JP3161589U - Bookcase with automatic movable bookend - Google Patents
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Abstract
【課題】労力と時間を無駄に使わなくてよく、効率よく本を出し入れすることができる本箱を提供する。【解決手段】本の出し入れの際に自動的に可動する本箱であって，本箱に設置したブックエンドが本の出し入れの時に自由に可動し，本の出し入れを感知して，棚板面のブックエンドが可動する設置された本箱であって，側板２枚と棚板４枚と背板３枚を有する本箱本体と本箱本体に設置されたブックエンドとラックとピニオンからなるギヤ装置と本の差し込みと取り出しを感知する第１の赤外線センサと本の位置を感知する第２の赤外線センサと可動したブックエンドの最終位置を感知するタッチセンサとモータを有するギヤボックスとピニオンが直線運動するためにガイド用として設置されたレールと入出力とPICマイコンを有するコントローラと電源を備える。【選択図】図２[PROBLEMS] To provide a book box that can save and waste labor and time and efficiently put in and out books. A book box that automatically moves when a book is taken in and out, and a book end installed in the book box is freely movable when a book is taken in and out to detect the loading and unloading of a book. A bookcase in which the bookend is movable, comprising a bookcase body having two side plates, four shelf plates and three backplates, and a gear comprising a bookend, a rack and a pinion installed on the bookcase body A first infrared sensor that senses insertion and removal of the apparatus and book, a second infrared sensor that senses the position of the book, a touch sensor that senses the final position of the movable book end, a gear box having a motor, and a pinion are straight lines It is equipped with rails, input / output, controller with PIC microcomputer and power supply installed for guiding to exercise. [Selection] Figure 2
Description
本考案は，本箱にあるブックエンドを自動的に左右に可動させるによって，本の出し入れを容易迅速に行うことができる本箱に関するものである。 The present invention relates to a bookcase in which books can be taken in and out easily by automatically moving the book end in the bookcase to the left and right.
ブックエンドは，本を本箱に並べるときに，本が倒れず見栄えがきれいで，整理しやすくするという目的に使われている。 The bookend is used for the purpose of making it easy to organize books when they are arranged in a bookcase.
しかし，本を入れるときには，まず本を支えながらブックエンドを外すことによって新たに本を入れるスペースをつくり，本を入れた後に本とブックエンドに隙間をつくらないように調整をしなければならなかった。次に本を出すときは，ブックエンドを支えながら本を抜き，抜いた本のスペースを埋めるために本を押さえた状態でブックエンドを移動させなければならなかった。 However, when inserting a book, you must first make a space to put a new book by removing the book end while supporting the book, and make adjustments so that there is no gap between the book and the book end after the book is inserted. It was. The next time the book was put out, the book end had to be pulled out while supporting the book end, and the book end had to be moved with the book held down to fill the space of the book that was pulled out.
このように，本の出し入れを行う際多くの手順を踏まなくてはならないという欠点がある。また，本とブックエンドの取り扱い作業には両手を用いることが多く，操作性が悪いという難点があった。さらに，本とブックエンドの隙間を調整するために，大きくて重たい本などを押さえるためにかなりの力が必要であった。 As described above, there is a drawback in that many steps must be taken when putting in and out of a book. In addition, books and bookends are often handled using both hands, which has the disadvantage of poor operability. Furthermore, in order to adjust the gap between the book and the book end, a considerable amount of force was required to hold a large and heavy book.
特に図書館に勤めている人々は，大量の本を出し入れするので，ブックエンドを何度も動かさなくてはならなく，時間と労力を無駄につかってしまう。しかも本の出し入れをする際，大量の本を片手で支えなければならない。また，握力のない老人や子供などは，本のサイズや重さによっては，ブックエンドを外したり，本を入れるときに片手で本を支えたりすることが困難である。つまり，このような人々にとって前述した欠点は，本箱に本を出し入れするときの大きな問題である。 People working in the library, in particular, move a lot of books in and out, so they have to move the book end over and over, wasting time and effort. Moreover, when putting in and out of books, a large number of books must be supported with one hand. In addition, depending on the size and weight of the book, it may be difficult for an elderly person or a child with no grip to support the book with one hand when removing the book end or inserting a book. In short, the disadvantages mentioned above for these people are a major problem when putting books in and out of bookcases.
