JP3168455B2 - High-speed light / dark discrimination measuring device for illumination light - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車載型の光学式測
定機器を利用してトンネル内などＧＰＳ（Ｇｌｏ−ｂａ
ｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：衛星位置
測定システム）を使用できない測定環境における迅速な
位置（距離）情報を把握して、各種照明ライトの明暗測
定による光量状態（球切れ及びランプ寿命・交換時期）
を自動判定する車載式フォトセンサーを用いた照明ライ
トの高速度明暗判別測定装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a GPS (Glo-ba
l Positioning System (satellite position measurement system): Quickly grasps position (distance) information in a measurement environment where a satellite position measurement system cannot be used, and detects the amount of light by measuring the brightness of various illumination lights (burnout of bulb and lamp life / replacement time)
The present invention relates to a high-speed light / dark discrimination measuring device for an illumination light using an in-vehicle type photo sensor for automatically determining the brightness.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種のものにあっては、下記の
ようなものになっている。トンネル照明ライトはそれぞ
れの寿命などによって、１灯１灯バラバラに球切れが生
じる。不点箇所数が多くなれば、トンネル内照明効果が
悪化するため、不点箇所の球取替え作業が計画・実施さ
れ、よりよい照度に改善するための交通安全対策が採ら
れている。現行のトンネルの球切れ測定は、監視員通路
を歩いたり、あるいは暫定２車線構造の通路のないトン
ネルでは、後尾警戒車を配した道路巡回車の低速走行に
よる目視だけに頼る非効率的かつ測定時に危険を伴う測
定方法で行われてきている。特に、最近では片側１車線
の暫定路線においても交通量の増加に伴って、点検作業
を中止回避する回数が激増し、その度にＩＣ間をＵター
ンして作業を再度やり直さなければならず、安全でかつ
効率的な点検手法の開発が必要であった。一方、トンネ
ル照明測定は、計測員が測定機器を持ち歩いて、一定間
隔毎の照度を測定していたため、トンネル内の速度規制
が必要であり、かつ夜間作業とならざるを得ない状況な
ため、年に２回程度の測定しかできない現状にある。ま
た、道路建設後におけるＩＣ周辺施設などの設計照度の
確認調査及びＳＡ，ＰＡなどにおける定期的な照度測定
の際にも、同種の調査手法が採用されているが、照明ラ
イトの清掃あるいは交換前後における同一箇所の測定が
困難であるため、均一的な照度管理が難しい状況にあ
る。2. Description of the Related Art Heretofore, this type is as follows. The bulbs of the tunnel illumination lights are broken one by one due to their respective lifetimes. If the number of spots increases, the lighting effect in the tunnel will worsen. Therefore, ball replacement work at the spots is planned and implemented, and traffic safety measures are taken to improve illuminance. In the current tunnel, the ball breaking measurement is an inefficient and inefficient measurement that only relies on visual inspection of a walking patrol vehicle or a low speed traveling of a road patrol vehicle with a tail guard in a tunnel without a provisional two-lane passage. Measurements have sometimes been made with risky methods. In particular, recently, even on a provisional line with one lane on each side, the number of times to stop and avoid inspection work has drastically increased with the increase in traffic volume, and every time it is necessary to make a U-turn between ICs and restart the work, The development of safe and efficient inspection methods was necessary. On the other hand, in tunnel lighting measurement, the measurement staff carried the measuring equipment and measured the illuminance at regular intervals, so it was necessary to regulate the speed in the tunnel, and it was necessary to work at night, At present, only about twice a year can be measured. In addition, the same kind of survey method is used for design illuminance confirmation surveys of IC peripheral facilities after road construction and periodic illuminance measurement in SA, PA, etc., but before and after cleaning or replacement of lighting lights. It is difficult to measure uniform illuminance because it is difficult to measure the same location in the above.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたも
のにあっては、下記のような問題点を有していた。従来
の照明ライトの点検は、徒歩を主体とした作業員の目視
に頼る手法で行っているため、作業自体の効率が非常に
悪く、作業実施に際しては道路の交通規制が必要な場合
が多く、定期的な高頻度の点検が困難である。本発明
は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされ
たものであり、その目的とするところは、次のようなこ
とのできるものを提供しようとするものである。一般に
４車線道路に加えて、特に監視員通路が設置されていな
いトンネル、あるいは１ｋｍを越える長大トンネルにお
ける照明ライトの球切れ、あるいは本来の明るさよりも
暗いため、清掃が必要であったり、まもなく球切れの交
換時期にある照明ライトの位置を車載式フォトセンサー
を装備した専用測定車両を走行させて短時間に計測、自
動判読が行えて、照明設置間隔が密なトンネル開口部に
おいても１００ｋｍ／ｈの高速走行で計測可能となる照
明検出用フォトセンサーを用いた照明ライトの高速度明
暗判別測定装置を提供することにある。すなわち、 １．通常の高速走行でトンネル照明の明暗信号の迅速測
定が可能な照明検出用フォトセンサー３を用いる。 ２．照明検出用フォトセンサー３の構造は、走行方向に
シャープで道路の横断方向に広い指向性を確保させるた
め、７個程度のフォトセンサーを走行方向に対して直角
方向な面上に照明ライトに向けて扇状に配置する構造の
多眼式フォトセンサーとする。 ３．遮光フード３Ｂは、照明ライト１からの入射光のう
ち、フード内部で散乱・反射する光をカットして照明光
のみの明暗を検知できるようなスリット幅をもつ遮光構
造とする。 ４．トンネル内の照明位置検出用には、イ）測定車両の
車軸の回転数を検出してパルス信号から計算される概算
距離を、ロ）反射型光電スイッチを利用した車載式の反
射型光センサーを用いて正確に距離補正を行う、投受光
式距離測定システムを用いる（図２）。The above-mentioned prior art has the following problems. Conventional inspection of lighting is performed by a method that relies on the visual inspection of workers, mainly on foot, so the efficiency of the work itself is very poor, and road traffic regulation is often required when performing the work. It is difficult to conduct regular high-frequency inspections. The present invention has been made in view of such problems of the conventional technology, and has as its object to provide the following. In general, in addition to the four-lane road, especially in tunnels where there is no observer passage, or in long tunnels exceeding 1 km, the lighting lights are broken or darker than the original brightness, so cleaning is necessary, A dedicated measuring vehicle equipped with an on-vehicle photo sensor can be used to measure the position of the illumination light at the time of replacement, and it can be measured and automatically read in a short period of time. Even in the tunnel opening where the lighting installation interval is tight, 100 km / h. It is an object of the present invention to provide an illumination light high-speed light / dark discrimination measuring device using an illumination detection photosensor which can be measured at high speed traveling. That is, 1. An illumination detection photosensor 3 capable of quickly measuring a light / dark signal of tunnel illumination during normal high-speed running is used. 2. The structure of the illumination detection photosensor 3 is such that about seven photosensors are perpendicular to the traveling direction in order to secure a sharp directivity in the traveling direction and a wide directivity across the road.
A multi-view photosensor having a structure of being arranged in a fan shape on the surface in the direction toward the illumination light . 3. The light-shielding hood 3B has a light-shielding structure having a slit width such that light scattered and reflected inside the hood out of the incident light from the illumination light 1 can be cut to detect the brightness of only the illumination light. 4. In order to detect the illumination position in the tunnel, a) the approximate distance calculated from the pulse signal by detecting the rotation speed of the axle of the measurement vehicle, b) a vehicle-mounted reflective optical sensor using a reflective photoelectric switch A light emitting and receiving type distance measuring system that accurately performs distance correction by using the distance measuring system is used (FIG. 2).

