JP3164956U - Gripping device and transfer device between roads - Google Patents
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Abstract
【課題】連続して搬送されてくるボトルを適正に把持することができる把持装置および路間搬送装置を提供すること。【解決手段】第一の搬送路から搬送されるボトルを第二の搬送路に搬送するために、ボトルを把持する把持装置であって、ボトルの把持部位を把持する把持部と、ボトルの把持部位が把持部によって把持される把持位置に向けて、ボトルの把持部位を案内する位置合わせ部とを備える。把持部がボトルの把持部位を把持するときに、位置合わせ部によって、ボトルの把持部位が把持位置に案内される。【選択図】図2The present invention provides a gripping device and an inter-road transport device capable of appropriately gripping bottles that are transported continuously. A gripping device for gripping a bottle for transporting a bottle transported from a first transport path to a second transport path, a gripping section for gripping a gripping portion of the bottle, and gripping the bottle A positioning unit that guides the gripping part of the bottle toward a gripping position where the part is gripped by the gripping part. When the gripping part grips the gripping part of the bottle, the positioning part guides the gripping part of the bottle to the gripping position. [Selection] Figure 2
Description
本考案は、ボトルを把持する把持装置および路間搬送装置に関する。 The present invention relates to a gripping device that grips a bottle and an inter-path transfer device.
ペットボトルなどのボトルを段ボールなどに連続してケーシングする作業は、ボトルを把持する把持装置や路間搬送装置を利用して行われている(例えば、特許文献1参照。)。
例えば、図13に示すように、路間搬送装置100は、本体部101と、把持装置103とを備えている。把持装置103は、複数設けられており、これら複数の把持装置103が、連結部104によって連結されている。連結部104と本体部101とは、アーム102によって連結されている。アーム102は、本体部101内に設けられた駆動部によって駆動され、連結部104を介して把持装置103を上下左右に移動させるようになっている。
また、図14に示すように、把持装置103は、ボトルPBの細径部(上端部)HOを把持する一対の把持部105を備えている。なお、図14において、符号CAは、キャップを示し、符号YOは、容器本体部を示している。
An operation of continuously casing a bottle such as a PET bottle on a cardboard or the like is performed using a gripping device or an inter-road transfer device that grips the bottle (see, for example, Patent Document 1).
For example, as illustrated in FIG. 13, the
As shown in FIG. 14, the
ボトルPBのケーシング作業は、例えば以下のようにして行われる。
まず、ボトル搬送路L1に載せられてボトルPBが搬送方向Aに連続して搬送される。そして、ボトルPBは、ボトル搬送路L1の所定の位置に止められると、把持装置103によって把持された状態で、段ボール搬送路L2に搬送される。このとき、段ボール搬送路L2上には、空の段ボールDBが配されており、ボトルPBは、各段ボールDBに内に配される。さらに、ボトルPBが入れられた段ボールDBは、段ボール搬送路L2上を搬送方向Bに搬送されて、蓋が閉じられる。
これにより、ボトルPBは、連続して段ボールDBにケーシングされる。
The casing operation of the bottle PB is performed as follows, for example.
First, the bottle PB is continuously transported in the transport direction A by being placed on the bottle transport path L1. When the bottle PB is stopped at a predetermined position on the bottle conveyance path L1, the bottle PB is conveyed to the cardboard conveyance path L2 while being held by the
Thereby, the bottle PB is continuously casing on the cardboard DB.
ここで、近年のボトルとしては、軟質ペットボトルなどが増加している。そのため、ボトルPBがボトル搬送路L1上を搬送されるときに、振動や衝撃などによって容器本体部YOなどにひずみが生じてしまい、ボトルPBの細径部HOが位置ズレを起こしたまま戻らなくなってしまうことがある。例えば、図15に示すように、細径部HOが水平方向・鉛直方向にズレていない適正な中心線POに対して、ボトルPB1は、適正位置に配されている。一方、ボトルPB2,PB3は、中心線POに対して細径部HOがズレて戻らなくなってしまっている。
把持部105は、ボトルPB1のように細径部HOが中心線PO上の適正な位置にあることを想定して配置されているため、ボトルPB2,PB3のように細径部HOの位置ズレが生じたままだと、把持部105によって細径部HOを適正に把持することができなくなってしまい、把持不良が生じてしまうという問題がある。
Here, soft bottles and the like are increasing as recent bottles. Therefore, when the bottle PB is transported on the bottle transport path L1, the container main body YO and the like are distorted due to vibration, impact, etc., and the small diameter portion HO of the bottle PB cannot be returned with a positional shift. May end up. For example, as shown in FIG. 15, the bottle PB1 is disposed at an appropriate position with respect to an appropriate center line PO in which the small diameter portion HO is not shifted in the horizontal direction / vertical direction. On the other hand, in the bottles PB2 and PB3, the small diameter portion HO is shifted from the center line PO and cannot be returned.
