JP3167619U

JP3167619U - Prime mover

Info

Publication number: JP3167619U
Application number: JP2011000699U
Authority: JP
Inventors: 義郎平田
Original assignee: 義郎平田
Priority date: 2011-02-10
Filing date: 2011-02-10
Publication date: 2011-05-12
Anticipated expiration: 2020-06-18

Abstract

【課題】燃焼室の十分な容積が得られるようにし、燃焼室内で互いに動きが異なりそれらの間を気密にすることが困難な構造を排除して燃焼室の気密を保ち、十分な出力を有する実用的な回転ピストン型の原動機を提供する。
【解決手段】原動機Ａ１は、ローター軸２１とローターヘッドを有するローター２と、ピストンてこ４１，４１ａでピストン４２，４２ａが取り付けられたピストン軸４と、移動空間部１６を有するケーシング１と、ケーシング内壁１１２，１２３，１３３、ローター軸、ローターヘッド及びピストンで形成される燃焼室と、吸気手段１４１，１４１ａ，２３１，１２２、点火プラグ１３４、排気手段１３２と、回転出力軸３２とを備える。ピストン軸は各ピストンが各ローターヘッド側へ回転方向において進退動するように、ローター軸と共に回転し遊星運動をする遊星歯車５１３で駆動される回転制御部５によって回転が制御される。
【選択図】図１An object of the present invention is to provide a sufficient volume of a combustion chamber, to eliminate a structure in which movements are mutually different in the combustion chamber and it is difficult to make them airtight, and to keep the combustion chamber airtight and to have a sufficient output. A practical rotary piston motor is provided.
A motor A1 includes a rotor shaft 21 and a rotor 2 having a rotor head, a piston shaft 4 to which pistons 42 and 42a are attached by piston levers 41 and 41a, a casing 1 having a moving space 16, and a casing. A combustion chamber formed by inner walls 112, 123, 133, a rotor shaft, a rotor head, and a piston, intake means 141, 141 a, 231, 122, spark plug 134, exhaust means 132, and rotation output shaft 32 are provided. The rotation of the piston shaft is controlled by a rotation control unit 5 that is driven by a planetary gear 513 that rotates together with the rotor shaft and performs planetary motion so that each piston moves forward and backward in the rotation direction toward each rotor head.
[Selection] Figure 1

Description

本考案は、原動機に関するものである。更に詳しくは、ケーシング内にローター軸を中心として全周にわたり設けられた空隙中で、ピストンとローターヘッド間に形成される燃焼室で燃焼を繰り返しながら、ピストンをローターのローターヘッド側へ回転方向において進退動させ、ピストンが設けられているピストン軸をローター軸と共に回転させて、ピストン軸の回転を出力軸に伝えて、出力軸から動力を取り出すことができる回転ピストン型の原動機に関する。 The present invention relates to a prime mover. More specifically, the piston is moved to the rotor head side of the rotor in the rotation direction while repeating combustion in a combustion chamber formed between the piston and the rotor head in a gap provided around the rotor shaft in the casing. The present invention relates to a rotary piston type prime mover that can move forward and backward, rotate a piston shaft provided with a piston together with a rotor shaft, transmit the rotation of the piston shaft to an output shaft, and extract power from the output shaft.

ピストンがローターと共に回転軸を中心として回転する回転ピストンエンジンは、ロータリーエンジンのように高出力が得られることが知られている。しかしながら、ロータリーエンジンは、特にシリンダー内部の気密性を得るために、レシプロエンジンとは異なる異形のシリンダーとピストンには極めて高い寸法精度が要求されるという問題がある。 It is known that a rotary piston engine in which a piston rotates around a rotation axis together with a rotor can obtain a high output like a rotary engine. However, the rotary engine has a problem that a very high dimensional accuracy is required for a deformed cylinder and piston different from the reciprocating engine, in particular, in order to obtain airtightness inside the cylinder.

ロータリーエンジンのこのような問題を解決できる簡単な構造の回転ピストンエンジンとして、例えば特許文献１記載の回転式エンジンが提案されている。この回転式エンジンは、一方の回転軸に直接設けてあるピストンと、他方の回転軸に設けてあり遊星歯車装置とクランクを介して回転方向に進退動するピストンを有しており、両回転軸の回転に伴って両ピストンの間の燃焼室の間隔を広げたり狭めたりするように構成されている。 As a rotary piston engine having a simple structure that can solve such problems of a rotary engine, for example, a rotary engine described in Patent Document 1 has been proposed. This rotary engine has a piston directly provided on one rotary shaft, and a piston provided on the other rotary shaft that moves forward and backward in a rotational direction via a planetary gear device and a crank. The interval between the combustion chambers between the pistons is increased or decreased with the rotation of the cylinder.

特開２０００−３０３８４８JP 2000-303848

しかしながら、特許文献１記載の回転式エンジンには、次のような課題があった。
すなわち、太陽歯車と噛み合う遊星歯車の内面にピンを設けており、一方のピストンを回転方向へ進退動させるのに遊星歯車の直径以上のストロークが得られない。このため、これが設計及び製作上の大きな制約となり、燃焼室の十分な容積が得にくい。 However, the rotary engine described in Patent Document 1 has the following problems.
That is, a pin is provided on the inner surface of the planetary gear that meshes with the sun gear, and a stroke larger than the diameter of the planetary gear cannot be obtained to move one piston forward and backward in the rotational direction. For this reason, this becomes a big restriction on design and manufacture, and it is difficult to obtain a sufficient volume of the combustion chamber.

また、ロータリーエンジンと比較して簡易な構造ではあるけれども、両回転軸にピストンを直接設けている構造上、各燃焼室内にそれぞれ独立して回転する両回転軸の表面が露出している。このため、エンジンを運転しながら、燃焼ガスが膨張する際には高圧になる燃焼室の気密を保つことが極めて難しい。このように、前記回転式エンジンは、十分な出力を有する実用的なエンジンをつくることが困難である。 Although the structure is simpler than that of a rotary engine, the surfaces of both rotating shafts that rotate independently in each combustion chamber are exposed due to the structure in which the pistons are directly provided on both rotating shafts. For this reason, it is extremely difficult to maintain the airtightness of the combustion chamber that is at a high pressure when the combustion gas expands while operating the engine. Thus, it is difficult for the rotary engine to produce a practical engine having a sufficient output.

（本考案の目的）
本考案の目的は、回転ピストン型の原動機であって、燃焼室の十分な容積が得られるようにすると共に、燃焼室内で互いに動きが異なりそれらの間を気密にすることが困難な構造を排除して、燃焼室の気密を保つことができ、十分な出力を有する実用的な原動機を提供することである。 (Purpose of the invention)
The purpose of the present invention is a rotary piston type prime mover, which makes it possible to obtain a sufficient volume of the combustion chamber, and eliminates a structure in which movements are mutually different in the combustion chamber and it is difficult to make them airtight. Thus, it is to provide a practical prime mover having a sufficient output that can keep the combustion chamber airtight.

上記課題を解決するために本考案が講じた手段は次のとおりである。
本考案は、
ローター軸と所要数のローターヘッドを有するローターと、
ローター軸の中心軸線と中心軸線が重なり、ピストンてこを介し所要数のピストンが取り付けられたピストン軸と、
ローターヘッドとピストンが回転移動する移動空間部を有するケーシングと、
ケーシング内壁、ローター軸、ローターヘッド及びピストンで形成される燃焼室と、
燃焼室に混合気または空気を吸気する吸気手段と、
燃焼室内に導入された混合気または空気に点火または着火する起爆手段と、
燃焼室内の燃焼ガスを外部へ排気する排気手段と、
ローター軸に直接または間接的に設けられており、ローター軸の中心線と中心線が重なる出力軸と、
を備えており、
ピストンがピストンてこを介し設けられているピストン軸は、各ピストンが、回転している各ローターヘッド側へ回転方向において進退動するように、ローター軸と共に回転し遊星運動をする遊星歯車で駆動されるリンク装置によって回転が制御される、
原動機である。 Means taken by the present invention in order to solve the above problems are as follows.
The present invention
A rotor having a rotor shaft and the required number of rotor heads;
A piston shaft on which the central axis of the rotor shaft and the central axis overlap, and a required number of pistons are attached via a piston lever;
A casing having a moving space portion in which the rotor head and the piston rotate, and
A combustion chamber formed by a casing inner wall, a rotor shaft, a rotor head and a piston;
An intake means for inhaling a mixture or air into the combustion chamber;
Detonation means for igniting or igniting an air-fuel mixture or air introduced into the combustion chamber;
Exhaust means for exhausting the combustion gas in the combustion chamber to the outside;
An output shaft that is directly or indirectly provided on the rotor shaft, and the center line of the rotor shaft overlaps with the center line;
With
Piston shafts provided with pistons via piston levers are driven by planetary gears that rotate with the rotor shaft and perform planetary motion so that each piston moves forward and backward in the rotational direction toward each rotating rotor head. The rotation is controlled by the link device
The prime mover.

本考案は、
中心孔を有するローター軸のヘッド台部の軸周方向に所要数のローターヘッドを備え、前記中心孔と外部表面を貫通する挿通孔が形成されているローターと、
前記ローター軸の中心孔に回転自在に軸支されており、前記挿通孔に挿通されるピストンてこを介し軸周方向に所要数のピストンが取り付けられたピストン軸と、
前記ローターヘッドに対しピストンが回転方向に一定ストロークで進退動しながらローターヘッドとピストンが回転移動する移動空間部を有するケーシングと、
該ケーシングの内壁、ローター軸、ローターヘッド及びピストンで形成されケーシングの移動空間部を移動する燃焼室と、
燃焼室に混合気または空気を吸気する吸気手段と、
燃焼室内に導入された混合気または空気に点火または着火する起爆手段と、
燃焼室内の燃焼ガスを外部へ排気する排気手段と、
前記ローター軸に直接または間接的に設けられており、ローター軸の中心線と中心線が重なる出力軸と、
前記ローター軸に設けられている弾み車と、
を備えており、
前記ピストンは、前記ローター軸の回転方向において前記ローターヘッドの回転方向側に設けられ、内周面がローター軸の前記ヘッド台部の外周面に沿うように形成されており、
前記ピストンてこは、前記ローター軸の回転方向側に湾曲させてあり、前記ピストンは後端壁が前記ヘッド台部の挿通孔に達しないように進退動し、
前記ピストンが前記ピストンてこを介し設けられている前記ピストン軸は、各ピストンが、回転している各ローターヘッド側へ回転方向において進退動するように、ローター軸と共に回転し遊星運動をする遊星歯車で駆動されるリンク装置によって回転が制御される、
原動機である。 The present invention
A rotor having a required number of rotor heads in the axial circumferential direction of the head base portion of the rotor shaft having a center hole, and an insertion hole penetrating the center hole and an external surface;
A piston shaft that is rotatably supported in a central hole of the rotor shaft, and a required number of pistons are attached in a circumferential direction via a piston lever inserted through the insertion hole;
A casing having a moving space part in which the rotor head and the piston rotate and move while the piston moves back and forth with a constant stroke in the rotation direction with respect to the rotor head;
A combustion chamber formed of an inner wall of the casing, a rotor shaft, a rotor head and a piston and moving in a moving space of the casing;
An intake means for inhaling a mixture or air into the combustion chamber;
Detonation means for igniting or igniting an air-fuel mixture or air introduced into the combustion chamber;
Exhaust means for exhausting the combustion gas in the combustion chamber to the outside;
An output shaft that is directly or indirectly provided on the rotor shaft, the center line of the rotor shaft overlaps with the center line;
A spring wheel provided on the rotor shaft;
With
The piston is provided on the rotation direction side of the rotor head in the rotation direction of the rotor shaft, and the inner peripheral surface is formed along the outer peripheral surface of the head base portion of the rotor shaft,
The piston lever is curved toward the rotation direction side of the rotor shaft, and the piston moves forward and backward so that the rear end wall does not reach the insertion hole of the head base portion,
The piston shaft on which the piston is provided via the piston lever is a planetary gear that rotates with the rotor shaft and performs planetary motion so that each piston moves forward and backward in the rotational direction toward the rotating rotor head. The rotation is controlled by a link device driven by
The prime mover.

本考案は、
ローター軸に弾み車が設けられており、遊星歯車は弾み車に備えたリンク装置の駆動軸に設けられ、出力軸は弾み車に設けられている、
前記原動機である。 The present invention
A spinning wheel is provided on the rotor shaft, the planetary gear is provided on the drive shaft of the link device provided on the spinning wheel, and the output shaft is provided on the spinning wheel.
The prime mover.

本考案は、
混合気または空気が入った燃焼室に加圧空気を供給する過給手段を備えている、
前記原動機である。 The present invention
A supercharging means for supplying pressurized air to a combustion chamber containing air-fuel mixture or air;
The prime mover.

（作用）
本考案に係る原動機の作用を説明する。なお、ここでは、説明で使用する各構成要件に、後述する実施の形態において各部に付与した符号を対応させて付与するが、この符号は、実用新案登録請求の範囲の各請求項に記載した符号と同様に、あくまで内容の理解を容易にするためであって、各構成要件の意味を上記各部に限定するものではない。 (Function)
The operation of the prime mover according to the present invention will be described. Here, the constituent elements used in the description are assigned in correspondence with the reference numerals given to the respective parts in the embodiments described later, and these reference numerals are described in the claims of the utility model registration claims. As in the case of the reference numerals, it is only for easy understanding of the contents, and the meaning of each constituent element is not limited to the above-described parts.

本考案においては、ピストン(42,42a)がピストンてこ(41,41a)を介し設けられているピストン軸(4)は、各ピストン(42,42a)が、回転している各ローターヘッド(22,22a)側へ回転方向において進退動するように、ローター軸(21)と共に回転し遊星運動をする遊星歯車(513)で駆動されるリンク装置(5)によって回転が制御される構造であるので、従来の回転式エンジンとは相違して、ピストンを回転方向へ進退動させるのに遊星歯車の直径以上のストロークが得られないという制約が生じない。
したがって、ピストン(42,42a)の進退動のストロークの大きさを大きくすることができ、燃焼室(10,10a)の十分な容積が得られる。 In the present invention, the piston shaft (4), in which the pistons (42, 42a) are provided via the piston levers (41, 41a), each rotor head (22, 42a) is rotating. , 22a), the rotation is controlled by the link device (5) driven by the planetary gear (513) that rotates with the rotor shaft (21) and performs planetary motion so as to advance and retreat in the rotational direction. Unlike the conventional rotary engine, there is no restriction that a stroke larger than the diameter of the planetary gear cannot be obtained for moving the piston back and forth in the rotation direction.
Accordingly, the stroke of the forward / backward movement of the piston (42, 42a) can be increased, and a sufficient volume of the combustion chamber (10, 10a) can be obtained.

本考案においては、ローター軸(21)及びピストン軸(4)の回転に伴いケーシング(1)の移動空間部(16)を移動する燃焼室(10,10a)は、ケーシング内壁(112,123,133)、ローター軸(21)、ローターヘッド(22,22a)及びピストン(42,42a)で形成されるようになっており、従来の回転式エンジンとは相違して燃焼室(10,10a)内にそれぞれ独立して回転する複数の回転軸の表面の露出等はない。
このように、本考案に係る原動機は、燃焼室(10,10a)内で互いに動きが異なりそれらの間を気密にすることが困難な構造を排除しているので、エンジンを運転しながら、燃焼ガスが膨張する際には高圧になる燃焼室(10,10a)の気密を保つことは比較的容易にできる。 In the present invention, the combustion chamber (10, 10a) that moves in the moving space (16) of the casing (1) as the rotor shaft (21) and the piston shaft (4) rotate includes the casing inner wall (112, 123, 133), the rotor Unlike the conventional rotary engine, the shaft (21), the rotor head (22, 22a) and the piston (42, 42a) are formed independently of each other in the combustion chamber (10, 10a). Thus, there is no exposure of the surfaces of the plurality of rotating shafts that rotate.
As described above, the prime mover according to the present invention eliminates a structure in which movements are mutually different in the combustion chamber (10, 10a) and it is difficult to make the airtight between them. It is relatively easy to keep the combustion chamber (10, 10a), which is at a high pressure when the gas is expanded, airtight.

なお、ここで本考案に係る原動機の他の特徴を補足的に説明する。
本考案は、進退動（往復動）ピストン機関のピストンの進退動（往復動）によって完全密封できる高気密の燃焼室を生かし、一方向へ回転するローターヘッドを設けたロータ軸上で梃子に設けたピストンが進退動する構造としてロータ軸上に高気密の燃焼室を形成できるようにしたものである。 Here, other features of the prime mover according to the present invention will be supplementarily described.
This invention makes use of a highly airtight combustion chamber that can be completely sealed by advancing and retreating (reciprocating) pistons of reciprocating (reciprocating) piston engines, and is provided on the insulator on the rotor shaft provided with a rotor head that rotates in one direction. As a structure in which the piston moves forward and backward, a highly airtight combustion chamber can be formed on the rotor shaft.

本考案では、一方向に回転するローターヘッド、ローター軸、弾み車などの回転体によって慣性を大きくしたローターを構成することにより、ローター軸の直径を大きくできるようにして、ロータ軸外周上に比較的大型の実用的な高気密の燃焼室を形成できるようにした。そして、進退動しながら回転するピストンを梃子に取り付けて、ピストンが増速回転する際、慣性抵抗は最も小さくできるようにし、さらにローターの慣性抵抗は梃子のトルクと遊星歯車の減速伝達によって１／３程度に小さい力でピストンに作用するようにしている。 In the present invention, a rotor having a large inertia is constituted by a rotating body such as a rotor head, a rotor shaft, and a flywheel that rotates in one direction, so that the diameter of the rotor shaft can be increased, and the rotor shaft is relatively arranged on the outer periphery of the rotor shaft. A large practical high-air-tight combustion chamber can be formed. A piston that rotates while moving forward and backward is attached to the insulator so that the inertial resistance can be minimized when the piston rotates at a higher speed. Further, the inertial resistance of the rotor is reduced by the transmission of the torque of the insulator and the reduction transmission of the planetary gear. It acts on the piston with a force as small as 3 or so.

本考案では、リンク装置によるピストンの早戻り機構に連結することによって、始動時の起爆を上死点後に行うことができるようにして逆回転を防止すると共に、始動後は起爆時期を早くすることによって早戻りによるクランクの長い上死点により遊星歯車の尖頭負荷をなくすことができる。
また、ピストンの早戻り機構に連結して太陽歯車（外歯車）を使用し、ローターヘッドの回転方向前方にピストンを備え、ピストンの往きの間、ローターヘッドに対してピストンを回転方向に作動させることにより、太陽歯車の歯止めの影響が全くない動力伝達がクランクピンの偏心回転によって遊星歯車を転がすようにし、ピストン、梃子、クランクピン、連結板、補助梃子、梃子のピンが一体的に同じ回転方向に作動することができる。 In the present invention, by connecting to a quick return mechanism of the piston by the link device, the explosion at the start can be performed after the top dead center to prevent reverse rotation, and after the start, the initiation timing is advanced. Therefore, the peak load of the planetary gear can be eliminated by the long top dead center of the crank due to the quick return.
In addition, a sun gear (external gear) is used in connection with the quick return mechanism of the piston, a piston is provided in front of the rotor head in the rotational direction, and the piston is operated in the rotational direction with respect to the rotor head during the forward and backward movement of the piston. Therefore, the power transmission without the influence of the pawl of the sun gear causes the planetary gear to roll by the eccentric rotation of the crank pin, and the piston, the lever, the crank pin, the connecting plate, the auxiliary lever, and the pin of the lever rotate together in the same way. Can be operated in any direction.

さらにピストンの戻りを瞬間的に停止することによって、ピストン後方で回転するローターヘッドが急接近してロータの強い慣性力により燃焼室の高圧縮が可能になる。
また、ローターヘッドと、その回転方向前方側のピストンの間の空間部を燃焼室とし、ローターヘッドと、その回転方向後方側のピストンの間の空間部を、燃焼室に加圧空気を供給する加圧室として使用する構成とすることができる。 Further, by momentarily stopping the return of the piston, the rotor head rotating behind the piston suddenly approaches and the combustion chamber can be highly compressed by the strong inertial force of the rotor.
The space between the rotor head and the piston on the front side in the rotation direction is a combustion chamber, and the space between the rotor head and the piston on the rear side in the rotation direction is supplied with compressed air to the combustion chamber. It can be set as the structure used as a pressurization chamber.

