JP3163980B2 - Abnormal noise inspection method and apparatus for rotating machine - Google Patents
Abnormal noise inspection method and apparatus for rotating machineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明は、回転機械の異音
検査方法およびその装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for detecting abnormal noise in a rotating machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、回転機械（例えば、空気調和機
用等として用いられる圧縮機）においては、加工精度の
バラツキ等に起因して運転中に異音が発生する不良品を
完成品検査時に判定する必要がある。2. Description of the Related Art Generally, in a rotary machine (for example, a compressor used for an air conditioner or the like), a defective product which generates abnormal noise during operation due to a variation in processing accuracy is inspected at the time of inspection of a finished product. It is necessary to judge.
【０００３】上記異音検査は、例えば圧縮機を運転しな
がら作業者が耳で聞いて判定するという方法が工場現場
でとられてきていたが、熟練作業者でないと上記判定を
行えないという問題があるため、異音検査の自動化が模
索されている。[0003] In the above-mentioned abnormal noise inspection, for example, a method in which a worker hears and judges while operating a compressor has been taken at a factory site, but the above-mentioned judgment cannot be made unless a skilled worker. Because of this, automation of abnormal noise inspection is being sought.
【０００４】異音検査を自動化する場合、圧縮機の運転
音データをマイク等を用いて収録した後、収録された運
転音データをコンピュータにより分析するという方法が
とられるが、このデータ収録は、運転音以外の雑音が入
らない状態で行わなければならない。[0004] In order to automate the abnormal noise inspection, a method is employed in which operating sound data of a compressor is recorded using a microphone or the like, and the recorded operating sound data is analyzed by a computer. It must be done in a state where noise other than driving noise does not enter.
【０００５】ところが、工場現場においては、突発的な
雑音（例えば、工場内放送等）が発生することが多く、
この雑音と運転音とを区別する必要がある。However, sudden noises (for example, broadcasts in a factory) often occur at a factory site.
It is necessary to distinguish this noise from the driving sound.
【０００６】上記雑音に対するアプローチとしては、
完全な防音室を設置して雑音が入らないようにする、
信号処理により収録データから雑音を除去する、という
方法がある。[0006] As an approach to the above noise,
Install a complete soundproof room to keep out noise.
There is a method of removing noise from recorded data by signal processing.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の方
法では、防音室設置に費用がかかり過ぎるとともに、完
全な防音室内でデータ収録を行う場合であっても、防音
室内において突発的な雑音（例えば、物が落ちたりする
音等）が発生した場合、これを拾ってしまうという問題
がある。However, in the above method, installation of the soundproof room is too expensive, and even when data is recorded in a complete soundproof room, sudden noise (for example, However, there is a problem that when sound is generated, the sound is dropped.
【０００８】一方、上記の方法では、 イ）フィルターで雑音低減する方法を採用した場合、雑
音の周波数は一般に不明であることと、雑音と信号（即
ち、収録しようとするデータ信号）の周波数特性が重な
っていると、雑音だけを取り除くことが不可能である、 ロ）同期加算により雑音低減する方法を採用した場合、
運転音の位相を精度よく合わせる必要があるので、エン
コーダなどの回転位相情報を得るためのセンサーと、該
センサーからの出力を処理するための電子回路が必要と
なり、装置構成が複雑となるとともに、位相が合ってい
ないと信号を歪める、 ハ）２マイクロフォン方式で雑音低減する方法を採用し
た場合、二つのマイク間の伝達特性を補正してやらない
と精度よく雑音低減できない、という問題がある。On the other hand, in the above method, a) When a method of reducing noise with a filter is employed, the frequency of the noise is generally unknown, and the frequency characteristics of the noise and the signal (ie, the data signal to be recorded) If it overlaps, it is impossible to remove only noise. B) If the method of reducing noise by synchronous addition is adopted,
Since it is necessary to accurately match the phase of the driving sound, a sensor for obtaining rotational phase information such as an encoder and an electronic circuit for processing the output from the sensor are required, and the device configuration becomes complicated, If the phase is not correct, the signal will be distorted. C) If the method of reducing noise by the two-microphone method is adopted, there is a problem that the noise cannot be reduced accurately unless the transfer characteristic between the two microphones is corrected.
【０００９】本願発明は、上記の点に鑑みてなされたも
ので、突発的に発生し、判別に影響する程度の雑音を運
転音と区別して検出することにより、工場の暗騒音程度
は入らない程度の簡易防音室内で必要なデータ収録を行
い得るようにすることを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above points, and detects noise that is suddenly generated and affects the discrimination from driving noise and detects the background noise of a factory. It is an object of the present invention to enable necessary data recording in a simple soundproof room.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本願発明にかかる回転機
械の異音検査方法では、上記課題を解決するために、回
転機械Ｗ（例えば、圧縮機）の回転周期毎の運転音デー
タを検出し、該運転音データの統計量の変動が所定のシ
キイ値を超えた場合を雑音混入と判定して、突発的に発
生し、判別に影響する程度の雑音を運転音と区別して検
出するようにしている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the method for detecting abnormal noise of a rotating machine according to the present invention detects operating sound data of each rotating cycle of a rotating machine W (for example, a compressor). When the variation of the statistic of the driving sound data exceeds a predetermined threshold value, it is determined that noise is mixed, and noise that suddenly occurs and influences the discrimination is detected separately from the driving sound. ing.
【００１１】本願発明にかかる回転機械の異音検査方法
において、前記回転周期を、特定の回転周期における運
転音データの個数と、特定回転周期の次の回転周期にお
ける運転音データの切り出し位置を前後に移動させて得
られた運転音データの個数との相互相関における相関最
大位置とその前後の３点を２次関数で補間し、該２次関
数の最大位置と前記特定回転周期の開始位置との時間と
して推定した場合、回転機械の回転周期を簡易な手法に
よりより正確な値とすることができる点で好ましい。In the method for inspecting abnormal noise of a rotating machine according to the present invention, the rotation cycle is determined based on the number of operation sound data in a specific rotation cycle and the cut-out position of the operation sound data in the next rotation cycle after the specific rotation cycle. Are interpolated by a quadratic function between the maximum correlation position in the cross-correlation with the number of pieces of driving sound data obtained by moving to the second position, and the maximum position of the quadratic function and the start position of the specific rotation cycle. When the time is estimated, it is preferable because the rotation cycle of the rotating machine can be set to a more accurate value by a simple method.
