JP3162517B2 - Automatic bath pot and hot water pouring control method - Google Patents
Automatic bath pot and hot water pouring control methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、追い焚き機能と湯張り
機能を備えた自動風呂釜およびその湯張り注湯制御方法
に関し、特に、湯張り制御を行う注湯制御グラフの補正
に関するものである。The present invention relates to relates to a hot water filling pouring control method of an automatic bathtub and its provided with Reheating function and water filling functions, in particular, relates to the correction of the pouring control graph for performing water filling control It is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】給湯熱交換器で作り出した湯を追い焚き
循環管路に送り込み、この追い焚き循環管路を介して浴
槽内に湯を落とし込んで自動湯張りを行う自動風呂釜が
広く採用されている。2. Description of the Related Art Automatic bath kettles are widely used in which hot water produced by a hot water supply heat exchanger is fed into a reheating steam circuit and then dropped into a bath tub through the reheating steam circuit for automatic filling. ing.
【０００３】最近の自動風呂釜は、その湯張りの制御装
置に記憶モードと実行モードのシーケンスプログラムを
備え、記憶モードでの運転により、浴槽への供給水量と
浴槽の水位水圧との関係を求めて湯張り注湯の注湯制御
グラフを装置自身が作成し、実行モードの運転時に、前
記作成された注湯制御グラフに従い、浴槽への自動湯張
りを行っている。A recent automatic bath kettle is provided with a sequence program of a storage mode and an execution mode in a control device for filling the hot water, and determines the relationship between the amount of water supplied to the bathtub and the water level of the bathtub by operating in the storage mode. The apparatus itself creates a pouring control graph for hot water pouring, and performs automatic filling of the bathtub according to the prepared pouring control graph during operation in the execution mode.
【０００４】前記記憶モード時における注湯制御グラフ
の作成に際しては、例えば、浴槽に接続される追い焚き
循環管路側（本明細書で、追い焚き循環管路側という用
語は追い焚き循環管路自身はもちろんのこと、それ以外
にこれに連通する管路をも含む広い意味で使用されてい
る）に浴槽水位を検出する圧力センサを設けておき、自
動風呂釜の給湯熱交換器側で作り出された湯を、前記追
い焚き循環管路を介して浴槽内に連続して入れて行き、
その注湯量を流量センサにより検出し、その各注湯量に
対応する浴槽の水位水圧を圧力センサによって検出し、
横軸に水量、縦軸に水位水圧をとった座標上に測定点を
プロットすることにより、注湯制御グラフを求めること
ができる。しかし、このように、浴槽への注湯を連続し
て行い、そのときの浴槽水圧を連続的に検出して行く方
式は、注湯時の動圧を取り込んでしまうため、水位検出
値に大きな誤差が生じ、作成される注湯制御グラフの信
頼性の上で問題が生じる。[0004] When the pouring control graph is created in the storage mode, for example, the reheating cycle line connected to the bathtub (in this specification, the term "reheating cycle line side" refers to the reheating cycle line itself. Of course, it is also used in a broad sense including the pipe line communicating with it), and a pressure sensor that detects the bathtub water level is provided, and it is created on the hot water supply heat exchanger side of the automatic bath kettle Hot water is continuously put into the bathtub through the reheating circuit,
The pouring amount is detected by a flow rate sensor, and the water level water pressure of the bathtub corresponding to each pouring amount is detected by a pressure sensor,
The pouring control graph can be obtained by plotting the measurement points on coordinates where the horizontal axis represents the amount of water and the vertical axis represents the water level water pressure. However, as described above, the method of continuously pouring water into the bathtub and continuously detecting the bathtub water pressure at that time takes in the dynamic pressure at the time of pouring, so that the water level detection value is large. An error occurs, which causes a problem in the reliability of the created pouring control graph.
【０００５】このような問題を解消するため、通常は、
浴槽内に所定量の水量を注湯した後、一旦注湯を停止
し、この注湯停止の間に浴槽水位の水圧を圧力センサに
よって検出し、次に、再び所定量の水量を注湯して水位
水圧を検出するという如く、断続注湯と水位検出とを交
互に繰り返し、注湯時の動圧を受けずに浴槽の水位圧力
を正確に検出して、注湯制御グラフを求めることが行わ
れている。In order to solve such a problem, usually,
After pouring a predetermined amount of water into the bathtub, pouring is temporarily stopped, and during this pouring stop, the water pressure of the bathtub water level is detected by a pressure sensor, and then a predetermined amount of water is poured again. It is possible to detect the water level pressure in the bathtub accurately without repeatedly receiving the dynamic pressure during pouring, and find the pouring control graph, by alternately repeating intermittent pouring and water level detection. Is being done.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】一般に、湯張り時にお
いて、湯張りの水位を設定する場合、その設定水位は浴
槽に接続される追い焚き循環管路の接続口、つまり、追
い焚き循環管路を浴槽に接続する循環金具の位置を基準
として行われており、したがって、この基準点の水位位
置を注湯制御グラフ上に設定することが必要になる。と
ころが、前記の如く、所定量の水量を段階的に浴槽内に
注湯して行って注湯制御グラフを求める方式では、その
所定量の水量を注湯し終わったときに、ちょうど水位が
基準点に達していれば特に問題はないのであるが、この
ような場合は非常に稀であり、通常は、例えば、10リッ
トルの水量を断続的に入れて行くと、１回入れる毎にほ
ぼ２cmの水位上昇が生じるので、10リットルずつの水量
を入れ終わったときに、その水位が基準点に対して２cm
の範囲内で水位水圧の誤差が生じ、作成した注湯制御グ
ラフもこの誤差分だけ不正確になり、湯張り時の水位設
定の信頼性がその分低くなるという問題が生じる。Generally, when setting the water level of the hot water filling at the time of hot water filling, the set water level is a connection port of the additional heating circulation pipe connected to the bathtub, that is, the additional heating circulation pipe. Therefore, it is necessary to set the water level position of this reference point on the pouring control graph. However, as described above, in the method of pouring a predetermined amount of water into the bathtub in a stepwise manner to obtain a pouring control graph, when the pouring of the predetermined amount of water is completed, the water level is just a reference. There is no particular problem if the point is reached, but such a case is very rare. Usually, for example, when 10 liters of water is intermittently added, approximately 2 cm is added every time When the water level of 10 liters is finished, the water level rises 2cm with respect to the reference point.
, An error in the water level water pressure occurs within the range, and the created pouring control graph becomes inaccurate by the error, which causes a problem that the reliability of the water level setting at the time of filling becomes lower accordingly.