ローターヘッドと、その回転方向後方側のピストンの間の空間部を、燃焼室に加圧空気を供給する加圧室として使用する機関では、小型の機関であっても高出力を得ることが可能になる。
また、本考案では、遊星歯車と太陽歯車の歯数比１：２または１：３として、遊星歯車の自転と公転の減速比を１／２〜１／３とし、ローターにより大きなトルクを発生すると共に梃子と遊星歯車による減速伝達によって１／３以下の弱い動力で作動できる省エネルギー機関を構成できる。 Engines that use the space between the rotor head and the piston on the rear side in the direction of rotation as a pressurized chamber that supplies pressurized air to the combustion chamber can achieve high output even for small engines. become.
In the present invention, the planetary gear / sun gear has a gear ratio of 1: 2 or 1: 3, and the planetary gear rotation / revolution reduction ratio is ½ to ３, and a large torque is generated by the rotor. At the same time, an energy-saving engine that can be operated with a weak power of 1/3 or less can be configured by speed reduction transmission by an insulator and a planetary gear.

ピストンはローターヘッドの回転前方に備えることにより、往きの間、ピストン、梃子、遊星歯車を一体的に回転運動によって作動できるように連結して、梃子と遊星歯車装置の原理にしたがい、梃子と遊星歯車を作用させることで省エネルギー機関として構成することができる。ローターヘッド前方のピストンは往きの間、増速回転によって作動して戻りは停止するという運動を繰り返すことで４サイクルによって作動する。 The piston is provided in front of the rotor head so that the piston, insulator, and planetary gear can be connected to each other so that they can be actuated by rotational movement. It can be configured as an energy saving engine by operating gears. The piston in front of the rotor head is operated by four cycles by repeating the motion of being operated by the speed increasing rotation and returning to be stopped during the forward movement.

爆発力の弱い水素、アルコール、ガスなどの燃料、特にガソリン混合気の１／３程度の弱い爆発力しかない水素も利用できる。ガソリンや軽油の場合、燃焼室の容量を１／３程度に小型にすることにより省エネルギー機関として利用できる。 Hydrogen with low explosive power, such as hydrogen, alcohol, gas, etc., especially hydrogen with only a low explosive power of about 1/3 of gasoline mixture can be used. In the case of gasoline and light oil, it can be used as an energy saving engine by reducing the capacity of the combustion chamber to about 1/3.

ローター上で発生した動力は梃子と遊星歯車のトルク、減速による高伝達によってローターの大きな慣性モーメントによる強い回転力として効率よく蓄えられる。この動力で後の三工程を行い、圧縮の場合ピストンが噛み合っている部分の歯止めによって下死点から停止して作用しない間にピンに後方ローターヘッドが急接近してローターに蓄えられた梃子によって何倍にも拡大された強回転力で圧縮を行い、圧縮抵抗によるピストンの作用に対する影響を抑えることができる。 The power generated on the rotor is efficiently stored as a strong rotational force due to the large moment of inertia of the rotor due to the torque of the insulator and planetary gears and high transmission by deceleration. The latter three steps are performed with this power, and in the case of compression, the rear rotor head suddenly approaches the pin and the rotor accumulated in the rotor while stopping from the bottom dead center by pawl of the part where the piston is engaged Compression is performed with a strong rotational force that is expanded several times, and the influence of the compression resistance on the action of the piston can be suppressed.

ローターヘッドに対する逆方向回転の動力はクランク軸の軸受に働き、遊星歯車の噛み合っている太陽歯車の歯止めによって逆回転方向には作用しない。またこの逆回転方向の瞬間的に作用する動力はロータの慣性抵抗により阻止されるので軸受や歯車の損傷を防止する。ローターヘッドとピストンは同じ力で反発するのでローターヘッドに対する力はクランク軸の軸受に作用し、ピストンに対する力はクランクピンに作用して遊星歯車を回転させる。 The power of reverse rotation with respect to the rotor head acts on the bearing of the crankshaft, and does not act in the reverse rotation direction due to the pawl of the sun gear meshing with the planetary gear. In addition, since the power acting instantaneously in the reverse rotation direction is blocked by the inertial resistance of the rotor, damage to the bearings and gears is prevented. Since the rotor head and the piston are repelled by the same force, the force on the rotor head acts on the bearing of the crankshaft, and the force on the piston acts on the crankpin to rotate the planetary gear.

逆回転方向のローターヘッドに対する力は遊星歯車を回転させるが、太陽歯車の歯止めによってローターは逆回転方向に回転できない。
ローターを減速回転する遊星歯車と梃子を連結することにより梃子の運動をよくして、梃子と遊星歯車の相乗効果によって弱い動力で作動させることができる。 The force on the rotor head in the reverse rotation direction rotates the planetary gear, but the rotor cannot rotate in the reverse rotation direction due to the pawl of the sun gear.
By connecting the planetary gear that rotates the rotor at a reduced speed and the insulator, the movement of the insulator can be improved, and the synergistic effect of the insulator and the planetary gear can be used to operate with weak power.

本考案は、回転ピストン型の原動機において、燃焼室の十分な容積が得られ、しかも燃焼室内で互いに動きが異なりそれらの間を気密にすることが困難な構造を排除して燃焼室の気密を保つことができるので、十分な出力を有する実用的な原動機を提供することができる。 The present invention eliminates a structure in which a sufficient volume of a combustion chamber is obtained in a rotary piston type prime mover, and the movements of the combustion chambers are different from each other and it is difficult to make them airtight. Therefore, a practical prime mover having a sufficient output can be provided.

本考案に係る原動機の第１実施形態（二気筒無加圧型）を示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which shows 1st Embodiment (two-cylinder no-pressurization type) of the motor | power_engine which concerns on this invention. 出力側の動力伝達部の構造を示す図１におけるＨ矢視図。FIG. 2 is an H arrow view in FIG. 1 showing the structure of the power transmission unit on the output side. ピストン軸の回転角度とピストンのストロークの関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the rotation angle of a piston shaft, and the stroke of a piston. ローターヘッドが０度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図。FIG. 2 is a cross-sectional explanatory view taken along line AA in FIG. 1 when the rotor head is positioned at 0 degrees. ローターヘッドが４５度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図。AA sectional explanatory drawing in FIG. 1 when a rotor head is located at 45 degree | times. ローターヘッドが９０度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図。FIG. 2 is a cross-sectional explanatory view taken along line AA in FIG. 1 when the rotor head is positioned at 90 degrees. ローターヘッドが１００度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図。AA sectional explanatory drawing in FIG. 1 when a rotor head is located at 100 degree | times. ローターヘッドが１３５度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図。FIG. 2 is a cross-sectional explanatory view taken along line AA in FIG. 1 when the rotor head is positioned at 135 degrees. ローターヘッドが１８０度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図。AA sectional explanatory drawing in FIG. 1 when a rotor head is located at 180 degree | times. ローターヘッドが２７０度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図。AA sectional explanatory drawing in FIG. 1 when a rotor head is located at 270 degree | times. 図１におけるＢ−Ｂ断面説明図。BB cross-section explanatory drawing in FIG. 図１におけるＣ−Ｃ断面説明図。CC sectional explanatory drawing in FIG. 図１におけるＤ−Ｄ断面説明図。DD sectional explanatory drawing in FIG. 図１におけるＥ−Ｅ断面説明図。EE sectional explanatory drawing in FIG. 図１におけるＦ−Ｆ断面説明図。FF cross-sectional explanatory drawing in FIG. 図１におけるＧ−Ｇ断面説明図。GG sectional explanatory drawing in FIG. 本考案に係る原動機（二気筒加圧型）の第２実施形態を示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which shows 2nd Embodiment of the motor | power_engine (two cylinder pressurization type) which concerns on this invention. ローターヘッドが０度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図。II sectional view explanatory drawing in FIG. 17 when a rotor head is located at 0 degree | times. ローターヘッドが４５度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図。II sectional view explanatory drawing in FIG. 17 when a rotor head is located at 45 degree | times. ローターヘッドが９０度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図。II sectional view explanatory drawing in FIG. 17 when a rotor head is located at 90 degree | times. ローターヘッドが１００度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図。II sectional view explanatory drawing in FIG. 17 when a rotor head is located at 100 degree | times. ローターヘッドが１３５度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図。II sectional view explanatory drawing in FIG. 17 when a rotor head is located at 135 degree | times. ローターヘッドが１８０度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図。II sectional view explanatory drawing in FIG. 17 when a rotor head is located at 180 degree | times. ローターヘッドが２７０度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図。II sectional view explanatory drawing in FIG. 17 when a rotor head is located at 270 degree | times. 図１７におけるＪ−Ｊ断面説明図。JJ sectional explanatory drawing in FIG. 図１７におけるＫ−Ｋ断面説明図。KK cross-sectional explanatory drawing in FIG. 図１７におけるＬ−Ｌ断面説明図。LL sectional explanatory drawing in FIG. 図１７におけるＭ−Ｍ断面説明図。MM cross-section explanatory drawing in FIG. 図１７におけるＮ−Ｎ断面説明図。NN cross-section explanatory drawing in FIG. 図１７におけるＯ−Ｏ断面説明図。OO cross-sectional explanatory drawing in FIG. 本考案に係る原動機の第３実施形態（二気筒二連無加圧型）を示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which shows 3rd Embodiment (two-cylinder two continuous non-pressurization type) of the motor | power_engine which concerns on this invention. 図３１におけるＰ−Ｐ断面説明図。PP cross-sectional explanatory drawing in FIG. 図３１におけるＱ−Ｑ断面説明図。QQ sectional explanatory drawing in FIG. 図３１におけるＲ−Ｒ断面説明図。RR sectional explanatory drawing in FIG. 図３１におけるＳ−Ｓ断面説明図。SS sectional explanatory drawing in FIG. 図３１におけるＴ矢視図。The T arrow view in FIG. 本考案に係る原動機の第４実施形態（二気筒二連加圧型）を示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which shows 4th Embodiment (two-cylinder double pressurization type) of the motor | power_engine which concerns on this invention. 図３７におけるＵ−Ｕ断面説明図。UG cross-sectional explanatory drawing in FIG. 図３７におけるＶ−Ｖ断面説明図。VV cross-section explanatory drawing in FIG. 図３７におけるＷ−Ｗ断面説明図。WW sectional explanatory drawing in FIG. 図３７におけるＸ−Ｘ断面説明図。XX sectional explanatory drawing in FIG. 図３７におけるＹ矢視図。The Y arrow line view in FIG. 本考案に係る原動機の第５実施形態（二気筒無加圧型）を示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which shows 5th Embodiment (two-cylinder no-pressurization type) of the motor | power_engine which concerns on this invention. 図４３におけるＺ−Ｚ断面説明図。ZZ cross-sectional explanatory drawing in FIG. 本考案に係る原動機（二気筒加圧型）の第６実施形態を示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which shows 6th Embodiment of the motor | power_engine (two-cylinder pressurization type) which concerns on this invention. 図４５におけるＺ１−Ｚ１断面図。FIG. 46 is a sectional view taken along line Z1-Z1 in FIG. 図４６におけるＺ２−Ｚ２拡大断面図。The Z2-Z2 enlarged sectional view in FIG. 図４６におけるＺ３−Ｚ３拡大断面図。The Z3-Z3 expanded sectional view in FIG. 図４６におけるＺ４−Ｚ４拡大断面図。The Z4-Z4 expanded sectional view in FIG.

本考案を図面に示した実施の形態に基づき詳細に説明する。 The present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.

（実施の形態１）
図１は本考案に係る原動機の第１実施形態（二気筒無加圧型）を示す断面説明図、
図２は動力伝達部の構造を示し図１におけるＨ矢視図、
図３はピストン軸の回転角度とピストンのストロークの関係を示すグラフである。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a sectional explanatory view showing a first embodiment (two-cylinder no-pressurization type) of a prime mover according to the present invention,
FIG. 2 shows the structure of the power transmission part, and is a view taken along the arrow H in FIG.
FIG. 3 is a graph showing the relationship between the rotation angle of the piston shaft and the stroke of the piston.

図４はローターヘッドが０度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図、
図５はローターヘッドが４５度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図、
図６はローターヘッドが９０度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図、
図７はローターヘッドが１００度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図、
図８はローターヘッドが１３５度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図、
図９はローターヘッドが１８０度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図、
図１０はローターヘッドが２７０度に位置するときの図１におけるＡ−Ａ断面説明図である。 4 is an AA cross-sectional explanatory view in FIG. 1 when the rotor head is positioned at 0 degrees,
FIG. 5 is an AA cross-sectional explanatory view in FIG. 1 when the rotor head is positioned at 45 degrees.
6 is an AA cross-sectional explanatory view in FIG. 1 when the rotor head is positioned at 90 degrees,
FIG. 7 is an AA cross-sectional explanatory view in FIG. 1 when the rotor head is positioned at 100 degrees,
8 is an AA cross-sectional explanatory view in FIG. 1 when the rotor head is positioned at 135 degrees,
9 is an AA cross-sectional explanatory view in FIG. 1 when the rotor head is positioned at 180 degrees,
FIG. 10 is a cross-sectional explanatory view taken along line AA in FIG. 1 when the rotor head is positioned at 270 degrees.

図１１は図１におけるＢ−Ｂ断面説明図、
図１２は図１におけるＣ−Ｃ断面説明図、
図１３は図１におけるＤ−Ｄ断面説明図、
図１４は図１におけるＥ−Ｅ断面説明図、
図１５は図１におけるＦ−Ｆ断面説明図、
図１６は図１におけるＧ−Ｇ断面説明図である。 FIG. 11 is an explanatory view of a BB cross section in FIG.
12 is a cross-sectional explanatory view taken along the line CC in FIG.
FIG. 13 is an explanatory diagram of a DD cross section in FIG.
FIG. 14 is an EE cross-sectional explanatory view in FIG.
FIG. 15 is a sectional view taken along the line FF in FIG.
FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the line GG in FIG.

本実施の形態の原動機Ａ１は４サイクル機関である。原動機Ａ１は、ケーシング１、ローターヘッド２２、２２ａを有するローター２、回転出力軸３２を有する弾み車（フライホイール）３、ピストン４２、４２ａを有するピストン軸４及びローター２とピストン軸４を連動させて互いの動きを後述する１．膨張、２．排気、３．吸気、４．圧縮の各工程に合わせて制御する回転制御部５を備えている。以下、前記各部について詳細に説明する。 Motor | power_engine A1 of this Embodiment is a 4-cycle engine. The prime mover A1 includes a casing 1, a rotor 2 having rotor heads 22 and 22a, a flywheel 3 having a rotation output shaft 32, a piston shaft 4 having pistons 42 and 42a, and the rotor 2 and the piston shaft 4. The mutual movement will be described later. Expansion, 2. 2. exhaust, Inhalation, 4. A rotation control unit 5 is provided for controlling in accordance with each compression step. Hereinafter, each part will be described in detail.

（ケーシング１）
ケーシング１は、内ケーシング盤１１、外ケーシング盤１２、ケーシング筒１３及び軸受盤１４を備えている。内ケーシング盤１１と外ケーシング盤１２は外形がほぼ円形に形成され、下部には台部１１９、１２９がやや突出して設けられている。内ケーシング盤１１と外ケーシング盤１２には、それぞれ所要径を有する中心孔１１８、１２８が設けられている。 (Casing 1)
The casing 1 includes an inner casing board 11, an outer casing board 12, a casing cylinder 13, and a bearing board 14. The inner casing board 11 and the outer casing board 12 are formed in a substantially circular outer shape, and are provided with base portions 119 and 129 protruding slightly at the lower part. The inner casing board 11 and the outer casing board 12 are provided with center holes 118 and 128 each having a required diameter.

内ケーシング盤１１と外ケーシング盤１２は所要間隔をおいて並設され、それらの間には円筒形のケーシング筒１３が所要数のボルト（符号は省略）によって固定されている。ケーシング筒１３はほぼ円筒状に形成されており、ケーシング筒１３の両端面と内ケーシング盤１１及び外ケーシング盤１２の内面の密着部では気密性が保たれている。 The inner casing board 11 and the outer casing board 12 are arranged side by side with a required interval, and a cylindrical casing cylinder 13 is fixed between them by a required number of bolts (reference numerals omitted). The casing cylinder 13 is formed in a substantially cylindrical shape, and airtightness is maintained between the both end faces of the casing cylinder 13 and the close contact portions of the inner casing board 11 and the inner surface of the outer casing board 12.

外ケーシング盤１２の外面側には、軸受盤１４が所要数のボルト（符号は省略）によって固定されている。軸受盤１４には、所要径を有する中心孔１４８が設けられている。そして、外ケーシング盤１２と軸受盤１４及び後述するローター軸２１の間には空隙部１２０が形成される。空隙部１２０には、後述するようにローター軸２１に固定される制御盤２３が、内部に収まって外ケーシング盤１２及び軸受盤１４に対し密封状態で回転するようになっている。 A bearing board 14 is fixed to the outer surface side of the outer casing board 12 by a required number of bolts (reference numerals are omitted). The bearing board 14 is provided with a center hole 148 having a required diameter. A gap 120 is formed between the outer casing board 12 and the bearing board 14 and the rotor shaft 21 described later. As will be described later, a control panel 23 fixed to the rotor shaft 21 is accommodated inside the gap 120 and rotates in a sealed state with respect to the outer casing panel 12 and the bearing panel 14.

前記内ケーシング盤１１の内面には、中心孔１１８よりやや径大な円形の連通溝１１１ａが中心孔１１８に沿うように設けられている（図１５参照）。内ケーシング盤１１の外面と連通溝１１１ａは、七本の外気導入孔１１１で連通させてある。 On the inner surface of the inner casing board 11, a circular communication groove 111 a having a diameter slightly larger than the center hole 118 is provided along the center hole 118 (see FIG. 15). The outer surface of the inner casing board 11 and the communication groove 111 a are communicated with each other through seven outside air introduction holes 111.

前記外ケーシング盤１２には、内外面を貫通する吸気孔１２２、１２２ａが設けられている（図１１参照）。吸気孔１２２、１２２ａは、ピストン軸４を中心とした同一円上に所要の中心角度長の円弧状に形成されている。吸気孔１２２、１２２ａは、図１１に示すように円周方向に所要の中心角度長の分断部を隔てて設けられている。 The outer casing board 12 is provided with intake holes 122 and 122a penetrating the inner and outer surfaces (see FIG. 11). The intake holes 122 and 122 a are formed in an arc shape having a required center angle length on the same circle with the piston shaft 4 as the center. As shown in FIG. 11, the intake holes 122 and 122 a are provided in the circumferential direction so as to be separated from each other by a dividing portion having a required center angle length.

ケーシング筒１３の上部には、内外面を貫通して起爆手段である点火プラグ取付孔１３１が形成されている。点火プラグ取付孔１３１には点火プラグ１３４がねじ込まれて固定されている。点火プラグ取付孔１３１の内周面１３３側は末広がりに形成されている。点火プラグ１３４は先端の接地電極が点火プラグ取付孔１３１内に収まるように固定されている。また、点火プラグとインジェクターを設けて直噴型としてもよい。なお、本考案に係る原動機をディーゼル機関とする場合は、燃焼室１０内には混合気ではなく空気が吸気され、点火プラグではなくインジェクターが設けられる。 A spark plug mounting hole 131 is formed in the upper portion of the casing cylinder 13 so as to penetrate the inner and outer surfaces and serve as an initiation means. A spark plug 134 is screwed and fixed in the spark plug mounting hole 131. The inner peripheral surface 133 side of the spark plug mounting hole 131 is formed to expand toward the end. The spark plug 134 is fixed so that the ground electrode at the tip is accommodated in the spark plug mounting hole 131. Further, a direct injection type may be provided by providing an ignition plug and an injector. When the prime mover according to the present invention is a diesel engine, air is sucked into the combustion chamber 10 instead of air-fuel mixture, and an injector is provided instead of a spark plug.