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の問題に
鑑みこれを解決すべく下記のように構成されている。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, the present invention has the following configuration to solve the problems.

【０００５】測定車両２には、照明検出用フォトセンサ
ー３が測定車両の進行方向に対して左肩部に照明ライト
１に対応する位置をもって、また位置検出光センサー４
が測定車両の進行方向に対して左側面にポラライズドリ
フレクタに対応する位置をもって、車軸センサー５が測
定車両の前面下方にそれぞれ搭載され、照明検出用フォ
トセンサー３は、走行方向に対して直角方向な面上に照
明ライト１に向けてフォトセンサー３Ａ１を扇状に配置
して構成された多眼式フォトセンサー３Ａと、この多眼
式フォトセンサー３Ａを覆うように構成された遮光フー
ド３Ｂから構成され、この遮光フード３Ｂは、多眼式フ
ォトセンサーの収納ケース３Ｂ１と、この収納ケースの
正面開口部に連設されたフード３Ｂ２から構成され、フ
ード３Ｂ２は、側面横向き台形状に構成された左右側壁
３Ｂ２１とこの左右側壁の上下面に張設された上下壁３
Ｂ２２と、左右側壁と上下壁の正面開口部に張設された
縦長の正面壁３Ｂ２３から構成され、正面壁３Ｂ２３に
は所定幅Ｄの縦スリット３Ｂ２４が、扇状に配置したフ
ォトセンサーの配列方向と一致する方向で正面壁の縦方
向に開口され、フード内部はつや消し塗装が施され、フ
ード３Ｂ２内には左右側壁と平行な状態で２枚の内壁３
Ｂ２５が、扇状に配置した多眼式フォトセンサーを囲む
位置に縦スリットの幅とほぼ同寸法の間隔で張設されて
いる遮光構造とすることで、トンネル内に設置された各
種照明ライト１の明暗測定から照明ライトの球切れの位
置・ランプ種別及びランプ寿命・交換時期を短時間に計
測、自動判読できるように構成され、位置検出光センサ
ー４は、測定車両からトンネル内壁に貼付けしたポララ
イズドリフレクタ６に光を投射させ、反射型光電スイッ
チを応用した検出システムを用いて、高速度かつ正確に
測定位置を光学的に検知するように構成され、車軸セン
サー５は、測定車両の車軸の回転数を検出してパルス信
号から概算距離を測定する照明ライトの高速度明暗判別
測定装置である。In the measuring vehicle 2, a light sensor 3 for detecting the illumination is provided with an illumination light on the left shoulder with respect to the traveling direction of the measuring vehicle.
1 and a position detecting optical sensor 4
Axle sensors 5 are mounted on the lower side of the front surface of the measurement vehicle, respectively, with a position corresponding to the polarized reflector on the left side surface with respect to the traveling direction of the measurement vehicle, and the illumination detection photosensor 3 is perpendicular to the traveling direction. On the surface
Photo sensor 3A1 is arranged in a fan shape toward light 1
A multi-lens photosensor 3A constructed by, consist configured hood 3B so as to cover the multi-view photosensor 3A, the hood 3B is Tameshikifu
Photo sensor storage case 3B1 and this storage case
A hood 3B2 connected to the front opening is provided.
The left and right side walls are configured in a laterally trapezoidal shape.
3B21 and upper and lower walls 3 stretched on the upper and lower surfaces of the left and right side walls
B22, and stretched over the front openings of the left and right side walls and the upper and lower walls
It is composed of a vertically long front wall 3B23.
Is a vertical slit 3B24 having a predetermined width D, arranged in a fan shape.
Vertical direction of the front wall in the direction that matches the
The interior of the hood is matte painted,
In the board 3B2, two inner walls 3 are arranged in parallel with the left and right side walls.
B25 surrounds the multi-view photo sensor arranged in a fan shape
It is stretched at a position with the same size as the width of the vertical slit
By using a light-shielding structure, it is possible to quickly measure and automatically read the position of the broken lamp, lamp type, lamp life, and replacement time from the light / dark measurement of various illumination lights 1 installed in the tunnel. The position detection optical sensor 4 projects light from the measurement vehicle to the polarized reflector 6 attached to the inner wall of the tunnel, and optically detects the measurement position at high speed and accurately using a detection system to which a reflective photoelectric switch is applied. The axle sensor 5 is a high-speed light / dark discrimination measuring device for an illumination light that detects the rotational speed of the axle of the measurement vehicle and measures the approximate distance from the pulse signal.

【０００６】作用は下記のとおりである。高速測定条件
の下でも、トンネル内の照明の明暗信号とその位置が正
確に検知できるため、高周波の電気信号の高速記録が可
能なペンオシロ式記録計（応答性の速いペンレコーダ
ー）を使用することによって、各種照明タイプ毎の明る
さの振幅と交流周波数に応じた波形パターン分類からラ
ンプ種別毎の球切れ状態及び球切れの事前予測の判読が
可能となる（図９）。The operation is as follows. Use a pen oscilloscope recorder (a fast-response pen recorder) that can record high-frequency electrical signals at high speeds because it can accurately detect the light and dark signals and their positions in the tunnel even under high-speed measurement conditions. This makes it possible to read the out-of-ball state and the out-of-sphere prediction for each lamp type from the waveform pattern classification according to the brightness amplitude and the AC frequency for each illumination type (FIG. 9).

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。図１，２は、照明検出用フ
ォトセンサー、位置検出光センサーを用いた測定模式図
である。トンネル照明の明暗信号の検出用には、フォト
トランジスタを用いた光感知センサー（以下、フォトセ
ンサーと云う）を使用する。照明検出用フォトセンサー
３には、走行方向にシャープで道路の横断方向に広い指
向性を確保するように、走行方向に対して直角方向な面
上に照明ライト１に向けて扇状にフォトセンサー３Ａ１
を配置する構造の多眼式フォトセンサー３Ａを採用し
た。照明検出用フォトセンサー３は多眼式フォトセンサ
ー３Ａからの入力信号の中から最大信号を自動選択する
電子回路を組み込むことによって、測定車両の走行位置
に依存しない照明の明暗信号の測定ができるように構成
されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described based on embodiments with reference to the drawings. 1 and 2 are measurement schematic diagrams using a photosensor for illumination detection and a position detection optical sensor. A light sensor using a phototransistor (hereinafter referred to as a photosensor) is used for detecting a light / dark signal of tunnel illumination. The photo sensor 3 for detecting the illumination has a surface perpendicular to the traveling direction so as to secure a sharp directivity in the traveling direction and a wide directivity in the transverse direction of the road.
Photosensor in a fan shape toward the illuminating light 1 above 3A1
The multi-view photosensor 3A having a structure in which is disposed is adopted. The illumination detection photosensor 3 incorporates an electronic circuit for automatically selecting the maximum signal from the input signals from the multi-view photosensor 3A, so that it is possible to measure the illumination light / dark signal independent of the traveling position of the measurement vehicle. Is configured.