上記の課題を解決するもので，その目的とするものは，自動でブックエンドを動かそうとするものである。 The solution to the above problem is to automatically move the bookend.
本の出し入れの際に自動的に可動する本箱であって，本箱に設置したブックエンドが本の出し入れの時に自由に可動し，本の出し入れを感知して，棚板面のブックエンドが可動する設置された本箱であって，
側板２枚と棚板４枚と背板３枚を有する本箱本体（１）と本箱本体に設置されたブックエンド（２）と
ラック（３１）とピニオン（３２）からなるギヤ装置（３）と
本の差し込みと取り出しを感知する第１の赤外線センサ（４１）と本の位置を感知する第２の赤外線センサ（４２）と
可動したブックエンドの最終位置を感知するタッチセンサ（５）と
モータ（６１）を有するギヤボックス（６）と
ピニオンが直線運動するためにガイド用として設置されたレール（７）と
入出力とPICマイコンを有するコントローラ（８）と
電源（９）を備え，
本箱本体（１）は，前面は入れる本のサイズ毎に３段に分けて棚が仕切っており，背面後方に張り出した板の上部にブックエンド（２）を可動させるための機構を取り付けており，レール（７）は棚の背面後方に張り出した板につけており，レール（７）とラック（３１）は平行に取り付けており，ギヤボックス（６）はレール（７）側に取り付けることによって往復直線運動が可能であり，ギヤボックス（６）のモータ（６１）の軸にピニオン（３２）が設置しており，モータ（６１）の回転によってピニオン（３２）が回転し，ラック（３１）上を往復直線運動し，そのギヤボックス（６）とブックエンド（２）を連結させることによって，ブックエンドも棚内を往復直線運動するようになっており，
第１の赤外線センサ（４１）は棚の側板の本の出し入れ時に本が通過する位置を赤外線が感知する位置にとりつけており，第２の赤外線センサ（４２）は本がブックエンド（２）に立てかけられる側面に設置されており，本とブックエンド（２）の隙間は規定値の距離まで接近したら，可動しているブックエンドが停止するように設定しており，ギヤボックス（６）が右端にあるタッチセンサ（５）に触れることでモーター（６１）が逆回転し，ブックエンド（２）が戻ってくるように設定しており，
モータ（６１）の動作と第１と第２の赤外線センサ（４２）（４２）の感知とタッチセンサ（５）の感知は，コントローラ（８）により制御されており，コントローラ（８）には電源（９）が接続されており，コントローラは公知の制御方法を用いて作動している，
以上の構成を複数段備えている自動可動式ブックエンドである。動作の手順をフローチャート図１に示す。
A book box that automatically moves when a book is taken in and out, and the book end installed in the book box moves freely when a book is taken in and out. A movable installed bookcase,
A bookcase body (1) having two side plates, four shelf plates, and three backplates, a gear unit (3) comprising a bookend (2), a rack (31), and a pinion (32) installed on the bookcase body ), A first infrared sensor (41) for detecting insertion and removal of the book, a second infrared sensor (42) for detecting the position of the book, and a touch sensor (5) for detecting the final position of the movable book end. A gear box (6) having a motor (61), a rail (7) installed as a guide for linear movement of the pinion, an input / output, a controller (8) having a PIC microcomputer, and a power source (9),
The bookcase body (1) is divided into shelves in three stages for each size of the book to be inserted, and a mechanism for moving the bookend (2) is attached to the upper part of the plate protruding rearward The rail (7) is attached to a plate protruding from the back of the shelf, the rail (7) and the rack (31) are attached in parallel, and the gear box (6) is attached to the rail (7) side. Reciprocating linear motion is possible, and the pinion (32) is installed on the shaft of the motor (61) of the gear box (6), and the pinion (32) is rotated by the rotation of the motor (61), and the rack (31) By reciprocating linear movement up and connecting the gear box (6) and book end (2), the book end also reciprocates linearly in the shelf,
The first infrared sensor (41) attaches the position where the book passes through the side plate of the shelf to the position where the infrared ray is detected when the book is taken in and out, and the second infrared sensor (42) attaches the book to the book end (2). It is installed on the side where it leans, and when the gap between the book and the bookend (2) approaches the specified distance, the movable bookend is set to stop, and the gearbox (6) Touching the touch sensor (5) in the motor, the motor (61) rotates backward and the book end (2) returns.