ケーシング筒１３の下部には、排気孔１３２が内外面を貫通して設けられている。なお、排気孔１３２は、内周面１３３側の孔口がローターヘッド２２、２２ａの回転移動方向の反対側に所要位置まで広がるように延長部１３２ａが形成されている（図１０参照）。 An exhaust hole 132 is provided in the lower portion of the casing cylinder 13 so as to penetrate the inner and outer surfaces. The exhaust hole 132 is formed with an extension 132a so that the hole on the inner peripheral surface 133 side extends to the required position on the opposite side of the rotational movement direction of the rotor heads 22 and 22a (see FIG. 10).

前記軸受盤１４の内面には、中心孔１４８よりやや径大な円形の連通溝１４２ａが中心孔１４８に沿うように設けられている（図１３参照）。軸受盤１４の外面と連通溝１４２ａは、七本の外気導入孔１４２で連通させてある。また、軸受盤１４の内面において外周部寄りには、前記吸気孔１２２、１２２ａと全体が重なるように吸気溝１４１ａ（図１３参照）が設けられている。吸気溝１４１ａの下端部には、吸気溝１４１ａと軸受盤１４の外面を貫通して吸気孔１４１が設けられている。 On the inner surface of the bearing board 14, a circular communication groove 142a having a diameter slightly larger than the center hole 148 is provided along the center hole 148 (see FIG. 13). The outer surface of the bearing board 14 and the communication groove 142 a are communicated with each other by seven external air introduction holes 142. An intake groove 141a (see FIG. 13) is provided on the inner surface of the bearing board 14 near the outer peripheral portion so as to overlap the intake holes 122 and 122a as a whole. An intake hole 141 is provided at the lower end of the intake groove 141a so as to penetrate the intake groove 141a and the outer surface of the bearing board 14.

前記内ケーシング盤１１の外面側には、歯車台盤１５がボルト（符号は省略）によって固定されている。歯車台盤１５には、所要径を有する中心孔１５８が設けられている。
歯車台盤１５の先部には、後述する遊星歯車５１３が噛み合う所要径の太陽歯車５４が設けられている。なお、太陽歯車５４は外歯車である。 A gear base 15 is fixed to the outer surface side of the inner casing board 11 by bolts (not shown). The gear base 15 is provided with a central hole 158 having a required diameter.
A sun gear 54 having a required diameter with which a planetary gear 513 (described later) meshes is provided at the tip of the gear base 15. The sun gear 54 is an external gear.

（ローター２）
内ケーシング盤１１の中心孔１１８、外ケーシング盤１２の中心孔１２８、軸受盤１４の中心孔１４８及び歯車台盤１５の中心孔１５８には、ローター２が通してある。
ローター２は、ローター軸２１とローターヘッド２２、２２ａで構成されている。ローター軸２１は、内ケーシング盤１１の中心孔１１８内面に設けてある軸受２４と、軸受盤１４の中心孔１４８の内面に設けてある軸受２５によって回転自在に軸支されている。 (Rotor 2)
The rotor 2 is passed through the center hole 118 of the inner casing board 11, the center hole 128 of the outer casing board 12, the center hole 148 of the bearing board 14, and the center hole 158 of the gear base 15.
The rotor 2 includes a rotor shaft 21 and rotor heads 22 and 22a. The rotor shaft 21 is rotatably supported by a bearing 24 provided on the inner surface of the center hole 118 of the inner casing board 11 and a bearing 25 provided on the inner surface of the center hole 148 of the bearing board 14.

ローター軸２１には、中心軸線方向に全長にわたり中心孔２１１が設けられている。ローター軸２１には、中心孔２１１から外部表面へ貫通して、直径線方向の二箇所にそれぞれ所要の中心角度長をもって挿通孔２１２、２１２ａが設けられている。また、ローター軸２１において前記内ケーシング盤１１と外ケーシング盤１２の間の移動空間部１６に対応する位置に径大のヘッド台部２６が設けられている。なお、移動空間部１６において、後述するピストン４２とローターヘッド２２ａの間及びピストン４２ａとローターヘッド２２の間には、それぞれ空間部１６ａが形成されている。 The rotor shaft 21 is provided with a central hole 211 over the entire length in the central axis direction. The rotor shaft 21 is provided with insertion holes 212 and 212a penetrating from the center hole 211 to the outer surface and having required center angle lengths at two locations in the diameter line direction. Further, a large-diameter head base portion 26 is provided at a position corresponding to the moving space portion 16 between the inner casing disc 11 and the outer casing disc 12 in the rotor shaft 21. In the moving space portion 16, space portions 16a are formed between a piston 42 and a rotor head 22a, which will be described later, and between the piston 42a and the rotor head 22, respectively.

ヘッド台部２６の外面において軸周方向における挿通孔２１２、２１２ａの間には、直径線方向の二箇所に前記ローターヘッド２２、２２ａがボルト（符号は省略）で固定されている。ローターヘッド２２、２２ａは、外周面２２３が前記ケーシング筒１３の内周面１３３に沿うように円弧面状に形成されている。ローターヘッド２２、２２ａの外周面２２３において回転移動方向の一端側には、ケーシング筒１３の内周面１３３、内ケーシング盤１１の内面１１２及び外ケーシング盤１２の内面１２３との間で気密を保ち円滑に摺動させるためのシール環２２１が取り付けられている。また、ローターヘッド２２、２２ａの前端壁２２２、２２２ａと前記内面１１２、内面１２３、内周面１３３及び後述するピストン４２、４２ａの後端壁４２４、４２４ａで構成される空間部は燃焼室１０、１０ａとなっている。 The rotor heads 22 and 22a are fixed at two locations in the diameter line direction with bolts (not shown) between the insertion holes 212 and 212a in the axial circumferential direction on the outer surface of the head base portion 26. The rotor heads 22 and 22 a are formed in a circular arc shape so that the outer peripheral surface 223 is along the inner peripheral surface 133 of the casing cylinder 13. On one end side in the rotational movement direction on the outer peripheral surface 223 of the rotor heads 22, 22 a, airtightness is maintained between the inner peripheral surface 133 of the casing cylinder 13, the inner surface 112 of the inner casing panel 11, and the inner surface 123 of the outer casing panel 12. A seal ring 221 for smoothly sliding is attached. The space formed by the front end walls 222, 222a of the rotor heads 22, 22a, the inner surface 112, the inner surface 123, the inner peripheral surface 133, and rear end walls 424, 424a of pistons 42, 42a described later is the combustion chamber 10, 10a.

ヘッド台部２６には、前記挿通孔２１２、２１２ａから両外側面へ貫通させて、外気導入孔２１３、２１３ａ（図１参照）及び外気導入孔２１４、２１４ａ（図１、図４他、各Ａ−Ａ断面説明図参照）が設けられている。外気導入孔２１３、２１３ａ及び外気導入孔２１４、２１４ａは、挿通孔２１２、２１２ａと同じ位置に対応させてあり、同じ中心角度長を有している。また、後述する制御盤２３の導入連通孔２３２、２３２ａは、外気導入孔２１４、２１４ａと同じ形状、大きさに形成され、位置が重なっている。 The head base portion 26 is penetrated from the insertion holes 212 and 212a to both outer side surfaces, and the outside air introduction holes 213 and 213a (see FIG. 1) and the outside air introduction holes 214 and 214a (see FIGS. 1, 4 and others, each A). -A cross-sectional explanatory drawing) is provided. The outside air introduction holes 213 and 213a and the outside air introduction holes 214 and 214a correspond to the same positions as the insertion holes 212 and 212a, and have the same center angle length. In addition, introduction communication holes 232 and 232a of the control panel 23 which will be described later are formed in the same shape and size as the outside air introduction holes 214 and 214a, and the positions overlap.

外気導入孔２１３、２１３ａは、内ケーシング盤１１の連通溝１１１ａ及び各外気導入孔１１１と常時つながっている。また、外気導入孔２１４、２１４ａは、後述する制御盤２３の導入連通孔２３２、２３２ａ及び軸受盤１４の連通溝１４２ａ、各外気導入孔１４２と常時つながっている。 The outside air introduction holes 213 and 213a are always connected to the communication groove 111a of the inner casing board 11 and each outside air introduction hole 111. The outside air introduction holes 214 and 214a are always connected to introduction communication holes 232 and 232a of the control panel 23 and a communication groove 142a of the bearing board 14 and the respective outside air introduction holes 142, which will be described later.

ローター軸２１の基端寄りには、外ケーシング盤１２と軸受盤１４の間の空隙部１２０に収まるようにして内壁面と密封状態で回転自在に制御盤２３が装着されている。制御盤２３は、中心孔（符号は省略）に全周にわたり設けてあるスプライン２３３をローター軸２１の外周部に全周にわたり設けてあるスプライン２１６に噛み合わせてあり、ローター軸２１と一体となって回転する。 Near the base end of the rotor shaft 21, a control panel 23 is mounted so as to be rotatable in a sealed state with the inner wall surface so as to be accommodated in the gap 120 between the outer casing panel 12 and the bearing panel 14. The control panel 23 meshes a spline 233 provided in the center hole (reference numeral omitted) over the entire periphery with a spline 216 provided over the entire periphery of the rotor shaft 21, and is integrated with the rotor shaft 21. Rotate.

制御盤２３には、外気導入孔２１４、２１４ａと共に挿通孔２１２、２１２ａと連通溝１４２ａ及び外気導入孔１４２をローター軸２１の回転時において常時連通させる所要の中心角度長の導入連通孔２３２、２３２ａが直径線方向の二箇所に設けられている（図１１参照）。導入連通孔２３２、２３２ａは、前記したように外気導入孔２１４、２１４ａと同じ位置に重なるように設けられている（図４他、各Ａ−Ａ断面説明図参照）。 In the control panel 23, the insertion holes 212, 212a, the communication grooves 142a, and the outside air introduction holes 142 together with the outside air introduction holes 214, 214a are always communicated with each other when the rotor shaft 21 is rotated. Are provided at two locations in the diameter line direction (see FIG. 11). As described above, the introduction communication holes 232 and 232a are provided so as to overlap with the same positions as the outside air introduction holes 214 and 214a (see FIG. 4 and other AA cross-sectional explanatory diagrams).

制御盤２３において外周面寄りには、吸気孔１２２、１２２ａと、吸気溝１４１ａ及び吸気孔１４１をローター軸２１の回転に伴い間欠的に連通させる吸気連通孔２３１、２３１ａが直径線方向の二箇所に設けられている。 Near the outer peripheral surface of the control panel 23, there are two intake communication holes 231 and 231 a in the diameter line direction that allow the intake holes 122 and 122 a and the intake grooves 141 a and the intake holes 141 to intermittently communicate with the rotation of the rotor shaft 21. Is provided.

（弾み車３）
ローター軸２１の先部において前記歯車台盤１５から突出した部分には、回転時に安定的な慣性が得られるようにする弾み車３が固着されている。弾み車３は、中心孔３９にローター軸２１の先部を通し、ローター軸２１に対し軸周方向へ回転しないようにナット（符号は省略）の締め付けによって固着されている（図１参照）。 (Bouncer 3)
A flywheel 3 is secured to a portion protruding from the gear base 15 at the front portion of the rotor shaft 21 so as to obtain a stable inertia during rotation. The flywheel 3 is fixed by tightening a nut (not shown) so that the tip of the rotor shaft 21 passes through the center hole 39 and does not rotate in the axial direction with respect to the rotor shaft 21 (see FIG. 1).

また、弾み車３において、後述する遊星歯車５１３が設けられている側にはオイルカバー３４が取り付けられている。オイルカバー３４は、太陽歯車５４、各遊星歯車５１３に供給される潤滑油の飛散を防止するもので、前記各歯車５４、５１３が噛み合う部分の全周を覆うように形成されている。なお、オイルカバー３４の内周口部と歯車台盤１５の外周面との間にはオイルシール３５が介在させてあり、オイル漏れを防ぐようにしている。 In addition, an oil cover 34 is attached to the side of the flywheel 3 on which a planetary gear 513 described later is provided. The oil cover 34 prevents the lubricating oil supplied to the sun gear 54 and the planetary gears 513 from scattering, and is formed so as to cover the entire circumference of the portion where the gears 54 and 513 are engaged with each other. An oil seal 35 is interposed between the inner periphery of the oil cover 34 and the outer peripheral surface of the gear base 15 so as to prevent oil leakage.

弾み車３には、取付部材３１によって回転出力軸３２が固定されている。回転出力軸３２の回転中心軸は、ローター軸２１の回転中心軸と同じ直線上にある。
弾み車３には、後述するリンク装置である回転制御部５を構成するクランク５１が回転できるように軸支されており、その詳細については後述する回転制御部５の説明に譲る。 A rotation output shaft 32 is fixed to the spring wheel 3 by an attachment member 31. The rotation center axis of the rotation output shaft 32 is on the same straight line as the rotation center axis of the rotor shaft 21.
The flywheel 3 is pivotally supported so that a crank 51 constituting a rotation control unit 5 which is a link device described later can be rotated, and details thereof will be described in the description of the rotation control unit 5 described later.

（ピストン軸４）
ピストン軸４は、ローター軸２１の中心孔２１１に軸受４５、４６、４７によって回転自在に軸支されている。この構造により、ローター軸２１とピストン軸４はそれぞれ独立して回転方向に動くことができる。ピストン軸４の基端部には、端口４３が設けられている。空隙部２００は、ピストン軸４において軸受４６、４７の間の外周面と、挿通孔２１２、２１２ａを含むローター軸２１のヘッド台部２６における内周面の間に全周にわたり形成されている（図１参照）。 (Piston shaft 4)
The piston shaft 4 is rotatably supported by bearings 45, 46 and 47 in the center hole 211 of the rotor shaft 21. With this structure, the rotor shaft 21 and the piston shaft 4 can independently move in the rotational direction. An end port 43 is provided at the base end portion of the piston shaft 4. The gap portion 200 is formed over the entire circumference between the outer peripheral surface between the bearings 46 and 47 in the piston shaft 4 and the inner peripheral surface of the head base portion 26 of the rotor shaft 21 including the insertion holes 212 and 212a (see FIG. (See FIG. 1).

ピストン軸４の基部寄り、詳しくはローター軸２１のヘッド台部２６に設けられている挿通孔２１２、２１２ａに対応する位置には、直径線方向に相対向して二箇所にピストンてこ４１、４１ａが固着されている。ピストンてこ４１、４１ａは、回転移動方向側に湾曲させてあり、挿通孔２１２、２１２ａに挿通されている。各ピストンてこ４１、４１ａの先端には、ピストン４２、４２ａが固着されている。各ピストンてこ４１は挿通孔２１２、２１２ａ内を揺動自在であり、ローター軸２１の回転に干渉しないようにしてある。 The piston levers 41, 41a are located at two positions opposite to each other in the diameter line direction at positions corresponding to the insertion holes 212, 212a provided in the head base portion 26 of the rotor shaft 21. Is fixed. The piston levers 41 and 41a are curved in the rotational movement direction and are inserted through the insertion holes 212 and 212a. Pistons 42 and 42a are fixed to the tips of the piston levers 41 and 41a. Each piston lever 41 is swingable in the insertion holes 212 and 212 a so as not to interfere with the rotation of the rotor shaft 21.

各ピストン４２、４２ａは、外周面４２１が前記ケーシング筒１３の内周面１３３に沿うように円弧面状に形成されており、内周面４２２がローター軸２１の前記ヘッド台部２６の外周面２６１に沿うように円弧面状に形成されている。各ピストン４２、４２ａの外周面４２１において回転移動方向の一端側には、ケーシング筒１３の内周面１３３、内ケーシング盤１１の内面１１２及び外ケーシング盤１２の内面１２３との間で気密を保ち円滑に摺動させるためのシール環４２３が取り付けられている。各ピストン４２、４２ａは、シール環４２３を前記ヘッド台部２６の外周面２６１と、ケーシング筒１３の内周面１３３及び内ケーシング盤１１の内面１１２、外ケーシング盤１２の内面１２３に沿わせて移動自在である。 Each piston 42, 42 a is formed in a circular arc shape so that the outer peripheral surface 421 is along the inner peripheral surface 133 of the casing cylinder 13, and the inner peripheral surface 422 is the outer peripheral surface of the head base portion 26 of the rotor shaft 21. It is formed in the shape of a circular arc along 261. On one end side in the rotational movement direction on the outer peripheral surface 421 of each piston 42, 42 a, airtightness is maintained between the inner peripheral surface 133 of the casing cylinder 13, the inner surface 112 of the inner casing panel 11, and the inner surface 123 of the outer casing panel 12. A seal ring 423 for smooth sliding is attached. Each piston 42, 42 a has a seal ring 423 along the outer peripheral surface 261 of the head base portion 26, the inner peripheral surface 133 of the casing cylinder 13, the inner surface 112 of the inner casing panel 11, and the inner surface 123 of the outer casing panel 12. It is movable.

（回転制御部５）
回転制御部５は、前記弾み車３の三箇所に取り付けられたクランク５１、クランク軸５１１、遊星歯車５１３、ピストン軸４の先端に取り付けられたてこ部材５２、各クランク５１とてこ部材５２をつなぐ連接部材５３及び前記歯車台盤１５に設けられている太陽歯車５４で構成されている。 (Rotation control unit 5)
The rotation control unit 5 includes a crank 51 attached to three positions of the flywheel 3, a crankshaft 511, a planetary gear 513, a lever member 52 attached to the tip of the piston shaft 4, and an articulation connecting each crank 51 and the lever member 52. It comprises a member 53 and a sun gear 54 provided on the gear base 15.

ピストン軸４の先端部はローター軸２１の先端から一部突出している。てこ部材５２は、ピストン軸４の先端部にピストン軸４に対し周方向へ回らないようにナット（符号は省略）の締め付けによって固着されている。てこ部材５２は、軸周方向へ等角度で設けられた三本のアーム５２１を備えている。各アーム５２１は、てこ部材５２の回転移動方向側にやや湾曲させて形成されている。アーム５２１の数は１以上であれば特に限定しない。 The tip end portion of the piston shaft 4 partially protrudes from the tip end of the rotor shaft 21. The lever member 52 is fixed to the tip end portion of the piston shaft 4 by tightening a nut (not shown) so as not to rotate in the circumferential direction with respect to the piston shaft 4. The lever member 52 includes three arms 521 provided at equal angles in the axial circumferential direction. Each arm 521 is formed to be slightly curved toward the rotational movement direction side of the lever member 52. The number of arms 521 is not particularly limited as long as it is 1 or more.

クランク５１は、クランク軸５１１とクランクアーム５１２及びクランクピン５１４で構成されている。クランク５１は、クランク軸５１１を弾み車３に軸周方向へ等間隔で三箇所に設けられた軸孔３３にコロ軸受（図示省略）を介し回転自在に挿通して取り付けられている。クランク軸５１１において、てこ部材５２側の端部には、前記クランクアーム５１２が固着されている。クランクアーム５１２の先部にはクランクピン５１４が一体に設けてある。 The crank 51 includes a crankshaft 511, a crank arm 512, and a crankpin 514. The crank 51 is attached to the bounce wheel 3 through a roller bearing (not shown) in a rotatable manner through shaft holes 33 provided at three locations at equal intervals in the circumferential direction of the crankshaft 511. In the crankshaft 511, the crank arm 512 is fixed to an end portion on the lever member 52 side. A crank pin 514 is integrally provided at the tip of the crank arm 512.

各クランクアーム５１２先部と前記てこ部材５２の各アーム５２１先部は、それぞれ連接部材５３によってつながれている。連接部材５３は、一端部がクランクアーム５１２先端のクランクピン５１４に、また、他端部がアーム５２１先端のてこピン５２２に、それぞれコロ軸受（図示省略）を介し回転自在に軸支されている。 Each crank arm 512 front part and each arm 521 front part of the lever member 52 are connected by a connecting member 53. The connecting member 53 is rotatably supported at one end by a crank pin 514 at the tip of the crank arm 512 and at the other end by a lever pin 522 at the tip of the arm 521 via a roller bearing (not shown). .

