JP3163481B2 - Connecting link type rubber track - Google Patents
Connecting link type rubber trackInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、移動式建設機械等
に装着して好適な連結リンク式ゴムクローラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a connecting link type rubber crawler suitable for being mounted on a mobile construction machine or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】移動式建設機械等には、従来専ら鉄クロ
ーラが使用されており、このうち一部でゴムシューが使
用されているが、近年ゴムクローラが好んで使用される
ものとなっている。2. Description of the Related Art Conventionally, iron crawlers have been used exclusively for mobile construction machines and the like, and rubber shoes have been used in some of them. In recent years, rubber crawlers have become popular. .
【０００３】図１２は従来の鉄クローラの１例を示すＡ
は断面図、Ｂは側面図であり、１０１は外つば転輪、１
０２はクローラシュー、１０２ａはシュープレート、１
０２ｂはトラックリンク、１０２ｃはリンクピン、１０
２ｄはラグ（鉄製）である。図１３はゴムシューの１例
を示すものでＡは断面図、Ｂは側面図であり、１０３は
ゴムシュー、１０３ａはシュープレート、１０３ｂはト
ラックリンク、１０３ｃはリンクピン、１０３ｄはゴム
ラグである。図１４は従来のゴムクローラを示すもの
で、Ａは断面図、Ｂは側面図であり、１０４はゴムクロ
ーラ、１０４ｃはラグ、１０５は芯金、１０６はスチー
ルコードである。図１２〜１４において転輪はいずれも
同じ外つば転輪を兼用することができる。FIG. 12 shows an example of a conventional iron crawler.
Is a cross-sectional view, B is a side view, 101 is an outer brim rolling wheel, 1
02 is a crawler shoe, 102a is a shoe plate, 1
02b is a track link, 102c is a link pin, 10
2d is a lug (made of iron). FIG. 13 shows an example of a rubber shoe, wherein A is a sectional view, B is a side view, 103 is a rubber shoe, 103a is a shoe plate, 103b is a track link, 103c is a link pin, and 103d is a rubber lug. FIG. 14 shows a conventional rubber track, in which A is a sectional view, B is a side view, 104 is a rubber track, 104c is a lug, 105 is a metal core, and 106 is a steel cord. In FIGS. 12 to 14, each of the rolling wheels can also serve as the same outer brim rolling wheel.
【０００４】ところで鉄クローラは、トラックリンクの
上面が連続した転輪軌道となるため走行振動が小さく、
周方向及び幅方向に伸びや横ずれがないためクローラ外
れが少ないのであり、また各リンク間の機械的結合が大
であるため耐久性に優れる等の長所を有するが、その反
面、騒音が大でクッション性が乏しく運転者の疲労が大
きいことや、路面を損傷する等の欠点を有する。[0004] By the way, the iron crawler has a small running vibration because the upper surface of the track link is a continuous rolling track,
The crawler does not come off because there is no elongation or lateral displacement in the circumferential and width directions, and the mechanical coupling between the links is large, so it has the advantages of excellent durability. It has disadvantages such as poor cushioning and great driver fatigue, and damage to the road surface.
【０００５】これに対しゴムクローラは、騒音が小でク
ッション性が良く路面を損傷しないこと、比較的軽量で
あって早い速度で走行させることができること等の長所
を有するが、欠点としては、芯金突起の頂面を転輪軌道
とするため走行振動がやや大きいこと、クローラ本体周
方向又は幅方向に大きな外力が加わると伸びや横ずれが
生じてクローラ外れを生ずること、鉄クローラよりも機
械的強度及び耐久性が劣ること等である。[0005] On the other hand, rubber crawlers have advantages such as low noise, good cushioning property and no damage to the road surface, relatively light weight and the ability to run at a high speed. The running vibration is slightly large because the top surface of the gold projection is a rolling track.When a large external force is applied in the circumferential direction or width direction of the crawler body, elongation or lateral displacement occurs and the crawler comes off, which is more mechanical than an iron crawler. The strength and durability are inferior.
【０００６】一方、鉄クローラのシュープレートの接地
側にゴムラグを設けた構成のゴムシューは、シュープレ
ートとゴムラグとの接着面が剥離しやすいこと、ゴムラ
グがシュープレートと地面との間に圧迫されて逃げ場の
ない構成となるため損耗が早いことなど構造上の問題が
あり、またシュープレート各個にゴムラグを加硫接着す
る方法はかなりコストアップとなるため、結局ゴムクロ
ーラを凌駕するものとなっていない。On the other hand, a rubber shoe having a rubber lug provided on the ground side of a shoe plate of an iron crawler has a problem in that the adhesive surface between the shoe plate and the rubber lug is easily peeled off, and the rubber lug is pressed between the shoe plate and the ground. Since there is no escape place, there is a structural problem such as rapid wear, and the method of vulcanizing and bonding a rubber lug to each shoe plate significantly increases the cost, so it does not ultimately surpass the rubber crawler .