Since the
本考案は、このような問題を解決するためになされたもので、連続して搬送されてくるボトルを適正に把持することができる把持装置および路間搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a gripping device and an inter-road transport device that can properly grip a continuously transported bottle.
上記課題を解決するために、本考案は以下の手段を提供する。
本考案は、第一の搬送路から搬送されるボトルを第二の搬送路に搬送するために、前記ボトルを把持する把持装置であって、前記ボトルの把持部位を把持する把持部と、前記ボトルの把持部位が前記把持部によって把持される把持位置に向けて、前記ボトルの把持部位を案内する位置合わせ部とを備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides the following means.
The present invention provides a gripping device for gripping the bottle to transport a bottle transported from a first transport path to a second transport path, the gripping unit gripping a gripping portion of the bottle, An alignment unit that guides the grip portion of the bottle toward a grip position where the grip portion of the bottle is gripped by the grip portion.
この考案においては、把持部がボトルの把持部位を把持するときに、位置合わせ部によって、ボトルの把持部位が把持位置に案内される。
これにより、ボトルの把持部位を把持部によって適切に把持することができる。
In this device, when the gripping part grips the gripping part of the bottle, the gripping part of the bottle is guided to the gripping position by the positioning unit.
Thereby, the holding part of a bottle can be appropriately hold | gripped with a holding part.
また、本考案は、前記位置合わせ部が、前記ボトルの把持部位の近傍を挟む複数の挟持部からなり、前記挟持部の少なくともいずれか一つに、前記把持位置に対して没する凹部が形成されていることを特徴とする。 Further, according to the present invention, the alignment portion is composed of a plurality of holding portions that sandwich the vicinity of the holding portion of the bottle, and at least one of the holding portions is formed with a recess that sinks with respect to the holding position. It is characterized by being.
この考案においては、ボトルの把持部位の近傍が挟持部によって挟まれる。このとき、ボトルの把持部位が把持位置の外に配されていると、その把持部位は、凹部によって把持位置まで緩やかに案内される。
これにより、ボトルの把持部位を把持位置まで容易に案内することができる。
In this device, the vicinity of the gripping portion of the bottle is sandwiched by the sandwiching portion. At this time, if the grip portion of the bottle is arranged outside the grip position, the grip portion is gently guided to the grip position by the recess.
Thereby, the holding part of the bottle can be easily guided to the holding position.
また、本考案は、前記凹部が、三角形状に形成されていることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the recess is formed in a triangular shape.
この考案によれば、ボトルの把持部位を把持位置まで緩やかにかつ確実に案内することができる。 According to this device, the holding part of the bottle can be gently and surely guided to the holding position.
また、本考案は、前記挟持部が、対をなして設けられ、対をなす前記挟持部のいずれにも、前記凹部が形成されていることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the sandwiching portions are provided in pairs, and the recesses are formed in any of the pair of sandwiching portions.
この考案によれば、ボトルの把持部位を把持位置まで確実に案内することができる。 According to this device, the gripping part of the bottle can be reliably guided to the gripping position.
また、本考案は、前記挟持部が、対をなして設けられ、対をなす前記挟持部の一方に、前記凹部が形成されており、前記挟持部の他方が、前記凹部に対してフラットに形成されていることを特徴とする。 Further, according to the present invention, the sandwiching portions are provided in pairs, and the recess is formed in one of the pair of sandwiching portions, and the other of the sandwiching portions is flat with respect to the recess. It is formed.
この考案においては、挟持部に挟まれながら、凹部によってボトルの把持部位が把持位置まで案内される。
これにより、対をなすいずれの挟持部に凹部が形成されている構成よりも、挟持部同士の間のスペースを大きく取ることができ、より多くの位置ズレに対応することができる。
In this device, the gripping portion of the bottle is guided to the gripping position by the concave portion while being sandwiched between the gripping portions.
