JP3162603U - Elastic grip for grip chain - Google Patents

Abstract

【課題】ワークへの接触部分が増え、隣設するグリップ片相互が連繋して、ワークを安定して挟圧保持でき、ワークが小さくても、隣設する弾性グリップをワークが跨いでも、安定した挟圧保持力を発揮でき、グリップ片の反力が一定で、バランス良く挟圧保持でき、構成簡素で、耐久性に優れ、量産に適し、低廉な弾性グリップを提供する。【解決手段】ベース部１と、ベース部１に突設する複数のグリップ片５と、チェーン基体Ｂへの装着手段とを備え、グリップ片５は、搬送方向に沿って等間隔に配すると共に、搬送方向の一方或いは他方に向って湾曲するよう形成し、グリップ片５の湾曲外表面５ａの先端縁７近傍には、先端縁７に対して平行な係止突条６を形成し、ワークを挟圧保持したとき、グリップ片５の先端縁７と係止突条６がワークに接触し、グリップ片５の係止段部６ａに、隣設するグリップ片５の先端縁７が夫々係止するよう構成する。【選択図】図２[PROBLEMS] To increase the number of contact parts to a workpiece and connect adjacent grip pieces to stably hold and hold a workpiece. Even if the workpiece is small, it is stable even if the workpiece straddles an adjacent elastic grip. The gripping force can be demonstrated, the reaction force of the grip piece is constant, the pressure can be held in a well-balanced manner, the structure is simple, the durability is excellent, it is suitable for mass production, and an inexpensive elastic grip is provided. A base part 1, a plurality of grip pieces 5 protruding from the base part 1, and means for attaching to a chain base B are provided, and the grip pieces 5 are arranged at equal intervals along the transport direction. In the vicinity of the leading edge 7 of the curved outer surface 5a of the grip piece 5, a locking protrusion 6 parallel to the leading edge 7 is formed to bend toward the one or the other in the conveying direction. When the pressure is held, the tip edge 7 of the grip piece 5 and the locking ridge 6 come into contact with the workpiece, and the tip edge 7 of the grip piece 5 provided adjacent to the locking step portion 6a of the grip piece 5 is respectively engaged. Configure to stop. [Selection] Figure 2

Description

本考案は、適宜ワークを挟持して搬送できるように構成されている一対のグリップチェーンに於いて、チェーン基体に夫々装着されて、ワークを弾性的に直接圧迫する弾性グリップに係り、特に、どのようなワークであっても安定的に挟圧保持できるように工夫したグリップチェーン用弾性グリップに関するものである。   The present invention relates to an elastic grip that is mounted on a chain base and elastically directly presses a work piece in a pair of grip chains that are configured so as to be able to sandwich and convey a work as appropriate. The present invention relates to an elastic grip for a grip chain that is devised so that it can stably hold and hold even such a workpiece.

従来、この種のグリップチェーン用弾性グリップとしては、例えば、特許文献１に示されているような搬送用支持部材が開示されている。
これは、略筒状の物品を挟持して搬送するべく、一定の走行ガイドに沿って対向し無端状で回転駆動される一対のチェーンに連続して設けられた搬送物支持部材において、前記搬送物支持体は弾性を有する部材からなり、前記物品に対向する側面には物品搬送方向に沿った複数の凸部が形成されると共に、該凸部の先端が上方に向くように構成されたものである。 Conventionally, as this type of elastic grip for a grip chain, for example, a conveyance support member as disclosed in Patent Document 1 has been disclosed.
This is a transport object support member provided continuously between a pair of chains that are opposed to each other along a certain traveling guide and rotationally driven in order to sandwich and transport a substantially cylindrical article. The object support is made of a member having elasticity, and is configured such that a plurality of convex portions are formed along the article conveying direction on the side surface facing the article, and the tip of the convex portion faces upward. It is.