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明はゴムクローラ
の上記欠点を解決せんとするものであって、鉄クローラ
の構成を取り入れることにより鉄クローラの長所でもっ
てゴムクローラの欠点を解決せんとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks of the rubber track, and has the advantage of the iron track by solving the problem of the rubber track by incorporating the structure of the iron track. Things.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、芯金の
長手方向がクローラ本体の周方向に対して直角となるよ
うに一定間隔で埋設した無端状もしくはベルト状のゴム
クローラに於いて、芯金は両側にトラックリンクを取り
付けるためのボルト穴部ｍ，ｍを設けた中央部と左右翼
部とからなり、該左右翼部をクローラ本体のゴム質中に
埋設すると共に上記ボルト穴部ｍ，ｍはクローラ本体の
少なくとも内周側に露出状態もしくは薄いゴム層で被覆
したものとなし、上記芯金の翼部巾Ｌ ２ を芯金を埋設し
たクローラ本体のゴム質の周方向長さＬ １ より少し小さ
くなるように形成し、且つ該芯金の翼部巾Ｌ ２ を該芯金
の中央部より幅広に形成し、一方トラックリンクは両側
にピン孔を設け、このピン孔間に中空窓を設けてこの中
空窓の下面位置にトラックリンクを芯金に取り付けるた
めの貫通ボルト穴部ｍ’，ｍ’を設け、両ピン孔間隔は
上記隣合う芯金の中央部間隔と等しいものとなし、且つ
該トラックリンクをクローラ内周側より各芯金とそれぞ
れのボルト穴部m及びｍ’を上下一致する状態に重ねて
ボルトで取り付けると共に、該取り付け状態でリンク上
辺縁がゴムクローラ本体上へ一定高さ突出されるものと
なし、他方隣合う芯金間で前後位置のトラックリンクを
一致するピン孔にピンを挿入させて相互に屈曲可能とな
る状態に連結し、隣合う芯金間のゴムクローラ本体を内
周側へ高くなるように湾曲した湾曲部に構成し、クロー
ラ本体中央部の両側に一対の連続したトラックリンクに
よる軌道を形成したことにある。この際上記芯金の左右
翼部に対して中央部を凹陥状に形成することが望まし
い。The feature of the present invention resides in an endless or belt-shaped rubber crawler which is embedded at regular intervals so that the longitudinal direction of the cored bar is perpendicular to the circumferential direction of the crawler body. The core bar comprises a central portion provided with bolt holes m, m for attaching track links on both sides and left and right wing portions. The left and right wing portions are embedded in the rubber material of the crawler body, and the bolt hole portions are provided. m, m is no those coated with exposed state or a thin rubber layer on at least the inner circumferential side of the crawler body, the wings width L 2 of the core metal embedded metal core
Slightly smaller than the circumferential length L 1 of the rubber crawler body has
Formed in Kunar so, and the core metal wings width L 2 of the metal core
The track link is provided with a pin hole on both sides, and a hollow window is provided between the pin holes to form a track window.
Check through bolt holes m for mounting the track link on the core bar on the lower surface position of the window ', m' and provided, both pin holes interval without being equal to the central portion interval of the adjacent metal core, and the track The links are mounted on the crawler from the inner peripheral side of the crawler in such a manner that the respective cores and the respective bolt holes m and m 'are vertically aligned and mounted with bolts. On the other hand, the track links at the front and rear positions between the adjacent metal cores are connected to each other by inserting pins into the corresponding pin holes so as to be bendable, and the rubber crawler body between the adjacent metal cores is connected. Inside
The present invention is characterized in that the track portion is configured to be curved so as to be higher toward the circumferential side, and a track formed by a pair of continuous track links is formed on both sides of the center portion of the crawler body. At this time, it is desirable to form the central portion in a concave shape with respect to the left and right wing portions of the cored bar.
【０００９】また、上記ベルト状ゴムクローラ本体の端
部間に、芯金一個を含む周方向長さで且つ該周方向長さ
のほぼ全長に亙って補強層３’を埋設した連結本体をそ
れぞれの端部を対向させて配置すると共に、該ゴムクロ
ーラ本体及び連結本体の内周側に取り付けたトラックリ
ンクを連結して、クローラ本体中央部の両側に一対の連
続したトラックリンクによる軌道を形成したことを特徴
とする。また、上記連結本体の埋設芯金の翼部巾Ｌ2を
該連結本体の周方向長さＬ1より少し小さくなるように
巾広に形成し且つ上記補強層は該連結本体内に埋設しな
い構成としても良い。A connecting body having a circumferential length including one metal core and having a reinforcing layer 3 'buried over substantially the entire length in the circumferential direction is provided between the ends of the belt-like rubber crawler body. The respective ends are arranged to face each other, and the track links attached to the inner peripheral side of the rubber crawler main body and the connection main body are connected to form a track by a pair of continuous track links on both sides of the center portion of the crawler main body. It is characterized by having done. The configuration circumferential length L 1 from slightly less so as to form a wide width and the reinforcing layer of the coupling body wings width L 2 of the buried core metal of the coupling body which is not embedded in the coupling body It is good.
【００１０】このほか、上記ベルト状ゴムクローラ本体
の両端部は芯金の非埋設箇所となし且つ該両端より薄肉
状に張り出す重合部ｎ，ｎを形成し、一方連結本体は該
ゴムクローラ本体と同じ構成であって埋設芯金１個もし
くは複数個を含む周方向長さとし、且つ両端に少し薄肉
とした重合部ｎ’，ｎ’を形成した構成となし、而して
該連結本体の両側にゴムクローラ本体を配置してそれぞ
れの重合部ｎ，ｎ’を重合して、ボルト止めなどの手段
により連結せしめたことを特徴とする。更に、上記連結
本体を全周にわたり配置し、該連結本体の内周側に取り
付けたトラックリンクを連結して該連結本体のみで無端
帯の連結リンク式ゴムクローラを構成しても良い。In addition, both ends of the belt-shaped rubber crawler body are formed as non-embedded portions of the core bar and formed with overlapping portions n, n projecting thinly from the both ends, while the connecting body is formed of the rubber crawler body. With the same configuration as that of the first embodiment, except that one or more buried cores are provided in the circumferential direction, and overlapped portions n 'and n' which are slightly thinner at both ends are formed. And a rubber crawler body is disposed in each of them, and the respective overlapping portions n and n 'are overlapped and connected by means such as bolting. Further, the connecting body may be arranged over the entire circumference, and the track link attached to the inner peripheral side of the connecting body may be connected to form an endless connecting link type rubber crawler using only the connecting body.
【００１１】[0011]
【作用】本発明は、ゴムクローラ本体の内周側に取り付
けたトラックリンクを全周に連結した構成として、クロ
ーラ周方向の機械的強度を大となし、且つ伸びや横ずれ
を生じないものとするのであり、また転輪軌道を全周に
連続したものとして転輪の落ち込みを生ぜじめないもの
とした。According to the present invention, the track links attached to the inner peripheral side of the rubber crawler body are connected to the entire circumference, so that the mechanical strength in the crawler circumferential direction is increased, and no elongation or lateral displacement occurs. In addition, the wheel raceway was assumed to be continuous around the entire circumference to prevent the wheel from falling.
