JP3161850B2 - Mold opening method - Google Patents
Mold opening methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、射出成形装置のリン
ク形電動式型締め装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a link type electric mold clamping device for an injection molding device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】射出成形装置のリンク形電動式型締め装
置はトグル機構またはクランク機構を型締め用サーボモ
ータで駆動し、固定プラテンに対し、可動プラテンを移
動（前進）させ、固定プラテンと可動プラテン間の金型
を型締めする。型締めは、固定プラテンに取り付けた固
定側金型と可動プラテンに取り付けた可動側金型が最初
に当接する金型タッチ位置から、さらに、固定プラテン
とリアプラテンを結合しているタイバーを数ｍｍ（装置
の規模によって異なる）引き伸ばしたロックアップ位置
まで行われる。2. Description of the Related Art A link type electric mold clamping device of an injection molding device drives a toggle mechanism or a crank mechanism by a servo motor for mold clamping, moves (moves forward) a movable platen with respect to a fixed platen, and moves with the fixed platen. Clamp the mold between the platens. From the mold touch position where the fixed mold attached to the fixed platen and the movable mold attached to the movable platen first contact, the tie bar connecting the fixed platen and the rear platen is several mm ( (Depending on the size of the device) to the extended lock-up position.
【０００３】型開きでは、前記とは逆にロックアップ位
置から金型タッチ位置を通過して成形品を取出せる位置
まで可動プラテンが後退されるのであるが、金型タッチ
位置を通過した直後付近でドンという、いわゆるスプリ
ングバック音がする。音が発生する詳細な理由は明らか
ではないが、衝撃を推測させる音である。従来、スプリ
ングバック音は、成形上で格別の影響がないので、放置
されているか、あるいは特別の場合だけ、離型速度（ロ
ックアップ位置と型締め時に金型保護のために減速する
変速位置との間）をロックアップ解除の当初から極めて
遅くしている。In opening the mold, the movable platen is retracted from the lock-up position to the position where the molded product can be removed by passing through the mold touch position, but in the vicinity immediately after passing the mold touch position. There is a so-called springback sound. It is not clear why the sound is generated, but it is a sound that guesses an impact. Conventionally, the spring-back noise has no special effect on the molding, so it is left unattended or only in special cases, the release speed (lock-up position and shift position that decelerates to protect the mold during mold clamping). During the lock-up release from the beginning.
【０００４】しかし、スプリングバック音の発生は、型
開き作動のたびに型締め装置内部に衝撃が発生すること
を意味し、機構上除去すべきものなので固定プラテン、
リアプラテンとタイバーとの結合部に衝撃緩衝機構を設
けたりしている。また、商品として自社、他社の射出成
形装置が競合する場合に、型開閉のサイクルタイムが短
く、かつ、スプリングバック音の無いものの方が商品イ
メージが良い。However, the generation of the springback sound means that an impact is generated inside the mold clamping device every time the mold opening operation is performed.
An impact buffering mechanism is provided at the joint between the rear platen and the tie bar. In addition, when the injection molding equipment of the company or another company competes as a product, a product having a shorter mold opening / closing cycle time and having no springback sound has a better image of the product.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】型開閉のサイクルタイ
ムを格別長くすることなく、スプリングバック音を解消
する型開き方法の提供。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a method for opening a mold that eliminates springback noise without prolonging the cycle time for opening and closing the mold.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】型開き時のクロスヘッド
速度を、クロスヘッドが金型タッチ位置付近にあるとき
は 、 その直前の型開き速度からスプリングバック音が消
失する低速にする。The crosshead speed at the time of mold opening is determined when the crosshead is near the mold touch position.
Is the speed mold opening immediately before the slow springback sound disappears.
