JP3167642B2 - 田植機の苗植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機における苗植付
装置の全体構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機における苗植付装置の全体構成と
しては、例えば実開昭６２−９９９１４号公報に開示さ
れているように、田面に苗を植え付ける植付アーム（前
記公報の第１図中の３）を、植付ケース（前記公報の第
１図中の７ａ，７ｂ）の後部に備えて、田植機の植付条
数に応じて複数の植付ケースを用意し、複数のパイプ部
材（前記公報の第１図中の８ａ，８ｂ）により、複数の
植付ケースの間をつなぐようにして、苗植付装置の全体
を構成したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年では、一つの植付
条に複数の植付アーム（図１及び図２参照）を備えたロ
ータリ型式の苗植付装置が多くなり、これに伴い苗植付
装置の全体の重量が重くなってきている。従って、乗用
型の田植機では走行機体のリンク機構に、苗植付装置の
左右中央部が支持される構成なので、前述のように苗植
付装置の全体の重量が重くなると、苗植付装置の全体を
左右方向に曲げようとする曲げモーメントが大きくなっ
てくる。

【０００４】これに対し前述の実開昭６２−９９９１４
号公報のように、複数のパイプ部材により複数の植付ケ
ースの間をつないでいく構成であると、パイプ部材の端
面と植付ケースの横面との連結部が、左右方向に沿って
多数並ぶ状態（前記公報の第１図参照）となり、苗植付
装置の全体を左右方向に曲げようとする曲げモーメント
が、パイプ部材の端面と植付ケースの横面との連結部の
各々に掛かる状態となるので、苗植付装置の全体の強度
の確保と言う面で改善の余地がある。

【０００５】又、パイプ部材の端面と植付ケースの横面
との連結部には、組立時に左右方向の連結誤差が発生し
易いので、前述の実開昭６２−９９９１４号公報のよう
に、複数のパイプ部材により複数の植付ケースの間をつ
ないでいく構成であると、前述の連結誤差が左右方向に
沿って集積されて、右側及び左側の植付アームの位置に
誤差の発生することがある。本発明は、田植機の苗植付
装置において、苗植付装置の全体の強度を充分に確保
し、右側及び左側の植付アームの位置の誤差の発生を抑
えることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、田植機
の苗植付装置において、次のように構成することにあ
る。 ［１］ 左右方向に沿って横長の横フレームを配置して、苗のせ
台の左右往復を行う為の駆動機構を備えた伝動ケースと
は別体に形成された複数の植付ケースの後部に、苗を田
面に植え付ける植付アームを備え、横フレームの右及び
左の端部よりも内方側に右及び左の最外側の植付ケース
を位置させ、且つ互いに平行状で後向きになるように、
複数の植付ケースを横フレームの外側面に片持ち状に連
設させるべく構成すると共に、複数の植付ケースに動力
を伝達する伝動軸を、横フレームの外部で複数の植付ケ
ースに亘って架設してある。

【０００７】［２］ 前項［１］の構成において、植付ケースを横フレームに
対して直接に取り付けて支持させてある。

【０００８】［３］ 前項［１］又は［２］の構成において、植付条数の異な
る複数種類の型式に応じて、横フレームの左右方向に沿
った複数の異なる位置に、植付ケースを配置可能に構成
してある。

【０００９】

【作用】［Ｉ］ 請求項１の特徴によると、左右方向に沿って横長の横フ
レームが配置され、苗を田面に植え付ける植付アームを
後部に備えた複数の植付ケースが、互いに平行な状態
で、横フレームの外側面に後向きに片持ち状に連設され
るので、苗植付装置の全体を左右方向に曲げようとする
曲げモーメントが横フレームに掛かる状態となる。

【００１０】この場合、「従来の技術」に記載の実開昭
６２−９９９１４号公報の構成のような、パイプ部材の
端面と植付ケースの横面との連結部が左右方向に沿って
多数並ぶと言う状態は、請求項１の特徴による横フレー
ムには生じないので、苗植付装置の全体を左右方向に曲
げようとする曲げモーメントが、横フレームに掛かる状
態となっても、横フレームは充分に耐えることができ
る。

【００１１】請求項１の特徴による横フレームにおい
て、パイプ部材の端面と植付ケースの横面との連結部が
左右方向に沿って多数並ぶと言う状態が生じなければ、
パイプ部材の端面と植付ケースの横面との連結部に発生
する左右方向の連結誤差が、左右方向に沿って集積され
ると言う状態は、横フレームには生じないので、前述の
連結誤差の集積によって、右側及び左側の植付アームの
位置に誤差が発生すると言うような状態は生じない。