実用新案登録公報第２５０７１１７号公報Utility Model Registration Gazette No. 2507117

ところが、前述の如き搬送物支持部材（弾性グリップ）にあっては、複数の凸部の先端がワークに接触しているだけで、凸部の数だけしかワークと接触せず、ワークが安定しない難点があった。また、ワークに対する搬送物支持部材（弾性グリップ）の反力が一定となり難い難点があった。特に、隣設する搬送物支持部材（弾性グリップ）を跨ぐようにワークが配されているときは、ワークに対する搬送物支持部材（弾性グリップ）の反力が一定とならない問題点等があった。
そこで、本考案は、前述のような問題点や難点等を解消すると共に、構成が簡素で、耐久性に優れ、量産に適し、低廉に提供可能なグリップチェーン用弾性グリップを提供すべく案出されたものである。 However, in the transported object support member (elastic grip) as described above, only the number of the convex portions is in contact with the workpiece, and the workpiece is not stable, because the tips of the plurality of convex portions are in contact with the workpiece. There were difficulties. In addition, the reaction force of the conveyed product support member (elastic grip) with respect to the workpiece is difficult to be constant. In particular, when the workpiece is disposed so as to straddle the adjacent conveyed object support member (elastic grip), there is a problem that the reaction force of the conveyed object support member (elastic grip) with respect to the workpiece is not constant.
Therefore, the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems and difficulties, and to provide an elastic grip for a grip chain that is simple in structure, excellent in durability, suitable for mass production, and can be provided at low cost. It has been done.

しかして、前述の如き課題を達成できるように、請求項１記載のグリップチェーン用弾性グリップＡにあっては、ワークＷを挟持して搬送できるように構成されている一対のグリップチェーンに於いて、チェーン基体Ｂに夫々装着されて、ワークＷを弾性的に直接圧迫する弾性グリップＡであって、ベース部１と、このベース部１の外表面がわに突設される複数のグリップ片５と、ベース部１の内表面がわに設けられるチェーン基体Ｂへの装着手段とを備え、前記グリップ片５は、チェーン基体Ｂの搬送方向に沿って等間隔に配されると共に、搬送方向一方に或いは搬送方向他方に向って全体が夫々湾曲するように形成され、このグリップ片５の湾曲外表面５ａの先端縁７近傍には、先端縁７に対して平行となるような係止突条６を形成し、ワークＷを挟圧保持したときは、グリップ片５の先端縁７と係止突条６がワークＷに接触すると共に、グリップ片５の係止突条６の係止段部６ａに、隣設するグリップ片５の先端縁７が夫々係止されるように構成する手段を採用した。   Therefore, in order to achieve the above-described problems, the elastic grip A for grip chain according to claim 1 is a pair of grip chains configured to sandwich and convey the workpiece W. An elastic grip A that is attached to each of the chain bases B and elastically directly presses the workpiece W, and includes a base portion 1 and a plurality of grip pieces 5 on which the outer surface of the base portion 1 projects. And means for attaching to the chain base B on which the inner surface of the base portion 1 is provided on the side, and the grip pieces 5 are arranged at equal intervals along the transport direction of the chain base B, and Alternatively, a locking protrusion that is formed so as to be curved as a whole toward the other side in the conveying direction, and in the vicinity of the distal end edge 7 of the curved outer surface 5a of the grip piece 5, is parallel to the distal end edge 7. 6 When the workpiece W is clamped and held, the tip edge 7 of the grip piece 5 and the locking ridge 6 are in contact with the workpiece W, and adjacent to the locking step 6a of the locking ridge 6 of the grip piece 5. The means which comprised so that the front-end edge 7 of the grip piece 5 to provide was each latched was employ | adopted.

また、請求項２記載のグリップチェーン用弾性グリップＡにあっては、前記装着手段は、チェーン基体Ｂに設けた装着孔１０に差込み装着可能な装着突起２をベース部１の内表面に突設することにより構成され、この装着突起２の先端がわ周縁部に係止顎部３を形成して、この係止顎部３が装着孔１０の孔縁部分に係止可能となるよう構成する手段を採用した。   Further, in the elastic grip A for a grip chain according to claim 2, the mounting means protrudes from the inner surface of the base portion 1 with a mounting protrusion 2 that can be inserted into a mounting hole 10 provided in the chain base B. The mounting projection 2 is configured so that the tip of the mounting projection 2 forms a locking jaw 3 at the periphery of the flange, and the locking jaw 3 can be locked to the hole edge portion of the mounting hole 10. Adopted means.

