JP3165016B2 - Optical component rotation indexing mechanism and optical component connection device using the same - Google Patents
Optical component rotation indexing mechanism and optical component connection device using the sameInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は光部品の回転割り
出し機構およびこれを用いた光部品の接続装置に係り、
さらに詳しくは、微小な範囲について高精度の回転割り
出しを行うための光部品の回転割り出し機構およびこれ
を用いた光部品の接続装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical component rotation indexing mechanism and an optical component connecting device using the same.
More specifically, the present invention relates to an optical component rotation indexing mechanism for performing high-precision rotation indexing on a minute range, and an optical component connection device using the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、例えば、光ファイバ部品のよ
うな光部品回転割り出しを行うには図５に示されるよう
な割り出しユニット２０１または旋回装置等を用いるの
が一般的である。例えば、図５に示される割り出しユニ
ット２０１では、図示しない光部品をクランプする主軸
２０３を所定角度だけ回転させるものである。すなわ
ち、主軸２０３と一体的に回転する回転板２０５の目盛
りを読取りヘッド２０７が読み取って、図示しない制御
部に伝達することにより主軸２０３の回転割り出しを行
なうものである。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in order to index an optical component such as an optical fiber component, it is common to use an indexing unit 201 or a turning device as shown in FIG. For example, in the indexing unit 201 shown in FIG. 5, the main shaft 203 for clamping an optical component (not shown) is rotated by a predetermined angle. That is, the read head 207 reads the scale of the rotary plate 205 that rotates integrally with the main shaft 203 and transmits the read scale to a control unit (not shown), thereby performing rotation indexing of the main shaft 203.
【０００３】このような割り出しユニット２０１や旋回
装置では、３６０度の広範囲で割り出しが可能である。With such an indexing unit 201 and a turning device, indexing can be performed in a wide range of 360 degrees.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような割り出しユニット２０１や旋回装置は一般に高価
であり、装置としても大きなものである。従って、使用
目的により狭い範囲における高精度の割り出しが要求さ
れる場合や、装置のスペースが限られている場合等には
無駄が多いという問題がある。However, the indexing unit 201 and the turning device as described above are generally expensive and large in size. Therefore, there is a problem that there is a lot of waste when high-precision indexing in a narrow range is required depending on the purpose of use, or when the space of the apparatus is limited.
【０００５】例えば、±２．５度程度の微小範囲におい
て1/1000°という高精度が要求される場合等に、全周に
ついてこのような高精度を有する割り出しユニット２０
１等を用いるのはコストの面からも問題がある。For example, when a high accuracy of 1/1000 ° is required in a minute range of about ± 2.5 degrees, the indexing unit 20 having such high accuracy over the entire circumference is required.
The use of 1 or the like has a problem in terms of cost.
【０００６】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、微小範囲において簡
単な装置により高精度の割り出しを行うことのできる光
部品の回転割り出し機構およびこれを用いた光部品の接
続装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to pay attention to the above-described conventional technology, and to provide a rotary indexing mechanism for an optical component capable of performing high-precision indexing with a simple device in a minute range, and a rotary indexing mechanism. An object of the present invention is to provide an optical component connection device using the same.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の光部品の回転割り出し機構
は、光部品をクランプした状態で回転自在に設けられて
いる主軸と、この主軸から法線方向に一体的に設けられ
たアームと、前記主軸を回転すべく前記アームの先端部
を一方の側へ所定量だけ直線的に押す駆動手段と、前記
アームの先端部を他方の側へ常に付勢する付勢手段と、
備えてなることを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a rotation indexing mechanism for an optical component according to the first aspect of the present invention comprises: a main shaft rotatably provided with the optical component clamped; An arm integrally provided in the normal direction from the main shaft, driving means for linearly pushing the distal end of the arm by one predetermined amount to one side to rotate the main shaft, and driving the distal end of the arm to the other end. Biasing means for constantly biasing the side;
It is characterized by comprising.
【０００８】従って、駆動手段がアームの先端を所定量
だけ直線的に押すと、てこの原理により主軸を回転させ
る。このとき、アームの先端は付勢手段により反対側へ
常時押されているので、付勢手段から離れることはな
い。Accordingly, when the driving means linearly pushes the tip of the arm by a predetermined amount, the main shaft is rotated by the principle of leverage. At this time, since the tip of the arm is constantly pushed to the opposite side by the urging means, it does not separate from the urging means.
【０００９】請求項２による発明の光部品の回転割り出
し機構は、請求項１記載の駆動手段が、往復動自在に設
けられたリニアアクチュエータと、このリニアアクチュ
エータを往復動させるモータであることを特徴とするも
のである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a rotary indexing mechanism for an optical component, wherein the driving means according to the first aspect is a linear actuator provided reciprocally and a motor for reciprocating the linear actuator. It is assumed that.
【００１０】従って、モータによるリニアアクチュエー
タの直線的な移動により前記アームを回動させて主軸を
回動させるものであり、リニアアクチュエータの移動量
により主軸の回転割り出しをする。Therefore, the main shaft is rotated by rotating the arm by the linear movement of the linear actuator by the motor, and the rotation of the main shaft is determined by the moving amount of the linear actuator.
【００１１】請求項３による発明の光部品の回転割り出
し機構は、請求項１記載の付勢手段が、アームの先端を
前記他方の側へ押圧する押圧ピンと、この押圧ピンを常
時付勢するスプリングと、を備えてなることを特徴とす
るものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a rotation indexing mechanism for an optical component, wherein the urging means according to the first aspect presses the distal end of the arm toward the other side, and a spring which constantly urges the pressing pin. And characterized in that:
【００１２】従って、スプリングが常に押圧ピンをアー
ムに押し付けるので、アームは常に駆動手段に押し付け
られて離れることはない。Therefore, since the spring always presses the pressing pin against the arm, the arm is always pressed against the driving means and does not separate.