【００１２】また本発明はベルト状ゴムクローラ本体の
端部を連結本体で連結する構成として、クローラ装置へ
の着脱作業を簡便なものとなし、またクローラ本体を任
意の長さに形成して連結延長すること、及び一部分のみ
を取り替えること等を可能なものとした。このほか連結
本体のみで全周連結することも可能であり、無端体の周
長を簡単に増減することができる。In the present invention, the end of the belt-shaped rubber crawler body is connected by a connecting body, so that the attaching / detaching operation to the crawler device is simplified, and the crawler body is formed to have an arbitrary length and connected. It is possible to extend it and replace only a part of it. In addition, the entire circumference can be connected only by the connection main body, and the circumference of the endless body can be easily increased or decreased.
【００１３】[0013]
【実施例】図１Ａ〜Ｃは本考案のゴムクローラに使用さ
れる芯金の実施例を示すものであり、Ａは斜視図、Ｂは
側面図、Ｃは上面図であって、図において１は芯金、１
ａ，１ａは左右翼部、１ｂは凹陥状をなした中央部、
ｍ，ｍは中央部１ｂの両側にあって後述のトラックリン
クを取り付ける位置となる結合部、ｐ，ｐは結合部ｍ，
ｍに設けたボルト穴（貫通孔）であり、ｈは段差であっ
て中央部１ｂを翼部１ａよりも低い位置としてある。1A to 1C show an embodiment of a metal core used for the rubber track of the present invention, wherein A is a perspective view, B is a side view, and C is a top view. Is the core metal, 1
a, 1a are left and right wing parts, 1b is a concave central part,
m and m are connecting portions on both sides of the central portion 1b where a track link to be described later is attached, and p and p are connecting portions m and
m is a bolt hole (through hole) provided in m, and h is a step, and the central portion 1b is located at a position lower than the wing portion 1a.
【００１４】図２Ａ〜Ｃは上記芯金１を一定間隔に埋設
したゴムクローラ本体２を示すものであり、Ａは平面
図、Ｂ及びＣは図ＡのＸ−Ｘ線、同Ｙ−Ｙ線断面図であ
って、図に示すように本実施例では、左右翼部１ａ，１
ａはゴムクローラ本体２のゴム質中に埋設するが、中央
部１ｂのボルト穴ｐ，ｐ周辺は埋設していない。２ａは
周方向に隣接する翼部１ａ，１ａ間のクローラ本体を内
周側に高くなるように湾曲させた湾曲部であり、３は周
方向に連続する補強層であって、図に示すように本例で
は補強層３は翼部１ａの下部を通って埋設されているた
め波打ち状となるのであり、４は翼部１ａに対応して外
周面に突設させたラグである。図３は上記ゴムクローラ
本体２の斜視図である。2A to 2C show a rubber crawler main body 2 in which the core metal 1 is buried at regular intervals, wherein A is a plan view, and B and C are XX lines and YY lines of FIG. It is a sectional view, and as shown in the figure, in the present embodiment, the left and right wing portions 1a, 1
Although a is embedded in the rubber material of the rubber crawler body 2, the bolt holes p and the periphery of the central portion 1b are not embedded. Reference numeral 2a denotes a curved portion obtained by curving the crawler body between the circumferentially adjacent wing portions 1a, 1a so as to be higher toward the inner peripheral side, and 3 denotes a circumferentially continuous reinforcing layer, as shown in the figure. In this example, since the reinforcing layer 3 is buried through the lower part of the wing portion 1a, the reinforcing layer 3 has a wavy shape. Reference numeral 4 denotes a lug projecting from the outer peripheral surface corresponding to the wing portion 1a. FIG. 3 is a perspective view of the rubber crawler main body 2.
【００１５】図４Ａ及びＢは本実施例で使用されるトラ
ックリンク５の一片を示すものであり、Ａは正面図、Ｂ
は底面図であって、従来一部の鉄クローラ用に使用され
ているものと同じものである。図に於いて６，６は左右
のピン孔であってピン孔間隔Ｌは芯金間隔と等しい寸法
とするのであり、７は窓、８は７の下枠であり、ｍ’は
結合部であってトラックリンク５の下面に位置して芯金
の結合部ｍと結合させる部分であり、ｐ’は結合部ｍ’
に設けたボルト穴であって、図に示すようにボルト穴
ｐ’は下枠８の上下に貫通させてある。またトラックリ
ンクの上面ｇは平面として転輪軌道とするのである。な
お左右のピン孔６，６周辺は左右位置で相互に相反する
薄肉部（肉厚ｔの１／２）に形成してあり、これにより
前後するトラックリンク同士の連結が同一の肉厚形態で
行われるようになっている。FIGS. 4A and 4B show a piece of the track link 5 used in the present embodiment.
Is a bottom view, which is the same as that conventionally used for some iron crawlers. In the figure, reference numerals 6 and 6 denote left and right pin holes, and the distance L between the pin holes is the same as the distance between the metal cores, 7 is a window, 8 is a lower frame of 7, and m 'is a connecting portion. And a portion which is located on the lower surface of the track link 5 and is connected to the connecting portion m of the core metal, and p 'is a connecting portion m'
And a bolt hole p ′ is penetrated above and below the lower frame 8 as shown in the figure. In addition, the upper surface g of the track link is used as a wheel raceway as a plane. Note that the left and right pin holes 6 and 6 are formed with mutually opposite thin portions (1/2 of the thickness t) at the left and right positions, so that the link between the front and rear track links has the same thickness. Is being done.
【００１６】該連結には上記ボルト穴ｐ’と芯金の中央
部１ｂのボルト穴ｐとを合致させて連通するボルト穴
ｐ，ｐ’をボルト止めを行うことにより該中央部１ｂの
両側に一対のトラックリンクを立設させると共に、前後
のトラックリンクの各ピン孔６を重合させ、該重合した
ピン孔間にリンクピンを回動自在状態に挿入して連結さ
せ連続した転輪軌道とする。なおｋはトラックリンクと
芯金との取り付けボルト、ｋ’は同ナットである。図５
Ａ及びＢは本実施例のクローラ本体２にトラックリンク
を取り付けた部分状態図であり、Ａは正面図、Ｂは断面
図であり、図に於いて９はリンクピンである。[0016] 'bolt holes p which communicates with the bolt hole p is matched in the central portion 1 b of the core metal, p' the bolt holes p in the coupling by performing bolting of the central portion 1 b A pair of track links are erected on both sides, the pin holes 6 of the front and rear track links are overlapped, and a link pin is inserted between the overlapped pin holes in a rotatable state and connected to form a continuous rolling track. And Here, k is a mounting bolt for connecting the track link and the core bar, and k 'is the same nut. FIG.