【０００７】[0007]
【作用】クロスヘッド速度を低速にする手段はスプリン
グバック音を解消する。クロスヘッド速度を低速にする
区間をクロスヘッドが金型タッチ位置付近にあるときは
とした手段は、クロスヘッドを低速とする個所と範囲を
金型タッチ位置付近に限定して型開閉のサイクルタイム
が長くなるのを防止する。The means for lowering the crosshead speed eliminates springback noise. When the crosshead speed is set to the low speed section when the crosshead is near the die touch position , the means and the range where the crosshead speed is set to low are set.
It is possible to prevent the cycle time of opening and closing the mold from being prolonged only in the vicinity of the mold touch position .
【０００８】[0008]
【実施例】スプリングバック音は、金型をロックアップ
しないで型開き作動に移行したり、金型タッチ位置を通
過するまでの離型速度を極めて遅くすると消失する。図
１、図２は、トグル式型締め機構を備えた、電動式型締
め装置について実験した結果であり、縦軸はクロスヘッ
ド速度（ｍｍ／ｓｅｃ）と型締め力（トン）であり横軸
はクロスヘッドの位置、グラフ線ａはクロスヘッドの速
度変化、グラフ線ｂは型締め時における型締め力の変
化、グラフ線ｃは型開き時における型締め力の変化を示
している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The springback noise disappears when the operation shifts to the mold opening operation without locking up the mold, or when the mold release speed until passing the mold touch position is extremely reduced. FIGS. 1 and 2 show the results of an experiment conducted on an electric mold clamping device provided with a toggle-type mold clamping mechanism. The vertical axis represents the crosshead speed (mm / sec) and the clamping force (ton), and the horizontal axis represents the horizontal axis. Indicates a position of the crosshead, a graph line a indicates a change in the speed of the crosshead, a graph line b indicates a change in the clamping force when the mold is clamped, and a graph line c indicates a change in the clamping force when the mold is opened.
【０００９】なお、これらの図は３回の実験分を一度に
表示しているので各グラフ線は重複している。また、こ
れらの図において、クロスヘッド位置０ｍｍ（ロックア
ップ位置）からクロスヘッド位置が４７ｍｍとなる区間
を離型速度区間と呼ぶことにする。Since these figures show three experiments at a time, the graph lines overlap each other. In these figures, a section in which the crosshead position is 47 mm from the crosshead position 0 mm (lockup position) is referred to as a release speed section.
【００１０】実験に使用した型締め装置はＮＣ装置（数
値制御装置）で制御される型締め用サーボモータを採用
した電動式トグル機構を持つ横型３プレート構造で、規
格型締め力４０トンであり、金型の代わりにテスト用に
使用する基準ブロックを使用し、これを型締めした。金
型タッチ位置はクロスヘッド位置で４１．２ｍｍであ
る。The mold clamping device used in the experiment has a horizontal three-plate structure having an electric toggle mechanism employing a mold clamping servomotor controlled by an NC device (numerical control device), and has a standard clamping force of 40 tons. Instead of the mold, a reference block used for testing was used, and this was clamped. The die touch position is 41.2 mm at the crosshead position.
【００１１】型締め力の検出はタイバーに取り付けたス
トレインゲージの歪み量から換算し、振動測定子は可動
プラテンの金型取り付け面側に取り付けている。また、
クロスヘッド位置はＮＣ装置が把握している値であり、
クロスヘッド速度は設定値である。The mold clamping force is detected based on the amount of strain of a strain gauge attached to a tie bar, and the vibration measuring element is attached to the movable platen on the mold attachment surface side. Also,
The crosshead position is a value known by the NC device,
The crosshead speed is a set value.
【００１２】なお、この種の電動式型締め装置における
型開閉状態の把握はトグル機構を駆動するクロスヘッド
の位置、速度を基準として行われる。クロスヘッドの移
動量に対し、実際の可動プラテンの移動量は極めてわず
かである。The state of the mold opening and closing in this type of electric mold clamping device is determined based on the position and speed of the crosshead that drives the toggle mechanism. The actual moving amount of the movable platen is extremely small with respect to the moving amount of the crosshead.