The operation of the motor (61), the detection of the first and second infrared sensors (42) and (42), and the detection of the touch sensor (5) are controlled by the controller (8). (9) is connected and the controller is operating using a known control method,
This is an automatic movable book end having a plurality of stages as described above. The operation procedure is shown in the flow chart of FIG.
このように自動でブックエンドが可動して，本の出し入れをするときに，本を手で支えブックエンドを動かす必要がなくなる。そのため，本の出し入れを行うたびに，本を支えブックエンドの調整をする必要がなくなるため労力と時間を無駄に使わなくてよくなり効率よく本を出し入れすることができる。また，老人や子供など握力が十分にない場合も，本箱に本を差し出すだけで，自動的にブックエンドが可動するので本が整理できるようになる。
In this way, the book end automatically moves, and when the book is taken in and out, it is not necessary to support the book by hand and move the book end. This eliminates the need to support the book and adjust the book end each time a book is taken in or out, so that labor and time are not wasted and the book can be put in and out efficiently. In addition, even if the elderly person or child does not have enough grip, the book end can be moved automatically just by inserting the book into the bookcase, so that the book can be organized.
本の出し入れによってブックエンドを動作させ本の厚みによってブックエンドが停止させるという目的を，最小の部品点数でセンサ系部品によって実現した。
The purpose of operating the bookend by loading and unloading the book and stopping the bookend by the thickness of the book is realized by the sensor system parts with the minimum number of parts.
側板と背板と底板を有する本箱本体（１）の底板を背板の後方に張り出した板の上部にブックエンド（２）を可動させるためにラック（３１）とピニオン（３２）の機構を取り付けており，ギヤボックス（６）がピニオン（３２）に接続されているので，ギヤボックスは底板の左右を往復直線運動することができる。
ギヤボックス（６）はモータ（６１）が入ったケースで，ギヤ同士が回転時にかみ合って確実に駆動力を発生する。ギヤボックス（６）の中のモータ（６１）には駆動軸がある。ピニオン（３２）はギヤボックス（６）の中のモータ（６１）の駆動軸と接続してある。
本箱本体（１）の背板の下方にはブックエンド（２）が往復直線運動できる隙間があり，ギヤボックス（６）と本箱本体（１）に設置されたブックエンド（２）が連結してある。
ギヤボックス（６）の駆動力でラック（３１）とピニオン（３２）による左右に往復直線運動によって，接続されたブックエンド（２）も往復直線運動する。
ギヤボックス（６）には，正確な往復直線運動をさせるために，レールに取り付けてあり，レールに沿って動作する。レールは公知の技術で使用されているものを利用する。
センサは，本箱本体（１）の側板と側板の間を本が移動することを感知するために第１の赤外線センサ（４１）と，本箱本体（１）に本箱内に置いてある本の最終位置を感知するための第２の赤外線センサ（４２）が取り付けてある。また，タッチセンサ（５）はブックエンド（２）が本箱本体（１）の本箱内の終端を感知するために取り付けてある。
ブックエンド（２）は，本を置く空間部と本を置かない空間部の間を往復移動する。人が本を入れようとする動作により，側板に取り付けて，ある本箱の側板間に本が入ったことを感知する第１の赤外線センサ（４１）に反応し，ブックエンド（２）は本を置かない空間部を一方向に移動して，本を置く空間部を広げる。一方向に完全に移動し終わったら，レールの終端に取り付けてあるタッチセンサ（５）によって，終端に移動したことを感知し，モータ（６１）が逆回転して，ブックエンド（２）は一方向とは逆方向へ移動する。
本が置いていない空間部を移動したブックエンド（２）は，本が置いてある空間部の本の冊数分の最終位置まで移動する。
冊数の最終位置をブックエンド（２）に取り付けてある第２の赤外線センサ（４２）によって感知し，本の手前でモータ（６１）が停止し，ブックエンド（２）が本の冊数によって本が置いてある空間部を広げる。モータ（６１）と第１と第２の赤外線センサ（４１）（４２）は，入出力とPICマイコンを有するコントローラ（８）でプログラムによる制御を行う。このコントローラ（８）は公知のものを使うので省略する。電源（９）もコントローラ（８）を動作させるための電源（９）で，公知のものを使うので省略する。
A mechanism of a rack (31) and a pinion (32) is provided to move the book end (2) to the upper part of the plate that projects the bottom plate of the bookcase body (1) having side plates, back plates, and bottom plates to the rear of the back plate. Since the gear box (6) is connected to the pinion (32), the gear box can reciprocate linearly on the left and right of the bottom plate.