【０００７】本発明は上記従来の課題を解決するために
なされたものであり、その目的は、作成された注湯制御
グラフに誤差分を含んでいても、これを正しく補正する
ことができる自動風呂釜およびその湯張り注湯制御方法
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide an automatic pouring control system capable of correctly correcting even if an error is included in a prepared pouring control graph. It is to provide a hot water filling pouring control method of the bathtub and its.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、次のように構成されている。すなわち、本
発明の湯張り注湯制御方法は、浴槽の各水位水圧とその
各水位水圧に対応する水量との関係を示す注湯制御グラ
フを追い焚き循環管路の接続口を基準点として作成記憶
しておき、湯張り注湯時にはこの注湯制御グラフに従い
浴槽への湯張り制御を行う自動風呂釜の湯張り注湯制御
方法において、上記追い焚き循環管路の接続口を浴槽側
壁面に設け、圧力センサは追い焚き循環管路を介して浴
槽水位を水圧により検出する構成とし、浴槽湯水の排水
時に追い焚き循環管路側で浴槽水位の減少を上記圧力セ
ンサによってモニタし、水圧の減少傾向の停止状態を確
認して追い焚き循環管路の接続口の基準点の水位圧力を
検出し、この検出圧力によって注湯制御グラフ上の基準
点の水圧値を補正し、この補正量に応じて注湯制御グラ
フを補正することを特徴として構成されており、また、
前記浴槽湯水の排水時に水位水圧の検出と同時に温度セ
ンサによって水温を検出し、基準点の検出水圧を圧力セ
ンサの温度特性誤差を補償して求め、この温度補償され
た基準点の水位圧力の補正量に応じて注湯制御グラフを
補正することも本発明の湯張り注湯制御方法の特徴的な
構成とされている。さらに、本発明の自動風呂釜は、浴
槽の各水位水圧とその各水位水圧に対応する水量との関
係を示す注湯制御グラフを追い焚き循環管路の接続口を
基準点として作成記憶しておき、湯張り注湯時にはこの
注湯制御グラフに従い浴槽への湯張り制御を行う自動風
呂釜において、上記追い焚き循環管路の接続口は浴槽側
壁面に設けられており、また、浴槽湯水の水位を追い焚
き循環管路を介して水圧によって検出する圧力センサ
と、浴槽湯水の排水時に浴槽水位の減少を圧力センサに
よってモニタし、水圧の減少傾向の停止状態を確認して
追い焚き循環管路の接続口の基準点の水位圧力を検出
し、この検出圧力によって注湯制御グラフ上の基準点の
水圧値を補正し、この補正量に応じて注湯制御グラフを
補正する注湯制御グラフ補正部とを有することを特徴と
しており、また、この自動風呂釜の構成を備えた上で、
浴槽湯水の水温を検出する温度センサと、この温度セン
サの水温検出情報に基づき検出水圧を圧力センサの温度
特性誤差を補償して求める圧力センサ温度補償部とを備
え、注湯制御グラフ補正部はこの温度補償された基準点
の水位圧力の補正量に応じて注湯制御グラフを補正する
構成としたことも本発明の自動風呂釜の特徴とするとこ
ろである。The present invention is configured as follows to achieve the above object. That is, the hot water pouring control method of the present invention creates a pouring control graph showing the relationship between each water level water pressure of the bathtub and the amount of water corresponding to each water level water pressure, using the connection port of the heating circulation pipe as a reference point. In the hot water filling control method for an automatic bath pot, which controls the filling of the bathtub in accordance with the pouring control graph when the hot water is poured , the connection port of the reheating circulation pipe is connected to the bathtub side.
The pressure sensor is installed on the wall, and the pressure sensor is
The bath level is configured to be detected by the water pressure in the circulation pipe roadside reheating during bath of hot water drainage reduction bathtub water level monitored by the pressure sensor, the downward trend of the hydraulic stop state to reheating of the circulation pipe confirmation The water level pressure at the reference point of the connection port is detected, the water pressure value at the reference point on the pouring control graph is corrected by the detected pressure, and the pouring control graph is corrected according to the correction amount. And
The water temperature is detected by the temperature sensor at the same time as the detection of the water level water pressure when the bathtub hot water is drained, and the detected water pressure at the reference point is obtained by compensating for the temperature characteristic error of the pressure sensor. Correcting the pouring control graph according to the amount is also a characteristic configuration of the hot water pouring control method of the present invention. Further, the automatic bath kettle of the present invention further includes a pouring control graph showing a relationship between each water level water pressure of the bathtub and the amount of water corresponding to each water level water pressure, and a connection port of the heating circulation pipe line.
In the case of an automatic bath, which fills and controls the bathtub in accordance with this pouring control graph when the hot water is poured, the connection port of the reheating line is connected to the bathtub side.
Is provided on the wall, also, fired to follow the tub of hot water the water level
A pressure sensor that detects the water pressure through the circulation line and a pressure sensor that monitors the decrease in the bath water level when the bath water is drained. And a pouring control graph correction unit that corrects the water pressure value of the reference point on the pouring control graph based on the detected pressure and corrects the pouring control graph according to the correction amount. It is characterized by having, in addition to having the configuration of this automatic bath kettle,
A temperature sensor for detecting a water temperature of the bathtub hot water, and a pressure sensor temperature compensator for obtaining a detected water pressure by compensating a temperature characteristic error of the pressure sensor based on the water temperature detection information of the temperature sensor. A feature of the automatic bath kettle of the present invention is that the pouring control graph is corrected in accordance with the correction amount of the water level pressure at the reference point at which the temperature is compensated.
【０００９】[0009]
【作用】上記構成の本発明において、浴槽湯水の排水時
に、浴槽水位の減少が圧力センサによってモニタされ、
同時に、湯水の温度が温度センサによって検出される。In the present invention having the above structure, when the bathtub hot water is drained, a decrease in the bathtub water level is monitored by the pressure sensor,
At the same time, the temperature of the hot or cold water is detected by the temperature sensor.
【００１０】浴槽の水位水圧は追い焚き循環管路側の圧
力センサにより検出されるため、浴槽水位が追い焚き循
環管路の接続口、つまり、循環金具の水位位置になった
ときに浴槽の水位水圧の減少傾向が停止し、循環管路内
の湯水にいわゆる水くずれがないときには一定の水圧と
なり、水くずれが生じたときには検出圧力は上昇傾向と
なり、水くずれの有無にかかわらず、検出水圧の減少傾
向が停止する。この検出水圧の減少傾向の停止後、浴槽
湯水が追い焚き循環管路の接続口よりも低下したことを
適宜の方法により確認する等して、前記減少傾向の停止
時の検出水位を基準点の水位水圧として求める。さら
に、この検出水圧を、前記温度センサによって検出され
る湯水の温度情報に基づき、圧力センサの温度による誤
差分を補正することで、温度補償された正確な基準点の
水位水圧が求められる。Since the water level water pressure in the bathtub is detected by a pressure sensor on the side of the reheating circulation pipe, when the bathtub water level reaches the connection port of the reheating circulation pipe, that is, the water level of the circulation fitting, the water level water pressure of the bathtub becomes high. When there is no so-called water spill in the circulation line, the detected water pressure becomes constant, and when a water spill occurs, the detected pressure tends to increase, and the detected water pressure decreases regardless of the presence or absence of water spill. The trend stops. After stopping the decreasing tendency of the detected water pressure, it is confirmed by an appropriate method that the bathtub hot water has dropped below the connection port of the reheating circuit, and the detected water level at the time of the stopping of the decreasing tendency is determined as the reference point. Calculate as water level water pressure. Further, the detected water pressure is corrected based on the temperature information of the hot and cold water detected by the temperature sensor to correct an error due to the temperature of the pressure sensor, so that a temperature-compensated accurate water level water pressure at a reference point can be obtained.
【００１１】そして、既に設定記憶されている注湯制御
グラフの基準点における水位水圧を正しい水位水圧で補
正し、これに応じ、注湯制御グラフ全体を正しく補正す
ることにより、次の湯張り時には、正しく補正された注
湯制御グラフによって湯張り運転が好適に行われる。Then, the water level water pressure at the reference point of the pouring control graph, which has already been set and stored, is corrected by the correct water level water pressure, and the entire pouring control graph is corrected accordingly, so that the next pouring operation can be performed. The filling operation is suitably performed by the pouring control graph corrected correctly.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２には本発明の方法を適用する自動風呂釜の一
実施例が示されている。同図において、風呂バーナ６の
上側に追い焚き熱交換器７が設けられ、その追い焚き熱
交換器７の入口側には管路17の一端側が接続され、管路
17の他端側は循環ポンプ18の吐出側に接続されている。
この管路17には通水の温度を検出するサーミスタ等の風
呂温度センサ９が設けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows an embodiment of an automatic bath kettle to which the method of the present invention is applied. In the figure, a reheating heat exchanger 7 is provided above a bath burner 6, and one end of a pipe 17 is connected to an inlet side of the reheating heat exchanger 7;
The other end of 17 is connected to the discharge side of circulation pump 18.