FIGS. 2A and 2B are partial state views in which track links are attached to the crawler body 2 of the present embodiment, where A is a front view, B is a sectional view, and 9 is a link pin.
【００１７】図６は本実施例のゴムクローラの駆動輪又
は誘導輪への捲回状態を説明するものである。該捲回部
に於いてはリンクピン９，９・・・を結ぶ線より外周側
は伸長され、且つ外周側に離れるほど伸長率大となるの
であり、一方クローラ本体は芯金埋設部分は伸長せず芯
金間が伸長するのであり、この部分の伸長率が大となる
と繰り返し伸長による疲労が蓄積して耐久性が損なわれ
るのであるが、本実施例に於いては芯金の翼部１ａと中
央部１ｂとの間に段差ｈを設けて中央部１ｂを低くして
あるため、トラックリンクが比較的低い位置に取り付け
られるものとなるのであり、又クローラ本体の芯金間に
湾曲部２ａを設けてあるため、この部分が内周側に高く
なってリンクピンの高さとほぼ同じ高さとなるのであ
り、このため捲回部に於いても殆ど伸長しないものとな
って疲労蓄積の問題が生じないのである。FIG. 6 illustrates a state in which the rubber track of this embodiment is wound around a driving wheel or an induction wheel. In the wound portion, the outer peripheral side extends from the line connecting the link pins 9, 9..., And the elongation rate increases as the distance to the outer peripheral side increases. However, if the elongation rate of this portion becomes large, fatigue due to repeated elongation accumulates and the durability is impaired. In this embodiment, the wing portion 1a of the core metal is used. A step h is provided between the center part 1b and the center part 1b to lower the center part 1b, so that the track link can be attached at a relatively low position. Is provided, this portion is raised toward the inner peripheral side and becomes almost the same height as the link pin, so that the wound portion is hardly stretched, and the problem of accumulation of fatigue occurs. It does not happen.
【００１８】ところで上記芯金間のクローラ本体がゴム
質のみである場合には、この部分が路面の突起物に乗り
上げて極度に引き伸ばされて損傷することがあり、これ
を未然に防止するため補強層３を埋設しても良い。補強
層３としては高強度の天然又は合成繊維もしくは金属繊
維の織物の外、これらの繊維コードが使用されるのであ
り、スチールコードを少数本使用しても良い。補強層３
の埋設位置は、芯金間のクローラ本体に於いては上記理
由によりリンクピンとほぼ同じ高さとするのが好ましい
のであり、また必要に応じて補強層は複数としても良
く、芯金の上部に埋設しても良い。If the crawler body between the metal cores is made of rubber only, this portion may ride on a protrusion on the road surface and be extremely stretched and damaged, and reinforcement is required to prevent this. The layer 3 may be embedded. As the reinforcing layer 3, in addition to a high-strength woven fabric of natural or synthetic fibers or metal fibers, these fiber cords are used, and a small number of steel cords may be used. Reinforcement layer 3
Buried position of, the at the crawler body between the core metal is than preferably approximately the same height as the link pin for the aforementioned reason, also the reinforcing layer optionally may be a plurality, in the upper part of the core It may be buried.
【００１９】上記実施例に於いて、芯金とトラックリン
クとの結合手段はボルト止め以外の手段でも良いのであ
り、芯金及びトラックリンクのそれぞれの結合部ｍ及び
ｍ’を合わせてアーク溶接により熔着する方法やその外
の手段とすることができる。また芯金の結合部ｍのクロ
ーラ本体内に於ける内周側となる部分は、上記結合手段
と関連して露出状態もしくは薄いゴム層で被覆した状態
としてトラックリンクと対合させるのであり、一方結合
部ｍの外周側も同様に上記結合手段と関連して、露出状
態もしくは被覆状態（この場合はゴム被覆厚さは厚くて
も良い）とすることができる。又この場合芯金の中央部
１ｂに於ける結合部ｍ，ｍを除く部分には任意の厚さ及
び形状でゴム被覆を施すことができる。In the above embodiment, the means for connecting the cored bar and the track link may be any means other than bolting. The connecting portions m and m 'of the cored bar and the track link may be combined by arc welding. A welding method or other means can be used. The portion to be in the inner circumference side in the crawler body in the coupling portion m of the core metal is of letting track links mate as a state coated with the exposed state or a thin rubber layer in connection with the coupling means, whereas Similarly, the outer peripheral side of the coupling portion m can be exposed or covered (in this case, the rubber coating thickness may be large) in connection with the coupling means. In this case, rubber coating can be applied to a portion other than the joints m and m in the central portion 1b of the core metal with an arbitrary thickness and shape.
【００２０】本発明においてクローラ本体は無端状もし
くはベルト状とするのであって、ベルト状の場合はクロ
ーラ本体の端部に取り付けたトラックリンクを別の端部
のトラックリンクと連結することにより無端体とするの
であって、この場合１本のベルト状クローラ本体の両端
を連結しても良く、或は数本のものを連結して無端体と
しても良いのである。In the present invention, the crawler body has an endless shape or a belt shape. In the case of a belt shape, a track link attached to an end of the crawler body is connected to a track link at another end to form an endless body. In this case, both ends of one belt-shaped crawler body may be connected, or several members may be connected to form an endless body.
