JP3167603B2 - Tray mechanism and Braille reader using the same - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、筐体の内部に単票
用紙を送り込んで、該用紙を所定位置にセットするため
のトレイ機構、及び該トレイ機構を具えた点字読み取り
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tray mechanism for feeding cut-sheet paper into a housing and setting the paper at a predetermined position, and a Braille reading device provided with the tray mechanism. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、凸点の組合せから構成される点字
を光学的に認識して、点字を自動的に文字コードや墨
字、或いは音声に変換する点字読み取り装置の開発が進
んでいる。例えば図１１及び図１２に示す点字読み取り
装置は、筐体(１)の内部に、点字用紙(10)の表面を斜め
方向から照明するための光源(15)と、光源(15)から出射
される光を平行ビームとして反射するためのリフレクタ
ー(16)と、点字用紙(10)の表面を撮影するためのＣＣＤ
カメラ(13)と、ＣＣＤカメラ(13)から点字用紙(10)表面
へ至る光路を９０度転向するための反射ミラー(14)とを
配置している。2. Description of the Related Art In recent years, a Braille reading apparatus which optically recognizes Braille composed of a combination of convex points and automatically converts the Braille into a character code, ink, or voice has been developed. For example, the braille reader shown in FIGS. 11 and 12 includes a light source (15) for illuminating the surface of a braille sheet (10) from an oblique direction, and a light source (15) emitted from a light source (15) inside a housing (1). Reflector (16) for reflecting the incident light as a parallel beam, and a CCD for photographing the surface of Braille paper (10)
A camera (13) and a reflection mirror (14) for turning the optical path from the CCD camera (13) to the surface of the braille paper (10) by 90 degrees are arranged.

【０００３】筐体(１)にはトレイ(11)が設けられてお
り、図１１の如くトレイ(11)を筐体(１)の開口(17)から
引き出して、該トレイ(11)上に点字用紙(10)を載置した
後、該トレイ(11)を筐体(１)内部へ押し込むことによっ
て、トレイ(11)上の点字用紙(10)は図１２の如く撮影位
置にセットされる。尚、点字用紙(10)をトレイ(11)上の
所定位置にクランプするために、従来は図１１に示す如
くマグネット片(12)が用いられていた。The housing (1) is provided with a tray (11). As shown in FIG. 11, the tray (11) is pulled out from the opening (17) of the housing (1) and is placed on the tray (11). After the Braille paper (10) is placed, the tray (11) is pushed into the housing (1), whereby the Braille paper (10) on the tray (11) is set at the photographing position as shown in FIG. . Incidentally, in order to clamp the Braille paper (10) at a predetermined position on the tray (11), a magnet piece (12) has conventionally been used as shown in FIG.

【０００４】ＣＣＤカメラ(13)によって撮影された点字
の画像は、筐体(１)内部に設けられた画像認識処理回路
へ送られて、周知の画像認識によって点字の解読が行な
われ、その結果が例えば文字コードとして出力される。An image of Braille taken by the CCD camera (13) is sent to an image recognition processing circuit provided inside the housing (1), and the Braille is decoded by known image recognition. Is output as a character code, for example.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、点字用紙は
サイズがまちまちであって、従来は用紙サイズに拘わら
ず、用紙の直交する２辺をトレイ上の基準位置に合わせ
ることによって、用紙の位置決めを行なっており、用紙
サイズの違いは、照明及び撮影の範囲を最大の用紙サイ
ズに合わせることによって対処していた。従って、従来
の点字読み取り装置に於いては、点字用紙(10)をトレイ
(11)上にセットする際、点字用紙(10)を基準位置に合わ
せる作業や、マグネット片(12)によって点字用紙(10)を
クランプする作業が煩雑である。然も、点字用紙(10)の
サイズの違いによって、点字用紙(10)に対する照明中心
及び撮影中心が用紙端部に偏って、その反対側の用紙端
部では、十分な照明が得られず、或いは撮影の焦点が大
きくずれて、画像認識に支障を生じる虞れがあった。By the way, Braille papers vary in size. Conventionally, regardless of the paper size, the paper is positioned by aligning two orthogonal sides of the paper with reference positions on a tray. The difference in paper size was dealt with by adjusting the illumination and shooting range to the maximum paper size. Therefore, in the conventional Braille reader, the Braille paper (10)
(11) The work of setting the Braille paper (10) at the reference position and the work of clamping the Braille paper (10) with the magnet pieces (12) when setting the paper on the bracket are complicated. Of course, due to the difference in the size of the Braille paper (10), the illumination center and the shooting center for the Braille paper (10) are biased toward the paper edge, and sufficient illumination is not obtained at the opposite paper edge, Alternatively, there is a possibility that the focus of photographing is greatly deviated, causing a problem in image recognition.

【０００６】本発明の目的は、トレイ上に用紙をクラン
プする際の作業が極めて簡易であり、然も用紙サイズに
拘わらず、常に用紙をトレイ上の中心位置近傍に位置決
めすることが可能なトレイ機構、及び該トレイ機構を具
えた点字読み取り装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tray in which the operation for clamping paper on the tray is extremely simple, and the paper can always be positioned near the center of the tray regardless of the paper size. A mechanism and a Braille reading device provided with the tray mechanism.