The conduit 17 is provided with a bath temperature sensor 9 such as a thermistor for detecting the temperature of water flow.
【００１３】循環ポンプ18の吸込側には追い焚き循環管
路14の戻り管15が接続されており、戻り管15の戻り口側
（入口側）は浴槽１の側壁に循環金具２を介して接続さ
れている。この戻り管15には通水を検知してオン信号を
出力する追い焚きスイッチ16が設けられている。追い焚
き熱交換器７の出口側には追い焚き循環管路14の往管20
の入口側が接続されており、往管20の出口側は循環金具
２を介して浴槽側壁に接続されている。これら、戻り管
15と往管20の浴槽近傍の位置には追い焚き循環管路14の
水崩れ（追い焚き循環管路14内に何らかの原因で空気が
入り込み、追い焚き循環管路14内の水が浴槽１側に抜け
出る現象）を防止するために、管路を略Ｕ字形状に屈曲
させた水溜り部19が必要に応じ設けられている。The suction side of the circulation pump 18 is connected to the return pipe 15 of the reheating circulation line 14, and the return port side (inlet side) of the return pipe 15 is connected to the side wall of the bathtub 1 via the circulation fitting 2. It is connected. The return pipe 15 is provided with a reheating switch 16 that detects water flow and outputs an ON signal. On the exit side of the reheating heat exchanger 7, the outgoing pipe 20 of the reheating circulation circuit 14 is provided.
The outlet side of the forward pipe 20 is connected to the bathtub side wall via the circulation fitting 2. These, return pipe
At the position near the bathtub 15 and the outgoing pipe 20, a water collapse of the reheating circulation pipe 14 (air enters the reheating circulation pipe 14 for some reason, and the water in the reheating circulation pipe 14 turns to the bathtub 1 side). In order to prevent such a phenomenon, a water reservoir 19 having a pipe line bent in a substantially U-shape is provided as necessary.
【００１４】また、給湯バーナ４の上側には給湯熱交換
器５が設けられ、この給湯熱交換器５の入口側には給水
管11が接続され、この給水管11は流量検知手段としての
フローセンサ（流量センサ）10を介して水道等の水供給
源に接続されている。給湯熱交換器５の出口側には給湯
管12が接続されており、この給湯管12は台所等の所望の
給湯場所に導かれている。A hot water supply heat exchanger 5 is provided above the hot water supply burner 4, and a water supply pipe 11 is connected to the inlet side of the hot water supply heat exchanger 5, and the water supply pipe 11 serves as a flow detecting means. It is connected to a water supply source such as tap water through a sensor (flow sensor) 10. A hot water supply pipe 12 is connected to an outlet side of the hot water supply heat exchanger 5, and the hot water supply pipe 12 is guided to a desired hot water supply place such as a kitchen.
【００１５】前記給湯管12には湯張り用管21が分岐され
ており、この湯張り用管21は注湯電磁弁24を介して追い
焚き循環管路14の管路17に接続されており、この接続部
と注湯電磁弁24との管路間には浴槽１の水位検出手段と
しての圧力センサ26が設けられている。The hot water supply pipe 12 is branched from a hot water filling pipe 21, and this hot water filling pipe 21 is connected to a pipe line 17 of a reheating line 14 through a pouring solenoid valve 24. A pressure sensor 26 as a water level detecting means of the bathtub 1 is provided between the connecting portion and the pipe line of the pouring solenoid valve 24.
【００１６】なお、図中、33はガス管、52は入水温度セ
ンサ、53は出湯温度センサをそれぞれ示している。In the drawings, reference numeral 33 denotes a gas pipe, 52 denotes an incoming water temperature sensor, and 53 denotes an outgoing water temperature sensor.
【００１７】この自動風呂釜の給湯運転と、追い焚き運
転と、注湯湯張り運転とは制御装置34によって行われて
おり、この制御装置34にはリモコン35が接続されてい
る。The hot water supply operation, the reheating operation and the pouring operation of the automatic bath are performed by a controller 34, and a remote controller 35 is connected to the controller 34.
【００１８】この実施例の自動風呂釜では、注湯電磁弁
24を開けることにより、給水管11から水が給湯熱交換器
５に入り込み、この給水管11の通水をフローセンサ10が
検出することにより給湯バーナ４が燃焼し、この燃焼火
力でもって給湯熱交換器５を通る水が熱せられて湯にな
り、この湯は湯張り用管21を通って追い焚き循環管路14
内に入り、さらにこの追い焚き循環管路14の戻り管15と
往管20を通して浴槽１内に注湯される。この湯張り注湯
の運転は、制御装置34自身が作成した図６に示すような
注湯制御グラフ（浴槽への注湯量と水位水圧との関係を
示すグラフ）に基づいて運転制御される。In the automatic bath pot of this embodiment, a pouring solenoid valve is provided.
By opening 24, water flows from the water supply pipe 11 into the hot water supply heat exchanger 5, and the flow sensor 10 detects the flow of water through the water supply pipe 11, whereby the hot water supply burner 4 burns. The water passing through the exchanger 5 is heated and turned into hot water.
Then, the hot water is poured into the bathtub 1 through the return pipe 15 and the forward pipe 20 of the reheating circuit 14. The operation of this hot water pouring operation is controlled based on a pouring control graph (a graph showing the relationship between the amount of water poured into the bathtub and the water level water pressure) as shown in FIG.
【００１９】図１は前記注湯制御グラフの補正を行う制
御装置34の構成部分を示すもので、信号入力部36と、水
位検知部37と、注湯制御グラフ補正部40と、圧力センサ
温度補償部50とを有して構成されている。信号入力部36
は風呂温度センサ９と、追い焚きスイッチ16と、圧力セ
ンサ26と、リモコン35との信号を受け、対応する信号を
各部37，40，50に加える。水位検知部37は圧力センサ26
からの水圧検出信号を受けて浴槽水位を圧力によって検
知する。FIG. 1 shows components of a control unit 34 for correcting the pouring control graph. The signal input unit 36, the water level detecting unit 37, the pouring control graph correcting unit 40, the pressure sensor temperature And a compensating unit 50. Signal input section 36
Receives signals from the bath temperature sensor 9, the reheating switch 16, the pressure sensor 26, and the remote controller 35, and applies corresponding signals to the respective units 37, 40, and 50. The water level detector 37 is a pressure sensor 26
Detects the bathtub water level by pressure in response to the water pressure detection signal from
【００２０】圧力センサ温度補償部50は、風呂温度セン
サ９からの湯水検出温度の情報を受け、予め与えられて
いる圧力センサ26の温度特性データに基づき、圧力セン
サ26の検出圧力を温度補償して補正し、この補正した検
出圧力を水位検知部37に加える。そして、水位検知部37
は、温度補償された正しい水位圧力を注湯制御グラフ補
正部40に加える。The pressure sensor temperature compensating section 50 receives the information on the temperature detected by the bath temperature sensor 9 and temperature-compensates the detected pressure of the pressure sensor 26 based on the temperature characteristic data of the pressure sensor 26 given in advance. Then, the corrected detected pressure is applied to the water level detecting unit 37. And the water level detection unit 37
Applies the correct water level pressure with temperature compensation to the pouring control graph correction unit 40.