また、クランク軸５１１において、太陽歯車５４が設けられている側の端部には、前記遊星歯車５１３が固着されている。遊星歯車５１３は、太陽歯車５４と噛み合っており、その歯数は太陽歯車５４の１／２である。これにより、ピストン４２はローター軸２１が１回転する間に２往復の揺動を行い、膨張、排気、吸気、圧縮の４工程を一巡する。 Further, the planetary gear 513 is fixed to the end of the crankshaft 511 on the side where the sun gear 54 is provided. The planetary gear 513 meshes with the sun gear 54, and the number of teeth is 1/2 that of the sun gear 54. As a result, the piston 42 swings back and forth twice while the rotor shaft 21 makes one rotation, and completes four steps of expansion, exhaust, intake, and compression.

（作用）
原動機Ａ１の各部の動き及び作用を図１ないし図１６を参照して説明する。原動機Ａ１は４サイクル機関であり、１．膨張、２．排気、３．吸気、４．圧縮の各工程が順に繰り返される。 (Function)
The movement and operation of each part of the prime mover A1 will be described with reference to FIGS. The prime mover A1 is a 4-cycle engine. Expansion, 2. 2. exhaust, Inhalation, 4. Each process of compression is repeated in order.

ここで、各部の動きを分かりやすくするために、まず各部が互いに連動するメカニズムについて簡単に説明する。この説明においては、前記各工程とは関連付けをしない。なお、以下の説明においては、各部の動きを順を追って説明するが、各部は機械的なつながりによって連動し、寸法的な遊び等によって僅かなタイムラグはあるがほぼ同時に動く。 Here, in order to make the movement of each part easy to understand, first, a mechanism in which each part interlocks with each other will be briefly described. In this description, no association is made with the respective steps. In the following description, the movement of each part will be described step by step, but each part is interlocked by mechanical connection and moves almost simultaneously due to dimensional play or the like, although there is a slight time lag.

点火プラグ１３４により燃焼室１０内の圧縮混合気に点火されると、圧縮混合気が爆発膨張する圧力によって、ピストン４２は左回転方向（図４を基準とする）へ移動する。これによってピストン軸４が同じく左回転し、ピストン軸４先部のてこ部材５２も左回転する。これによって回転制御部５が協働して弾み車３と回転出力軸３２を所要の周速で回転させ、弾み車３と一体となって回転するローター２を同様に回転させる。 When the compressed air-fuel mixture in the combustion chamber 10 is ignited by the spark plug 134, the piston 42 moves in the counterclockwise direction (with reference to FIG. 4) due to the pressure at which the compressed air-fuel mixture explodes and expands. As a result, the piston shaft 4 also rotates counterclockwise, and the lever member 52 at the tip of the piston shaft 4 also rotates counterclockwise. As a result, the rotation control unit 5 cooperates to rotate the flywheel 3 and the rotation output shaft 32 at a required peripheral speed, and similarly rotate the rotor 2 that rotates together with the flywheel 3.

回転制御部５による制御は次のように行われる。まず、てこ部材５２が前記のように左回転することにより、連接部材５３を介しクランク５１のクランクアーム５１２も左回転する。これにより、クランク軸５１１と遊星歯車５１３が左回転し、遊星歯車５１３は噛み合っている太陽歯車５４に沿って左回転方向へ移動する。 The control by the rotation control unit 5 is performed as follows. First, as the lever member 52 rotates counterclockwise as described above, the crank arm 512 of the crank 51 also rotates counterclockwise via the connecting member 53. As a result, the crankshaft 511 and the planetary gear 513 rotate counterclockwise, and the planetary gear 513 moves in the counterclockwise rotation direction along the sun gear 54 that is engaged.

遊星歯車５１３の移動によるクランク５１の回転運動によって、連接部材５３でつながっているてこ部材５２のアーム５２１は遊星歯車５１３のクランク軸５１１に対して回転方向に一定ストロークで進退揺動する動きをする。つまり、てこ部材５２と連動するピストン４２、４２ａはローター２のローターヘッド２２、２２ａに対して回転方向に一定ストロークで進退揺動する動きをする。なお、ピストン４２、４２ａは、一定周期で周速度を変動させながら回転移動する。 Due to the rotational movement of the crank 51 caused by the movement of the planetary gear 513, the arm 521 of the lever member 52 connected by the connecting member 53 moves forward and backward with a constant stroke in the rotational direction with respect to the crankshaft 511 of the planetary gear 513. . That is, the pistons 42, 42 a interlocking with the lever member 52 move so as to move back and forth with a constant stroke in the rotational direction with respect to the rotor heads 22, 22 a of the rotor 2. The pistons 42 and 42a rotate and move while changing the peripheral speed at a constant cycle.

また、前記遊星歯車５１３が太陽歯車５４に沿って移動することによってクランク軸５１１が弾み車３を押して左回転させる。これによって、弾み車３に固着されている回転出力軸３２も左回転し、回転駆動力が出力される。また、ローター２は弾み車３と一体的に左回転し、ローター２のローターヘッド２２、２２ａは、ピストン４２、４２ａに追随するように所要の周速度で左方向へ回転移動する。 In addition, the planetary gear 513 moves along the sun gear 54, so that the crankshaft 511 pushes the spring wheel 3 to rotate left. As a result, the rotation output shaft 32 fixed to the spinning wheel 3 also rotates counterclockwise, and a rotational driving force is output. Further, the rotor 2 rotates counterclockwise integrally with the flywheel 3, and the rotor heads 22 and 22a of the rotor 2 rotate and move leftward at a required peripheral speed so as to follow the pistons 42 and 42a.

このように、ピストン４２、４２ａはクランクアーム５１２の回転が往きの間、てこ部材５２、てこピン５２２、連接部材５３、クランクピン５１４、遊星歯車５１３と一体的にほぼ同じ速度で回転運動する。また、戻りの間ではクランク５１による早戻り機構によってピストン４２、４２ａが一時的に停止に近い低速回転運動をし、ピストン４２、４２ａに対し、回転方向と反対側のローターヘッド２２、２２ａが急接近するようになっている。また、ピストン４２、４２ａは、上死点後、上死点に近い状態を維持し、燃焼室１０、１０ａにおいて、上死点後、始動点火が行われる。 In this manner, the pistons 42 and 42a rotate at substantially the same speed as the lever member 52, the lever pin 522, the connecting member 53, the crank pin 514, and the planetary gear 513 while the crank arm 512 rotates. Also, during the return, the pistons 42 and 42a temporarily rotate at a low speed near the stop by the quick return mechanism by the crank 51, and the rotor heads 22 and 22a on the opposite side of the rotation direction with respect to the pistons 42 and 42a suddenly move. It comes to approach. Further, the pistons 42 and 42a maintain a state close to the top dead center after the top dead center, and the start ignition is performed in the combustion chambers 10 and 10a after the top dead center.

また、ローターヘッド２２とその回転方向と反対側のピストン４２ａ間（ローターヘッド２２ａとその回転方向と反対側のピストン４２間も同様）は、常時外気が自由に出入りできるようになっている。クランクアーム５１２の回転が往きの間、前方にのみピストン４２、４２ａを作動させることによって、往きはピストン４２、４２ａの移動のストロークが長く、戻りはストロークが短い早戻り機構となっている。
次に、原動機Ａ１の各部の動きを、前記各工程ごとに詳細に説明する。 In addition, outside air can always freely enter and exit between the rotor head 22 and the piston 42a opposite to the rotation direction thereof (the same applies to the rotor head 22a and the piston 42 opposite to the rotation direction). By operating the pistons 42 and 42a only forward while the rotation of the crank arm 512 is moving forward, the moving strokes of the pistons 42 and 42a are long and the return is a quick return mechanism with a short stroke.
Next, the movement of each part of the prime mover A1 will be described in detail for each process.

（１．膨張工程）
図４ないし図７を主に参照する。 (1. Expansion process)
Reference is mainly made to FIGS.

（１−１．図４：ローターヘッド２２が０度に位置）
対となっているローターヘッド２２、２２ａは、原動機Ａ１が運転中はローター２と共に図４で左回転方向へ回転移動している。図４では、一方のローターヘッド２２（図４で上側）の前端壁２２２が０度位置（上死点）にある。また、他方のローターヘッド２２ａ及びピストン４２ａは、前端壁２２２ａが１８０度位置にあり、ローターヘッド２２及びピストン４２とは１８０度遅れた（または先行した）位置において同じ動き（工程は異なる）をする。 (1-1. FIG. 4: The rotor head 22 is positioned at 0 degrees)
The paired rotor heads 22 and 22a are rotated in the left rotation direction in FIG. 4 together with the rotor 2 while the motor A1 is in operation. In FIG. 4, the front end wall 222 of one rotor head 22 (upper side in FIG. 4) is at the 0 degree position (top dead center). Further, the other rotor head 22a and the piston 42a have the same movement (the process is different) at a position 180 degrees behind (or preceding) the rotor head 22 and the piston 42 with the front end wall 222a at the 180 degree position. .

さらに、対となっているピストン４２、４２ａは、それぞれ後端壁４２４、４２４ａが前記ローターヘッド２２、２２ａの前端壁２２２、２２２ａとピストン軸４を中心とする角度で５度離れたところに位置している。そして、ローターヘッド２２側の燃焼室１０に圧縮された混合気が入った状態である。 Further, the paired pistons 42 and 42a are located at positions where the rear end walls 424 and 424a are separated from the front end walls 222 and 222a of the rotor heads 22 and 22a by 5 degrees at an angle centered on the piston shaft 4, respectively. is doing. The compressed air-fuel mixture enters the combustion chamber 10 on the rotor head 22 side.

この状態においては、ローター軸２１の挿通孔２１２、２１２ａにつながる外気導入孔２１４、２１４ａは、制御盤２３の導入連通孔２３２、２３２ａ、連通溝１４２ａ、各外気導入孔１４２と連通しており、また反対側の外気導入孔２１３、２１３ａも連通溝１１１ａ、外気導入孔１１１と連通しており、空間部１６ａ内部に外気が自由に出入りできる。したがって、ピストン４２の回転方向において前方側のローターヘッド２２ａとの間の空間部１６ａは密閉状態とはならず空気がほとんど抵抗とはならないので、ピストン４２はローターヘッド２２ａに対し進退する方向へ円滑に動くことができる。 In this state, the outside air introduction holes 214 and 214a connected to the insertion holes 212 and 212a of the rotor shaft 21 communicate with the introduction communication holes 232 and 232a, the communication groove 142a, and each of the outside air introduction holes 142 of the control panel 23. Further, the outside air introduction holes 213 and 213a on the opposite side are also communicated with the communication groove 111a and the outside air introduction hole 111, so that outside air can freely enter and exit the space portion 16a. Accordingly, the space portion 16a between the rotor head 22a on the front side in the rotational direction of the piston 42 is not sealed and air hardly resists, so that the piston 42 smoothly moves in a direction to advance and retreat with respect to the rotor head 22a. Can move on.

（１−２．図５：ローターヘッド２２が０度→４５度に位置）
図４に示す状態から、ローターヘッド２２が上死点を越えて回転方向を確実にしたあと点火プラグ１３４により燃焼室１０内の圧縮混合気に点火される。圧縮混合気が爆発膨張する圧力によって、ピストン４２は左回転方向へ移動する。ローター２を回転させる動力は、燃焼室１０と、それと対となる燃焼室１０ａで交互に行われる圧縮混合気が爆発膨張する圧力によって得られる。前記したようなメカニズムにより、ピストン４２の回転移動とほぼ同時にローターヘッド２２がピストン４２に追随するように回転移動し、図５に示す位置にくる。 (1-2. FIG. 5: The rotor head 22 is positioned from 0 degree to 45 degrees)
From the state shown in FIG. 4, after the rotor head 22 has passed the top dead center and has ensured the direction of rotation, the compressed air-fuel mixture in the combustion chamber 10 is ignited by the ignition plug 134. Due to the pressure at which the compressed air-fuel mixture explodes and expands, the piston 42 moves in the counterclockwise direction. The power for rotating the rotor 2 is obtained by the pressure at which the compressed air-fuel mixture, which is alternately performed in the combustion chamber 10 and the combustion chamber 10a paired therewith, explodes and expands. By the mechanism as described above, the rotor head 22 rotates and follows the piston 42 almost simultaneously with the rotational movement of the piston 42, and reaches the position shown in FIG.

図５では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が４５度位置にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と１６．７５度離れたところに位置し、燃焼室１０に膨張中の燃焼ガスが充満している状態である。 In FIG. 5, the front end wall 222 of one rotor head 22 is at a 45 degree position. Further, the piston 42 is located at a position where the rear end wall 424 is separated from the front end wall 222 of the rotor head 22 by 16.75 degrees, and the combustion chamber 10 is filled with the expanding combustion gas.

この状態においては、図４に示す状態からローター２と制御盤２３はやや回転しているが、ローター軸２１の挿通孔２１２、２１２ａにつながる外気導入孔２１４、２１４ａは制御盤２３の導入連通孔２３２、２３２ａ、連通溝１４２ａ、各外気導入孔１４２と連通し、また反対側の外気導入孔２１３、２１３ａも連通溝１１１ａ、外気導入孔１１１と連通しており、空間部１６ａ内部に外気が自由に出入りできる状態を保っている。 In this state, the rotor 2 and the control panel 23 are slightly rotated from the state shown in FIG. 4, but the outside air introduction holes 214 and 214 a connected to the insertion holes 212 and 212 a of the rotor shaft 21 are the introduction communication holes of the control panel 23. 232, 232a, the communication groove 142a, each external air introduction hole 142, and the other outside air introduction holes 213, 213a are also connected to the communication groove 111a, the external air introduction hole 111, so that the outside air is free inside the space 16a. The state that can enter and exit is maintained.

（１−３．図６：ローターヘッド２２が４５度→９０度に位置）
図５に示す状態から、圧縮混合気がさらに膨張する圧力によって、ピストン４２は左回転方向へ移動する。前記したようなメカニズムにより、ピストン４２の回転移動とほぼ同時にローターヘッド２２がピストン４２に追随するように回転移動し、図６に示す位置にくる。 (1-3. FIG. 6: The rotor head 22 is positioned from 45 degrees to 90 degrees)
From the state shown in FIG. 5, the piston 42 moves in the counterclockwise direction by the pressure at which the compressed air-fuel mixture expands further. By the mechanism described above, the rotor head 22 rotates and follows the piston 42 almost simultaneously with the rotation of the piston 42, and reaches the position shown in FIG.

図６では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が９０度位置にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と４３．７５度離れたところに位置し、燃焼室１０に膨張中の燃焼ガスが充満している状態である。 In FIG. 6, the front end wall 222 of one of the rotor heads 22 is at a 90 degree position. The piston 42 is in a state where the rear end wall 424 is located 43.75 degrees away from the front end wall 222 of the rotor head 22 and the combustion chamber 10 is filled with the expanding combustion gas.

この状態においては、図５に示す状態からローター２と制御盤２３はさらに回転しているが、ローター軸２１の挿通孔２１２、２１２ａにつながる外気導入孔２１４、２１４ａは、制御盤２３の導入連通孔２３２、２３２ａ、連通溝１４２ａ、各外気導入孔１４２と連通し、空間部１６ａ内部に外気が自由に出入りできる状態を保っている。 In this state, the rotor 2 and the control panel 23 are further rotated from the state shown in FIG. 5, but the outside air introduction holes 214 and 214 a connected to the insertion holes 212 and 212 a of the rotor shaft 21 are introduced to the control panel 23. It communicates with the holes 232 and 232a, the communication groove 142a, and each of the outside air introduction holes 142, and maintains a state in which outside air can freely enter and exit the space 16a.

（１−４．図７：ローターヘッド２２が９０度→１００度に位置）
図６に示す状態から、圧縮混合気がさらに膨張する圧力によって、ピストン４２は左回転方向へ移動する。前記したようなメカニズムにより、ピストン４２の回転移動とほぼ同時にローターヘッド２２がピストン４２に追随するように回転移動し、図７に示す位置にくる。 (1-4. FIG. 7: The rotor head 22 is positioned from 90 degrees to 100 degrees)
From the state shown in FIG. 6, the piston 42 moves in the counterclockwise direction by the pressure at which the compressed air-fuel mixture expands further. By the mechanism as described above, the rotor head 22 rotates and follows the piston 42 almost simultaneously with the rotational movement of the piston 42, and reaches the position shown in FIG.

図７では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が１００度位置（下死点）にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と４４．９８度離れたところに位置し、燃焼室１０に膨張中の燃焼ガスが充満している状態である。
この状態では、ピストン４２の後端壁４２４が排気孔１３２の延長部１３２ａにおいてローターヘッド２２の回転方向と反対側の端部に位置している。 In FIG. 7, the front end wall 222 of one rotor head 22 is at a 100 degree position (bottom dead center). The piston 42 is in a state where the rear end wall 424 is located 44.98 degrees away from the front end wall 222 of the rotor head 22 and the combustion chamber 10 is filled with the expanding combustion gas.
In this state, the rear end wall 424 of the piston 42 is located at the end portion on the opposite side of the rotation direction of the rotor head 22 in the extension portion 132 a of the exhaust hole 132.

この状態においては、図６に示す状態からローター２と制御盤２３はさらに回転しているが、ローター軸２１の挿通孔２１２、２１２ａにつながる外気導入孔２１４、２１４ａは、制御盤２３の導入連通孔２３２、２３２ａ、連通溝１４２ａ、各外気導入孔１４２と連通し、空間部１６ａ内部に外気が自由に出入りできる状態を保っている。 In this state, the rotor 2 and the control panel 23 are further rotated from the state shown in FIG. 6, but the outside air introduction holes 214 and 214 a connected to the insertion holes 212 and 212 a of the rotor shaft 21 are introduced to the control panel 23. It communicates with the holes 232 and 232a, the communication groove 142a, and each of the outside air introduction holes 142, and maintains a state in which outside air can freely enter and exit the space 16a.

（２．排気工程）
図７ないし図９を主に参照する。 (2. Exhaust process)
Reference is mainly made to FIGS.

（２−１．図８：ローターヘッド２２が１００度→１３５度に位置）
図７に示す状態から、前記したメカニズム、特に回転制御部５の作用によってピストン４２の回転方向への周速度が減速し、ピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔が狭まり、図８に示す位置にくる。 (2-1. FIG. 8: The rotor head 22 is positioned from 100 degrees to 135 degrees)
From the state shown in FIG. 7, the peripheral speed in the rotational direction of the piston 42 is reduced by the above-described mechanism, particularly the action of the rotation control unit 5, and the distance between the rear end wall 424 of the piston 42 and the front end wall 222 of the rotor head 22. Is narrowed to the position shown in FIG.

図８では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が１３５度位置にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と２１．９２度離れたところに位置し、この間隔は前記図７に示した間隔に比べて狭くなっている。 In FIG. 8, the front end wall 222 of one rotor head 22 is at a 135 degree position. The piston 42 is located at a position where the rear end wall 424 is separated from the front end wall 222 of the rotor head 22 by 21.92 degrees, and this interval is narrower than the interval shown in FIG.

このとき、燃焼室１０はすでに排気孔１３２内に開放されており、この状態からさらにローターヘッド２２が回転移動するに伴い、後端壁４２４と前端壁２２２の間隔がさらに狭まることによって燃焼室１０内の燃焼ガスは押し出され、排気孔１３２を通って外部へ排出される。 At this time, the combustion chamber 10 has already been opened in the exhaust hole 132, and as the rotor head 22 further rotates from this state, the distance between the rear end wall 424 and the front end wall 222 is further narrowed, so that the combustion chamber 10 The combustion gas inside is pushed out and discharged to the outside through the exhaust hole 132.

