JP3160737B2 - Automatic dough pattern matching and transfer to cutting table - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動生地柄合わせ及び
裁断台への移載装置に関し、詳しくは、生地に付されて
いる模様が少なくとも横方向に連続する場合、たとえば
横縞模様や格子模様等である場合、その生地の模様を横
一直線上に揃えて所定寸法に裁断するとともに、その裁
断後の生地の複数枚を積層して裁断機の裁断台上に移載
する際に有用な機能を発揮する自動生地柄合わせ及び裁
断台への移載装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic dough pattern aligning and transferring apparatus to a cutting table, and more particularly, to a case where a pattern applied to a dough is continuous at least in a horizontal direction, for example, a horizontal stripe pattern or a lattice pattern. In the case of etc., a function useful when aligning the pattern of the dough on a horizontal line and cutting it to a predetermined size, and stacking a plurality of pieces of the dough after the cutting and transferring it to a cutting table of a cutting machine The present invention relates to an automatic dough pattern aligning and transferring apparatus to a cutting table, which exerts the following.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年においては、洋服地や和服地等の布
状の生地として種々の素材からなるものが市販されるに
至っており、たとえば、縦編みのニット生地は、チュー
ブ状に編み立てられたものに染色および整理を施し、こ
れを切り開いた後に棒状の芯に丸く巻回させて仕上げる
のが通例である。このようにして巻回状態とされた原反
を解反させて裁断加工する場合には、まず、原反より生
地を水平面に沿って引張り出して所定寸法に切断し、こ
の切断した生地を裁断機の裁断台上に多層に重ね合わせ
た後に、裁断機を用いて所望形状に切り抜くことが行な
われる。この場合において、生地を多層に重ね合わせる
際に、各層毎に生地の柄合わせを行なう必要があり、特
に生地の柄が縞模様や格子模様である場合に、柄合わせ
が正確に行なわれていないと、裁断後の製品に柄の斜行
や曲がり等が生じ、あるいは、各製品毎にばらつきが生
じる。2. Description of the Related Art In recent years, fabrics made of various materials have been marketed as cloth-like fabrics such as clothing fabrics and kimono fabrics. For example, a knitted fabric of a vertical knitting is knitted into a tube shape. It is customary to dye and sort the garnish, cut it out, and then wind it round on a rod-shaped core to finish it. In the case where the raw material wound in this manner is cut and processed by breaking it, first, the dough is pulled out along the horizontal plane from the raw material and cut into predetermined dimensions, and the cut dough is cut. After being superposed in multiple layers on a cutting table of the machine, cutting into a desired shape is performed using a cutting machine. In this case, when the dough is overlaid in multiple layers, it is necessary to match the pattern of the dough for each layer. In particular, when the pattern of the dough is a striped pattern or a lattice pattern, the pattern matching is not performed accurately. As a result, a skewed or bent pattern of the pattern occurs in the cut product, or a variation occurs in each product.

【０００３】このような生地の柄合わせを行なうにあた
って、従来では、作業者が切断された生地の模様が曲が
らぬように、かつ生地の模様が各層で全て一致するよう
に、所定寸法に切断された生地を一枚づつ慎重に裁断機
の裁断台上に移載しながら、手作業で柄合わせしている
のが通例である。Conventionally, when performing such pattern matching of the cloth, the worker cuts the cloth into predetermined dimensions so that the cut pattern of the cloth does not bend and the pattern of the cloth matches all layers. It is customary to manually transfer the cut dough one by one onto the cutting table of the cutting machine, while manually adjusting the pattern.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように縞模様や格子模様が付された生地は原反より引張
り出された時点で既に多少の斜行や曲がり等が発生して
おり、所定寸法に切断された生地にもその癖が残ってい
るために、切断後の生地を多層に重ね合わせて柄合わせ
を行なう際には、多数の作業者によって生地を一枚々裁
断台上に移載しつつ、一人ずつが柄位置を確認しながら
重ね合わせ作業を行なう必要があり、そのため、無駄な
人手や手間を要することとなって当該作業が煩雑、かつ
面倒なものとなり、作業能率および生産性が余儀なく悪
化されていた。また、上記生地の柄合わせは、裁断機の
裁断台の上面、つまり水平面の上において行なわれてい
るのが現状であって、水平に拡げた生地を重ね合わせる
場合には、生地に収縮あるいは伸張が必ず発生するもの
であるため、人手による上記のような柄合わせ作業の困
難性は顕著である。However, the cloth with the striped or latticed pattern as described above already has some skewing or bending at the time of being pulled out from the raw material. Since the habit remains in the cut fabric to the dimensions, when performing the pattern matching by stacking the cut fabric in multiple layers, many workers move the fabric one by one to the cutting table. It is necessary for each person to perform the superimposition work while checking the pattern position while placing the work, which requires unnecessary labor and labor, making the work cumbersome and troublesome. Gender had been forced to worsen. Also, the pattern matching of the cloth is currently performed on the upper surface of the cutting table of the cutting machine, that is, on the horizontal plane. When the cloth expanded horizontally is overlapped, the cloth is contracted or stretched. However, the difficulty of the above-mentioned pattern matching operation by hand is remarkable.

【０００５】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あり、ニット生地等の有する諸特質に起因して従来にお
いては困難とされていた生地の柄合わせ作業の自動化を
可能にするとともに、正確かつ良好な柄合わせを実現す
ることができ、しかも、その柄合わせ後の積層生地の裁
断機への移載も容易かつ良好に行なうことができる自動
生地柄合わせ及び裁断台への移載装置を提供することを
目的としている。The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and enables automation of a pattern matching operation of a cloth which has been difficult in the past due to various characteristics of a knitted cloth and the like. An automatic fabric pattern matching and transfer device to a cutting table that can realize good pattern matching and that can easily and satisfactorily transfer the laminated fabric after the pattern matching to the cutting machine. It is intended to provide.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る自動生地柄合わせ及び裁断台への移載
装置は、装置フレームの後部上方位置から下方へ垂下状
に送り出された生地の垂下部表面に対向して配設されて
生地における横幅方向に連続する模様を読取る光学的読
取手段と、上記生地の垂下部裏面側に対向して設置され
て、生地垂下部を受け止め支持する生地受止め支持板
と、この生地受止め支持板の裏面側で該生地受け止め支
持板の横幅方向に間隔を隔てた複数箇所に配置された柄
合わせ針とこれら複数の柄合わせ針をそれぞれ個別的に
上記支持板に受け止め支持されている生地に突き刺す前
方及び生地から抜き取る後方に移動させる針前後移動手
段とからなり、かつ、上下方向に各別に昇降可能に構成
された複数個の柄合わせユニットと、これら複数個の柄
合わせユニットを分離可能に載置保持するユニット昇降
用板を有し、このユニット昇降用板を上下方向に駆動移
動させることが可能な柄合わせユニット上下移動装置
と、上記光学的読取手段による読み取り信号に基づ いて
上記複数個の柄合わせユニットが設置されている複数箇
所における生地の横幅方向連続模様の上下位置を演算
し、かつ、その演算された複数箇所の上下位置に対応し
て上記各柄合わせユニットの針前後移動手段に対してそ
れらの柄合わせ針の前方への移動タイミングを指示する
制御手段と、上記複数個の柄合わせユニットにより柄合
わせされた生地を垂下状のままで、その横幅方向へ沿っ
て裁断処理する生地裁断装置と、上記生地の垂下部表面
側に設置されて、水平軸の周りの回動により生地載置面
が垂直面に沿って起立した生地受取り姿勢と水平面に沿
って倒伏した生地取り出し姿勢とに切替え可能に構成さ
れた生地受け台と、この生地受け台が上記の生地受取り
姿勢にあるとき、その上辺側に位置して裁断された垂下
状の生地の幅方向の複数箇所に突き刺し可能な複数の受
取り針、該受取り針を生地に対して前後進させる移動機
構および受取り針を生地に対して突き刺し・抜き取り動
作させる受取り針駆動装置からなる生地受取りユニット
と、上記生地受け台を上記の生地受取り姿勢に固定する
ロック機構と、上記生地受け台および生地受取りユニッ
トと左右の装置フレームとの間に設けられて、上記生地
受け台を上記の生地受取り姿勢のままで装置フレームの
後方に移動案内する機構と、この移動案内機構による生
地受け台の移動案内経路の終端部に設けられて、生地受
け台を９０°転回させて生地取り出し姿勢に変更させる
受け台転回用ガイド機構とを備え、 生地が垂下状に送り
出されているときは、上記光学的読取手段により該生地
の連続模様を読取り、その読取り完了信号を受けたと
き、上記ユニット昇降用板により一括的に上昇された複
数個の柄合わせユニットが同時に下降移動され、その下
降移動の途中において、上記制御手段により指示された
タイミングで各柄合わせユニットの針前後移動手段を個
別的に作動させてそれぞれに対応する柄合わせ針を前方
に移動させることにより、各柄合わせ針を生地に突き刺
しそれらの突き刺し位置で各柄合わせユニットをユニッ
ト昇降用板から分離させて下降停止させ、これに続く上
記生地送り出し機構による生地の送り出しに伴い各柄合
わせユニットを自重によってユニット昇降用板上まで一
斉に下降移動させることにより生地の横幅方向連続模様
が横一直線状になるべく生地横幅方向の複数箇所の上下
位置を制御して柄合わせを行ない、 柄合わせ完了後は、
垂下状の生地に複数の受取り針を突き刺して所定寸法に
裁断することで、その裁断生地を生地受取りユニット側
に保持させるとともに、受取り針の後退移動により裁断
生地を生地受取り姿勢に固定されている生地受け台側に
移行させ、ついで、生地受け台の固定を解除し該生地受
け台を生地受けとり姿勢のままで装置フレームの後方に
移動案内させて上記受け台転回用ガイド機構を介して受
け台を９０°転回させることにより裁断生地を裁断台上
へ移載可能な取り出し姿勢に変更させるように構成して
いるものである。In order to achieve the above-mentioned object, an automatic dough pattern aligning and transferring apparatus to a cutting table according to the present invention comprises a dough fed downwardly from an upper rear portion of an apparatus frame. Optical reading means arranged opposite to the hanging surface of the fabric to read a continuous pattern in the width direction of the fabric ; and
Dough receiving and supporting plate
And the dough receiving support on the back side of the dough receiving support plate.
Handles arranged at multiple locations spaced apart in the width direction of the holding plate
The alignment needle and these multiple pattern alignment needles are individually
Before piercing the fabric supported and supported by the above support plate
Hand to move the needle back and forth to remove
It is composed of steps and can be raised and lowered individually in the vertical direction
Multiple pattern matching units and these multiple patterns
Elevating unit that holds and holds the alignment unit in a separable manner
The unit lifting plate is vertically moved.
Pattern matching unit up and down moving device that can be moved
When, in based on the read signal by the optical reading means
Multiple units where the multiple pattern matching units are installed
The vertical position of the continuous pattern in the horizontal direction of the fabric at the place
Corresponding to the calculated upper and lower positions.
To the needle back and forth moving means of each pattern matching unit
Instruct the timing of moving these pattern matching needles forward
And a control unit, a fabric which has been pattern match by the plurality of pattern registration unit remains hanging like a cloth cutting device for cutting process along to the lateral width direction, is installed in suspended portion surface side of the fabric A dough receiving table configured to be switchable between a dough receiving position in which the dough placing surface stands upright along a vertical plane and a dough taking out position lying down along a horizontal plane by rotation about a horizontal axis; When the table is in the above-described dough receiving position, a plurality of receiving needles which can be pierced into a plurality of cut portions of the hanging dough positioned on the upper side thereof in the width direction, and the receiving needle is moved forward and backward with respect to the dough. a fabric receiving unit consisting of a needle driving device receives to piercing-sampling operates the moving mechanism and receives the needle with respect to the dough to a lock mechanism for a stage receiving said dough is fixed to said fabric receiving position, the upper A mechanism disposed between the fabric receiving table and the fabric receiving unit and the right and left of the apparatus frame to move the guide cradle said fabric <br/> behind the apparatus frame while the dough receiving position, this movement Raw by guide mechanism
Provided at the end of the earth cradle movement guide route, and a cradle turning guide mechanism for changing the dough cradle dough extraction position by 90 ° turning, feeding dough droop shape
When the material is output, the optical reading means
Is read, and the read completion signal is received.
The unit raised by the unit lifting plate
Several pattern matching units are simultaneously moved down, and
During the descending movement, it was instructed by the control means.
Needle front and rear moving means for each pattern matching unit
Operate separately and move the corresponding pattern matching needles forward
To pierce the dough into the fabric
Unit at each piercing position.
Separate from the lifting plate and stop descending.
Each pattern is sent as the fabric is fed by the fabric feeding mechanism.
Unit by its own weight.
Simultaneous downward movement enables continuous pattern in the width direction of the fabric
Up and down at multiple locations in the fabric width direction so that
Perform pattern matching by controlling the position, and after pattern matching is completed,
Insert several receiving needles into the hanging fabric
By cutting, the cut fabric is placed on the fabric receiving unit side.
At the same time, and cut by retreating the receiving needle.
Place the dough on the dough receiving side that is fixed in the dough receiving position.
Then, release the dough support from the
Hold the cradle in the back of the device frame with the fabric
Guide the movement and receive it via the guide mechanism for turning the cradle.
The cut fabric is placed on the cutting table by turning the platform 90 °
It is configured to be changed to a take-out posture that can be transferred to .