【０００７】[0007]

【課題を解決する為の手段】本発明に係るトレイ機構
は、 (ａ) 筐体(１)の内部に前後移動可能に支持されて、筐
体(１)の開口(17)から出没が可能であり、用紙設置面(3
1)が形成されたトレイベース(３)と、 (ｂ) トレイベース(３)上に筐体奥方側の基端部が枢支
されて、トレイベース移動方向を含む垂直面内で回動が
可能な回動部材(４)と、 (ｃ) 回動部材(４)をトレイベース(３)側へ付勢するバ
ネ部材と、 (ｄ) 回動部材(４)に対し、前記トレイベース(３)の用
紙設置面(31)を挟んで互いに接近離間可能、且つ、回動
部材(４)と相対回転不能に連結されて、用紙を挟圧する
と共に、用紙設置面(31)上にクランプすべき左右一対の
クランプ部材(５)(５)と、 (ｅ) 一対のクランプ部材(５)(５)の間に介在して両ク
ランプ部材(５)(５)を連動せしめ、夫々同一距離だけ接
近離間方向へ移動させる連動機構(６)と、 (ｆ) 筐体(１)と回動部材(４)の対向部に形成されたカ
ム機構とを具え、トレイベース(３)の移動に伴なうカム
機構の動作によって回動部材(４)が回動し、トレイベー
ス(３)の前進移動端では、回動部材(４)の先端部がトレ
イベース(３)から上昇し、トレイベース(３)の後退移動
端では、回動部材(４)の先端部がトレイベース(３)上に
降下する。 The tray mechanism according to the present invention comprises: (a) a tray mechanism which is supported so as to be movable back and forth inside a housing (1) and which can be protruded and retracted from an opening (17) of the housing (1); And the paper setting surface (3
(B) a tray base (3) formed with (1), and (b) a base end on the back side of the housing is pivotally supported on the tray base (3), and is rotated in a vertical plane including the tray base moving direction. (C) a spring member that urges the rotating member (4) toward the tray base (3); and (d) the tray base ( It is connected with the rotating member (4) so as to be able to approach and separate from each other across the paper setting surface (31) of 3), and is connected to the rotating member (4) so as to clamp the paper and clamp it on the paper mounting surface (31). (E) The two clamp members (5) and (5) are interposed between the pair of clamp members (5) and (5) and the pair of clamp members (5) and (5), and are respectively moved by the same distance. An interlocking mechanism (6) for moving in the approaching / separating direction; and (f) a cam formed on an opposing portion of the housing (1) and the rotating member (4).
Cam mechanism with the movement of the tray base (3)
The rotating member (4) is rotated by the operation of the mechanism, and the tray base is rotated.
At the forward moving end of the gear (3), the tip of the rotating member (4) is
Ascends from the base (3) and moves backward in the tray base (3)
At the end, the tip of the rotating member (4) is placed on the tray base (3).
Descend.

【０００８】上記トレイ機構に於いては、一対のクラン
プ部材(５)(５)の先端部の間に用紙挿入口(57)が形成さ
れると共に、両クランプ部材(５)(５)の間に用紙収容室
(56)が形成されることになる。用紙を筐体(１)の内部に
セットする際は、先ずトレイベース(３)を筐体(１)から
手前へ引き出す。これに伴って、回動部材(４)及びクラ
ンプ部材(５)がトレイベース(３)と共に前進し、開口(1
7)から突出することになる。この過程で、カム機構はバ
ネ部材に抗して回動部材(４)を上方へ回動させる。これ
に伴って、一対のクランプ部材(５)(５)も同一方向に回
動し、両クランプ部材(５)(５)の先端部の間に形成され
た用紙挿入口(57)が持ち上げられる。この状態で、一対
のクランプ部材(５)(５)の間隔を用紙の幅よりも大きく
拡げ、前記用紙挿入口(57)から用紙収容室(56)の内部へ
用紙を挿入した後、一対のクランプ部材(５)(５)の間隔
を狭める。ここで一対のクランプ部材(５)(５)は、連動
機構(６)の連動作用によって夫々同一距離だけ内側へ移
動する。この過程で、用紙収容室(56)内の用紙は両クラ
ンプ部材(５)(５)によって両側から挟圧され、最終的に
用紙収容室(56)の中央に位置決めされることになる。In the above-mentioned tray mechanism, a paper insertion opening (57) is formed between the tip portions of the pair of clamp members (5) and (5), and the paper insertion port is formed between the clamp members (5) and (5). Paper storage room
(56) will be formed. When setting the paper inside the housing (1), first, the tray base (3) is pulled out from the housing (1). Accordingly, the rotating member (4) and the clamp member (5) move forward together with the tray base (3), and the opening (1) is opened.
7). In this process, the cam mechanism turns the turning member (4) upward against the spring member. Along with this, the pair of clamp members (5) and (5) also rotate in the same direction, and the paper insertion opening (57) formed between the tip portions of both clamp members (5) and (5) is lifted. . In this state, the interval between the pair of clamp members (5) and (5) is increased to be larger than the width of the sheet, and after inserting the sheet into the sheet accommodating chamber (56) from the sheet insertion opening (57), The distance between the clamp members (5) (5) is reduced. Here, the pair of clamp members (5) and (5) move inward by the same distance by the interlocking action of the interlocking mechanism (6). In this process, the paper in the paper storage chamber (56) is clamped from both sides by both clamp members (5) and (5), and is finally positioned at the center of the paper storage chamber (56).

【０００９】次に、トレイベース(３)を筐体(１)の内部
へ押し込む。これに伴って、回動部材(４)及びクランプ
部材(５)がトレイベース(３)と共に後退し、開口(17)の
奥方へ収容されることになる。この過程で、カム機構
は、バネ部材の付勢力によって、回動部材(４)を下方へ
回動させる。これに伴って、一対のクランプ部材(５)
(５)も同一方向に回動し、用紙収容室(56)内の用紙をト
レイベース(３)の用紙設置面(31)上に降下させる。この
状態で、前記バネ部材の付勢力は回動部材(４)を経てク
ランプ部材(５)に加わり、該クランプ部材(５)によって
前記用紙設置面(31)上の用紙が下圧され、用紙設置面(3
1)上にクランプされることになる。Next, the tray base (3) is pushed into the housing (1). Along with this, the rotating member (4) and the clamp member (5) retreat together with the tray base (3), and are accommodated in the back of the opening (17). In this process, the cam mechanism rotates the rotating member (4) downward by the urging force of the spring member. Accordingly, a pair of clamp members (5)
(5) also rotates in the same direction to lower the paper in the paper storage chamber (56) onto the paper setting surface (31) of the tray base (3). In this state, the biasing force of the spring member is applied to the clamp member (5) via the rotating member (4), and the paper on the paper setting surface (31) is downward-pressed by the clamp member (5), and Installation surface (3
1) It will be clamped on top.