【００１２】また、前記運転音データの統計量の変動
を、特定回転周期における運転音データの標準偏差と各
回転周期における運転音データから該運転音データの平
均値を差し引いた値との比較により求まる前記標準偏差
の２倍を超える運転音データの個数を各回転周期におけ
る運転音データの個数で除した値の変動により表現した
場合、統計量の変動を簡単な演算値で表現できる点で好
ましい。Further, the variation of the statistic of the operating noise data, from the operating noise data in the standard deviation and the rotation cycle of the driving sound data at a specific rotation period of the operating noise data Rights
When the number of driving sound data exceeding twice the standard deviation obtained by comparison with the value obtained by subtracting the average value is expressed by a change in a value obtained by dividing the number of driving sound data in each rotation cycle by a change in the statistics, the change in the statistic is This is preferable because it can be expressed by a simple operation value.
【００１３】本願発明にかかる回転機械の異音検査装置
では、上記課題を解決するために、回転機械Ｗ（例え
ば、圧縮機）の回転周期毎の運転音データを検出する運
転音検出手段１と、前記回転周期を推定する回転周期推
定手段１４と、該運転音データの統計量の変動を演算す
る演算手段１５と、該統計量の変動が所定のシキイ値を
超えた場合を雑音混入と判定する判別手段１６とを備え
て構成して、突発的に発生し、判別に影響する程度の雑
音を運転音と区別して検出するようにしている。In order to solve the above-mentioned problem, the abnormal noise inspection device for a rotating machine according to the present invention includes an operating sound detecting means 1 for detecting operating sound data for each rotation cycle of the rotating machine W (for example, a compressor). A rotation period estimating unit 14 for estimating the rotation period, a calculating unit 15 for calculating a variation in the statistic of the driving sound data, and determining that the variation of the statistic exceeds a predetermined threshold value as noise contamination. And a noise which is generated suddenly and affects the determination is distinguished from the driving sound and detected.
【００１４】本願発明にかかる回転機械の異音検査装置
において、前記回転周期推定手段１４を、特定の回転周
期における運転音データの個数と、特定回転周期の次の
回転周期における運転音データの切り出し位置を前後に
移動させて得られた運転音データの個数との相互相関に
おける相関最大位置とその前後の３点を２次関数で補間
し、該２次関数の最大位置と前記特定回転周期の開始位
置との時間を回転周期として推定するようにした場合、
回転機械の回転周期を簡易な手法によりより正確な値と
することができる点で好ましい。In the apparatus for inspecting abnormal noise of a rotating machine according to the present invention, the rotation period estimating means 14 determines the number of operation sound data in a specific rotation period and cuts out the operation sound data in the next rotation period after the specific rotation period. The correlation maximum position in the cross-correlation with the number of driving sound data obtained by moving the position back and forth, and three points before and after the correlation are interpolated by a quadratic function, and the maximum position of the quadratic function and the specific rotation period are interpolated. When the time from the start position is estimated as the rotation cycle,
This is preferable because the rotation period of the rotating machine can be set to a more accurate value by a simple method.
【００１５】また、前記演算手段１５を、特定回転周期
における運転音データの標準偏差と各回転周期における
運転音データから該運転音データの平均値を差し引いた
値との比較により求まる前記標準偏差の２倍を超える運
転音データの個数を各回転周期における運転音データの
個数で除した値の変動を前記統計量の変動として演算す
るものとした場合、統計量の変動を簡単な演算値で表現
できる点で好ましい。Further, the arithmetic means 15 subtracts the average value of the operation sound data from the standard deviation of the operation sound data in a specific rotation cycle and the operation sound data in each rotation cycle .
If the change in the value obtained by dividing the number of the operation sound data exceeding twice the standard deviation obtained by comparison with the value by the number of the operation sound data in each rotation cycle is calculated as the change in the statistic, This is preferable in that a change in the amount can be expressed by a simple calculation value.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
願発明の好適な実施の形態について詳述する。以下にお
いては、圧縮機を回転機械の一例としている。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the following, a compressor is an example of a rotating machine.
【００１７】図１には、本願発明の実施の形態にかかる
回転機械（即ち、圧縮機）の異音検査装置のハード構成
が示されており、この異音検査装置は、被検査対象物品
である圧縮機Ｗの運転音データを検出するセンサーとし
て作用するマイク１とエリアシング用のフィルタ（即
ち、アナログフィルタ）２とＡ／Ｄコンバータ３とパソ
コン４とプログラマブルコントローラ５とを備えて構成
されている。ここで、マイク１、アナログフィルタ２お
よびＡ／Ｄコンバータ３はデータ収録手段Ａを構成して
いる。FIG. 1 shows a hardware configuration of an abnormal noise inspection device for a rotary machine (ie, a compressor) according to an embodiment of the present invention. A microphone 1 that functions as a sensor for detecting the operation sound data of a certain compressor W, an aliasing filter (that is, an analog filter) 2, an A / D converter 3, a personal computer 4, and a programmable controller 5 are provided. I have. Here, the microphone 1, the analog filter 2, and the A / D converter 3 constitute data recording means A.
【００１８】前記パソコン４は、図２に示すように、雑
音検出手段６、周波数分析手段７、聴感補正手段８、オ
クターブ演算手段９、スペクトル距離演算手段１０、標
準偏差演算手段１１および判定手段１２という各種機能
手段を備えている。符号１３は、この異音検査装置によ
り判定が行えない領域の製品に対して人間が良否判定を
行うための判定装置であり、ＯＫボタン１３ａおよびＮ
Ｇボタン１３ｂを有している。As shown in FIG. 2, the personal computer 4 comprises a noise detecting means 6, a frequency analyzing means 7, an audibility correcting means 8, an octave calculating means 9, a spectral distance calculating means 10, a standard deviation calculating means 11, and a judging means 12. It has various functional means. Reference numeral 13 denotes a determination device for allowing a human to make a quality determination on a product in an area where the determination cannot be performed by the abnormal noise inspection device.
It has a G button 13b.