従って、請求項１記載のグリップチェーン用弾性グリップＡによれば、ワークＷを挟圧保持したときは、グリップ片５の先端縁７と係止突条６がワークＷに接触するようになり、ワークＷへの接触部分が増え、その接触部分も細かいピッチとなることにより、ワークＷへの密着性が良くなって、ワークＷを安定して挟圧保持できるようになる。ひいては、比較的小さなワークＷでも安定して挟圧保持できるようになる。
加えて、ワークＷを挟圧保持したときは、グリップ片５の係止突条６の係止段部６ａに、隣設するグリップ片５の先端縁７が夫々係止されるようになり、隣設するグリップ片５相互が連繋されるようになるため、ワークＷを均等な力でより安定して挟圧保持できるようになる。また、比較的小さなワークＷであっても、安定した挟圧保持が可能となる。更に、グリップ片５が局部変形し難いものとなる。
特に、隣設する弾性グリップＡを跨ぐようにワークＷが保持されている場合であっても、安定した挟圧保持力を発揮できるようになる。
しかも、ワークＷに対する弾性グリップＡのグリップ片５の反力が一定となって、ワークＷをバランス良く挟圧保持できるようになると共に、ワークＷの姿勢が安定する。
更に、弾性グリップＡ自体の構成が簡素となり、耐久性に優れ、量産に適し、低廉に提供できるものとなる。 Therefore, according to the elastic grip A for a grip chain according to claim 1, when the work W is held under pressure, the tip edge 7 of the grip piece 5 and the locking protrusion 6 come into contact with the work W. The contact portion with the workpiece W increases, and the contact portion also has a fine pitch, so that the adhesion to the workpiece W is improved, and the workpiece W can be stably held under pressure. As a result, even a relatively small work W can be stably held.
In addition, when the work W is clamped and held, the leading edge 7 of the grip piece 5 adjacent to the locking step 6a of the locking protrusion 6 of the grip piece 5 is locked respectively. Since the adjacent grip pieces 5 are connected to each other, the work W can be held with more stable clamping pressure with an equal force. Further, even when the workpiece W is relatively small, it is possible to stably hold the clamping pressure. Further, the grip piece 5 is difficult to be locally deformed.
In particular, even when the workpiece W is held so as to straddle the adjacent elastic grip A, a stable clamping pressure holding force can be exhibited.
Moreover, the reaction force of the grip piece 5 of the elastic grip A with respect to the workpiece W becomes constant, so that the workpiece W can be held and held in a balanced manner, and the posture of the workpiece W is stabilized.
Furthermore, the structure of the elastic grip A itself is simplified, and it has excellent durability, is suitable for mass production, and can be provided at low cost.

また、請求項２記載のグリップチェーン用弾性グリップＡによれば、弾性グリップＡをチェーン基体Ｂに簡単に且つ確実に装着できるようになると共に、その互換装着作業も容易で、取扱い易く、使い勝手の良いものとなる。   Further, according to the elastic grip A for a grip chain according to the second aspect, the elastic grip A can be easily and surely attached to the chain base B, and the compatible attaching operation is easy, easy to handle, and easy to use. It will be good.

本考案のグリップのチェーン基体への装着状態を例示する斜視図である。It is a perspective view which illustrates the attachment state to the chain base of the grip of the present invention. 本考案のグリップのチェーン基体への装着状態を例示する一部切欠平面図である。It is a partially notched top view which illustrates the mounting state to the chain base body of the grip of this invention. 本考案の釣りグリップを有するグリップチェーンの使用状態を例示する部分平面図である。It is a fragmentary top view which illustrates the use condition of the grip chain which has a fishing grip of the present invention.

以下、本考案を図示例に基づいて説明すると、次の通りである。
本考案は、適宜ワークＷを挟持して搬送できるように構成されている一対のグリップチェーンに於いて、チェーン基体Ｂに夫々装着されて、ワークＷを弾性的に直接圧迫する弾性グリップＡに係るものである。
具体的には、ベース部１と、このベース部１の外表面がわに突設される複数のグリップ片５と、ベース部１の内表面がわに設けられるチェーン基体Ｂへの装着手段とを備えたものである。
そして、前記グリップ片５は、チェーン基体Ｂの搬送方向に沿って等間隔に配されると共に、搬送方向一方に或いは搬送方向他方に向って全体が夫々湾曲するように形成されている。
しかも、グリップ片５の湾曲外表面５ａの先端縁７近傍には、先端縁７に対して平行となるような係止突条６を形成し、ワークＷを挟圧保持したときは、グリップ片５の先端縁７と係止突条６がワークＷに接触すると共に、グリップ片５の係止突条６の係止段部６ａに、隣設するグリップ片５の先端縁７が夫々係止されるように構成することにより、前記課題を達成する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.
The present invention relates to an elastic grip A that is mounted on a chain base B and elastically directly presses the work W in a pair of grip chains that are configured so as to be able to sandwich and convey the work W as appropriate. Is.
Specifically, the base portion 1, a plurality of grip pieces 5 on which the outer surface of the base portion 1 projects from the crocodile, and a means for attaching to the chain base B on which the inner surface of the base portion 1 is provided on the crocodile It is equipped with.
The grip pieces 5 are arranged at equal intervals along the transport direction of the chain base B, and are formed so as to be curved as a whole in one direction in the transport direction or in the other direction in the transport direction.
In addition, a locking protrusion 6 is formed in the vicinity of the distal end edge 7 of the curved outer surface 5a of the grip piece 5 so as to be parallel to the distal end edge 7, and when the work W is clamped and held, the grip piece 5 is in contact with the workpiece W, and the tip edge 7 of the adjacent grip piece 5 is locked to the locking step 6a of the locking protrusion 6 of the grip piece 5. The said subject is achieved by comprising so that it may be carried out.