【００１０】具体的構成に於いて、トレイベース(３)の
用紙設置面(31)には、トレイベース(３)の移動方向とは
直交する方向に伸びる１或いは複数条の凹部(30)が形成
され、一対のクランプ部材(５)(５)の夫々には、前記ト
レイベース(３)の凹部(30)に嵌って用紙設置面(31)より
も下方に没すべき用紙受け部(52)と、用紙設置面(31)上
の用紙を側圧すべき用紙側圧部(50)と、用紙設置面(31)
上の用紙を下圧すべきクランプ部(51)とが形成されてい
る。In a specific configuration, one or a plurality of recesses (30) extending in a direction orthogonal to the direction of movement of the tray base (3) are formed on the sheet setting surface (31) of the tray base (3). Each of the pair of clamp members (5) and (5) is formed with a sheet receiving portion (52) which fits into the concave portion (30) of the tray base (3) and is to be lowered below the sheet setting surface (31). ), A paper side pressure part (50) to press the paper on the paper setting surface (31), and a paper setting surface (31).
A clamp portion (51) for lowering the upper sheet is formed.

【００１１】該構成に於いては、左右一対のクランプ部
材(５)(５)の用紙受け部(52)(52)、用紙側圧部(50)(50)
及びクランプ部(51)(51)によって周囲を包囲された用紙
収容室(56)が形成される。トレイベース(３)を筐体(１)
から手前へ引き出し、一対のクランプ部材(５)(５)を上
方へ回動させた状態で、用紙挿入口(57)から用紙収容室
(56)内へ用紙を挿入することによって、該用紙は、左右
一対の用紙受け部(52)(52)によって受け止められ、用紙
収容室(56)内に保持される。In this configuration, the sheet receiving portions (52) and (52) of the pair of right and left clamp members (5) and (5), and the sheet side pressure portions (50) and (50).
A paper storage chamber (56) surrounded by the clamps (51) and (51) is formed. Tray base (3) to housing (1)
From the paper insertion slot (57) with the pair of clamp members (5) and (5) rotated upward.
By inserting the sheet into (56), the sheet is received by the pair of left and right sheet receiving portions (52) (52), and is held in the sheet storage chamber (56).

【００１２】用紙挿入口(57)から用紙収容室(56)の内部
へ用紙を挿入した後、一対のクランプ部材(５)(５)の間
隔を狭める過程で、用紙収容室(56)内の用紙は両クラン
プ部材(５)(５)の用紙側圧部(50)(50)によって両側から
挟圧され、最終的に用紙収容室(56)の中央に位置決めさ
れることになる。その後、トレイベース(３)を筐体(１)
の内部へ押し込み、一対のクランプ部材(５)(５)を下方
へ回動させることによって、クランプ部材(５)の用紙受
け部(52)はトレイベース(３)の凹部(30)へ嵌り込み、用
紙設置面(31)よりも下方へ埋没することになる。そし
て、用紙設置面(31)上に設置された用紙は、クランプ部
材(５)のクランプ部(51)によって下圧され、用紙設置面
(31)上にクランプされる。After the paper is inserted from the paper insertion opening (57) into the paper storage chamber (56), in the process of narrowing the interval between the pair of clamp members (5), (5), the paper in the paper storage chamber (56) is reduced. The sheet is clamped from both sides by the sheet side pressure portions (50) and (50) of the clamp members (5) and (5), and is finally positioned at the center of the sheet accommodating chamber (56). Then, place the tray base (3) on the housing (1).
The paper receiving portion (52) of the clamp member (5) is fitted into the recess (30) of the tray base (3) by pushing the pair of clamp members (5) and (5) downward. Is buried below the paper setting surface (31). Then, the paper placed on the paper placement surface (31) is subjected to downward pressure by the clamp part (51) of the clamp member (5), and
(31) Clamped on.

【００１３】又、本発明に係る点字読み取り装置は、点
字用紙(10)の点字を光学的に認識して、その内容を出力
する点字読み取り装置であって、筐体(１)の内部には、
点字用紙(10)の表面を照明するための光源(15)と、点字
用紙(10)の表面を撮影するためのカメラ(13)と、点字用
紙(10)を前記撮影位置に送り込むためのトレイ(２)とが
設置されている。ここで、トレイ(２)は、上記本発明の
トレイ機構によって構成されている。A Braille reading apparatus according to the present invention is a Braille reading apparatus for optically recognizing Braille on Braille paper (10) and outputting the contents thereof. ,
A light source (15) for illuminating the surface of the Braille paper (10), a camera (13) for photographing the surface of the Braille paper (10), and a tray for feeding the Braille paper (10) to the photographing position (2) is installed. Here, the tray (2) is constituted by the tray mechanism of the present invention.

【００１４】該点字読み取り装置においては、トレイ
(２)上に点字用紙(10)を装填して、該トレイ(２)を筐体
(１)の内部へ収納することによって、トレイ(２)上の用
紙は、その中心を光源(15)の照明中心及びカメラ(13)の
撮影中心に略一致させて、所定位置にセットされること
になる。In the Braille reading apparatus, a tray
(2) Load the Braille paper (10) on the top, and place the tray (2) in the housing.
By storing the sheet on the inside of (1), the sheet on the tray (2) is set at a predetermined position with its center substantially coinciding with the illumination center of the light source (15) and the photographing center of the camera (13). Will be.