【０００７】[0007]

【作用】本発明によれば、原反より引張り出されて拡げ
られた生地を装置フレームの後部上方位置から下方へ垂
下状に送り出すことによって、その垂下している生地部
分の斜行や曲がり等の癖が自重により取り除かれた状態
となる。この生地の垂下部分を指向している光学的読取
手段が生地の模様における色の別異や濃淡を読み取り、
複数個の柄合わせユニットが下降移動する途中において
上記光学的読取手段による読み取り信号に基づいて演算
され指示されるタイミングで複数個の柄合わせユニット
の各柄合わせ針を順次かつ個別的に生地の横幅方向の複
数箇所に刺し込むとともに、その後の生地の送り出しに
伴い各柄合わせユニットを自重によって一斉に下降移動
させることにより針が刺し込まれた生地横幅方向の複数
箇所の上下位置それぞれを個別に位置制御し、最終的
に、生地における横幅方向に連続する模様を横一直線状
に揃えるような所定の柄合わせが自動的に良好に行なわ
れる。According to the present invention, the cloth stretched by being pulled out from the raw fabric is sent downward from the upper portion of the rear of the apparatus frame in a downward manner so that the hanging cloth portion bends or bends. Is removed by its own weight. The optical reading means pointing to the hanging part of the cloth reads color differences and shades in the pattern of the cloth,
While a plurality of pattern matching units are moving down
Calculated on the basis of the read signal by the optical reading means
A plurality of pattern matching units at the timing indicated
The pattern matching needles sequentially and individually in the width direction of the fabric.
For stabbing in several places and then sending out the dough
As a result, each pattern matching unit is simultaneously moved down by its own weight.
By inserting the needle into the fabric in the width direction
The upper and lower positions are controlled individually,
A, so that a predetermined pattern match aligns the pattern continuous in the lateral direction in the transverse straight line in the dough is automatically satisfactorily performed.

【０００８】上記のような柄合わせが完了した後、上記
の垂下状のままの生地に対して、生地受取ユニットを前
進移動させてその複数の受取り針を生地に突き刺し、こ
の状態で垂下状の生地を所定寸法に裁断することで、そ
の裁断生地が受取りユニット側に保持される。ついで、
受取り針およびそれに突き刺し保持された裁断生地を垂
直面に沿って起立した生地受取り姿勢の生地受け台側に
後進移動させて、次に垂下されてくる生地の柄合わせを
行ない、再び生地受取りユニットを前進移動させて受取
り針を柄合わせ後の生地に突き刺して裁断するといった
動作を繰り返すことで、柄合わせされた複数枚の生地
を、それら生地の柄同士も一致した状態で生地受取りユ
ニット側に保持させることが可能である。After completion of the pattern matching as described above, the cloth receiving unit is moved forward with respect to the above-mentioned hanging cloth to pierce the plurality of receiving needles into the cloth, and in this state, the hanging cloth is hanged. By cutting the cloth into a predetermined size, the cut cloth is held on the receiving unit side. Then
The receiving needle and the cut dough pierced and held by the receiving needle are moved backward along the vertical plane to the dough receiving side in the dough receiving posture standing upright, and then the pattern of the dough coming down is adjusted, and the dough receiving unit is again moved. By repeating the operation of moving the needle forward and piercing the cut cloth with the receiving needle and cutting it, the patterned cloths are held on the cloth receiving unit with the patterns of the cloths matching each other. It is possible to do.

【０００９】そして、複数枚の生地が生地受取りニユッ
ト側に受け取られた後、生地受け台および生地受取りユ
ニットを上記の生地受取り姿勢のままで、後方へ移動案
内させると、その移動案内経路の終端部において、生地
受け台が受け台転回用ガイド機構によって９０°転回さ
れて、その生地載置面が水平面に沿って倒伏した生地取
り出し姿勢に自動的に変更される。この姿勢変更時にお
いても、上記受取り針は複数枚の生地に突き刺ったまま
であるから、各生地の柄合わせ状態はそのまま維持され
ており、柄が生地の相互間でずれることがない。この取
り出し姿勢で受取り針を抜き取って、積層生地を裁断機
の裁断台上に移載させることによって、複数枚の柄合わ
せ生地に対する裁断作業を一挙に所定通り良好に行なう
ことが可能となる。[0009] After the plurality of fabric is received in Niyutto side receiving dough, the dough cradle and fabric receiving unit while the dough receiving posture, movement plan rearward
Then, at the end of the movement guide path , the dough receiving table is rotated by 90 ° by the guide mechanism for turning the receiving table, and the dough mounting surface is automatically changed to the dough taking-out posture in which the dough placing surface falls down along the horizontal plane. Is done. Even when the posture is changed, the receiving needle is still pierced into a plurality of fabrics, so that the pattern matching state of each fabric is maintained as it is, and the patterns do not shift between the fabrics. By taking out the receiving needle in this take-out posture and transferring the laminated fabric onto the cutting table of the cutting machine, it is possible to perform the cutting operation on a plurality of pattern-matching fabrics all at once as desired.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。図１、図２および図３はそれぞれ本発明の一実
施例による自動生地柄合わせ装置が適用される設備全体
を示す斜視図、側面図および正面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1, 2 and 3 are a perspective view, a side view and a front view, respectively, showing the entire equipment to which the automatic dough pattern matching apparatus according to one embodiment of the present invention is applied.