【００１３】図１は、型開き速度を８００ｍｍ／ｓｅｃ
に設定した場合であり、この場合、クロスヘッドが金型
タッチ位置を２〜３ｍｍ越えた位置でスプリングバック
音が発生する。FIG. 1 shows that the mold opening speed is 800 mm / sec.
In this case, a springback sound is generated at a position where the crosshead exceeds the die touch position by 2 to 3 mm.
【００１４】図１において、型開き時の型締め力の変化
（グラフｃ）を型締め時の型締め力の変化（グラフｂ）
に比較すると明らかなように、本来０トンとなるべき金
型タッチ位置で約８トンの型締め力が開放されずに残留
し、金型タッチ位置を通過した後クロスヘッド位置４７
ｍｍの間に開放されていることが分かる。また、クロス
ヘッドの速度変化（グラフａ）は当初順調に上昇するが
金型タッチ位置の前後で上昇が少し鈍り、離型速度区間
を通過すると再び正常に伸びて行くことが分かる。In FIG. 1, the change of the mold clamping force at the time of mold opening (graph c) is the change of the mold clamping force at the time of mold clamping (graph b).
As apparent from the comparison, the mold clamping force of about 8 tons remains without being released at the mold touch position that should be 0 tons, and after passing through the mold touch position, the crosshead position 47 is reached.
It can be seen that it is open between mm. Also, it can be seen that the speed change (graph a) of the crosshead rises smoothly at first, but the rise slightly slows down before and after the die touch position, and it is normal again after passing through the mold release speed section.
【００１５】図２では、ロックアップから金型タッチ位
置を若干越えたクロスヘッド位置４２ｍｍまでを当初か
ら７０ｍｍ／ｓｅｃ（低速）とし、これ以後を８００ｍ
ｍ／ｓｅｃ（高速）としたものである。この場合、スプ
リングバック音はほとんど聞き取れない。図２のグラフ
ｂ，ｃによれば、型締め力の変化は型締め時と型開き時
とで良く一致しており、型開き時に金型タッチ位置にお
いて、残存する型締め力は１トンに満たずわずかであ
る。In FIG. 2, the distance from the lock-up to the crosshead position 42 mm slightly beyond the die touch position is 70 mm / sec (low speed) from the beginning, and 800 m thereafter.
m / sec (high speed). In this case, the springback sound is hardly audible. According to graphs b and c in FIG. 2, the change in the mold clamping force is well matched between the time of mold clamping and the time of mold opening, and the remaining mold clamping force is 1 ton at the mold touch position when the mold is opened. Less than a little.
【００１６】なお、型締め時に、金型タッチ後ロックア
ップに至る間は、従来と同様にクロスヘッドの速度制御
は行われず、型締め用サーボモータＭによる一定の高
速、最大トルクで型締めが行われている。At the time of mold clamping, the speed control of the crosshead is not performed as in the prior art until the lock-up after touching the mold, and the mold clamping is performed at a constant high speed and maximum torque by the servomotor M for clamping. Is being done.
【００１７】このことから、スプリングバック音は、型
締め時に生じる型締め装置内部の機構的な歪みの一部が
型開き時に温存されたまま金型タッチ位置に達し、金型
位置を通過すると型開き作動を阻害するように作用する
ために発生するとものと推測できる。このためにクロス
ヘッドの速度が８００ｍｍ／ｓｅｃと高速であるときに
は、前記の温存された歪みが急速に開放されてスプリン
グバック音を発生し、クロスヘッド速度が低い場合に
は、温存された歪みの開放が緩やかであるためにスプリ
ングバック音が発生しないものと推定できる。そして、
クロスヘッドが高速である場合に金型タッチ位置の付近
で見られる速度上昇の鈍りは、前記の歪みが急速に開放
される時の抵抗によるものと考えられる。From this, the springback sound is generated when a part of the mechanical distortion inside the mold clamping device generated at the time of mold closing reaches the mold touch position while being preserved at the time of mold opening and passes through the mold position. It can be assumed that this occurs because it acts to inhibit the opening operation. For this reason, when the speed of the crosshead is as high as 800 mm / sec, the saved distortion is rapidly released to generate a springback sound, and when the crosshead speed is low, the saved distortion is reduced. It can be assumed that springback noise does not occur because the opening is gradual. And
The slow speed increase seen near the mold touch position when the crosshead is fast is considered to be due to the resistance when the distortion is rapidly released.