【００２１】注湯制御グラフ補正部40には、記憶モード
の運転等により、予め作成された注湯制御グラフが与え
られており、また、注湯制御グラフを補正するために必
要な演算回路、カウンター回路、メモリ、比較回路等の
回路を内蔵している。注湯制御グラフ補正部40は水位検
知部37から加えられる水位情報に基づき、浴槽湯水の排
水時に、その浴槽湯水の減少傾向をモニタし、浴槽湯水
の減少傾向が停止し、さらに、浴槽湯水が追い焚き循環
管路14の接続口よりも低下したことを確認した後、前記
水位水圧の減少傾向の停止時における水位圧力を追い焚
き循環管路14の接続口の基準水位、つまり、循環金具の
基準点の水位水圧として検知し、この基準点の水位水圧
を注湯制御グラフ上に設定し、注湯制御グラフを正しく
補正する。制御装置34はこの補正された正しい注湯制御
グラフに基づき、次回の湯張り注湯運転を制御するので
ある。The pouring control graph correction section 40 is provided with a pouring control graph prepared in advance by the operation in the storage mode or the like, and further includes an arithmetic circuit and a circuit necessary for correcting the pouring control graph. Circuits such as a counter circuit, a memory, and a comparison circuit are incorporated. The pouring control graph correction unit 40 monitors the decreasing tendency of the bath water when draining the bath water based on the water level information added from the water level detecting unit 37, stops the decreasing tendency of the bath water, and After confirming that the water level is lower than the connection port of the reheating circulation pipe 14, the water level pressure at the time of stoppage of the decreasing tendency of the water level water pressure is adjusted to the reference water level of the connection port of the reheating circulation pipe 14, that is, the circulating metal fitting. The water pressure at the reference point is detected, and the water pressure at the reference point is set on the pouring control graph to correct the pouring control graph correctly. The controller 34 controls the next filling and pouring operation based on the corrected correct pouring control graph.
【００２２】次に、浴槽湯水の排水時における注湯制御
グラフの補正動作を図３のフローチャートに基づき説明
する。湯張りの自動注湯が完了した後、浴槽への入浴が
行われ、入浴後に浴槽湯水の排水が行われると、図７に
示すように、浴槽水位が次第に減少して行く。ステップ
Ｓ１では、圧力センサ26により浴槽湯水の水位減少を水
位圧力により検出する。ステップＳ２では、圧力センサ
26の検出水位をモニタし、それまでに検出された検出水
圧の最小値を記憶する。ステップＳ３では、水位が安定
したか否かを判断する。浴槽水位が設定水位から徐々に
低下し、循環金具位置（追い焚き循環管路14の接続口）
の水位に至ると、追い焚き循環管路14内に水崩れがない
ときにはこの循環金具の位置で水位の減少傾向が停止
し、一定の圧力に安定する。これに対し、追い焚き循環
管路14内に水崩れが生じると、管路内に空気が入り込ん
で破線で示すように圧力センサ26の検出圧力が上昇し、
所定の圧力まで上昇した後に、一定に安定する。Next, the correction operation of the pouring control graph at the time of draining the bath water will be described with reference to the flowchart of FIG. After the automatic pouring of hot water is completed, bathing in the bathtub is performed, and when the bathtub hot water is drained after bathing, the bathtub water level gradually decreases as shown in FIG. In step S1, the pressure sensor 26 detects a decrease in the water level of the bathtub hot water based on the water level pressure. In step S2, the pressure sensor
The 26 detected water levels are monitored and the minimum detected water pressure detected so far is stored. In step S3, it is determined whether the water level has stabilized. The bathtub water level gradually decreases from the set water level, and the position of the circulating metal fittings (the connection port of the reheating circuit 14)
When there is no water collapse in the reheating circulation line 14, the tendency of the water level to decrease stops at the position of the circulation fitting, and the pressure is stabilized at a constant level. On the other hand, if water collapse occurs in the reheating circulation line 14, air enters the line and the detection pressure of the pressure sensor 26 increases as shown by a broken line,
After rising to a predetermined pressure, it stabilizes steadily.
【００２３】ステップＳ４では浴槽水位が循環金具以下
に低下したか否かの判断が行われる。この判断に際して
は、循環ポンプ18が所定時間（例えば30秒）起動され
る。浴槽水位が循環金具２よりも上側のときには、循環
ポンプ18の起動により、浴槽湯水が追い焚き循環管路14
を循環し続け、追い焚きスイッチ16からオン信号が継続
して加えられる。In step S4, it is determined whether or not the bathtub water level has dropped below the circulating metal fitting. In making this determination, the circulation pump 18 is started for a predetermined time (for example, 30 seconds). When the bathtub water level is higher than the circulation fitting 2, the circulation pump 18 is activated, so that the bathtub water is reheated and the circulation pipe 14 is heated.
And the ON signal is continuously applied from the reheating switch 16.
【００２４】これに対し、浴槽水位が循環金具２よりも
低下したときには、循環ポンプ18の起動により、追い焚
き循環管路14内の湯水は浴槽側に排出されて空の状態と
なり、追い焚きスイッチ16からオフ信号が出力される。
この追い焚きスイッチ16からのオフ信号が加えられるこ
とによって、浴槽水位は循環金具以下であると判断し、
ステップＳ５で検出圧力の最小値の水圧ＰO 、つまり、
水位水圧の減少傾向が停止するときの水圧ＰO を追い焚
き循環管路14の接続口の基準点の水位圧力、すなわち、
循環金具の基準点の水位圧力として認定する。なお、こ
の認定された水位圧力は圧力センサ温度補償部50で温度
補償されているので、温度による誤差のない正しい水位
圧力となる。そして、この循環金具位置の基準水位の圧
力ＰO は注湯制御グラフ上に設定され、この基準点を通
るように注湯制御グラフが正しく補正される。On the other hand, when the bathtub water level falls below the circulating metal fitting 2, the water in the reheating circulation pipe 14 is discharged to the bathtub side by the activation of the circulation pump 18, and becomes empty. 16 outputs an off signal.
By adding the off signal from the reheating switch 16, it is determined that the bathtub water level is below the circulating bracket,
In step S5, the minimum detected water pressure P O , that is,
The water pressure P O at the time when the tendency of the decrease in the water level water pressure stops is added to the water pressure P 0 at the reference point of the connection point of the circulating pipe 14,
It is recognized as the water level pressure at the reference point of the circulation fitting. Since the recognized water level pressure is temperature-compensated by the pressure sensor temperature compensating section 50, the water level pressure becomes correct without error due to temperature. Then, the pressure P O of the reference water level of the circulatory metal position is set on the pouring control graph, pouring control graph to pass the reference point is corrected properly.
【００２５】前記ステップＳ４で浴槽水位が循環金具以
下でないものと判断されたときには、ステップＳ１の動
作に戻り、浴槽水位が循環金具以下になったことを確認
して注湯制御グラフの補正を行う。When it is determined in step S4 that the bathtub water level is not below the circulating bracket, the operation returns to step S1 to confirm that the bathtub water level is below the circulating bracket and correct the pouring control graph. .
【００２６】ところで、風呂システムには様々なタイプ
があり、リモコン35の排水ボタンを押すことにより、自
動排水するタイプのものや、浴槽排水口の排水栓を抜く
ことにより、手動で排水するタイプのものがあり、ま
た、浴槽水位の減少の態様も、排水によるものの他に、
浴槽内から湯水が汲み出された場合や、入浴者が浴槽か
ら出るとき等にも生じ、これらの各場合においても、誤
判断なく注湯制御グラフ補正を行う必要がある。図４は
様々な浴槽水位の減少態様に対しても、誤判断なく注湯
制御グラフの補正を行い得るより具体的なフローチャー
トを示したもので、次に、このフローチャートに基づき
注湯制御グラフの補正動作をより詳しく説明する。By the way, there are various types of bath systems, one of which automatically drains by pressing a drain button of a remote controller 35, and one of which drains manually by removing a drain plug of a bathtub drain port. There is also, and the mode of reduction of the bathtub water level, other than by drainage,
It also occurs when hot water is drawn from the bathtub or when a bather leaves the bathtub. In each of these cases, it is necessary to perform the pouring control graph correction without erroneous determination. FIG. 4 shows a more specific flowchart that can correct the pouring control graph without misjudgment even for various modes of decreasing the bathtub water level. The correction operation will be described in more detail.