【００１９】前記雑音検出手段６は、Ａ／Ｄコンバータ
３から入力されたサンプルデータから運転音以外の雑音
を検出するものであり、雑音検出があった場合当該デー
タはサンプルから除外される。なお、この雑音検出手段
６は、図３に示すように、圧縮機Ｗの回転周期を推定す
る回転周期推定手段１４と、圧縮機Ｗの運転音データの
統計量の変動を演算する演算手段１５と、該統計量の変
動が所定のシキイ値Ｑを超えた場合を雑音混入と判別す
る判別手段１６とを備えて構成されている。The noise detecting means 6 detects noise other than the driving sound from the sample data input from the A / D converter 3, and when noise is detected, the data is excluded from the sample. As shown in FIG. 3, the noise detection means 6 includes a rotation cycle estimation means 14 for estimating the rotation cycle of the compressor W, and a calculation means 15 for calculating a variation in the statistic of the operating sound data of the compressor W. And determination means 16 for determining that the variation of the statistic exceeds a predetermined threshold value Q as noise contamination.
【００２０】前記回転周期推定手段１４における回転周
期の推定は次のような手順で行われる。The rotation cycle is estimated by the rotation cycle estimating means 14 in the following procedure.
【００２１】圧縮機Ｗにおける回転の周波数は、交流の
周波数（関西地方では約６０Ｈｚ）と同じであり、その
周期は、周波数を６０Ｈｚとした場合約１６．６６ｍｓ
ｅｃであることが分かっているので、図４に示すよう
に、サンプリングタイムより１周期に相当するデータ個
数Ｎを求める。そして、データの１周期目（換言すれ
ば、特定回転周期）に相当するデータＤThe frequency of rotation in the compressor W is the same as the frequency of alternating current (about 60 Hz in the Kansai region), and its cycle is about 16.66 ms when the frequency is 60 Hz.
Since ec is known, the number N of data corresponding to one cycle is obtained from the sampling time as shown in FIG. The data D corresponding to the first cycle of the data (in other words, the specific rotation cycle)
〔０〕〜Ｄ〔Ｎ
−１〕をＸ〔ｋ〕に設定する。[0] to D [N
-1] is set to X [k].
【００２２】一方、データＤ〔Ｎ〕〜Ｄ〔２Ｎ−１〕
は、実際の回転周波数が６０Ｈｚとは限らないため、２
周期目（換言すれば、特定回転周期の次の回転周期）に
相当するかは分からない。そこで、２周期目のデータの
切り出し位置をＮ±５程度で動かしながらＮ個のデータ
を切り出し、それをＹ〔ｋ〕に設定し（図５イ参照）、
Ｘ〔ｋ〕とＹ〔ｋ〕との相互相関係数Ｓを式（１）によ
り計算する（図５ロ参照）。On the other hand, data D [N] to D [2N-1]
Is, because the actual rotation frequency is not always 60 Hz,
It is not known whether it corresponds to the cycle (in other words, the next rotation cycle after the specific rotation cycle). Therefore, N data is cut out while moving the cutout position of the data in the second cycle by about N ± 5, and set to Y [k] (see FIG. 5A),
The cross-correlation coefficient S between X [k] and Y [k] is calculated by equation (1) (see FIG. 5B).
【００２３】[0023]
【数１】 (Equation 1)
【００２４】ところで、回転周期がサンプリングタイム
の整数倍になる保証はないので、相関最大値Ｎが実際の
回転周期Ｔには一般にならない。そこで、図６に示すよ
うに、相関最大値Ｎとその前後の値Ｎ−１，Ｎ＋１の３
点を２次関数で補間し、その２次関数が最大値を示す位
置を実際の回転周期Ｔと推定する。なお、ここでは、１
周期目を特定回転周期としているが、他の周期を特定回
転周期としても差し支えない。Incidentally, there is no guarantee that the rotation period will be an integral multiple of the sampling time, so that the correlation maximum value N does not generally become the actual rotation period T. Therefore, as shown in FIG. 6, the maximum correlation value N and the values N-1 and N + 1 before and after the maximum correlation value N are calculated.
The points are interpolated by a quadratic function, and the position at which the quadratic function has the maximum value is estimated as the actual rotation period T. Note that here, 1
Although the cycle is set as the specific rotation cycle, another cycle may be set as the specific rotation cycle.
【００２５】また、前記演算手段１５における統計量の
変動の演算は次のような手順で行われる。The calculation of the variation of the statistic in the calculating means 15 is performed in the following procedure.
【００２６】圧縮機Ｗの回転が定常状態であるときは、
回転毎のデータ振幅の分布状態はあまり変化しないとこ
ろから、同一の母集団からのサンプリングデータと仮定
しても問題とならない。そこで、前記回転周期推定手段
１４により求められた回転周期Ｔによりデータを各回転
毎に切り出し、回転毎のデータの分布状態の変化を追跡
すれば、雑音混入を検出することができる。When the rotation of the compressor W is in a steady state,
Since the distribution state of the data amplitude for each rotation does not change much, it does not matter if it is assumed that the sampling data is from the same population. Therefore, if the data is cut out for each rotation based on the rotation period T obtained by the rotation period estimation means 14 and the change in the distribution state of the data for each rotation is tracked, it is possible to detect noise contamination.
【００２７】このとき、１周期目（換言すれば、特定回
転周期）のデータの標準偏差σを求め、各周期のデータ
から該データの平均値を差し引いた値に対し、この１周
期目の標準偏差σの２倍を超えるデータの個数Ｃを求
め、これを各周期のデータの個数Ｍで除した値を２シグ
マ超過率Ｒと定義して、この値を式（２）により順次求
めていく（図７参照）。At this time, the standard deviation σ of the data of the first cycle (in other words, the specific rotation cycle) is obtained, and the data of each cycle is obtained.
From the value obtained by subtracting the average value of the data from the above, the number C of data exceeding twice the standard deviation σ in the first cycle is obtained, and the value obtained by dividing this by the number M of data in each cycle exceeds 2 sigma. The value is defined as a ratio R, and the value is sequentially obtained by equation (2) (see FIG. 7).