Thereby, the space between pinching parts can be taken larger than the structure by which the recessed part is formed in any pinching part which makes a pair, and it can respond to more position shift.
また、本考案は、前記挟持部が、前記把持位置における前記ボトルの把持部位の近傍を挟んだ状態で、前記近傍に接触しないように構成されていることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the holding portion is configured not to contact the vicinity in a state where the vicinity of the holding portion of the bottle at the holding position is sandwiched.
この考案によれば、ボトルの把持部位を把持位置に案内する際に、把持部位の近傍に与える負荷を軽減させることができる。 According to this device, when the gripping part of the bottle is guided to the gripping position, a load applied to the vicinity of the gripping part can be reduced.
また、本考案は、前記挟持部が、前記第一の搬送路から搬送されるボトルの搬送方向において、前記ボトルの把持部位の近傍を挟むように構成されていることを特徴とする。 In addition, the present invention is characterized in that the sandwiching portion is configured to sandwich the vicinity of the grip portion of the bottle in the transport direction of the bottle transported from the first transport path.
ボトルは、搬送方向に、より力を受けやすいことから、搬送方向の位置ズレが大きくなりがちとなる。
この考案によれば、ボトルの搬送方向において、把持部位の近傍が挟持部によって挟まれることから、より大きな位置ズレに対応することができる。
Since the bottle is more susceptible to force in the transport direction, the positional deviation in the transport direction tends to increase.
According to this device, in the bottle transport direction, the vicinity of the gripping portion is sandwiched by the sandwiching portion, so that a larger positional shift can be accommodated.
また、本考案は、前記把持位置の上方に、前記ボトルの上面を押さえる上面押さえ部が設けられていることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that an upper surface pressing part for pressing the upper surface of the bottle is provided above the gripping position.
ボトルの把持部位の位置ズレは、水平方向だけでなく、垂直方向にも生じることがある。
この考案によれば、上面押さえ部によってボトルの上面が押さえられることから、ボトルの把持部位の垂直方向の位置ズレをも合わせることができる。
The positional deviation of the holding part of the bottle may occur not only in the horizontal direction but also in the vertical direction.
According to this device, since the upper surface of the bottle is pressed by the upper surface pressing portion, it is possible to match the positional deviation in the vertical direction of the gripping portion of the bottle.
また、本考案は、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の把持装置と、前記第一の搬送路の上方から前記第二の搬送路の上方へと前記把持装置を移動させる移動機構とを備えることを特徴とする。 Moreover, this invention moves the said holding | grip apparatus from the upper direction of said 1st conveyance path to the upper direction of said 2nd conveyance path as described in any one of Claims 1-7. And a moving mechanism.
この考案によれば、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の把持装置と同様の効果を奏することができるだけでなく、ボトルを連続して安定的に搬送することができる。 According to this device, not only can the same effect as the gripping device according to any one of claims 1 to 7 be exhibited, but also the bottle can be continuously and stably conveyed.
本考案によれば、連続して搬送されてくるボトルを適正に把持することができる。 According to the present invention, it is possible to appropriately hold a bottle that is continuously conveyed.
以下、本考案の実施形態における把持装置および路間搬送装置について、図面を参照して説明する。
図1は、ボトルPBの搬送設備の全体構成の概略を示す平面図である。
まず、搬送設備の搬送路について説明する。
本搬送設備は、ボトル搬送路(第一の搬送路)L1と段ボール搬送路(第二の搬送路)L2とを備えている。
ボトル搬送路L1の先端部と、段ボール搬送路L2の基端部とは、隣接して配置されている。なお、符号Fは、ボトル搬送路L1の先端部と、段ボール搬送路L2の基端部とが隣接する隣接部を示している。
ボトル搬送路L1は、搬送路上に配されるボトルPBを搬送方向(長手方向)Aに搬送するようになっている。
段ボール搬送路L2は、搬送路上に配される段ボールDBを、ボトルPBを収容した状態で、搬送方向(長手方向)Bに搬送するようになっている。
なお、ボトルPBは、軟質PETからなるガロンボトルである。
Hereinafter, a gripping device and an inter-road transfer device according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing an outline of the overall configuration of the transport facility for the bottle PB.
First, the conveyance path of the conveyance facility will be described.
This transport facility includes a bottle transport path (first transport path) L1 and a cardboard transport path (second transport path) L2.