【００１１】図１〜図３において、この設備は、前方よ
り順に、生地ＭＡが巻回されてなる原反Ｍを載置してセ
ットする原反台１と、該原反台１に載置されている原反
Ｍをエレベータ式に垂直に上昇移動させて解反位置まで
搬送する原反昇降機２と、原反Ｍを解反位置において解
反させて所定寸法に亘って拡げる自動生地解反装置３
と、拡げられた生地ＭＡを装置フレーム９２の後部上方
位置から下方へ垂下状に送り出す生地送り出し機構４
と、上記生地ＭＡの垂下部前面に対向して配設された光
学的読取手段、たとえばＣＣＤカメラ５と、上記生地Ｍ
Ａの垂下部の裏面側に対向して、生地ＭＡの横幅方向に
間隔を隔てた複数箇所に配置されるとともに、装置フレ
ーム９２に対する前後方向および上下方向に移動可能に
構成された柄位置合わせ用の柄合わせ針６を有する複数
個の柄合わせユニット７を収納する柄合わせユニットボ
ックス８と、柄位置合わせされた生地ＭＡを裁断処理す
る裁断装置としてのロータリカッタ１１と、裁断された
生地ＭＡを受け取る生地受取り針１２、該生地受取り針
１２の前後進移動用エアシリンダ１３等からなる生地受
取りユニット１０８と、受け台１４と、受け台１４の装
置フレーム９２後方への移動を案内する機構と、受け台
用駆動機構１５と、生地Ｍの垂下部表面に対向する箇所
に設けられた生地押え装置１６とを備えている。In FIG. 1 to FIG. 3, this equipment comprises, in order from the front, a web 1 on which a web M formed by winding a fabric MA is mounted and set; A web lift 2 that vertically lifts and moves the material M that has been lifted and conveys it to the unraveling position, and an automatic material delamination that unravels the material M at the unraveling position and spreads over a predetermined size. Device 3
And the expanded fabric MA is positioned above the rear of the device frame 92.
Dough feeding mechanism 4 that feeds downward from the position
Optical reading means, for example, a CCD camera 5 disposed opposite to the front surface of the hanging portion of the fabric MA;
A, facing the back side of the hanging part of A, in the width direction of the fabric MA
Together they are arranged at a plurality of locations spaced, device frame
Having a pattern alignment needle 6 configured to be movable in the front-rear direction and the vertical direction with respect to the arm 92.
A pattern matching unit box 8 for accommodating a plurality of pattern matching units 7, a rotary cutter 11 as a cutting device for cutting the pattern-aligned cloth MA, a cloth receiving needle 12 for receiving the cut cloth MA, and the cloth A cloth receiving unit 108 including an air cylinder 13 for moving the receiving needle 12 forward and backward, a receiving table 14, and a mounting of the receiving table 14.
A mechanism for guiding the rearward movement of the placing frame 92, a cradle driving mechanism 15, and a fabric holding device 16 provided at a location facing the hanging surface of the fabric M are provided.

【００１２】上記原反昇降機２は、図４に示すように、
左右一対の垂直枠２１，２１の対向面の上下端部にそれ
ぞれ回動可能に取り付けられたスプロケット２２…（左
方については図示せず）に無端状チェーン２３，２３を
巻回し、この両チェーン２３，２３に複数の原反昇降板
２４…の両端を固着し、これら原反昇降板２４…を上記
一対の垂直枠２１，２１の対向面に形成したレール２
５，２５に沿って昇降案内させるように構成している。
そして、左右一対のスプロケット２２，２２は支軸２６
を介して固設された状態にあり、左方の垂直枠２１の下
方に設置させたモータ２７に連動され、このモータ２７
を介して無端状チェーン２３，２３を駆動回転させるこ
とによって、上記原反昇降板２４…が上昇および下降を
繰り返すようになっている。したがって、図２に示すよ
うに、原反台１に載置されている原反Ｍは、該原反昇降
機２により自動的に一個ずつ持ち上げられ、その上端部
に達した時点で解反位置に転動して送り込まれる。As shown in FIG. 4, the raw fabric elevator 2 has:
Endless chains 23, 23 are wound around sprockets 22... (Not shown on the left side) rotatably attached to the upper and lower ends of a pair of left and right vertical frames 21, 21 respectively. Rails 2 having both ends of a plurality of web lift plates 24 fixed to 23, 23 and formed on opposite surfaces of the pair of vertical frames 21, 21
It is configured to guide up and down along 5, 25.
The pair of left and right sprockets 22, 22 is supported by a support shaft 26.
And is interlocked with a motor 27 installed below the left vertical frame 21.
, The endless chains 23, 23 are driven to rotate, so that the raw fabric elevating plates 24 are repeatedly moved up and down. Therefore, as shown in FIG. 2, the web M placed on the web 1 is automatically lifted one by one by the web elevator 2. Rolled and sent.

【００１３】上記自動生地解反装置３は、図５に示すよ
うに、第１および第２の解反用ローラ３１，３２ならび
に生地送り出し機構４の一部を構成する補助ローラ３３
を有し、第１および第２の解反用ローラ３１，３２はモ
ータ３４およびベルト３５により、また、補助ローラ３
３はモータ３６によりそれぞれ正逆転可能に構成されて
いるとともに、上記第１および第２の解反用ローラ３
１，３２および補助ローラ３３は、エッジ検出センサ４
０（図２参照）による生地ＭＡのエッジ検出信号に基づ
いて横移動用モータ３７およびそのモータ３７に連動す
るボールネジ３８を介して横移動用レール３９に沿って
左右横方向に移動可能に構成されており、この横移動に
よって、生地ＭＡのエッジを揃えるようになしている。As shown in FIG. 5, the automatic dough releasing device 3 includes first and second unrolling rollers 31 and 32 and an auxiliary roller 33 constituting a part of the dough feeding mechanism 4.
The first and second release rollers 31, 32 are driven by a motor 34 and a belt 35, and the auxiliary rollers 3
Reference numeral 3 denotes a motor 36 which is configured to be rotatable in the normal and reverse directions.
1, 32 and the auxiliary roller 33 are
0 (refer to FIG. 2), and is configured to be movable in the left-right and lateral directions along a lateral movement rail 39 via a lateral movement motor 37 and a ball screw 38 interlocked with the motor 37 based on an edge detection signal of the cloth MA. This lateral movement aligns the edges of the fabric MA.

【００１４】また、上記第１および第２の解反用ローラ
３１，３２の時計方向の回転により解反された生地ＭＡ
の下端位置を検知する生地下端位置検知センサ４１（図
２および図６〜８参照）が設けられているとともに、上
記補助ローラ３３はその生地下端位置検知センサ４１の
検知信号に基づいて補助ローラ前後移動用シリンダ４２
を介して前後移動用レール４３に沿って前方へ移動可能
に構成されており、この前方へ移動された補助ローラ３
３と上記第２の解反用ローラ３２との間にわたって略Ｕ
字状に弛む生地ＭＡの弛み量が所定量になったか否かを
検知するたわみ検知センサ４４（図２および図７参照）
が設けられている。これら両センサ４１，４４および補
助ローラ３３等によって上記生地送り出し機構４が構成
されている。さらに、４５は生地ＭＡの下端部を検知す
る生地寸法制御センサである。Further, the cloth MA released by the clockwise rotation of the first and second release rollers 31, 32 is provided.
The lower end position detection sensor 41 (see FIGS. 2 and 6 to 8) for detecting the lower end position of the cloth is provided. Moving cylinder 42
Is configured to be able to move forward along the rail 43 for forward and backward movement through the auxiliary roller 3 that has been moved forward.
3 and the second release roller 32, approximately U
A deflection detection sensor 44 that detects whether the amount of looseness of the fabric MA that has loosened in a character shape has reached a predetermined amount (see FIGS. 2 and 7).
Is provided. The cloth feeding mechanism 4 is constituted by the sensors 41 and 44, the auxiliary roller 33, and the like. Further, reference numeral 45 denotes a cloth size control sensor for detecting the lower end of the cloth MA.

【００１５】上記構成の自動生地解反装置３による原反
Ｍの解反作業について、図６〜図８の動作図および図９
のフローチャートを参照しながら説明する。まず、第１
および第２の解反用ローラ３１，３２を時計方向へ回転
させて、解反位置に搬入された原反Ｍを反時計方向へ転
動させることにより、原反Ｍを所定寸法にわたって拡げ
るとともに、図６に示すように、原反Ｍの生地終端部
（巻き終わり部）Ｍａを第２の解反ローラ３２の下方へ
垂下させる。このとき、生地ＭＡの下端部Ｍａを生地下
端位置検知センサ４１により検知する（ステップＲ
１）。上記生地下端位置検知センサ４１の検知信号に基
づいて補助ローラ前後移動用シリンダ４２が作動して補
助ローラ３３がレール４３に沿って前方へ移動し（ステ
ップＲ２）、これによって、図７に示すように、生地Ｍ
Ａが補助ローラ３３と第２の解反用ローラ３２との間で
略Ｕ字状に弛む。この弛む量が所定量になったか否かが
たわみ検知センサ４４で検知されており、所定の弛み量
になるまで上記第１および第２の解反用ローラ３１，３
２の時計方向への回転が保持されて弛み量が制御される
（ステップＲ３，Ｒ４）。FIGS. 6 to 8 show the operation of FIGS. 6 to 8 and FIGS.
This will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the first
By rotating the unrolling rollers 31 and 32 clockwise and rolling the unrolled material M brought into the unrolling position counterclockwise, the unrolled material M is expanded over a predetermined dimension, As shown in FIG. 6, the fabric end portion (winding end portion) Ma of the raw material M is hung down below the second release roller 32. At this time, the lower end Ma of the cloth MA is detected by the cloth lower end position detection sensor 41 (step R).
1). Based on the detection signal of the cloth lower end position detection sensor 41, the auxiliary roller front-rear movement cylinder 42 operates, and the auxiliary roller 33 moves forward along the rail 43 (step R2), thereby, as shown in FIG. And dough M
A loosens substantially U-shaped between the auxiliary roller 33 and the second releasing roller 32. Whether the amount of slack has reached a predetermined amount is detected by the deflection detection sensor 44, and the first and second release rollers 31, 3 are kept until the amount of slack reaches the predetermined amount.
2 is kept clockwise, and the slack amount is controlled (steps R3 and R4).