（２−２．図９：ローターヘッド２２が１３５度→１８０度に位置）
図８に示す状態から、前記したメカニズム、特に回転制御部５の作用によってピストン４２の回転方向への周速度がさらに減速し、ピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔が最も狭い間隔まで狭まり、図９に示す位置にくる。 (2-2. FIG. 9: The rotor head 22 is located at 135 degrees → 180 degrees)
From the state shown in FIG. 8, the peripheral speed in the rotational direction of the piston 42 is further reduced by the above-described mechanism, particularly the action of the rotation control unit 5, and the piston 42 has a rear end wall 424 and a front end wall 222 of the rotor head 22. The interval is narrowed to the narrowest interval and comes to the position shown in FIG.

図９では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が１８０度位置にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と５度離れたところに位置し、この間隔は前記図８に示した間隔に比べてさらに狭くなっている。 In FIG. 9, the front end wall 222 of one of the rotor heads 22 is at a 180 degree position. The piston 42 is located at a position where the rear end wall 424 is separated from the front end wall 222 of the rotor head 22 by 5 degrees, and this interval is further narrower than the interval shown in FIG.

このとき、燃焼室１０はすでに排気孔１３２から外れた位置にあり、燃焼室１０内の燃焼ガスはそのほとんどが排気孔１３２を通って外部へ排出されている。
この状態では反対側のローターヘッド２２ａとピストン４２ａは、前記膨張工程の開始位置（図４に示すのと同じ位置）にある。また、外ケーシング盤１２の吸気孔１２２、１２２ａと軸受盤１４の吸気溝１４１ａと吸気孔１４１の間は、この時点において制御盤２３の吸気連通孔２３１以外の部分で塞がれている。 At this time, the combustion chamber 10 is already at a position away from the exhaust hole 132, and most of the combustion gas in the combustion chamber 10 is discharged to the outside through the exhaust hole 132.
In this state, the rotor head 22a and the piston 42a on the opposite side are at the start position of the expansion step (the same position as shown in FIG. 4). Further, the space between the intake holes 122 and 122a of the outer casing board 12 and the intake grooves 141a and the intake holes 141 of the bearing board 14 is blocked by portions other than the intake communication holes 231 of the control board 23 at this time.

（３．吸気工程）
図９、図１０を主に参照する。 (3. Intake process)
Reference is mainly made to FIGS.

（３−１．図１０：ローターヘッド２２が１８０度→２８０度に位置）
図９に示す状態から、前記したようなメカニズムにより、ピストン４２は左回転方向へ移動する。ピストン４２の回転移動とほぼ同時にローターヘッド２２がピストン４２に追随するように回転移動し、図１０に示す位置にくる。 (3-1. FIG. 10: The rotor head 22 is positioned from 180 degrees to 280 degrees)
From the state shown in FIG. 9, the piston 42 moves in the counterclockwise direction by the mechanism as described above. The rotor head 22 rotates and follows the piston 42 almost simultaneously with the rotational movement of the piston 42, and reaches the position shown in FIG.

図１０では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が２７０度位置にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と４３．７５度離れたところに位置し、燃焼室１０に混合気が最大近くまで吸気されている状態である。 In FIG. 10, the front end wall 222 of one of the rotor heads 22 is at a 270 degree position. The piston 42 is in a state where the rear end wall 424 is located 43.75 degrees away from the front end wall 222 of the rotor head 22 and the air-fuel mixture is sucked into the combustion chamber 10 to the maximum.

混合気の吸気は次のように行われている。
図９の状態から制御盤２３がローター２と共にやや左回転すると、吸気連通孔２３１が外ケーシング盤１２の吸気孔１２２、１２２ａと軸受盤１４の吸気溝１４１ａに重なり、吸気孔１２２と吸気溝１４１ａが連通する。 The intake of the air-fuel mixture is performed as follows.
When the control panel 23 rotates slightly left together with the rotor 2 from the state of FIG. 9, the intake communication hole 231 overlaps the intake holes 122 and 122a of the outer casing panel 12 and the intake groove 141a of the bearing panel 14, and the intake hole 122 and the intake groove 141a. Communicate.

前記したようなメカニズムにより、ピストン４２は左回転方向へ移動し、ローターヘッド２２もピストン４２に追随するように回転移動する。それに伴ってピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔が拡がり、燃焼室１０内が負圧になって、燃焼室１０内に混合気が吸気孔１４１から吸気溝１４１ａ、吸気連通孔２３１、吸気孔１２２を通り吸気される（参考：図５の右側）。 By the mechanism as described above, the piston 42 moves in the counterclockwise direction, and the rotor head 22 also rotates so as to follow the piston 42. Along with this, the distance between the rear end wall 424 of the piston 42 and the front end wall 222 of the rotor head 22 is expanded, the inside of the combustion chamber 10 becomes negative pressure, and the air-fuel mixture enters the combustion chamber 10 from the intake hole 141 to the intake groove 141a. Then, the air is sucked through the intake communication hole 231 and the intake hole 122 (reference: right side of FIG. 5).

続いて、さらにピストン４２とローターヘッド２２が左方向へ回転移動し、それに伴ってピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔がさらに拡がり、燃焼室１０内に混合気が吸気孔１４１から吸気溝１４１ａ、吸気連通孔２３１、吸気孔１２２ａを通り吸気される（参考：図６右側）。
このようにして燃焼室１０内に混合気を最大に吸気した状態で、ローターヘッド２２が２８０度の位置（参考：図７右側）にくる。 Subsequently, the piston 42 and the rotor head 22 further rotate in the left direction, and accordingly, the interval between the rear end wall 424 of the piston 42 and the front end wall 222 of the rotor head 22 further increases, and the air-fuel mixture enters the combustion chamber 10. Is sucked from the intake hole 141 through the intake groove 141a, the intake communication hole 231 and the intake hole 122a (reference: right side in FIG. 6).
In this manner, the rotor head 22 comes to a position of 280 degrees (reference: right side in FIG. 7) in a state where the air-fuel mixture is sucked into the combustion chamber 10 to the maximum.

（３−２．ローターヘッド２２が２８０度に位置）
ローターヘッド２２が２８０度の位置では、吸気連通孔２３１が移動して吸気孔１２２ａと吸気溝１４１ａから外れて、吸気孔１２２ａと吸気溝１４１ａは通気しなくなり、燃焼室１０内は密封される。 (3-2. The rotor head 22 is positioned at 280 degrees)
When the rotor head 22 is at a position of 280 degrees, the intake communication hole 231 moves and is disengaged from the intake hole 122a and the intake groove 141a, and the intake hole 122a and the intake groove 141a are not vented, and the inside of the combustion chamber 10 is sealed.

（４．圧縮工程）
図１０及び図４を主に参照する。 (4. Compression process)
Reference is mainly made to FIGS.

（４−１．ローターヘッド２２が２８０度→３６０度（０度）に位置）
ローターヘッド２２が２８０度の位置（参考：図７右側）にある状態から、前記したメカニズム、特に回転制御部５の作用によってピストン４２の回転方向への周速度が減速し、ピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔が狭まり、ローターヘッド２２の前端壁２２２が３１５度位置にくる（参考：図８右側）。 (4-1. Rotor head 22 is located at 280 ° → 360 ° (0 °))
From the state in which the rotor head 22 is at a position of 280 degrees (reference: right side in FIG. 7), the peripheral speed in the rotation direction of the piston 42 is reduced by the above-described mechanism, in particular, the action of the rotation control unit 5, and the rear end of the piston 42 The space between the wall 424 and the front end wall 222 of the rotor head 22 is narrowed, and the front end wall 222 of the rotor head 22 is positioned at 315 degrees (reference: right side in FIG. 8).

この状態では、ピストン４２は後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と２１．９２度離れたところに位置し、この間隔は前記図１０に示した間隔に比べて狭くなっている。これにより、燃焼室１０内の混合気は圧縮される。 In this state, the piston 42 is located at a position where the rear end wall 424 is separated from the front end wall 222 of the rotor head 22 by 21.92 degrees, and this interval is narrower than the interval shown in FIG. Thereby, the air-fuel mixture in the combustion chamber 10 is compressed.

（４−２．ローターヘッドが３６０度（０度）に位置）
ローターヘッド２２が３１５度の位置（参考：図８右上側）にある状態から、前記したメカニズム、特に回転制御部５の作用によってピストン４２の回転方向への周速度がさらに減速し、ピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔が最も狭い間隔まで狭まり、ローターヘッド２２の前端壁２２２が３６０度位置にくる（参考：図９上側）。 (4-2. The rotor head is positioned at 360 degrees (0 degrees))
From the state in which the rotor head 22 is at a position of 315 degrees (reference: upper right side in FIG. 8), the peripheral speed in the rotation direction of the piston 42 is further reduced by the above-described mechanism, in particular, the action of the rotation control unit 5. The distance between the rear end wall 424 and the front end wall 222 of the rotor head 22 is narrowed to the narrowest distance, and the front end wall 222 of the rotor head 22 is positioned at 360 degrees (reference: upper side in FIG. 9).

この状態では、ピストン４２は後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と５度離れたところに位置し、燃焼室１０内の混合気は最も圧縮された状態となり、ここから再び図４に示す状態から始まる前記膨張工程に移行する。なお、反対側のローターヘッド２２ａとピストン４２ａは、前記排気工程の終了位置（図９に示すのと同じ位置）にある。 In this state, the piston 42 is located at a position where the rear end wall 424 is separated from the front end wall 222 of the rotor head 5 by 5 degrees, and the air-fuel mixture in the combustion chamber 10 becomes the most compressed state. The expansion process starts from the state shown. The rotor head 22a and the piston 42a on the opposite side are at the end position of the exhaust process (the same position as shown in FIG. 9).

このように、ローターヘッド２２とピストン４２及び反対側のローターヘッド２２ａとピストン４２ａは、どちらも一回転するごとに前記１．膨張、２．排気、３．吸気、４．圧縮の各工程を順に繰り返し、回転出力軸３２を回転させることができる。 In this way, the rotor head 22 and the piston 42 and the rotor head 22a and the piston 42a on the opposite side are both subjected to the above-mentioned 1. Expansion, 2. 2. exhaust, Inhalation, 4. The rotation output shaft 32 can be rotated by repeating the compression steps in order.

（実施の形態２） (Embodiment 2)

図１７は本考案に係る原動機の第２実施形態（二気筒加圧型）を示す断面説明図、
図１８はローターヘッドが０度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図、
図１９はローターヘッドが４５度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図、
図２０はローターヘッドが９０度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図、
図２１はローターヘッドが１００度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図、
図２２はローターヘッドが１３５度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図、
図２３はローターヘッドが１８０度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図、
図２４はローターヘッドが２７０度に位置するときの図１７におけるＩ−Ｉ断面説明図である。 FIG. 17 is a sectional explanatory view showing a second embodiment (two-cylinder pressurization type) of a prime mover according to the present invention.
18 is a cross-sectional explanatory view taken along the line II in FIG. 17 when the rotor head is positioned at 0 degrees.
19 is a cross-sectional explanatory view taken along the line II in FIG. 17 when the rotor head is positioned at 45 degrees.
20 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG. 17 when the rotor head is positioned at 90 degrees.
21 is a cross-sectional explanatory view taken along the line II in FIG. 17 when the rotor head is positioned at 100 degrees.
22 is a cross-sectional explanatory view taken along the line II in FIG. 17 when the rotor head is positioned at 135 degrees,
23 is a cross-sectional explanatory view taken along the line II in FIG. 17 when the rotor head is positioned at 180 degrees.
24 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG. 17 when the rotor head is positioned at 270 degrees.

図２５は図１７におけるＪ−Ｊ断面説明図、
図２６は図１７におけるＫ−Ｋ断面説明図、
図２７は図１７におけるＬ−Ｌ断面説明図、
図２８は図１７におけるＭ−Ｍ断面説明図、
図２９は図１７におけるＮ−Ｎ断面説明図、
図３０は図１７におけるＯ−Ｏ断面説明図である。 FIG. 25 is a sectional view taken along line JJ in FIG.
26 is a cross-sectional explanatory view taken along the line KK in FIG.
FIG. 27 is an explanatory diagram of an LL cross section in FIG.
28 is a cross-sectional explanatory view taken along line MM in FIG.
29 is an explanatory diagram of the NN cross section in FIG.
30 is a cross-sectional view taken along the line OO in FIG.

なお、図１７ないし図３０において、前記原動機Ａ１と同一または同等箇所には同一の符号を付して示し、構造の説明については相違する部分を説明するに止め、重複する説明は省略する。また、各工程ごとの動きの説明については、分かりやすくするために原動機Ａ１と異なる部分を含め、工程全体の流れを説明する。 In FIGS. 17 to 30, the same or equivalent parts as those of the motor A1 are denoted by the same reference numerals, and the description of the structure is limited to the description of the different parts, and the duplicate description is omitted. In addition, regarding the explanation of the movement for each process, the flow of the entire process will be described including parts different from the prime mover A1 for easy understanding.

本実施の形態に係る原動機Ａ２は、基本構造は原動機Ａ１とほぼ同じであり、吸気工程において吸気する空気量を増やして圧縮時の圧力を高め、いわゆる過給機能を付与することにより出力を向上させたものである。 The prime mover A2 according to the present embodiment has almost the same basic structure as the prime mover A1, and increases the amount of air taken in the intake process to increase the pressure during compression, thereby improving the output by providing a so-called supercharging function. It has been made.

軸受盤１４に設けられている連通溝１４２ｂは、前記原動機Ａ１の連通溝１４２ａと同様の位置に、かつ連通溝１４２ａとは相違して円形ではなく円弧状にやや短くなるように形成されている。軸受盤１４の外面と連通溝１４２ｂは、五本の外気導入孔１４２で連通させてある（図２７参照）。また、連通溝１４２ｂと対応する連通溝１１１ｂも同様に円弧状にやや短くなるように形成されている。 The communication groove 142b provided in the bearing board 14 is formed at the same position as the communication groove 142a of the prime mover A1 and differently from the communication groove 142a so as to be slightly shortened in an arc instead of a circle. . The outer surface of the bearing board 14 and the communication groove 142b are communicated with each other through five outside air introduction holes 142 (see FIG. 27). Similarly, the communication groove 111b corresponding to the communication groove 142b is also formed to be slightly shorter in an arc shape.

連通溝１４２ｂが中断している部分のほぼ中央には、軸受盤１４の外面に貫通して連通口１４３が設けてある（図２７参照）。連通口１４３の回転方向と反対側には、所要の間隔をおいて加圧送気口１４４が軸受盤１４を貫通して設けてある。連通口１４３と加圧送気口１４４は、軸受盤１４の外面側において加圧管１４５によって通気ができるように繋がれている（図１７、図２８参照）。また、吸気溝１４１ｂは吸気溝１４１ａよりやや短く形成されている（図１３、図２７等参照）。 Near the center of the portion where the communication groove 142b is interrupted, a communication port 143 is provided through the outer surface of the bearing board 14 (see FIG. 27). On the side opposite to the rotation direction of the communication port 143, a pressurized air supply port 144 is provided through the bearing board 14 at a required interval. The communication port 143 and the pressurized air supply port 144 are connected so that air can be ventilated by the pressurizing tube 145 on the outer surface side of the bearing board 14 (see FIGS. 17 and 28). The intake groove 141b is formed slightly shorter than the intake groove 141a (see FIGS. 13, 27, etc.).

外ケーシング盤１２には、加圧孔１２４が厚み方向に貫通して設けてあり、加圧孔１２４は内面１２３に開口している。加圧孔１２４は、前記加圧送気口１４４の開口部と間接的に重なる位置に設けられている。また、吸気孔１２２と隣り合う吸気孔１２２ｂは、吸気孔１２２ａよりやや短く形成されている（図６、図２４等参照）。 The outer casing board 12 is provided with a pressurizing hole 124 penetrating in the thickness direction, and the pressurizing hole 124 opens on the inner surface 123. The pressurizing hole 124 is provided at a position indirectly overlapping the opening of the pressurizing air supply port 144. Further, the intake hole 122b adjacent to the intake hole 122 is formed slightly shorter than the intake hole 122a (see FIGS. 6, 24, etc.).

制御盤２３には、相対向する二箇所に加圧連通孔２３４が設けてある（図２６参照）。
前記加圧孔１２４と加圧送気口１４４は、制御盤２３が回転し、加圧連通孔２３４が合ったときに連通するようにしてある。 The control panel 23 is provided with pressure communication holes 234 at two opposite positions (see FIG. 26).
The pressurization hole 124 and the pressurization air supply port 144 communicate with each other when the control panel 23 rotates and the pressurization communication hole 234 is aligned.

また、ピストン軸４の中心部には、軸線方向に通気孔４８が設けてあり、ローターヘッド２２、２２ａとピストン４２、４２ａの間の空間部１６、１６ａと通気孔４８は、ピストン軸４に設けてある通気路４９でつながっている。この構造によれば、空間部１６、１６ａの圧力が軸受のシール部分に掛からないようにすることができる。 Further, a vent hole 48 is provided in the central portion of the piston shaft 4 in the axial direction, and the space portions 16 and 16 a between the rotor heads 22 and 22 a and the pistons 42 and 42 a and the vent hole 48 are formed in the piston shaft 4. They are connected by a provided air passage 49. According to this structure, the pressure of the space portions 16 and 16a can be prevented from being applied to the seal portion of the bearing.

（作用）
原動機Ａ２の各部の動きを、１．膨張、２．排気、３．吸気、４．圧縮の各工程ごとに詳細に説明する。 (Function)
The movement of each part of the prime mover A2 is as follows. Expansion, 2. 2. exhaust, Inhalation, 4. Each step of compression will be described in detail.

（１．膨張工程）
図１８ないし図２１を主に参照する。 (1. Expansion process)
Reference is mainly made to FIGS.

（１−１．図１８：ローターヘッド２２が０度に位置）
対となっているローターヘッド２２、２２ａは、原動機Ａ２が運転中はローター２と共に図１８で左回転方向へ回転移動している。図１８では、一方のローターヘッド２２（図１８で上側）の前端壁２２２が０度位置（上死点）にある。また、他方のローターヘッド２２ａ及びピストン４２ａは、前端壁２２２ａが１８０度位置にあり、ローターヘッド２２及びピストン４２とは１８０度遅れた（または先行した）位置において同じ動き（工程は異なる）をする。 (1-1. FIG. 18: The rotor head 22 is positioned at 0 degrees)
The paired rotor heads 22 and 22a are rotated in the left rotation direction in FIG. 18 together with the rotor 2 while the motor A2 is in operation. In FIG. 18, the front end wall 222 of one rotor head 22 (upper side in FIG. 18) is at the 0 degree position (top dead center). Further, the other rotor head 22a and the piston 42a have the same movement (the process is different) at a position 180 degrees behind (or preceding) the rotor head 22 and the piston 42 with the front end wall 222a at the 180 degree position. .

この状態においては、ローター軸２１の挿通孔２１２、２１２ａにつながる外気導入孔２１４、２１４ａは、制御盤２３の導入連通孔２３２、２３２ａ、連通溝１４２ｂ、各外気導入孔１４２と連通しており、また反対側の外気導入孔２１３、２１３ａも連通溝１１１ｂ、外気導入孔１１１と連通しており、空間部１６ａ内部に外気が自由に出入りできる。したがって、ピストン４２の回転方向において前方側のローターヘッド２２ａとの間の空間部１６ａは密閉状態とはならず空気がほとんど抵抗とはならないので、ピストン４２はローターヘッド２２ａに対し進退する方向へ円滑に動くことができる。 In this state, the outside air introduction holes 214 and 214a connected to the insertion holes 212 and 212a of the rotor shaft 21 communicate with the introduction communication holes 232 and 232a, the communication groove 142b, and each of the outside air introduction holes 142 of the control panel 23. Further, the outside air introduction holes 213 and 213a on the opposite side are also communicated with the communication groove 111b and the outside air introduction hole 111, so that outside air can freely enter and exit the space portion 16a. Accordingly, the space portion 16a between the rotor head 22a on the front side in the rotational direction of the piston 42 is not sealed and air hardly resists, so that the piston 42 smoothly moves in a direction to advance and retreat with respect to the rotor head 22a. Can move on.