【００１３】請求項４による発明の光部品の接続装置
は、架台中央に設けられた光回路部品固定用の固定回路
ホルダと、この固定回路ホルダの一方の側に設けられる
と共に光部品を保持してＸ，Ｙ，Ｚ，Ｃ軸方向に移動・
位置決め自在の第一ステージと、前記固定回路ホルダの
他方の側に設けられると共に光部品を保持してＸ，Ｙ，
Ｚ，Ｃ軸方向に移動・位置決め自在の第二ステージと、
前記光部品と光回路部品とを接続する接続手段とを有
し、前記光部品をクランプした状態で各々前記第一ステ
ージおよび第二ステージにＣ軸回転自在に設けられてい
る主軸と、この主軸から法線方向に一体的に設けられた
アームと、前記主軸を回転すべく前記アームの先端部を
一方の側へ所定量だけ直線的に押す駆動手段と、前記ア
ームの先端部を他方の側へ常に付勢する付勢手段と、を
備えてなることを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an optical component connecting apparatus, comprising: a fixed circuit holder provided at the center of a gantry for fixing an optical circuit component; and a fixed circuit holder provided on one side of the fixed circuit holder for holding the optical component. Move in X, Y, Z, C axis directions
A first stage which can be positioned freely, and which is provided on the other side of the fixed circuit holder and holds optical components, and
A second stage movable and positioned in the Z and C axis directions,
A connecting means for connecting the optical component and the optical circuit component, a main shaft rotatably provided on the first stage and the second stage in a state where the optical component is clamped, and the main shaft; An arm integrally provided in a direction normal to the arm, driving means for linearly pushing a tip of the arm by one predetermined amount to one side to rotate the main shaft, and a tip of the arm by the other side. And a biasing means for constantly biasing the spring.
【００１４】従って、光部品を保持する第一ステージお
よび第二ステージをＸ，Ｙ，Ｚ，Ｃ軸方向へ移動・位置
決めして接続手段により光回路部品と接続するが、この
際に光部品をクランプしている主軸のＣ軸方向への回転
割り出しを、主軸の法線方向に一体的に設けられている
アームの先端を駆動手段で直線的に押すことにより行な
う。この時、付勢手段はアームが駆動手段から離脱しな
いように常に付勢している。Accordingly, the first stage and the second stage holding the optical component are moved and positioned in the X, Y, Z, and C axis directions and connected to the optical circuit component by the connecting means. Rotation indexing of the clamped main shaft in the C-axis direction is performed by linearly pushing the tip of an arm integrally provided in the normal direction of the main shaft by a driving means. At this time, the urging means always urges the arm so as not to separate from the driving means.
【００１５】請求項５による発明の光部品の接続装置
は、請求項４記載の駆動手段が、往復動自在に設けられ
たリニアアクチュエータと、このリニアアクチュエータ
を往復動させるモータと、を備えてなることを特徴とす
るものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an optical component connecting apparatus, wherein the driving means according to the fourth aspect includes a linear actuator provided reciprocally and a motor for reciprocating the linear actuator. It is characterized by the following.
【００１６】従って、モータにより駆動されるリニアア
クチュエータがアームの先端を押して主軸の回転割り出
しを行なう。Accordingly, the linear actuator driven by the motor pushes the tip of the arm to index the rotation of the main shaft.
【００１７】また、請求項６による発明の光部品の接続
装置は、請求項４記載の付勢手段が、前記アームの先端
を前記他方の側へ押圧する押圧ピンと、この押圧ピンを
常時付勢するスプリングと、を備えてなることを特徴と
するものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the optical component connecting device, the urging means according to the fourth aspect constantly presses the pressing pin for pressing the tip of the arm toward the other side. And a spring to be provided.
【００１８】従って、スプリングにより付勢される押圧
ピンが、アームの先端を駆動手段側へ常時押す。Therefore, the pressing pin urged by the spring always pushes the tip of the arm toward the driving means.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００２０】図２および図３には，この発明に係る光部
品の軸合せ接続装置１の全体が示されている。図２にお
いて、中空構造の架台３の上には左側に調心用の第一ス
テージ５Ｆと右側に第二ステージ５Ｓを有し、その間に
固定回路ホルダ７が立設されている。固定回路ホルダ７
には光回路部品９が装着されている。FIGS. 2 and 3 show the entirety of the optical component alignment connection device 1 according to the present invention. In FIG. 2, a first stage 5F for centering and a second stage 5S on the right side are provided on the left side of the gantry 3 having a hollow structure, and a fixed circuit holder 7 is erected therebetween. Fixed circuit holder 7
Is mounted with an optical circuit component 9.
【００２１】ここで、第一ステージ５Ｆと第二ステージ
５Ｓは固定回路ホルダ７を挟んで互いに対向して設けら
れており、大部分の構成については共通しているので、
符号にＦ（第一ステージ）またはＳ（第二ステージ）を
付して区別することとして、共通する部分については第
一ステージ５Ｆについて説明することとする。Here, the first stage 5F and the second stage 5S are provided to face each other with the fixed circuit holder 7 interposed therebetween, and most of the configurations are common.
As a reference, F (first stage) or S (second stage) is added to the reference numerals to distinguish them, and the common part will be described for the first stage 5F.
【００２２】第一ステージ５Ｆにおいては、中空の支柱
１１Ｆが架台３の上板１３に吊り下げられた状態で内部
空間１５に設けられており、前記支柱１１Ｆの下端には
ベースプレート１７Ｆが水平に設けられている。このベ
ースプレート１７Ｆの下側にはＹ軸モータ１９Ｆが回転
軸を上向きにして設けられており、この回転軸には前記
支柱１１Ｆの内部で回転自在に設けられているＹ軸ボー
ルネジ２１Ｆの下端部が連結されている。In the first stage 5F, a hollow column 11F is provided in the internal space 15 in a state of being suspended from the upper plate 13 of the gantry 3, and a base plate 17F is horizontally provided at the lower end of the column 11F. Have been. A Y-axis motor 19F is provided below the base plate 17F with the rotation axis facing upward. The lower end of a Y-axis ball screw 21F rotatably provided inside the support 11F is provided on the rotation axis. Are linked.
