JP3163179U - 自動掃除機の検知エスケープ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
しかし、傾斜のある***又は障害物の最高の高さに到達した後、前部バンパーの阻止により自動掃除機は元の場所に戻ることが出来ないジレンマに直面する。
また、自動掃除機が障害物に乗り上げると、モータ駆動車輪部が宙に浮く場合があり、その結果、自動掃除機は前進できなくなる。これは動作を中断させるだけでなく、重大な電力消費を引き起こし無駄と不便とが生じる。
本考案の検知エスケープ装置10は自動掃除機20に装着される。
11 制御モジュール
13 運動モジュール
15 傾斜限界検知モジュール
20 自動掃除機
21 本体
23 底面
27 頭部
28 尾部
31 モータ駆動車輪部
33 前輪
40 臨界傾斜角度検知部
41 ブラケット
42 上部板
43a、43b 設置ブレード
44 留め具
47 補助輪
50 切替え部
60 作動要素
280 後部底面
281 組立ポート
Claims (8)
- 自動掃除機の本体に装着された該自動掃除機の検知エスケープ装置であって、
該本体の両側の端がそれぞれ頭部と尾部として定義され、
制御モジュールと、
該制御モジュールに結合された運動モジュールと、
該制御モジュールに結合された傾斜限界検知モジュールと
を備え、
該運動モジュールは該本体の底面に装着されたモータ駆動車輪部を備え、該自動掃除機の移動モードを該頭部を先頭とする前進モードか又は該尾部を先頭とする後進モードかに選択制御し、
該傾斜限界検知モジュールは該本体の後部底面に装着される臨界傾斜角度検知部を備え、該臨界傾斜角度検知部と該本体の該底面との距離は該モータ駆動車輪部と該本体の該底面との距離より小さく、該臨界傾斜角度検知部が外部と接触すると、該傾斜限界検知モジュールは信号を生成しこの信号を該制御モジュールに送り、該制御モジュールに該運動モジュールを駆動させて該後進モードに切り替える、自動掃除機の検知エスケープ装置。 - 前記臨界傾斜角度検知部は留め具を備え、前記本体の前記後部底面は組立ポートを備え、該留め具の構造と該組立ポートの構造は互いに適合し、これにより該臨界傾斜角度検知部は該本体に組み付けられたり取り外されたりが可能な請求項1に記載の自動掃除機の検知エスケープ装置。
- 前記傾斜限界検知モジュールは
前記本体内に配置され、前記制御モジュールに電気的に結合された切替え部と、
前記臨界傾斜角度検知部と該切替え部との間に配置された作動要素と
を更に備え、
該臨界傾斜角度検知部は外部と接触すると該作動要素を押し、該作動要素は該切替え部を作動して検知信号を生成させ、この検知信号を該制御モジュールに送る請求項1に記載の自動掃除機の検知エスケープ装置。 - 前記作動要素は前記本体の前記後部底面に装着されている請求項3に記載の自動掃除機の検知エスケープ装置。
- 前記臨界傾斜角度検知部は
上部板、留め具、及び2つの設置ブレードを備えたブラケットと、
補助輪と
を備え、
該留め具と該2つの設置ブレードとは該上部板の互いに反対側の面上に配置され、該留め具は前記本体に組み付けられ、該上部板は前記作動要素に正確に対面し、
該補助輪は該2つの設置ブレードに回転可能に接続され、該補助輪が外部と接触すると該上部板は該作動要素を押す請求項4に記載の自動掃除機の検知エスケープ装置。 - 指形の板状の弾性要素が前記上部板上に配置され、凸状カバーが該弾性要素上に配置され、該弾性要素は前記作動要素に正確に対面し、前記補助輪が外部と接触すると、該弾性要素は該作動要素を弾性的に押す請求項5に記載の自動掃除機の検知エスケープ装置。
- 前記留め具は1つ以上のすべりフックを備え、該すべりフックを受容するための1つ以上の組立孔が前記本体に設けられて、前記臨界傾斜角度検知部を該本体に組み付けることが可能な請求項5に記載の自動掃除機の検知エスケープ装置。
- 前記上部板はほぼ矩形の板であり、前記補助輪と前記すべりフックは該上部板の互いに反対側に配置されている請求項7に記載の自動掃除機の検知エスケープ装置。
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