【００２８】 Ｒ＝Ｃ／Ｍ （２） そして、図８に示すように、前記２シグマ超過率Ｒが予
め設定されたシキイ値Ｒ0を超えた場合には、当該回転
周期Ｔ（ここでは、３周期）におけるデータには雑音が
混入されていると判別手段１６により判別される。R = C / M (2) As shown in FIG. 8, when the 2 sigma excess rate R exceeds a predetermined threshold value R 0 , the rotation cycle T (here, The determination means 16 determines that the data in the three cycles) contains noise.
【００２９】前記周波数分析手段７は、サンプルデータ
に対して周波数分析を施してパワースペクトルとして表
現するものであり、該パワースペクトルは、例えば、図
９に示すような波形となる。The frequency analysis means 7 performs a frequency analysis on the sample data and expresses it as a power spectrum. The power spectrum has a waveform as shown in FIG. 9, for example.
【００３０】前記聴感補正手段８は、パワースペクトル
を人の聴感にできるだけ合致させるための補正を行うフ
ィルタであり、聴感補正されたパワースペクトルは、図
１０に示すような波形となる。The audibility correction means 8 is a filter for correcting the power spectrum so as to match the sensation of a person as much as possible. The audibility-corrected power spectrum has a waveform as shown in FIG.
【００３１】前記オクターブ演算手段９は、聴感補正さ
れたパワースペクトルに対してオクターブ分析を行うも
のであり、本実施の形態においては、オクターブ分析に
より１／３オクターブバンドスペクトルが求められる
（図１１参照）。The octave calculating means 9 performs an octave analysis on the power spectrum whose audibility has been corrected. In this embodiment, a ３ octave band spectrum is obtained by the octave analysis (see FIG. 11). ).
【００３２】前記スペクトル距離演算手段１０は、所定
個数の良品サンプルデータのみに基づく良品１／３オク
ターブバンドスペクトルの平均値である平均スペクトル
（後に詳述）と各サンプルデータに基づく１／３オクタ
ーブバンドスペクトルとの誤差の二乗和をスペクトル距
離（後に詳述）として演算するものである。The spectrum distance calculating means 10 calculates an average spectrum (which will be described in detail later) which is an average value of non-defective 1/3 octave band spectra based on only a predetermined number of non-defective sample data and a 1/3 octave band based on each sample data. The sum of squares of the error with the spectrum is calculated as a spectrum distance (described in detail later).
【００３３】前記標準偏差演算手段１１は、良品サンプ
ルデータに基づく良品スペクトル距離の平均値（後に詳
述）に基づいて各良品スペクトル距離の標準偏差を演算
するものである。The standard deviation calculating means 11 calculates the standard deviation of each non-defective spectral distance based on an average value of the non-defective spectral distances based on non-defective sample data (described in detail later).
【００３４】前記判定手段１２は、検査対象サンプルデ
ータに基づく検査対象スペクトル距離の前記標準偏差に
おける位置により良否判定を行うものである。なお、標
準偏差によらないで、各良品サンプルデータに基づく良
品スペクトル距離の平均値と検査対象サンプルデータに
基づく検査対象スペクトル距離とを直接比較して良否判
定を行う場合もある。The judging means 12 judges pass / fail based on the position of the spectral distance to be inspected at the standard deviation based on the sample data to be inspected. In some cases, the pass / fail judgment is made by directly comparing the average value of the non-defective spectral distance based on each non-defective sample data with the inspected spectral distance based on the inspected sample data, without relying on the standard deviation.
【００３５】上記異音検査装置を用いた圧縮機の異音検
査方法の手順を以下に詳述する。The procedure of an abnormal noise inspection method for a compressor using the above abnormal noise inspection apparatus will be described in detail below.
【００３６】この場合、予め所定個数（即ち、ｎ個）の
良品圧縮機の運転音データを良品サンプルデータとし
て、図１５に示すフローチャートに示す処理を行う。In this case, the processing shown in the flowchart of FIG. 15 is performed in advance by using the operation sound data of a predetermined number (ie, n) of good-quality compressors as good-quality sample data.
【００３７】ステップＳ1において良品圧縮機の個数ｋ
を１に設定した後、ステップＳ2において圧縮機起動信
号を出力して良品圧縮機を運転開始し、ステップＳ3に
おいて当該運転音を良品サンプルデータとしてデータ収
録手段Ａにより収録し、ステップＳ4において圧縮機停
止信号を出力して良品圧縮機の運転を停止する。In step S 1 , the number k of conforming compressors
After setting to 1, and outputs a compressor start signal good compressor starts operated in step S 2, the operating noise recorded by the data recording means A as good sample data in step S 3, Step S 4 , A compressor stop signal is output to stop the operation of the non-defective compressor.
【００３８】上記のようにして収録されたデータには、
運転音以外の雑音（例えば、検査室ないで生じる雑音）
が混入する場合があるため、ステップＳ5において雑音
検出手段７により雑音混入検出処理が実行され（後に詳
述）、ステップＳ6において雑音検出の有無が判定され
る。ここで、肯定判定された（即ち、雑音「有り」と判
定された）場合には、当該データは検査対象から除外さ
れ、ステップＳ2に戻り、再度データ収録を行う。The data recorded as described above includes:
Noise other than driving noise (for example, noise generated without a laboratory)
There because they may be mixed, (described in detail later) noisy detection process is performed by the noise detection unit 7 in step S 5, the presence or absence of noise detection is determined in step S 6. Here, affirmative determination has been (i.e., noise is determined to be "present") if so, the data is excluded from the inspection target, the process returns to step S 2, performs again data acquisition.
【００３９】ステップＳ6において否定判定された（即
ち、雑音「無し」と判定された）場合には、当該データ
を良品サンプルデータとして採用し、ステップＳ7にお
いて周波数分析手段７による周波数分析を実行し、良品
サンプルデータをパワースペクトルとして表現する（図
９参照）。ついで、ステップＳ8において聴感補正手段
８による聴感補正を実行し、聴感補正されたパワースペ
クトル（図１０参照）を求め、ステップＳ9において聴
感補正されたパワースペクトルに基づいてオクターブ演
算手段９によるオクターブ分析を実行し、１／３オクタ
ーブバンドスペクトルＰ1（ｆ）（図１１イ参照）を求
める。If a negative determination is made in step S 6 (that is, it is determined that noise is “absent”), the data is adopted as non-defective sample data, and the frequency analysis by the frequency analysis means 7 is performed in step S 7 . Then, the non-defective sample data is expressed as a power spectrum (see FIG. 9). Then, run the audibility correction by audibility correcting means 8 in step S 8, determine the audibility corrected power spectrum (see FIG. 10), octave by octave calculating means 9 based on the power spectrum audibility correction in step S 9 The analysis is performed to obtain a 1/3 octave band spectrum P 1 (f) (see FIG. 11A).