【００１５】[0015]

【発明の効果】本発明に係るトレイ機構によれば、トレ
イベースの前後移動に伴うクランプ部材の回動によって
用紙のクランプ及びその解除が行なわれるので、従来の
マグネット片等によるクランプ作業は不要であり、用紙
のセットは極めて簡易である。然も、一対のクランプ部
材の挟圧によって用紙の位置決めを行なうので、用紙サ
イズに拘わらず、常に用紙の中心を所定位置に合わせて
セットすることが出来る。又、本発明に係る点字読み取
り装置によれば、トレイ上の点字用紙は、用紙サイズに
拘わらずその中心を照明中心及び撮影中心に略一致させ
て、所定位置にセットされるので、用紙全面に亘って均
一な照明が施されると共に、用紙全面に焦点のあった撮
影が可能となり、この結果、画像認識は支障なく行なわ
れる。According to the tray mechanism of the present invention, the paper is clamped and released by the rotation of the clamp member in accordance with the forward and backward movement of the tray base, so that the conventional clamping work using a magnet piece or the like is unnecessary. Yes, setting of paper is extremely simple. Of course, since the sheet is positioned by the clamping pressure of the pair of clamp members, the center of the sheet can always be set to a predetermined position regardless of the sheet size. Further, according to the Braille reading apparatus according to the present invention, the center of the Braille paper on the tray is set at a predetermined position with the center substantially coincident with the illumination center and the photographing center regardless of the paper size. In addition to providing uniform illumination over the entire surface of the paper, it is possible to perform imaging with focus on the entire surface of the paper, and as a result, image recognition is performed without any trouble.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図１１及び図１２
にに示す点字読み取り装置に実施した形態につき、図面
に沿って具体的に説明する。尚、以下の説明では、トレ
イ引き出し方向を前方、トレイ収納方向を後方とする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIGS.
1 will be specifically described with reference to the drawings. In the following description, the tray pull-out direction is the front, and the tray storage direction is the rear.

【００１７】図６に示す様に、筐体(１)の内部にはトレ
イ(２)が設置され、トレイ(２)の両側面の後端部に取り
付けたローラ(34)が夫々、筐体(１)に設けた一対のレー
ル(18)(18)の間に挟まれると共に、トレイ(２)の両側面
に設けたレール(33)が夫々、筐体(１)に取り付けた一対
のローラ(19)(19)の間に挟まれて、トレイ(２)の前後移
動が案内されている(図４及び図７(ａ)参照)。上記案内
によって、トレイ(２)は筐体(１)の開口(17)から出没が
可能であり、図１の如くトレイ(２)の蓋部材(21)に形成
した取っ手(22)によって、トレイ(２)を開口(17)から引
き出し、或いは筐体(１)の内部に収納することが可能で
ある。As shown in FIG. 6, a tray (2) is provided inside the casing (1), and rollers (34) attached to the rear end portions of both sides of the tray (2) are respectively provided in the casing (1). A pair of rollers sandwiched between a pair of rails (18) and (18) provided on (1) and rails (33) provided on both side surfaces of the tray (2) are respectively attached to the housing (1). (19) The tray (2) is guided between the front and back by being sandwiched between (19) (see FIGS. 4 and 7 (a)). By the above guide, the tray (2) can be protruded and retracted from the opening (17) of the housing (1). As shown in FIG. 1, the tray (2) can be moved by the handle (22) formed on the lid member (21) of the tray (2). (2) can be pulled out from the opening (17) or housed inside the housing (1).

【００１８】トレイ(２)は、図１乃至図４に示す様に、
トレイベース(３)、回動部材(４)、左右一対のクランプ
部材(５)(５)及び連動機構(６)から構成される。トレイ
ベース(３)には、両側面に前記レール(33)(33)が突設さ
れると共に、各レール(33)の後方位置には前記ローラ(3
4)(34)が取り付けられている。又、トレイベース(３)に
は、点字用紙の最大サイズに応じた広さの用紙設置面(3
1)が形成され、該用紙設置面(31)の左右端部に開口(32)
(32)が開設されると共に、両開口(32)(32)の間を左右に
伸びる複数条の凹部(30)が形成されている。The tray (2) is, as shown in FIGS.
It comprises a tray base (3), a rotating member (4), a pair of left and right clamp members (5) (5), and an interlocking mechanism (6). The trays (3) are provided with the rails (33) and (33) on both sides thereof, and the rollers (3) are provided at rear positions of the rails (33).
4) (34) is attached. Also, the tray base (3) has a paper setting surface (3
1) is formed, and openings (32) are formed at the left and right ends of the paper setting surface (31).
(32) is opened, and a plurality of recesses (30) extending left and right between the openings (32) and (32) are formed.

【００１９】回動部材(４)は、全体がトレイベース(３)
の用紙設置面(31)を包囲するコ字状に形成されて、左右
一対のアーム(41)(41)を具えている。両アーム(41)(41)
の基端部には、左右一対のピン(46)(46)が外向きに突設
され、両ピン(46)(46)がトレイベース(３)の両側部に凹
設したＵ字溝(35)(35)に嵌り、これによって回動部材
(４)はトレイベース(３)上に枢支されている。又、各ピ
ン(46)には、トーションバネ(７)が装着され、該トーシ
ョンバネ(７)の一端はトレイベース(３)の後端部に、他
端は回動部材(４)のアーム(41)の基端部に係止されて、
回動部材(４)を時計回りに回転付勢している。尚、Ｕ字
溝(35)に嵌ったピン(46)は押え部材(36)によって抜け止
めが施されている。The rotating member (4) is entirely composed of a tray base (3).
And a pair of left and right arms (41) (41) formed in a U-shape surrounding the paper setting surface (31). Both arms (41) (41)
A pair of left and right pins (46) and (46) project outward from the base end of the tray base, and both pins (46) and (46) are recessed on both sides of the tray base (3). 35) (35)
(4) is pivotally supported on the tray base (3). A torsion spring (7) is mounted on each pin (46). One end of the torsion spring (7) is located at the rear end of the tray base (3), and the other end is an arm of the rotating member (4). Locked to the base end of (41),
The rotating member (4) is urged to rotate clockwise. The pin (46) fitted into the U-shaped groove (35) is prevented from falling off by the pressing member (36).