【００２３】また、前記ベースプレート１７Ｆの上面に
は複数のバランスシリンダ２３Ｆ，２３Ｆが設けられて
おり、このバランスシリンダ２３Ｆ，２３Ｆの上側には
断面Ｔ字状のＹ軸ブロック２５Ｆが設けられている。す
なわち、このＹ軸ブロック２５Ｆは、厚い平板状のプレ
ート部２７Ｆとこのプレート部２７Ｆの中央部において
下方に伸びる棒状部分２９Ｆからなり、この棒状部分２
９Ｆは前記支柱１１の内部に上下動自在に挿嵌されてい
る。そして、その棒状部分２９Ｆには前記Ｙ軸ボールネ
ジ２１Ｆが螺合するボールナット３１Ｆが取付けられて
いる。A plurality of balance cylinders 23F, 23F are provided on the upper surface of the base plate 17F, and a Y-axis block 25F having a T-shaped cross section is provided above the balance cylinders 23F, 23F. That is, the Y-axis block 25F includes a thick flat plate portion 27F and a bar portion 29F extending downward at the center of the plate portion 27F.
9F is inserted into the support 11 so as to be vertically movable. A ball nut 31F to which the Y-axis ball screw 21F is screwed is attached to the rod portion 29F.
【００２４】従って、Ｙ軸モータ１９Ｆを駆動させると
Ｙ軸ボールネジ２１Ｆが回転して、Ｙ軸ブロック２５Ｆ
が上下動するが、このとき棒状部分２９Ｆが支柱１１内
部に沿って上下動することおよびバランスシリンダ２３
Ｆ，２３Ｆの働きによりＹ軸ブロック２５Ｆはプレート
部２７Ｆを常に水平を保った状態で上下動および位置決
めすることができる。Therefore, when the Y-axis motor 19F is driven, the Y-axis ball screw 21F rotates, and the Y-axis block 25F
Moves up and down. At this time, the rod-shaped portion 29F moves up and down along the inside of the column 11 and the balance cylinder 23
By the functions of F and 23F, the Y-axis block 25F can move up and down and position while keeping the plate portion 27F always horizontal.
【００２５】Ｙ軸ブロック２５Ｆの上面にはガイドレー
ル３３ＦがＺ軸方向に設けられており、このガイドレー
ル３３Ｆに沿ってＺ軸方向へ往復動自在のＺ軸プレート
３５Ｆが設けられている。このＺ軸プレート３５Ｆには
図示しないＺ軸ボールナットが取付けられている。A guide rail 33F is provided on the upper surface of the Y-axis block 25F in the Z-axis direction, and a Z-axis plate 35F reciprocally movable in the Z-axis direction is provided along the guide rail 33F. A Z-axis ball nut (not shown) is attached to the Z-axis plate 35F.
【００２６】前記Ｙ軸ブロック２５Ｆの側端面には上向
きにブラケット３７Ｆが取付けられており、このブラケ
ット３７ＦにはＺ軸モータ３９Ｆが取付けられている。
Ｚ軸モータ３９Ｆの回転軸にはＺ軸ボールネジ４１Ｆが
設けられており、前述のＺ軸ボールナットに螺合してい
る。A bracket 37F is mounted upward on the side end surface of the Y-axis block 25F, and a Z-axis motor 39F is mounted on the bracket 37F.
A Z-axis ball screw 41F is provided on the rotation shaft of the Z-axis motor 39F, and is screwed to the Z-axis ball nut.
【００２７】従って、Ｚ軸モータ３９Ｆを駆動させる
と、Ｚ軸ボールネジ４１Ｆが回転してＺ軸プレート３５
ＦをＹ軸ブロック２５Ｆに対して相対的にＺ軸方向に移
動位置決めすることができる。Therefore, when the Z-axis motor 39F is driven, the Z-axis ball screw 41F rotates to rotate the Z-axis plate 35
F can be moved and positioned in the Z-axis direction relative to the Y-axis block 25F.
【００２８】Ｚ軸プレート３５Ｆの上面にはＸ軸方向に
ガイドレール４３Ｆが設けられており、このガイドレー
ル４３Ｆに沿ってＸ軸方向へ往復動自在のＸ軸ブロック
４５Ｆが設けられている。このＸ軸ブロック４５Ｆには
図示しないＸ軸ボールナットが取付けられている。A guide rail 43F is provided on the upper surface of the Z-axis plate 35F in the X-axis direction, and an X-axis block 45F reciprocally movable in the X-axis direction is provided along the guide rail 43F. An X-axis ball nut (not shown) is attached to the X-axis block 45F.
【００２９】図３を参照するに、前記Ｚ軸プレート３５
Ｆの側端面から上向きにブラケット４７Ｆが取付けられ
ており、このブラケット４７ＦにはＸ軸モータ４９Ｆが
取付けられている。Ｘ軸モータ４９Ｆの回転軸にはＸ軸
ボールネジ５１Ｆが設けられており、前述のＸ軸ボール
ナットに螺合している。Referring to FIG. 3, the Z-axis plate 35
A bracket 47F is attached upward from the side end surface of F, and an X-axis motor 49F is attached to the bracket 47F. An X-axis ball screw 51F is provided on the rotation shaft of the X-axis motor 49F, and is screwed to the X-axis ball nut described above.
【００３０】従って、Ｘ軸モータ４９Ｆを駆動させる
と、Ｘ軸ボールネジ５１Ｆが回転してＸ軸ブロック４５
ＦをＺ軸プレート３５Ｆに対して相対的にＸ軸方向に移
動・位置決めすることができる。Therefore, when the X-axis motor 49F is driven, the X-axis ball screw 51F rotates to rotate the X-axis block 45.
F can be moved and positioned in the X-axis direction relative to the Z-axis plate 35F.
【００３１】再び図２に戻って、Ｘ軸ブロック４５Ｆに
はＸ軸ブロック４５ＦをＺ軸方向に貫通する主軸５３Ｆ
が取付けられており、この主軸５３Ｆは後述する光部品
の回転割り出し機構５５Ｆにより所定角度だけＣ軸回転
（Ｚ軸回り）される。この主軸５３Ｆの固定回路ホルダ
７側先端部には、境界面合せ機構５７Ｆが取付けられて
いる。一方、主軸５３Ｆの反対側端部にはロードセル５
９Ｆが取付けられている。Returning to FIG. 2, the X-axis block 45F has a main shaft 53F passing through the X-axis block 45F in the Z-axis direction.