【００１６】上記生地ＭＡの弛み量が所定量になったと
き、生地送り出し機構４を構成する補助ローラ３３も回
転を開始して、生地ＭＡが所定の位置まで降下される
（ステップＲ５）。このとき、生地ＭＡのエッジがエッ
ジ検出センサ４０により検出されており、生地ＭＡの幅
方向にずれがあった場合、上記第１および第２の解反用
ローラ３１，３２および補助ローラ３３がエッジ検出セ
ンサ４０によるエッジ検出信号に基づいて横移動用モー
タ３７およびそのモータ３７に連動するボールネジ３８
を介して横移動用レール３９に沿って左右横方向に移動
され、この横移動によって、生地ＭＡのエッジが揃えら
れる（ステップＲ６）。そして、生地ＭＡの下端部Ｍａ
が生地寸法制御センサ４５により検知されており、図８
に示すように、その生地ＭＡの下端部Ｍａが所定位置ま
で降下されると、上記各ローラ３１，３２，３３の回転
が停止されて生地ＭＡの送りが停止される（ステップＲ
７〜Ｒ９）。When the amount of slack of the cloth MA reaches a predetermined amount, the auxiliary roller 33 constituting the cloth feeding mechanism 4 also starts rotating, and the cloth MA is lowered to a predetermined position (step R5). At this time, if the edge of the fabric MA is detected by the edge detection sensor 40 and there is a shift in the width direction of the fabric MA, the first and second release rollers 31 and 32 and the auxiliary roller 33 A motor 37 for lateral movement based on an edge detection signal from the detection sensor 40 and a ball screw 38 interlocked with the motor 37
Are moved in the left-right direction along the horizontal movement rail 39, and the edges of the fabric MA are aligned by this horizontal movement (step R6). And the lower end Ma of the dough MA
8 is detected by the cloth size control sensor 45, and FIG.
When the lower end Ma of the material MA is lowered to a predetermined position, the rotation of the rollers 31, 32, and 33 is stopped, and the feeding of the material MA is stopped (step R).
7-R9).

【００１７】上記ＣＣＤカメラ５は、図１に示す固定フ
レーム５１のレール５２に沿って横方向（Ｘ，Ｙ）へ移
動可能に構成されている。つまり、ＣＣＤカメラ５の載
置台５３は図１０に示すように、モータ５４で駆動され
るベルト５５に連結されている。５６は上記載置台５３
に取り付けられた接写照明用のライトである。このＣＣ
Ｄカメラ５は、色の別異や濃淡を読み取るものであっ
て、その読取り結果を電気信号として図示しない制御装
置（マイコン）に送出するようになっており、かつ、こ
の制御装置は、上記ＣＣＤカメラ５による読み取り信号
に基づいて生地の横幅方向の複数箇所の上下位置を演算
するとともに、その演算された複数箇所の上下位置に対
応して上記各柄合わせユニット７の針前後移動手段の一
例となるソレノイド７Ａに対してそれらに対応する柄合
わせ針６の前方への移動タイミングを指示するように構
成されている。 The CCD camera 5 is configured to be movable in the horizontal direction (X, Y) along the rail 52 of the fixed frame 51 shown in FIG. That is, the mounting table 53 of the CCD camera 5 is connected to a belt 55 driven by a motor 54, as shown in FIG. 56 is the mounting table 53 described above.
It is a light for close-up lighting attached to. This CC
D camera 5, there is reading a different, and shades of colors, and so sends the read result to a control device (not shown) as an electric signal (microcomputer), and this
The control device reads the signal read by the CCD camera 5.
Calculates the vertical position of multiple locations in the width direction of the fabric based on the
Along with the calculated upper and lower positions.
In response, one of the needle back-and-forth moving means of each of the pattern matching units 7 described above.
Patterns corresponding to the example solenoids 7A
It is configured to indicate the timing of the forward movement of the dowel 6.
Has been established.

【００１８】上記載置台５３には、ロータリカッタ１１
の支持用アーム５７が一体に突出されており、このアー
ム５７にスライダ５８を介して前後方向にスライド可能
に支持されたカッタアーム５９をエアーシリンダ６０を
介して前後に駆動移動自在に構成しているとともに、こ
のカッタアーム５９の先端部にロータリカッタ１１の駆
動用エアーモータ６１が固定保持されている。The mounting table 53 includes a rotary cutter 11.
And a cutter arm 59 supported by the arm 57 so as to be slidable in the front-rear direction via a slider 58 so as to be movable back and forth through an air cylinder 60. At the same time, a driving air motor 61 of the rotary cutter 11 is fixedly held at the tip of the cutter arm 59.

【００１９】上記柄合わせユニットボックス８および柄
合わせユニット７は次のように構成されている。図１１
において、ユニットボックス８内には、モータ７１でベ
ルト７２，７３を介して回転駆動される複数本のボール
ネジ７４（柄合わせユニット上下移動装置の一例）が横
幅方向に適当間隔を隔てて縦方向姿勢に立設されてい
る。これらボールネジ７４の回転にともないその軸線方
向、つまり上下方向に移動可能に嵌合支持されたユニッ
ト昇降用板７５上に、その横幅方向に等間隔で複数個の
柄合わせユニット７が分離可能に載置保持されており、
これら柄合わせユニット７は、それぞれ各別に設けた上
述の柄合わせ針６とこれら各柄合わせ針６を個別的に前
後方向に移動させるための駆動装置としてのソレノイド
７Ａとからなり、上記各ソレノイド７Ａは図１２に示す
ように、上記ユニットボックス８の前面板の内面に固定
されてＴ字形のガイド１０９とこれに摺動自在に嵌合す
るスライダー１１０を介して上下方向にのみ移動可能に
構成されており、また、各柄合わせ針６を生地ＭＡの垂
下部の所定箇所に突き刺した後、その突き刺し状態のま
まで自重により一斉に落下してくる各柄合わせユニット
７の柄合わせ針６を上記ユニット昇降用板７５上の水平
面上に受け止めて横一直線上に揃えるとともに、各柄合
わせ針６の基端部６ａの溝に係合する支板９をエアーシ
リンダ７６を介して後方へ移動させることにより、複数
個の柄合わせユニット７を一挙に後方の所定位置に復帰
移動させるように構成されている。The pattern matching unit box 8 and the pattern matching unit 7 are configured as follows. FIG.
In the unit box 8, a plurality of ball screws 74 (an example of a pattern matching unit up / down moving device) rotationally driven by a motor 71 via belts 72 and 73 are vertically spaced at appropriate intervals in the width direction. It is erected in. A plurality of pattern matching units 7 are separably mounted at equal intervals in the width direction on a unit elevating plate 75 which is fitted and supported so as to be movable in the axial direction, that is, in the vertical direction, with the rotation of the ball screw 74. Is held
Each of these pattern matching units 7 includes the above-described pattern matching needles 6 provided separately from each other, and a solenoid 7A as a driving device for individually moving each of the pattern matching needles 6 in the front-rear direction. As shown in FIG. 12, is fixed to the inner surface of the front plate of the unit box 8 and is configured to be movable only in the vertical direction via a T-shaped guide 109 and a slider 110 slidably fitted thereto. After piercing each pattern matching needle 6 into a predetermined portion of the hanging portion of the fabric MA, the pattern matching needles 6 of the respective pattern matching units 7 which fall down at the same time by their own weights in the pierced state are used as described above. The support plate 9 which is received on a horizontal plane on the unit elevating plate 75 and is aligned in a horizontal line, and the support plate 9 which engages with the groove of the base end 6a of each pattern matching needle 6 is interposed via the air cylinder 76. By moving rearward, and is configured to return movement at once a plurality of pattern registration unit 7 to a predetermined position of the rear.

【００２０】上記ユニットボックス８の前面板は、垂下
状に送り出される生地ＭＡの垂下部裏面側に対向して、
その生地ＭＡの垂下部を下端側ほど装置フレーム９２の
後方へ変位した傾斜状態に受け止め支持する傾斜面７７
ａをもった生地受止め支持板７７に形成されており、こ
の生地受止め支持板７７にその横幅方向に等間隔を置い
て縦長に形成したスリット７８を通じて、上記各柄合わ
せ針６が前後および上下に移動するようになされてい
る。この柄合わせユニット７は上記ＣＣＤカメラ５によ
る読み取り完了信号を受けて上記昇降用板７５を介して
同時に上方から下方へ下降移動されながら、その下降途
中において、上記制御装置から送信されてくる指示タイ
ミングで複数の柄合わせ針６を個別的に前方に移動させ
てそれら針６を生地ＭＡに突き刺して生地ＭＡの横幅方
向複数箇所の上下位置を制御し、所 定の柄合わせを行な
うものである。The front plate of the unit box 8 is opposed to the back side of the hanging portion of the fabric MA which is sent in a hanging state.
An inclined surface 77 that receives and supports the hanging portion of the fabric MA in an inclined state displaced rearward of the apparatus frame 92 toward the lower end side.
The pattern matching needles 6 are formed in the dough receiving support plate 77 having a, and through the slits 78 formed in the dough receiving support plate 77 at equal intervals in the horizontal width direction and vertically long, and It is made to move up and down. This pattern matching unit 7 is controlled by the CCD camera 5 described above .
Receiving the read completion signal through the lift plate 75
At the same time, while being moved downward from above,
The instruction type sent from the control device
Move a plurality of pattern matching needles 6 forward individually
The needles 6 into the fabric MA and
It controls the vertical position of the direction a plurality of locations, and performs Jo Tokoro of pattern match.

【００２１】上記柄合わせユニットボックス８の前面板
である上記生地受止め支持板７７の下部には、その横幅
方向の略全幅にわたって、上記ロータリカッタ１１が一
部入り込んで回転するカッタ溝７９が形成されている。
また、上記柄合わせユニットボックス８の直下部には、
その全横幅にわたる幅をもった生地落下防止板８０が配
置されており、この生地落下防止板８０はエアーシリン
ダ８１（図１９参照）を介して前後に移動可能に構成さ
れている。さらに、上記生地受止め支持板７７の傾斜面
７７ａは約８５°の傾斜角度を有しており、これにとも
なって、上記ボールネジ７４も同一の角度だけ傾斜して
いる。In the lower part of the cloth receiving support plate 77, which is the front plate of the pattern matching unit box 8, a cutter groove 79 is formed over substantially the entire width in the width direction so that the rotary cutter 11 partially enters and rotates. Have been.
In addition, immediately below the pattern matching unit box 8,
A dough fall prevention plate 80 having a width extending over the entire width is arranged, and the dough fall prevention plate 80 is configured to be movable back and forth via an air cylinder 81 (see FIG. 19). Further, the inclined surface 77a of the cloth receiving support plate 77 has an inclination angle of about 85 °, and accordingly, the ball screw 74 is also inclined by the same angle.