【００１８】この推定をより確実なものとする、図３〜
図８に示す実験結果を前記の型締め装置から得た。ま
ず、図３は、固定プラテンと可動プラテン間に基準ブロ
ックを取り付けて型閉じを行い、型開きを離型速度区間
におけるクロスヘッド速度を８００ｍｍ／ｓｅｃの大き
な値に設定して行った際の、クロスヘッドの速度上昇曲
線である。この場合、スプリングバック音が発生する。
そして、図１のグラフａと同様に金型タッチ位置を中心
としたクロスヘッド位置３５〜４７ｍｍの個所において
速度上昇の鈍りが見られる。FIGS. 3 to 3 make this estimation more reliable.
The experimental results shown in FIG. 8 were obtained from the mold clamping device described above. First, FIG. 3 shows a case where a reference block is attached between a fixed platen and a movable platen, the mold is closed, and the mold opening is performed by setting the crosshead speed in the release speed section to a large value of 800 mm / sec. It is a speed rise curve of a crosshead. In this case, a springback sound is generated.
As in the case of the graph a in FIG. 1, the speed rise is slowed down at the crosshead position 35 to 47 mm centered on the die touch position.
【００１９】これに対して、図４は、基準ブロックを取
り付けずに、すなわち、実際の力は作用させずにクロス
ヘッドをロックアップ位置まで移動させたのち、型開き
を前記と同じ８００ｍｍ／ｓｅｃの大きなクロスヘッド
速度で行わせた際の、クロスヘッド速度の上昇曲線であ
る。この場合、スプリングバック音は発生しない。そし
て、図１、図３に見られるような速度上昇の鈍りも見ら
れない。すなわち、スプリングバック音の原因は、型締
め時における型締め装置内部の歪みに起因するものであ
ることがほぼ明らかである。On the other hand, FIG. 4 shows that the cross head is moved to the lockup position without attaching the reference block, that is, without applying an actual force, and then the mold opening is performed at the same 800 mm / sec as described above. 7 is a crosshead speed rise curve when the operation is performed at a large crosshead speed. In this case, no springback sound is generated. And, the slowdown of the speed rise as shown in FIGS. 1 and 3 is not observed. That is, it is almost clear that the cause of the springback noise is caused by distortion inside the mold clamping device during mold clamping.
【００２０】図５〜図８は、前記の型締め装置に基準ブ
ロックを取り付け、ロックアップまでの型締めを行った
後に、離型速度区間におけるクロスヘッド速度を様々に
異ならせて型開きを行ったものである。これによると、
図５のように離型速度を８００ｍｍ／ｓｅｃと高速にし
た場合、金型タッチ位置を少し超過したクロスヘッド位
置４７ｍｍ付近でスプリングバック音となる大きな振動
が検出される。FIGS. 5 to 8 show that a reference block is attached to the mold clamping device, the mold is clamped up to lock-up, and then the mold opening is performed by varying the crosshead speed in the mold releasing speed section. It is a thing. according to this,
When the mold release speed is set to a high speed of 800 mm / sec as shown in FIG. 5, a large vibration serving as a springback sound is detected near a crosshead position 47 mm slightly beyond the mold touch position.