The main shaft 53F is rotated by a predetermined angle (around the Z axis) by a predetermined angle by an optical component rotation indexing mechanism 55F described later. A boundary surface matching mechanism 57F is attached to a tip of the main shaft 53F on the fixed circuit holder 7 side. On the other hand, a load cell 5 is provided at the opposite end of the main shaft 53F.
9F is attached.
【００３２】前記ロードセル５９Ｆ，５９Ｆはアンプ６
１を介してパーソナルコンピュータ６３に接続されてい
る。また、前記第一ステージ５Ｆの境界面合せ機構５７
Ｆには入力側光ファイバ部品６５が２〜３度の範囲で傾
動自在に装着され、その先端部にはＬＤ光源６７が接続
されている。The load cells 59F, 59F are connected to an amplifier 6
1 is connected to a personal computer 63. Further, the boundary surface aligning mechanism 57 of the first stage 5F is used.
An input-side optical fiber component 65 is attached to F so as to be tiltable within a range of 2 to 3 degrees, and an LD light source 67 is connected to a distal end thereof.
【００３３】一方、第二ステージ５Ｓの境界面合せ機構
５７Ｓには出力側光ファイバ部品６９が装着されてお
り、その先端部には光エネルギーを電圧に変換するＯ／
Ｅ変換器７１が接続されている。さらに、第二ステージ
５Ｓの主軸５３Ｓにはイメージファイバ７３が取付けら
れており、前記Ｏ／Ｅ変換器７１に接続されている。こ
のイメージファイバ７３は光回路部品９の出力側の数に
応じて分岐されたものである。On the other hand, an output side optical fiber component 69 is mounted on the boundary surface aligning mechanism 57S of the second stage 5S.
The E converter 71 is connected. Further, an image fiber 73 is attached to the main shaft 53S of the second stage 5S, and is connected to the O / E converter 71. The image fiber 73 is branched according to the number of output sides of the optical circuit component 9.
【００３４】図３を参照するに、前記第一ステージ５Ｆ
と第二ステージ５Ｓの間の架台３の上面後ろ側部分（図
２中上側）には、Ｗ軸移動機構７５が設けられている。
このＷ軸移動機構７５はＷ軸方向へ延びる本体フレーム
７７を有している。この本体フレーム７７の図中左側に
はＷ軸モータ７９が設けられており、このＷ軸モータ７
９の回転軸にはＷ軸ボールネジ８１が取付けられてい
る。Referring to FIG. 3, the first stage 5F
A W-axis moving mechanism 75 is provided at a rear portion (upper side in FIG. 2) of the upper surface of the gantry 3 between the first stage 5S and the second stage 5S.
The W-axis moving mechanism 75 has a main body frame 77 extending in the W-axis direction. A W-axis motor 79 is provided on the left side of the main body frame 77 in the drawing.
The W-axis ball screw 81 is attached to the rotation shaft 9.
【００３５】Ｗ軸移動機構７５の本体フレーム７７に
は、前記Ｗ軸ボールネジ８１に螺合する図示しないＷ軸
ボールナットを有するスライダ８３がＷ軸方向へ往復動
自在に設けられている。On the body frame 77 of the W-axis moving mechanism 75, a slider 83 having a W-axis ball nut (not shown) screwed to the W-axis ball screw 81 is provided so as to be reciprocally movable in the W-axis direction.
【００３６】従って、Ｗ軸モータ７９を駆動させると、
Ｗ軸ボールネジ８１が回転してスライダ８３を本体フレ
ーム７７に沿ってＷ軸方向へ移動・位置決めすることが
できる。Therefore, when the W-axis motor 79 is driven,
The W-axis ball screw 81 rotates to move and position the slider 83 along the main frame 77 in the W-axis direction.
【００３７】前記スライダ８３には左右のブラケット８
５Ｌ，８５Ｒが設けられており、図中左側のブラケット
８５Ｌにはロータリアクチュエータ８７Ｌが設けられて
いる。このロータリアクチュエータ８７Ｌにはアーム部
材８９が上方へ回動自在に設けられており、前記アーム
部材８９の先端にはＵＶ接着剤を塗布するためのディス
ペンサノズル９１が設けられている。The slider 83 has left and right brackets 8.
5L and 85R are provided, and a rotary actuator 87L is provided on the bracket 85L on the left side in the figure. An arm member 89 is provided on the rotary actuator 87L so as to be rotatable upward. A dispenser nozzle 91 for applying a UV adhesive is provided at a tip of the arm member 89.
【００３８】従って、ＵＶ接着剤を塗布する場合には下
ろし、必要でない場合にはロータリアクチュエータ８７
Ｌを作動させて前記ディスペンサノズル９１を上方へ退
避できるようになっている。ここでは、上方へ約６０°
回動可能となっている。Therefore, when applying the UV adhesive, it is lowered, and when not necessary, the rotary actuator 87 is applied.
By operating L, the dispenser nozzle 91 can be retracted upward. Here, about 60 ° upward
It is rotatable.
【００３９】前記スライダ８３に設けられている右側の
ブラケット８５Ｒにはロータリアクチュエータ８７Ｒが
設けられている。このロータリアクチュエータ８７Ｒに
はアームブロック９３が上方へ回動自在に設けられてい
る。このアームブロック９３には、前記ディスペンサノ
ズル９１によりＵＶ接着剤を塗布する位置の割り出しを
確認するためのＣＣＤカメラ９５，９５およびＵＶ接着
剤を乾燥・固着させるために接続部に紫外線を照射する
ＵＶ照射ライトヘッド９７，９７が設けられている。こ
のＵＶ照射ライトヘッド９７，９７は、光回路部品９の
前後の接続部を同時に照射するように間隔を調整できる
ようになっている。The right bracket 85R provided on the slider 83 is provided with a rotary actuator 87R. An arm block 93 is provided on the rotary actuator 87R so as to be rotatable upward. The arm block 93 has CCD cameras 95, 95 for confirming the position of the UV adhesive to be applied by the dispenser nozzle 91, and a UV for irradiating the connecting portion with ultraviolet light for drying and fixing the UV adhesive. Irradiation light heads 97, 97 are provided. The intervals between the UV irradiation light heads 97 and 97 can be adjusted so as to simultaneously irradiate the front and rear connection portions of the optical circuit component 9.