The gear box (6) is a case containing the motor (61), and the gears mesh with each other during rotation to reliably generate a driving force. The motor (61) in the gear box (6) has a drive shaft. The pinion (32) is connected to the drive shaft of the motor (61) in the gear box (6).
Below the back plate of the bookcase body (1), there is a gap that allows the bookend (2) to reciprocate linearly, and the gearbox (6) and the bookend (2) installed on the bookcase body (1) are connected. It is.
The connected book end (2) also reciprocates linearly by reciprocating linear motion left and right by the rack (31) and pinion (32) by the driving force of the gear box (6).
The gear box (6) is attached to a rail and moves along the rail in order to perform an accurate reciprocating linear motion. A rail used in a known technique is used.
The sensor includes a first infrared sensor (41) and a book placed in the bookcase on the bookcase body (1) to sense movement of the book between the sideplates of the bookcase body (1). A second infrared sensor (42) is attached for sensing the final position. The touch sensor (5) is attached so that the book end (2) senses the end of the book box body (1) in the book box.
The book end (2) reciprocates between a space where a book is placed and a space where no book is placed. The book end (2) is attached to the side plate by the action of the person trying to put a book, and reacts to the first infrared sensor (41) that senses that a book has entered between the side plates of a book box. Move the space where the book is not placed in one direction to widen the space where the book is placed. When it is completely moved in one direction, the touch sensor (5) attached to the end of the rail senses that it has moved to the end, the motor (61) rotates backward, and the book end (2) Move in the opposite direction.
The book end (2) that has moved in the space where the book is not placed moves to the final position corresponding to the number of books in the space where the book is placed.
The final position of the number of books is detected by the second infrared sensor (42) attached to the book end (2), the motor (61) stops before the book, and the book end (2) is read by the number of books. Expand the space that is placed. The motor (61) and the first and second infrared sensors (41) and (42) are controlled by a program with a controller (8) having an input / output and a PIC microcomputer. Since this controller (8) uses a known one, it is omitted. The power source (9) is also a power source (9) for operating the controller (8), and is omitted because a known one is used.