前記弾性グリップＡは、例えば、適宜弾性を有する材料によって一体的に構成されている。
しかも、前記ベース部１は、例えば、比較的厚肉な矩形板状に形成され、その外表面がわに複数のグリップ片５が突設され、その内表面がわに装着手段となる装着突起２が中央に突設されている。 The elastic grip A is integrally formed of, for example, an appropriately elastic material.
Moreover, the base portion 1 is formed in, for example, a relatively thick rectangular plate shape, and a plurality of grip pieces 5 protrude from the outer surface, and the inner surface serves as a mounting means. 2 protrudes in the center.

前記装着突起２は、例えば、チェーン基体Ｂに形成した矩形状の装着孔１０に嵌合可能に形成されると共に、その先端部分には、装着孔１０の孔縁部分に係止可能な係止顎部３が周設されている。すなわち、装着突起２及び係止顎部３は、自身の弾性変形を利用してチェーン基体Ｂの装着孔１０に強制的に装着できて、一旦装着されると簡単には外れないように構成されている。しかも、弾性グリップＡが損耗したときには、装着突起２及び係止顎部３は、自身の弾性変形によって強制的に取外し可能となるように構成されている。   The mounting protrusion 2 is formed to be able to fit into a rectangular mounting hole 10 formed in the chain base B, for example, and at the tip portion thereof, the locking can be locked to the hole edge portion of the mounting hole 10. A jaw 3 is provided around. That is, the mounting protrusion 2 and the locking jaw 3 can be forcibly mounted in the mounting hole 10 of the chain base B using their own elastic deformation, and are not easily removed once mounted. ing. In addition, when the elastic grip A is worn out, the mounting projection 2 and the locking jaw 3 are configured to be forcibly removable by their own elastic deformation.

前記グリップ片５は、例えば、基端がわが厚肉で先端がわに行くに従って漸次薄肉となるような湾曲板状に形成されている。しかも、チェーン基体Ｂの搬送方向に沿って適宜隙間空間を介して等間隔に複数（例えば、三個）配されると共に、搬送方向一方に或いは搬送方向他方に向って湾曲状態が揃えられるように形成されている。   The grip piece 5 is formed, for example, in a curved plate shape such that the base end is thicker and the tip gradually becomes thinner toward the end. In addition, a plurality (for example, three) are arranged at equal intervals along the transport direction of the chain base B as appropriate, and the curved state is aligned in one direction in the transport direction or the other in the transport direction. Is formed.

そして、前記係止突条６は、例えば、断面弓形状に形成されており、係止突条６の端縁に於いて、先端縁７から離れた方の端縁と、グリップ片５の湾曲外表面５ａとが交わる部分には、隣設するグリップ片５の先端縁７が係止可能となるような係止段部６ａが凹設されている。尚、この係止段部６ａに、隣設するグリップ片５の先端縁７が係止されるには、隣設するグリップ片５がワークＷを挟圧して弾性変形したときに、その先端縁７が湾曲外表面５ａを先端がわに滑ると共に、係止段部６ａに確実に係止されるよう構成しても良い。   The locking ridge 6 is formed, for example, in a cross-sectional arch shape, and at the end edge of the locking ridge 6, the edge away from the tip edge 7 and the grip piece 5 are curved. At a portion where the outer surface 5a intersects, a locking step portion 6a is recessed so that the tip edge 7 of the grip piece 5 provided adjacently can be locked. In order to lock the leading edge 7 of the adjacent grip piece 5 to the locking step portion 6a, when the adjacent grip piece 5 is elastically deformed by pressing the workpiece W, the leading edge 7 may be configured such that the distal end of the curved outer surface 5a slides on the curved outer surface 5a and is securely locked to the locking step 6a.

前記チェーン基体Ｂは、例えば、適宜合成樹脂材によって構成され、これは連結ピンＣを介して連結されるようになる。   The chain base B is appropriately made of a synthetic resin material, for example, and is connected via a connecting pin C.