【００４０】従って、ＵＶ接着剤を塗布する場合および
ＵＶ接着剤を乾燥させる場合にはアームブロック９３を
下ろし、必要でない場合にはロータリアクチュエータ８
７Ｒを作動させてアームブロック９３を上昇させて、前
記ＣＣＤカメラ９５，９５およびＵＶ照射ライトヘッド
９７を退避できるようになっている。ここでは、上方へ
９０°回動可能となっている。Accordingly, when applying the UV adhesive and drying the UV adhesive, the arm block 93 is lowered, and when not necessary, the rotary actuator 8 is used.
By operating the 7R, the arm block 93 is raised, and the CCD cameras 95, 95 and the UV irradiation light head 97 can be retracted. Here, it can rotate upward by 90 °.
【００４１】次に、図１に基づいて、前述の接続装置１
において使用される光部品の回転割り出し機構５５Ｆの
説明をする。Next, based on FIG.
A description will be given of the optical component rotation indexing mechanism 55F used in the above.
【００４２】入力側光ファイバ部品６５を保持する主軸
５３ＦがＸ軸ブロック４５Ｆに回転自在に設けられてい
る。この主軸５３Ｆには、法線方向にアーム９９Ｆが一
体的に取付けられている。A main shaft 53F for holding the input-side optical fiber component 65 is rotatably provided on the X-axis block 45F. An arm 99F is integrally attached to the main shaft 53F in the normal direction.
【００４３】アーム９９Ｆの先端部（図１中上端部）を
挟むようにして、一方の側（図１中左側）には駆動モー
タ１０１Ｆにより直線的にＸ軸方向へ移動するリニアア
クチュエータ１０３Ｆが設けられ、他方の側（図１中右
側）にはスプリング１０５Ｆにより直線的にＸ軸左方向
へ付勢される押圧ピン１０７Ｆが設けられている。すな
わち、リニアアクチュエータ１０３Ｆはアーム９９Ｆの
先端を図中右方向へ押して移動させるものであり、押圧
ピン１０７Ｆはアーム９９Ｆの先端を図中左方向へ押す
ものである。A linear actuator 103F which is linearly moved in the X-axis direction by a drive motor 101F is provided on one side (the left side in FIG. 1) so as to sandwich the distal end (upper end in FIG. 1) of the arm 99F. On the other side (the right side in FIG. 1), there is provided a pressing pin 107F which is urged linearly leftward in the X-axis by a spring 105F. That is, the linear actuator 103F pushes the tip of the arm 99F rightward in the figure to move it, and the pressing pin 107F pushes the tip of the arm 99F leftward in the figure.
【００４４】この状態で、駆動モータ１０１Ｆを作動さ
せてリニアアクチュエータ１０３Ｆを図１において右方
向へ移動させることにより、アーム９９Ｆは押圧ピン１
０７Ｆとリニアアクチュエータ１０３Ｆに挟まれた状態
で図中左右方向へ移動・位置決めされるので、バックラ
ッシュを生じることなく正確に割り出しができるように
なっている。In this state, the drive motor 101F is operated to move the linear actuator 103F rightward in FIG.
Since it is moved and positioned in the left-right direction in the drawing while being sandwiched between the linear actuator 103F and the linear actuator 103F, accurate indexing can be performed without causing backlash.
【００４５】また、リニアアクチュエータ１０３Ｆの直
線的な移動を、リニアアクチュエータ１０３Ｆの先端の
押圧ピン１０８Ｆとアーム９９Ｆの先端との滑りを許容
することにより主軸５３Ｆの回転移動に変換しているの
で、光部品の回転割り出し機構５５Ｆの構造は極めて簡
単なものとなっている。Further, since the linear movement of the linear actuator 103F is converted into the rotational movement of the main shaft 53F by allowing the sliding between the pressing pin 108F at the tip of the linear actuator 103F and the tip of the arm 99F, light is converted. The structure of the component rotary indexing mechanism 55F is extremely simple.
【００４６】次に、前述の軸合せ接続装置１を用いて図
４に示されるように、入力側光ファイバ部品６５，光回
路部品９としての１×８分岐導波路，出力側光ファイバ
部品６９の光軸合わせの動作について説明する。Next, as shown in FIG. 4, the input side optical fiber component 65, the 1 × 8 branch waveguide as the optical circuit component 9, and the output side optical fiber component 69 using the above-described shaft alignment connecting device 1. The operation of optical axis alignment will be described.
【００４７】まず、導波路等の光回路部品９を固定回路
ホルダ７にセットして、第二ステージ５Ｓ側に取付けら
れたイメージファイバ７３をＸ，Ｙ，Ｚの各軸移動によ
り光回路部品９の図中右側（出力側）近辺に移動させ
る。First, the optical circuit component 9 such as a waveguide is set in the fixed circuit holder 7, and the image fiber 73 attached to the second stage 5S is moved by the X, Y, and Z axes to move the optical circuit component 9 To the right (output side) in the figure.
【００４８】続いて、第一ステージ５Ｆの先端に、ＬＤ
光源６７から光が送られてくる入力側光ファイバ部品６
５（１または２入力）を、Ｘ，Ｙ，Ｚの各軸移動により
光回路部品９の左側に移動させる。Subsequently, at the tip of the first stage 5F, an LD
Input side optical fiber component 6 from which light is sent from light source 67
5 (1 or 2 inputs) is moved to the left side of the optical circuit component 9 by X, Y and Z axis movement.
【００４９】次に、Ｚ軸移動により、入力側光ファイバ
部品６５を光回路部品９に突き当て、主軸５３Ｆの先端
に設けられている境界面合せ機構５７Ｆにより入力側光
ファイバ部品６５と光回路部品９との面合せを行った
後、Ｚ軸移動により所定の隙間を開けて粗調心を行う。
面合せは、ロードセル５９により押圧力を検出し、パー
ソナルコンーピュータ６３によりＺ軸を制御してこの押
圧力が所定値を保持するようにして行う。Next, the input-side optical fiber component 65 is brought into contact with the optical circuit component 9 by the Z-axis movement, and the input-side optical fiber component 65 is connected to the optical circuit component by a boundary surface aligning mechanism 57F provided at the end of the main shaft 53F. After performing the surface matching with the component 9, a predetermined gap is opened by Z-axis movement to perform coarse alignment.