（１−２．図１９：ローターヘッド２２が０度→４５度に位置）
図１８に示す状態から、ローターヘッド２２が上死点を越えて回転方向を確実にしたあと点火プラグ１３４により燃焼室１０内の圧縮混合気に点火される。圧縮混合気が爆発膨張する圧力によって、ピストン４２は左回転方向へ移動する。ローター２を回転させる動力は、燃焼室１０と、それと対となる燃焼室１０ａで交互に行われる圧縮混合気が爆発膨張する圧力によって得られる。前記したようなメカニズムにより、ピストン４２の回転移動とほぼ同時にローターヘッド２２がピストン４２に追随するように回転移動し、図１９に示す位置にくる。 (1-2. FIG. 19: The rotor head 22 is positioned from 0 degree to 45 degrees)
From the state shown in FIG. 18, after the rotor head 22 has secured its rotational direction beyond the top dead center, the compressed air-fuel mixture in the combustion chamber 10 is ignited by the ignition plug 134. Due to the pressure at which the compressed air-fuel mixture explodes and expands, the piston 42 moves in the counterclockwise direction. The power for rotating the rotor 2 is obtained by the pressure at which the compressed air-fuel mixture, which is alternately performed in the combustion chamber 10 and the combustion chamber 10a paired therewith, explodes and expands. By the mechanism as described above, the rotor head 22 rotates and follows the piston 42 almost simultaneously with the rotational movement of the piston 42, and reaches the position shown in FIG.

図１９では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が４５度位置にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と１６．７５度離れたところに位置し、燃焼室１０に膨張中の燃焼ガスが充満している状態である。 In FIG. 19, the front end wall 222 of one rotor head 22 is at a 45 degree position. Further, the piston 42 is located at a position where the rear end wall 424 is separated from the front end wall 222 of the rotor head 22 by 16.75 degrees, and the combustion chamber 10 is filled with the expanding combustion gas.

この状態においては、図１８に示す状態からローター２と制御盤２３はやや回転しているが、ローター軸２１の挿通孔２１２、２１２ａにつながる外気導入孔２１４、２１４ａは制御盤２３の導入連通孔２３２、２３２ａ、連通溝１４２ｂ、各外気導入孔１４２と連通し、また反対側の外気導入孔２１３、２１３ａも連通溝１１１ｂ、外気導入孔１１１と連通しており、空間部１６ａ内部に外気が自由に出入りできる状態を保っている。 In this state, the rotor 2 and the control panel 23 are slightly rotated from the state shown in FIG. 18, but the outside air introduction holes 214 and 214 a connected to the insertion holes 212 and 212 a of the rotor shaft 21 are the introduction communication holes of the control panel 23. 232, 232a, the communication groove 142b, each external air introduction hole 142, and the other outside air introduction holes 213, 213a are also connected to the communication groove 111b, the external air introduction hole 111, so that the outside air is free inside the space 16a. The state that can enter and exit is maintained.

（１−３．図２０：ローターヘッド２２が４５度→９０度に位置）
図１９に示す状態から、圧縮混合気がさらに膨張する圧力によって、ピストン４２は左回転方向へ移動する。前記したようなメカニズムにより、ピストン４２の回転移動とほぼ同時にローターヘッド２２がピストン４２に追随するように回転移動し、図２０に示す位置にくる。 (1-3. FIG. 20: The rotor head 22 is positioned from 45 degrees to 90 degrees)
From the state shown in FIG. 19, the piston 42 moves in the counterclockwise direction by the pressure at which the compressed air-fuel mixture expands further. By the mechanism as described above, the rotor head 22 rotates and follows the piston 42 almost simultaneously with the rotation of the piston 42, and reaches the position shown in FIG.

図２０では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が９０度位置にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と４３．７５度離れたところに位置し、燃焼室１０に膨張中の燃焼ガスが充満している状態である。 In FIG. 20, the front end wall 222 of one of the rotor heads 22 is at a 90 degree position. The piston 42 is in a state where the rear end wall 424 is located 43.75 degrees away from the front end wall 222 of the rotor head 22 and the combustion chamber 10 is filled with the expanding combustion gas.

この状態においては、図１９に示す状態からローター２と制御盤２３はさらに回転しているが、ローター軸２１の挿通孔２１２、２１２ａにつながる外気導入孔２１４、２１４ａは、制御盤２３の導入連通孔２３２、２３２ａ、連通溝１４２ｂ、各外気導入孔１４２と連通し、空間部１６ａ内部に外気が自由に出入りできる状態を保っている。 In this state, the rotor 2 and the control panel 23 are further rotated from the state shown in FIG. 19, but the outside air introduction holes 214 and 214 a connected to the insertion holes 212 and 212 a of the rotor shaft 21 are introduced to the control panel 23. It communicates with the holes 232 and 232a, the communication groove 142b, and the outside air introduction holes 142, and maintains a state in which outside air can freely enter and exit the space 16a.

（１−４．図２１：ローターヘッド２２が９０度→１００度に位置）
図２０に示す状態から、圧縮混合気がさらに膨張する圧力によって、ピストン４２は左回転方向へ移動する。前記したようなメカニズムにより、ピストン４２の回転移動とほぼ同時にローターヘッド２２がピストン４２に追随するように回転移動し、図２１に示す位置にくる。 (1-4. FIG. 21: The rotor head 22 is positioned from 90 degrees to 100 degrees)
From the state shown in FIG. 20, the piston 42 moves in the counterclockwise direction by the pressure at which the compressed air-fuel mixture expands further. By the mechanism as described above, the rotor head 22 rotates and follows the piston 42 almost simultaneously with the rotational movement of the piston 42, and reaches the position shown in FIG.

図２１では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が１００度位置（下死点）にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と４４．９８度離れたところに位置し、燃焼室１０に膨張中の燃焼ガスが充満している状態である。この状態では、ピストン４２の後端壁４２４が排気孔１３２の延長部１３２ａにおいてローターヘッド２２の回転方向と反対側の端部に位置している。 In FIG. 21, the front end wall 222 of one of the rotor heads 22 is at a 100 degree position (bottom dead center). The piston 42 is in a state where the rear end wall 424 is located 44.98 degrees away from the front end wall 222 of the rotor head 22 and the combustion chamber 10 is filled with the expanding combustion gas. In this state, the rear end wall 424 of the piston 42 is located at the end portion on the opposite side of the rotation direction of the rotor head 22 in the extension portion 132 a of the exhaust hole 132.

この状態においては、図２０に示す状態からローター２と制御盤２３はさらに回転しているが、ローター軸２１の挿通孔２１２、２１２ａにつながる外気導入孔２１４、２１４ａは、制御盤２３の導入連通孔２３２、２３２ａ、連通溝１４２ｂ、各外気導入孔１４２と連通し、空間部１６ａ内部に外気が自由に出入りできる状態を保っている。 In this state, the rotor 2 and the control panel 23 are further rotated from the state shown in FIG. 20, but the outside air introduction holes 214 and 214 a connected to the insertion holes 212 and 212 a of the rotor shaft 21 are introduced to the control panel 23. It communicates with the holes 232 and 232a, the communication groove 142b, and the outside air introduction holes 142, and maintains a state in which outside air can freely enter and exit the space 16a.

（２．排気工程）
図２１ないし図２３を主に参照する。 (2. Exhaust process)
Reference is mainly made to FIGS.

（２−１．図２２：ローターヘッド２２が１００度→１３５度に位置）
図２１に示す状態から、前記したメカニズム、特に回転制御部５の作用によってピストン４２の回転方向への周速度が減速し、ピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔が狭まり、図２２に示す位置にくる。 (2-1. FIG. 22: The rotor head 22 is positioned from 100 degrees to 135 degrees)
From the state shown in FIG. 21, the peripheral speed in the rotation direction of the piston 42 is reduced by the above-described mechanism, particularly the action of the rotation control unit 5, and the distance between the rear end wall 424 of the piston 42 and the front end wall 222 of the rotor head 22. Is narrowed to the position shown in FIG.

図２２では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が１３５度位置にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と２１．９２度離れたところに位置し、この間隔は前記図２１に示した間隔に比べて狭くなっている。 In FIG. 22, the front end wall 222 of one rotor head 22 is at a 135 degree position. The piston 42 is located at a position where the rear end wall 424 is separated from the front end wall 222 of the rotor head 22 by 21.92 degrees, and this interval is narrower than the interval shown in FIG.

（２−２．図２３：ローターヘッド２２が１３５度→１８０度に位置）
図２２に示す状態から、前記したメカニズム、特に回転制御部５の作用によってピストン４２の回転方向への周速度がさらに減速し、ピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔が最も狭い間隔まで狭まり、図２３に示す位置にくる。 (2-2. FIG. 23: The rotor head 22 is positioned from 135 degrees to 180 degrees)
From the state shown in FIG. 22, the peripheral speed in the rotational direction of the piston 42 is further reduced by the above-described mechanism, particularly the action of the rotation control unit 5, and the piston 42 has a rear end wall 424 and a front end wall 222 of the rotor head 22. The interval is narrowed to the narrowest interval and comes to the position shown in FIG.

図２３では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が１８０度位置にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と５度離れたところに位置し、この間隔は前記図２２に示した間隔に比べてさらに狭くなっている。 In FIG. 23, the front end wall 222 of one rotor head 22 is at a 180 degree position. The piston 42 is located at a position where the rear end wall 424 is separated from the front end wall 222 of the rotor head 22 by 5 degrees, and this interval is further narrower than the interval shown in FIG.

このとき、燃焼室１０はすでに排気孔１３２から外れた位置にあり、燃焼室１０内の燃焼ガスはそのほとんどが排気孔１３２を通って外部へ排出されている。
この状態では反対側のローターヘッド２２ａとピストン４２ａは、前記膨張工程の開始位置（図１８に示すのと同じ位置）にある。また、外ケーシング盤１２の吸気孔１２２、１２２ｂと軸受盤１４の吸気溝１４１ｂと吸気孔１４１の間は、この時点において制御盤２３の吸気連通孔２３１以外の部分で塞がれている。 At this time, the combustion chamber 10 is already at a position away from the exhaust hole 132, and most of the combustion gas in the combustion chamber 10 is discharged to the outside through the exhaust hole 132.
In this state, the rotor head 22a and the piston 42a on the opposite side are at the start position of the expansion process (the same position as shown in FIG. 18). Further, the space between the intake holes 122 and 122b of the outer casing board 12 and the intake grooves 141b and the intake holes 141 of the bearing board 14 is blocked by portions other than the intake communication holes 231 of the control board 23 at this time.

（３．吸気工程）
図２３、図２４を主に参照する。 (3. Intake process)
23 and 24 will be mainly referred to.

（３−１．図２４：ローターヘッド２２が１８０度→２８０度に位置）
図２３に示す状態から、前記したようなメカニズムにより、ピストン４２は左回転方向へ移動する。ピストン４２の回転移動とほぼ同時にローターヘッド２２がピストン４２に追随するように回転移動し、図２４に示す位置にくる。 (3-1. FIG. 24: The rotor head 22 is positioned from 180 degrees to 280 degrees)
From the state shown in FIG. 23, the piston 42 moves in the counterclockwise direction by the mechanism as described above. The rotor head 22 rotates and follows the piston 42 almost simultaneously with the rotational movement of the piston 42, and reaches the position shown in FIG.

図２４では、一方のローターヘッド２２の前端壁２２２が２７０度位置にある。また、ピストン４２は、後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と４３．７５度離れたところに位置し、燃焼室１０に混合気が最大近くまで吸気されている状態である。 In FIG. 24, the front end wall 222 of one rotor head 22 is at a 270 degree position. The piston 42 is in a state where the rear end wall 424 is located 43.75 degrees away from the front end wall 222 of the rotor head 22 and the air-fuel mixture is sucked into the combustion chamber 10 to the maximum.

混合気の吸気は次のように行われている。
図２３の状態から制御盤２３がローター２と共にやや左回転すると、吸気連通孔２３１が外ケーシング盤１２の吸気孔１２２、１２２ｂと軸受盤１４の吸気溝１４１ｂに重なり、吸気孔１２２と吸気溝１４１ｂが連通する。 The intake of the air-fuel mixture is performed as follows.
When the control panel 23 rotates slightly left together with the rotor 2 from the state of FIG. 23, the intake communication hole 231 overlaps the intake holes 122 and 122b of the outer casing panel 12 and the intake groove 141b of the bearing panel 14, and the intake hole 122 and the intake groove 141b. Communicate.

前記したようなメカニズムにより、ピストン４２は左回転方向へ移動し、ローターヘッド２２もピストン４２に追随するように回転移動する。それに伴ってピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔が拡がり、燃焼室１０内が負圧になって、燃焼室１０内に混合気が吸気孔１４１から吸気溝１４１ｂ、吸気連通孔２３１、吸気孔１２２、１２２ｂを通り吸気される（参考：図１９の右側）。 By the mechanism as described above, the piston 42 moves in the counterclockwise direction, and the rotor head 22 also rotates so as to follow the piston 42. Along with this, the distance between the rear end wall 424 of the piston 42 and the front end wall 222 of the rotor head 22 is expanded, the inside of the combustion chamber 10 becomes negative pressure, and the air-fuel mixture enters the combustion chamber 10 from the intake hole 141 to the intake groove 141b. Then, the air is sucked through the intake communication hole 231 and the intake holes 122 and 122b (reference: right side of FIG. 19).

空間部１６ａは、挿通孔２１２、２１２ａ両側の外気導入孔２１３、２１３ａ及び外気導入孔１４２につながる導入連通孔２３２及び円弧状の連通溝１１１ｂ、１４２ｂによって開閉される。吸気工程が始まると同時に連通溝１１１ｂ、１４２ｂのそれぞれの片端部が閉じて空間部１６ａが密封され、この空間部１６ａにおいて瞬時に加圧される。
なお、例えば円弧状の連通溝１１１ｂ、１４２ｂのそれぞれの片端部を長くして閉じるタイミングを遅くし加圧量を少なくする等、加圧量の設定を変えることもできる。 The space portion 16a is opened and closed by the introduction communication holes 232 connected to the outside air introduction holes 213 and 213a and the outside air introduction holes 142 on both sides of the insertion holes 212 and 212a and the arc-shaped communication grooves 111b and 142b. Simultaneously with the start of the intake process, one end of each of the communication grooves 111b and 142b is closed to seal the space portion 16a, and the space portion 16a is instantaneously pressurized.
It should be noted that the setting of the pressurization amount can be changed, for example, by increasing the length of one end of each of the arc-shaped communication grooves 111b and 142b to delay the closing timing and reducing the pressurization amount.

続いて、さらにピストン４２とローターヘッド２２が左方向へ回転移動し、それに伴ってピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔がさらに拡がり、燃焼室１０内に混合気が吸気孔１４１から吸気溝１４１ｂ、吸気連通孔２３１、吸気孔１２２ｂを通り吸気される。 Subsequently, the piston 42 and the rotor head 22 further rotate in the left direction, and accordingly, the interval between the rear end wall 424 of the piston 42 and the front end wall 222 of the rotor head 22 further increases, and the air-fuel mixture enters the combustion chamber 10. Is sucked from the intake hole 141 through the intake groove 141b, the intake communication hole 231 and the intake hole 122b.

なお、吸気孔１２２ｂは、前記原動機Ａ１の吸気孔１２２ａよりやや短く形成されており、ローターヘッド２２が２７０度の位置にきたところで吸気連通孔２３１が移動して吸気孔１２２ｂと吸気溝１４１ｂから外れて、吸気孔１２２ｂと吸気溝１４１ｂは通気しなくなる。 The intake hole 122b is formed slightly shorter than the intake hole 122a of the prime mover A1, and when the rotor head 22 comes to a position of 270 degrees, the intake communication hole 231 moves to disengage from the intake hole 122b and the intake groove 141b. Thus, the intake hole 122b and the intake groove 141b do not vent.

また、このとき前記加圧孔１２４が燃焼室１０内に開口し、制御盤２３の加圧連通孔２３４は加圧孔１２４と合って重なっており、加圧孔１２４と加圧送気口１４４は連通する。これによって、ローターヘッド２２及びピストン４２より先行している空間部１６ａ内の圧縮されている空気（加圧空気）が、外気導入孔２１４、導入連通孔２３２、連通口１４３、加圧管１４５、加圧送気口１４４、加圧連通孔２３４、加圧孔１２４を瞬間的に通って燃焼室１０内に高圧で供給され、いわゆる過給が行われる。 At this time, the pressurizing hole 124 opens into the combustion chamber 10, the pressurizing communication hole 234 of the control panel 23 is aligned with the pressurizing hole 124, and the pressurizing hole 124 and the pressurizing air supply port 144 are Communicate. As a result, the compressed air (pressurized air) in the space 16 a preceding the rotor head 22 and the piston 42 is transferred to the outside air introduction hole 214, the introduction communication hole 232, the communication port 143, the pressure pipe 145, A so-called supercharging is performed by instantaneously passing through the pressure feed port 144, the pressurizing communication hole 234, and the pressurization hole 124 into the combustion chamber 10 at a high pressure.

（４．圧縮工程）
図２４及び図１８を主に参照する。 (4. Compression process)
Reference is mainly made to FIGS.

（４−１．ローターヘッド２２が２７０度→３６０度（０度）に位置）
ローターヘッド２２が２７０度の位置（参考：図２４右側）にある状態から、前記したメカニズム、特に回転制御部５の作用によってピストン４２の回転方向への周速度が減速し、ピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔が狭まり、ローターヘッド２２の前端壁２２２が３１５度位置にくる（参考：図２２右側）。 (4-1. Rotor head 22 is located at 270 ° → 360 ° (0 °))
From the state in which the rotor head 22 is at a position of 270 degrees (reference: right side in FIG. 24), the peripheral speed in the rotation direction of the piston 42 is reduced by the action of the above-described mechanism, particularly the rotation control unit 5, and the rear end of the piston 42 The space between the wall 424 and the front end wall 222 of the rotor head 22 is narrowed, and the front end wall 222 of the rotor head 22 is positioned at 315 degrees (reference: right side in FIG. 22).

この状態では、ピストン４２は後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と２１．９２度離れたところに位置し、この間隔は前記図２１に示した間隔に比べて狭くなっている。これにより、燃焼室１０内の混合気は圧縮される。 In this state, the piston 42 is located at a position where the rear end wall 424 is separated from the front end wall 222 of the rotor head 22 by 21.92 degrees, and this interval is narrower than the interval shown in FIG. Thereby, the air-fuel mixture in the combustion chamber 10 is compressed.

（４−２．ローターヘッドが３６０度（０度）に位置）
ローターヘッド２２が３１５度の位置にある状態から、前記したメカニズム、特に回転制御部５の作用によってピストン４２の回転方向への周速度がさらに減速し、ピストン４２の後端壁４２４とローターヘッド２２の前端壁２２２との間隔が最も狭い間隔まで狭まり、ローターヘッド２２の前端壁２２２が３６０度位置にくる（参考：図１８）。 (4-2. The rotor head is positioned at 360 degrees (0 degrees))
From the state in which the rotor head 22 is at a position of 315 degrees, the peripheral speed in the rotation direction of the piston 42 is further reduced by the above-described mechanism, in particular, the operation of the rotation control unit 5, and the rear end wall 424 of the piston 42 and the rotor head 22. The front end wall 222 of the rotor head 22 is narrowed to the narrowest distance, and the front end wall 222 of the rotor head 22 is positioned at 360 degrees (reference: FIG. 18).

この状態では、ピストン４２は後端壁４２４がローターヘッド２２の前端壁２２２と５度離れたところに位置し、燃焼室１０内の混合気は最も圧縮された状態となり、ここから再び図１８に示す状態から始まる前記膨張工程に移行する。なお、前記吸気工程において燃焼室１０内に予め高圧の空気が供給されていることで、燃焼室１０内は前記原動機Ａ１よりさらに高圧になる。これにより、膨張工程における出力が増大すると共に熱効率も向上する。
また、反対側のローターヘッド２２ａとピストン４２ａは、前記排気工程の終了位置（図２３に示すのと同じ位置）にある。 In this state, the piston 42 is located at a position where the rear end wall 424 is separated from the front end wall 222 of the rotor head 22 by 5 degrees, and the air-fuel mixture in the combustion chamber 10 is in the most compressed state. The expansion process starts from the state shown. In the intake step, high-pressure air is supplied into the combustion chamber 10 in advance, so that the pressure in the combustion chamber 10 becomes higher than that of the prime mover A1. This increases the output in the expansion process and improves the thermal efficiency.
The rotor head 22a and the piston 42a on the opposite side are at the end position (the same position as shown in FIG. 23) of the exhaust process.