【００２０】各アーム(41)の下面には、アーム先端から
アーム基端部へ向けて直線状に伸びる第１カム面(42)
と、該第１カム面(42)から段差部を経てアーム基端部ま
で第１カム面(42)よりも低い位置を直線状に伸びる第２
カム面(43)とが形成されており、筐体(１)上に支持部材
(81)を介して支持した左右一対の駆動ローラ(８)(８)が
夫々、トレイベース(３)の開口(32)から臨出して、前記
カム面に当接し、これによって回動部材(４)を駆動する
ためのカム機構が構成されている(図７(ｂ)参照)。On the lower surface of each arm (41), a first cam surface (42) extending linearly from the tip of the arm toward the base end of the arm.
A second portion extending linearly from the first cam surface (42) at a position lower than the first cam surface (42) from the first cam surface (42) through the step to the base end of the arm.
A cam surface (43) is formed, and a support member is provided on the housing (1).
A pair of left and right drive rollers (8) and (8) supported via (81) respectively come out of the opening (32) of the tray base (3) and come into contact with the cam surface, whereby the rotating member ( A cam mechanism for driving 4) is configured (see FIG. 7B).

【００２１】左右一対のクランプ部材(５)(５)は、前記
回動部材(４)の両アーム(41)(41)の内側に配置されてお
り、回動部材(４)の両側部に開設した孔(45)(45)と、両
クランプ部材(５)(５)の基端部に開設した孔(55)(55)に
対して、シャフト(９)が貫通すると共に、回動部材(４)
のアーム(41)上面に設けたボス(44)の孔と、両クランプ
部材(５)の上面に設けたボス(54)の孔に対して、シャフ
ト(91)が貫通することによって、両クランプ部材(５)
(５)の接近離間方向の移動が案内されている。各クラン
プ部材(５)は、回動部材(４)のアーム(41)に沿って伸び
る帯板状のクランプ部(51)と、該クランプ部(51)の側部
から下方へ伸びる複数の用紙側圧部(50)と、各用紙側圧
部(50)の下方端部から相手のクランプ部材(５)へ向けて
突設された複数の用紙受け部(52)とから構成され、各用
紙受け部(52)は、トレイベース(３)の各凹部(30)に嵌っ
て、用紙設置面(31)よりも下方に没することが可能であ
る。A pair of left and right clamp members (5) and (5) are disposed inside the arms (41) and (41) of the rotating member (4), and are provided on both sides of the rotating member (4). The shaft (9) penetrates the opening (45) (45) and the opening (55) (55) formed at the base end of the clamp members (5) (5), and the rotating member (4)
The shaft (91) passes through the hole of the boss (44) provided on the upper surface of the arm (41) and the hole of the boss (54) provided on the upper surface of both clamp members (5). Member (5)
The movement in the approach / separation direction of (5) is guided. Each of the clamp members (5) includes a strip-shaped clamp portion (51) extending along the arm (41) of the rotating member (4), and a plurality of sheets extending downward from a side portion of the clamp portion (51). A side pressure portion (50), and a plurality of paper receiving portions (52) protruding from the lower end of each paper side pressure portion (50) toward the other clamping member (5). (52) fits into each recess (30) of the tray base (3), and can be lowered below the sheet setting surface (31).

【００２２】又、両クランプ部材(５)(５)の基端部には
夫々、ラック(62)(63)が相手のクランプ部材(５)へ向け
て突設され、両ラック(62)(63)の間には、回動部材(４)
上に配置したピニオン(61)が介在して、両クランプ部材
(５)(５)の接近離間を連動させる連動機構(６)が構成さ
れている。Racks (62) and (63) are respectively provided at the base ends of the clamp members (5) and (5) so as to project toward the other clamp member (5). 63) between the rotating member (4)
The pinion (61) arranged above intervenes, and both clamp members
(5) An interlocking mechanism (6) for interlocking the approach and separation of (5) is configured.

【００２３】上記トレイ(２)においては、図４の如く左
右一対のクランプ部材(５)(５)の間に点字用紙(10)を収
容すべき用紙収容室(56)が形成されることになる。用紙
収容室(56)内に点字用紙(10)を装填する際は、トレイ
(２)を筐体(１)から引き出す。これによって、トレイ
(２)は、図７(ａ)の如くトレイベース(３)のレール(33)
が筐体(１)のローラ(19)(19)に案内されると共に、トレ
イベース(３)のローラ(34)が筐体(１)の前記レールに案
内されて、水平方向へ移動する。In the tray (2), a paper storage chamber (56) for storing Braille paper (10) is formed between a pair of left and right clamp members (5) (5) as shown in FIG. Become. When loading Braille paper (10) into the paper compartment (56),
(2) Pull out from the housing (1). This allows the tray
(2) is the rail (33) of the tray base (3) as shown in FIG.
Are guided by the rollers (19) and (19) of the housing (1), and the rollers (34) of the tray base (3) are guided by the rails of the housing (1) and move in the horizontal direction.

【００２４】トレイ(２)の移動開始時点では、図７(ｂ)
に示す如く、駆動ローラ(８)は回動部材(４)の第１カム
面(42)の前方端部に当接している。そして、トレイ(２)
の移動過程の前半では、図８に示す如く、駆動ローラ
(８)が回動部材(４)の第１カム面(42)を支持して、回動
部材(４)を水平姿勢のまま前方へ移動させる。その後、
トレイ(２)の移動過程の後半では、図９に示す如く、駆
動ローラ(８)が回動部材(４)の第１カム面(42)から第２
カム面(43)へ移行することによって、回動部材(４)は前
記トーションバネ(７)の回転付勢力に抗して反時計方向
へ駆動され、回動部材(４)の先端部はトレイ(２)の蓋部
材(21)よりも高く持ち上げられることになる。At the start of the movement of the tray (2), FIG.
As shown in (1), the drive roller (8) is in contact with the front end of the first cam surface (42) of the rotating member (4). And tray (2)
In the first half of the moving process of the drive roller, as shown in FIG.
(8) supports the first cam surface (42) of the rotating member (4), and moves the rotating member (4) forward while keeping the horizontal posture. afterwards,
In the latter half of the movement process of the tray (2), as shown in FIG. 9, the drive roller (8) is moved from the first cam surface (42) of the rotating member (4) to the second position.
By moving to the cam surface (43), the rotating member (4) is driven counterclockwise against the rotational urging force of the torsion spring (7), and the tip of the rotating member (4) is placed on the tray. It will be lifted higher than the lid member (21) of (2).