The matching is performed by detecting the pressing force by the load cell 59 and controlling the Z axis by the personal computer 63 so that the pressing force maintains a predetermined value.
【００５０】ここで、粗調心の条件は、検索範囲200 μ
ｍ四方，送りピッチは３〜５μｍ，隙間は100 μｍを標
準とする。Here, the condition of the coarse center is a search range of 200 μm.
The standard is m square, feed pitch is 3-5 μm, and gap is 100 μm.
【００５１】粗調心は、ＬＤ光源６７から入力側光ファ
イバ部品６５に光を送り、この光が光回路部品９を通し
てイメージファイバ７３に入射する光量を、光エネルギ
ーを電圧に変換するＯ／Ｅ変換器７１を介してパーソナ
ルコンーピュータ６３に入力し、所望のレベル光量にな
るまでＸ，Ｙの各軸を自動的に制御して行う。このと
き、入力側光ファイバ部品６５と光回路部品９との接続
部は、光ファイバが１本であるため、回転割り出し機構
５５Ｆは作動させる必要はない。In the coarse alignment, light is transmitted from the LD light source 67 to the input-side optical fiber component 65, and the amount of light incident on the image fiber 73 through the optical circuit component 9 is converted to O / E for converting light energy into voltage. The data is input to the personal computer 63 via the converter 71, and the X and Y axes are automatically controlled until a desired level of light intensity is obtained. At this time, since the connection portion between the input side optical fiber component 65 and the optical circuit component 9 has only one optical fiber, it is not necessary to operate the rotation indexing mechanism 55F.
【００５２】以上の手順で第一ステージ５Ｆ側の粗調心
が完了すると、第二ステージ５Ｓ側の先端に、Ｏ／Ｅ変
換器７１につながった出力側光ファイバ部品６９と、イ
メージファイバ７３をＹ軸モータ１９Ｓを作動させてＹ
軸移動により入換える。When the coarse alignment on the first stage 5F side is completed in the above procedure, the output side optical fiber component 69 connected to the O / E converter 71 and the image fiber 73 are connected to the tip of the second stage 5S side. Operating the Y-axis motor 19S
Exchange by axis movement.
【００５３】光回路部品９と入力側光ファイバ部品６５
の面合せと同様にして、出力側光ファイバ部品６９と光
回路部品９の面合せを行い、その後所定の隙間を開けて
粗調心を行う。このとき、光回路部品９と出力側光ファ
イバ部品６９との接続部には、８本の光ファイバがある
が、まず、一方の端部の光ファイバにつき、上記入力側
と同様に調心を行った後、回転割り出し機構５５Ｓによ
る主軸５３Ｓの微小回転を加えて、両端の光ファイバか
ら所望のレヘルの光量が得られるまで、各軸を制御して
行う。The optical circuit component 9 and the input side optical fiber component 65
The output side optical fiber component 69 and the optical circuit component 9 are aligned in the same manner as described above, and thereafter a predetermined gap is opened to perform coarse alignment. At this time, there are eight optical fibers at the connection between the optical circuit component 9 and the output-side optical fiber component 69. First, the optical fiber at one end is aligned similarly to the input side. After that, a minute rotation of the main shaft 53S is applied by the rotation indexing mechanism 55S, and each axis is controlled until a desired amount of Reher light is obtained from the optical fibers at both ends.
【００５４】粗調心が完了すると、さらに精度を高める
ために、微調心を行う。この微調心の条件は、検索範囲
30〜40μｍ四方，送りピッチは0.1 μｍ，隙間は10μｍ
を標準とする。When the coarse alignment is completed, fine alignment is performed to further increase the accuracy. The condition of this fine adjustment is the search range
30 ~ 40μm square, feed pitch 0.1μm, gap 10μm
Is the standard.
【００５５】第一ステージ５Ｆおよび第二ステージ５Ｓ
について微調心が完了すると、続いて接続を行う。First stage 5F and second stage 5S
When the fine centering is completed, connection is made.
【００５６】以下に、接続の手順について説明する。The connection procedure will be described below.
【００５７】まず、Ｗ軸移動機構７５を制御してディス
ペンサノズル９１を入力側光ファイバ部品６５と光回路
部品９との隙間、または光回路部品９と出力側光ファイ
バ部品６９との隙間に合わせて、ディスペンサノズル９
１の中に入ったＵＶ接着剤を前記隙間に落とす。このと
き、ＣＣＤカメラ９５，９５により映し出された画像を
見て確認することができる。First, the W-axis moving mechanism 75 is controlled so that the dispenser nozzle 91 is aligned with the gap between the input optical fiber component 65 and the optical circuit component 9 or the gap between the optical circuit component 9 and the output optical fiber component 69. And dispenser nozzle 9
The UV adhesive contained in 1 is dropped into the gap. At this time, the user can see and confirm the images projected by the CCD cameras 95, 95.
【００５８】接着剤を塗布した後、Ｗ軸移動機構７５を
制御してスライダ８３に搭載されているＵＶ照射ライト
ヘッド９７，９７を接続面に位置決めした後、紫外線を
照射して接着剤を乾燥させて固着させる。After applying the adhesive, the W-axis moving mechanism 75 is controlled to position the UV irradiation light heads 97 and 97 mounted on the slider 83 on the connection surface, and then the adhesive is dried by irradiating ultraviolet rays. And fix it.
【００５９】以上のようにして接続を行うが、光回路部
品９を変えた場合には長さおよび幅が変化するので、こ
れに合わせてＷ軸上でＣＣＤカメラ９５のストロークと
ＵＶ照射ライトヘッド９７，９７の間隔およびストロー
クを適宜変える。The connection is performed as described above. However, when the optical circuit component 9 is changed, the length and the width change. Accordingly, the stroke of the CCD camera 95 on the W axis and the UV irradiation light head are adjusted accordingly. 97, 97 intervals and strokes are appropriately changed.