ところで、弾性グリップＡの具体的構成、形状、寸法、材質、ベース部１の具体的構成、形状、寸法、材質、装着手段の具体的構成、装着突起２の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数、係止顎部３の具体的構成、形状、寸法、配設位置、グリップ片５の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、湾曲外表面５ａの具体的形状、係止突条６の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、係止段部６ａの具体的構成、形状、寸法、配設位置、先端縁７の具体的構成、形状、チェーン基体Ｂの具体的構成、形状、寸法、材質、装着孔１０の具体的形状、寸法、配設位置、数等は図示例のもの等に限定されることなく適宜自由に設定、変更できるものである。   By the way, the specific configuration, shape, dimensions, and material of the elastic grip A, the specific configuration, shape, dimensions, and material of the base portion 1, the specific configuration of the mounting means, the specific configuration, shape, dimensions, and material of the mounting protrusion 2 , Arrangement position, number, specific configuration of the locking jaw 3, shape, dimensions, arrangement position, specific configuration of the grip piece 5, shape, dimensions, material, number, arrangement position, curved outer surface 5 a Specific shape, specific configuration of the locking protrusion 6, shape, dimensions, material, arrangement position, specific configuration of the locking step 6a, shape, dimensions, arrangement position, specific configuration of the tip edge 7, The shape, the specific configuration of the chain base B, the shape, the dimensions, the material, the specific shape, dimensions, arrangement position, number, etc. of the mounting holes 10 are not limited to those shown in the drawings, etc. It can be done.

しかして、本考案のグリップチェーン用弾性グリップＡは、ワークＷをより安定的に挟圧保持して、搬送できるようになる。   Thus, the elastic grip A for grip chain of the present invention can transport the work W while holding the work W more stably.

Ａ 弾性グリップ
１ ベース部
２ 装着突起
３ 係止顎部
５ グリップ片
５ａ 湾曲外表面
６ 係止突条
６ａ 係止段部
７ 先端縁
Ｂ チェーン基体
１０ 装着孔
Ｃ 連結ピン
Ｗ ワーク A elastic grip 1 base part 2 mounting projection 3 locking jaw 5 grip piece 5a curved outer surface 6 locking ridge 6a locking step 7 tip edge B chain base 10 mounting hole C connecting pin W work

Claims (2)

ワークを挟持して搬送できるように構成されている一対のグリップチェーンに於いて、チェーン基体に夫々装着されて、ワークを弾性的に直接圧迫する弾性グリップであって、ベース部と、このベース部の外表面がわに突設される複数の取付片と、ベース部の内表面がわに設けられるチェーン基体への装着手段とを備え、前記グリップ片は、チェーン基体の搬送方向に沿って等間隔に配されると共に、搬送方向一方に或いは搬送方向他方に向って全体が夫々湾曲するように形成され、このグリップ片の湾曲外表面の先端縁近傍には、先端縁に対して平行となるような係止突条を形成し、ワークを挟圧保持したときは、グリップ片の先端縁と係止突条がワークに接触すると共に、グリップ片の係止突条の係止段部に、隣設するグリップ片の先端縁が夫々係止されるように構成したことを特徴とするグリップチェーン用弾性グリップ。   A pair of grip chains configured to be able to sandwich and convey a workpiece, each of which is an elastic grip that is attached to a chain base and elastically directly compresses the workpiece, and includes a base portion and the base portion A plurality of mounting pieces whose outer surface protrudes from the crocodile and means for attaching to the chain base where the inner surface of the base portion is provided on the crocodile. It is arranged at intervals, and is formed so as to be curved in one direction in the conveying direction or in the other direction in the conveying direction, and in the vicinity of the leading edge of the curved outer surface of the grip piece, it is parallel to the leading edge. When such a locking ridge is formed and the work is clamped and held, the tip edge of the grip piece and the locking ridge come into contact with the work, and at the locking step of the locking ridge of the grip piece, The tip of the adjacent grip piece There elastic gripping grip chains, characterized by being configured as locked people engaged respectively. 前記装着手段は、チェーン基体に設けた装着孔に差込み装着可能な装着突起をベース部の内表面に突設することにより構成され、この装着突起の先端がわ周縁部に係止顎部を形成して、この係止顎部が装着孔の孔縁部分に係止可能となるよう構成したことを特徴とする請求項１記載のグリップチェーン用弾性グリップ。   The mounting means is configured by projecting a mounting projection that can be inserted into a mounting hole provided in the chain base on the inner surface of the base portion, and the tip of the mounting projection forms a locking jaw at the peripheral edge of the base The elastic grip for a grip chain according to claim 1, wherein the engaging jaw portion is configured to be engageable with a hole edge portion of the mounting hole.

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