【００４０】そして、ステップＳ10において個数ｋ→ｋ
＋１と設定し直した後、ステップＳ11においてｋ＝ｎか
否かの判定を行い、ｋ≠ｎと判定された場合には、ステ
ップＳ12において良品圧縮機の交換を行った後ステップ
Ｓ2に戻り、以下前記と同様な処理を実行する。上記処
理を繰り返すことにより、ｎ個の良品圧縮機のサンプル
データに基づくｎ個の１／３オクターブバンドスペクト
ルＰｎ（ｆ）が得られる（図１１イ〜ハ参照）。[0040] Then, the number k → k in step S 10
+1 After resetting, performs a k = n is determined whether or not in step S 11, k ≠ when it is determined that n is Step S 2 after the exchange of the defective compressor in step S 12 Then, the same processing as described above is performed. By repeating the above process, n 1/3 octave band spectra Pn (f) based on the sample data of the n good compressors are obtained (see FIGS. 11A to 11C).
【００４１】[0041]
【数２】 (Equation 2)
【００４２】次に、検査対象圧縮機の異音検査の手順
を、図１６に示すフローチャートを参照して説明する。Next, the procedure of the abnormal noise inspection of the compressor to be inspected will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【００４３】ステップＳ1において検査開始指令が出力
されたと確認されると、ステップＳ2において検査ルー
プおよび検査回数が２回以下に設定された後、ステップ
Ｓ3において圧縮機起動信号を出力して検査対象圧縮機
を運転開始し、ステップＳ4において当該運転音を検査
対象サンプルデータとしてデータ収録手段Ａにより収録
し、ステップＳ5において圧縮機停止信号を出力して検
査対象圧縮機の運転を停止する。[0043] When the inspection start command in step S 1 is being confirmed to have been output, after the test loops and testing times in step S 2 is set to two or less, and outputs a compressor activation signal in step S 3 start operated inspected compressor, recorded by the data recording means a the operating noise as the test target sample data in step S 4, stops the operation of the inspection target compressor outputs a compressor stop signal in step S 5 I do.
【００４４】上記のようにして収録されたデータには、
運転音以外の雑音（例えば、検査室内で生じる雑音）が
混入する場合があるため、ステップＳ6において雑音検
出手段７により雑音混入検出処理が実行され（後に詳
述）、ステップＳ7において雑音検出の有無が判定され
る。ここで、肯定判定された（即ち、雑音「有り」と判
定された）場合には、当該データは検査対象から除外さ
れ、ステップＳ3に戻り、再度データ収録を行う。The data recorded as described above includes:
Noise other than operating noise (e.g., noise from test chamber) because they may have mixed, (described in detail later) noisy detection process is performed by the noise detection unit 7 in step S 6, the noise detected at step S 7 Is determined. Here, affirmative determination has been (i.e., noise is determined to be "present") if so, the data is excluded from the inspection target, the process returns to step S 3, performs again data acquisition.
【００４５】ステップＳ7において否定判定された（即
ち、雑音「無し」と判定された）場合には、当該データ
を検査対象サンプルデータとして採用し、ステップＳ8
において周波数分析手段７による周波数分析を実行し、
検査対象サンプルデータをパワースペクトルとして表現
する。ついで、ステップＳ9において聴感補正手段８に
よる聴感補正を実行し、聴感補正されたパワースペクト
ルを求め、ステップＳ10において聴感補正されたパワー
スペクトルに基づいてオクターブ演算手段９によるオク
ターブ分析を実行し、１／３オクターブバンドスペクト
ルＰｘ（ｆ）を求める。If a negative determination is made in step S 7 (that is, it is determined that there is no noise), the data is adopted as the sample data to be inspected, and step S 8
Performs frequency analysis by the frequency analysis means 7 at
The inspection target sample data is expressed as a power spectrum. Then, run the audibility correction by audibility correcting means 8 in step S 9, obtains a power spectrum audibility correction, perform the octave analysis by octave calculating means 9 based on the power spectrum audibility corrected in step S 10, A 1/3 octave band spectrum Px (f) is obtained.
【００４６】[0046]
【数３】 (Equation 3)
【００４７】そして、上記判定結果＝ＯＫか否かの判定
がステップＳ14においてなされ、肯定判定された場合に
はステップＳ15においてプログラマブルコントローラ
（ＰＬＣ）５に判定結果＝ＯＫが出力され、その後ステ
ップＳ1にリターンする。[0047] Then, the determination result = OK whether determination is made in step S 14, if an affirmative determination is output determination result = OK to the programmable controller (PLC) 5 in step S 15, then step to return to S 1.
【００４８】一方、ステップＳ14において否定判定され
た場合には、ステップＳ15において検査ループを設定し
た後、ステップＳ16において判定不能領域にある検査対
象圧縮機について人間による判定を行い、その後ステッ
プＳ1にリターンする。Meanwhile, when a negative determination is made in step S 14, after setting the test loop in step S 15, a judgment by human inspection target compressor in the indeterminable region in step S 16, then step to return to S 1.
【００４９】[0049]
【数４】 (Equation 4)
【００５０】しかも、１／３オクターブバンドスペクト
ルＰｎ（ｆ）を、パワースペクトルに対して聴感補正処
理を施されたものに基づいて求めるようにしているた
め、人間の聴感により近づいた判定が得られる。In addition, since the 1/3 octave band spectrum Pn (f) is obtained based on the power spectrum that has been subjected to the audibility correction processing, it is possible to determine that the octave band spectrum is closer to the human audibility. .
【００５１】次に、上記異音検査における途中で実行さ
れる雑音検出の手順について、図１７に示すフローチャ
ートを参照して詳述する。Next, the procedure of noise detection performed during the abnormal noise inspection will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.