【００２５】この状態で、図２に示す如く左右一対のク
ランプ部材(５)(５)の間隔を点字用紙(10)の幅よりも大
きく拡げた後、図１０(ａ)の如くクランプ部材(５)の用
紙受け部(52)とクランプ部(51)の間に形成された用紙挿
入口(57)から、用紙収容室(56)の内部へ点字用紙(10)を
挿入し、点字用紙(10)の先端部をクランプ部材(５)の奥
方端部に当接させる。次に、図３に示す様に、両クラン
プ部材(５)(５)の間隔を狭めて、両用紙側圧部(50)(50)
によって点字用紙(10)を両側から挟圧することにより、
点字用紙(10)の左右方向の位置決めを行なう。この過程
で、両クランプ部材(５)(５)は連動機構(６)の連動作用
によって同一距離だけ移動するので、点字用紙(10)は、
そのサイズに拘わらず、常に左右方向の中心に位置決め
が為されることになる。In this state, as shown in FIG. 2, the distance between the pair of right and left clamp members (5) and (5) is increased to be larger than the width of the Braille paper (10), and then the clamp members (5) and (5) as shown in FIG. 5) Insert the Braille paper (10) into the paper storage chamber (56) from the paper insertion opening (57) formed between the paper receiving portion (52) and the clamp portion (51), and insert the Braille paper ( The tip of (10) is brought into contact with the back end of the clamp member (5). Next, as shown in FIG. 3, the distance between the two clamp members (5) and (5) is reduced so that both paper side pressure portions (50) and (50)
By pressing the braille paper (10) from both sides,
Position the Braille paper (10) in the left-right direction. In this process, the two clamp members (5) and (5) move by the same distance by the interlocking action of the interlocking mechanism (6).
Regardless of the size, positioning is always performed at the center in the left-right direction.

【００２６】その後、トレイ(２)を筐体(１)内に押し込
んで、点字用紙(10)をトレイ(２)上にクランプすると共
に、該点字用紙(10)を筐体(１)内部の所定位置まで搬送
する。この過程で、駆動ローラ(８)は、図９に示す回動
部材(４)の第２カム面(43)との当接状態から、図８に示
す第１カム面(42)との当接状態へ移行し、これに伴っ
て、回動部材(４)は前記トーションバネ(７)の回転付勢
力によって時計方向に駆動されることになる。そして、
最終的に図７(ａ)(ｂ)に示す如くトレイ(２)は筐体(１)
内に収納される。Thereafter, the tray (2) is pushed into the housing (1) to clamp the Braille paper (10) on the tray (2), and the Braille paper (10) is placed inside the housing (1). It is transported to a predetermined position. In this process, the drive roller (8) moves from the state of contact with the second cam surface (43) of the rotating member (4) shown in FIG. 9 to the state of contact with the first cam surface (42) shown in FIG. Then, the rotating member (4) is driven clockwise by the rotational urging force of the torsion spring (7). And
Finally, as shown in FIGS. 7A and 7B, the tray (2) is a housing (1).
Is stored inside.

【００２７】上記の如く回動部材(４)が時計方向に駆動
される過程で、クランプ部材(５)は、図５(ａ)(ｂ)に示
す様に、各用紙受け部(52)がトレイベース(３)の各凹部
(30)に嵌り込んで、用紙設置面(31)よりも下方に没する
ことになる。又、この過程で、クランプ部材(５)の用紙
受け部(52)上に受け止められていた点字用紙(10)は、ト
レイベース(３)の用紙設置面(31)上に載置され、その
後、クランプ部材(５)のクランプ部(51)によって用紙表
面の両側部が下圧される。In the process in which the rotating member (4) is driven in the clockwise direction as described above, the clamp member (5), as shown in FIGS. Each recess of the tray base (3)
(30) and sinks below the paper setting surface (31). In this process, the Braille paper (10) received on the paper receiving portion (52) of the clamp member (5) is placed on the paper setting surface (31) of the tray base (3), and thereafter, The both sides of the sheet surface are subjected to downward pressure by the clamp portion (51) of the clamp member (5).

【００２８】この結果、図１０(ｂ)に示す如く、点字用
紙(10)は、トレイベース(３)の用紙設置面(31)とクラン
プ部材(５)のクランプ部(51)の間に挟持され、前記トー
ションバネ(７)の回転付勢力によって用紙設置面(31)上
にクランプされる。この状態で、図１２に示す如く点字
用紙(10)は、光源(15)及びリフレクター(16)によって表
面が照明され、ＣＣＤカメラ(13)によって点字画像が撮
影されるのである。尚、点字用紙(10)の排出は、点字用
紙(10)の装填時の動作と全く逆の動作によって行なうこ
とが出来る。As a result, as shown in FIG. 10B, the Braille paper (10) is clamped between the paper setting surface (31) of the tray base (3) and the clamp portion (51) of the clamp member (5). Then, the paper is clamped on the paper setting surface (31) by the rotational urging force of the torsion spring (7). In this state, as shown in FIG. 12, the surface of the braille paper (10) is illuminated by the light source (15) and the reflector (16), and the braille image is photographed by the CCD camera (13). The discharging of the Braille paper (10) can be performed by an operation completely opposite to the operation at the time of loading the Braille paper (10).