【００２１】図７〜９はベルト状クローラ本体の端部を
連結する方法の実施例を説明するものであり、図７Ａ〜
Ｃはクローラ本体２の重合部ｎを示すものであり、Ａは
平面図（内周側）、Ｂは正面図、ＣはＡのＹ−Ｙ線断面
図であって、図に示すように重合部ｎはクローラ本体２
の端部に薄肉として設け、且つほぼ先端まで補強層３を
埋設するのであり、ｐ1は後述の連結本体と連結するた
めのボルト穴であって補強層３の範囲内の適当な箇所に
設けてある。また４’はラグ、ｕ，ｕ’はラグ間の凹部
であって、本実施例に於いては芯金翼部１ａの下部を浅
い凹部ｕ’としてその前後にラグ４’，４’を設けてあ
り、このため転輪が芯金間を通過する際の落ち込みが小
さくなり、また芯金上を通過する際にも適当なクッショ
ン効果を奏して乗り心地の良いものとなり、また湾曲部
２ａを高くしてその下部は深い凹部ｕとしてあるため、
駆動輪や誘導輪への捲回に際してこの部分のゴム質に内
部歪みが生じないのである。FIGS. 7 to 9 illustrate an embodiment of a method of connecting the ends of the belt-like crawler body, and FIGS.
C shows a superposed portion n of the crawler body 2, A is a plan view (inner peripheral side), B is a front view, and C is a cross-sectional view taken along the line YY of A. As shown in FIG. Part n is the crawler body 2
Is provided as a thin wall, and the reinforcing layer 3 is buried almost to the tip, and p 1 is a bolt hole for connecting to a connecting body described later, and is provided at an appropriate position within the range of the reinforcing layer 3. It is. 4 'is a lug, and u and u' are recesses between the lugs. In this embodiment, the lower part of the metal core wing portion 1a is formed as a shallow recess u 'and lugs 4' and 4 'are provided before and after it. As a result, the fall of the rolling wheel when passing between the metal cores is reduced, and also when the wheel passes over the metal core, an appropriate cushion effect is exerted to provide a comfortable ride. Since it is raised and its lower part is a deep concave u,
No internal strain is generated in the rubber material at this portion when wound around a driving wheel or an induction wheel.
【００２２】図８Ａ〜Ｄは連結本体２１を示すものであ
って、Ａは平面図（内周面側）、Ｂは正面図、ＣはＡの
Ｙ−Ｙ線断面図、Ｄは平面図（接地面側）であり、図中
ｎ’は連結本体２１の両端に設けた重合部であって上記
クローラ本体２の重合部ｎと重合連結させるためのもの
であり、３’は補強層、ｆは当て板、ｐ2はボルト穴で
あり、図に示すように補強層３’は連結本体２１のほぼ
全長に亘って埋設されており、重合部ｎ’に於ける補強
層３’とその下部に埋設された当て板ｆを連結するボル
ト穴ｐ2が設けてある。この場合ボルト穴ｐ2は、重合部
ｎ’と上記クローラ本体２の重合部ｎを重合させた際に
ボルト穴ｐ1と合致する配置としてある。補強層３’の
材質としては前記補強層３と同じ材質のものが使用され
るほか、金属性の薄板（適当に湾曲させたものが良い）
や金網状のものでも良い。なおｑは接地面側からボルト
を挿入するための穴である。FIGS. 8A to 8D show the connecting main body 21, in which A is a plan view (the inner peripheral surface side), B is a front view, C is a sectional view taken along line YYY of A, and D is a plan view. In the figure, n ′ in the figure denotes overlapping portions provided at both ends of the connecting body 21 for overlapping with the overlapping portion n of the crawler body 2, 3 ′ denotes a reinforcing layer, f abutting plate, p 2 is the bolt hole, 'it is embedded substantially over the entire length, polymerization unit n of the linking body 21' to in the reinforcing layer 3 'and its lower reinforcement layer 3 as shown in FIG. bolt holes p 2 is provided for connecting the buried caul f in. In this case the bolt holes p 2 is the arrangement that conforms overlapping portion n 'and the bolt holes p 1 in the polymerization unit n was polymerized in the crawler body 2. As the material of the reinforcing layer 3 ', the same material as that of the reinforcing layer 3 is used, and a thin metal plate (preferably curved) is used.
Or wire mesh. Here, q is a hole for inserting a bolt from the ground plane side.
【００２３】本実施例に於いては当て板ｆは予め連結本
体２１のゴム質中に埋設してあり、このためボルト穴ｐ
2位置にのみ穴ｑを設けてあるが、このほか当て板ｆを
連結本体２１とは別に準備し且つ穴ｑとしては当て板ｆ
を挿入できる大きさとしておき、後で当て板ｆを連結本
体２１に取り付けるものとしても良い。又これとは逆に
当て板ｆと共にボルトｋを連結本体に埋設しておき（こ
の場合ボルトのネジ部分が補強層３’のボルト穴を連通
して連結本体２１の内周面側に突出するものとなる）、
ボルト挿入用の穴を設けないものとしても良い。In the present embodiment, the backing plate f is previously embedded in the rubber material of the connecting body 21 so that the bolt holes p
A hole q is provided only at two positions. In addition to this, a backing plate f is prepared separately from the connecting body 21 and the backing plate f is provided as the hole q.
May be inserted in a size that can be inserted, and the backing plate f may be attached to the connecting body 21 later. Conversely, the bolt k is embedded in the connecting body together with the backing plate f (in this case, the screw portion of the bolt communicates with the bolt hole of the reinforcing layer 3 ′ and protrudes toward the inner peripheral surface side of the connecting body 21. ),
It is good also as what does not provide a hole for bolt insertion.