（実施の形態３） (Embodiment 3)

図３１は本考案に係る原動機の第３実施形態（二気筒二連無加圧型）を示す断面説明図、
図３２は図３１におけるＰ−Ｐ断面説明図、
図３３は図３１におけるＱ−Ｑ断面説明図、
図３４は図３１におけるＲ−Ｒ断面説明図、
図３５は図３１におけるＳ−Ｓ断面説明図、
図３６は図３１におけるＴ矢視図である。 FIG. 31 is an explanatory cross-sectional view showing a third embodiment (two-cylinder two-unit non-pressurization type) of a prime mover according to the present invention
32 is a cross-sectional explanatory view taken along the line PP in FIG.
FIG. 33 is a QQ cross-sectional explanatory view in FIG.
FIG. 34 is a cross-sectional explanatory diagram of RR in FIG.
35 is an SS cross-sectional explanatory view in FIG.
36 is a view taken in the direction of arrow T in FIG.

なお、図３１ないし図３６において、前記原動機Ａ１と同一または同等箇所の必要部分には同一の符号を付して示し、構造の説明については相違する部分を簡単に説明するに止め、重複する説明は省略する。また、各工程ごとの動きの説明については、前記原動機Ａ１と異なる部分のみを説明し、工程全体の流れの説明は省略する。 In FIG. 31 to FIG. 36, the same or equivalent parts as those of the motor A1 are denoted by the same reference numerals, and the description of the structure is limited to the simple description and the overlapping description. Is omitted. Moreover, about description of the movement for every process, only a different part from the said motor | power_engine A1 is demonstrated, and description of the flow of the whole process is abbreviate | omitted.

本実施の形態に係る原動機Ａ３は、前記原動機Ａ１とほぼ同等の構造の原動部Ａ１ａと、この原動部Ａ１ａとは、ローター２ａの回転に伴う点火のタイミングを回転方向に９０度ずらしてある他の原動部Ａ１ｂを並設した構造である（図３２ないし図３５参照）。 The prime mover A3 according to the present embodiment includes a prime mover A1a having substantially the same structure as the prime mover A1, and the prime mover A1a is configured such that the ignition timing associated with the rotation of the rotor 2a is shifted by 90 degrees in the rotational direction. The driving parts A1b are arranged side by side (see FIGS. 32 to 35).

ローター２ａのローター軸２１ａの中心には軸受孔２１０が設けてあり、軸受孔２１０には外ピストン軸４ｂが軸受（符号省略）を介在させて挿通されている。外ピストン軸４ｂの中心には軸受孔４０が設けてあり、軸受孔４０には内ピストン軸４ａが軸受（符号省略）を介在させて挿通されている。ローター軸２１ａ、内ピストン軸４ａ及び外ピストン軸４ｂは、それぞれが独立して回転できるようにしてある。 A bearing hole 210 is provided at the center of the rotor shaft 21a of the rotor 2a, and the outer piston shaft 4b is inserted through the bearing hole 210 with a bearing (not shown) interposed therebetween. A bearing hole 40 is provided at the center of the outer piston shaft 4b, and the inner piston shaft 4a is inserted through the bearing hole 40 with a bearing (reference numeral omitted). The rotor shaft 21a, the inner piston shaft 4a and the outer piston shaft 4b can rotate independently of each other.

外ピストン軸４ｂにおいて原動部Ａ１ｂと対応する位置には、ピストンてこ４１、４１ａを介しピストン４２、４２ａが取り付けられている。また、内ピストン軸４ａにおいても原動部Ａ１ａと対応する位置にピストンてこ４１、４１ａを介しピストン４２、４２ａが取り付けられている。 Pistons 42 and 42a are attached via piston levers 41 and 41a at positions corresponding to the driving portion A1b on the outer piston shaft 4b. Further, the pistons 42 and 42a are attached to the inner piston shaft 4a via piston levers 41 and 41a at positions corresponding to the driving portion A1a.

内ピストン軸４ａと外ピストン軸４ｂは、それぞれ別のクランク５１ａ、５１ｂで回転が制御される。クランク５１ａは内ピストン軸４ａを、クランク５１ｂは外ピストン軸４ｂを、前記クランク５１がピストン軸４を制御するのとほぼ同様に制御する。 The rotations of the inner piston shaft 4a and the outer piston shaft 4b are controlled by separate cranks 51a and 51b, respectively. The crank 51a controls the inner piston shaft 4a, the crank 51b controls the outer piston shaft 4b, and controls the piston shaft 4 in substantially the same manner as the crank 51 controls.

ローター軸２１ａには、二組のローターヘッド２２、２２ａ、つまり原動部Ａ１ａのローターヘッド２２、２２ａと原動部Ａ１ｂのローターヘッド２２、２２ａが回転方向へ９０度ずれるようにして設けてある。各組のローターヘッド２２、２２ａは、ローター軸２１ａの軸線方向に離れた二箇所に原動部Ａ１ａと原動部Ａ１ｂに対応して並設されている。 Two sets of rotor heads 22 and 22a, that is, the rotor heads 22 and 22a of the driving portion A1a and the rotor heads 22 and 22a of the driving portion A1b are provided on the rotor shaft 21a so as to be shifted by 90 degrees in the rotation direction. The rotor heads 22 and 22a of each set are arranged in parallel at two locations separated in the axial direction of the rotor shaft 21a so as to correspond to the driving portions A1a and A1b.

内ケーシング盤１１ａと外ケーシング盤１２ａの間には中ケーシング盤１７が設けられている。内ケーシング盤１１ａと中ケーシング盤１７の間にケーシング筒１３ｂが設けられ、外ケーシング盤１２ａと中ケーシング盤１７の間にケーシング筒１３ａが設けられている。 An intermediate casing board 17 is provided between the inner casing board 11a and the outer casing board 12a. A casing cylinder 13 b is provided between the inner casing board 11 a and the intermediate casing board 17, and a casing cylinder 13 a is provided between the outer casing board 12 a and the intermediate casing board 17.

外ケーシング盤１２ａと内ケーシング盤１１ａの各空隙部１２０ａ、１１０には、制御盤２３ａ、２３ｂが、前記制御盤２３と同様に収まって、原動部Ａ１ａと原動部Ａ１ｂに対応してそれぞれに設けてある。制御盤２３ａ、２３ｂは、制御盤２３とほぼ同様に作用する。
歯車台盤１５ａは、フランジ部１５０で制御盤２３ｂを覆うように設けられている。歯車台盤１５ａには、連通溝１５１と外気導入孔１５２が設けてある。 Control boards 23a and 23b are accommodated in the gaps 120a and 110 of the outer casing board 12a and the inner casing board 11a in the same manner as the control board 23, and are provided corresponding to the driving parts A1a and A1b, respectively. It is. The control panels 23a and 23b operate in substantially the same manner as the control panel 23.
The gear base 15 a is provided so as to cover the control panel 23 b with the flange portion 150. The gear base 15 a is provided with a communication groove 151 and an outside air introduction hole 152.

（作用）
原動機Ａ３の原動部Ａ１ａと原動部Ａ１ｂの各部の動きは、前記原動機Ａ１とほぼ同様であるので、細部の動きについては説明を省略する。
なお、原動機Ａ３は、前記したように原動部Ａ１ｂのローター２ａの回転に伴う点火のタイミングを原動部Ａ１ａとは回転方向に９０度ずらしてあり、原動機Ａ３を全体としてみるとローター２ａの回転方向の９０度ごとに点火が行われて連続して動力を発生することができ、１８０度ごとに点火が行われる前記原動機Ａ１より円滑で高出力の運転を行うことができる。
なお、図３６、図４２に示すように早戻り機構によってクランク５１ｂのクランク角は下死点前の２０度となっている。 (Function)
Since the movement of each of the prime mover A1a and prime mover A1b of the prime mover A3 is substantially the same as that of the prime mover A1, description of detailed movement is omitted.
Note that the prime mover A3, as described above, has the timing of ignition accompanying the rotation of the rotor 2a of the prime mover A1b shifted 90 degrees from the prime mover A1a in the rotational direction. It is possible to generate power continuously by igniting every 90 degrees, and to perform smoother and higher output operation than the prime mover A1 ignited every 180 degrees.
As shown in FIGS. 36 and 42, the crank angle of the crank 51b is 20 degrees before the bottom dead center by the quick return mechanism.

（実施の形態４） (Embodiment 4)

図３７は本考案に係る原動機の第４実施形態（二気筒二連加圧型）を示す断面説明図、
図３８は図３７におけるＵ−Ｕ断面説明図、
図３９は図３７におけるＶ−Ｖ断面説明図、
図４０は図３７におけるＷ−Ｗ断面説明図、
図４１は図３７におけるＸ−Ｘ断面説明図、
図４２は図３７におけるＹ矢視図である。 FIG. 37 is a cross-sectional explanatory view showing a fourth embodiment (two-cylinder, dual pressurization type) of the prime mover according to the present invention.
38 is an explanatory diagram of a U-U cross section in FIG.
39 is an explanatory diagram of a VV cross section in FIG.
FIG. 40 is an explanatory view of a WW cross section in FIG.
41 is a cross-sectional explanatory view taken along the line XX in FIG.
FIG. 42 is a view on arrow Y in FIG.

なお、図３７ないし図４２において、前記原動機Ａ３または過給型の原動機Ａ２と同一または同等箇所の必要部分には同一の符号を付して示し、構造の説明については相違する部分を簡単に説明するに止め、重複する説明は省略する。また、各工程ごとの動きの説明については、原動機Ａ３と異なる部分のみを説明し、工程全体の流れの説明は省略する。 37 to 42, the same reference numerals are given to necessary portions in the same or equivalent portions as the prime mover A3 or the supercharged prime mover A2, and the difference in structure will be briefly described. Therefore, duplicate explanations are omitted. Moreover, about description of the movement for every process, only a different part from motor | power_engine A3 is demonstrated, and description of the flow of the whole process is abbreviate | omitted.

本実施の形態に係る原動機Ａ４は、前記原動機Ａ２とほぼ同等の構造の原動部Ａ２ａと、この原動部Ａ２ａとは、ローター２ａの回転に伴う点火のタイミングを回転方向に９０度ずらしてある他の原動部Ａ２ｂを並設した構造である（図３７ないし図４１参照）。 The prime mover A4 according to the present embodiment includes a prime mover A2a having substantially the same structure as the prime mover A2, and the prime mover A2a is different in that the ignition timing associated with the rotation of the rotor 2a is shifted by 90 degrees in the rotational direction. The driving parts A2b are arranged side by side (see FIGS. 37 to 41).

また、原動機Ａ４は、前記原動機Ａ３に加圧管１４５等を採用した過給機能を付与したもので、原動部Ａ２ａ、Ａ２ｂは、前記原動部Ａ１ａ、Ａ１ｂに、前記原動機Ａ１に加えられた原動機Ａ２の構造的変更と同様の変更を加えたものである。なお、符号１４５ａ、１４５ｂは加圧管、２３４ａ、２３４ｂは加圧連通孔である。 The prime mover A4 is provided with a supercharging function that employs a pressure tube 145 or the like to the prime mover A3, and the prime movers A2a and A2b are added to the prime mover A1a and A1b. This is the same as the structural change in. Reference numerals 145a and 145b are pressure pipes, and 234a and 234b are pressure communication holes.

内ピストン軸４ａの中心部には、軸線方向の全長にわたり通気孔４８が設けてあり、ローターヘッド２２、２２ａとピストン４２、４２ａの間の空間部１６、１６ａと通気孔４８は、ローター軸２１ａに設けてある挿通孔２１２、２１２ａ、外ピストン軸４ｂ及び内ピストン軸４ａに設けてある通気路４９ａ、４９ｂでつながっている。この構造によれば、空間部１６、１６ａの圧力が軸受のシール部分に掛からないようにすることができる。 A vent hole 48 is provided in the central portion of the inner piston shaft 4a over the entire length in the axial direction, and the space portions 16, 16a between the rotor heads 22, 22a and the pistons 42, 42a and the vent holes 48 are connected to the rotor shaft 21a. Are connected by air passages 49a, 49b provided in the insertion holes 212, 212a, the outer piston shaft 4b and the inner piston shaft 4a. According to this structure, the pressure of the space portions 16 and 16a can be prevented from being applied to the seal portion of the bearing.

（作用）
原動機Ａ４の原動部Ａ２ａと原動部Ａ２ｂの各部の動きは、前記原動機Ａ３の原動部Ａ１ａと原動部Ａ１ｂとほぼ同様であるので、細部の動きについては説明を省略する。
原動機Ａ４は過給機能を有するので、前記原動機Ａ３より出力が増大する。 (Function)
Since the movement of each of the prime mover A2a and prime mover A2b of the prime mover A4 is substantially the same as that of the prime mover A1a and prime mover A1b of the prime mover A3, the detailed movement is not described.
Since the prime mover A4 has a supercharging function, the output increases from the prime mover A3.

図４３は本考案に係る原動機の第５実施形態（二気筒無加圧型）を示す断面説明図、
図４４は図４３におけるＺ−Ｚ断面説明図である。
図４３、図４４において、前記原動機Ａ１と同一部分については、説明に必要な符号を除いて符号を省略し、構造の説明については相違する部分を簡単に説明するに止め、重複する説明は省略する。 FIG. 43 is a cross-sectional explanatory view showing a fifth embodiment (two-cylinder no-pressurization type) of a prime mover according to the present invention,
44 is a cross-sectional view taken along the line ZZ in FIG.
In FIGS. 43 and 44, the same parts as those of the motor A1 are omitted except for the reference numerals necessary for the description, and the description of the structure is limited to the simple description and the overlapping description is omitted. To do.

原動機Ａ５は、ローター軸２１ｂの構造を除き、大体において前記原動機Ａ１と同じ構造である。ローター軸２１ｂは、内軸２１７と外軸２１８で構成されている。内軸２１７と外軸２１８は、内ケーシング盤１１とケーシング筒１３の境界部近傍において、八本の固定ボルト２１９によって接合され一体化した構造である。 The prime mover A5 is substantially the same structure as the prime mover A1 except for the structure of the rotor shaft 21b. The rotor shaft 21b includes an inner shaft 217 and an outer shaft 218. The inner shaft 217 and the outer shaft 218 are joined and integrated by eight fixing bolts 219 in the vicinity of the boundary between the inner casing panel 11 and the casing cylinder 13.

なお、固定ボルト２１９は、内軸２１７に設けられている座ぐり穴２１７ａ側から外軸２１８に設けられているねじ孔２１８ａに通すように螺着されている。
この構造によれば、原動機Ａ５の組み立て及び分解がしやすくなることに加えて、ローター軸２１ｂの製造コストを低く抑えることができる利点がある。 The fixing bolt 219 is screwed so as to pass from the counterbore 217a provided on the inner shaft 217 to the screw hole 218a provided on the outer shaft 218.
According to this structure, in addition to facilitating assembly and disassembly of the prime mover A5, there is an advantage that the manufacturing cost of the rotor shaft 21b can be kept low.

図４５は本考案に係る原動機（二気筒加圧型）の第６実施形態を示す断面説明図、
図４６は図４５におけるＺ１−Ｚ１断面図、
図４７は図４６におけるＺ２−Ｚ２拡大断面図、
図４８は図４６におけるＺ３−Ｚ３拡大断面図、
図４９は図４６におけるＺ４−Ｚ４拡大断面図である。 FIG. 45 is a sectional explanatory view showing a sixth embodiment of a prime mover (two-cylinder pressurization type) according to the present invention.
46 is a sectional view taken along line Z1-Z1 in FIG.
47 is an enlarged sectional view taken along line Z2-Z2 in FIG.
48 is an enlarged sectional view of Z3-Z3 in FIG.
49 is an enlarged sectional view taken along line Z4-Z4 in FIG.

原動機Ａ６は、前記原動機Ａ２に制御盤２３ｃ周りの潤滑油を循環させる構造を付加したものである。この構造は、前記原動機Ａ４に対しても、制御盤周りの潤滑油を循環させる構造として採用することができる。
以下に説明する潤滑油を循環させる構造は、制御盤周りでの潤滑油の循環が難しいシール部品を使用せずに、オイルシールを取り付けて容易に潤滑油を循環させることができるように後述する密封体２７を使用した構造である。 The prime mover A6 is obtained by adding a structure for circulating lubricating oil around the control panel 23c to the prime mover A2. This structure can be adopted as a structure for circulating the lubricating oil around the control panel to the prime mover A4.
The structure for circulating the lubricating oil described below will be described later so that the lubricating oil can be easily circulated by attaching an oil seal without using sealing parts that are difficult to circulate the lubricating oil around the control panel. This is a structure using the sealing body 27.

制御板２３ｃは、空隙部１２０ｃ内に収容されており、スプライン２３３がロータ軸２１のスプライン２１６と噛み合っている状態で軸方向に若干の範囲でスライドできるように取り付けられている。
制御盤２３ｃの中心のボス２３５の外周部には外鍔２３６が設けられている。外鍔２３６の側面には、後述する密封体２７をスラスト軸受２３７によって軸支し、制御盤２３ｃの加圧連通孔２３４と後述する密封体２７の加圧孔２７０（図４７参照）を接触しないで密封できるようにしている。 The control plate 23c is accommodated in the gap 120c, and is attached so that it can slide within a slight range in the axial direction in a state where the spline 233 is engaged with the spline 216 of the rotor shaft 21.
An outer casing 236 is provided on the outer periphery of the boss 235 at the center of the control panel 23c. A sealing body 27 to be described later is pivotally supported by a thrust bearing 237 on a side surface of the outer casing 236, and a pressure communication hole 234 of the control panel 23c and a pressure hole 270 (see FIG. 47) of the sealing body 27 to be described later are not in contact with each other. It can be sealed with.

また、制御盤２３ｃのボス２３５と外鍔２３６のそれぞれの外径を後述する密封体２７のオイルシール２７８、２７９によって密封して、スラスト軸受２３７に潤滑油を循環できるようにし、加圧連通孔２３４と加圧孔２７０の潤滑油の循環ができないシール部品を使用することなく潤滑ができるようにしている。
制御盤２３ｃのボス２３５の側面の導入連通孔２３２、２３２ａとロータ軸２１の外気導入孔２１４、２１４ａの間の隙間は、シール部品２３８によって密封してつながれている。制御盤２３ｃは、スラスト軸受２５によって軸受盤１４の中心孔１４８側面に軸方向に軸支されている。 Further, the outer diameters of the boss 235 and the outer casing 236 of the control panel 23c are sealed by oil seals 278 and 279 of the sealing body 27 to be described later so that the lubricating oil can be circulated through the thrust bearing 237, and the pressure communication hole 234 and the pressure hole 270 can be lubricated without using seal parts that cannot circulate the lubricating oil.
The gaps between the introduction communication holes 232 and 232a on the side surface of the boss 235 of the control panel 23c and the outside air introduction holes 214 and 214a of the rotor shaft 21 are sealed and connected by a seal component 238. The control panel 23 c is axially supported by the thrust bearing 25 on the side surface of the center hole 148 of the bearing panel 14 in the axial direction.