【００２７】このフローチャートで、自動注湯完了後
は、保温モード、保温保水モード、排水モードのいずれ
かのモードになっている。ステップ101 から108 は浴槽
水位が下降したことを判断する部分であり、この実施例
では、所定時間間隔、例えば、0.1 秒間隔毎に10ポイン
トの水位圧力を検出する。ステップ101 では１個め（ｎ
＝１）の水位圧力の検出を指令し、ステップ102 でその
水位圧力を検出する。ステップ103 では続いて風呂温度
センサ９により湯水の温度を検出する。そしてステップ
104 で検出圧力と検出温度をそれぞれ記憶する。ステッ
プ105 では10個の検出データがサンプリングされたか否
かの判断を行い、10ポイントのサンプリングが行われな
いときには0.1 秒間隔で10ポイントに至るまで水位検出
と湯水温度の検出とを繰り返す。10ポイントの検出デー
タが得られたときに、ステップ106でそれまでに検出さ
れた水圧検出データのうち、最大値ＰMAX と最小値Ｐ
MIN とを求めてこれを記憶する。In this flowchart, after the automatic pouring is completed, one of the warming mode, the warming / water keeping mode, and the drainage mode is set. Steps 101 to 108 are for judging that the bathtub water level has fallen. In this embodiment, 10 points of water level pressure are detected at predetermined time intervals, for example, at 0.1 second intervals. In step 101, the first (n
= 1), the detection of the water level pressure is instructed. In step 102, the water level pressure is detected. In step 103, the temperature of hot water is detected by the bath temperature sensor 9. And step
At 104, the detected pressure and the detected temperature are respectively stored. In step 105, it is determined whether or not ten pieces of detected data have been sampled. If sampling of ten points is not performed, water level detection and hot water temperature detection are repeated at intervals of 0.1 second until the point reaches ten points. When 10 points of detection data are obtained, the maximum value P MAX and the minimum value P of the water pressure detection data detected so far in step 106 are obtained.
MIN and memorize this.
【００２８】次に、ステップ107 で最大値ＰMAX と最小
値ＰMIN の差が10mm以上か否かを判断する。その差が10
mmよりも小さいときには、浴槽内から少量の湯水が汲み
出されて浴槽水位が低下したか、あるいは一旦排水が開
始されたがその直後に排水が停止された場合と推定さ
れ、浴槽排水による水位低下がないものと判断し、ステ
ップ101 から107 の動作を繰り返し、排水による水位低
下を待つ。これに対し、検出水圧の最大値ＰMAX と最小
値ＰMIN の差が10mm以上のときには、ステップ108 で排
水による水位降下であるか否かの判断をさらに詳しく行
う。Next, at step 107, it is determined whether or not the difference between the maximum value P MAX and the minimum value P MIN is 10 mm or more. The difference is 10
If it is smaller than mm, it is presumed that a small amount of hot water was pumped out of the bathtub and the bathtub water level dropped, or that drainage was started but was stopped immediately after that, and the water level dropped due to bathtub drainage It is determined that there is no water, and the operations of steps 101 to 107 are repeated to wait for the water level to drop due to drainage. On the other hand, when the difference between the maximum value P MAX and the minimum value P MIN of the detected water pressure is 10 mm or more, it is determined in step 108 whether or not the water level is lowered due to drainage.
【００２９】この水位降下を判断する基準は様々な態様
に設定することが可能であるが、この実施例では、前記
10ポイントの検出水圧を比較し、最初の検出データＰ1
から最後の検出データＰ10にかけて水位圧力が連続的に
減少しているか、あるいは、途中で水位圧力が上昇した
部分があるかを判断し、水位圧力が連続的に減少してい
るときには、最後の検出データＰ10と最初の検出データ
Ｐ1 との差（Ｐ10−Ｐ1 ）を求め、Ｐ10−Ｐ1 ＜０のと
きには水位降下があるものと判断する。これに対し、Ｐ
10−Ｐ1 ≧０のときには水位降下がないものと判断して
ステップ101 の動作に戻る。The criteria for judging the water level drop can be set in various modes. In this embodiment,
Compare the detected water pressure at 10 points and obtain the first detected data P 1
Last detected or water pressure over the data P 10 decreases continuously from or to determine the way the water level pressure is the portion increases, when the water level pressure is continuously decreased, the last determining a difference between the detection data P 10 and the first detection data P 1 (P 10 -P 1) , it is determined that there is a water level drop when the P 10 -P 1 <0. In contrast, P
When 10− P 1 ≧ 0, it is determined that there is no water level drop, and the operation returns to step 101.
【００３０】これに対し、途中で水位圧力が上昇した場
合には、最大検出圧力ＰMAX と最小検出圧力ＰMIN のど
ちらが後に検出されたかを判断し、最小検出圧力ＰMIN
が後に検出されたときには最後に検出された水位圧力Ｐ
10とＰMIN の比較を行い（Ｐ10−ＰMIN ）≦10mmのとき
に排水による水位降下と判断する。また、最小検出圧力
ＰMIN よりも最大検出圧力ＰMAX が後に検出されたとき
には（ＰMAX −Ｐ10）≧10mmを満足する場合に排水によ
る水位降下と判断し、これら以外のときは排水による水
位降下がないものと判断して最初のステップ101 に戻
る。On the other hand, when the water level pressure rises on the way, it is determined which of the maximum detected pressure P MAX and the minimum detected pressure P MIN is detected later, and the minimum detected pressure P MIN is determined.
Is detected later, the last detected water level pressure P
10 is compared with P MIN , and when (P 10 −P MIN ) ≦ 10 mm, it is determined that the water level has dropped due to drainage. Further, when it is detected after the maximum detected pressure P MAX than the minimum detected pressure P MIN is determined that the water level drops due to drainage when satisfying (P MAX -P 10) ≧ 10mm , the water level by drainage time than these It is determined that there is no descent, and the process returns to the first step 101.
【００３１】次のステップ109 から116 にかけての動作
は水位降下後、水位が一定に安定したか否かを判断する
部分を示している。この判断に際しては、前記ステップ
101から108 にかけて検出されたデータのうち、水圧と
水温の最初のデータＰ1 ，Ｔ1 を捨てると同時に新しく
Ｐ11，Ｔ11のデータをサンプリングし、その新しくサン
プリングしたデータを記憶する。そして、Ｐ2 からＰ11
の10個の水位圧力データのうち、最大値Ｐ′MAX と最小
値Ｐ′MIN をステップ113 で求める。そして、ステップ
114 でＰ′MIN と前記ステップ106 で求められたＰMIN
との比較を行い、Ｐ′MIN がＰMIN よりも小さいときに
は小さい方のＰ′MIN をＰMIN に置き換える。次にステ
ップ116 でＰ′MAX とＰ′MIN との差（Ｐ′MAX −Ｐ′
MIN ）を求め、この値が10mmよりも小さいか否かの判断
を行う。この差が10mmよりも小さいときには水位水圧が
安定したものと判断する。Ｐ′MAX からＰ′MIN を引い
た差が10mm以上のときには水位が安定したものと認めら
れないので、古いデータを１個捨て、新しいデータを１
個サンプリングしてステップ109 から116 までの動作を
行い、Ｐ′MAX からＰ′MIN を引いた差が10mmよりも小
さくなるまでその動作を繰り返し行う。The operation from the next step 109 to step 116 shows a part for judging whether or not the water level is stabilized after the water level is lowered. When making this determination,
Of the data detected in steps 101 to 108, the first data P 1 and T 1 of the water pressure and the water temperature are discarded, and at the same time, new data of P 11 and T 11 are sampled, and the newly sampled data is stored. Then, P 11 from P 2
The maximum value P'MAX and the minimum value P'MIN of the ten water level pressure data are obtained in step 113. And step
At 114, P ′ MIN and P MIN obtained at step 106 are obtained.