【００２４】図９Ａ及びＢはクローラ本体２と連結本体
２１との連結状態を示すものであり、Ａは平面図（内周
面側）、ＢはＡのＹ−Ｙ線断面図であって、図に示すよ
うにクローラ本体２の中間に連結本体２１を配置してそ
れぞれの重合部ｎ，ｎ’・・を重合させ、重合部分の内
周側に配置した当て板ｆ’と、接地面側に埋設してある
当て板ｆとをボルト連結して緊締する。なお本発明では
前記のごとく、芯金の中央部１ｂの両側のボルト穴ｐ，
ｐにトラックリンクを取り付けて前後に連結させるので
あり、このため周方向の機械的強度が大なるものとなる
ほか、クローラ本体２及び連結本体２１のそれぞれの補
強層３及び３’が連結されたものとなって全周に連続し
た無端体となる。本実施例に於いてクローラ本体２の端
部を重合部ｎ’とし、連結本体２１の端部を重合部ｎと
してそれぞれを重合・連結しても良いのであり、またク
ローラ本体２の一方の端部を重合部ｎとし、他方の端部
を重合部ｎ’として両端を直接重合・連結しても良い。9A and 9B show a connection state between the crawler main body 2 and the connection main body 21. A is a plan view (the inner peripheral surface side), and B is a cross-sectional view taken along the line YY of FIG. As shown in the drawing, a connecting body 21 is arranged in the middle of the crawler body 2 to polymerize the respective overlapping portions n, n ′,..., And a contact plate f ′ arranged on the inner peripheral side of the overlapping portion, The bolts are connected to the embedment plate f, which is embedded therein, and tightened. In the present invention, as described above, the bolt holes p and p on both sides of the central portion 1b of the cored bar are provided.
The track link is attached to p and connected back and forth, so that the mechanical strength in the circumferential direction is increased, and the reinforcing layers 3 and 3 'of the crawler body 2 and the connection body 21 are connected. It becomes an endless body that is continuous over the entire circumference. In the present embodiment, the ends of the crawler body 2 may be overlapped portions n ', and the ends of the connecting body 21 may be overlapped and connected as the overlapped portions n, and one end of the crawler body 2 may be used. The portion may be a polymerized portion n, and the other end may be a polymerized portion n ′, and both ends may be directly polymerized and connected .
【００２５】図１０Ａ〜Ｄは連結本体の別の実施例を示
すものであって、Ａは本実施例の連結本体２２の平面図
（内周面側）、Ｂは同正面図、ＣはＡのＹ−Ｙ−線断面
図、Ｄは連結状態を示す断面図であり、図Ａ〜Ｃに示す
ように連結本体２２は重合部を有しない周方向長さと
し、且つほぼ全長に亘って補強層３’を埋設した構成と
してあり、図Ｄに示すように、クローラ本体２，２の中
間に連結本体２２を配置して、それぞれの端部を対接さ
せた状態で内周側に取り付けたトラックリンクを連結す
るのであり、この場合クローラ本体２の端部も連結本体
２２の端部と同様に重合部を有しない構成としてある。
なお無端体の全周を連結本体２２のみで構成する（連結
本体２２の内周側に取り付けたトラックリンクを全周連
結して無端体とする）ことも可能であり、この場合は連
結本体２２が従来のゴムシューと同じ機能のものとな
る。10A to 10D show another embodiment of the connecting body, wherein A is a plan view of the connecting body 22 of this embodiment (inner peripheral side), B is the front view, and C is A. D is a cross-sectional view showing a connected state. As shown in FIGS. A to C, the connecting body 22 has a circumferential length having no overlapping portion, and a reinforcing layer extends over substantially the entire length. As shown in FIG. D, a track is attached to the inner peripheral side of the crawler bodies 2 and 2 with the connecting body 22 disposed at an intermediate position thereof, with their respective ends being in contact with each other. The link is connected, and in this case, the end of the crawler main body 2 has no overlapping portion like the end of the connecting main body 22.
In addition, it is also possible to configure the entire circumference of the endless body only by the connecting body 22 (the track link attached to the inner peripheral side of the connecting body 22 is connected to the entire circumference to form an endless body). Has the same function as the conventional rubber shoe.
【００２６】図１１は更に別の実施例を示すものであっ
て、Ａは本実施例の連結本体の２３の平面図（内周面
側）、ＢはＡのＹ−Ｙ線断面図、Ｃは連結状態を示す断
面図であり、図中１’は連結本体２３に埋設される芯
金、１’ａ及び１’ｂはそれぞれ翼部及び中央部であっ
て、翼部１’ａの巾Ｌ2は連結本体２３の周方向長さＬ1
よりも少し短いものとするのであり、同図Ｃに示すよう
に連結本体２３のみで無端体を構成することも可能であ
り、また前掲図１０Ｄに示す実施例と同様にして、ベル
ト状クローラ本体の中間に配置して連結する構成とする
こともできる。FIG . 11 shows still another embodiment, in which A is a plan view of the connecting body 23 of this embodiment (on the inner peripheral surface side), B is a cross-sectional view of A taken along the line YY, and C Is a cross-sectional view showing a connected state, in which 1 'is a core bar embedded in the connecting body 23, 1'a and 1'b are a wing portion and a central portion, respectively, and the width of the wing portion 1'a is shown. circumferential length of L 2 is coupling body 23 L 1
10C, it is possible to form an endless body only by the connecting body 23 as shown in FIG. 10C, and, similarly to the embodiment shown in FIG. May be arranged in the middle of the above and connected.
【００２７】上記実施例では芯金の中央部に対してトラ
ックリンクの下面の中央位置で結合したものが示されて
いるが、本発明はこれに限定されるものではなく、芯金
の中央部に対してトラックリンクをクローラ周方向前後
にずらせて取り付けても差し支えない。In the above-described embodiment, the center portion of the core is joined to the center of the lower surface of the track link. However, the present invention is not limited to this. However, the track link may be shifted forward and backward in the circumferential direction of the crawler.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明はゴムクローラの内周側に取り付
けたトラックリンクを連結して全周連続した転輪軌道と
するのであり、このためクローラ周方向の強度が大とな
って耐久性に優れたものとなり、且つ伸びや横ずれが生
じないものとなってクローラ外れが殆ど生じないものと
なるのであり、また転輪の落ち込みが生じないものとな
って走行振動が小さいものとなる。According to the present invention, the track links attached to the inner peripheral side of the rubber track are connected to form a continuous rolling track, so that the strength in the circumferential direction of the crawler is increased and the durability is improved. As a result, the crawler is hardly disengaged due to no elongation or lateral displacement, and the running vibration is small due to no fall of the rolling wheel.