【００６０】以上の結果から、高精度の割り出しを簡易
な機構により行うことができ、コストの面でもスペース
的にも改善される。From the above results, high-precision indexing can be performed by a simple mechanism, and cost and space can be improved.
【００６１】また、光部品の回転割り出し機構５５Ｆ，
５５Ｓにおけるアーム９９Ｆ（９９Ｓ）の長さを変化さ
せることにより、得られる割り出し精度を容易に調整す
ることができる。The optical component rotation indexing mechanism 55F,
By changing the length of the arm 99F (99S) in the 55S, the obtained indexing accuracy can be easily adjusted.
【００６２】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態では光部品の回転割り出し機構５５Ｆ，５５Ｓ
における駆動手段としてリニアアクチュエータ１０３Ｆ
（１０３Ｓ）を用いたが、その駆動源は限定されず例え
ばサーボモータやステッピングモータ等が使用できる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes. That is, in the above-described embodiment, the optical component rotation indexing mechanisms 55F and 55S
Actuator 103F as a driving means in the
Although (103S) was used, the drive source is not limited, and for example, a servomotor or a stepping motor can be used.
【００６３】[0063]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる光部品の回転割り出し機構では、駆動手段の直線的
な動きをてこの原理により光部品を保持した主軸の回転
移動に変換するので、わずかな回転を正確に割り出すこ
とができ、高精度の割り出しが可能になる。また、この
ときアームの先端は付勢手段により駆動手段側へ常時押
されているので、バックラッシュを生じることがなく、
確実に回転割り出しできる。As described above, in the optical component rotation indexing mechanism according to the first aspect of the present invention, the linear movement of the driving means is converted into the rotational movement of the main shaft holding the optical component by this principle. , A slight rotation can be accurately determined, and a high-precision index can be determined. Also, at this time, since the tip of the arm is constantly pushed toward the driving means by the biasing means, no backlash occurs,
The rotation index can be reliably determined.
【００６４】請求項２による光部品の回転割り出し機構
では、モータによるリニアアクチュエータの直線的な移
動によりアームを回動させて主軸の回転割り出しをする
ので、割り出し機構の構造が大幅に簡素化できる。ま
た、これに伴い割り出し機構の小型化を図ることができ
る。In the optical component rotation indexing mechanism according to the second aspect, since the rotation of the main shaft is performed by rotating the arm by linear movement of the linear actuator by the motor, the structure of the indexing mechanism can be greatly simplified. In addition, the size of the indexing mechanism can be reduced accordingly.
【００６５】請求項３による発明の光部品の回転割り出
し機構では、スプリングが常に押圧ピンをアームに押し
付けているので、主軸の回転割り出し時にバックラッシ
ュを生じることがなく確実な割り出しを行うことができ
る。In the optical component rotation indexing mechanism according to the third aspect of the present invention, since the spring always presses the pressing pin against the arm, a reliable indexing can be performed without causing backlash during the rotation indexing of the main shaft. .
【００６６】請求項４による光部品の接続装置では、光
部品を保持する第一ステージおよび第二ステージを各々
Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｃ軸方向へ移動・位置決めして光回路部品
と接続するが、この際に光部品をクランプしている主軸
のＣ軸方向への回転割り出しを、主軸の法線方向に一体
的に設けられているアームの先端を駆動手段で直線的に
押すことにより行なう。このため、狭い範囲だが高精度
の割り出しを簡易な機構により行うことができる。ま
た、割り出し機構が小型で簡易なものなので、接続装置
におけるスペース的にも改善される。また、高精度の割
り出しが可能になるので、接続面の面合せが正確に行わ
れて接続損失の低い接続が可能になる。この時、付勢手
段はアームが駆動手段から離脱しないように常に付勢し
ているので、バックラッシュが発生しない。In the optical component connecting apparatus according to the fourth aspect, the first stage and the second stage holding the optical component are moved and positioned in the X, Y, Z, and C axis directions, respectively, and connected to the optical circuit component. At this time, the rotation index in the C-axis direction of the main shaft clamping the optical component is performed by linearly pushing the tip of an arm integrally provided in the normal direction of the main shaft by the driving means. Therefore, high-precision indexing in a narrow range can be performed by a simple mechanism. Further, since the indexing mechanism is small and simple, the space in the connecting device is also improved. In addition, since high-precision indexing is possible, the connection surfaces are accurately aligned, and connection with low connection loss is possible. At this time, since the urging means always urges the arm so as not to separate from the driving means, no backlash occurs.
【００６７】請求項５による光部品の接続装置では、モ
ータにより駆動されるリニアアクチュエータがアームの
先端を押して主軸の回転割り出しを行なうので、高精度
の割り出しが可能になり、接続面の面合せが正確に行わ
れて接続損失の低い接続が可能になる。In the optical component connecting apparatus according to the fifth aspect, since the linear actuator driven by the motor presses the tip of the arm to perform rotation indexing of the main shaft, it is possible to perform indexing with high accuracy, and the surface of the connecting surface can be aligned. The connection is performed accurately and connection loss is low.
【００６８】また、請求項６による光部品の接続装置で
は、スプリングにより付勢される押圧ピンが、アームの
先端を駆動手段側へ常時押しており、バックラッシュの
発生を抑えて高精度の割り出しが可能になるので、接続
面の面合せが正確に行われて接続損失の低い接続が可能
になる。Further, in the optical component connecting device according to the sixth aspect, the pressing pin urged by the spring always pushes the tip of the arm toward the driving means, so that the occurrence of backlash is suppressed and high-precision indexing is performed. As a result, the connection surfaces are accurately aligned and connection with low connection loss is possible.
【図１】この発明に係る光部品の回転割り出し機構を示
す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a rotation indexing mechanism for an optical component according to the present invention.
【図２】この発明に係る光部品の回転割り出し機構を用
いた光部品の接続装置の全体を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the entire optical component connection device using the optical component rotation indexing mechanism according to the present invention.
【図３】図２中III 方向から見た平面図である。FIG. 3 is a plan view seen from a direction III in FIG. 2;
【図４】光ファイバ部品と光回路部品の接続を示す斜視
図である。FIG. 4 is a perspective view showing a connection between an optical fiber component and an optical circuit component.
【図５】従来の割り出しユニットを示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a conventional indexing unit.
１ 接続装置 ３ 架台 ５Ｆ 第一ステージ ５Ｓ 第二ステージ ７ 固定回路ホルダ ９ 光回路部品 ５３Ｆ，５３Ｓ 主軸 ５５Ｆ，５５Ｓ 光ファイバ部品の回転割り出し機構 ６５，６９ 光ファイバ部品 ９１ ディスペンサノズル（接続手段） ９９ アーム １０１Ｆ 駆動モータ（駆動手段） １０３Ｆ リニアアクチュエータ １０５Ｆ スプリング（付勢手段） １０８Ｆ 押圧ピン REFERENCE SIGNS LIST 1 connection device 3 gantry 5F first stage 5S second stage 7 fixed circuit holder 9 optical circuit component 53F, 53S spindle 55F, 55S optical fiber component rotation indexing mechanism 65, 69 optical fiber component 91 dispenser nozzle (connection means) 99 arm 101F Drive motor (drive means) 103F Linear actuator 105F Spring (biasing means) 108F Press pin
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤原 茂 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株 式会社 沼津事業所内 (72)発明者 川津 和司 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株 式会社 沼津事業所内 (72)発明者 塙 文明 東京都新宿区西新宿３丁目19番２号 日 本電信電話株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−203833（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−44609（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−21215（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G02B 6/24 G02B 6/30 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Shigeru Fujiwara 2068-3 Ooka, Numazu-shi, Shizuoka Toshiba Machinery Co., Ltd. Numazu Office (72) Inventor Kazushi Kawazu 2068-3 Ooka, Numazu-shi, Shizuoka Toshiba Machinery Co., Ltd. Numazu Office (72) Inventor Fumiaki Hanawa 3-19-2 Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Nippon Telegraph and Telephone Corporation (56) References JP-A-5-203833 (JP, A) JP-A-63 −44609 (JP, A) Japanese Utility Model 5-21215 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G02B 6/24 G02B 6/30
Claims (6)
設けられている主軸と、この主軸から法線方向に一体的
に設けられたアームと、前記主軸を回転すべく前記アー
ムの先端部を一方の側へ所定量だけ直線的に押す駆動手
段と、前記アームの先端部を他方の側へ常に付勢する付
勢手段と、を備えてなることを特徴とする光部品の回転
割り出し機構。1. A main shaft rotatably provided in a state where an optical component is clamped, an arm integrally provided in a normal direction from the main shaft, and a tip end of the arm for rotating the main shaft. A rotation indexing mechanism for an optical component, comprising: driving means for linearly pushing one side by a predetermined amount; and urging means for constantly urging the distal end of the arm toward the other side.
たリニアアクチュエータと、このリニアアクチュエータ
を往復動させるモータと、を備えてなることを特徴とす
る請求項１記載の光部品の回転割り出し機構。2. The optical indexing device according to claim 1, wherein said driving means includes a linear actuator provided reciprocally and a motor for reciprocating the linear actuator. mechanism.
記他方の側へ押圧する押圧ピンと、この押圧ピンを常時
付勢するスプリングと、を備えてなることを特徴とする
請求項１記載の光部品の回転割り出し機構。3. The device according to claim 1, wherein the urging means includes a pressing pin for pressing the tip of the arm toward the other side, and a spring for constantly pressing the pressing pin. Optical component rotation indexing mechanism.
の固定回路ホルダと、この固定回路ホルダの一方の側に
設けられると共に光部品を保持してＸ，Ｙ，Ｚ，Ｃ軸方
向に移動・位置決め自在の第一ステージと、前記固定回
路ホルダの他方の側に設けられると共に光部品を保持し
てＸ，Ｙ，Ｚ，Ｃ軸方向に移動・位置決め自在の第二ス
テージと、前記光部品と光回路部品とを接続する接続手
段とを有し、前記光部品をクランプした状態で各々前記
第一ステージおよび第二ステージにＣ軸回転自在に設け
られている主軸と、この主軸から法線方向に一体的に設
けられたアームと、前記主軸を回転すべく前記アームの
先端部を一方の側へ所定量だけ直線的に押す駆動手段
と、前記アームの先端部を他方の側へ常に付勢する付勢
手段と、を備えてなることを特徴とする光部品の回転割
り出し機構を用いた光部品の接続装置。4. A fixed circuit holder for fixing an optical circuit component provided at the center of the gantry, and provided on one side of the fixed circuit holder and holding the optical component in the X, Y, Z, and C axis directions. A first stage movable and positionable, a second stage provided on the other side of the fixed circuit holder and capable of moving and positioning in the X, Y, Z and C axis directions while holding an optical component; Connecting means for connecting a component and an optical circuit component, a main shaft rotatably provided on each of the first stage and the second stage in a state where the optical component is clamped, An arm integrally provided in a linear direction, driving means for linearly pushing a distal end of the arm by one predetermined amount toward one side in order to rotate the main shaft, and always driving the distal end of the arm toward the other side. Biasing means for biasing An optical component connection device using an optical component rotation indexing mechanism.
たリニアアクチュエータと、このリニアアクチュエータ
を往復動させるモータと、を備えてなることを特徴とす
る請求項４記載の光部品の接続装置。5. The optical component connection device according to claim 4, wherein said driving means comprises a linear actuator provided reciprocally and a motor for reciprocating the linear actuator. .
記他方の側へ押圧する押圧ピンと、この押圧ピンを常時
付勢するスプリングと、を備えてなることを特徴とする
請求項４記載の光部品の接続装置。6. The apparatus according to claim 4, wherein said urging means includes a pressing pin for pressing the tip of said arm toward said other side, and a spring for constantly pressing said pressing pin. Optical component connection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28878995A JP3165016B2 (en) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | Optical component rotation indexing mechanism and optical component connection device using the same |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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|---|---|---|---|---|
| KR102065919B1 (en) * | 2019-09-25 | 2020-01-14 | 주식회사 샤펜프렛 | A manual type optical swithc |
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1995
- 1995-11-07 JP JP28878995A patent/JP3165016B2/en not_active Expired - Lifetime
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