The distal end portion of the bottle conveyance path L1 and the proximal end portion of the cardboard conveyance path L2 are disposed adjacent to each other. In addition, the code | symbol F has shown the adjacent part to which the front-end | tip part of the bottle conveyance path L1 and the base end part of the cardboard conveyance path L2 adjoin.
The bottle transport path L1 transports the bottle PB arranged on the transport path in the transport direction (longitudinal direction) A.
The cardboard transport path L2 is configured to transport the cardboard DB disposed on the transport path in the transport direction (longitudinal direction) B in a state where the bottle PB is accommodated.
The bottle PB is a gallon bottle made of soft PET.
ついで、路間搬送装置1について説明する。
路間搬送装置1は、隣接部Fの近傍に配置され、ボトル搬送路L1上のボトルPBを、段ボール搬送路L2に搬送するための装置である。
路間搬送装置1は、ボトル搬送路L1の短手方向Mの外方と、段ボール搬送路L1の短手方向Mの外方とにそれぞれ設けられた一対の支柱(移動機構)2を備えている。また、路間搬送装置1は、一対の支柱2にわたって短手方向Mに延ばされた昇降ベルト部(移動機構)3と、ボトルPBを把持する複数の把持装置10と、これら複数の把持装置10を連結する連結部7とを備えている。
支柱2は、不図示の駆動部を備えており、この駆動部により、昇降ベルト部3を昇降動作させるようになっている。
昇降ベルト部3は、不図示の駆動部と、一対の支柱2にわたって巻回されたベルト3aとを備えている。ベルト3aには、連結部7が連結されている。
Next, the inter-path transfer device 1 will be described.
The inter-path transport apparatus 1 is an apparatus that is disposed in the vicinity of the adjacent portion F and transports the bottle PB on the bottle transport path L1 to the cardboard transport path L2.
The inter-path conveyance device 1 includes a pair of support columns (moving mechanisms) 2 provided respectively on the outside of the bottle conveyance path L1 in the short direction M and on the outside of the cardboard conveyance path L1 in the short direction M. Yes. Further, the inter-way transfer device 1 includes an elevating belt unit (moving mechanism) 3 that extends in a short direction M over a pair of
The
The elevating
このような構成のもと、昇降ベルト部3は、昇降動作によって連結部7を介して把持装置10を昇降させるとともに、昇降ベルト部3の駆動部によってベルト3aを短手方向Mに巻回することにより、連結部7を介して把持装置10を短手方向Mに往復動させるようになっている。
Under such a configuration, the elevating
把持装置10は、図2に示すように、一対の把持本体部11a,11bを備えている。
把持本体部11a,11bは、矩形板状に形成されており、垂直方向に向けられて互いに対向して平行に配されている。また、把持本体部11a,11bは、水平方向(搬送方向Aとその反対方向)にスライド可能に設けられており、不図示の付勢部材により、互いに接近する方向に付勢されている。
把持本体部11a,11bの下端部には、互いに対向して延ばされた把持部12a,12bが設けられている。把持部12a,12bは、把持本体部11a,11bの延在面に直交する方向に、互いに接近する方向に延ばされている。また、把持部12a,12bの先端には、円弧状に没する切り欠き部13a,13bが形成されている。切り欠き部13a,13bの円弧は、ボトルPBの細径部(把持部位)HOと同一の曲率に形成されている。
As shown in FIG. 2, the gripping
The
把持本体部11a,11bの上端部同士の間には、搬送方向Aに直交する方向に隣接されたシリンダ17a,17bが設けられている。シリンダ17a,17bには、互い違いに配されて、搬送方向Aとその反対方向に延ばされた軸部19a,19bが設けられている。これら軸部19a,19bの先端には、当接板18a,18bが設けられている。軸部19a,19bは、例えばオイルなどの圧力により、軸線方向に出没するようになっている。当接板18a,18bは、把持本体部11a,11bの上端部の内面に当接するようになっている。
このような構成のもと、シリンダ17a,17bをオンすると、軸部19a,19bがシリンダ17a,17bから突き出されることにより、当接板18a,18bを介して、把持本体部11a,11bが、付勢部材の付勢力に抗して互いに離隔する方向に移動するようになっている。一方、シリンダ17a,17bをオフにすると、軸部19a,19bがシリンダ17a,17b内に没するため、付勢部材の付勢力により、把持本体部11a,11bが互いに接近する方向に移動するようになっている。
With such a configuration, when the
また、把持本体部11a,11bの内面のうち、その長手方向の中央部には、互いに対向して配された位置合わせ部(挟持部)15a,15bが設けられている。
位置合わせ部15a,15bは、把持本体部11a,11bの内面から、互いに接近する方向に延ばされている。位置合わせ部15a,15bの先端には、内方に没する凹部16a,16bが形成されている。凹部16a,16bは、平面視して三角形状に形成され、すなわち、幅方向の両端が突出し、その中央部(最深部)16a1,16b1(図6に示す)が内方に没している。そのため、凹部16a,16bには、幅方向の両端からその中央部に向けて、傾斜面(案内面)が形成されている。
Further, among the inner surfaces of the gripping
The
また、シリンダ17a,17bの下方であって、位置合わせ部15a,15bの上方には、上面押さえ部20が設けられている。
上面押さえ部20は、把持部12a,12bの間の中央部上方に配されている。また、上面押さえ部20は、コ字状に形成されており、その底面部が水平方向に延在している。さらに、上面押さえ部20は、上下方向(鉛直方向)に移動可能に設けられ、不図示の付勢部材により、鉛直方向下方に付勢されている。
このような構成のもと、シリンダ17a,17bのオンオフにより、把持部12a,12bが接近離隔し、これにより、位置合わせ部15a,15bの凹部16a,16bが互いに接近離隔するようになっている。
Also, an upper
The upper
Under such a configuration, the gripping
次に、このように構成された本実施形態における路間搬送装置1および把持装置10の動作について説明する。
なお、把持装置10は、ボトル搬送路L1の上方に配され、シリンダ17a,17bがオンされることにより、把持本体部11a,11bが互いに離隔しているものとする。
まず、図3に示すように、ボトルPBが、ボトル搬送路L1上を搬送方向Aに搬送され、隣接部F内において把持装置10の下の位置で止められる。このとき、ボトルPBのキャップ(把持部位の近傍)CAが、平面視して把持部12a,12bの間の中央に配される。すなわち、キャップCA、細径部HOおよび容器本体部YOのそれぞれの中心が、中心線PO上に配される。なお、中心線POとは、キャップCAの中心と細径部HOの中心と容器本体部YOの底面の中心とを通る仮想線をいう。また、キャップCAの中心と細径部HOの中心と容器本体部YOの底面の中心とが中心線POを通るときのキャップCAおよび細径部HOの位置を適正位置という。
さらに、図4に示すように、把持装置10が下方に移動する。これにより、側面視して把持本体部11a,11bの間の中央に、細径部HOが配されていく。そして、上面押さえ部20の底面が、キャップCAの上面に当接し、さらに把持装置10が下方に移動する。そのため、キャップCAがわずかに下方に沈み込むとともに、上面押さえ部20が、キャップCAの反作用によって上方に押される。これにより、上面押さえ部20は、不図示の付勢部材の付勢力に抗して、把持本体部11a,11bに対して相対的に上方移動し、さらに付勢部材の付勢力により、キャップCAを下方に押圧した状態になる。
このとき、位置合わせ部15a,15bが、キャップCAの外周面に対向し、把持部12a,12bが細径部HOの外周面に対向した状態になる。
Next, the operations of the inter-path transfer device 1 and the
The
First, as shown in FIG. 3, the bottle PB is transported in the transport direction A on the bottle transport path L <b> 1 and is stopped at a position below the gripping
Further, as shown in FIG. 4, the gripping
At this time, the
この状態で、シリンダ17a,17bがオフされて、図5に示すように、把持本体部11a,11bが互いに接近する方向に移動する。これにより、把持部12a,12bの切り欠き部13a,13bが、細径部HOの外周面に当接する。このとき、切り欠き部13a,13bの円弧と、細径部HOの曲率が同一であることから、切り欠き部13a,13bがその全長にわたって細径部HOの外周面に当接する。これにより、把持部12a,12bによって、細径部HOが把持される。なお、キャップCAおよび細径部HOが適正位置に配されている場合であって、把持部12a,12bが細径部HOを把持しているときには、位置合わせ部15a,15bの凹部16a,16bは、キャップCAの外周面には当接しないように設定されている。
In this state, the
次いで、把持部12a,12bが細径部HOを把持した状態で、把持装置10が上方に移動し、さらに段ボール搬送路L2の上方に水平移動する。図1に示すように、段ボール搬送路L2上の隣接部F内には、空の段ボールDBが配されている。そこで、把持装置10を下方に移動させることにより、ボトルPBが段ボールDB内に収容される。そして、シリンダ17a,17bをオンすることにより、把持本体部11a,11bが離隔し、ボトルPBが段ボールDB内で解放される。さらに、把持装置10がボトル搬送路L1上に戻されて、ボトルPBが収容された状態の段ボールDBが段ボール搬送路L2上を搬送方向Bに搬送されていく。
Next, in a state where the
ここで、図6に示すように、キャップCAおよび細径部HOの中心点P1が中心線POからズレてしまっていると、把持部12a,12bが細径部HOを適切に保持できない場合がある。なお、図6において、符号Gは水平方向における適正位置(把持位置)を示している。また、図6から図8においては、説明の便宜上、位置合わせ部15a,15bとキャップCAのみを示している。
本実施形態における把持装置10および路間搬送装置1によれば、以下のようにして、キャップCAおよび細径部HOが適正位置Gに合わせられる。
キャップCAおよび細径部HOの中心点P1が中心線POからズレた状態のまま、位置合わせ部15a,15bが互いに接近する方向に移動する。そして、図7に示すように、凹部16a,16bの傾斜面がキャップCAの外周面に当接する。凹部16a,16bは、適正位置Gに対して没するように形成されていることから、位置合わせ部15a,15bが同方向に移動すると、キャップCAおよび細径部HOが、凹部16a,16bの傾斜面に案内されて、適正位置Gに向けて移動していく。ここで、凹部16a,16bの中央部16a1,16b1は、中心線POに対向して設けられており、換言すると、平面視したそれぞれの中央部16a1,16b1同士を結ぶ仮想線J上の中心に、中心線POが配されている。そのため、図8に示すように、キャップCAおよび細径部HOは、中央部16a1,16b1にまで移動すると、中心点P1が中心線PO上に配され、キャップCAおよび細径部HOが適正位置Gに配される。
Here, as shown in FIG. 6, when the center point P1 of the cap CA and the small diameter portion HO is shifted from the center line PO, the
According to the
While the center point P1 of the cap CA and the small-diameter portion HO is shifted from the center line PO, the
また、キャップCAおよび細径部HOは、水平面上にズレているだけでなく、図9に示すように、鉛直方向にもズレている場合がある。その場合であっても、以下のようにして、キャップCAおよび細径部HOの位置ズレが解消される。なお、、図9から図10においては、説明の便宜上、把持装置10のうち上面押さえ部20のみを示している。
キャップCAおよび細径部HOが鉛直方向にズレている状態で、上面押さえ部20が下方に移動する。そして、上面押さえ部20は、キャップCAの一番高いポイントから当接して、さらにキャップCAを下方に押圧する。これにより、図10に示すように、キャップCAは、細径部HOとともに、わずかに下方に移動し、鉛直方向における適正位置Gに配される。すなわち、キャップCAおよび細径部HOの鉛直方向のズレがあろうと無かろうと、上面押さえ部20がキャップCAを押圧することにより、キャップCAおよび細径部HOは、搬送時よりもわずかに下方の位置に配されることになる。この位置が、鉛直方向における適正位置Gとなる。
Further, the cap CA and the small-diameter portion HO are not only displaced on the horizontal plane, but may also be displaced in the vertical direction as shown in FIG. Even in that case, the positional deviation between the cap CA and the small diameter portion HO is eliminated as follows. 9 to 10, only the upper
In a state where the cap CA and the small diameter portion HO are displaced in the vertical direction, the upper
以上より、本実施形態における路間搬送装置1および把持装置10によれば、キャップCAおよび細径部HOが適正位置Gからズレていたとしても、位置合わせ部15a,15bによって、キャップCAおよび細径部HOを適正位置Gに向けて案内することができる。そのため、連続して搬送されてくるボトルPBの細径部HOを把持部12a,12bの間に対向して配することができ、ボトルPBを適正に把持することができる。
また、把持部12a,12bに凹部16a,16bが形成されていることから、キャップCAおよび細径部HOを適正位置Gに案内することができ、キャップCAおよび細径部HOを適正位置Gまで容易に移動させることができる。
また、凹部16a,16bが三角形状に形成されていることから、キャップCAおよび細径部HOを適正位置Gに緩やかに案内することができ、キャップCAおよび細径部HOを適正位置Gまで確実に移動させることができる。
また、凹部16a,16bの三角形状は、位置合わせ部15a,15bの幅方向の両端からその中央に向けて形成されているため、凹部16a,16bの両端からその中央に向けて、キャップCAをスムーズに案内することができる。
As described above, according to the inter-road conveyance device 1 and the
Further, since the
Further, since the
Further, since the triangular shape of the
また、把持部12a,12bのいずれにも凹部16a,16bが形成されていることから、キャップCAを挟みながら、キャップCAおよび細径部HOを適正位置Gまで確実に移動させることができる。
また、凹部16a,16bの傾斜面が、適正位置Gに配されたキャップCAの外周面に当接しないように構成されていることから、キャップCAの外周面に与える負荷を軽減させることができる。すなわち、凹部16a,16bの傾斜面とキャップCAの外周面とが引っかかりにくくなるため、キャップCAおよび細径部HOを適正位置Gまでスムーズに移動させることができる。さらに、把持部12a,12bによる細径部HOの把持を邪魔することなく、ボトルPBを確実に把持することができる。
なお、ボトルPBに加わる搬送時の振動や衝撃は、搬送方向Aとその反対方向に生じることが多いため、キャップCAおよび細径部HOのズレは、搬送方向Aとその反対方向に、より大きく生じやすくなる。本実施形態においては、位置合わせ部15a,15bは、搬送方向Aとその反対方向から、互いに接近するようにしてスライドすることから、キャップCAおよび細径部HOのより大きな位置ズレを修正することができる。
また、上面押さえ部20により、キャップCAを下方に押圧することから、キャップCAおよび細径部HOの鉛直方向のズレをも修正することができる。
Further, since the
Further, since the inclined surfaces of the
In addition, since the vibration and impact at the time of conveyance applied to the bottle PB often occur in the conveyance direction A and the opposite direction, the displacement of the cap CA and the small diameter portion HO is larger in the conveyance direction A and the opposite direction. It tends to occur. In the present embodiment, the
Further, since the cap CA is pressed downward by the upper
なお、本考案の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本考案の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
例えば、位置合わせ部15a,15bのいずれにも凹部16a,16bが形成されているとしたが、これに限ることはなく、図11に示すように、対をなす一組の位置合わせ部15a,15cとしてもよい。すなわち、位置合わせ部15aのみに凹部16aが形成され、対向する位置合わせ部15cは、位置合わせ部15cの幅方向に直線上に延ばされたフラット形状であってもよい。これにより、図12に示すように、キャップCAおよび細径部HOのより大きなズレを修正することができる。詳細に説明すると、対をなす位置合わせ部15a,15bのいずれにも凹部16a,16bが形成された場合、適正位置Gの近傍のキャップCA1を位置合わせ部15a,15bの間に配することはできるものの、凹部16a,16bの両端部の突出した部分には、キャップCA2などを配することができない。
しかしながら、一方の位置合わせ部15cのみをフラット形状にすることにより、凹部16bの両端部の突出した部分を無くすことができ、キャップCA2の位置ズレをも修正することができるようになる。このときは、凹部16aと位置合わせ部15cの対向面とによって、キャップCA2を適正位置Gに案内することができる。
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, although the
However, by making only one
また、本実施形態においては、位置合わせ部15a,15bが対をなすとしたが、これに限ることはなく、その数はいくつでも構わない。
また、位置合わせ部15a,15bによって挟持することにより、キャップCAを適正位置Gに案内しているが、これに限ることはなく、その構成は適宜変更可能である。例えば、下方に向かって径が大きくなるテーパーを備えるリング部材などを、上方からキャップCAにかぶせるようにしても良い。すなわち、キャップCAがテーパーに案内されることにより、キャップCAを適正位置Gに移動させることができる。このとき、テーパーがキャップCAを水平方向に移動させるだけでなく、鉛直方向にも押さえることができるため、上面押さえ部20を別部材として設ける必要がない。
また、ボトルPBを、軟質PETからなるガロンボトルであるとしたが、これに限ることはなく、被搬送物は適宜変更可能である。例えば、箱に挿入される前のバッグインボックスなどでもよい。
In the present embodiment, the
Further, the cap CA is guided to the appropriate position G by being sandwiched between the
Further, although the bottle PB is a gallon bottle made of soft PET, the present invention is not limited to this, and the object to be conveyed can be changed as appropriate. For example, a bag-in-box before being inserted into the box may be used.