【００２９】本発明によればクローラ本体の端部を連結
本体で連結するほか、連結本体のみで全周連結すること
もできるのであり、このためクローラ装置への着脱作業
が簡便なものとなるのであり、またクローラ本体を任意
の長さに形成して連結延長すること、及び一部分のみを
取り替えること等が可能なものとなり、従って任意のリ
ンク数のゴムクローラとすることができると共に該リン
ク数を簡単に増減することができるのであり、このほか
特に損傷の激しい部分のみを取り替えて使用することが
できるなど経済的な効果を奏するものである。According to the present invention, in addition to connecting the ends of the crawler main body with the connecting main body, it is also possible to connect the entire circumference only with the connecting main body, so that the work of attaching and detaching to and from the crawler device is simplified. Yes, the crawler body can be formed to an arbitrary length and connected and extended, and only a part can be replaced.Therefore, a rubber crawler having an arbitrary number of links can be provided, and the number of links can be reduced. It can be easily increased or decreased, and in addition to this, it is possible to replace and use only a particularly severely damaged portion, which has an economic effect.
【図１】本発明のゴムクローラに使用される芯金の実施
例を示すものであって、Ａは斜視図、Ｂは側面図、Ｃは
上面図である。FIG. 1 shows an embodiment of a core used in a rubber track of the present invention, wherein A is a perspective view, B is a side view, and C is a top view.
【図２】図１の芯金を一定間隔に埋設したゴムクローラ
本体を示すものであって、Ａは平面図、Ｂ及びＣは図Ａ
のＸ−Ｘ線、同Ｙ−Ｙ線断面図である。2 shows a rubber crawler main body in which the core metal of FIG. 1 is embedded at regular intervals, wherein A is a plan view, and B and C are figures A.
FIG. 3 is a sectional view taken along line XX and line YY of FIG.
【図３】図２のゴムクローラ本体の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the rubber track main body of FIG. 2;
【図４】本発明の実施例で使用されるトラックリンクの
一片を示すものであって、Ａは正面図、Ｂは底面図であ
る。FIGS. 4A and 4B show a piece of a track link used in the embodiment of the present invention, wherein A is a front view and B is a bottom view.
【図５】図２のゴムクローラ本体に図４のトラックリン
クを取り付けた部分状態図であって、Ａは正面図、Ｂは
断面図である。5 is a partial state view in which the track link of FIG. 4 is attached to the rubber track body of FIG. 2, wherein A is a front view and B is a cross-sectional view.
【図６】本発明による連結リンク式ゴムクローラの実施
例の駆動輪又は誘導輪への捲回状態を説明するものであ
る。FIG. 6 is a view for explaining a state in which a connecting link type rubber track according to the present invention is wound around a driving wheel or an induction wheel.
【図７】本発明による連結リンク式ゴムクローラ本体の
実施例における重合部を示すものであって、Ａは平面図
（内周面）、Ｂは正面図、ＣはＡのＹ−Ｙ線断面図であ
る。FIG. 7 is a view showing a superposed portion in the embodiment of the connecting link type rubber crawler body according to the present invention, wherein A is a plan view (inner peripheral surface), B is a front view, and C is a cross section taken along line YYY of A. FIG.
【図８】本発明による連結本体の実施例を示すものであ
って、Ａは平面図（内周面側）、Ｂは正面図、ＣはＡの
Ｙ−Ｙ線断面図、Ｄは平面図（接地面側）である。8 shows an embodiment of a connecting body according to the present invention, wherein A is a plan view (inner peripheral surface side), B is a front view, C is a cross-sectional view taken along line YYY of A, and D is a plan view. (Ground side).
【図９】図７のゴムクローラ本体との連結状態を示すも
のであって、Ａは平面図（内周面側）、ＢはＡのＹ−Ｙ
線断面図である。9A and 9B show a connection state with the rubber crawler main body of FIG. 7, wherein A is a plan view (the inner peripheral surface side), and B is YY of A.
It is a line sectional view.
【図１０】本発明による連結本体の別の実施例を示すも
のであって、Ａは平面図（内周面側）、Ｂは同正面図、
ＣはＡのＹ−Ｙ線断面図、Ｄは連結状態を示す断面図で
ある。10 shows another embodiment of the connecting body according to the present invention, wherein A is a plan view (the inner peripheral side), B is the front view, FIG.
C is a cross-sectional view taken along line YY of A, and D is a cross-sectional view showing a connected state.
【図１１】本発明による連結本体の更に別の実施例を示
すものであって、Ａは平面図（内周面側）、ＢはＡのＹ
−Ｙ線断面図、Ｃは連結状態を示す断面図である。FIG. 11 shows still another embodiment of the connecting body according to the present invention, wherein A is a plan view (the inner peripheral side) and B is Y of A.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along a line −Y, and FIG.
【図１２】従来の鉄クローラの１例を示すものであり、
Ａは断面図、Ｂは側面図である。FIG. 12 shows an example of a conventional iron crawler,
A is a sectional view, and B is a side view.
【図１３】従来のゴムシューの１例を示すもので、Ａは
断面図、Ｂは側面図である。FIG. 13 shows an example of a conventional rubber shoe, wherein A is a cross-sectional view and B is a side view.
【図１４】従来のゴムクローラの１例を示すもので、Ａ
は断面図、Ｂは側面図である。FIG. 14 shows an example of a conventional rubber crawler;
Is a sectional view, and B is a side view.