【００２９】上記本発明のトレイ機構によれば、各種サ
イズの用紙を対象として、用紙の搬送、位置決め及びク
ランプを全て手動で行なうことが出来るので、モータ駆
動の必要がなく、構成が簡易となる。又、用紙をトレイ
(２)内に装填する際、用紙は一対のクランプ部材(５)
(５)の奥方へ斜め方向に挿入すればよいので、用紙の装
填は容易である。更に、トレイベース(３)の前後移動に
伴って、回動部材(４)及びクランプ部材(５)が回動し
て、用紙挿入口が蓋部材(21)よりも高い位置まで持ち上
げられるので、蓋部材(21)は単にトレイベース(３)の前
方端部に固定すればよく、蓋部材を開閉するための特別
な機構は不要である。According to the above-described tray mechanism of the present invention, all of the paper conveyance, positioning and clamping can be manually performed for paper of various sizes, so that there is no need to drive a motor and the configuration is simplified. . Also, put the paper in the tray
(2) When the paper is loaded into the paper, a pair of clamp members (5)
It is sufficient to insert the paper obliquely to the back of (5), so that the paper can be easily loaded. Further, with the forward and backward movement of the tray base (3), the rotating member (4) and the clamp member (5) rotate, and the paper insertion opening is raised to a position higher than the lid member (21). The lid member (21) may be simply fixed to the front end of the tray base (3), and no special mechanism for opening and closing the lid member is required.

【００３０】上記実施の形態の説明は、本発明を説明す
るためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を
限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。
又、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許
請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能で
あることは勿論である。The description of the above embodiments is for the purpose of explaining the present invention, and should not be construed as limiting the invention described in the claims or reducing the scope thereof.
In addition, the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made within the technical scope described in the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るトレイ機構の一部を分解した斜視
図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a part of a tray mechanism according to the present invention.

【図２】該トレイ機構の用紙装填前の状態を示す平面図
である。FIG. 2 is a plan view showing a state of the tray mechanism before paper loading.

【図３】該トレイ機構の用紙装填後の状態を示す平面図
である。FIG. 3 is a plan view showing a state after the tray mechanism has loaded paper.

【図４】該トレイ機構の正面図である。FIG. 4 is a front view of the tray mechanism.

【図５】用紙をクランプした状態の要部の断面図であっ
て、(ａ)はトレイベースの用紙設置面に沿う断面図、
(ｂ)はトレイベースの凹部に沿う断面図である。5A and 5B are cross-sectional views of main parts in a state where paper is clamped, and FIG. 5A is a cross-sectional view along a paper installation surface of a tray base;
(b) is a sectional view along a concave portion of the tray base.

【図６】筐体内のトレイの支持機構を斜め後方から見た
斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a support mechanism of a tray in a housing as viewed obliquely from behind.

【図７】筐体の内部にトレイを押し込んだ状態を示す側
面図であって、(ａ)はトレイの側面図、(ｂ)はカム機構
の側面図である。FIGS. 7A and 7B are side views showing a state where the tray is pushed into the inside of the housing, where FIG. 7A is a side view of the tray and FIG. 7B is a side view of a cam mechanism.

【図８】トレイを筐体から引き出す過程におけるカム機
構の側面図である。FIG. 8 is a side view of the cam mechanism in a process of pulling out the tray from the housing.

【図９】トレイを筐体から完全に引き出した状態におけ
るカム機構の側面図である。FIG. 9 is a side view of the cam mechanism in a state where the tray is completely pulled out of the housing.

【図１０】トレイベース及びクランプ部材の断面図であ
って、(ａ)は用紙装填開始状態、(ｂ)はクランプ完了状
態における断面図である。FIGS. 10A and 10B are cross-sectional views of a tray base and a clamp member, wherein FIG. 10A is a cross-sectional view in a paper loading start state, and FIG.

【図１１】点字読み取り装置の外観を示す斜視図であ
る。FIG. 11 is a perspective view showing the appearance of a Braille reading device.

【図１２】点字読み取り装置の光学系の配置を示す側面
図である。FIG. 12 is a side view showing an arrangement of an optical system of the Braille reader.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

(１) 筐体 (２) トレイ (３) トレイベース (31) 用紙設置面 (30) 凹部 (４) 回動部材 (41) アーム (42) 第１カム面 (43) 第２カム面 (５) クランプ部材 (51) クランプ部 (52) 用紙受け部 (50) 用紙側圧部 (６) 連動機構 (７) トーションバネ (８) 駆動ローラ (10) 点字用紙 (1) Housing (2) Tray (3) Tray base (31) Paper setting surface (30) Recess (4) Rotating member (41) Arm (42) First cam surface (43) Second cam surface (5) ) Clamping member (51) Clamping part (52) Paper receiving part (50) Paper side pressure part (6) Interlocking mechanism (7) Torsion spring (8) Drive roller (10) Braille paper