【００２２】上記生地押え装置１６は、図１３に示すよ
うに構成されている。すなわち、複数本のシャフト８２
の両端部に板部材８３を固着するとともに、この両端の
板部材８３の平坦部間に亘って横架した桟状板材８４の
表面に厚みの大きいスポンジ８５を貼着してなり、この
生地押え装置１６は、上記生地受止め支持板７７の傾斜
面７７ａに沿う姿勢で受け止められた生地ＭＡの垂下部
をその表面側から上記傾斜面７７ａに押付けるものであ
る。そして、この生地押え装置１６は生地押付け位置よ
りも上方に設定された支軸８６の周りに回転用シリンダ
８８を介して駆動回転可能とされた回転アーム８７の先
端部に固定されている。また、上記桟状板材８４の隣接
間にはそれぞれエアーホース８９が配設され、これらエ
アーホース８９に連通させて突出させたエアーノズル９
０を上記スポンジ８５の複数箇所において、その厚さ方
向に貫通させて表面に開口させることで、エアー吹付け
装置９１を構成している。このエアー吹付け装置９１
は、上記生地押え装置１６が押付け解除方向へ回転移動
するとき、上記生地ＭＡの垂下部に向けてエアーを吹付
けるようになされている。The dough holding device 16 is configured as shown in FIG. That is, the plurality of shafts 82
And a thick sponge 85 is adhered to the surface of a bar-shaped plate 84 extending across the flat portions of the plate 83 at both ends. The device 16 presses the hanging portion of the fabric MA received in a posture along the inclined surface 77a of the fabric receiving support plate 77 from the surface side thereof onto the inclined surface 77a. The dough pressing device 16 is fixed to the tip of a rotating arm 87 that can be driven and rotated via a rotating cylinder 88 around a support shaft 86 set above the dough pressing position. Air hoses 89 are provided between the adjacent bar-shaped plate members 84, respectively, and the air nozzles 9 protrude in communication with the air hoses 89.
In a plurality of locations of the sponge 85, an air blowing device 91 is configured to penetrate in the thickness direction and open the surface. This air blowing device 91
When the cloth holding device 16 is rotated in the pressing release direction, air is blown toward the hanging part of the cloth MA.

【００２３】上記生地送り出し機構４によって生地ＭＡ
の終端部が垂下状に送り出された後におけるＣＣＤカメ
ラ５と柄合わせ針６との連係動作による生地ＭＡの柄合
わせ処理について、図１４〜図１６の動作図および図１
７のフローチャートを参照しながら説明する。The fabric feeding mechanism 4 allows the fabric MA
The pattern matching processing of the fabric MA by the cooperative operation of the CCD camera 5 and the pattern matching needle 6 after the end of the pattern MA is sent out in a drooping manner is shown in FIGS.
This will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００２４】まず、図８の状態において、モータ５４の
駆動によりＣＣＤカメラ５がレール５２に沿って横移動
して生地ＭＡの柄を読み取る（ステップＮ１）。ＣＣＤ
カメラ５により柄の読み取りが行われると（ステップＮ
２）、その読み取り結果に基づいて制御装置において生
地ＭＡの横幅方向の複数箇所の上下位置を演算するとと
もに、その演算された複数箇所の上下位置に対応して各
柄合わせユニット７のソレノイド７Ａに対して柄合わせ
針６の前方への突出移動タイミングが指示されている。
つぎに、回転用シリンダ８８を介して生地押え装置１６
が支軸８６の周りを下方に回転移動して、生地受止め支
持板７７の傾斜面７７ａに沿う姿勢で受け止められた生
地ＭＡの垂下部をその表面側から上記傾斜面７７ａに押
付ける（ステップＮ３）。このとき、上記生地ＭＡの垂
下部は受止め支持板７７の傾斜面７７ａに傾斜状態に受
け止め支持されるだけでなく、その表面側からも生地押
え装置１６のスポンジ８５によって押付けられるので、
たとえ生地ＭＡの垂下部が波状に曲り変形していても、
皺を有していても、平坦状に修正されて安定支持される
ことになる。First, in the state shown in FIG. 8, the CCD camera 5 moves laterally along the rail 52 by driving the motor 54 to read the pattern of the fabric MA (step N1). CCD
When a pattern is read by the camera 5 (step N)
2) product in the control device on the basis of the read result
To calculate the vertical position of multiple locations in the width direction of the ground MA
In addition, the forward movement timing of the pattern matching needle 6 is instructed to the solenoid 7A of each pattern matching unit 7 in accordance with the calculated vertical positions of the plurality of places .
Next, the dough presser 16 is rotated via the rotation cylinder 88.
Is rotated downward around the support shaft 86, and presses the hanging part of the fabric MA received in a posture along the inclined surface 77a of the fabric receiving support plate 77 from the surface side thereof onto the inclined surface 77a (step). N3). At this time, the hanging portion of the dough MA is not only received and supported by the inclined surface 77a of the receiving support plate 77 in an inclined state, but also pressed from the surface side by the sponge 85 of the dough pressing device 16.
Even if the hanging part of the fabric MA is wavy and deformed,
Even if it has wrinkles, it is corrected into a flat shape and is stably supported.

【００２５】次に、ＣＣＤカメラ５による柄の読み取り
完了信号を受けて各柄合わせユニット７が、モータ７
１、ベルト７２，７３、ボールネジ７４、ユニット昇降
用板７５により、図１５に示すように上方から下方に向
けて下降移動され、その下降移動中において、各柄合わ
せユニット７のソレノイド７Ａに対して指示されたタイ
ミングで、各々のソレノイド７Ａが個別的に作動する。
これによって、各柄合わせユニット７における柄合わせ
針６が順次かつ個別的にスリット７８を通じて前方へ押
し出し移動されて、図１５に示すように、生地ＭＡの横
幅方向の模様の複数箇所に突き刺さる（ステップＮ４，
Ｎ５）とともに、生地押え装置１６のスポンジ８５にも
突き刺さり、針６及びソレノイド７Ａが昇降用板７５か
ら分離してその位置で下降停止される。Next, pattern reading by the CCD camera 5
Upon receiving the completion signal, each pattern matching unit 7
1, the belts 72 and 73, the ball screw 74, and the unit elevating plate 75 move downward from above as shown in FIG.
Only be moved downward in the descending movement, at the timing indicated to the solenoid 7A of each pattern match unit 7, each solenoid 7A operates individually.
As a result, the pattern matching needles 6 in each pattern matching unit 7 are sequentially and individually pushed forward through the slits 78 and moved forward, as shown in FIG.
Penetrate a plurality of portions of the pattern in the width direction (step N4,
Along with N5), the needle 6 and the solenoid 7A are pierced into the sponge 85 of the dough holding device 16 as well .
And et separated Ru is lowered stopped at that position.

【００２６】この状態から次に、回転用シリンダ８８を
介して生地押え装置１６が支軸８６の周りを図１６の矢
印のように上方に回転移動して離間するが、このとき、
エアー吹付け装置９１のエアーノズル９０から上記生地
ＭＡの垂下部に向けてエアーが吹付けられるので、生地
ＭＡから柄合わせ針６が抜け出すことが防止され、これ
によって、生地ＭＡが上記柄合わせ針６に完全に突き刺
さった状態となる（ステップＮ６）。続いて、上記複数
の柄合わせユニット７のソレノイド７Ａと柄合わせ針６
が自重によって一斉に降下移動して、これらよりも先に
下降されている昇降用板７５上の水平面上に受け止めら
れるため、各柄合わせ針６が突き刺されている生地ＭＡ
の横幅方向の複数箇所の上下位置が位置制御されて生地
ＭＡの連続模様が水平面に沿って横一直線状に揃えられ
る。このような複数個の柄合わせユニット７の一斉下降
移動を許容するように、上記解反ローラ３１，３２及び
補助ローラ３３は時計方向へ正転して生地ＭＡを降下さ
せる（ステップＮ７）。そして、生地ＭＡが所定の位置
まで降下されたか否かが判断されて（ステップＮ８）、
所定の降下位置に達したならば、上記解反ローラ３１，
３２および補助ローラ３３の回転が停止される（ステッ
プＮ９）。 Next , from this state, the fabric holding device 16 is rotated upward around the support shaft 86 as shown by an arrow in FIG. 16 via the rotating cylinder 88 and separated therefrom.
Since air is blown from the air nozzle 90 of the air blowing device 91 toward the hanging portion of the fabric MA, the pattern matching needle 6 is prevented from falling out of the fabric MA, and as a result, the fabric MA is moved to the pattern matching needle. 6 is completely pierced (step N6). Subsequently , the solenoids 7A of the plurality of pattern matching units 7 and the pattern matching needles 6 are used.
Descend at the same time due to their own weight, and
The fabric MA on which each pattern matching needle 6 is pierced is received on the horizontal surface on the ascending and descending elevating plate 75.
The dough is controlled at multiple vertical positions in the width direction.
MA continuous pattern is aligned in a horizontal line along the horizontal plane
You. Simultaneous descent of such a plurality of pattern matching units 7
The unrolling rollers 31, 32 and the auxiliary roller 33 are rotated clockwise to lower the fabric MA so as to allow movement.
To (step N7). Then, it is determined whether or not the fabric MA has been lowered to a predetermined position (step N8).
When the predetermined lowering position is reached,
The rotation of the auxiliary roller 32 and the auxiliary roller 33 is stopped (step N9).