【００１２】［ＩＩ］ 請求項１の特徴によると、苗のせ台の左右往復を行う為
の駆動機構を備えた伝動ケースとは別体に、植付ケース
が構成されているので、植付ケースは比較的幅の狭いも
のとなっている。これにより、植付ケースを横フレーム
に連設する為の部分も、比較的幅の狭いものとなる。

【００１３】請求項１の特徴によると、横フレームの右
及び左の端部よりも内方側に右及び左の最外側の植付ケ
ースが位置するように、複数の植付ケースが横フレーム
に連設されているので、横フレームの右又は左の端部付
近に障害物が在った場合、横フレームの右又は左の端部
が障害物に当たることはあっても、右及び左の最外側の
植付ケースが障害物に当たるようなことは少ない。

【００１４】［ＩＩＩ］ 複数の植付ケースへの伝動系を構成する際、「従来の技
術」に記載の実開昭６２−９９９１４号公報の構成によ
ると、複数の植付ケースの間をつなぐパイプ部材内に伝
動軸を配置して、複数の植付ケースの各々に動力を伝達
するように構成されている。これにより、パイプ部材の
端面と植付ケースの横面との連結及び伝動軸の連結が同
一個所で行われることになるので、構造が複雑なものと
なり、メンテナンス作業も困難なものとなっている。
又、前項［Ｉ］に記載のように苗植付装置の全体を左右
方向に曲げようとする曲げモーメントが、パイプ部材に
掛かる状態になった場合、前述の曲げモーメントが伝動
軸にも掛かる状態となるので、伝動軸の疲労及び伝動軸
を支持するベアリング等の磨耗に発展するおそれがあ
る。

【００１５】請求項１の特徴によると、複数の植付ケー
スへの伝動系を構成する際、複数の植付ケースに動力を
伝達する伝動軸が、横フレームの外部で複数の植付ケー
スに亘って架設されている。このように横フレームと植
付ケースとの連結、及び植付ケースへの動力伝達を分け
ることにより、構造が簡素なものとなるのであり、メン
テナンス作業も容易なものとなる。又、前項［Ｉ］に記
載のように苗植付装置の全体を左右方向に曲げようとす
る曲げモーメントが、横フレームに掛かる状態となって
も、前述の曲げモーメントが伝動軸に直接に掛かること
はないので、伝動軸の疲労及び伝動軸を支持するベアリ
ング等の磨耗を避けることができる。

【００１６】［ＩＶ］ 請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項
［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えてお
り、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項２の特徴によると、植付ケースが横フレームに対
して直接に取り付けられて支持されるので、植付ケース
の横フレームへの取付構造を簡素に構成することが可能
になる。

【００１７】［Ｖ］ 請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様
に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えてお
り、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
苗植付装置において植付条数の異なる複数種類の型式を
生産する場合、型式によって植付ケースの位置が異なる
ことがあるので、「従来の技術」に記載の実開昭６２−
９９９１４号公報の構成によると、生産される型式に応
じて長さの異なる多くの種類のパイプ部材を多数用意し
なければならない。これにより、生産工程の数が増える
ことになり、生産コストの上昇を伴うものとなってい
る。

【００１８】請求項３の特徴によると、植付条数の異な
る複数種類の型式に応じて、横フレームの左右方向に沿
った複数の異なる位置に、植付ケースが配置可能に構成
されているので、生産される型式によって植付ケースの
位置が異なる場合、例えば４条植型式では４条植型式に
対応する横フレームの位置に植付ケースを配置し、５条
植型式では５条植型式に対応する横フレームの位置に植
付ケースを配置すると言うようにして、植付条数の異な
る複数種類の型式の苗植付装置を生産すればよい。これ
により、請求項３の特徴によると、長さの異なる多くの
種類の横フレームを用意しなくても、植付条数の異なる
複数種類の型式の苗植付装置を生産することが可能にな
る。

【００１９】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、田植機の苗植
付装置において横フレームの外側面に植付ケースを後向
きに片持ち状に連設させることにより、苗植付装置の全
体を左右方向に曲げようとする曲げモーメントに対し充
分に耐えることができるようになって、苗植付装置の全
体の強度を向上させることができた。請求項１の特徴に
よると、左右方向の連結誤差が左右方向に沿って集積さ
れると言う状態を避けることができ、右側及び左側の植
付アームの位置を精度良く設定することができるように
なった。