【００５２】ステップＳ1において１周期目のデータＸ
〔ｋ〕の切り出しを行い、ステップＳ2において２周期
目のデータＹ〔ｋ〕ｋ切り出しを行う。そして、ステッ
プＳ3においてデータＸ〔ｋ〕，Ｙ〔ｋ〕の相関係数Ｓ
を前記式（１）により演算し、ステップＳ4において、
前述したように相関最大値Ｎとその前後の値Ｎ−１，Ｎ
＋１の３点を２次関数で補間し、その２次関数が最大値
を示す位置を実際の回転周期Ｔとして求める。上記処理
は回転周期推定手段１４により実行される。[0052] data X of the first cycle in step S 1
Perform excision [k], performs data Y [k] k excision of the second period in step S 2. Then, data X [k] in step S 3, the correlation coefficient of Y [k] S
Calculated by the equation (1), in step S 4,
As described above, the correlation maximum value N and the values N-1 and N
The three points +1 are interpolated by a quadratic function, and the position at which the quadratic function has the maximum value is determined as the actual rotation period T. The above processing is executed by the rotation period estimating means 14.
【００５３】ついで、ステップＳ5において回転周期Ｔ
内のデータ数Ｍを演算し、ステップＳ6において切り出
しできる回転周期の数ｋを演算する。ステップＳ7にお
いてｉ＝１に設定し、ステップＳ8において雑音検出ル
ープをｉ≦ｋに設定し、ステップＳ9において１周期目
のデータＸ1〔ｋ〕の切り出しを行い、ステップＳ10に
おいて該データＸ1〔ｋ〕の標準偏差σを演算する。[0053] Then, the rotation cycle T in step S 5
Calculating the data number M of the inner, calculates the number k of the rotation cycle that can be cut out at step S 6. Set i = 1 in step S 7, and set the noise detection loop i ≦ k in step S 8, performs a cut in the first period of the data X 1 [k] in step S 9, the in step S 10 The standard deviation σ of the data X 1 [k] is calculated.
【００５４】ついで、ステップＳ11においてｉ周期目の
データＸｉ〔ｋ〕の切り出しを行い、ステップＳ12にお
いて該データＸｉ〔ｋ〕の平均値Ｘａｖｅの演算を行
い、ステップＳ13においてデータＸｉ〔ｋ〕から平均値
Ｘａｖｅを差し引いたものが前記標準偏差σの２倍（即
ち、２σ）を超えている個数Ｃの演算を行う。ここで、
データＸｉ〔ｋ〕から平均値Ｘａｖｅを差し引くのは、
各周期データの変動の大きさをみるためである。[0054] Then, perform clipping of i-th cycle of the data Xi [k] in step S 11, performs calculation of the average value Xave of the data Xi [k] in step S 12, data Xi [k in step S 13 ] Is subtracted from the average value Xave to calculate a number C whose value exceeds twice the standard deviation σ (ie, 2σ). here,
Subtracting the average value Xave from the data Xi [k]
This is to see the magnitude of the fluctuation of each cycle data.
【００５５】しかる後、ステップＳ14において２シグマ
超過率Ｒ＝Ｃ／Ｍの演算を行う。ここまでの演算は演算
手段１５により実行される。[0055] Thereafter, performs calculation of the 2-sigma over rate R = C / M in step S 14. The calculation up to this point is executed by the calculation means 15.
【００５６】次に、ステップＳ15において該２シグマ超
過率Ｒと予め設定されたシキイ値Ｒ0との比較を行い、
Ｒ＞Ｒ0と判定された場合には、ステップＳ16において
「雑音有り」信号を出力し、当該回転周期におけるデー
タは収録データから除かれ、再度データの収録を行う。
この判定は判別手段１６により実行される。[0056] Next, a comparison between the threshold R 0 set in advance and the two sigma-over rate R in a step S 15,
If it is determined that R> R 0 outputs "noise present" signal in step S 16, the data in the rotation cycle is removed from the recorded data, performs recording of data again.
This determination is performed by the determination unit 16.
【００５７】一方、ステップＳ15においてＲ≦Ｒ0と判
定された場合には、ステップＳ17に進み、ｉ＝ｉ＋１と
し、ステップＳ18において雑音検出ループを設定し、ス
テップＳ19において「雑音無し」信号を出力する。当該
回転周期におけるデータは収録データとして以後の処理
に使用される。Meanwhile, if it is determined that R ≦ R 0 in step S 15, the process proceeds to step S 17, and i = i + 1, sets the noise detection loop in step S 18, no "noise in step S 19 Output signal. The data in the rotation cycle is used as recorded data in subsequent processing.
【００５８】上記したように、圧縮機Ｗの回転周期Ｔ
を、特定の回転周期（即ち、１周期目）における運転音
データの個数と、特定回転周期の次の回転周期（即ち、
２周期目）における運転音データの切り出し位置を前後
に移動させて得られた運転音データの個数との相互相関
における相関最大位置とその前後の３点を２次関数で補
間し、該２次関数の最大位置と前記特定回転周期の開始
位置との時間として推定するようにしているため、圧縮
機Ｗの回転周期Ｔを簡易な手法によりより正確な値とし
て推定できる。As described above, the rotation period T of the compressor W
To the number of operation sound data in a specific rotation cycle (that is, the first cycle) and the rotation cycle next to the specific rotation cycle (that is,
In the second cycle), the maximum correlation position in the cross-correlation with the number of pieces of driving sound data obtained by moving the cut-out position of the driving sound data back and forth and three points before and after that are interpolated by a quadratic function. Since the time is estimated as the time between the maximum position of the function and the start position of the specific rotation cycle, the rotation cycle T of the compressor W can be estimated as a more accurate value by a simple method.