And when P ′ MIN is smaller than P MIN , the smaller P ′ MIN is replaced with P MIN . Then the difference between P 'MAX and P' MIN in step 116 (P 'MAX -P'
MIN ) and determine whether or not this value is smaller than 10 mm. When this difference is smaller than 10 mm, it is determined that the water level water pressure is stable. When the difference obtained by subtracting P ' MIN from P' MAX is 10 mm or more, the water level is not recognized as being stable.
Perform the operations from step 109 to 116 and number sampling, the difference obtained by subtracting the MIN is repeated the operation until less than 10 mm 'P from MAX' P.
【００３２】Ｐ′MAX からＰ′MIN を引いた差が10mmよ
りも小さくなって水位が安定したときには、ステップ11
7 から119 にかけて浴槽水位が循環金具位置以下である
か否かの判断を行う。この判断に際し、まず、ステップ
117 で、循環金具２よりも上側に余裕をもった水位圧力
ＰK を設定し、ＰMIN がＰK よりも小さいか否かの判断
を行う。ＰMIN がＰK 以上のときには保温保水モード時
のみ、ステップ123 で水位水圧を検出し、続いてステッ
プ124 で設定水位までの水量を演算し、その演算水量を
注湯して浴槽水位を設定水位に保つ。When the difference obtained by subtracting P ′ MIN from P ′ MAX becomes smaller than 10 mm and the water level becomes stable, step 11
From 7 to 119, it is determined whether the bathtub water level is below the circulating bracket position. In making this decision, first
At 117, a water level pressure P K having a margin above the circulation fitting 2 is set, and it is determined whether P MIN is smaller than P K. P MIN is only when kept water-retaining mode when the above P K, detecting the water level pressure in step 123, then calculates the amount of water up to the set water level in step 124, sets the tub water level by pouring the operation amount of water To keep.
【００３３】これに対し、ＰMIN がＰK よりも小さいと
きには、循環ポンプ18を例えば30秒間起動し、追い焚き
スイッチ16がオフするか否かの確認を行う。追い焚きス
イッチ16がオフしないときには、浴槽水位は循環金具以
上となっていることが確認される。このときの浴槽水位
の降下安定は、例えば入浴者が浴槽から出るときに水位
が降下し、これが安定したものと判断し、保温保水モー
ド時のときには、ステップ123 から124 の注湯動作を行
い、浴槽湯水を設定水位に保持する。ステップ119 で追
い焚きスイッチ16がオフしたときには、浴槽水位は循環
金具以下と判断され、循環ポンプ18を停止した後、今ま
での水位水圧の検出最小値ＰMIN （図７の変曲点の水位
水圧に対応）を温度補償した正しい値で設定し、この設
定水位水圧を循環金具の基準点の水位水圧として注湯制
御グラフの座標上に設定し、注湯制御グラフがこの循環
金具位置の基準水位圧力を通るように正しく注湯制御グ
ラフを補正する。[0033] In contrast, when P MIN is smaller than P K is the circulation pump 18 starts, for example, 30 seconds, Reheating switch 16 to confirm whether or not to turn off. When the reheating switch 16 is not turned off, it is confirmed that the bathtub water level is higher than the circulation fitting. The stabilization of the bathtub water level at this time is, for example, when the bather goes out of the bathtub, the water level drops, and it is determined that the water level has stabilized.In the warm water retention mode, the pouring operation of steps 123 to 124 is performed. Keep bath water at the set water level. When the reheating switch 16 is turned off in step 119, the bathtub water level is determined to be below the circulating metal fitting, and after the circulating pump 18 is stopped, the detected water level water pressure detection minimum value P MIN (the water level at the inflection point in FIG. (Corresponding to the water pressure) is set with the correct temperature-compensated value, and this set water level water pressure is set on the coordinates of the pouring control graph as the water level water pressure at the reference point of the circulating metal fitting. Correct the pouring control graph so as to pass the water level pressure.
【００３４】本実施例によれば、浴槽湯水の排水時に、
水位設定の基準点である循環金具の位置の水位水圧が正
しく検出されて、注湯制御グラフの補正が行われるの
で、自動風呂釜を設置施工した後に、記憶モードでの運
転により、注湯制御グラフを緻密に作成しなくてもよい
という便宜が得られる。例えば、記憶モードでの運転に
際しては、図５に示すように、循環金具の高さを余裕を
持って越えるＰS の圧力水位まで一度に注水（本明細書
で使用する注水の用語は、水を注ぐ場合の他に湯を注ぐ
場合を含む）し、そのときの注水量ＱS で注湯制御グラ
フの座標上にＯSの点を描き、次に、設定水位近傍の水
位圧力ＰW まで注水して、このときの注水量ＱW によっ
てＯW の点を座標上に描き、このＯW とＯS との２点を
結ぶ直線によって注湯制御グラフをラフに作成すること
ができる。このように、注湯制御グラフをラフに作成し
ても、次に、入浴後の排水に際して、循環金具の基準位
置の水位ＰO が正しく求められ、このときの水量ＱO も
注湯開始からＯS 点までの直線と水位ＰO での水平線と
の交点から演算によって求められるので、ＱO とＰOに
よってＯO が定まり、この基準点ＯO の点をグラフ座標
上に描くことができる。そして、このＯO とＯS とＯW
を結ぶことにより、注湯制御グラフが正確に補正されて
求められることとなり、次回の湯張り注湯運転を正確に
行うことが可能となる。According to the present embodiment, when draining the bath water,
Since the water level water pressure at the position of the circulating metal fittings, which is the reference point for water level setting, is correctly detected and the pouring control graph is corrected, the pouring control is performed by operating in the storage mode after installing and constructing the automatic bath kettle. The advantage is that the graph does not have to be created precisely. For example, when operating in the storage mode, as shown in FIG. 5, the term water injection used in irrigation (herein at a time until a pressure level of P S exceeding the height of the circulation fitting with a margin, water In addition to the case of pouring water, the case of pouring hot water is included), the point of O S is drawn on the coordinates of the pouring control graph with the water pouring amount Q S at that time, and then up to the water level pressure P W near the set water level. water injection to draw a point O W by the water injection amount Q W at this time on the coordinates, the pouring control graph by a straight line connecting two points of this O W and O S can be created in the rough. Thus, even create a pouring control graph rough, then, when the waste water after the bath, the water level P O of the reference position in the circular fitting is obtained correctly, the water Q O also pouring the start of the time Since it is obtained by calculation from the intersection of the straight line up to the point O S and the horizontal line at the water level P O , O O is determined by Q O and P O , and the reference point O O can be drawn on the graph coordinates. . And these O O , O S and O W
Is connected, the pouring control graph can be accurately corrected and obtained, and the next filling and pouring operation can be performed accurately.
【００３５】また、前記の如く、記憶モードの運転時に
おける注湯制御グラフの作成をラフにできるので、従来
例の如く、循環金具の位置を求めるために、例えば10リ
ットルの水量を断続的に繰り返し注湯しながら、循環金
具の基準位置を探し当てるという手間隙が不要となり、
記憶モードでの注湯時間が格段に短縮され、入浴者は、
記憶モードの動作終了まで長い時間待つことなく浴槽へ
の入浴が可能となる。As described above, since the pouring control graph during the operation in the storage mode can be roughly created, the water amount of, for example, 10 liters is intermittently determined in order to obtain the position of the circulation fitting as in the conventional example. There is no need for a hand gap to find the reference position of the circulation fitting while repeatedly pouring,
The pouring time in the memory mode is significantly reduced,
It is possible to take a bath in the bathtub without waiting for a long time until the operation in the storage mode ends.