【０００８】多眼式フォトセンサー３Ａは測定車両２に
突設された支持脚Ｌを介して角度調整自在に支持された
遮光フード３Ｂで覆うことができる。遮光フード３Ｂ
は、多眼式フォトセンサーの収納ケース３Ｂ１と、この
収納ケースの正面開口部に連設されたフード３Ｂ２から
構成され、フード３Ｂ２は、側面横向き台形状に構成さ
れた左右側壁３Ｂ２１とこの左右側壁の上下面に張設さ
れた上下壁３Ｂ２２と、左右側壁と上下壁の正面開口部
に張設された縦長の正面壁３Ｂ２３から構成され、正面
壁３Ｂ２３には所定幅Ｄの縦スリット３Ｂ２４が開口さ
れ、フード内部はつや消し塗装が施されている。The multi-view photosensor 3A can be covered by a light-shielding hood 3B supported by a support leg L projecting from the measuring vehicle 2 so as to be adjustable in angle. Shading hood 3B
Is composed of a storage case 3B1 for a multi-view type photosensor and a hood 3B2 connected to the front opening of the storage case. The hood 3B2 has a left and right side wall 3B21 and a left and right side wall having a trapezoidal shape. A vertical slit 3B24 having a predetermined width D is formed in the front wall 3B23. The vertical wall 3B22 includes upper and lower walls 3B22 stretched on the upper and lower surfaces, and a vertically long front wall 3B23 stretched in the left and right side walls and the front openings of the upper and lower walls. The interior of the hood has a matte finish.

【０００９】この場合、フード３Ｂ２内には左右側壁と
平行な状態で２枚の内壁３Ｂ２５を張設することができ
る。この２枚の内壁３Ｂ２５は、フード３Ｂ２内に入射
する照明光のうち、反射・散乱する雑光がフォトセンサ
ーに検知されないようにするためのものである。そし
て、２枚の内壁３Ｂ２５間の間隔は縦スリットの幅とほ
ぼ同寸法に構成されている。In this case, two inner walls 3B25 can be extended in the hood 3B2 in a state of being parallel to the left and right side walls. The two inner walls 3B25 are used to prevent the reflected light and the scattered light of the illumination light incident into the hood 3B2 from being detected by the photo sensor. The interval between the two inner walls 3B25 is configured to be substantially the same as the width of the vertical slit.

【００１０】多眼式フォトセンサー３Ａは測定車両２に
突設された支持脚Ｌを介して角度調整自在に支持された
弾丸型遮光フード３Ｃで覆うことができる。弾丸型遮光
フード３Ｃは、支持脚Ｌの上端に角度調整部３Ｃ１を介
して測定車両２の進行方向と平行な状態で支持された横
パイプ状ケース３Ｃ２と、横パイプ状ケースの先端に連
結された半球面３Ｃ３から構成され、当該横パイプ状ケ
ース内に多眼式フォトセンサー３Ａが配設され、横パイ
プ状ケース３Ｃ２には所定幅Ｄの縦スリット３Ｃ２１が
開口されている。半球面３Ｃ３を設けたのは、高速の測
定時に受ける風の抵抗を小さくするためで、測定時の横
ブレを防いで測定精度の向上に資するものである。図
中、３Ｃ４は信号コネクタ、３Ｃ５は信号ケーブルであ
る。The multi-view photosensor 3A can be covered by a bullet-shaped light-shielding hood 3C which is supported so as to be adjustable in angle via support legs L protruding from the measuring vehicle 2. The bullet-shaped light-shielding hood 3C is connected to a horizontal pipe-shaped case 3C2 supported at the upper end of the support leg L via an angle adjustment unit 3C1 in a state parallel to the traveling direction of the measurement vehicle 2, and to a tip of the horizontal pipe-shaped case. A multi-view photosensor 3A is provided in the horizontal pipe-shaped case, and a vertical slit 3C21 having a predetermined width D is opened in the horizontal pipe-shaped case 3C2. The hemispherical surface 3C3 is provided in order to reduce the resistance of the wind received at the time of high-speed measurement, thereby preventing horizontal blurring at the time of measurement and contributing to improvement of measurement accuracy. In the figure, 3C4 is a signal connector, and 3C5 is a signal cable.