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 筐体(１)の内部に単票用紙を送り込ん
で、該用紙を所定位置にセットするためのトレイ機構で
あって、 筐体(１)の内部に前後移動可能に支持されて、筐体(１)
の開口(17)から出没が可能であり、用紙設置面(31)が形
成されたトレイベース(３)と、 トレイベース(３)上に筐体奥方側の基端部が枢支され
て、トレイベース移動方向を含む垂直面内で回動が可能
な回動部材(４)と、 回動部材(４)をトレイベース(３)側へ付勢するバネ部材
と、 回動部材(４)に対し、前記トレイベース(３)の用紙設置
面(31)を挟んで互いに接近離間可能、且つ、回動部材
(４)と相対回転不能に連結されて、用紙を前記用紙設置
面(31)上にクランプすべき左右一対のクランプ部材(５)
(５)と、 一対のクランプ部材(５)(５)の間に介在して両クランプ
部材(５)(５)を連動せしめ、夫々同一距離だけ接近離間
方向へ移動させる連動機構(６)とを具えると共に、 筐体(１)と回動部材(４)の対向部にはカム機構が形成さ
れ、トレイベース(３)の移動に伴なうカム機構の動作に
よって回動部材(４)が回動し、トレイベース(３)の前進
移動端では、回動部材(４)がトレイベース(３)から上昇
し、トレイベース(３)の後退移動端では、回動部材(４)
がトレイベース(３)上に降下することを特徴とするトレ
イ機構。1. A cut sheet is fed into a housing (1).
With a tray mechanism for setting the paper in a predetermined position,
And is supported movably back and forth inside the housing (1).
Can emerge from the opening (17), and the paper setting surface (31)
The tray base (3) formed, and the base end on the back side of the housing is pivotally supported on the tray base (3).
Can rotate in the vertical plane including the tray base moving direction
Rotating member (4), and a spring member for urging the rotating member (4) toward the tray base (3).
And setting the paper on the tray base (3) with respect to the rotating member (4).
Can be approached and separated from each other across the surface (31), and the rotating member
The paper is set on the paper by being connected to (4) so that it cannot rotate relatively.
A pair of left and right clamp members (5) to be clamped on the surface (31)
(5) and both clamps interposed between the pair of clamp members (5) and (5)
The members (5) and (5) are linked to each other, approaching and separating by the same distance.
Interlocking mechanism for moving in the direction (6)And with  Of housing (1) and rotating member (4)A cam mechanism is formed on the facing part
To move the cam mechanism as the tray base (3) moves.
Therefore, the rotation member (4) rotates, and the tray base (3) moves forward.
At the moving end, the rotating member (4) rises from the tray base (3)
At the retreat end of the tray base (3), the rotating member (4)
Falls on the tray base (3)A tray characterized by the following:
I mechanism. 【請求項２】 トレイベース(３)の用紙設置面(31)に
は、トレイベース(３)の移動方向とは直交する方向に伸
びる１或いは複数条の凹部(30)が形成され、一対のクラ
ンプ部材(５)(５)の夫々には、前記トレイベース(３)の
凹部(30)に嵌って用紙設置面(31)よりも下方に没すべき
用紙受け部(52)と、用紙設置面(31)上の用紙を側圧すべ
き用紙側圧部(50)と、用紙設置面(31)上の用紙を下圧す
べきクランプ部(51)とが形成されている請求項１に記載
のトレイ機構。2. A sheet installation surface (31) of the tray base (3) is formed with one or a plurality of recesses (30) extending in a direction orthogonal to a moving direction of the tray base (3). Each of the clamp members (5) and (5) has a paper receiving portion (52) which fits into the recess (30) of the tray base (3) and is to be lowered below the paper mounting surface (31), and a paper mounting portion. 2. The tray according to claim 1, wherein a paper side pressure portion for pressurizing the paper on the surface, and a clamp portion for lowering the paper on the paper setting surface are formed. mechanism. 【請求項３】 点字用紙(10)の点字を光学的に認識し
て、点字の内容を出力する点字読み取り装置であって、
筐体(１)の内部には、点字用紙(10)の表面を照明するた
めの光源(15)と、点字用紙(10)の表面を撮影するための
カメラ(13)とが設置され、点字用紙(10)を前記撮影位置
に送り込むためのトレイ(２)は、 筐体(１)の内部に前後移動可能に支持されて、筐体(１)
の開口(17)から出没が可能であり、用紙設置面(31)が形
成されたトレイベース(３)と、 トレイベース(３)上に筐体奥方側の基端部が枢支され
て、トレイベース移動方向を含む垂直面内で回動が可能
な回動部材(４)と、 回動部材(４)をトレイベース(３)側へ付勢するバネ部材
と、 回動部材(４)に対し、前記トレイベース(３)の用紙設置
面(31)を挟んで互いに接近離間可能、且つ、回動部材
(４)と相対回転不能に連結されて、用紙を前記用紙設置
面(31)上にクランプすべき左右一対のクランプ部材(５)
(５)と、 一対のクランプ部材(５)(５)の間に介在して両クランプ
部材(５)(５)を連動せしめ、夫々同一距離だけ接近離間
方向へ移動させる連動機構(６)とを具えると共に、 筐体(１)と回動部材(４)の対向部にはカム機構が形成さ
れ、トレイベース(３)の移動に伴なうカム機構の動作に
よって回動部材(４)が回動し、トレイベース(３)の前進
移動端では、回動部材(４)がトレイベース(３)から上昇
し、トレイベース(３)の後退移動端では、回動部材(４)
がトレイベース(３)上に降下することを特徴とする点字
読み取り装置。3. A Braille reader for optically recognizing Braille on Braille paper (10) and outputting the contents of Braille,
Inside the housing (1), a light source (15) for illuminating the surface of the Braille paper (10) and a camera (13) for photographing the surface of the Braille paper (10) are installed. A tray (2) for feeding paper (10) to the photographing position is supported inside the housing (1) so as to be able to move back and forth, and the housing (1)
A tray base (3) having a paper setting surface (31) formed thereon, and a base end portion on the back side of the housing pivotally supported on the tray base (3). A rotating member (4) capable of rotating in a vertical plane including the tray base moving direction; a spring member for urging the rotating member (4) toward the tray base (3); and a rotating member (4). In contrast, the rotating member is capable of approaching and separating from each other across the paper setting surface (31) of the tray base (3).
A pair of right and left clamp members (5) which are connected to the sheet mounting surface (31) so as to be relatively non-rotatable with the (4) and are to clamp the sheet on the sheet setting surface (31).
(5) and an interlocking mechanism (6) interposed between the pair of clamp members (5) and (5) for interlocking the two clamp members (5) and (5) and moving them in the approaching / separating direction by the same distance respectively. And a cam mechanism is formed at an opposing portion of the housing (1) and the rotating member (4).
To move the cam mechanism as the tray base (3) moves.
Therefore, the rotation member (4) rotates, and the tray base (3) moves forward.
At the moving end, the rotating member (4) rises from the tray base (3)
At the retreat end of the tray base (3), the rotating member (4)
Is lowered onto a tray base (3) .