【００３６】さらに、本実施例では、浴槽湯水の排水時
毎に、循環金具位置の基準点の水位圧力が検出されて、
その都度、注湯制御グラフが正しく補正されるので、注
湯制御グラフを常に正しい状態に保つことができ、これ
により、湯張り注湯運転の信頼性が高められ、湯張りの
水位設定を精度良く行うことができる。Further, in this embodiment, the water level pressure at the reference point of the position of the circulating bracket is detected every time the bath water is drained.
Each time the pouring control graph is correctly corrected, the pouring control graph can always be kept in the correct state, thereby improving the reliability of the pouring and pouring operation and accurately setting the pouring water level. Can do well.
【００３７】さらに、図４のフローチャートにおいて、
水位の降下がステップ101 から108にかけて判断され、
次に水位の安定がステップ109 から116 にかけて判断さ
れたときに、ステップ117 の判断を行ってＰMIN ＜ＰK
になったときのみ循環ポンプ18を起動するようにし、そ
れ以外のときはポンプ起動が行われないので、不必要時
のポンプ起動による騒音を防止することができる。Further, in the flowchart of FIG.
The drop in water level is determined from steps 101 to 108,
Next, when the stability of the water level is determined in steps 109 to 116, the determination in step 117 is performed and P MIN <P K
The circulating pump 18 is started only when the pressure becomes, and the pump is not started otherwise. Therefore, it is possible to prevent noise due to the pump starting when it is not necessary.
【００３８】さらに、圧力センサ26が経年変化等により
狂いが生じても、その狂いの分だけ排水時毎に注湯制御
グラフもそれに合わせて補正されるので、圧力センサの
経年変化による注湯制御グラフの狂いが生じるというこ
とがない。したがって、圧力センサ26の経年変化により
狂いが生じる毎に記憶モードの運転を行って注湯制御グ
ラフを新たに作成し直すという手間隙も必要なく、非常
に好都合となる。Further, even if the pressure sensor 26 becomes out of order due to aging or the like, the pouring control graph is corrected in accordance with the outflow due to the outflow. The graph will not be out of order. Accordingly, there is no need to perform a storage mode operation and re-create a new pouring control graph every time when the pressure sensor 26 is out of order due to aging, which is very convenient.
【００３９】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
とはなく、様々な実施の態様を採り得る。例えば、上記
実施例では基準点の水位水圧の検出値を湯水の温度によ
って温度補償しているが、この温度補償を省略して、装
置構成および信号処理のより簡易化を図るようにしても
よい。この場合も、記憶モード時の運転時には不正確で
あった基準点の水位位置を排水時の水位水圧の検出によ
り、より正確に求めることができ、温度補償を省略して
も、従来例に比べ、水位設定の精度を高め、注湯制御グ
ラフの正確化を図ることができ、湯張り制御の信頼性を
高めることができる。ただ、本実施例の如く、基準点の
水位圧力を温度補償して求めることにより、より一層湯
張り注湯の高精度化を達成できる。Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can adopt various embodiments. For example, in the above embodiment, the detected value of the water level water pressure at the reference point is temperature compensated by the temperature of the hot and cold water, but this temperature compensation may be omitted to further simplify the device configuration and signal processing. . Also in this case, the water level position of the reference point, which was inaccurate during the operation in the storage mode, can be obtained more accurately by detecting the water level water pressure at the time of drainage. In addition, the accuracy of the water level setting can be improved, the pouring control graph can be made more accurate, and the reliability of the pouring control can be improved. However, as in the present embodiment, by obtaining the water level pressure at the reference point with temperature compensation, it is possible to achieve higher precision in filling and filling.
【００４０】また、本実施例では給湯熱交換器５で作り
出した湯を追い焚き循環管路14を介して浴槽１に注湯し
ているが、追い焚き循環管路14を介さずに給湯管又は給
湯管から分岐させた湯張り管を通して浴槽への注湯を行
ってもよく、本発明は様々な他の風呂システムに適用さ
れるものである。Further, in this embodiment, the hot water produced by the hot water supply heat exchanger 5 is poured into the bathtub 1 through the additional heating circulation line 14, but the hot water supply pipe is not passed through the additional heating circulation line 14. Alternatively, the hot water may be poured into the bathtub through a hot-water pipe branched from a hot-water supply pipe, and the present invention is applied to various other bath systems.
【００４１】[0041]
【発明の効果】本発明は、浴槽の排水時に、水位水圧の
減少を圧力センサの検出圧によってモニタし、水圧の減
少傾向の停止状態を確認して追い焚き循環管路の接続口
の基準点の水位圧力として検出するものであるから、浴
槽への湯張り注湯時に正確に検出することが難しい循環
金具の基準点の水位圧力を正確に検出して、注湯制御グ
ラフ上にその基準点の水位圧力として設定し、注湯制御
グラフを補正できるので、湯張り注湯に際して水位設定
の精度を高めることができるとともに、注湯湯張りの制
御精度を高めることができる。According to the present invention, when the bathtub is drained, the decrease in the water level water pressure is monitored by the detection pressure of the pressure sensor, the stop state of the water pressure decrease tendency is confirmed, and the reference point of the connection port of the reheating circulation pipe is confirmed. The water level pressure at the reference point of the circulating metal fittings, which is difficult to detect accurately when pouring the hot water into the bathtub, is accurately detected and the reference point is displayed on the pouring control graph. Since the water level pressure can be set and the pouring control graph can be corrected, it is possible to increase the precision of the water level setting and the control precision of pouring water when pouring the hot water.
【００４２】また、圧力センサによって検出される前記
基準点の水位水圧を検出水温によって温度補償する構成
のものにあっては、基準点の水位水圧をより正しく求め
ることができ、この正しい基準点の水圧により注湯制御
グラフを補正できるので、注湯制御グラフの精度をさら
に高めることができる。Further, in a configuration in which the water level water pressure at the reference point detected by the pressure sensor is temperature-compensated by the detected water temperature, the water level water pressure at the reference point can be obtained more correctly, and Since the pouring control graph can be corrected by the water pressure, the accuracy of the pouring control graph can be further improved.
【００４３】さらに、本発明では湯張り水位設定の基準
点となる循環金具の位置（追い焚き循環管路の接続口の
位置）の水位設定および注湯制御グラフの補正が浴槽湯
水の排水時毎に行われるので、圧力センサの経年変化の
影響を受けることなく注湯制御グラフを常に正しい状態
に保持しておくことができることとなり、湯張り注湯制
御の信頼性を長期に亘って高めることが可能となる。Further, in the present invention, the water level setting of the position of the circulating metal fitting (the position of the connection port of the additional heating circulation pipe) serving as the reference point for setting the filling water level and the correction of the pouring control graph are performed every time the bath water is drained. Therefore, the pouring control graph can always be kept in the correct state without being affected by the aging of the pressure sensor, and the reliability of the pouring pouring control can be increased over a long period of time. It becomes possible.
【００４４】さらに、本発明によれば、浴槽湯水の排水
時に、注湯制御グラフが正しく補正されるので、最初に
注湯制御グラフを作成する記憶モードの運転時には、注
湯制御グラフを細心の注意を払って緻密に作成する必要
はなく、ラフに作成すればよいので、従来例のように循
環金具の位置を少量の断続注湯と圧力検出を繰り返し行
って探し求めるという手間隙のかかる煩雑な作業が不要
となり、これにより、記憶モードでの運転時間も短くて
済み、入浴者は、注湯制御グラフが作成されるまで長い
時間待つことなく、直ちに浴槽への入浴ができ、非常に
好都合である。Further, according to the present invention, the pouring control graph is correctly corrected when the bathtub hot water is drained, so that the pouring control graph is meticulously prepared during the operation in the storage mode for creating the pouring control graph first. Since it is not necessary to pay attention to precise creation, it is only necessary to create it roughly, so it is a cumbersome and time-consuming task of repeatedly searching for the position of the circulating metal fitting by repeatedly performing small intermittent pouring and pressure detection as in the conventional example This makes it possible to shorten the operation time in the storage mode, so that the bather can immediately bathe in the bathtub without waiting for a long time until the pouring control graph is created, which is very convenient. .
【図１】湯張り注湯制御グラフの補正を行う制御部の一
実施例のブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a control unit for correcting a hot water pouring control graph.
【図２】本実施例における自動風呂釜のシステム説明図
である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a system of the automatic bath kettle according to the present embodiment.
【図３】同実施例における注湯制御グラフの補正動作を
行う基本的なフローチャートである。FIG. 3 is a basic flowchart for performing a pouring control graph correction operation in the embodiment.
【図４】注湯制御グラフの補正動作を行うより具体的な
フローチャートである。FIG. 4 is a more specific flowchart for performing a correction operation of a pouring control graph.
【図５】記憶モードの運転時に作成された注湯制御グラ
フを浴槽排水時に検出される循環金具位置の基準水位検
出圧力によって補正する一態様例の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of an embodiment in which a pouring control graph created during operation in a storage mode is corrected by a reference water level detection pressure of a circulating bracket position detected during bathtub drainage.
【図６】注湯制御グラフの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a pouring control graph.
【図７】湯張りから浴槽湯水の排水に至る浴槽の水位変
化の状態説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a change in water level of a bathtub from hot water filling to bathtub hot water drainage.
９ 風呂温度センサ 26 圧力センサ 34 制御装置 37 水位検知部 40 注湯制御グラフ補正部 50 圧力センサ温度補償部 9 Bath temperature sensor 26 Pressure sensor 34 Controller 37 Water level detector 40 Pouring control graph correction unit 50 Pressure sensor temperature compensation unit
Claims (4)
応する水量との関係を示す注湯制御グラフを追い焚き循
環管路の接続口を基準点として作成記憶しておき、湯張
り注湯時にはこの注湯制御グラフに従い浴槽への湯張り
制御を行う自動風呂釜の湯張り注湯制御方法において、
上記追い焚き循環管路の接続口を浴槽側壁面に設け、圧
力センサは追い焚き循環管路を介して浴槽水位を水圧に
より検出する構成とし、浴槽湯水の排水時に追い焚き循
環管路側で浴槽水位の減少を上記圧力センサによってモ
ニタし、水圧の減少傾向の停止状態を確認して追い焚き
循環管路の接続口の基準点の水位圧力を検出し、この検
出圧力によって注湯制御グラフ上の基準点の水圧値を補
正し、この補正量に応じて注湯制御グラフを補正する自
動風呂釜の湯張り注湯制御方法。1. A reheating the pouring control graph showing the relationship between the water level pressure of the bathtub and the amount of water corresponding to the respective water level pressure 循
In the hot water filling control method of the automatic bath kettle which performs the hot water filling to the bathtub according to the hot water pouring control graph at the time of hot water pouring,
A connection port for the reheating circuit is provided on the side wall of the bathtub.
Force sensor sets bathtub water level to water pressure via reheating circuit
It is configured to be detected more, a decrease in the bath water level in the circulation path side reheating during bath of hot water drained is monitored by the pressure sensor, water pressure decreasing measure of connection ports reheating check the stopped circulation line of A water filling pressure control method for an automatic bath kettle that detects a water level pressure at a point, corrects a water pressure value at a reference point on the pouring control graph with the detected pressure, and corrects the pouring control graph according to the correction amount. .
時に温度センサによって水温を検出し、基準点の検出水
圧を圧力センサの温度特性誤差を補償して求め、この温
度補償された基準点の水位圧力の補正量に応じて注湯制
御グラフを補正する請求項１記載の自動風呂釜の湯張り
注湯制御方法。2. A water temperature is detected by a temperature sensor simultaneously with detection of a water level water pressure at the time of drainage of bathtub hot water, and a detected water pressure at a reference point is obtained by compensating for a temperature characteristic error of the pressure sensor. 2. The method according to claim 1, wherein the pouring control graph is corrected in accordance with the correction amount of the water level pressure.
応する水量との関係を示す注湯制御グラフを追い焚き循
環管路の接続口を基準点として作成記憶しておき、湯張
り注湯時にはこの注湯制御グラフに従い浴槽への湯張り
制御を行う自動風呂釜において、上記追い焚き循環管路
の接続口は浴槽側壁面に設けられており、また、浴槽湯
水の水位を追い焚き循環管路を介して水圧によって検出
する圧力センサと、浴槽湯水の排水時に浴槽水位の減少
を圧力センサによってモニタし、水圧の減少傾向の停止
状態を確認して追い焚き循環管路の接続口の基準点の水
位圧力を検出し、この検出圧力によって注湯制御グラフ
上の基準点の水圧値を補正し、この補正量に応じて注湯
制御グラフを補正する注湯制御グラフ補正部とを有する
自動風呂釜。Wherein reheating the pouring control graph showing the relationship between the water level pressure of the bathtub and the amount of water corresponding to the respective water level pressure 循
Connection port ring conduit advance created stored as the reference point, during water filling pouring in an automatic bathtub performing water filling control to tub accordance with the pouring control graph, the reheating circulation pipeline
The connection port is provided on the side wall surface of the bathtub, and a pressure sensor that detects the water level of the bathtub hot water and detects it by water pressure through a circulation pipe , and monitors a decrease in the bathtub water level when the bathtub hot water is drained by the pressure sensor. Then, confirm the stop state of the water pressure decreasing trend, detect the water level pressure at the reference point of the connection port of the reheating circulation line, correct the water pressure value of the reference point on the pouring control graph by this detected pressure, An automatic bath cooker having a pouring control graph correction unit that corrects a pouring control graph according to the correction amount.
と、この温度センサの水温検出情報に基づき検出水圧を
圧力センサの温度特性誤差を補償して求める圧力センサ
温度補償部とを備え、注湯制御グラフ補正部はこの温度
補償された基準点の水位圧力の補正量に応じて注湯制御
グラフを補正する構成とした請求項３記載の自動風呂
釜。4. A temperature sensor for detecting a water temperature of bathtub hot water, and a pressure sensor temperature compensator for obtaining a detected water pressure by compensating a temperature characteristic error of the pressure sensor based on water temperature detection information of the temperature sensor. 4. The automatic bath pot according to claim 3, wherein the control graph correction unit corrects the pouring control graph in accordance with the correction amount of the water level pressure at the reference point whose temperature has been compensated.
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|---|---|---|---|
| JP33007692A JP3162517B2 (en) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | Automatic bath pot and hot water pouring control method |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06147631A JPH06147631A (en) | 1994-05-27 |
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| JP33007692A Expired - Fee Related JP3162517B2 (en) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | Automatic bath pot and hot water pouring control method |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3162517B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109883038A (en) * | 2019-01-21 | 2019-06-14 | 广东万家乐燃气具有限公司 | A kind of bathtub shaped water heater and water temperature compensation method |
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1992
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| CN109883038A (en) * | 2019-01-21 | 2019-06-14 | 广东万家乐燃气具有限公司 | A kind of bathtub shaped water heater and water temperature compensation method |
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