【００１１】照明ライト１の球切れ位置を精度よく判別
するためには、高速度の測定条件下で光の明暗の位置
（距離）を正確に測定する必要がある。トンネル内の距
離情報の測定には、トンネル内装板に一定間隔（あるい
は照明配置パターン別）に貼付したポラライズドリフレ
クタ（特殊反射板）６に測定車両から（赤色）光を投射
させて、反射型光電スイッチを利用した検出システムを
用いて正確に位置を検出することによって、測定車両の
車軸回転数をパルス信号に変換して計算した概略距離を
距離補正する測定システムを開発した。In order to accurately determine the position of the illuminating light 1 at which the ball is cut, it is necessary to accurately measure the light position (distance) of light under high-speed measurement conditions. To measure the distance information in the tunnel, a (red) light is projected from a measuring vehicle onto a polarized reflector (special reflector) 6 attached to the interior panel of the tunnel at regular intervals (or according to a lighting arrangement pattern), and reflected. We have developed a measurement system that corrects the approximate distance calculated by converting the axle rotation speed of the measurement vehicle into a pulse signal by accurately detecting the position using a detection system using a photoelectric switch.

【００１２】図１１は本発明の実施例で、周波数応答性
の高いペンオシロ式記録計を用いたトンネル内の照明ラ
イト１の明暗信号の測定結果（測定速度７０ｋｍ／ｈ、
チャート速度１０ｃｍ／ｓ）を表わすものである。照明
ライト１のワット数と照明ライト１の長さによって明る
さの振幅及び交流電源の周波数に応じた光の点滅波形パ
ターンが大きく異なるため、ランプ種別毎の球切れ状態
及び球切れの事前予測（低周波の波形が顕著に出現する
ため）が容易に判読できることがわかる。図１１にはト
ンネル入口からそれぞれ１，９，１６番目の照明ライト
１の下方位置にある内装板に貼付したポラライズドリフ
レクタから検出された位置信号の測定例を併記して示
す。位置検出光センサー４で測定された距離信号と照明
検出用フォトセンサー３で測定された照明位置との間に
は、後者の信号に約１ｍの距離の誤差に相当する０．０
５秒程度の時間的遅れが生じているが、この原因は最大
入力信号などの演算処理に要する固定的な時間の遅れで
あるので、一定時間の時間補正を行えば正確な照明位置
の検出は可能である。この２種類の位置検出光センサー
４と車軸センサー５を併用する手法によって、おおよそ
１０ｃｍの測定誤差の範囲で照明ライト１の位置を検出
できる。FIG. 11 shows an embodiment of the present invention, in which a light-dark signal of the illumination light 1 in a tunnel using a pen oscilloscope having high frequency response is measured (measuring speed 70 km / h,
(Chart speed 10 cm / s). Since the amplitude of brightness and the flickering waveform pattern of light according to the frequency of the AC power supply greatly differ depending on the wattage of the illumination light 1 and the length of the illumination light 1, the out-of-ball state and the out-of-sphere prediction for each lamp type ( It can be seen that the waveform of the low frequency appears remarkably). FIG. 11 also shows a measurement example of a position signal detected from a polarized reflector attached to an interior plate located below the first, ninth, and sixteenth illumination lights 1 from the tunnel entrance. The difference between the distance signal measured by the position detection optical sensor 4 and the illumination position measured by the illumination detection photosensor 3 is 0.0, which corresponds to a distance error of about 1 m in the latter signal.
Although a time delay of about 5 seconds occurs, the cause is a fixed time delay required for the arithmetic processing of the maximum input signal and the like. It is possible. By using the two types of position detecting optical sensors 4 and the axle sensor 5 together, the position of the illumination light 1 can be detected within a measurement error range of about 10 cm.