【００２０】請求項１の特徴によると、苗のせ台の左右
往復を行う為の駆動機構を備えた伝動ケースとは別体に
植付ケースが構成されて、植付ケースが比較的幅の狭い
ものとなっており、植付ケースを横フレームに連設する
為の部分が比較的幅の狭いものとなっているので、横フ
レームへの植付ケースの連設構造があまり大掛かりなも
のにならず、構造の簡素化の面で有利なものとなる。

【００２１】請求項１の特徴によると、横フレームの右
及び左の端部よりも内方側に右及び左の最外側の植付ケ
ースが位置しているので、右及び左の最外側の植付ケー
スの障害物との接触を少なくして、右及び左の最外側の
植付ケースの破損を少なくすることができるようになっ
た。

【００２２】請求項１の特徴のように、伝動軸を横フレ
ームの外部で複数の植付ケースに亘って架設することに
より、横フレームと植付ケースとの連結、及び植付ケー
スへの動力伝達を分けて、構造の簡素化及びメンテナン
ス作業の容易化を図ることができた。さらに、苗植付装
置の全体を左右方向に曲げようとする曲げモーメント
が、伝動軸に直接に掛かることを避けることができるの
で、伝動軸の疲労及び伝動軸を支持するベアリング等の
磨耗を避けることができるようになり、苗植付装置の伝
動系の耐久性を向上させることができた。

【００２３】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴のように、植付ケ
ースを横フレームに対して直接に取り付けて支持させる
ことにより、植付ケースの横フレームへの取付構造を簡
素に構成することが可能になるので、苗植付装置の全体
構成の簡素化及び軽量化を図ることができた。

【００２４】請求項３の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のよう
な「発明の効果」を備えている。請求項３の特徴のよう
に、植付条数の異なる複数種類の型式に応じて、横フレ
ームの左右方向に沿った複数の異なる位置に、植付ケー
スを配置可能に構成することにより、長さの異なる多く
の種類の横フレームを用意しなくても、植付条数の異な
る複数種類の型式の苗植付装置を生産することが可能に
なって、生産コストの低減及び生産性の向上を図ること
ができた。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４に本発明の乗用型の田植機が示されている。
この田植機は、前輪１及び後輪２で支持された走行機体
３の後部に、四連リンク機構５（図３参照）を介して苗
植付装置４を連結して構成されている。

【００２６】苗植付装置４は図３に示すように、走行機
体３からの動力が入力される伝動ケース６、伝動ケース
６から動力が伝達されて各植付条毎に植付アーム７を回
動駆動可能に後端部に支持した複数の植付ケース８、植
付ケース８及び伝動ケース６を支持する横フレーム９、
伝動ケース６に備えられた横送りネジ（図示せず）によ
り左右に往復駆動される苗のせ台１０により、多数条の
植付作業が可能に構成されている。

【００２７】次に、苗植付装置４のフレーム構造につい
て説明する。図３及び図４に示すように、四連リンク機
構５の後部リンク５ａに形成された枢支ボス部１１の前
後軸心Ｘ周りに、回動自在に伝動ケース６が支持され、
伝動ケース６の下部に角パイプ状の横フレーム９がボル
トで連結されている。伝動ケース６が横フレーム９の左
右中央に連結された状態において、横フレーム９が左右
方向に走行機体３の全幅に亘って延設されている。

【００２８】図３及び図４に示すように伝動ケース６
に、走行機体３からの動力伝達軸１２を介して動力が伝
達されており、横フレーム９の外側面の後部面側に所定
間隔を置いて、複数の植付ケース８が互いに平行な状態
で後向きに片持ち状に取り付けられている。図１，３，
４に示すように、伝動ケース６から植付ケース８への動
力の伝達は、伝動ケース６の右端部より後方下部へ延出
された出力ケース部６ａの左右両端から突出する出力軸
１３と、植付ケース８の左右向きに沿った植付入力軸１
４とを、横フレーム９の外部に配置された伝動軸１６及
び同芯状に配置されてスプライン嵌合される連結具１５
により、連動連結して行われている。