【００２１】しかし、この振動は、離型速度区間におけ
るクロスヘッド速度（離型速度）が小さくなる（図６）
につれて振幅がほぼ比例して小さくなり、図７、図８の
ように離型速度が７０ｍｍ／ｓｅｃ〜５０ｍｍ／ｓｅｃ
になると振動としてほとんど検出されなくなり、スプリ
ングバック音は消失する。すなわち、スプリングバック
音は、型締め時における型締め装置内部の歪みを低速で
開放すると防止できることがほぼ明らかである。However, this vibration reduces the crosshead speed (release speed) in the release speed section (FIG. 6).
As shown in FIGS. 7 and 8, the release speed is reduced from 70 mm / sec to 50 mm / sec.
Then, almost no vibration is detected, and the springback sound disappears. That is, it is almost clear that the springback noise can be prevented by releasing the distortion inside the mold clamping device at the time of mold clamping at a low speed.
【００２２】そこで本発明では、ロックアップ後の型開
き時に、クロスヘッド速度をクロスヘッドが金型タッチ
位置付近にあるときはスプリングバック音が消失する低
速にする。図９は、射出成形機における型締め装置１と
この射出成形装置が備えたＮＣ装置２を示している。型
締め装置１は、固定プラテン３、可動プラテン４および
リアプラテン５を備え、固定プラテン３とリアプラテン
５は４本のタイバー６で結合されている。固定プラテン
３と可動プラテン４間は金型空間とされ、固定側金型７
と可動側金型８が装着されている。可動プラテン４、リ
アプラテン５間はトグル式型締め機構９で結合されてい
る。トグル式型締め機構９は回動節で結合されたトグル
リンク１０とクロスヘッド１１、これを移動させるボー
ルねじ１２および型締め用サーボモータＭを備える。Therefore, in the present invention, when the mold is opened after lock-up, the crosshead speed is adjusted by the
When it is near the position, set it to a low speed at which the springback sound disappears. FIG. 9 shows a mold clamping device 1 in an injection molding machine and an NC device 2 provided in the injection molding device. The mold clamping device 1 includes a fixed platen 3, a movable platen 4 and a rear platen 5, and the fixed platen 3 and the rear platen 5 are connected by four tie bars 6. A space between the fixed platen 3 and the movable platen 4 is a mold space, and a fixed mold 7 is provided.
And the movable mold 8 are mounted. The movable platen 4 and the rear platen 5 are connected by a toggle mold clamping mechanism 9. The toggle-type mold clamping mechanism 9 includes a toggle link 10 and a crosshead 11, which are connected by a rotary joint, a ball screw 12 that moves the toggle link 10, and a servomotor M for mold clamping.
【００２３】型締め用サーボモータＭのエンコーダＰか
らはＮＣ装置２の入出力回路Ｄ／Ｏにクロスヘッド１１
の現在位置が入力される。なお、ＮＣ装置２は、前記の
入出力装置Ｉ／Ｏの他に、ＣＰＵ（演算装置）、ＲＡＭ
（書き換え可能メモリ）、ＲＯＭ（固定メモリ）、ＭＤ
Ｉ（手動入力装置）および前記モータＭを駆動するサー
ボ回路などを備えた通常のものである。From the encoder P of the clamping servomotor M to the input / output circuit D / O of the NC unit 2, the crosshead 11
Is entered. The NC device 2 includes a CPU (arithmetic device) and a RAM in addition to the input / output device I / O.
(Rewritable memory), ROM (fixed memory), MD
This is a normal type including an I (manual input device) and a servo circuit for driving the motor M.
【００２４】射出成形の開始に先立って、ＮＣ装置２に
接続されたＭＤＩから通常の型締め条件の他に、型開き
速度に関して、前記離型速度区間における速度設定を行
う。この実施例においては、ロックアップ位置から第１
の型開き変速位置Ａ（クロスヘッド位置２５ｍｍ）まで
を８００ｍｍ／ｓｅｃ、第１の型開き変速位置Ａから第
２の型開き変速位置Ｂ（金型タッチ位置４１．２ｍｍ）
までを７０ｍｍ／ｓｅｃとし、さらに、金型タッチ以後
を８００ｍｍ／ｓｅｃに設定する。すなわち 、 この実施
形態において 、 第１の型開き変速位置Ａから第２の型開
き変速位置までが「クロスヘッドが金型タッチ位置付近
にあるときは」に相当する 。なお金型タッチ以後の型開
き変速位置は、可動プラテン４の急速停止によるショッ
クを避けるために通常設定されている減速開始位置であ
る。Prior to the start of the injection molding, the MDI connected to the NC unit 2 sets the speed in the mold release speed section with respect to the mold opening speed in addition to the normal mold clamping conditions. In this embodiment, the first position is shifted from the lock-up position.