【００１３】さらに、照明ライト１の球切れ位置をパー
ソナルコンピューターで自動判別するためには照明光量
のアナログ式信号をデジタル信号に変換して記録する専
用装置が必要である。図１２はトンネル照明不点判別記
録計のシステム構成図で、図１３は自動判別用測定装置
の構成概要図である。照明検出用フォトセンサー３と位
置検出光センサー４からの２種類の信号は、アンプで増
幅、Ａ／Ｄ変換した後、１／１０００ｓｅｃ程度の測定
間隔（時速７０ｋｍ／ｈで２ｃｍ間隔）でデジタル信号
専用記録ロガーに記録される。これらの測定記録は、ラ
ンプ種別に応じた光の明暗強度やその点滅周期パターン
（商用交流電源の周波数５０ｈｚでは１／１００ｓｅｃ
毎の波形）の違いを利用して、パーソナルコンピュータ
ーに予め記録された各トンネルの照明器具の配置パター
ンと比較照合され、照明ライト１の球切れ位置やその種
別及びランプの汚れ状態あるいはランプ寿命の早期予測
が自動判別可能となる。さらに、測定車両に必要個数の
照度センサー（通常は３個程度）を搭載すると、トンネ
ル内やＩＣ周辺施設の連続した照度測定が高速走行で同
時に行うことができる。市販のペンオシロ式記録計で
は、単独機能だけでは自動判別できないばかりでなく、
測定時の記録紙が膨大な量になり、持ち運びや操作方法
も煩雑である欠点があるのに対して、デジタル式専用記
録装置は携帯用に小型化できるので、メンテナンスフリ
ーで誰でも簡単に操作できるメリットは大きい。Further, in order to automatically determine the position of the bulb of the illumination light 1 by a personal computer, a dedicated device for converting an analog signal of the illumination light amount into a digital signal and recording it is required. FIG. 12 is a system configuration diagram of a tunnel illumination insufficiency determination recorder, and FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a measurement device for automatic determination. The two types of signals from the illumination detection photosensor 3 and the position detection light sensor 4 are amplified and A / D-converted by an amplifier, and then are converted into digital signals at a measurement interval of about 1/1000 sec (70 km / h at 2 cm intervals). Recorded on a dedicated recording logger. These measurement records are based on the intensity of light and darkness and the blinking cycle pattern of the light according to the lamp type (1/100 sec at a frequency of 50 Hz of a commercial AC power supply).
Using the differences in the waveforms of each of the tunnels, a comparison is made with the arrangement pattern of the luminaires of the tunnels recorded in the personal computer in advance, and the positions and types of the bulbs of the illumination lights 1 and the types of the dirt or the lamp life of the lamps. Early prediction can be automatically determined. Furthermore, if the required number of illuminance sensors (generally, about three) are mounted on the measurement vehicle, continuous illuminance measurement in tunnels and facilities around the IC can be performed simultaneously at high speed. With a commercially available pen oscilloscope recorder, not only can it not be automatically distinguished with only a single function,
Despite the disadvantage that the amount of recording paper used for measurement is huge and the carrying and operation methods are complicated, the digital dedicated recording device can be made compact for portable use, so it is maintenance-free and easy for anyone to operate. The benefits are great.

【００１４】[0014]

【実施例】照明未設置の暗区間と照明設置の明区間が明
瞭かつ精度よく検知可能な測定条件にするため、不必要
な外光を遮蔽してわずかな光の明暗差を検知可能とする
遮光フード３Ｂにおける縦スリット３Ｂ２４の最適な幅
は、測定距離３ｍ、フード長８ｃｍの時、実際のトンネ
ルの照明ライト１の最小配置間隔（約４０ｃｍ）から１
０ｍｍと計算される（図９）。最終的には実際の測定結
果から、縦スリット３Ｂ２４の幅は、５ｍｍが最適幅で
あることが検証された。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to make measurement conditions in which a dark section where no lighting is installed and a light section where lighting is installed are clearly and accurately detectable, unnecessary external light is blocked to detect a slight difference in brightness between light and light. The optimum width of the vertical slit 3B24 in the shading hood 3B is 1 m from the minimum arrangement interval (about 40 cm) of the illumination light 1 in the actual tunnel when the measuring distance is 3 m and the hood length is 8 cm.
It is calculated to be 0 mm (FIG. 9). Finally, from the actual measurement results, it was verified that the optimum width of the vertical slit 3B24 was 5 mm.

【００１５】[0015]

【発明の効果】本発明は、上述の通り構成されているの
で次に記載する効果を奏する。本発明を用いると、維持
交換作業の前に球種毎の取替え数量と交換箇所（灯具番
号）、あるいはランプ取替え時期などの事前予測が、通
常の高速走行における照明光量の測定のみで把握可能と
なる。実施例に示すように走行方向に対して直角方向な
面上に照明ライト１に向けてフォトセンサー３Ａ１を扇
状に配置する構造の多眼式フォトセンサーによる測定で
は、走行位置に依存しない明暗信号の検出が可能であ
る。また、不必要な外光を遮蔽して照明光のみの明暗を
検知する２重式遮光フード構造の採用は、高周波の電気
信号の高速記録が可能な記録計でアナログ記録した場
合、トンネル入口の増灯区間など照明器具の設置間隔が
狭い区間でも照明検出用フォトセンサー３を用いて照明
ライト１の種別の判別が検知できる。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. By using the present invention, it is possible to predict the replacement quantity and replacement location (lamp number) for each ball type or the lamp replacement time before maintenance and replacement work only by measuring the illumination light amount during normal high-speed driving. Become. Perpendicular direction against the traveling direction as shown in the examples
Fan the photo sensor 3A1 on the surface toward the illumination light 1.
In the measurement using a multi-view photosensor having a structure arranged in a shape, it is possible to detect a light / dark signal independent of a traveling position. In addition, the adoption of a double-type light-shielding hood structure that shields unnecessary external light and detects the brightness of only the illumination light can be achieved by analog recording with a recorder capable of high-speed recording of high-frequency electric signals. The type of the illuminating light 1 can be detected using the photosensor 3 for illumination detection even in a section where the installation intervals of the lighting fixtures are narrow, such as a section of increased lighting.