【００２７】上記生地ＭＡを受け取る生地受取り針１２
および該生地受取り針１２の前後移動用エアシリンダ１
３等からなる生地受取りユニット１０８、受け台１４、
受け台移動案内機構ならびに受け台用駆動機構１５は、
図１８および図１９に示すように構成されている。図１
８および図１９において、９２は上記解反装置３、送り
出し機構４、柄合わせユニットボックス８等を一体に連
結保持する左右一対の装置フレームであり、この左右の
装置フレーム９２の対向する内面に固定されたレール９
３にスライダ９４が前後方向にスライド自在に係合支持
されている。上記受け台１４は、上記スライダ９４上に
固定した受け台ロックシリンダ９５に回転軸９６を介し
てその軸芯周りに回動可能に支持されており、テーパピ
ン９７および受け台１４の側板部に形成した位置決め穴
９８を介して、その生地載置面１４ａが垂直面に沿って
起立した生地受取り姿勢と生地載置面１４ａが水平面に
沿って倒伏した生地取り出す姿勢とに切替え可能に構成
されている。The dough receiving needle 12 for receiving the dough MA
And an air cylinder 1 for moving the cloth receiving needle 12 back and forth.
A fabric receiving unit 108 composed of 3 or the like ;
The cradle moving guide mechanism and the cradle drive mechanism 15 are:
It is configured as shown in FIG. 18 and FIG. FIG.
In FIGS. 8 and 19, reference numeral 92 denotes a pair of left and right device frames for integrally connecting and holding the release device 3, the feeding mechanism 4, the pattern matching unit box 8, and the like, and is fixed to opposing inner surfaces of the left and right device frames 92. Rail 9
A slider 94 is engaged and supported by the slider 3 so as to be slidable in the front-rear direction. The pedestal 14 is supported by a pedestal lock cylinder 95 fixed on the slider 94 via a rotation shaft 96 so as to be rotatable around its axis. The pedestal 14 is formed on a taper pin 97 and a side plate portion of the pedestal 14. The dough receiving surface 14a can be switched between a dough receiving position in which the dough placing surface 14a stands upright along the vertical plane and a dough taking out position in which the dough placing surface 14a is laid down along a horizontal plane through the positioning hole 98. .

【００２８】また、上記受け台１４の両側板部からそれ
ぞれ横外方へ突出させた固定軸９９の先端部には、それ
ぞれベアリング１００が回転自在に支承されており、こ
れらベアリング１００を転動自在に転載するガイド溝１
０２をもった受け台移動用ガイド板１０１が上記装置フ
レーム９２の内面側に固定されている。この受け台移動
用ガイド板１０１におけるガイド溝１０２は水平面に沿
って直線状であり、その後端部には、１／４の円弧状の
受け台転回用ガイド溝１０３が連通形成されており、受
け台１４をレール９３に沿って裁断台１０４（図２８参
照）側へ後退移動させると、上記ベアリング１００がそ
の転回用ガイド溝１０３に移行して、受け台１４が自然
に９０°転回され、裁断生地の取り出し姿勢に変更され
るようになっており、上記ベアリング１００、受け台移
動用ガイド板１０１のガイド溝１０２により受け台移動
案内機構が構成され、かつ、転回用ガイド溝１０３によ
り、受け台転回用ガイド機構１０９が構成されている。Bearings 100 are rotatably supported at the distal ends of the fixed shafts 99 projecting laterally outward from both side plates of the receiving base 14, respectively. Guide groove 1 to be reprinted
A guide board 101 for moving the cradle having a reference numeral 02 is fixed to the inner surface of the apparatus frame 92. The guide groove 102 of the cradle moving guide plate 101 is linear along the horizontal plane, and a 台 arc-shaped cradle turning guide groove 103 is formed at the rear end thereof so as to communicate therewith. When the table 14 is moved backward along the rail 93 toward the cutting table 104 (see FIG. 28), the bearing 100 shifts to the guide groove 103 for turning, and the receiving table 14 is naturally turned by 90 ° to cut. The posture is changed to the take-out position of the dough, and the bearing base is moved by the guide groove 102 of the bearing 100 and the guide plate 101 for moving the base.
A guide mechanism is configured, and the guide groove for turning 103 forms a guide mechanism 109 for turning the cradle.

【００２９】さらに、上記生地受取り針１２は前後移動
用エアシリンダ１３を介してレール１０５に沿って前後
に移動可能であるだけでなく、その受取りユニット１０
８の前後移動用シリンダ１０６を介して上記受け台１４
に対しレール１０７に沿って前後に移動可能に構成され
ており、以上の各構成要素によって受け台用駆動機構１
５が構成されている。Further, the cloth receiving needle 12 can not only be moved back and forth along the rail 105 via the air cylinder 13 for moving back and forth, but also the receiving unit 10 thereof.
8 through the back-and-forth moving cylinder 106.
Is configured to be movable back and forth along the rail 107, and the driving mechanism 1
5 are configured.

【００３０】次に、上述のような生地ＭＡの柄合わせ動
作につづく、生地ＭＡの裁断およびその裁断生地の受け
台１４側への受け渡し処理について、図２０〜図２３に
示す動作図および図２４に示すフローチャートを参照し
ながら説明する。まず、図２０に示すように、受け台１
４をその載置面１４ａが垂直面に沿って起立した生地受
取り姿勢にある状態で、受取り針前後移動用エアシリン
ダ１３および受取りユニット前後移動用シリンダ１０６
の伸張動作により生地受取り針１２を前方へ移動させ
て、生地ＭＡの垂下部へ刺し込む（ステップＳ１）。Next, following the above-described pattern matching operation of the fabric MA, the cutting process of the fabric MA and the process of delivering the cut fabric to the cradle 14 will be described with reference to FIGS. This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, as shown in FIG.
4 in a state in which the mounting surface 14a is in a cloth receiving posture standing upright along the vertical plane, the air cylinder 13 for moving the receiving needle back and forth and the cylinder 106 for moving the receiving unit back and forth.
The cloth receiving needle 12 is moved forward by the extension operation of (1) and stabs into the hanging part of the cloth MA (step S1).

【００３１】ついで、エアーシリンダ７６を介して各柄
合わせ針６がスリット７８を通して後方へ移動されて、
生地ＭＡから抜き取られるとともに、エアー吹付けノズ
ル１０９からのエアーの吹付けにより生地ＭＡの余分な
たるみを除去する。つぎに、エアーシリンダ６０の伸張
動作によりロータリーカッタ１１を前方へ移動させて裁
断可能な状態とする（ステップＳ２）。この状態で、エ
アーモータ６１を駆動してロータリカッタ１１を回転さ
せながら、これを図２１に示すように、モータ５４の駆
動を介してレール５２に沿って横移動させることによ
り、受取り針１２の約３ｍｍ上の位置で生地ＭＡを裁断
する（ステップＳ３）。これによって、生地ＭＡは受取
りユニット１０８側に保持されることになる。このよう
な生地ＭＡの裁断が終了したならば（ステップＳ４）、
エアーシリンダ６０の収縮動作によりロータリーカッタ
１１を後方へ移動させるとともに、受取り針前後移動用
エアシリンダ１３および受取り針ユニット前後移動用シ
リンダ１０６の収縮動作により生地受取り針１２を後方
へ移動させる。同時に、図２２に示すように、シリンダ
８１を介して生地落下防止板８０を前方へ移動させて、
生地受取り針１２から裁断生地ＭＢが落下することを防
止する（ステップＳ５）。Then, each pattern matching needle 6 is moved backward through the slit 78 via the air cylinder 76,
While being extracted from the fabric MA, excess slack of the fabric MA is removed by blowing air from the air blowing nozzle 109. Next, the rotary cutter 11 is moved forward by the extension operation of the air cylinder 60 so as to be ready for cutting (step S2). In this state, while rotating the rotary cutter 11 by driving the air motor 61, as shown in FIG. 21, the rotary cutter 11 is laterally moved along the rail 52 via the drive of the motor 54, so that the receiving needle 12 The fabric MA is cut at a position about 3 mm above (step S3). As a result, the fabric MA is held on the receiving unit 108 side. When the cutting of the fabric MA is completed (step S4),
The rotary cutter 11 is moved rearward by the contraction operation of the air cylinder 60, and the cloth receiving needle 12 is moved rearward by the contraction operation of the air cylinder 13 for moving the receiving needle back and forth and the cylinder 106 for moving the receiving needle unit back and forth. At the same time, as shown in FIG. 22, the cloth fall prevention plate 80 is moved forward through the cylinder 81,
The cut fabric MB is prevented from dropping from the fabric receiving needle 12 (Step S5).

【００３２】つぎに、柄合わせユニット７におけるモー
タ７１が駆動されて、ボールネジ７４の回転にともない
ユニット昇降用板７５がボールネジ７４の軸線方向、つ
まり上方へ移動されるので、全ての柄合わせユニット７
が所定の上限位置（ホームポジション）に復帰移動さ
れ、かつ、裁断生地ＭＢを懸垂状態に保持している生地
受取り針１２も図２３に示すように、元の位置に復帰移
動して、裁断生地ＭＢが垂直な生地受取り姿勢にある受
け台１４に対向させる（ステップＳ６）。そして、上記
と同様な動作を裁断生地ＭＢの所定枚数が受取り針１２
に突き刺し保持されるまで繰り返して行なう（ステップ
Ｓ７，Ｓ８）。Next, the motor 71 of the pattern matching unit 7 is driven, and the unit lifting plate 75 is moved in the axial direction of the ball screw 74, that is, upwards with the rotation of the ball screw 74.
Is moved back to the predetermined upper limit position (home position), and the cloth receiving needle 12 holding the cut cloth MB in a suspended state also returns to the original position as shown in FIG. The MB is made to face the cradle 14 in the vertical cloth receiving posture (step S6). Then, the same operation as described above is performed until a predetermined number of cut fabrics MB are received by the receiving needle 12.
Is repeatedly performed until it is pierced and held (steps S7 and S8).