図２は，本考案の前方から斜視した自動可動式ブックエンドを備えた本箱の説明図であって，棚が３段あり，上の段から文庫本サイズ，Ｂ５サイズ，Ａ４サイズの書籍類を入れることができる。それぞれの段には，自動可動式ブックエンドが取り付けてある。１は第1の赤外線センサ（４１），２は第2の赤外線センサ（４２）であり，３はブックエンド（２）である。 FIG. 2 is an explanatory diagram of a bookcase with an automatically movable bookend as viewed from the front of the present invention. There are three shelves, and from the top, library book size, B5 size, and A4 size books are displayed. Can be put. Each stage is equipped with an automatically movable bookend. Reference numeral 1 denotes a first infrared sensor (41), 2 denotes a second infrared sensor (42), and 3 denotes a book end (2).
図３は，図２の最上段を拡大し斜視した説明図であり，棚に付いている第１と第２の赤外線センサ（４１）（４２）は，常に走査しており本の出し入れの際，このセンサが反応しブックエンド（２）が動作をする。 FIG. 3 is an enlarged explanatory perspective view of the uppermost part of FIG. 2. The first and second infrared sensors (41) and (42) attached to the shelf are always scanned, and the book is taken in and out. , This sensor reacts and the bookend (2) operates.
図４は図３を後方から斜視した説明図であり，１はタッチセンサ（５），２はギヤボックス（６），３はレール（７），４はラック（３１），５はピニオン（３２）である。タッチセンサ（５）にギヤボックス（６）が触れるとモータ（６１）が逆回転しブックエンド（２）がもとの位置に戻ろうとする。
図３のブックエンド（２）に付いてある第２の赤外線センサ（４２）によって本の位置を測定し，本をおいている約２０ミリメートル手前になると第２の赤外線センサ（４２）が反応し，ブックエンド（２）が止まるようになっている。
FIG. 4 is an explanatory view of FIG. 3 as viewed from the rear. 1 is a touch sensor (5), 2 is a gear box (6), 3 is a rail (7), 4 is a rack (31), 5 is a pinion (32 ). When the gear box (6) touches the touch sensor (5), the motor (61) rotates reversely and the book end (2) tries to return to the original position.
The position of the book is measured by the second infrared sensor (42) attached to the book end (2) in FIG. 3, and the second infrared sensor (42) reacts when it is about 20 millimeters before the book is placed. , Bookend (2) stops.
本考案は，本を自動的にきれいに並べるブックエンドとして利用可能である。
The present invention can be used as a book end that automatically arranges books neatly.
１ 第１の赤外線センサ（４１）
２ 第２の赤外線センサ（４２）
３ ブックエンド（２），
４ ラック
５ ピ二オン
６ タッチセンサ
７ ギヤボックス
８ カーテンレール
1 first infrared sensor (41)
2 Second infrared sensor (42)
3 Bookend (2),
4
Claims (1)
側板２枚と棚板４枚と背板３枚を有する本箱本体（１）と
本箱本体に設置されたブックエンド（２）と
ラック（３１）とピニオン（３２）からなるギヤ装置（３）と
本の差し込みと取り出しを検知する第１の赤外線センサ（４１）と本の位置を検知する第２の赤外線センサ（４２）と
可動したブックエンドの最終位置を検知するタッチセンサ（５）と
モータ（６１）を有するギヤボックス（６）と
ピニオンが直線運動するためにガイド用として設置されたレール（７）と
入出力とPICマイコンを有するコントローラ（８）と
電源（９）を備え，
本箱本体（１）は，前面は入れる本のサイズ毎に３段に分けて棚が仕切っており，背面後方に張り出した板の上部にブックエンド（２）を可動させるための機構が取り付けており，レール（７）は棚の背面後方に張り出した板につけており，レール（７）とラック（３１）は平行に取り付けており，ギヤボックス（６）はレール（７）側に取り付けることによって往復直線運動が可能であり，ギヤボックス（６）のモータ（６１）の軸にピニオン（３２）が設置しており，モータ（６１）の回転によってピニオン（３２）が回転し，ラック（３１）上を往復直線運動し，そのギヤボックス（６）とブックエンド（２）を連結させることによって，ブックエンドも棚内を往復直線運動するようになっており，
第１の赤外線センサ（４１）は棚の側板の本の出し入れ時に本が通過する位置を赤外線が検知する位置にとりつけており，第２の赤外線センサ（４２）は本がブックエンド（２）に立てかけられる側面に設置されており，本とブックエンド（２）の隙間は規定値の距離まで接近したら，可動しているブックエンドが停止するように設定しており，ギヤボックス（６）が右端にあるタッチセンサ（５）に触れることでモーター（６１）が逆回転し，ブックエンド（２）が戻ってくるように設定しており，
モータ（６１）の動作と第１と第２の赤外線センサ（４２）（４２）の検知とタッチセンサ（５）の検知は，コントローラ（８）により制御されており，コントローラ（８）には電源（９）が接続されており，コントローラは公知の制御方法を用いて作動している，
以上の構成を複数段備えている自動可動式ブックエンドである。 A bookshelf that automatically moves when a book is taken in and out, and the book end installed in the book box is freely movable when the book is taken in and out, and the book end on the shelf surface is moved when a book is taken in and out. An installed bookcase,