さらに、内外のケーシング盤１１、１２の中心孔１１８、１２８にスラスト軸受２４、２５によって軸支されているロータ軸２１の外鍔２１０ａの側面とスラスト軸受２５の間には皿バネ２５０が嵌装されており、ロータ軸２１の熱膨張によって軸受盤１４等の他の部品に変形、焼き付き等の影響を与えることを防止している。また、このようにして変形しにくくなっている軸受盤１４によって、制御盤２３ｃを嵌装したロータ軸２１を軸支することにより、ケーシング１の変形に関係なく制御盤２３ｃがロータ軸２１と共に正確に回転することができる。 Further, a disc spring 250 is fitted between the thrust bearing 25 and the side surface of the outer shaft 210a of the rotor shaft 21 supported by the thrust bearings 24 and 25 in the central holes 118 and 128 of the inner and outer casing panels 11 and 12. Thus, the thermal expansion of the rotor shaft 21 prevents other parts such as the bearing board 14 from being affected by deformation, seizure, and the like. Further, by supporting the rotor shaft 21 fitted with the control panel 23c by the bearing panel 14 that is difficult to deform in this way, the control panel 23c can be accurately combined with the rotor shaft 21 regardless of the deformation of the casing 1. Can be rotated.

空隙部１２０ｃの内方には、空隙部１２０ｃとつながり中心孔１２８と同心で加圧孔１２４の位置より径大に形成した空隙部１２０ｄが設けられている。空隙部１２０ｄの内部には、環体状の密封体２７が軸周方向へ回らないように、かつ空隙部１２０ｄに沿って軸方向へ若干スライドできるようにして嵌装されている。 Inside the gap portion 120c, a gap portion 120d that is connected to the gap portion 120c and concentric with the center hole 128 and is larger in diameter than the position of the pressure hole 124 is provided. An annular sealing body 27 is fitted in the gap 120d so as not to rotate in the axial circumferential direction and to be slightly slidable in the axial direction along the gap 120d.

密封体２７には、加圧孔１２４、加圧連通孔２３４と連通する加圧孔２７０が厚み方向へ貫通して一箇所に設けられている。加圧孔２７０と同心円上の１８０度反対側には、回り止め用の突部２７５（図４９参照）が設けられている。また、密封体２７には、突部２７５と隣接する位置から軸周方向へ等角で四箇所にバネ収容孔２７１（図４８参照）が形成されており、各バネ収容孔２７１内にはコイルバネ２７２がそれぞれ収容されている。 The sealing body 27 is provided with a pressurizing hole 270 communicating with the pressurizing hole 124 and the pressurizing communicating hole 234 in one place so as to penetrate in the thickness direction. A rotation-preventing protrusion 275 (see FIG. 49) is provided on the opposite side of the pressurizing hole 270 on a concentric circle 180 degrees. In addition, spring sealing holes 271 (see FIG. 48) are formed in the sealing body 27 at four positions equiangularly in the axial circumferential direction from a position adjacent to the protrusion 275, and a coil spring is provided in each spring receiving hole 271. 272 are accommodated respectively.

密封体２７の中心孔２７６を一部径大とした部分の内面にはスラスト軸受２３７が取り付けられており、スラスト軸受２３７の軸方向の内側と外側にオイルシール２７８、２７９が設けられている。そして、密封体２７は、空隙部１２０ｄ内に嵌入され、さらに加圧孔１２４と加圧孔２７０が連通するように合わせられ、外ケーシング盤１２の密封体２７側の側面に形成されている回り止め穴１２７に突部２７５を係合させて軸周方向へ回らないように取り付けられている。 A thrust bearing 237 is attached to the inner surface of a portion of the sealing body 27 where the central hole 276 is partially enlarged, and oil seals 278 and 279 are provided on the inner side and the outer side of the thrust bearing 237 in the axial direction. The sealing body 27 is fitted into the gap 120d, and is further adjusted so that the pressurizing hole 124 and the pressurizing hole 270 communicate with each other, and is formed on the side surface of the outer casing board 12 on the sealing body 27 side. The protrusion 275 is engaged with the stop hole 127 so as not to rotate in the axial direction.

これにより、密封体２７はコイルバネ２７２の付勢力で制御板２３ｃ方向に押され、制御盤２３ｃと軸方向へ重なるようにしてある。また、コイルバネ２７２で密封体２７を付勢することによって生じる加圧孔１２４と加圧孔２７０の間の隙間は、前記したように密封体２７を回らないように取り付けていることでシール部品２７３によって容易に密封することができる。この構造により、制御盤２３ｃの加圧連通孔２３４と外ケーシング盤１２の加圧孔１２４は密封体２７によって密封することができる。 As a result, the sealing body 27 is pushed in the direction of the control plate 23c by the urging force of the coil spring 272, and overlaps the control panel 23c in the axial direction. In addition, the gap between the pressurizing hole 124 and the pressurizing hole 270 generated by urging the sealing body 27 with the coil spring 272 is attached so as not to rotate the sealing body 27 as described above. Can be easily sealed. With this structure, the pressure communication hole 234 of the control panel 23 c and the pressure hole 124 of the outer casing panel 12 can be sealed by the sealing body 27.

このようにして、外ケーシング盤１２、制御盤２３ｃ及び密封体２７の間に僅かな隙間を設けて、ケーシング１の熱や振動で制御盤２３ｃが密封体２７に接触しないようにしている。また、制御盤２３ｃは、空隙部１２０ｃ内で両側面が密封体２７と軸受盤１４に接触しないで、密封しながら回転できるようになっている。 In this way, a slight gap is provided between the outer casing board 12, the control board 23c, and the sealing body 27 so that the control board 23c does not come into contact with the sealing body 27 due to heat or vibration of the casing 1. Further, the control panel 23c can be rotated while being sealed without contacting both the sealing body 27 and the bearing panel 14 in the gap portion 120c.

なお、本明細書で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本考案の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。 Note that the terms and expressions used in this specification are merely explanatory and are not limiting at all, and terms and expressions equivalent to the features described in this specification and parts thereof. There is no intention to exclude. Needless to say, various modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention.

Ａ１原動機
１ケーシング
１０、１０ａ燃焼室
１１内ケーシング盤
１１１外気導入孔
１１１ａ連通溝
１１２内面
１１８中心孔
１１９台部
１２外ケーシング盤
１２０空隙部
１２２、１２２ａ吸気孔
１２３内面
１２８中心孔
１２９台部
１３ケーシング筒
１３１点火プラグ取付孔
１３２排気孔
１３２ａ延長部
１３３内周面
１３４点火プラグ
１４軸受盤
１４１吸気孔
１４１ａ吸気溝
１４２外気導入孔
１４２ａ連通溝
１４８中心孔
１５歯車台盤
１５８中心孔
１６移動空間部
１６ａ空間部
２ローター
２００空隙部
２１ローター軸
２１１中心孔
２１２、２１２ａ挿通孔
２１３、２１３ａ外気導入孔
２１４、２１４ａ外気導入孔
２１６スプライン
２２、２２ａローターヘッド
２２１シール環
２２２、２２２ａ前端壁
２２３外周面
２３制御盤
２３１、２３１ａ吸気連通孔
２３２、２３２ａ導入連通孔
２３３スプライン
２４軸受
２５軸受
２６ヘッド台部
２６１外周面
３弾み車
３１取付部材
３２回転出力軸
３３軸孔
３４オイルカバー
３５オイルシール
３９中心孔
４ピストン軸
４１、４１ａピストンてこ
４２、４２ａピストン
４２１外周面
４２２内周面
４２３シール環
４２４、４２４ａ後端壁
４３端口
４５、４６、４７軸受
５回転制御部
５１クランク
５１１クランク軸
５１２クランクアーム
５１３遊星歯車
５１４クランクピン
５２てこ部材
５２１アーム
５２２てこピン
５３連接部材
５４太陽歯車
Ａ２原動機
１１１ｂ連通溝
１２２ｂ吸気孔
１２４加圧孔
１４１ｂ吸気溝
１４２ｂ連通溝
１４３連通口
１４４加圧送気口
１４５加圧管
２３４加圧連通孔
Ａ３原動機
Ａ１ａ、Ａ１ｂ原動部
１１ａ内ケーシング盤
１１０空隙部
１２ａ外ケーシング盤
１２０ａ空隙部
１３ａ、１３ｂケーシング筒
１５ａ歯車台盤
１５０フランジ部
１５１連通溝
１５２外気導入孔
１７中ケーシング盤
２ａローター
２１ａローター軸
２１０軸受孔
２３ａ、２３ｂ制御盤
４ａ内ピストン軸
４０軸受孔
４ｂ外ピストン軸
４８通気孔
４９ａ、４９ｂ通気路
５１ａ、５１ｂクランク
Ａ４原動機
Ａ２ａ、Ａ２ｂ原動部
１４５ａ、１４５ｂ加圧管
２３４ａ、２３４ｂ加圧連通孔
Ａ５原動機
２１ｂローター軸
２１７内軸
２１７ａ座ぐり穴
２１８外軸
２１８ａねじ孔
２１９固定ボルト
Ａ６原動機
２３ｃ制御盤
２３５ボス
２３６外鍔
２３７スラスト軸受
２３８シール部品
２１０ａ外鍔
２５０皿バネ
１２０ｃ空隙部
１２０ｄ空隙部
１２７回り止め穴
２７密封体
２７０加圧孔
２７１バネ収容孔
２７２コイルバネ
２７３シール部品
２７５突部
２７６中心孔
２７８、２７９オイルシール A1 prime mover 1 casing 10, 10a combustion chamber 11 inner casing disk 111 outside air introduction hole 111a communication groove 112 inner surface 118 central hole 119 base part 12 outer casing panel 120 gap part 122, 122a air intake hole 123 inner surface 128 central hole 129 base part 13 casing Cylinder 131 Spark plug mounting hole 132 Exhaust hole 132a Extension part 133 Inner peripheral surface 134 Spark plug 14 Bearing board 141 Intake hole 141a Intake groove 142 Outside air introduction hole 142a Communication groove 148 Center hole 15 Gear stand 158 Center hole 16 Moving space 16a Space part 2 Rotor 200 Cavity part 21 Rotor shaft 211 Center hole 212, 212a Insertion hole 213, 213a Outside air introduction hole 214, 214a Outside air introduction hole 216 Spline 22, 22a Rotor head 221 Seal ring 222, 2 22a Front end wall 223 Outer peripheral surface 23 Control panel 231, 231a Inlet communication hole 232, 232a Inlet communication hole 233 Spline 24 Bearing 25 Bearing 26 Head base 261 Outer peripheral surface 3 Spring wheel 31 Mounting member 32 Rotation output shaft 33 Shaft hole 34 Oil cover 35 Oil seal 39 Center hole 4 Piston shaft 41, 41a Piston lever 42, 42a Piston 421 Outer peripheral surface 422 Inner peripheral surface 423 Seal ring 424, 424a Rear end wall 43 End port 45, 46, 47 Bearing 5 Rotation control unit 51 Crank 511 Crank shaft 512 Crank arm 513 Planetary gear 514 Crank pin 52 Lever member 521 Arm 522 Lever pin 53 Connecting member 54 Sun gear A2 Motor 111b Communication groove 122b Air intake hole 124 Pressure hole 141b Air intake groove 142b Communication groove 14 Communication port 144 Pressurization air supply port 145 Pressurization pipe 234 Pressurization communication hole A3 Motor A1a, A1b Primer 11a Inner casing board 110 Cavity part 12a Outer casing board 120a Cavity part 13a, 13b Casing cylinder 15a Gear base 150 Flange part 151 Communication Groove 152 Outside air introduction hole 17 Middle casing panel 2a Rotor 21a Rotor shaft 210 Bearing hole 23a, 23b Control panel 4a Inner piston shaft 40 Bearing hole 4b Outer piston shaft 48 Ventilation holes 49a, 49b Ventilation path 51a, 51b Crank A4 Motor A2a, A2b Motor 145a, 145b Pressure tube 234a, 234b Pressure communication hole A5 Motor 21b Rotor shaft 217 Inner shaft 217a Counterbore 218 Outer shaft 218a Screw hole 219 Fixing bolt A6 Motor 23c Control panel 235 Boss 23 Outer flange 237 Thrust bearing 238 Sealing part 210a Outer casing 250 Disc spring 120c Gap part 120d Gap part 127 Anti-rotation hole 27 Sealing body 270 Pressure hole 271 Spring accommodation hole 272 Coil spring 273 Seal part 275 Projection part 276 Center hole 278, 279 Oil sticker

Claims

ローター軸(21)と所要数のローターヘッド(22,22a)を有するローター(2)と、
ローター軸(21)の中心軸線と中心軸線が重なり、ピストンてこ(41,41a)を介し所要数のピストン(42,42a)が取り付けられたピストン軸(4)と、
ローターヘッド(22,22a)とピストン(42,42a)が回転移動する移動空間部(16)を有するケーシング(1)と、
ケーシング内壁(112,123,133)、ローター軸(21)、ローターヘッド(22,22a)及びピストン(42,42a)で形成される燃焼室(10,10a)と、
燃焼室(10,10a)に混合気または空気を吸気する吸気手段(141,141a,231,122)と、
燃焼室(10,10a)内に導入された混合気または空気に点火または着火する起爆手段(134)と、
燃焼室(10,10a)内の燃焼ガスを外部へ排気する排気手段(132,132a)と、
ローター軸(21)に直接または間接的に設けられており、ローター軸(21)の中心線と中心線が重なる出力軸(32)と、を備えており、
ピストン(42,42a)がピストンてこ(41,41a)を介し設けられているピストン軸(4)は、各ピストン(42,42a)が、回転している各ローターヘッド(22,22a)側へ回転方向において進退動するように、ローター軸(21)と共に回転し遊星運動をする遊星歯車(513)で駆動されるリンク装置(5)によって回転が制御される、
原動機。 A rotor (2) having a rotor shaft (21) and a required number of rotor heads (22, 22a);
A piston shaft (4) in which the central axis and the central axis of the rotor shaft (21) overlap, and a required number of pistons (42, 42a) are attached via a piston lever (41, 41a);
A casing (1) having a moving space portion (16) in which the rotor head (22, 22a) and the piston (42, 42a) rotate and move;
A combustion chamber (10, 10a) formed by a casing inner wall (112, 123, 133), a rotor shaft (21), a rotor head (22, 22a) and a piston (42, 42a);
Intake means (141, 141a, 231, 122) for sucking air-fuel mixture or air into the combustion chamber (10, 10a),
Detonation means (134) for igniting or igniting an air-fuel mixture or air introduced into the combustion chamber (10, 10a);
Exhaust means (132, 132a) for exhausting the combustion gas in the combustion chamber (10, 10a) to the outside;
The rotor shaft (21) is provided directly or indirectly, and includes an output shaft (32) where the center line and the center line of the rotor shaft (21) overlap,
The piston shaft (4), in which the piston (42, 42a) is provided via the piston lever (41, 41a), moves to the side of each rotor head (22, 22a) where each piston (42, 42a) rotates. The rotation is controlled by a link device (5) driven by a planetary gear (513) that rotates with the rotor shaft (21) and performs planetary motion so as to advance and retreat in the rotational direction.
Prime mover.

中心孔(211)を有するローター軸(21)のヘッド台部(26)の軸周方向に所要数のローターヘッド(22,22a)を備え、前記中心孔(211)とヘッド台部(26)の外周面(261)を貫通する挿通孔(212,212a)が形成されているローター(2)と、
前記ローター軸(21)の中心孔(211)に回転自在に軸支されており、前記挿通孔(212,212a)に挿通されるピストンてこ(41,41a)を介し軸周方向に所要数のピストン(42,42a)が取り付けられたピストン軸(4)と、
前記ローターヘッド(22,22a)に対しピストン(42,42a)が回転方向に一定ストロークで進退動しながらローターヘッド(22,22a)とピストン(42,42a)が回転移動する移動空間部(16)を有するケーシング(1)と、
該ケーシング(1)の内壁(112,123,133)、ローター軸(21)、ローターヘッド(22,22a)及びピストン(42,42a)で形成されケーシング(1)の移動空間部(16)を移動する燃焼室(10,10a)と、
燃焼室(10,10a)に混合気または空気を吸気する吸気手段(141,141a,231,122)と、
燃焼室(10,10a)内に導入された混合気または空気に点火または着火する起爆手段(134)と、
燃焼室(10,10a)内の燃焼ガスを外部へ排気する排気手段(132,132a)と、
前記ローター軸(21)に直接または間接的に設けられており、ローター軸(21)の中心線と中心線が重なる出力軸(32)と、
前記ローター軸(21)に設けられている弾み車(3)と、を備えており、
前記ピストン(42,42a)は、前記ローター軸(21)の回転方向において前記ローターヘッド(22,22a)の回転方向側に設けられ、内周面(422)がローター軸(21)の前記ヘッド台部(26)の外周面(261)に沿うように形成されており、
前記ピストンてこ(41,41a)は、前記ローター軸(21)の回転方向側に湾曲させてあり、前記ピストン(42,42a)は後端壁(424,424a)が前記ヘッド台部(26)の挿通孔(212,212a)に達しないように進退動し、
前記ピストン(42,42a)が前記ピストンてこ(41,41a)を介し設けられている前記ピストン軸(4)は、各ピストン(42,42a)が、回転している各ローターヘッド(22,22a)側へ回転方向において進退動するように、ローター軸(21)と共に回転し遊星運動をする遊星歯車(513)で駆動されるリンク装置(5)によって回転が制御される、
原動機。 A required number of rotor heads (22, 22a) are provided in the circumferential direction of the head base part (26) of the rotor shaft (21) having the central hole (211), and the central hole (211) and the head base part (26) A rotor (2) in which insertion holes (212, 212a) penetrating the outer peripheral surface (261) are formed;
A required number of pistons are supported in the center hole (211) of the rotor shaft (21) so as to be rotatable, and in the axial circumferential direction through piston levers (41, 41a) inserted into the insertion holes (212, 212a). A piston shaft (4) to which (42,42a) is attached;
A moving space portion (16) in which the rotor head (22, 22a) and the piston (42, 42a) rotate and move while the piston (42, 42a) moves back and forth with a constant stroke in the rotation direction with respect to the rotor head (22, 22a). ) Having a casing (1),
Combustion chamber formed by the inner wall (112, 123, 133) of the casing (1), the rotor shaft (21), the rotor head (22, 22a) and the piston (42, 42a) and moving in the moving space (16) of the casing (1). (10,10a),
Intake means (141, 141a, 231, 122) for sucking air-fuel mixture or air into the combustion chamber (10, 10a),
Detonation means (134) for igniting or igniting an air-fuel mixture or air introduced into the combustion chamber (10, 10a);
Exhaust means (132, 132a) for exhausting the combustion gas in the combustion chamber (10, 10a) to the outside;
The rotor shaft (21) is provided directly or indirectly, the output shaft (32) where the center line and the center line of the rotor shaft (21) overlap,
A spring wheel (3) provided on the rotor shaft (21), and
The piston (42, 42a) is provided on the rotation direction side of the rotor head (22, 22a) in the rotation direction of the rotor shaft (21), and an inner peripheral surface (422) is the head of the rotor shaft (21). It is formed along the outer peripheral surface (261) of the base (26),
The piston lever (41, 41a) is curved toward the rotation direction of the rotor shaft (21), and the piston (42, 42a) has a rear end wall (424, 424a) of the head base portion (26). Move forward and backward so as not to reach the insertion hole (212, 212a)
The piston (42, 42a) is provided via the piston lever (41, 41a), and the piston shaft (4) is configured so that each piston (42, 42a) is rotating, each rotor head (22, 22a). The rotation is controlled by the link device (5) driven by the planetary gear (513) that rotates with the rotor shaft (21) and performs planetary motion so as to advance and retreat in the rotational direction toward the
Prime mover.

ローター軸(21)に弾み車(3)が設けられており、遊星歯車(513)は弾み車(3)に備えたリンク装置(5)の駆動軸(511)に設けられ、出力軸(32)は弾み車(3)に設けられている、
請求項１又は２記載の原動機。 The rotor shaft (21) is provided with a flywheel (3), the planetary gear (513) is provided on the drive shaft (511) of the link device (5) provided in the flywheel (3), and the output shaft (32) is provided. Provided in the impeller (3),
The prime mover according to claim 1 or 2.

混合気または空気が入った燃焼室(10,10a)に加圧空気を供給する過給手段(143,144,145,234,124)を備えている、
請求項１、２又は３記載の原動機。 Supercharging means (143, 144, 145, 234, 124) for supplying pressurized air to the combustion chamber (10, 10a) containing air-fuel mixture or air,
The prime mover according to claim 1, 2 or 3.