【００３３】所定枚数の裁断生地ＭＢが生地受取り針１
２に多層に重ね合わせられて垂直に懸垂されている状態
から、それを裁断台１０４上に取り出して水平な重ね合
わせ状態へ変更させる処理について、図２５〜図２８に
示す動作図および図２９に示すフローチャートを参照し
ながら説明する。まず、受け台ロックシリンダ９５を介
して受け台１４の位置固定を解除した上で、該受け台１
４の全体を人手によって後方へ移動させる。このとき、
受け台転回用ガイド機構１０９のベアリング１００が直
線状のガイド溝１０２に沿って転動しながら後方へ移動
案内され、その移動案内経路の終端部に達すると、ベア
リング１００が円弧状の受け台転回用ガイド溝１０３に
移行するために、図２６および図２７に示すように、垂
直姿勢の受け台１４が自然に９０°転回されて、裁断生
地ＭＢをその載置台１４ａの水平面上に積層させた生地
取り出し姿勢に自動変更される（ステップＴ１）。A predetermined number of cut doughs MB are used as the dough receiving needle 1.
The process of taking out the vertically suspended state from the state of being superposed in two layers on the cutting table 104 and changing the state to the horizontal state of superposition is illustrated in FIGS. 25 to 28 and FIGS. This will be described with reference to the flowchart shown. First, after fixing the position of the cradle 14 via the cradle lock cylinder 95,
4 is moved rearward manually. At this time,
The bearing 100 of the cradle turning guide mechanism 109 moves backward while rolling along the linear guide groove 102.
When the bearing is guided and reaches the terminal end of the movement guide path , the bearing 100 shifts to the arc-shaped guide groove 103 for turning the pedestal, as shown in FIGS. The cut fabric MB is automatically rotated by 90 ° and automatically changed to the fabric take-out posture in which the cut fabric MB is stacked on the horizontal surface of the mounting table 14a (step T1).

【００３４】この状態になったならば、受取り針前後移
動用エアシリンダ１３の収縮動作により生地受取り針１
２を積層状の裁断生地ＭＢから抜き取る（ステップＴ
２）。その生地受取り針１２の裁断生地ＭＢからの抜き
取りが確認されると（ステップＴ３）、図示省略した移
載装置を介して積層状の裁断生地ＭＢを図２８に示すよ
うに、裁断機の裁断台１０４上に移載する（ステップＴ
４）。その後は、上記受け台１４を垂直姿勢にして裁断
生地の受け取り出し位置に戻し、かつ、受け台ロックシ
リンダ９５を介して固定させる（ステップＴ５）。そし
て、裁断台１０４上に移載された積層状の複数枚の裁断
生地ＭＢは、裁断機により一挙に所定形状に裁断され
る。In this state, the cloth receiving needle 1 is moved by the contraction operation of the air cylinder 13 for moving the receiving needle back and forth.
2 from the laminated cut fabric MB (step T
2). When the removal of the dough receiving needle 12 from the cut dough MB is confirmed (Step T3), the stacked cut dough MB is transferred to the cutting table of the cutting machine through a transfer device (not shown) as shown in FIG. Is transferred onto the document 104 (step T
4). Thereafter, the cradle 14 is returned to the position for receiving the cut fabric with the cradle 14 in the vertical position, and is fixed via the cradle lock cylinder 95 (step T5). Then, the plurality of laminated cut fabrics MB transferred onto the cutting table 104 are cut into a predetermined shape at once by a cutting machine.

【００３５】なお、上記実施例では、生地裁断装置とし
て、ロータリカッタ１１を使用し、これを生地の幅方向
に移動させることで裁断するもので示したが、その他の
いかなる裁断装置を用いてもよい。また、光学的読取り
手段としては、上記実施例に示したようなＣＣＤカメラ
５が最も理想的であるが、それ以外に、光ラインセンサ
などを使用してもよい。In the above embodiment, the rotary cutter 11 is used as the dough cutting device, and the rotary cutter 11 is moved in the width direction of the dough to perform cutting. However, any other cutting device may be used. Good. As the optical reading means, the CCD camera 5 as shown in the above embodiment is most ideal, but an optical line sensor or the like may be used.

【００３６】[0036]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、垂下状
に送り出された生地の垂下部の表面側に対向する光学的
読取手段による読み取り信号に基づいて演算され指示さ
れるタイミングで複数個の柄合わせユニットの各柄合わ
せ針を順次かつ個別的に生地の横幅方向の複数箇所に刺
し込むとともに、その後の生地の送り出しに伴い各柄合
わせユニットを自重によって一斉に下降移動させて針が
差し込まれた生地横幅方向の複数箇所の上下位置それぞ
れを個別に位置制御して生地における横幅方向に 連続す
る模様を横一直線状に揃えることによって、ニット生地
等の有する諸特質に起因して従来においては困難とされ
ていた生地の柄合わせを自動的にかつ正確、良好に行な
うことができる。As described above, according to the present invention, an instruction is calculated and indicated on the basis of a signal read by the optical reading means facing the surface of the hanging portion of the hanging fabric.
Each pattern of multiple pattern matching units at the same timing
Needles are sequentially and individually inserted at multiple locations in the width direction of the dough.
As well as each pattern
The unit is simultaneously moved down by its own weight,
Up and down positions at multiple locations in the width direction of the inserted fabric
Are controlled individually to continue in the width direction of the dough .
By aligning the patterns in a horizontal line, it is possible to automatically, accurately and satisfactorily match the pattern of the cloth which has been difficult in the past due to various characteristics of the knitted cloth and the like.

【００３７】しかも、上記のような柄合わせ後の複数枚
の生地を垂直姿勢のままにして、受取り針を突き刺すこ
とにより、複数枚の生地の柄合わせを確保したままで、
生地受取りユニット側に保持させることができる。ま
た、複数枚の生地が生地受取りユニット側に受け取られ
た後、生地受け台および生地受取りユニットを上記の生
地受取り姿勢のままで後方へ移動案内させることによ
り、その移動案内経路の終端部において、生地受け台を
９０°転回させて、その生地載置面が水平面に沿って倒
伏した生地取り出し姿勢に自動的に変更させることがで
き、さらに、この姿勢変更時においても、上記受取り針
は複数枚の生地に突き刺ったままであるから、各生地の
柄合わせ状態はそのまま維持し、柄が生地の相互間でず
れることも防止できる。したがって、柄合わせ後の複数
枚の生地の裁断機の裁断台上への移載を、容易にかつ能
率的に行なうことができるとともに、その移載時におけ
る柄ずれなどの発生もなくして、複数枚の柄合わせ生地
に対する裁断作業を一挙に所定通り良好に行なうことが
できるという効果を奏する。Further, by keeping the plurality of fabrics after the pattern matching as described above in the vertical position and piercing the receiving needle, the pattern matching of the plurality of fabrics is maintained.
It can be held on the fabric receiving unit side. Further, after the plurality of doughs are received by the dough receiving unit, the dough receiving table and the dough receiving unit are moved backward and guided while maintaining the dough receiving posture, so that at the end of the movement guide path , By rotating the dough support 90 °, the dough placement surface can be automatically changed to a dough taking-out posture in which the dough placement surface is laid down along the horizontal plane. Since the fabric is still pierced, the pattern matching state of each fabric is maintained as it is, and it is possible to prevent the patterns from shifting between the fabrics. Therefore, the transfer of a plurality of fabrics after pattern matching onto the cutting table of the cutting machine can be performed easily and efficiently, and there is no occurrence of pattern misalignment at the time of the transfer. There is an effect that the cutting operation for a piece of pattern matching fabric can be performed satisfactorily at a time as predetermined.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例による自動生地柄合わせ装置
を適用した装置設備の全体構成のを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an entire configuration of an apparatus to which an automatic dough pattern matching apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.

【図２】同装置設備の全体構成を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the entire configuration of the equipment.

【図３】同装置設備の全体構成を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the overall configuration of the equipment.

【図４】原反昇降機の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a web elevator.

【図５】自動生地解反装置の駆動部の一部破断斜視図で
ある。FIG. 5 is a partially cutaway perspective view of a driving unit of the automatic dough releasing device.

【図６】同上自動生地解反装置による解反から柄の読取
りまでの動作の第１工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 6 is an enlarged side view of a main part showing a first step of an operation from unreeling by the automatic dough unreeling apparatus to reading of a handle.

【図７】同上自動生地解反装置による解反から柄の読取
りまでの動作の第２工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 7 is an enlarged side view of a main part showing a second step of the operation from unreeling by the automatic dough unreeling apparatus to reading of the handle.

【図８】同上自動生地解反装置による解反から柄の読取
りまでの動作の第３工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 8 is an enlarged side view of a main part showing a third step of the operation from unreeling by the automatic dough unreeling apparatus to reading of a handle.

【図９】解反から柄の読取りまでの動作を説明するフロ
ーチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation from a solution release to a pattern reading.

【図１０】ロータリカッタおよびＣＣＤの駆動部を示す
斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a rotary cutter and a drive unit of a CCD.

【図１１】柄合わせユニットボックスおよび柄合わせユ
ニット駆動部の一部破断拡大斜視図である。FIG. 11 is a partially broken enlarged perspective view of a pattern matching unit box and a pattern matching unit drive section.

【図１２】柄合わせユニットの要部の拡大横断面図であ
る。FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the pattern matching unit.

【図１３】生地押え装置の駆動部を示す一部破断拡大斜
視図である。FIG. 13 is a partially broken enlarged perspective view showing a driving unit of the fabric holding device.

【図１４】柄の読取り動作の第１工程を示す要部の拡大
側面図である。FIG. 14 is an enlarged side view of a main part showing a first step of a pattern reading operation.

【図１５】同上の第２工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 15 is an enlarged side view of a main part showing a second step of the above.

【図１６】同上の第３工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 16 is an enlarged side view of a main part showing a third step of the above.

【図１７】図１４〜図１６までの動作を説明するフロー
チャートである。FIG. 17 is a flowchart illustrating the operations of FIGS. 14 to 16;

【図１８】受け台駆動部を示す一部破断の拡大斜視図で
ある。FIG. 18 is an enlarged perspective view, partially broken away, showing a cradle driving unit.