A bookcase body (1) having two side plates, four shelf plates, and three backplates, a gear unit (3) comprising a bookend (2), a rack (31), and a pinion (32) installed on the bookcase body ), A first infrared sensor (41) for detecting insertion and removal of the book, a second infrared sensor (42) for detecting the position of the book, and a touch sensor (5) for detecting the final position of the movable book end; A gear box (6) having a motor (61), a rail (7) installed as a guide for linear movement of the pinion, an input / output, a controller (8) having a PIC microcomputer, and a power source (9),
The bookcase body (1) is divided into shelves, divided into three levels for each book size, and a mechanism for moving the bookend (2) is attached to the upper part of the plate that projects to the rear rear. The rail (7) is attached to a plate protruding from the back of the shelf, the rail (7) and the rack (31) are attached in parallel, and the gear box (6) is attached to the rail (7) side. Reciprocating linear motion is possible, and the pinion (32) is installed on the shaft of the motor (61) of the gear box (6), and the pinion (32) is rotated by the rotation of the motor (61), and the rack (31) By reciprocating linear movement up and connecting the gear box (6) and book end (2), the book end also reciprocates linearly in the shelf,
The first infrared sensor (41) is attached to the position where the infrared ray is detected at the position where the book passes when the book is taken in and out of the shelf side plate, and the second infrared sensor (42) is attached to the book end (2). It is installed on the side where it leans, and when the gap between the book and the bookend (2) approaches the specified distance, the movable bookend is set to stop, and the gearbox (6) Touching the touch sensor (5) in the motor, the motor (61) rotates backward and the book end (2) returns.
The operation of the motor (61), the detection of the first and second infrared sensors (42) and (42), and the detection of the touch sensor (5) are controlled by the controller (8). (9) is connected and the controller is operating using a known control method,
This is an automatic movable book end having a plurality of stages as described above.
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| JP2010003248U JP3161589U (en) | 2010-05-18 | 2010-05-18 | Bookcase with automatic movable bookend |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101534115B1 (en) * | 2015-06-17 | 2015-07-10 | 한민지 | Bookstand having automatic bookend |
| CN107170153A (en) * | 2017-04-19 | 2017-09-15 | 淮阴工学院 | A kind of whole people's bookcase based on PID tandem intelligence systems |
| KR20190058852A (en) * | 2017-11-22 | 2019-05-30 | 울산과학기술원 | Apparatus for bookshelf and bookend of the apparatus |
| KR102651757B1 (en) * | 2023-11-12 | 2024-03-29 | 주식회사 나비문고 | Book-cart equipped with electric book-ends |
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2010
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150714 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |