JP3164568B2 - Automatic cleaning and bonding equipment for resin block reinforcement for dry type continuously variable transmissions - Google Patents
Automatic cleaning and bonding equipment for resin block reinforcement for dry type continuously variable transmissionsInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、乾式無段変速機に
用いられるブロックVベルトの樹脂ブロックのアルミニ
ウム合金製の補強材に対し洗浄及び接着処理を行う樹脂
ブロック補強材の自動洗浄接着処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic cleaning and bonding apparatus for a resin block reinforcing material for cleaning and bonding an aluminum alloy reinforcing material of a resin block of a block V belt used in a dry-type continuously variable transmission. About.
【0002】[0002]
【従来の技術】コンバインやトラクタ等の農業用機械及
び自動車等の変速装置として、変速時の操作性の向上や
燃費の改善等を図る観点から、ベルト式の無段変速機の
開発が進められている。このベルト式の無段変速機は、
駆動軸及び従動軸の各々に溝間隔が可変なプーリを取り
付けるとともに、この2個のプーリ間にVベルトを巻き
掛け、上記各プーリの溝間隔を調整して回転ピッチを変
化させることで無段階に変速するように構成されてい
る。2. Description of the Related Art A belt-type continuously variable transmission has been developed as a transmission for an agricultural machine such as a combine or a tractor and a transmission for an automobile from the viewpoint of improving operability during shifting and improving fuel efficiency. ing. This belt type continuously variable transmission is
A pulley with a variable groove interval is attached to each of the drive shaft and the driven shaft, and a V-belt is wound between the two pulleys, and the groove pitch of each of the pulleys is adjusted to change the rotation pitch, thereby continuously changing the rotation pitch. It is configured to change the speed.
【0003】このようなVベルトとして、例えばエンド
レスの一対のゴム製張力帯と、ベルト幅方向両側部に上
記各張力帯を嵌合する嵌合溝及びプーリのベルト溝側部
と接触する接触部を有する多数のブロックとで構成さ
れ、上記各張力帯の上下面に形成された凹溝と各ブロッ
クの嵌合溝の上下面に形成された凸部とを互いに係合さ
せることにより、各ブロックが両張力帯に係止されてベ
ルト長手方向全長に亘って所定ピッチで並設されたいわ
ゆるブロックVベルトと呼ばれるものが知られている。As such a V-belt, for example, a pair of endless rubber tension bands, a fitting groove for fitting each of the tension bands on both sides in the belt width direction, and a contact portion for contacting the belt groove side portion of the pulley. Each block is formed by engaging a concave groove formed on the upper and lower surfaces of each tension band and a convex portion formed on the upper and lower surfaces of the fitting groove of each block with each other. There is known a so-called block V-belt in which the belts are locked at both tension bands and arranged side by side at a predetermined pitch over the entire length in the belt longitudinal direction.
【0004】このブロックVベルトは、プーリの側圧を
各ブロックで受けるとともに、動力伝達を張力帯で行う
ようになされており、従来のゴムVベルトに比べて屈曲
性が良く、高側圧に耐え得るようにすることが可能であ
り、また、金属Vベルトに比べて軽量化が図れて潤滑が
不要になるとともに、騒音が少ない等の多くの利点を有
している。The block V-belt receives the lateral pressure of the pulley in each block and transmits power in a tension band. The belt V-belt has better flexibility than conventional rubber V-belts and can withstand high side pressure. It has many advantages such as reduced weight and no need for lubrication as compared with the metal V-belt, and reduced noise.
【0005】そして、上記各ブロックとしては、アルミ
ニウム合金製の補強材がフェノール系複合材料等の樹脂
で被覆されたタイプのものも採用されている。[0005] As each of the above blocks, a type in which a reinforcing material made of an aluminum alloy is coated with a resin such as a phenolic composite material is used.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した乾
式無段変速機用樹脂ブロック補強材は、通常、次の手順
によって製造される。すなわち、図14に示すように、
まず、板状のアルミニウム合金を打ち抜きプレス成形工
程P1によって打ち抜きプレス加工して補強材を成形す
る。そして、バレル研磨工程P2によって上記成形され
た補強材を研磨した後、洗浄接着処理工程P3によって
補強材の表面処理を行う。そして、この補強材をブロッ
ク成形工程P4において、射出成形によって樹脂被覆を
施して樹脂ブロックが完成する。ここで、上記洗浄接着
処理工程P3は、汚れ及び脱脂洗浄、また表面を適度に
粗し接着面積を稼ぐ目的で行われるアルカリ洗浄、軟水
洗浄、黒色化層の除去及び表面酸化層の生成を目的とし
て行われる酸洗浄、軟水洗浄、乾燥、送風冷却、アルミ
ニウムの酸化膜上で水分子のOHとシラノール基を反応
させる接着処理、乾燥、及び焼き付けという順序で行わ
れ、従来、以下の手順で行われている。The above-described resin block reinforcing material for a dry-type continuously variable transmission is usually manufactured by the following procedure. That is, as shown in FIG.
First, a plate-shaped aluminum alloy is stamped and pressed in a stamping press forming step P1 to form a reinforcing material. Then, after the formed reinforcing material is polished in the barrel polishing step P2, a surface treatment of the reinforcing material is performed in the cleaning and bonding processing step P3. Then, in a block forming step P4, the reinforcing material is coated with a resin by injection molding to complete a resin block. Here, the above-mentioned cleaning / adhesion treatment step P3 aims at dirt and degreasing cleaning, and alkali cleaning, soft water cleaning, removal of a blackening layer, and generation of a surface oxide layer, which are performed for the purpose of increasing the bonding area by appropriately roughening the surface. Washing, soft water washing, drying, blast cooling, adhesive treatment for reacting OH of water molecules with silanol groups on an aluminum oxide film, drying, and baking are performed in the following order. Have been done.
【0007】すなわち、図15に示すように、第1作業
台101において、多数の補強材を洗浄用のかごに入れ
(同図の工程P31参照)、アルカリ洗浄装置102に
上記洗浄用のかごをセットする。そして、このアルカリ
洗浄装置102を作動させてアルカリ洗浄をする(同図
の工程P32参照)。ついで、第1シンク10におい
て、軟水による洗浄を行った後に(同図の工程P33参
照)、酸洗浄を行う。これは酸洗浄装置105に上記洗
浄用のかごをセットし、この酸洗浄装置105を作動さ
せることにより行う(同図の工程P34参照)。そし
て、上記酸洗浄が終了すれば、第2シンク104におい
て軟水洗浄を行う(同図の工程P35参照)。そして、
乾燥用かご台106において、酸洗浄が終了した補強材
を洗浄用のかごから乾燥用のかごに移し替えて(同図の
工程P36)、この乾燥用のかごを洗浄用乾燥装置10
7にセットする(同図の工程P37参照)。補強材の乾
燥が終了すれば、冷却台108において、乾燥用のかご
内の補強材を網パットに移し、この網パットを冷却台1
08に載置して、補強材の冷却を行う(同図の工程P3
8参照)。その後、補強材を接着処理用のかごに収容
し、接着処理装置109において接着処理を行う(同図
の工程P39参照)。この接着処理が終了すれば、補強
材を接着処理用のかごから再び乾燥用のかごに移し替え
て、この乾燥用のかごを接着処理用乾燥装置110にセ
ットし、温風乾燥を行う(同図の工程P310参照)。
そして、乾燥が終了後、第2作業台111において、再
び補強材を網パットに移して(同図の工程P311参
照)、焼き付けオーブン112内にセットする(同図の
工程P312参照)。この焼き付けオーブン112にお
いて焼き付け処理が終了した補強材を第3作業台113
にてアルミパットに移し替え(同図の工程P313参
照)、この補強材をデシケーター114に収容する(同
図の工程P314参照)。More specifically, as shown in FIG. 15, a large number of reinforcing members are put in a basket for cleaning on the first work table 101 (see step P31 in FIG. 15), and the basket for cleaning is placed in the alkaline cleaning apparatus 102. set. Then, the alkali cleaning device 102 is operated to perform alkali cleaning (see step P32 in the same figure). Next, in the first sink 10, after cleaning with soft water (see step P33 in the figure), acid cleaning is performed. This is performed by setting the basket for cleaning in the acid cleaning device 105 and operating the acid cleaning device 105 (see step P34 in the figure). Then, when the acid cleaning is completed, soft water cleaning is performed in the second sink 104 (see step P35 in the same figure). And
In the drying basket 106, the reinforcing material that has been subjected to the acid cleaning is transferred from the cleaning basket to the drying basket (Step P36 in FIG. 3), and the drying basket is transferred to the cleaning drying apparatus 10.
7 (see step P37 in the figure). When the drying of the reinforcing material is completed, the reinforcing material in the basket for drying is transferred to the net pad in the cooling stand 108, and the net pad is cooled by the cooling stand 1.
08 to cool the reinforcing material (step P3 in FIG.
8). After that, the reinforcing material is accommodated in a car for bonding processing, and bonding processing is performed in the bonding processing apparatus 109 (see step P39 in the figure). When the bonding process is completed, the reinforcing material is transferred from the bonding basket to the drying basket again, the drying basket is set in the bonding drying device 110, and hot air drying is performed. (See step P310 in the figure).
After the drying is completed, the reinforcing material is transferred to the net pad again on the second workbench 111 (see step P311 in the same figure) and set in the baking oven 112 (see step P312 in the same figure). In the baking oven 112, the reinforcing material that has been subjected to the baking process is supplied to the third workbench 113.
Is transferred to an aluminum pad (see step P313 in the same figure), and this reinforcing material is stored in the desiccator 114 (see step P314 in the same figure).
【0008】このように、各工程はそれぞれ単体の処理
装置によって行われ、作業者が上記補強材を異なるかご
に移し替えながら、各処理装置に搬送してを各処理を行
うようになっている。このため、その作業が煩雑になっ
てしまうという不都合がある。 また、補強材を異なる
かごに移し替える必要があることから、例えば複数種類
の補強材を同時に処理する場合には、洗浄用のかご内に
補強材が残ってしまう場合がある。その結果、異種の補
強材が混合してしまうというおそれがある。As described above, each process is performed by a single processing device, and the operator transfers the reinforcing material to a different car and transports the reinforcing material to each processing device to perform each processing. . Therefore, there is an inconvenience that the operation becomes complicated. Further, since it is necessary to transfer the reinforcing material to a different car, for example, when simultaneously processing a plurality of types of reinforcing materials, the reinforcing material may remain in the cleaning basket. As a result, different types of reinforcing materials may be mixed.
【0009】また、上記各処理工程においては、その処
理時間が設定されており、この時間は装置内の一つのタ
イマーによって管理されている。In each of the above-mentioned processing steps, a processing time is set, and this time is managed by one timer in the apparatus.
【0010】ところが、処理工程間の搬送は作業者によ
るものであるため、その搬送に要する時間にばらつきが
生じてしまうことから、各処理装置にセットする時刻に
ばらつきが生じてしまう。その結果、ワーク毎の処理時
間にばらつきが生じて、品質にばらつきが生じてしまう
おそれがあるという不都合がある。However, since the transfer between the processing steps is performed by an operator, the time required for the transfer varies, so that the time set in each processing apparatus varies. As a result, there is an inconvenience that there is a possibility that the processing time for each work varies, and the quality varies.
【0011】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、乾式無段変速
機用ブロック補強材の洗浄接着処理工程において、その
作業の簡易化を図ることにあり、また、異種の補強材の
混合を確実に防止し、さらに、ワーク毎の処理のばらつ
きを防止することにある。The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to simplify the work in the step of cleaning and bonding a block reinforcing material for a dry-type continuously variable transmission. Another object of the present invention is to surely prevent the mixture of different types of reinforcing materials, and also to prevent a variation in processing for each work.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明者は、洗浄接着処理工程における一連の作業
を自動化することを目的とし、補強材を収容するかごの
改良及び焼き付け装置の改良その他の改良を行うことに
よって、本発明を完成するに至ったものである。In order to achieve the above object, the present inventor aims at automating a series of operations in a cleaning and bonding process, and improves a car containing a reinforcing member and a baking apparatus. The present invention has been completed by making improvements and other improvements.
【0013】具体的に、本発明は、多数のブロックがエ
ンドレスの張力帯にベルト長手方向全長に亘って所定ピ
ッチで並設された乾式無段変速機の樹脂ブロックの補強
材に対し洗浄及び接着処理を行う乾式無段変速機用樹脂
ブロック補強材の自動洗浄接着処理装置を前提とし、こ
の装置において、上記補強材のアルカリ洗浄を行うアル
カリ洗浄装置、補強材を軟水により洗浄する軟水洗浄装
置、補強材の酸洗浄を行う酸洗浄装置、補強材を乾燥さ
せる乾燥装置、補強材を冷却する冷却装置、補強材に接
着処理を施す接着処理装置、及び接着処理後の補強材の
焼き付けを行う焼き付け装置が順に並んで配設されたラ
インと、このラインに沿って移動可能に構成され、上記
多数の補強材に上記各装置の処理が順に行われるよう
に、上記多数の補強材が収容された収容かごを上記各装
置に順に搬送するローダーとを備えたものとする。 More specifically, the present invention provides a method of cleaning and bonding a reinforcing material of a resin block of a dry-type continuously variable transmission in which a number of blocks are juxtaposed at a predetermined pitch over an entire length of a belt in an endless tension band. Assuming an automatic cleaning and adhesion processing device for a resin block reinforcing material for a dry-type continuously variable transmission that performs processing, an alkali cleaning device for performing alkali cleaning of the reinforcing material, a soft water cleaning device for cleaning the reinforcing material with soft water, An acid cleaning device for performing acid cleaning of the reinforcing material, a drying device for drying the reinforcing material, a cooling device for cooling the reinforcing material, an adhesive processing device for performing the bonding process on the reinforcing material, and a baking process for baking the reinforcing material after the bonding process. A line in which the devices are arranged in order, and the line is configured to be movable along this line, and the plurality of reinforcing members are so arranged that the processing of each device is sequentially performed on the plurality of reinforcing members. There the contained accommodated cage and that a loader for conveying sequentially to each device.
【0014】そして、上記焼き付け装置を、この焼き付
け装置内を横切るように配設されたスロープと、このス
ロープ上を転動する略円筒形状の収容かごを所定時間経
過後に上記焼き付け装置外に一個ずつ排出する一個送り
機構とを備えることを特定事項とする装置である。[0014] Then, the above-described printing apparatus is
And a slope arranged so as to traverse the
After passing through a roughly cylindrical storage basket rolling on a rope for a predetermined time,
One piece feed to discharge one piece after the outside of the above baking device
And a mechanism having a mechanism .
【0015】この場合、ローダーが収容かごを上記各装
置に順次セットして、この各装置がそれぞれの工程を順
次行うことにより、補強材の洗浄接着処理がされる。こ
のため、従来、作業者が行っているかごの搬送が省略さ
れ、作業の簡略化が図られる。In this case, the loader sequentially sets the storage car in each of the above-described devices, and each of the devices sequentially performs the respective steps, thereby performing the cleaning and bonding processing of the reinforcing material. For this reason, conventionally, the transport of the car performed by the worker is omitted, and the work is simplified.
【0016】また、同一の収容かごでアルカリ洗浄から
焼き付けまでの全ての処理を行うため、補強材の移し替
えが省略されて作業の簡易化が図られる。加えて、かご
の移し替えがないことから、異種の補強材の混合が確実
に防止される。Further, since all the processes from alkali washing to baking are performed in the same storage basket, the transfer of the reinforcing material is omitted, and the operation is simplified. In addition, since there is no transfer of the car, mixing of different types of reinforcing materials is reliably prevented.
【0017】さらに、焼き付け装置のスロープの上部に
収容かごをセットすればこの収容かごが転動して上記焼
き付け装置内を自動的に通過し、焼き付け処理がされ
る。このとき、一個送り機構によって、上記収容かごは
上記焼き付け装置内で所定時間だけとどまることにな
り、焼き付け処理が所定時間だけ確実に行われる。 Further, when the storage car is set on the upper part of the slope of the printing apparatus, the storage car rolls and automatically passes through the printing apparatus, thereby performing the printing process. At this time, the storage basket is kept in the baking device for a predetermined time by the one-piece feeding mechanism, and the baking process is reliably performed for the predetermined time.
【0018】このような焼き付け装置としては、ライン
を順次流れてくる収容かごを複数個その装置内に収容す
るようにして同時に焼き付け処理を行うようにするの
が、その生産効率の面から好ましい。In such a printing apparatus, it is preferable from the viewpoint of production efficiency that a plurality of storage baskets sequentially flowing in a line be stored in the apparatus and the printing processing be performed simultaneously.
【0019】そこで、請求項2記載の如く、焼き付け装
置として、その内部に複数個の収容かごを収容するよう
に構成し、この複数個の収容かごに対応する個数のタイ
マーを備えるようにする。そして、上記各タイマーが上
記各収容かご毎に処理時間を計測して一個送り機構を制
御するように構成するようにしてもよい。この場合、各
タイマーが収容かご毎に処理時間をカウントすることに
よって、断続的にラインを流れてくることにより収容か
ごが上記焼き付け装置に投入される時刻がばらついたと
しても、焼き付け処理の時間自体にばらつきが生じてし
まうことを確実に回避することが可能となる。Therefore, as described in the second aspect , the baking device is configured to house a plurality of storage cars therein, and the number of timers corresponding to the plurality of storage cars is provided. Then, each timer may measure the processing time for each of the storage cars and control the one-piece feeding mechanism. In this case, each timer counts the processing time for each storage car, so that even if the time at which the storage car is put into the printing apparatus varies due to intermittent flow through the line, the time of the printing processing itself does not change. Can be reliably prevented from being varied.
【0020】また、「一個送り機構」としては、例え
ば、スロープを設けない場合には、焼き付け装置内にコ
ンベアを配置して、これによって収容かごの搬送を行う
ようにしてもよい。一方、スロープを設ける場合には、
スロープ面上に突出するロッドを備えた一対のシリンダ
を上記スロープに沿って並べて配設し、この一対のシリ
ンダを制御することによって一個送り機構を構成しても
よい。すなわち、後側のシリンダのロッドを突出させた
状態で、前側のシリンダのロッドを引っ込めるようにす
れば、先頭の収容かごがスロープ上を転動して焼き付け
装置外に排出される一方、2番目の収容かごは上記後側
のシリンダのロッドと係合することによって、上記先頭
の収容かごに追従して焼き付け装置外に出ることが防止
される。このようにして、収容かごの一個送り機構が実
現する。As the "single feed mechanism", for example, in the case where no slope is provided, a conveyor may be arranged in the printing apparatus so as to transport the storage basket. On the other hand, when providing a slope,
A pair of cylinders having rods protruding on the slope surface may be arranged side by side along the slope, and a single feed mechanism may be configured by controlling the pair of cylinders. That is, if the rod of the front cylinder is retracted with the rod of the rear cylinder protruding, the first storage car rolls on the slope and is discharged out of the printing apparatus, while By engaging the storage cage with the rod of the rear cylinder, it is possible to prevent the storage cage from following the front storage cage and coming out of the printing apparatus. In this way, a single feed mechanism of the storage basket is realized.
【0021】さらに、一個送り機構としては、例えば略
L字状のストッパ部材を備えるようにし、このストッパ
部材を横置きにした状態で、その略中心位置を中心とし
て回転可能に配設して、このストッパ部材の一端と他端
が交互にスロープの面上に突出するようにしてもよい。Further, the one-piece feed mechanism is provided with, for example, a substantially L-shaped stopper member, and the stopper member is disposed horizontally so as to be rotatable about its substantially central position. One end and the other end of the stopper member may alternately project on the slope surface.
【0022】この場合、先頭の収容かごは、ストッパの
一端が突出しているときには、この一端と係止した状態
となってその転動が阻止される一方、このストッパ部材
を回転させると、その一端がスロープ面から引っ込むよ
うになるため、上記先頭の収容かごがスロープ面を転動
して移動する。一方、上記ストッパ部材の他端がスロー
プ面上に突出するため、上記2番目の収容かごは、上記
他端と係合するようになり、この2番目の収容かごの転
動は阻止される。そして、上記ストッパ部材を上記とは
逆方向に回転させれば、ストッパ部材の他端がスロープ
面から引っ込むようになり、上記2番目の収容かごが転
動するようになるが、一端がスロープ面上に突出するた
め、この一端と係合してその転動が阻止される。このよ
うにして、収容かごが一個ずつ送られるようになる。こ
のようなストッパ部材を用いる場合には、一つの制御機
器を用いるのみでよいため、部品点数の減少化が図ら
れ、コストの低減化が図られる。In this case, when one end of the stopper protrudes, the leading storage car is locked with the one end to prevent its rolling. On the other hand, when this stopper member is rotated, the one end of the stopper is rotated. Is retracted from the slope surface, so that the leading storage car rolls on the slope surface and moves. On the other hand, since the other end of the stopper member projects on the slope surface, the second storage car is engaged with the other end, and the rolling of the second storage car is prevented. When the stopper member is rotated in the opposite direction to the above, the other end of the stopper member retracts from the slope surface, and the second storage car rolls. Since it protrudes upward, it engages with this one end and its rolling is prevented. In this way, the storage baskets are sent one by one. When such a stopper member is used, only one control device needs to be used, so that the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上説明したように、本発明における乾
式無段変速機用樹脂ブロック補強材の自動洗浄接着処理
装置によれば、洗浄接着工程が自動化され、その作業を
大幅に簡易化することができる。また、処理のばらつき
を防止することができると共に、異種の補強材が混合す
ることも確実に防止することができる。As described above, according to the apparatus for automatically cleaning and bonding a resin block reinforcing material for a dry-type continuously variable transmission according to the present invention, the cleaning and bonding process is automated, and the work is greatly simplified. Can be. In addition, it is possible to prevent the dispersion of the processing and to surely prevent the mixing of different kinds of reinforcing materials.
【0024】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0025】まず、この発明の実施の形態に係る乾式無
段変速機用樹脂ブロック補強材26の自動洗浄接着処理
装置の説明をする前に、この処理装置により処理された
補強材26を用いる乾式無段変速機用のブロックVベル
トの構造を図12または図13に基づいて説明する。First, before describing the automatic cleaning / adhesion processing apparatus for the resin block reinforcing material 26 for a dry-type continuously variable transmission according to the embodiment of the present invention, a dry type using the reinforcing material 26 treated by this processing apparatus will be described. The structure of the block V belt for the continuously variable transmission will be described with reference to FIG. 12 or FIG.
【0026】図12または図13において、1はエンド
レスの左右一対の張力帯であって、この各張力帯1は保
形ゴム層11を備えてなり、この保形ゴム層11の内部
には、心線12がベルト長手方向にスパイラル状にかつ
平行に埋設されている。In FIG. 12 or FIG. 13, reference numeral 1 denotes a pair of endless left and right tension bands, each of which has a shape-retaining rubber layer 11. A core wire 12 is embedded spirally and parallel to the belt longitudinal direction.
【0027】上記保形ゴム層11の上面には、ベルト幅
方向に延びる多数の上向き係止凹溝13がベルト長手方
向全長に亘って所定ピッチで並設されているとともに、
下面にもベルト幅方向に延びる多数の下向き係止凹溝1
4が上記上向き係止凹溝13に対応してベルト長手方向
全長に亘って所定ピッチで並設されている。上記各上向
き係止凹溝13は矩形の断面形状であり、上記各下向き
係止凹溝14は緩やかに凹状に湾曲した断面形状であ
り、上記保形ゴム層11の上下両面には帆布15が一体
に被着されている。On the upper surface of the shape-retaining rubber layer 11, a number of upward locking grooves 13 extending in the belt width direction are arranged in parallel at a predetermined pitch over the entire length in the belt longitudinal direction.
Numerous downward locking grooves 1 extending in the belt width direction also on the lower surface
Numerals 4 are arranged in parallel at a predetermined pitch over the entire length in the belt longitudinal direction corresponding to the upward locking concave grooves 13. Each of the upward locking concave grooves 13 has a rectangular cross-sectional shape, each of the downward locking concave grooves 14 has a gently concavely curved cross-sectional shape, and a canvas 15 is provided on both upper and lower surfaces of the shape-retaining rubber layer 11. They are attached together.
【0028】上記両張力帯1には、略「H」形に形成さ
れた多数のブロック2がベルト長手方向全長に亘って所
定ピッチで並設されている。この各ブロック2は上側ビ
ーム21と下側ビーム22とをセンタピラー23で一体
に連結して構成され、上記上側ビーム21と下側ビーム
22との間に嵌合溝24が「コ」の字形に形成され、こ
の両嵌合溝24に上記各張力帯1を嵌合するようになっ
ている。そして、各ブロック2のベルト幅方向両側部、
つまり上側ビーム21及び下側ビーム22の各々の端面
をプーリBのベルト溝側部b1に接触する接触部25と
している。A large number of blocks 2 formed in a substantially "H" shape are arranged side by side at a predetermined pitch over the entire length in the belt longitudinal direction. Each of the blocks 2 is formed by integrally connecting an upper beam 21 and a lower beam 22 with a center pillar 23, and a fitting groove 24 is formed between the upper beam 21 and the lower beam 22 in a U-shape. The respective tension bands 1 are fitted into the two fitting grooves 24. And both sides in the belt width direction of each block 2,
That is, each end face of the upper beam 21 and the lower beam 22 is a contact portion 25 that comes into contact with the belt groove side portion b1 of the pulley B.
【0029】上記各嵌合溝24上面である上側ビーム2
1下面には、張力帯1の各上向き係止凹溝13に係合す
るベルト幅方向に延びる下向き係合凸部21aが下向き
に突出して形成されているとともに、各嵌合溝24下面
である下側ビーム22上面にも張力帯1の各下向き係止
凹溝14に係合するベルト幅方向に延びる上向き係合凸
部22aが上記下向き係合凸部21aに対応して上向き
に突出して形成されている。上記下向き係合凸部21a
は上記張力帯1の各上向き係止凹溝13に対応して矩形
の断面形状であり、上記上向き係合凸部22aは上記張
力帯1の各下向き係止凹溝14に対応して緩やかに凸状
に湾曲した断面形状になっている。そして、上記各ブロ
ック2の嵌合溝24に張力帯1を嵌合させて各ブロック
2の下向き係合凸部21aを各張力帯1の上向き係止凹
溝13に係合させるとともに、各ブロック2の上向き係
合凸部22aを各張力帯1の下向き係止凹溝14に係合
させることにより、各ブロック2を張力帯1に係止して
ベルト長手方向全長に亘って所定ピッチで並設するよう
になっている。この係止並設状態で、上記各張力帯1は
各ブロック2の接触部25から所定寸法だけ側方に突出
しており、図13に示すように、この突出部はベルト走
行時にプーリBのベルト溝側部b1に圧接して実質的に
両側の接触部25と面一になされる。The upper beam 2 which is the upper surface of each fitting groove 24
On the lower surface of the belt 1, a downward engaging projection 21 a that extends in the belt width direction and engages with each upward locking concave groove 13 of the tension band 1 is formed to protrude downward, and is a lower surface of each fitting groove 24. On the upper surface of the lower beam 22, an upward engaging convex portion 22a extending in the belt width direction engaging with each downward engaging concave groove 14 of the tension band 1 is formed so as to protrude upward corresponding to the downward engaging convex portion 21a. Have been. The downward engaging projection 21a
Has a rectangular cross-sectional shape corresponding to each upward locking concave groove 13 of the tension band 1, and the upward engaging convex portion 22 a is gently corresponding to each downward locking concave groove 14 of the tension band 1. The cross section has a convexly curved shape. Then, the tension band 1 is fitted into the fitting groove 24 of each block 2 so that the downward engaging projection 21a of each block 2 is engaged with the upward locking groove 13 of each tension band 1 and each block 2 2 is engaged with the downward locking recessed groove 14 of each tension band 1 so that each block 2 is locked to the tension band 1 and arranged at a predetermined pitch over the entire length in the belt longitudinal direction. It is designed to be installed. In the locking and juxtaposed state, each of the tension bands 1 protrudes laterally from the contact portion 25 of each block 2 by a predetermined dimension, and as shown in FIG. It is pressed against the groove side portion b1 and is substantially flush with the contact portions 25 on both sides.
【0030】上記各ブロック2は、例えばアルミニウム
合金製の略「H」形に形成された補強材26を備えてな
り、この補強材26の表面全体には、フェノール系複合
材料等の樹脂が被覆されて樹脂層27が一体に積層され
ている。Each of the blocks 2 is provided with a reinforcing material 26 made of, for example, an aluminum alloy and formed in a substantially "H" shape. The entire surface of the reinforcing material 26 is coated with a resin such as a phenolic composite material. Thus, the resin layer 27 is integrally laminated.
【0031】そして、上述の如く構成されたブロック2
と張力帯1との組合わせからなるブロックVベルトA
は、駆動側及び従動側の2つの変速プーリB間に巻き掛
けられてベルト式無段変速装置を構成し、ベルト走行
時、各ブロック2の接触部25がプーリBのベルト溝側
部b1と接触するようになっている。The block 2 constructed as described above
V belt A composed of a combination of a belt and a tension band 1
Is wound around two transmission pulleys B on the driving side and the driven side to form a belt-type continuously variable transmission. When the belt runs, the contact portions 25 of the blocks 2 are in contact with the belt groove side portions b1 of the pulleys B. It comes into contact.
【0032】次に、上記補強材26の自動洗浄接着処置
装置について説明する。Next, a description will be given of an apparatus for automatically cleaning and bonding the reinforcing member 26.
【0033】図1または図2は、自動洗浄接着処置装置
の全体図を示し、31はアルカリ洗浄装置、32は軟水
洗浄装置、33は酸洗浄装置、34は乾燥装置、35は
冷却装置、36は接着処理装置、37は焼き付け装置で
あり、この各装置は、列状に並んで配設されてラインL
を構成している。そして、51、52は、それぞれ、上
記ラインLに沿って移動可能に配設された第1及び第2
ローダーである。FIG. 1 or FIG. 2 is an overall view of an automatic cleaning / adhesion treatment apparatus, wherein 31 is an alkali cleaning apparatus, 32 is a soft water cleaning apparatus, 33 is an acid cleaning apparatus, 34 is a drying apparatus, 35 is a cooling apparatus, and 36 Is an adhesion processing device, and 37 is a baking device. Each of these devices is arranged in a line and has a line L.
Is composed. The first and second members 51 and 52 are respectively provided so as to be movable along the line L.
Loader.
【0034】上記アルカリ洗浄装置31は、打ち抜き加
工された補強材26の表面の汚れ及び脱脂洗浄、並びに
その表面を適度に粗して接着面積を確保することを目的
としたアルカリ洗浄を行う装置であり、アルカリ溶液が
入ったタンク31aを備えている。このタンク31a内
のアルカリ溶液は、ウォーターバス31bによって、所
定温度に保持されるようになっている。The alkali cleaning device 31 is a device for performing dirt and degreasing cleaning on the surface of the punched reinforcing material 26 and alkali cleaning for the purpose of adequately roughening the surface and securing an adhesion area. And a tank 31a containing an alkaline solution. The alkaline solution in the tank 31a is maintained at a predetermined temperature by a water bath 31b.
【0035】上記軟水洗浄装置32は、上記アルカリ洗
浄装置31におけるアルカリ洗浄後の補強材26の表面
を洗浄することを目的としており、軟水が入った水槽3
2a,32aとその周りのシンク32b,32bとを備
えており、上記各水槽32aの下部からは軟水が流入す
るように構成されている。そして、洗浄時には、上記水
槽32a下部から軟水を流入し、この水槽32a上部か
らオーバーフローさせ、軟水を循環させている。この軟
水洗浄装置32の一対の水槽32a,32aは、それぞ
れ、上記アルカリ洗浄後の軟水洗浄用、後述する酸洗浄
後の軟水洗浄用となっている。The soft water cleaning device 32 is for cleaning the surface of the reinforcing member 26 after the alkali cleaning in the alkali cleaning device 31, and is provided with a water tank 3 containing soft water.
2a, 32a and sinks 32b, 32b around it are provided so that soft water flows in from the lower part of each of the water tanks 32a. During washing, soft water flows in from the lower part of the water tank 32a, overflows from the upper part of the water tank 32a, and circulates the soft water. A pair of water tanks 32a, 32a of the soft water cleaning device 32 are used for soft water cleaning after the alkali cleaning and soft water cleaning after the acid cleaning described later.
【0036】上記酸洗浄装置33は、上記補強材26の
表面の黒色化層の除去、及び表面酸化層の形成を目的と
した酸洗浄を行う装置であり、上記アルカリ洗浄装置3
1と同様に、酸溶液が入ったタンク33aとこのタンク
33a内の酸溶液の温度を保持するウォーターバス33
bとを備えている。The acid cleaning device 33 is a device for performing acid cleaning for the purpose of removing a blackened layer on the surface of the reinforcing member 26 and forming a surface oxide layer.
As in 1, the tank 33a containing the acid solution and the water bath 33 for maintaining the temperature of the acid solution in the tank 33a.
b.
【0037】上記乾燥装置34は箱状の収容部34a
と、この収容部34a内に温風を送風する温風送風機3
4bとを備え温風送風式に構成されている。上記収容部
34aの上部には開閉自在の蓋34cを備えており、乾
燥処理中は、この蓋34cが閉止した状態となるように
なっている。また、上記収容部34aの内部には図2に
示すように、回転ローラ34dが備えられており、後述
する収容かご6がこの回転ローラ34d上に載置される
ようになっている。そして、この回転ローラ34dが回
転することによって上記収容かご6が回転するようにな
っている。The drying device 34 includes a box-shaped storage portion 34a.
And a hot air blower 3 for blowing hot air into the accommodation portion 34a.
4b, and is configured as a hot air blowing type. An openable and closable lid 34c is provided on the upper portion of the accommodation portion 34a, and the lid 34c is closed during the drying process. As shown in FIG. 2, a rotating roller 34d is provided inside the accommodation section 34a, and an accommodation car 6 described later is placed on the rotation roller 34d. When the rotating roller 34d rotates, the storage car 6 rotates.
【0038】上記冷却装置35は、上記乾燥装置34と
同様に箱状の収容部35aと、この収容部内に冷風を送
風する冷風送風機35bとを備えている。そして、上記
収容部35aには、開閉自在の蓋35cと回転ローラ3
5dとが備えられている。The cooling device 35 includes a box-shaped housing portion 35a, similar to the drying device 34, and a cool air blower 35b for blowing cool air into the housing portion. The accommodating portion 35a has an openable / closable lid 35c and a rotating roller 3.
5d.
【0039】上記接着処理装置36は、接着液が貯留さ
れるタンク36aを備えている。このタンク36aには
蓋36bが設けられており、この接着液タンク36aは
接着処理時以外は封止されるようになっている。The bonding apparatus 36 has a tank 36a for storing the bonding liquid. The tank 36a is provided with a lid 36b, and the adhesive liquid tank 36a is sealed except during the bonding process.
【0040】上記第1及び第2ローダー51,52は、
図1または図2に示すように、上記アルカリ洗浄装置3
1の位置から乾燥装置34の位置まで上記ラインLに沿
って配設された第1ガイドレール53、及び上記乾燥装
置34の位置から焼き付け装置37の位置まで上記ライ
ンLに沿って配設された第2ガイドレール54に対しそ
れぞれ設けられている。そして、上記第1及び第2ロー
ダー51,52は、上記第1及び第2ガイドレール5
3,54の両端に配設された一対のプーリに掛け渡され
て上記第1及び第2ガイドレール53,54に沿って延
びるベルト53a,54aによって、上記第1及び第2
ガイドレール53,54に沿って移動するように構成さ
れている。The first and second loaders 51 and 52 are
As shown in FIG. 1 or FIG.
The first guide rail 53 is disposed along the line L from the position 1 to the position of the drying device 34, and is disposed along the line L from the position of the drying device 34 to the position of the baking device 37. Each is provided for the second guide rail 54. The first and second loaders 51 and 52 are connected to the first and second guide rails 5.
The first and second belts 53a and 54a are extended over a pair of pulleys disposed at both ends of the first and second guide rails 53 and 54 and extend along the first and second guide rails 53 and 54.
It is configured to move along the guide rails 53 and 54.
【0041】上記第1及び第2ローダー51,52は、
図3に示すように、ぞれぞれ上下方向に延びるシリンダ
51aと,52a、このシリンダ51a,52aのロッ
ド51b,52bの下端に設けられたチャック51c,
52cとを備えている。そして、上記ロッド51b,5
2bが下方に延びることによって、上記チャック51
c,52cが下方に移動するようになっている(同図の
二点鎖線参照)。また、上記チャック51c,52c
は、収容かご6の両端から挟み込むようにこの収容かご
6を把持するように構成されている。さらに、上記チャ
ック51c,52cの上部、すなわち、上記収容かご6
を把持した状態でこの収容かご6の上方に位置する部分
は、後述するように、上記収容かご6を上下方向に振ら
したときに、この収容かご6が上方へ移動しないように
する押さえ部51d,52dとなっている。The first and second loaders 51 and 52 are:
As shown in FIG. 3, cylinders 51a and 52a, which extend in the vertical direction, respectively, and chucks 51c provided at lower ends of rods 51b and 52b of the cylinders 51a and 52a, respectively.
52c. Then, the rods 51b, 5
2b extends downward, so that the chuck 51
c and 52c move downward (see the two-dot chain line in the figure). The chucks 51c and 52c
Is configured to grip the storage basket 6 so as to sandwich the storage basket 6 from both ends. Further, the upper part of the chucks 51c and 52c, that is, the storage cage 6
As described later, the portion positioned above the storage car 6 while holding the storage basket 6 includes a holding portion 51d for preventing the storage car 6 from moving upward when the storage car 6 is vertically swung. , 52d.
【0042】上記焼き付け装置37は、図1または図2
に示すように、上記各処理装置31〜36のラインLの
右端に、このラインLに直交する方向に延びるように配
設されている。そして、上記焼き付け装置37は、図4
〜図6に示すように、補強材26の乾燥及び焼き付けを
行うオーブン38と、冷風を送風するすることによって
焼き付けが終了した補強材26の冷却を行う冷却部39
とによって構成されている。そして、上記焼き付け装置
37には、図4に示すように、オーブン38及び冷却部
39の双方にまたがるように、その入口側(同図の左
側)から出口側(同図の右側)に向かって下方に傾斜し
て配設されたスロープ38a,39aを備えている。こ
のスロープ38aの左端は、後述するように、収容かご
6がセットされるセット部37aとなっている。The above-described baking device 37 is provided in FIG.
As shown in (1), it is disposed at the right end of the line L of each of the processing devices 31 to 36 so as to extend in a direction orthogonal to the line L. Then, the above-mentioned baking device 37 has
As shown in FIG. 6, an oven 38 for drying and baking the reinforcing material 26, and a cooling unit 39 for cooling the baking finished 26 by blowing cool air.
And is constituted by. Then, as shown in FIG. 4, the baking device 37 extends from the inlet side (left side in the figure) to the outlet side (right side in the figure) so as to extend over both the oven 38 and the cooling unit 39. The slopes 38a and 39a are provided to be inclined downward. The left end of the slope 38a is a setting portion 37a in which the storage car 6 is set, as described later.
【0043】上記オーブン38の入口及び出口には、エ
アシリンダによって開閉する扉38b,38cが設けら
れ、この入口及び出口には、収容かご6の投入及び排出
を検知する光電管38d,38eが配設されている(図
5参照)。そして、図4に示すように、上記オーブン3
8は、その入口側が乾燥を行う乾燥部40、出口側が焼
き付けを行う焼き付け部41となっている。また、温風
を送風する温風循環ファン42を備えており、この温風
循環ファン42から延びる一対の送風管42a,42b
が上記乾燥部40側と焼き付け部41側とにそれぞれ延
びるようになっている。At the entrance and exit of the oven 38, doors 38b and 38c which are opened and closed by an air cylinder are provided. At the entrance and exit, photoelectric tubes 38d and 38e for detecting the charging and discharging of the storage basket 6 are provided. (See FIG. 5). Then, as shown in FIG.
Numeral 8 denotes a drying section 40 for drying on the entrance side and a baking section 41 for baking on the exit side. Further, a hot air circulating fan 42 for sending hot air is provided.
Extend to the drying section 40 side and the baking section 41 side, respectively.
【0044】上記乾燥部40は、上記温風循環ファン4
2の送風管22aが接続される送風口付近に配設された
回転ローラ40aと、その上部から下方に突出してその
下端に設けられた係止ローラ40bとを備えている。そ
して、この係止ローラ40bはシリンダによって上下方
向に移動可能に構成されており、この係止ローラ40b
が下方に位置しているときは、この係止ローラ40bと
上記収容かご6とが互いに係止して、この収容かご6の
転動が阻止されるようになっている一方、上記係止ロー
ラ40bが上方に移動することによって、上記係止ロー
ラ40bと上記収容かご6との係止がはずれ、この収容
かご6がスロープ38a上を転動するようになってい
る。そして、上記収容かご6が係止ローラ40bによっ
て係止された状態では、上記回転ローラ40aが回転す
ることによって収容かご6が回転するようになり、温風
循環ファン42からの温風によって補強材26が乾燥さ
れるようになっている。The drying section 40 includes the hot air circulation fan 4
A rotating roller 40a is provided in the vicinity of an air outlet to which the two air pipes 22a are connected, and a locking roller 40b protruding downward from an upper portion thereof and provided at a lower end thereof. The locking roller 40b is configured to be vertically movable by a cylinder.
Is located below, the locking roller 40b and the storage car 6 are locked with each other to prevent rolling of the storage car 6, while the locking roller 40b is locked. As the upper portion 40b moves upward, the locking between the locking roller 40b and the storage cage 6 is released, and the storage cage 6 rolls on the slope 38a. When the storage car 6 is locked by the locking roller 40b, the rotation of the rotation roller 40a causes the storage cage 6 to rotate, and the reinforcing material is heated by the warm air from the warm air circulation fan 42. 26 is to be dried.
【0045】上記焼き付け部41の出口付近には、図4
または図7に示すように、略L字状に形成された、一個
送り機構としてのストッパ部材41aが横置きに配設さ
れている。このストッパ部材41aは、その略中央の水
平方向に延びる軸X1を中心として回転可能に設けら
れ、その後端に取り付けられた上下方向に延びるエアシ
リンダ41bによって揺動するようになっている(図4
参照)。これにより、上記ストッパ部材41aは、その
一端部41bと他端部41cとが交互にスロープ38a
上に突出するようになっている。また、図7に示すよう
に、上記ストッパ部材41aの一端41bは円弧状に形
成されており、この円弧は、上記収容かご6の円弧に沿
うような形状となっている。In the vicinity of the exit of the baking section 41, FIG.
Alternatively, as shown in FIG. 7, a stopper member 41a as a one-piece feed mechanism, which is formed in a substantially L-shape, is disposed horizontally. The stopper member 41a is rotatably provided about a substantially central axis X1 extending in the horizontal direction, and swings by a vertically extending air cylinder 41b attached to its rear end (FIG. 4).
reference). Thereby, the stopper member 41a has its one end 41b and the other end 41c alternately having the slope 38a.
It is designed to protrude upward. Further, as shown in FIG. 7, one end 41b of the stopper member 41a is formed in an arc shape, and this arc has a shape along the arc of the storage cage 6.
【0046】次に、この一個送り機構の動作について説
明する。Next, the operation of the single feed mechanism will be described.
【0047】図7のP51に示すように、通常は、上記
ストッパ部材41aの先端41bがスロープ面38b上
に突出することによって、スロープ38a上に並んだ先
頭の収容かご6aに上記ストッパ部材41aの一端41
bが当接して、この収容かご6aの転動が阻止されるよ
うになっている。そして、このストッパ部材41aが回
転するとその先端41bがスロープ面38bから引っ込
むようになり、また、他端41cによって、先頭の収容
かご6aが前方に押されるようになる(同図のP52参
照)。このとき、2番目の収容かご6bは、上記ストッ
パ部材41aの他端41cによってその移動が阻止され
る(同図のP53参照)。そして、上記先頭の収容かご
6aが前方に移動する。今度は、上記ストッパ部材41
aを上記とは逆方向に回転させる(同図のP54参
照)。このとき、ストッパ部材41aの他端41cはス
ロープ面38bから引っ込むようになる一方、その一端
41bはスロープ38b上に突出して、2番目及び3番
目の収容かご6b,6cがスロープ38aを転動して前
方に移動する(同図のP55参照)。上記2番目の収容
かご6bはストッパ部材41aの一端41bと係止する
ようになる。そして、上記最初の状態と同一の状態とな
る(同図のP56参照)。As shown at P51 in FIG. 7, normally, the tip 41b of the stopper member 41a protrudes above the slope surface 38b, so that the stopper member 41a is inserted into the leading storage basket 6a arranged on the slope 38a. One end 41
b is brought into contact with the storage basket 6a to prevent rolling. When the stopper member 41a rotates, the tip 41b of the stopper member 41a is retracted from the slope surface 38b, and the leading storage basket 6a is pushed forward by the other end 41c (see P52 in the same drawing). At this time, the movement of the second storage basket 6b is prevented by the other end 41c of the stopper member 41a (see P53 in the same drawing). Then, the leading storage car 6a moves forward. This time, the stopper member 41
a is rotated in the opposite direction to the above (see P54 in the same figure). At this time, the other end 41c of the stopper member 41a is retracted from the slope surface 38b, while the one end 41b protrudes on the slope 38b, and the second and third storage baskets 6b and 6c roll on the slope 38a. To move forward (see P55 in the figure). The second storage basket 6b is engaged with one end 41b of the stopper member 41a. Then, the state becomes the same as the first state (see P56 in the same figure).
【0048】上記冷却部39は、図4に示すように、冷
風を送風する冷風送風機39bを備えている。そして、
この冷風送風機39bに接続された接続管39cが上記
スロープ39aに設けられた接続口に接続されるように
なっている。この接続口付近には、上記焼き付け部41
と同様の機構を有するストッパ部材39dとエアシリン
ダ39eとが設けられ、上記ストッパ部材39dは水平
方向に延びる軸X2周りに回転可能となっている。ま
た、冷却部39には、スロープ39aの後端位置にター
ンテーブル39fが備えられており、このターンテーブ
ル39fは上下方向に延びる軸Y周りに回転可能に構成
されている。また、このターンテーブル39fには、図
6に示すように、シリンダ39gが備えられており、こ
のシリンダ39gによって、このターンテーブル39f
の上面が傾くように構成されている。As shown in FIG. 4, the cooling section 39 has a cool air blower 39b for blowing cool air. And
A connection pipe 39c connected to the cool air blower 39b is connected to a connection port provided on the slope 39a. In the vicinity of this connection port, the printing section 41
A stopper member 39d having the same mechanism as described above and an air cylinder 39e are provided, and the stopper member 39d is rotatable around an axis X2 extending in the horizontal direction. Further, the cooling unit 39 is provided with a turntable 39f at a rear end position of the slope 39a, and the turntable 39f is configured to be rotatable around an axis Y extending vertically. As shown in FIG. 6, the turntable 39f is provided with a cylinder 39g.
Is configured such that the upper surface of the is inclined.
【0049】また、上記ターンテーブル39fの位置に
は、図5または図6に示すように、この冷却部39のス
ロープ39aに直交する方向に延びるスロープ39hが
つながるようになっており、このスロープ39hの後端
には、洗浄接着処理が終了した収容かご6を取り出す取
出部39iが設けられている。そして、上記冷却部39
において冷却が終了した収容かご6は、上記ターンテー
ブル39f上まで移動し、このターンテーブル39fが
回転し、かつ、シリンダ39gによってその上面が傾斜
することによって上記収容かご6が上記スロープ39h
上を転動して、取出部39iまで移動するようになって
いる。As shown in FIG. 5 or FIG. 6, a slope 39h extending in a direction perpendicular to the slope 39a of the cooling section 39 is connected to the position of the turntable 39f. At the rear end, there is provided a take-out section 39i for taking out the storage basket 6 after the cleaning and bonding processing is completed. Then, the cooling unit 39
The storage car 6 which has been cooled in the above moves to above the turntable 39f, the turntable 39f rotates, and the upper surface thereof is inclined by the cylinder 39g.
It rolls up and moves to the take-out part 39i.
【0050】上記焼き付け装置37は、図4に示すよう
に、その内部に5個の収容かご6,6,…が収容される
ようになっており、上記ストッパ部材41a,39dの
エアシリンダ41b,39e、及び開閉扉のエアシリン
ダ38b,38cは、図示省略の並列タイマーによっ
て、その作動が制御されるようになっている。この並列
タイマーは互いに独立した5個のタイマーを備え、それ
ぞれ上記オーブン38内の1〜5番目の収容かご6,
6,…に対応するようになっている。そして、各タイマ
ーが、各収容かご6の投入から排出までの時間を計測す
るようになっている。すなわち、図8に示すように、光
電管38bによって第1収容かごが上記オーブン38内
に投入されたことが検出され、この時点で第1タイマー
がカウントを開始し、設定時間が経過すれば上記ストッ
パ部材を41a作動させて上記第1収容かごが排出され
る。この排出は光電管38cによって検出される。上記
第1収容かごがオーブン38内にあるときに、第2収容
かごが投入され、この第2収容かごは第2タイマーによ
ってその処理時間がカウントされる。このようにして、
第1〜第5収容かごがオーブン38内で焼き付け処理が
施されて、所定の処理時間経過後それぞれ排出され、焼
き付け処理の時間が管理されるようになっている。な
お、第6収容かごは、第1タイマーによって計測され
る。これにより、例えば、タイマーを一つだけ設ける場
合においては、その収容かごの投入時刻にばらつきが生
じてしまえば、処理時間がばらついてしまうことになる
が、上記のように各収容かご6毎にタイマーを設けるこ
とによって、投入時刻がばらついたとしても(同図のt
1〜t4参照)、処理時間にばらつきが生じることを回
避することができるようになる(同図のtc参照)。As shown in FIG. 4, the baking device 37 contains five storage baskets 6, 6,..., And the air cylinders 41b, 39d of the stopper members 41a, 39d. The operation of the air cylinders 39e and the air cylinders 38b and 38c of the door is controlled by a parallel timer (not shown). This parallel timer includes five timers independent of each other, and each of the first to fifth storage baskets 6 in the oven 38,
6, ... are supported. Then, each timer measures the time from the input to the discharge of each storage car 6. That is, as shown in FIG. 8, it is detected by the photoelectric tube 38b that the first storage car has been put into the oven 38, and at this time, the first timer starts counting. The first storage basket is discharged by operating the member 41a. This discharge is detected by the photoelectric tube 38c. When the first storage car is in the oven 38, the second storage car is loaded, and the processing time of the second storage car is counted by the second timer. In this way,
The first to fifth storage baskets are baked in the oven 38 and discharged after a predetermined processing time has elapsed, so that the time of the baking processing is managed. The sixth storage car is measured by the first timer. Thus, for example, in the case where only one timer is provided, if there is a variation in the loading time of the storage car, the processing time will vary. By providing a timer, even if the input time fluctuates (t in FIG.
1 to t4), it is possible to avoid the occurrence of variations in the processing time (see tc in the figure).
【0051】次に、上記各処理装置における処理の際に
補強材26が収容される収容かご6について説明する。Next, a description will be given of the storage car 6 in which the reinforcing member 26 is stored during the processing in each of the above-described processing apparatuses.
【0052】上記収容かご6は、図9〜図11に示すよ
うに、略円筒状のかご本体61と、このかご本体61の
端部に取り付けられたカバー部材62,63とによって
構成されている。As shown in FIGS. 9 to 11, the storage car 6 includes a substantially cylindrical car main body 61 and cover members 62 and 63 attached to the ends of the car main body 61. .
【0053】上記かご本体61は、図9に示すように、
その内周面に相対向して配設され、その径方向中心に向
かって山形に突出する突出部61a,61aを備えてい
る。この各突出部61aは、後述するように、この収容
かご6を振った際に補強材26が撹拌されるように設け
られている。また、このかご本体61の筒軸方向の一端
開口は封止されている一方、その他端開口は開放した状
態となっている。このようなかご本体61は、例えばス
テンレス製とすればよい。As shown in FIG. 9, the car main body 61
Protrusions 61a, 61a are provided opposite to each other on the inner peripheral surface and project in a mountain shape toward the center in the radial direction. Each of the protrusions 61a is provided so that the reinforcing member 26 is agitated when the storage basket 6 is shaken, as described later. Further, one end opening of the car main body 61 in the cylinder axis direction is sealed, while the other end opening is open. Such a car main body 61 may be made of, for example, stainless steel.
【0054】一方、カバー部材62,63は、図10ま
たは図11に示すように、上記かご本体61よりも大径
となるように形成され、その両端部に配設されている。
そして、この両カバー部材62,63は、その周に沿っ
て配設された連結部材64,64,…とによって互いに
連結されている。このため、上記各処理工程中には、こ
のカバー部材62,63の部分がチャック51c,52
cに把持されたり、スロープ38a,39a,39h上
を転動したりするため、かご本体61の変形等が回避さ
れるようになっている。On the other hand, as shown in FIG. 10 or 11, the cover members 62 and 63 are formed so as to have a larger diameter than the car main body 61, and are disposed at both ends thereof.
The two cover members 62, 63 are connected to each other by connection members 64, 64,... For this reason, during each of the above processing steps, the portions of the cover members 62 and 63 are held by the chucks 51c and 52c.
c and rolls on the slopes 38a, 39a and 39h, so that deformation of the car main body 61 and the like are avoided.
【0055】このカバー部材62,63は共にドーナツ
状に形成されており、その内の一方のカバー部材62に
は、その中心部に開閉自在の蓋62aが設けられている
(図11参照)。この蓋62aは、その中心部に網状部
材62bが取り付けられて構成されており、その下端に
蝶番62cが取り付けられる一方、上端にラッチ62d
が設けられて、開閉自在になっている。また、上記ラッ
チ62dにはばね部材62eが設けられており、この蓋
62aが各処理工程中に開かないようにしている。The cover members 62 and 63 are both formed in a donut shape, and one of the cover members 62 is provided with a lid 62a that can be opened and closed at the center thereof (see FIG. 11). The lid 62a is configured such that a mesh member 62b is attached to a central portion thereof, and a hinge 62c is attached to a lower end thereof, and a latch 62d is
Is provided and can be opened and closed freely. The latch 62d is provided with a spring member 62e to prevent the lid 62a from opening during each processing step.
【0056】つぎに、上記自動洗浄接着処理装置におけ
る動作について説明する。Next, the operation of the above automatic cleaning and bonding apparatus will be described.
【0057】補強材26の洗浄接着処理を始める準備と
して、多数の補強材26,26,…を収容かご6に収容
し、この収容かご6を、図1に示すように、アルカリ洗
浄装置31の隣に配設されたセット部30にセットす
る。そして、図示省略のスタートスイッチをオンにす
る。In preparation for starting the cleaning and bonding treatment of the reinforcing members 26, a large number of reinforcing members 26, 26,... Are stored in the storage basket 6, and the storage basket 6 is connected to the alkaline cleaning device 31 as shown in FIG. It is set on the set unit 30 arranged next to the unit. Then, a start switch (not shown) is turned on.
【0058】そして、自動洗浄接着処理装置が作動する
と、第1ローダー51のチャック51cが下降し上記収
容かご6を把持して上記チャック51cが上昇する。そ
して、上記第1ローダー51が第1ガイドレール53に
沿って移動して、この収容かご6をアルカリ洗浄装置3
1に搬送する。Then, when the automatic cleaning / adhesion processing apparatus is operated, the chuck 51c of the first loader 51 is lowered to grip the storage basket 6, and the chuck 51c is raised. Then, the first loader 51 moves along the first guide rail 53 and removes the storage basket 6 from the alkaline cleaning device 3.
Convey to 1.
【0059】上記アルカリ洗浄装置31においては、上
記チャック51cが下降して収容かご6をアルカリ溶液
内に浸すようにする。そして、上記チャック51cが上
下に移動するようにして、上記収容かご6をアルカリ溶
液内で上下方向に揺動させてアルカリ洗浄を行う。この
アルカリ洗浄が終了すれば、上記チャック51cが上昇
して停止し、液切りを行うようにする。そして、第1ロ
ーダー51が移動して上記収容かご6を軟水洗浄装置3
2に移動させる。この軟水洗浄装置32においても、上
記と同様に収容かご6を上下方向に揺動させて軟水洗浄
を行うようにする。そして、この軟水洗浄が終了すれ
ば、上記第1ローダー51が上記収容かご6を酸洗浄装
置33まで移動させる。この酸洗浄装置33において
も、上記と同様に収容かご6を上下方向に揺動させて酸
洗浄を行うようにする。この酸洗浄が終了すれば、上記
第1ローダー51が収容かご6を軟水洗浄装置32に戻
すようにする。そして、上記と同様にして軟水洗浄を行
う。その後、上記第1ローダー51がこの収容かご6を
乾燥装置34に移動させる。In the alkaline cleaning device 31, the chuck 51c is lowered to immerse the storage basket 6 in the alkaline solution. Then, as the chuck 51c moves up and down, the storage basket 6 is swung up and down in the alkaline solution to perform alkali cleaning. When the alkaline cleaning is completed, the chuck 51c is lifted and stopped, and the liquid is drained. Then, the first loader 51 moves to move the storage basket 6 into the soft water cleaning device 3.
Move to 2. In this soft water washing device 32 as well, the storage basket 6 is swung up and down in the same manner as above to perform soft water washing. When the soft water cleaning is completed, the first loader 51 moves the storage car 6 to the acid cleaning device 33. Also in the acid cleaning device 33, the storage basket 6 is swung up and down in the same manner as described above to perform the acid cleaning. When the acid cleaning is completed, the first loader 51 returns the car 6 to the soft water cleaning device 32. Then, soft water washing is performed in the same manner as described above. Then, the first loader 51 moves the storage basket 6 to the drying device 34.
【0060】この乾燥装置34においては、まず、蓋3
4cが開き、チャック51cが収容かご6を収容部34
a内に載置する。そして、チャック51cが上昇して上
記蓋34cが閉止される。この状態で温風送風機34b
及びローラ34dが作動して、上記収容かご6が回転さ
れながら温風によって乾燥が行われる。この乾燥が終了
すれば、上記蓋34cが開いて、今度は第2ローダー5
2のチャック52cが下降して収容部34a内の収容か
ご6を把持する。そして、上記チャック52cが上昇
し、上記第2ローダー52が移動して上記収容かご6を
冷却装置35に移動させる。この冷却装置35において
も、上記乾燥装置34と同様に蓋35cが開いて上記チ
ャック52cが収容かご6を収容部35a内に載置し、
蓋35cが閉止される。そして、冷風送風機35b及び
ローラ35dが作動して上記収容かご6が回転されなが
ら冷却が行われる。In the drying device 34, first, the lid 3
4c is opened, and the chuck 51c moves the storage basket 6 into the storage section 34.
Place in a. Then, the chuck 51c rises and the lid 34c is closed. In this state, the warm air blower 34b
The roller 34d is operated, and the storage basket 6 is rotated to perform drying by warm air while rotating. When the drying is completed, the lid 34c is opened, and the second loader 5
The second chuck 52c descends to grip the storage basket 6 in the storage section 34a. Then, the chuck 52c moves up, and the second loader 52 moves to move the storage car 6 to the cooling device 35. Also in this cooling device 35, the lid 35c is opened and the chuck 52c places the storage basket 6 in the storage portion 35a similarly to the drying device 34,
The lid 35c is closed. Then, the cooling air blower 35b and the roller 35d operate to cool the storage basket 6 while rotating.
【0061】そして、冷却が終了すれば、上記第2ロー
ダー52が収容かご6を接着処理装置36に移動させ
る。この接着処理装置36においては、溶液内に上記収
容かご6を浸した状態で、上記チャック52cが上下に
移動して、上記収容かご6を上下方向に揺動させる。そ
して、この処理が終了すれば、上記チャック52cが上
昇して液切りが行われる。そして、上記第2ローダー5
2が移動して、収容かご6を焼き付け装置37のセット
部37aに載置する(図5の一点鎖線参照)。When the cooling is completed, the second loader 52 moves the storage car 6 to the bonding processing device 36. In the bonding apparatus 36, the chuck 52c moves up and down while the storage basket 6 is immersed in the solution, and swings the storage basket 6 in the vertical direction. Then, when this process is completed, the chuck 52c is raised to perform liquid drainage. And the second loader 5
2 moves and places the storage basket 6 on the setting portion 37a of the printing apparatus 37 (see the dashed line in FIG. 5).
【0062】上記焼き付け装置37においては、まず、
オーブン38の入口の開閉扉38bが開いて、上記収容
かご6がスロープ38a上を転動してオーブン38内に
移動する。そして、このオーブン38内の乾燥部40の
係止ローラ40bが下方に移動し、上記収容かご6が係
止される。そして、回転ローラ40aが回転を開始し、
温風による乾燥が行われる。In the printing device 37, first,
The opening / closing door 38b at the entrance of the oven 38 is opened, and the storage car 6 rolls on the slope 38a and moves into the oven 38. Then, the locking roller 40b of the drying unit 40 in the oven 38 moves downward, and the storage basket 6 is locked. Then, the rotating roller 40a starts rotating,
Drying with warm air is performed.
【0063】この乾燥が終了すれば、上記係止ローラ4
0bが上方に移動して収容かご6がスロープ38aを転
動して移動するようになる。そして、ストッパ部材41
aによってスロープ38aに沿って並んだ収容かご6,
6,…の列の最後尾に位置するようになる。上記ストッ
パ部材41aは、上述したように、収容かご6を一個ず
つ送るようにしている。そして、このオーブン38の出
口の開閉扉38cが開いて、収容かご6が冷却部39に
送られる。When the drying is completed, the locking roller 4
0b moves upward, and the storage car 6 rolls on the slope 38a and moves. Then, the stopper member 41
storage baskets 6, lined along the slope 38a by a
It will be located at the end of the row of 6, ... As described above, the stopper member 41a feeds the storage baskets 6 one by one. Then, the opening / closing door 38c at the outlet of the oven 38 is opened, and the storage basket 6 is sent to the cooling unit 39.
【0064】上記冷却部39では、冷風送風機39bに
よって冷風が送風されており、収容かご6がスロープ3
9aに沿って並んだ収容かご6,6,…の列の最後尾に
位置しこのスロープ39a上を順に移動しながら冷却さ
れる。そして、ストッパ部材39dによって、上述した
ように、収容かご6が一個ずつ送られ、ターンテーブル
39f上に位置する。そして、このターンテーブル39
fが回転することによって、収容かご6がスロープ39
h上を転動して取出部39iに移動して補強材26の洗
浄接着処理が全て終了する。In the cooling section 39, the cool air is blown by the cool air blower 39b, and
Are positioned at the end of a row of storage baskets 6, 6,... Arranged along 9a, and are cooled while sequentially moving on the slope 39a. Then, as described above, the storage baskets 6 are fed one by one by the stopper member 39d, and are positioned on the turntable 39f. And this turntable 39
The rotation of f causes the storage basket 6 to move to the slope 39.
Rolling on the top h moves to the take-out portion 39i, and the cleaning and bonding process of the reinforcing member 26 is completed.
【0065】このように、上記補強材の洗浄接着処理装
置によれば、アルカリ洗浄から焼き付けまで補強材26
の洗浄接着処理が自動的に行われるため、作業者は収容
かご6のセットをし、取出部39iにおいて全ての工程
が終了した収容かご6を取り出すのみでよい(図2の実
線の矢印参照)。このため、その作業を大幅に簡易化す
ることができるようになる。また、収容かご6内に収容
された状態のまま上記補強材26は、全ての処理がされ
るため、異種の補強材が混合することも確実に防止する
ことができるようになる。As described above, according to the above-described apparatus for cleaning and bonding the reinforcing material, the reinforcing material 26 can be used from alkaline cleaning to baking.
Is performed automatically, the operator only needs to set the storage basket 6 and take out the storage basket 6 in which all the steps have been completed at the extraction section 39i (see the solid arrow in FIG. 2). . For this reason, the work can be greatly simplified. In addition, since the reinforcing member 26 is stored in the storage basket 6 and all the processing is performed, mixing of different types of reinforcing members can be reliably prevented.
【0066】さらに、焼き付け装置37においては、並
列タイマーによって、焼き付け工程における処理のばら
つきを防止することができるようになる。加えて、一個
送り機構としてストッパ部材41a,39dのように構
成することによって、それぞれ一つのエアシリンダ41
b,39eを制御するのみで、一個送りが実現する。こ
のため、設備の簡略化が図られ、コストの低減化を図る
ことができるようになる。Further, in the printing apparatus 37, the parallel timer makes it possible to prevent the processing variation in the printing step. In addition, by configuring the single feed mechanism as the stopper members 41a and 39d, one air cylinder 41 is provided.
Only by controlling b and 39e, one-piece feeding is realized. Therefore, the equipment can be simplified, and the cost can be reduced.
【図1】補強材の洗浄接着処理装置を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing an apparatus for cleaning and bonding a reinforcing material.
【図2】補強材の洗浄接着処理装置を示す平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view showing an apparatus for cleaning and bonding a reinforcing material.
【図3】第1及び第2ローダーを示す正面説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory front view showing first and second loaders.
【図4】焼き付け装置を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a printing apparatus.
【図5】焼き付け装置を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a printing apparatus.
【図6】焼き付け装置を示す右側面図である。FIG. 6 is a right side view showing the printing apparatus.
【図7】ストッパ部材の動作を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing the operation of the stopper member.
【図8】並列タイマーの作動原理を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the operation principle of the parallel timer.
【図9】収容かご本体を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a storage basket main body.
【図10】図11のA−A断面を示す断面図である。FIG. 10 is a sectional view showing an AA section of FIG. 11;
【図11】収容かごを示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing the storage basket.
【図12】ブロックVベルトを示す断面斜視図である。FIG. 12 is a sectional perspective view showing a block V belt.
【図13】ブロックVベルトを示す断面図である。FIG. 13 is a sectional view showing a block V belt.
【図14】補強材の製造工程を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a manufacturing process of the reinforcing member.
【図15】従来の洗浄接着処理工程における装置の配置
及び作業者の移動順序を示す平面説明図である。FIG. 15 is an explanatory plan view showing the arrangement of apparatuses and the order of movement of workers in a conventional cleaning and bonding process.
1 張力帯 2 ブロック 6 収容かご 26 補強材 31 アルカリ洗浄装置 32 軟水洗浄装置 33 酸洗浄装置 34 乾燥装置 35 冷却装置 36 接着処理装置 37 焼き付け装置 51,52 第1ローダー、第2ローダー 38a,39a スロープ 39d,41a ストッパ部材(一個送り機構) 39e,41b エアシリンダ(一個送り機構) L ライン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tension band 2 Block 6 Storage basket 26 Reinforcement material 31 Alkaline cleaning device 32 Soft water cleaning device 33 Acid cleaning device 34 Drying device 35 Cooling device 36 Adhesion processing device 37 Baking device 51, 52 1st loader, 2nd loader 38a, 39a Slope 39d, 41a Stopper member (single feed mechanism) 39e, 41b Air cylinder (single feed mechanism) L line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−126878(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-7-126878 (JP, A)
Claims (2)
ベルト長手方向全長に亘って所定ピッチで並設された乾
式無段変速機に用いられるブロックVベルトの樹脂ブロ
ックの補強材に対し洗浄及び接着処理を行う乾式無段変
速機用樹脂ブロック補強材の自動洗浄接着処理装置であ
って、 上記補強材のアルカリ洗浄を行うアルカリ洗浄装置、補
強材を軟水により洗浄する軟水洗浄装置、補強材の酸洗
浄を行う酸洗浄装置、補強材を乾燥させる乾燥装置、補
強材を冷却する冷却装置、補強材に接着処理を施す接着
処理装置、及び接着処理後の補強材の焼き付けを行う焼
き付け装置が順に並んで配設されたラインと、 このラインに沿って移動可能に構成され、上記補強材に
対し上記各装置の処理が順に行われるように、上記多数
の補強材が収容された収容かごを上記各装置に対し順に
搬送するローダーとを備え、 上記焼き付け装置は、この焼き付け装置内を横切るよう
に配設されたスロープと、このスロープ上を転動する略
円筒形状の収容かごを所定の処理時間経過後に上記焼き
付け装置外に一個ずつ排出する一個送り機構とを備えて
いる ことを特徴とする乾式無段変速機用樹脂ブロック補
強材の自動洗浄接着処理装置。1. A cleaning and bonding method for a reinforcing material of a resin block of a block V belt used in a dry-type continuously variable transmission in which a number of blocks are juxtaposed in an endless tension band at a predetermined pitch over the entire length in the longitudinal direction of the belt. An automatic cleaning / adhesion treatment device for a resin block reinforcing material for a dry-type continuously variable transmission that performs a treatment, an alkali cleaning device for performing alkali cleaning of the reinforcing material, a soft water cleaning device for cleaning the reinforcing material with soft water, and an acid for the reinforcing material. An acid washing device for cleaning, a drying device for drying the reinforcing material, a cooling device for cooling the reinforcing material, an adhesive processing device for applying a bonding process to the reinforcing material, and a baking device for baking the reinforcing material after the bonding process are arranged in order. And a plurality of reinforcing members are accommodated such that the processing of each device is performed on the reinforcing members in order. The housing cage and a loader for conveying the order to the respective device, said printing apparatus, like crossing in the printing apparatus
And the abbreviation of rolling on this slope
After the predetermined processing time has elapsed, the cylindrical
Equipped with a one-piece feed mechanism that discharges one piece at a time
Automatic cleaning bonding apparatus dry CVT resin block reinforcing member, characterized in that there.
るように構成され、この複数個の収容かごに対応する個
数のタイマーを備え、 上記各タイマーが上記各収容かご毎に処理時間を計測し
て一個送り機構を制御するように構成されていることを
特徴とする乾式無段変速機用樹脂ブロック補強材の自動
洗浄接着処理装置。2. The baking apparatus according to claim 1, wherein the baking apparatus is configured to accommodate a plurality of storage cars therein, and includes a number of timers corresponding to the plurality of storage cars. An automatic cleaning / adhesion processing apparatus for a resin block reinforcing material for a dry type continuously variable transmission, wherein a processing time is measured for each storage car and a single feed mechanism is controlled.
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