【００２９】図２（ハ）及び図１のに示すように、６
条植型式として３つの植付ケース８を、植付条間隔Ｌの
２倍の間隔を置いて横フレーム９に取り付けた構造が示
されており、図２（ロ）（イ）に示すように５条植型式
及び４条植型式の構造も、横フレーム９に伝動ケース６
が連結された同一仕様のフレーム構造により構成するこ
とができる。図２（ハ）及び図１のに示すように、６
条植型式の場合には１つの植付ケース８が、植付ケース
８の左右中央と横フレーム９の左右中央とが一致するよ
うに横フレーム９に取り付けられ、中央の植付ケース８
から植付条間隔Ｌの２倍の間隔を置いて、左右に植付ケ
ース８が取り付けられている。

【００３０】図２（イ）及び図１のに示すように４条
植型式に構成する場合には、横フレーム９の左右中央か
ら植付条間隔Ｌの間隔を置いて、左右に植付ケース８が
配置されている。図２（ロ）及び図１のに示すように
５条植型式に構成する場合には、前述の４条植型式の右
側の植付ケース８の位置から植付条間隔Ｌの２分の１の
間隔を置いた右側の位置、前述の４条植型式の左側の植
付ケース８の位置から植付条間隔Ｌの２分の１の間隔を
置いた左側の位置に、植付ケース８が配置されている。

【００３１】以上のように図２（ハ）及び図１のに示
すように、６条植型式の場合には１つの植付ケース８
が、植付ケース８の左右中央と横フレーム９の左右中央
とが一致するように横フレーム９に取り付けられて、中
央の植付ケース８の右側端面と伝動ケース６の出力ケー
ス部６ａの左側端面との間の間隔が、連結具１５を装着
できる程度の間隔Ｂに設定されている。植付ケース８の
左右幅Ｃ、出力ケース部６ａの左右幅Ａ及び植付条間隔
Ｌにおいて、次の関係となるように構成されている。 Ａ≦Ｌ−（２Ｂ＋Ｃ）

【００３２】これにより図１に示すように、中央の植付
ケース８から植付条間隔Ｌだけ右側に離れた位置に、別
の植付ケース８（この植付ケース８の位置は４条植型式
の植付ケース８の位置に相当する（参照））を配置し
たと仮定した場合、両方の植付ケース８と出力ケース部
６ａとの各々の間隔が、少なくとも間隔Ｂの分だけ必要
であるから、左右幅Ａ，Ｃが最も大きく設定されても、
連結具１５を装着できる程度の間隔Ｂが、出力ケース部
６ａの左右に最低限確保される配置構成となっている。

【００３３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】４条植型式、５条植型式及び６条植型式に対応
して配置された植付ケースと、出力ケース部及び横フレ
ームとの位置関係を示す説明図

【図２】４条植型式、５条植型式及び６条植型式に対応
して配置された植付ケースの各々の状態を示す概略平面
図

【図３】苗植付装置の全体側面図

【図４】乗用型の田植機の全体平面図

【符号の説明】

６ 伝動ケース ７ 植付アーム ８ 植付ケース ９ 横フレーム １０ 苗のせ台 １６ 伝動軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−34212（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−140813（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭62−11376（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右方向に沿って横長の横フレーム
   （９）を配置して、苗のせ台（１０）の左右往復を行う為の駆動機構を備え
   た伝動ケース（６）とは別体に形成された複数の植付ケ
   ース（８）の後部に、苗を田面に植え付ける植付アーム
   （７）を備え、 前記横フレーム（９）の右及び左の端部よりも内方側に
   右及び左の最外側の植付ケース（８）を位置させ、且つ
   互いに平行状で後向きになるように、前記複数の植付ケ
   ース（８）を 前記横フレーム（９）の外側面に片持ち状
   に連設させるべく構成すると共に、 前記複数の植付ケース（８）に動力を伝達する伝動軸
   （１６）を、前記横フレーム（７）の外部で前記複数の
   植付ケース（８）に亘って架設してある田植機の苗植付
   装置。
2. 【請求項２】 植付ケース（８）を横フレーム（９）に
   対して直接に取り付けて支持させてある請求項１記載の
   田植機の苗植付装置。
3. 【請求項３】 植付条数の異なる複数種類の型式に応じ
   て、横フレーム（９）の左右方向に沿った複数の異なる
   位置に、植付ケース（８）を配置可能に構成してある請
   求項１又は２記載の田植機の苗植付装置。