１ 芯金 １ａ 翼部 １ｂ 中央部 ２ ゴムクローラ本体 ２ａ 湾曲部 ３，３’ 補強層 ４，４’ ラグ ５ トラックリンク ６ ピン孔 ９ 連結ピン ２１，２２，２３ 連結本体 ｍ，ｍ’ 結合部 ｎ，ｎ’ 重合部 ｐ，ｐ’，ｐ1，ｐ2 ボルト穴 ｆ，ｆ’ 当て板 ｕ，ｕ’ 凹部 １０１ 外つば転輪 １０２ クローラシュー １０３ ゴムシュー １０４ 従来のゴムクローラDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Core metal 1a Wing part 1b Central part 2 Rubber crawler main body 2a Curved part 3,3 'Reinforcement layer 4,4' Lug 5 Track link 6 Pin hole 9 Connection pin 21,22,23 Connection body m, m 'Connection part n , n 'polymerization unit p, p', p 1, p 2 bolt holes f, f 'caul u, u' recess 101 outer flange carrier rollers 102 crawler shoe 103 rUBBER GROUSERS 104 conventional rubber crawler
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−225186（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−133877（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−2582（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−95272（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−1666（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−133878（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−31878（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−151186（ＪＰ，Ｕ) 実開 平７−27983（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 55/253 B62D 55/205 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-2-225186 (JP, A) JP-A-4-133877 (JP, A) JP-A-4-2582 (JP, A) JP-A-57- 95272 (JP, A) JP-A-64-1666 (JP, A) JP-A-4-133878 (JP, A) JP-A-56-31878 (JP, A) Japanese Utility Model Publication No. 57-151186 (JP, U) 7-27983 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B62D 55/253 B62D 55/205
Claims (4)
に対して直角となるように一定間隔で埋設した無端状も
しくはベルト状のゴムクローラに於いて、芯金は両側に
トラックリンクを取り付けるためのボルト穴部ｍ，ｍを
設けた中央部と左右翼部とからなり、該左右翼部をクロ
ーラ本体のゴム質中に埋設すると共に上記ボルト穴部
ｍ，ｍはクローラ本体の少なくとも内周側に露出状態も
しくは薄いゴム層で被覆したものとなし、上記芯金の翼
部巾Ｌ ２ を芯金を埋設したクローラ本体のゴム質の周方
向長さＬ １ より少し小さくなるように形成し、且つ該芯
金の翼部巾Ｌ ２ を該芯金の中央部より幅広に形成し、一
方トラックリンクは両側にピン孔を設け、このピン孔間
に中空窓を設けてこの中空窓の下面位置にトラックリン
クを芯金に取り付けるための貫通ボルト穴部ｍ’，ｍ’
を設け、両ピン孔間隔は上記隣合う芯金の中央部間隔と
等しいものとなし、且つ該トラックリンクをクローラ内
周側より各芯金とそれぞれのボルト穴部ｍ及びｍ’を上
下一致する状態に重ねてボルトで取り付けると共に、該
取り付け状態でリンク上辺縁がゴムクローラ本体上へ一
定高さ突出されるものとなし、他方隣合う芯金間で前後
位置のトラックリンクを一致するピン孔にピンを挿入さ
せて相互に屈曲可能となる状態に連結し、隣合う芯金間
のゴムクローラ本体を内周側へ高くなるように湾曲した
湾曲部に構成し、クローラ本体中央部の両側に一対の連
続したトラックリンクによる軌道を形成したことを特徴
とする連結リンク式ゴムクローラ。1. An endless or belt-shaped rubber crawler embedded at regular intervals so that the longitudinal direction of the core metal is perpendicular to the circumferential direction of the crawler body, and track links are attached to both sides of the core metal. The left and right wings are embedded in the rubber material of the crawler body, and the bolt holes m, m are formed at least in the inner periphery of the crawler body. The core metal wings shall be exposed on the side or covered with a thin rubber layer.
Circumferential direction of the rubber crawler body where the section width L 2 embedded metal core
Formed to be slightly smaller than the direction length L 1, and said core
Wings width L 2 of gold is formed from wider central portion of the metal core, while the track link pin holes on both sides, between the pin holes
And a through-hole m ′, m ′ for attaching a track link to a core bar at a lower surface position of the hollow window.
The distance between the two pin holes is equal to the distance between the center portions of the adjacent metal cores, and the track link is vertically aligned with the metal cores and the respective bolt hole portions m and m 'from the crawler inner peripheral side. In this state, the upper edge of the link is projected to a certain height on the rubber crawler body, and the track link at the front and rear position between the adjacent metal cores is inserted into the pin hole. by inserting the pin connected to the condition to be bendable to each other between adjacent core metal
The rubber crawler body is curved so that it rises inward
A link rubber track having a curved portion and a track formed by a pair of continuous track links formed on both sides of a center portion of a crawler body.
陥状に形成したことを特徴とする請求項１記載の連結リ
ンク式ゴムクローラ。2. The connecting link type rubber track according to claim 1, wherein a center portion is formed in a concave shape with respect to left and right wing portions of the cored bar.
に、芯金一個を含む周方向長さで且つ該周方向長さのほ
ぼ全長に亙って補強層３’を埋設した連結本体の端部相
互を対向させて配置すると共に、該ゴムクローラ本体及
び連結本体の内周側に取り付けたトラックリンクを連結
して、クローラ本体中央部の両側に一対の連続したトラ
ックリンクによる軌道を形成したことを特徴とする請求
項１または２記載の連結リンク式ゴムクローラ。3. A connecting body having a reinforcing layer 3 'embedded between the ends of the belt-like rubber crawler body and having a circumferential length including one core bar and substantially the entire length in the circumferential direction. The ends were arranged to face each other, and the track links attached to the inner peripheral side of the rubber crawler body and the connection body were connected to form a track by a pair of continuous track links on both sides of the crawler body center. The connecting link type rubber track according to claim 1 or 2, wherein:
ベルト状ゴムクローラ体及び少なくとも１つの連結本体
から成り、それぞれの両端部を対向するように全周を連
結し、クローラ本体中央部の両側に一対の連続したトラ
ックリンクによる軌道を形成したことを特徴とする請求
項１から３記載の連結リンク式ゴムクローラ。4. A rubber crawler main body is composed of at least one belt-like rubber crawler body and at least one connecting main body, and is connected all around so that both ends face each other. claims, characterized in that the formation of the track by a pair of consecutive track links
Item 4. A connection link type rubber track according to items 1 to 3 .
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP3431398A JP3163481B2 (en) | 1992-06-20 | 1998-01-30 | Connecting link type rubber track |
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Family Applications (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3163481B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11462131B2 (en) | 2019-12-20 | 2022-10-04 | Satins AB | Information display stand with snap-in locking assembly |
-
1998
- 1998-01-30 JP JP3431398A patent/JP3163481B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11462131B2 (en) | 2019-12-20 | 2022-10-04 | Satins AB | Information display stand with snap-in locking assembly |
Also Published As
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|---|---|
| JPH10194170A (en) | 1998-07-28 |
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