【図１９】裁断処理から生地受渡し動作の第１工程を示
す要部の拡大側面図である。FIG. 19 is an enlarged side view of a main part showing a first step from the cutting processing to the cloth delivery operation.

【図２０】同上の第２工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 20 is an enlarged side view of a main part showing a second step of the above.

【図２１】同上の第３工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 21 is an enlarged side view of a main part showing a third step of the same.

【図２２】同上の第４工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 22 is an enlarged side view of a main part showing a fourth step of the same.

【図２３】同上の第５工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 23 is an enlarged side view of a main part showing a fifth step of the above.

【図２４】図１９〜図２３までの動作を説明するフロー
チャートである。FIG. 24 is a flowchart illustrating the operations of FIGS. 19 to 23;

【図２５】裁断生地の取り出し動作の第１工程を示す要
部の拡大側面図である。FIG. 25 is an enlarged side view of a main part showing a first step of an operation of taking out the cut cloth.

【図２６】同上の第２工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 26 is an enlarged side view of a main part showing a second step of the above.

【図２７】同上の第３工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 27 is an enlarged side view of a main part showing a third step of the above.

【図２８】同上の第４工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 28 is an enlarged side view of a main part showing a fourth step of the same.

【図２９】図２５〜図２８までの動作を説明するフロチ
ャートである。FIG. 29 is a flowchart illustrating the operations of FIGS. 25 to 28;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５ ＣＣＤカメラ（光学的読取手段） ７ 柄合わせユニット １１ ロータリカッタ（生地裁断装置） １２ 受取り針 １３ 針前後移動用エアシリンダ １４ 生地受け台 １０８ 生地受取りユニット １０９ 受け台転回用ガイド機構 Ｍ 原反 ＭＡ 生地 ＭＢ 裁断生地Reference Signs List 5 CCD camera (optical reading means) 7 Pattern matching unit 11 Rotary cutter (fabric cutting device) 12 Receiving needle 13 Air cylinder for moving needle forward and backward 14 Fabric receiving table 108 Fabric receiving unit 109 Receiving table turning guide mechanism M Raw material MA Fabric MB Cutting fabric

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 装置フレームの後部上方位置から下方へ
垂下状に送り出された生地の垂下部表面に対向して配設
されて生地における横幅方向に連続する模様を読取る光
学的読取手段と、上記生地の垂下部裏面側に対向して設置されて、生地垂
下部を受け止め支持する生地受止め支持板と、 この生地受止め支持板の裏面側で該生地受け止め支持板
の横幅方向に間隔を隔てた複数箇所に配置された柄合わ
せ針とこれら複数の柄合わせ針をそれぞれ個別的に上記
支持板に受け止め支持されている生地に突き刺す前方及
び生地から抜き取る後方に移動させる針前後移動手段と
からなり、かつ、上下方向に各別に昇降可能に構成され
た複数個の柄合わせユニットと、これら複数個の柄合わせユニットを分離可能に載置保持
するユニット昇降用板を有し、このユニット昇降用板を
上下方向に駆動移動させることが可能な柄合わせユニッ
ト上下移動装置と、 上記光学的読取手段による読み取り信号に基づいて上記
複数個の柄合わせユニットが設置されている複数箇所に
おける生地の横幅方向連続模様の上下位置を演算し、か
つ、その演算された複数箇所の上下位置に対応して上記
各柄合わせユニットの針前後移動手段に対してそれらの
柄合わせ針の前方への移動タイミングを指示する制御手
段と、 上記複数個の 柄合わせユニットにより柄合わせされた生
地を垂下状のままで、その横幅方向へ沿って裁断処理す
る生地裁断装置と、 上記生地の垂下部表面側に設置されて、水平軸の周りの
回動により生地載置面が垂直面に沿って起立した生地受
取り姿勢と水平面に沿って倒伏した生地取り出し姿勢と
に切替え可能に構成された生地受け台と、 この生地受け台が上記の生地受取り姿勢にあるとき、そ
の上辺側に位置して裁断された垂下状の生地の幅方向の
複数箇所に突き刺し可能な複数の受取り針、該受取り針
を生地に対して前後進させる移動機構および受取り針を
生地に対して突き刺し・抜き取り動作させる受取り針駆
動装置からなる生地受取りユニットと、 上記生地受け台を上記の生地受取り姿勢に固定するロッ
ク機構と、 上記生地受け台および生地受取りユニットと左右の装置
フレームとの間に設けられて、上記生地受け台を上記の
生地受取り姿勢のままで装置フレームの後方に移動案内
する機構と、 この移動案内機構による生地受け台の移動案内経路の 終
端部に設けられて、生地受け台を９０°転回させて生地
取り出し姿勢に変更させる受け台転回用ガイド機構とを
備え、 生地が垂下状に送り出されているときは、上記光学的読
取手段により該生地の連続模様を読取り、その読取り完
了信号を受けたとき、上記ユニット昇降用板により一括
的に上昇された複数個の柄合わせユニットが同時に下降
移動され、その下降移動の途中において、上記制御手段
により指示されたタイミングで各柄合わせユニットの針
前後移動手段を個別的に作動させてそれぞれに対応する
柄合わせ針を前方に移動させることにより、各柄合わせ
針を生地に突き刺しそれらの突き刺し位置で各柄合わせ
ユニットをユニット昇降用板から分離させて下降停止さ
せ、これに続く上記生地送り出し機構による生地の送り
出しに伴い各柄合わせユニットを自重によってユニット
昇降用板上まで一斉に下降移動させることにより生地の
横幅方向連続模様が横一直線状になるべく生地横幅方向
の複数箇所の上下位置を制御して柄合わせを行ない、 柄合わせ完了後は、垂下状の生地に複数の受取り針を突
き刺して所定寸法に裁断することで、その裁断生地を生
地受取りユニット側に保持させるとともに、受取り針の
後退移動により裁断生地を生地受取り姿勢に固定されて
いる生地受け台側に移行させ、ついで、生地受け台の固
定を解除し該生地受け台を生地受けとり姿勢のままで装
置フレームの後方に移動案内させて上記受け台転回用ガ
イド機構を介して受け台を９０°転回させることにより
裁断生地を裁断台上へ移載可能な取り出し姿勢に変更さ
せるように構成して いることを特徴とする自動生地柄合
わせ及び裁断台への移載装置。1. A light for reading a pattern continuous in a width direction of a cloth, which is disposed opposite to a surface of a hanging portion of the cloth which is sent downward from a rear upper position of the apparatus frame. Diametrically-reading means and a fabric hanging
A dough receiving support plate for receiving and supporting the lower portion, and a dough receiving support plate on the back side of the dough receiving support plate
Patterns arranged at multiple places spaced apart in the width direction of the
The front and rear piercing the dowels and the plurality of pattern matching needles individually into the fabric supported and supported by the support plate.
Needle back and forth moving means to move backwards
And can be moved up and down individually in the vertical direction.
Multiple pattern matching units, and these multiple pattern matching units are placed and held in a separable manner.
Unit lifting plate, and this unit lifting plate
A pattern matching unit that can be driven up and down
G based on the read signal by the optical reading means,
At multiple locations where multiple pattern matching units are installed
The vertical position of the continuous pattern in the horizontal direction of the fabric
Above, corresponding to the calculated upper and lower positions
For each of the pattern alignment units,
A control hand that instructs the timing of moving the pattern matching needle forward
And stage, the fabric is pattern match by the plurality of pattern registration unit remains hanging like a cloth cutting device for cutting process along to the lateral width direction, is installed in suspended portion surface side of the fabric, A dough receiving table configured to be switchable between a dough receiving position in which a dough placing surface stands up along a vertical surface and a dough taking out position lying down along a horizontal plane by rotation about a horizontal axis; Is in the above-described dough receiving position, a plurality of receiving needles which can be pierced at a plurality of positions in the width direction of the cut-out hanging dough positioned on the upper side thereof, and move the receiving needle forward and backward with respect to the dough. a unit receiving dough consisting receiving needle driving apparatus for piercing, sampling operating the moving mechanism and receives the needle with respect to the fabric, and a lock mechanism for a stage receiving said dough is fixed to said fabric receiving position, the raw Cradle and provided between the cloth receiving unit and the left and right devices <br/> frame, a mechanism for moving guiding cradle said fabric behind the apparatus frame while the dough receiving position, this movement guiding A guide mechanism for turning the dough receiving base, which is provided at the end of the movement guide path of the dough receiving base by the mechanism and changes the dough receiving posture to the dough take-out posture ;
When the dough is sent out in a hanging manner,
The continuous pattern of the cloth is read by the reading means, and the reading is completed.
Complete signal by the unit lifting plate
Multiple raised units are simultaneously lowered
The control means is moved during the downward movement.
Needle of each pattern matching unit at the timing indicated by
Operate the forward and backward moving means individually and respond to each
By moving the pattern matching needle forward,
Needles pierce the fabric and align each pattern at their piercing position
The unit is separated from the unit lifting plate and stopped
Then, the dough is fed by the dough feeding mechanism described above.
Each pattern matching unit is united by its own weight with taking out
By simultaneously moving down onto the lifting plate,
Fabric width direction so that the continuous pattern is horizontal and straight
Controls the vertical position of the plurality of locations subjected to pattern match, after pattern match is completed, a plurality of receive needle droop-like dough collision of
By cutting and cutting to predetermined dimensions, the cut fabric is
While holding it on the ground receiving unit side,
The cut fabric is fixed in the fabric receiving position by retreating.
To the dough receiving side, and then
Release the setting and mount the dough holder in the dough receiving position.
Guide it to the rear of the
By turning the cradle 90 ° through the id mechanism
Changed the take-out posture so that the cut fabric can be transferred to the cutting table.
An automatic dough pattern aligning and transferring apparatus to a cutting table, characterized in that the apparatus is configured to perform the adjustment.