【００５９】また、前記運転音データの統計量の変動
を、特定回転周期（即ち、１周期目）における運転音デ
ータの標準偏差σと各回転周期における運転音データか
ら該運転音データの平均値を差し引いた値との比較によ
り求まる前記標準偏差の２倍を超える運転音データの個
数Ｃを各回転周期における運転音データの個数Ｍで除し
た値（即ち、２シグマ超過率Ｒ）の変動により表現し、
該２シグマ超過率Ｒの変動が所定のシキイ値Ｒ0を超え
た場合を雑音混入と判定して、突発的に発生し、判別に
影響する程度の雑音を運転音と区別して検出するように
しているため、工場の暗騒音程度は入らない程度の簡易
防音室内でも雑音のないデータを収録することができる
こととなり、確実な自動異音検査が可能となる。[0059] Further, the variation of the statistic of the operating noise data, specific rotation period (i.e., the first cycle) or the operating sound data in the standard deviation σ and the rotation cycle of the driving sound data in
A value obtained by dividing the number C of the operation sound data exceeding twice the standard deviation obtained by comparing the average value of the operation sound data with the value obtained by subtracting the average value of the operation sound data by the number M of the operation sound data in each rotation cycle (ie, 2 Expressed by the fluctuation of the sigma excess rate R),
When the variation of the 2 sigma excess rate R exceeds a predetermined threshold value R 0 , it is determined that noise is mixed, and noise that suddenly occurs and influences the determination is distinguished from driving noise and detected. Therefore, it is possible to record data without noise even in a simple soundproof room where the background noise of the factory does not enter, and a reliable automatic noise inspection can be performed.
【００６０】なお、本願発明は、上記実施の形態で説明
した圧縮機以外の回転機械にも適用可能なことは勿論で
ある。It is needless to say that the present invention is applicable to rotating machines other than the compressor described in the above embodiment.
【００６１】[0061]
【発明の効果】本願発明によれば、回転機械Ｗ（例え
ば、圧縮機）の回転周期毎の運転音データを検出し、該
運転音データの統計量の変動が所定のシキイ値を超えた
場合を雑音混入と判定して、突発的に発生し、判別に影
響する程度の雑音を運転音と区別して検出するようにし
ているので、工場の暗騒音程度は入らない程度の簡易防
音室内でも雑音のないデータを収録することができるこ
ととなり、確実な自動異音検査が可能となる。という優
れた効果がある。According to the present invention, the operation sound data of each rotation cycle of the rotary machine W (for example, a compressor) is detected, and the variation of the statistic of the operation sound data exceeds a predetermined threshold value. Is judged as noise contamination, and noise that suddenly occurs and affects the discrimination is detected separately from driving noise. It is possible to record data without noise, and a reliable automatic abnormal noise inspection can be performed. There is an excellent effect.
【図１】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異音
検査装置のハード構成を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a hardware configuration of an abnormal noise inspection device for a rotating machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異音
検査装置におけるパソコンの内容を示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing the contents of a personal computer in the abnormal noise inspection device for a rotating machine according to the embodiment of the present invention.
【図３】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異音
検査装置における雑音検出手段の内容を示すブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram showing the contents of noise detection means in the abnormal noise inspection device for a rotating machine according to the embodiment of the present invention.
【図４】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異音
検査装置における各回転周期の収録データを示す波形図
である。FIG. 4 is a waveform diagram showing recorded data of each rotation cycle in the abnormal noise inspection device for a rotating machine according to the embodiment of the present invention.
【図５】（イ）は本願発明の実施の形態にかかる回転機
械の異音検査装置におけるデータの切り出し例を示す説
明図であり、（ロ）は１周期目と２周期目とのデータに
おける相互相関を示す説明図である。FIG. 5A is an explanatory diagram showing an example of cutting out data in the abnormal noise inspection device for a rotating machine according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a diagram showing data in the first cycle and the second cycle. It is explanatory drawing which shows a cross correlation.
【図６】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異音
検査装置において１周期目と２周期目とのデータにおけ
る相互相関を２次関数で補間した状態を示す説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which a cross-correlation between data in a first cycle and data in a second cycle is interpolated by a quadratic function in the abnormal noise inspection device for a rotating machine according to the embodiment of the present invention;
【図７】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異音
検査装置における各回転周期の２シグマ超過の状態を示
す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a state in which each rotation cycle exceeds 2 sigma in the abnormal noise inspection device for a rotating machine according to the embodiment of the present invention.
【図８】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異音
検査装置における各回転周期の２シグマ超過率の状態を
示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state of an excess rate of 2 sigma in each rotation cycle in the abnormal noise inspection device for a rotary machine according to the embodiment of the present invention.
【図９】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異音
検査装置による周波数分析後のパワースペクトル波形を
示す特性図である。FIG. 9 is a characteristic diagram showing a power spectrum waveform after frequency analysis by the abnormal noise inspection device for a rotating machine according to the embodiment of the present invention.
【図１０】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異
音検査装置による聴感補正後のパワースペクトル波形を
示す特性図である。FIG. 10 is a characteristic diagram showing a power spectrum waveform after audibility has been corrected by the abnormal noise inspection device for a rotary machine according to the embodiment of the present invention.
【図１１】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異
音検査装置による良品サンプルデータのオクターブ分析
後の１／３オクターブバンドスペクトル波形を示す特性
図である。FIG. 11 is a characteristic diagram showing a 1/3 octave band spectrum waveform after octave analysis of non-defective sample data by the abnormal noise inspection device for a rotating machine according to the embodiment of the present invention.
【図１２】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異
音検査装置による良品サンプルデータに基づいた１／３
オクターブバンドスペクトルの平均スペクトル波形を示
す特性図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a 1/3 based on non-defective sample data obtained by the abnormal noise inspection device for a rotating machine according to the embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a characteristic diagram illustrating an average spectrum waveform of an octave band spectrum.
【図１３】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異
音検査装置によるスペクトル距離演算の態様を示す説明
図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a mode of a spectral distance calculation by the abnormal noise inspection device for the rotating machine according to the embodiment of the present invention.
【図１４】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異
音検査装置による良品スペクトル距離の標準偏差を示す
特性図である。FIG. 14 is a characteristic diagram showing a standard deviation of a non-defective spectral distance by the abnormal noise inspection device for a rotating machine according to the embodiment of the present invention.
【図１５】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異
音検査装置を用いた良品スペクトル距離および標準偏差
の演算処理の態様を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing an aspect of a process of calculating a non-defective spectral distance and a standard deviation using the abnormal noise inspection device for a rotating machine according to the embodiment of the present invention.
【図１６】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異
音検査装置を用いた異音検査手順を示すフローチャート
である。FIG. 16 is a flowchart showing an abnormal noise inspection procedure using the abnormal noise inspection apparatus for a rotary machine according to the embodiment of the present invention.
【図１７】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異
音検査装置における雑音検出手段による雑音検出手順を
示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing a noise detection procedure by a noise detection unit in the abnormal noise inspection device for a rotating machine according to the embodiment of the present invention.
１はセンサー（マイク）、４はパソコン、６は雑音検出
手段、７は周波数分析手段、８は聴感補正手段、９はオ
クターブ演算手段、１０はスペクトル距離演算手段、１
１は標準偏差演算手段、１２は判定手段、１４は回転周
期推定手段、１５は演算手段、１６は判別手段、Ｗは回
転機械（圧縮機）。1 is a sensor (microphone), 4 is a personal computer, 6 is noise detection means, 7 is frequency analysis means, 8 is audibility correction means, 9 is octave calculation means, 10 is spectrum distance calculation means, 1
1 is a standard deviation calculating means, 12 is a determining means, 14 is a rotation period estimating means, 15 is a calculating means, 16 is a determining means, and W is a rotary machine (compressor).
Claims (8)
ータを検出し、該運転音データの統計量の変動が所定の
シキイ値を超えた場合を雑音混入と判定することを特徴
とする回転機械の異音検査方法。1. A method according to claim 1, wherein operating noise data is detected for each rotation cycle of the rotating machine (W), and when a variation of a statistic of the operating noise data exceeds a predetermined threshold value, it is determined that noise is mixed. Inspection method for rotating machinery.
る運転音データの個数と、特定回転周期の次の回転周期
における運転音データの切り出し位置を前後に移動させ
て得られた運転音データの個数との相互相関における相
関最大位置とその前後の３点を２次関数で補間し、該２
次関数の最大位置と前記特定回転周期の開始位置との時
間として推定したことを特徴とする前記請求項１記載の
回転機械の異音検査方法。2. The method according to claim 1, wherein the number of operation sound data in a specific rotation cycle and the cut-out position of the operation sound data in a rotation cycle next to the specific rotation cycle are moved forward and backward. The correlation maximum position in the cross-correlation with the number and the three points before and after the maximum position are interpolated by a quadratic function.
2. The abnormal noise inspection method for a rotating machine according to claim 1, wherein the time is estimated as a time between a maximum position of a quadratic function and a start position of the specific rotation cycle.
定回転周期における運転音データの標準偏差と各回転周
期における運転音データから該運転音データの平均値を
差し引いた値との比較により求まる前記標準偏差の２倍
を超える運転音データの個数を各回転周期における運転
音データの個数で除した値の変動により表現したことを
特徴とする前記請求項１および請求項２のいずれか一項
記載の回転機械の異音検査方法。3. The variation of the statistical value of the driving sound data is determined by calculating the average value of the driving sound data from the standard deviation of the driving sound data in a specific rotation cycle and the driving sound data in each rotation cycle.
3. The method according to claim 1, wherein the number of operation sound data exceeding twice the standard deviation obtained by comparison with the subtracted value is represented by a change in a value obtained by dividing the number of operation sound data in each rotation cycle by the number of operation sound data. An abnormal noise inspection method for a rotary machine according to claim 2.
を特徴とする前記請求項１ないし請求項３のいずれか一
項記載の回転機械の異音検査方法。4. The abnormal noise inspection method for a rotary machine according to claim 1, wherein the rotary machine (W) is a compressor.
ータを検出する運転音検出手段（１）と、前記回転周期
を推定する回転周期推定手段（１４）と、該運転音デー
タの統計量の変動を演算する演算手段（１５）と、該統
計量の変動が所定のシキイ値を超えた場合を雑音混入と
判定する判別手段（１６）とを備えたことを特徴とする
回転機械の異音検査装置。5. A driving sound detection means (1) for detecting driving sound data for each rotation cycle of a rotating machine (W); a rotation cycle estimation means (14) for estimating the rotation cycle; A rotating machine comprising: a calculation means (15) for calculating a change in a statistic; and a determination means (16) for determining that noise has entered when the change in the statistic exceeds a predetermined threshold value. Abnormal noise inspection equipment.
の回転周期における運転音データの個数と、特定回転周
期の次の回転周期における運転音データの切り出し位置
を前後に移動させて得られた運転音データの個数との相
互相関における相関最大位置とその前後の３点を２次関
数で補間し、該２次関数の最大位置と前記特定回転周期
の開始位置との時間を回転周期として推定するものとし
たことを特徴とする前記請求項５記載の回転機械の異音
検査装置。6. The rotation period estimating means (14) is obtained by moving the number of operation sound data in a specific rotation period and the cutout position of the operation sound data in a rotation period next to the specific rotation period back and forth. The maximum correlation position and the three points before and after the maximum correlation position in the cross-correlation with the number of driving sound data obtained are interpolated by a quadratic function, and the time between the maximum position of the quadratic function and the start position of the specific rotation cycle is defined as a rotation cycle. The abnormal noise inspection device for a rotating machine according to claim 5, wherein the estimation is performed.
における運転音データの標準偏差と各回転周期における
運転音データから該運転音データの平均値を差し引いた
値との比較により求まる前記標準偏差の２倍を超える運
転音データの個数を各回転周期における運転音データの
個数で除した値の変動を前記統計量の変動として演算す
るものとしたことを特徴とする前記請求項５および請求
項６のいずれか一項記載の回転機械の異音検査装置。7. The arithmetic means (15) subtracts the average value of the driving sound data from the standard deviation of the driving sound data in a specific rotation cycle and the driving sound data in each rotation cycle .
A value obtained by dividing the number of operation sound data exceeding twice the standard deviation obtained by comparison with the value by the number of operation sound data in each rotation period, and calculating a change in the value as the change in the statistic. The abnormal noise inspection device for a rotary machine according to any one of claims 5 and 6.
を特徴とする前記請求項５ないし請求項７のいずれか一
項記載の回転機械の異音検査装置。8. The abnormal noise inspection device for a rotating machine according to claim 5, wherein the rotating machine (W) is a compressor.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP16194496A JP3163980B2 (en) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | Abnormal noise inspection method and apparatus for rotating machine |
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