800 mm / sec up to the mold opening shift position A (crosshead position 25 mm), and from the first mold opening shift position A to the second mold opening shift position B (mold touch position 41.2 mm).
Up to 70 mm / sec, and 800 mm / sec after the die touch. That is , this implementation
In the embodiment , the first mold opening shift position A shifts the second mold opening
Up to the gear shift position.
When in is equivalent to ". Note that the mold opening shift position after the touch of the mold is a deceleration start position normally set to avoid a shock due to the rapid stop of the movable platen 4.
【００２５】このように設定された速度で型締め装置１
を駆動すると型開き時にスプリングバック音は発生しな
い。しかも、クロスヘッド速度が低速とされるのは型締
めサイクルのごく一部で他は高速であるから、型締めサ
イクルタイムが格別に長くなることはない。At the speed set in this way, the mold clamping device 1
When the is driven, no springback sound is generated when the mold is opened. In addition, since the crosshead speed is set to be low in only a part of the mold closing cycle and the others are high in speed, the mold closing cycle time does not become particularly long.
【００２６】スプリングバック音が発生しない理由に関
し、前記の設定による型開き時のクロスヘッド速度変化
（グラフａ）と型締め力の変化（グラフｃ）を見ると、
図１０のようになっており、金型タッチ位置付近でクロ
スヘッド速度が７０ｍｍ／ｓｅｃとなっている。グラフ
ａが滑らかな曲線でつながっているのは、ＮＣ装置２に
おける加減速処理特性によるものである。結局、金型タ
ッチ位置付近のクロスヘッド速度は７０ｍｍ／ｓｅｃ前
後となり、この速度が、前記の型締め装置内部に一部残
留した歪みを衝撃なしに開放できる速度であることによ
るものと考えられる。Regarding the reason why the springback noise does not occur, the change in the crosshead speed (Graph a) and the change in the mold clamping force (Graph c) when the mold is opened according to the above-mentioned settings are as follows.
As shown in FIG. 10, the crosshead speed is 70 mm / sec near the die touch position. The reason why the graph a is connected by a smooth curve is due to the acceleration / deceleration processing characteristics of the NC device 2. Eventually, the crosshead speed near the mold touch position is about 70 mm / sec, which is considered to be due to the speed at which the strain remaining partially in the mold clamping device can be released without impact.
【００２７】なお、図１０には型締め時の型締め力の変
化（グラフｂ）も記入されているが型開き時の曲線と良
く一致しており、金型タッチ位置で残留する型締め力は
見られず、前記の一部残留した歪みが衝撃なしに開放さ
れていることがわかる。FIG. 10 also shows the change in the mold clamping force at the time of mold clamping (graph b), which is in good agreement with the curve at the time of mold opening, and the mold clamping force remaining at the mold touch position. It can be seen that the above-mentioned partially remaining strain is released without impact.
【００２８】この状況を確認するために、前記の設定に
おいて第１の型開き変速位置Ａから第２の型開き変速位
置Ｂまでのクロスヘッド速度を５０ｍｍ／ｓｅｃにして
型締め装置１を駆動したが、型開き時にスプリングバッ
ク音はしなかった。In order to confirm this situation, the mold clamping device 1 was driven with the crosshead speed from the first mold-opening shift position A to the second mold-opening shift position B being 50 mm / sec in the above setting. However, there was no springback sound when the mold was opened.
【００２９】この時の型開き時のクロスヘッド速度（グ
ラフａ）、型締め力の変化（グラフｃ）および型締め時
の型締め力の変化（グラフｂ）をとると（図１１）、金
型タッチ位置におけるクロスヘッド速度の最低がほぼ５
０ｍｍ／ｓｅｃとなるが、前記とほとんど同じ状況であ
り、クロスヘッドが金型タッチ付近にあるときクロスヘ
ッド１１をスプリングバック音が消失する程度の低速に
すれば、他の区間におけるクロスヘッド速度にかかわら
ず、スプリングバック音を解消できることが明らかであ
る。このことは金型タッチ位置付近にあるときクロスヘ
ッド速度を低速にし、他は高速で移動させることできる
ので、型開閉のサイクルタイムを格別に長くすることな
くスプリングバック音を解消できることを意味する。At this time, the crosshead speed at the time of opening the mold (Graph a), the change of the clamping force (Graph c), and the change of the clamping force at the time of clamping (Graph b) are taken (FIG. 11). The minimum crosshead speed at the mold touch position is almost 5
Although the 0 mm / sec, the a is almost the same situation, if the cross head 11 when the crosshead is in the vicinity of the mold touch slow enough to spring back sound disappears, the crosshead speed in other sections Regardless, it is clear that the springback noise can be eliminated. This means that the crosshead speed can be reduced when the mold is in the vicinity of the mold touch position, and the other parts can be moved at a high speed. This means that the springback noise can be eliminated without significantly increasing the cycle time for opening and closing the mold.
【００３０】なお、種々の型締め装置について本発明を
実施したが、いずれも前記のように型開き時のクロスヘ
ッド速度を金型タッチ位置付近で、スプリングバック音
が消失する低速にすることにより、スプリングバック音
を解消できることが判明した。さらに、いずれの場合も
低速の値を５０ｍｍ／ｓｅｃ〜７０ｍｍ／ｓｅｃにする
とスプリングバック音が確実に消失した。[0030] Although embodying the present invention for various mold clamping device, both the cross-head speed of opening of the mold so that the near mold touch position, by the slow springback sound disappears It was found that the springback noise could be eliminated. Further, in each case, when the low speed value was set to 50 mm / sec to 70 mm / sec, the springback sound was reliably eliminated.
【００３１】以上は、実施例である。離型速度区間にお
ける第１、第２の型開き変速位置Ａ，Ｂの設定値は前記
の値に限定されず、通常の離型速度との関係で定められ
る。本発明の技術思想は、クランク式型締め機構を備え
た型締め装置にも適用できる。The above is the embodiment. The set values of the first and second mold opening shift positions A and B in the release speed section are not limited to the above values, and are determined in relation to the normal release speed. The technical concept of the present invention can also be applied to a mold clamping device having a crank type mold clamping mechanism.
【００３２】[0032]
【発明の効果】型開閉のサイクルタイムを格別に大きく
することなく、スプリングバック音を解消できる。従来
のスプリングバック緩衝機構を必要とせず、型締め装置
の構造を簡略にできる。According to the present invention, the springback noise can be eliminated without significantly increasing the cycle time for opening and closing the mold. The structure of the mold clamping device can be simplified without the need for the conventional spring-back buffer mechanism.
【図１】型開き時のクロスヘッド速度、型開き時および
型締め時の型締め力変化を示すための図（従来・高
速）。FIG. 1 is a diagram (prior art / high speed) for showing a crosshead speed at the time of mold opening, and a change in mold clamping force at the time of mold opening and mold clamping.
【図２】型開き時のクロスヘッド速度、型開き時および
型締め時の型締め力変化を示すための図（低速時）。FIG. 2 is a diagram (at a low speed) for showing a crosshead speed at the time of mold opening, and a change in mold clamping force at the time of mold opening and mold clamping.
【図３】型開き時のクロスヘッド速度を示す図（ロック
アップ後）。FIG. 3 is a diagram showing a crosshead speed when a mold is opened (after lock-up).
【図４】型開き時のクロスヘッド速度を示す図（ロック
アップせず）。FIG. 4 is a diagram showing the crosshead speed at the time of opening the mold (without locking up).
【図５】型開き時の可動プラテンの振動を示す図（離型
速度８００ｍｍ／ｓｅｃ）。FIG. 5 is a diagram showing the vibration of a movable platen when the mold is opened (release speed: 800 mm / sec).
【図６】型開き時の可動プラテンの振動を示す図（離型
速度２００ｍｍ／ｓｅｃ）。FIG. 6 is a view showing vibration of a movable platen when the mold is opened (release speed 200 mm / sec).
【図７】型開き時の可動プラテンの振動を示す図（離型
速度７０ｍｍ／ｓｅｃ）。FIG. 7 is a view showing vibration of a movable platen when the mold is opened (mold release speed 70 mm / sec).
【図８】型開き時の可動プラテンの振動を示す図（離型
速度５０ｍｍ／ｓｅｃ）。FIG. 8 is a view showing the vibration of a movable platen when the mold is opened (mold release speed 50 mm / sec).
【図９】型締め装置の概略機構図。FIG. 9 is a schematic mechanism diagram of a mold clamping device.
【図１０】型開き時のクロスヘッド速度、型開き時およ
び型締め時の型締め力変化を示すための図（本発明・第
１例）。FIG. 10 is a diagram showing the crosshead speed at the time of opening the mold, and the change in the mold clamping force at the time of mold opening and at the time of mold clamping (the first embodiment of the present invention).
【図１１】型開き時のクロスヘッド速度、型開き時およ
び型締め時の型締め力変化を示すための図（本発明・第
２例）。FIG. 11 is a diagram showing the crosshead speed at the time of opening the mold and the change of the mold clamping force at the time of mold opening and at the time of mold clamping (the second embodiment of the present invention).
１ 型締め装置 ２ ＮＣ装置 ３ 固定プラテン ４ 可動プラテン ５ リアプラテン ６ タイバー ９ 型締め機構 １０ トグルリンク １１ クロスヘッド Reference Signs List 1 mold clamping device 2 NC device 3 fixed platen 4 movable platen 5 rear platen 6 tie bar 9 mold clamping mechanism 10 toggle link 11 crosshead
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/64 - 45/68 B29C 45/76 - 45/82 B29C 33/20 - 33/28 B22D 17/26 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B29C 45/64-45/68 B29C 45/76-45/82 B29C 33/20-33/28 B22D 17 / 26
Claims (2)
ドをサーボモータで駆動して型開きを行うリンク形電動
式型締め装置において、 型開き時のクロスヘッドの速度
を、クロスヘッドが金型タッチ位置付近にあるときは、そ
の直前の型開き速度から 、スプリングバック音が消失す
る低速にすることを特徴とした型開き方法。 1. A cross head of a toggle mechanism or a crank mechanism.
Link type electric motor that opens the mold by driving the servo motor with a servo motor
In formula clamping device, a crosshead speed of opening of the mold, when the crosshead is in the vicinity of the mold touch position, its
Mold opening method is characterized in that from the mold opening speed of the immediately preceding, to slow springback sound disappears.
ドの低速度を５０〜７０ｍｍ／ｓｅｃとしたことを特徴
とする請求項１に記載の型開き方法。2. The mold opening method according to claim 1, wherein the low speed of the crosshead near the mold touch position is 50 to 70 mm / sec.
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|---|---|---|---|
| JP35546592A JP3161850B2 (en) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | Mold opening method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35546592A JP3161850B2 (en) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | Mold opening method |
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| JPH06182836A JPH06182836A (en) | 1994-07-05 |
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1992
- 1992-12-21 JP JP35546592A patent/JP3161850B2/en not_active Expired - Fee Related
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