【００１６】ＧＰＳの使用できないトンネル内の測定環
境で測定位置（距離）が正確に検出できる反射型光電ス
イッチを利用した車載式の反射光受信距離測定システム
は、パーソナルコンピューター上で照明の球切れが自動
的に判別できる照明位置の基礎情報を提供すると共に、
既設の多くのトンネルでも無電力、かつ安価な測定機材
の設備投資のみで対応できる大きなメリットをもつ。さ
らに、トンネル内の基本照明部では、球切れ前に不点予
測してランプ交換ができるため、トンネル内の視環境と
道路利用者の快適走行性の向上に役立つものである。し
たがって、本発明を利用すれば、現行の目視による点検
確認作業に比べて、照明灯の球切れ調査や各種照明施設
の照度測定などの維持測定作業が大幅に効率化・迅速化
されると共に、点検作業の安全性向上に大きく貢献す
る。本発明の適用は、本実施例のトンネル内の照明測定
に限定されるものではない。A vehicle-mounted reflected light receiving distance measurement system using a reflection type photoelectric switch capable of accurately detecting a measurement position (distance) in a measurement environment in a tunnel where GPS cannot be used is a system in which lighting bulbs are broken on a personal computer. In addition to providing basic information on lighting positions that can be automatically determined,
There is a great merit that many existing tunnels can be dealt with simply by investing in equipment with no power and inexpensive measuring equipment. Furthermore, in the basic lighting section in the tunnel, the lamp can be replaced by predicting a point before the ball runs out, so that it is useful for improving the visual environment in the tunnel and the comfortable running performance for road users. Therefore, if the present invention is used, the maintenance measurement work such as the investigation of the out-of-light bulb of the lighting and the illuminance measurement of various lighting facilities can be greatly improved in efficiency and speed as compared with the current visual inspection and check work, It greatly contributes to improving the safety of inspection work. The application of the present invention is not limited to the illumination measurement in the tunnel of the present embodiment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】照明検出用フォトセンサー、位置検出光センサ
ーを用いた測定模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of measurement using a photosensor for illumination detection and a position detection optical sensor.

【図２】照明検出用フォトセンサー、位置検出光センサ
ーを用いた測定模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a measurement using a photosensor for illumination detection and a position detection optical sensor.

【図３】照明検出用フォトセンサーの正面図である。FIG. 3 is a front view of an illumination detection photosensor.

【図４】Ａ−Ａ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA.

【図５】照明検出用フォトセンサーの１部を切欠いた斜
視図である。FIG. 5 is a perspective view in which a part of the photosensor for illumination detection is cut away.

【図６】照明検出用フォトセンサーの他の実施例の正面
図である。FIG. 6 is a front view of another embodiment of the illumination detection photosensor.

【図７】平面図である。FIG. 7 is a plan view.

【図８】右側面図である。FIG. 8 is a right side view.

【図９】照明ライト間の暗部からの光の入射状態を説明
する照明検出用フォトセンサーの略図的横断面図であ
る。FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of an illumination detection photosensor for explaining a state of incidence of light from a dark portion between illumination lights.

【図１０】照明ライトの設置された明部からの光の入射
状態を説明する照明検出用フォトセンサーの略図的横断
面図である。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of an illumination detection photosensor for explaining an incident state of light from a bright portion provided with an illumination light.

【図１１】照明検出用フォトセンサーを用いたトンネル
内の照明測定結果である。FIG. 11 shows illumination measurement results in a tunnel using a photosensor for illumination detection.

【図１２】トンネル照明不点判別記録計のシステム構成
図である。FIG. 12 is a system configuration diagram of a tunnel lighting incompatibility recorder.

【図１３】自動判別用測定装置の構成概要図である。FIG. 13 is a schematic diagram of a configuration of a measuring device for automatic discrimination.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 照明ライト ２ 測定車両 ３ 照明検出用フォトセンサー ３Ａ 多眼式フォトセンサー ３Ｂ 遮光フード ４ 位置検出光センサー ５ 車軸センサー ６ ポラライズドリフレクタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Illumination light 2 Measurement vehicle 3 Photosensor for illumination detection 3A Multi-view photosensor 3B Shading hood 4 Position detection optical sensor 5 Axle sensor 6 Polarized reflector