また、図6に示す凹部16a,16bの中央部16a1,16b1の角度θについては、適宜変更可能である。例えば、角度θを80°以上120°以下などに設定することができる。特に、角度θが90°以上120°以下であることが好ましい。
角度θを80°未満に設定すると、凹部16a,16bの必要な深さ寸法が大きくなりすぎてしまうため、位置合わせ部15a,15bが大型化してしまう。一方、角度θを120°超に設定すると、傾斜面の傾斜角が小さくなりすぎてしまうため、キャップCAを滑らせて移動させにくくなり、適正位置Gの外でキャップCAを噛み込んだ状態になりやすい。
また、上面押さえ部20によってキャップCAの上面を下方に押圧してから、位置合わせ部15a,15b(15c)によってキャップCAを挟持するものとしているが、これらの順番は逆でも良いし、同時であっても良い。例えば、位置合わせ部15a,15b(15c)によってキャップCAを挟持し、このキャップCAを水平方向における適正位置Gに移動させてから、上面押さえ部20によってキャップCAの上面を下方に押圧してもよい。
In addition, the angle θ of the central portions 16a1 and 16b1 of the
If the angle θ is set to less than 80 °, the required depth dimensions of the
In addition, the upper surface of the cap CA is pressed downward by the upper
1 路間搬送装置
2 支柱(移動機構)
3 昇降ベルト部(移動機構)
10 把持装置
12a,12b 把持部
15a,15b,15c 位置合わせ部(挟持部)
16a,16b 凹部
20 上面押さえ部
CA キャップ(把持部位の近傍)
G 適正位置(把持位置)
HO 細径部(把持部位)
L1 ボトル搬送路(第一の搬送路)
L2 段ボール搬送路(第二の搬送路)
PB ボトル
1 Road-to-
3 Lifting belt (moving mechanism)
10
16a,
G Appropriate position (grip position)
HO Small diameter part (gripping part)
L1 Bottle transport path (first transport path)
L2 Corrugated board transport path (second transport path)
PB bottle
Claims (9)
前記ボトルの把持部位を把持する把持部と、
前記ボトルの把持部位が前記把持部によって把持される把持位置に向けて、前記ボトルの把持部位を案内する位置合わせ部と
を備えることを特徴とする把持装置。 A gripping device for gripping the bottle to transport the bottle transported from the first transport path to the second transport path,
A gripping part for gripping a gripping part of the bottle;
A gripping device comprising: an alignment unit that guides the gripping part of the bottle toward a gripping position where the gripping part of the bottle is gripped by the gripping part.
前記挟持部の少なくともいずれか一つに、前記把持位置に対して没する凹部が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の把持装置。 The alignment part is composed of a plurality of clamping parts that sandwich the vicinity of the gripping part of the bottle,
The gripping device according to claim 1, wherein a concave portion that sinks with respect to the gripping position is formed in at least one of the sandwiching portions.
対をなす前記挟持部のいずれにも、前記凹部が形成されていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の把持装置。 The clamping parts are provided in pairs,
The gripping device according to claim 2 or 3, wherein the concave portion is formed in any of the pair of sandwiching portions.
対をなす前記挟持部の一方に、前記凹部が形成されており、
前記挟持部の他方は、前記凹部に対してフラットに形成されていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の把持装置。 The clamping parts are provided in pairs,
The concave portion is formed on one of the pair of sandwiching portions,
The gripping device according to claim 2 or 3, wherein the other of the clamping portions is formed flat with respect to the concave portion.
前記第一の搬送路の上方から前記第二の搬送路の上方へと前記把持装置を移動させる移動機構と
を備えることを特徴とする路間搬送装置。 The gripping device according to any one of claims 1 to 8,
A road-to-road conveyance device comprising: a moving mechanism that moves the gripping device from above the first conveyance path to above the second conveyance path.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010006750U JP3164956U6 (en) | 2010-10-12 | Gripping device and transfer device between roads |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010006750U JP3164956U6 (en) | 2010-10-12 | Gripping device and transfer device between roads |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP3164956U true JP3164956U (en) | 2010-12-24 |
JP3164956U6 JP3164956U6 (en) | 2011-03-24 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013082041A (en) * | 2011-10-12 | 2013-05-09 | Seiko Epson Corp | Robot |
JP2019094111A (en) * | 2017-11-24 | 2019-06-20 | アルトリスト株式会社 | Equipment for and method of storing box of bag-in-box |
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