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−280645（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−363632（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−104977（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−229790（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−182383（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−103328（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−92423（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−50022（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01J 1/00 - 1/06 G01J 1/42 H05B 37/03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-7-280645 (JP, A) JP-A-4-363632 (JP, A) JP-A-52-104977 (JP, A) JP-A-7-280 229790 (JP, A) JP-A-59-182383 (JP, A) JP-A-56-103328 (JP, A) JP-A-56-92423 (JP, A) Japanese Utility Model Application Sho 63-5022 (JP, U) (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) G01J 1/00-1/06 G01J 1/42 H05B 37/03

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 測定車両（２）には、照明検出用フォト
センサー（３）が測定車両の進行方向に対して左肩部に
照明ライト（１）に対応する位置をもって、また位置検
出光センサー（４）が測定車両の進行方向に対して左側
面にポラライズドリフレクタに対応する位置をもって、
車軸センサー（５）が測定車両の前面下方にそれぞれ搭
載され、照明検出用フォトセンサー（３）は、走行方向
に対して直角方向な面上に照明ライト（１）に向けてフ
ォトセンサー（３Ａ１）を扇状に配置して構成された多
眼式フォトセンサー（３Ａ）と、この多眼式フォトセン
サー（３Ａ）を覆うように構成された遮光フード（３
Ｂ）から構成され、この遮光フード（３Ｂ）は、多眼式
フォトセンサーの収納ケース（３Ｂ１）と、この収納ケ
ースの正面開口部に連設されたフード（３Ｂ２）から構
成され、フード（３Ｂ２）は、側面横向き台形状に構成
された左右側壁（３Ｂ２１）とこの左右側壁の上下面に
張設された上下壁（３Ｂ２２）と、左右側壁と上下壁の
正面開口部に張設された縦長の正面壁（３Ｂ２３）から
構成され、正面壁（３Ｂ２３）には所定幅（Ｄ）の縦ス
リット（３Ｂ２４）が、扇状に配置したフォトセンサー
の配列方向と一致する方向で正面壁の縦方向に開口さ
れ、フード内部はつや消し塗装が施され、フード（３Ｂ
２）内には左右側壁と平行な状態で２枚の内壁（３Ｂ２
５）が、扇状に配置した多眼式フォトセンサーを囲む位
置に縦スリットの幅とほぼ同寸法の間隔で張設されてい
る遮光構造とすることで、トンネル内に設置された各種
照明ライト（１）の明暗測定から照明ライトの球切れの
位置・ランプ種別及びランプ寿命・交換時期を短時間に
計測、自動判読できるように構成され、位置検出光セン
サー（４）は、測定車両からトンネル内壁に貼付けした
ポラライズドリフレクタ（６）に光を投射させ、反射型
光電スイッチを応用した検出システムを用いて、高速度
かつ正確に測定位置を光学的に検知するように構成さ
れ、車軸センサー（５）は、測定車両の車軸の回転数を
検出してパルス信号から概算距離を測定することを特徴
とする照明ライトの高速度明暗判別測定装置。1. A measuring vehicle (2) has an illumination detecting photosensor (3) at a position corresponding to the illumination light (1) on the left shoulder with respect to the traveling direction of the measuring vehicle, and a position detecting optical sensor (3). 4) has a position corresponding to the polarized reflector on the left side with respect to the traveling direction of the measuring vehicle,
An axle sensor (5) is mounted on the lower front of the front of the measuring vehicle, and a photo sensor (3) for detecting illumination is mounted on a surface perpendicular to the traveling direction toward the illumination light (1).
And a light-shielding hood (3A) configured to cover the multi-view photosensor (3A).
B), and the shading hood (3B) is a multi-eye type
A storage case (3B1) for the photo sensor and this storage case
Hood (3B2) connected to the front opening of
The hood (3B2) is configured in a trapezoidal shape with sideways sides
Left and right side walls (3B21) and the upper and lower surfaces of the left and right side walls
The upper and lower walls (3B22),
From a vertically long front wall (3B23) stretched over the front opening
The front wall (3B23) has a vertical width of (D).
Lit (3B24) is a fan-shaped photo sensor
Vertical opening of the front wall in a direction that matches the
The inside of the hood is matte painted and the hood (3B
2) Inside, two inner walls (3B2
5) is the position surrounding the multi-view photo sensor arranged in a fan shape
At the same interval as the width of the vertical slit.
By using a light-shielding structure, it is possible to quickly measure and automatically read the position of the broken lamp, lamp type, lamp life, and replacement time from the light / dark measurement of various illumination lights (1) installed in the tunnel. The position detection optical sensor (4) projects light from a measurement vehicle to a polarized reflector (6) attached to the inner wall of the tunnel, and uses a detection system to which a reflection type photoelectric switch is applied, thereby achieving high speed and high speed. The axle sensor (5) is configured to optically detect the measurement position accurately, and the axle sensor (5) detects the number of revolutions of the axle of the measurement vehicle and measures the approximate distance from the pulse signal. Speed light / dark discrimination measuring device.