JP3158124B2 - Steering feeling adjustment method of steering column and steering column - Google Patents
Steering feeling adjustment method of steering column and steering columnInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は自動車のステアリング
コラムの操舵フィーリング調整方法及びそのステアリン
グコラムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for adjusting a steering feeling of a steering column of an automobile and a steering column thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、自動車におけるステアリングコ
ラムは、図6に示したように、ステアリングホイール3
0を軸着したステアリングシャフト31と、ステアリン
グシャフト31を同軸で覆うコラムジャケット32と、
コラムジャケット32を車体に固定するクランプ33
と、前記ステアリングシャフト31に自在継手(ジョイ
ント)34を介して連結された中間シャフト35とから
なり、中間シャフト35はジョイント36を介してステ
アリングギヤボックス37に連結される。したがって、
ステアリングホイール30に入力されたトルクがギヤボ
ックス37のシャフト38に出力として伝達されるよう
になっているが、中間シャフト35はステアリングシャ
フト31及びギヤボックス37に対し、それぞれ3次元
的に所定の角度で交叉して設定されるから、2つのジョ
イント34,36が存在することにより、ステアリング
ホイール30側の入力からギヤボックス37側の出力ま
での間にトルク変動が生じることが避けられないことは
周知である。2. Description of the Related Art Generally, a steering column in an automobile has a steering wheel 3 as shown in FIG.
A steering shaft 31 with a shaft 0 attached thereto, a column jacket 32 coaxially covering the steering shaft 31,
Clamp 33 for fixing column jacket 32 to vehicle body
And an intermediate shaft 35 connected to the steering shaft 31 via a universal joint (joint) 34. The intermediate shaft 35 is connected to a steering gear box 37 via a joint 36. Therefore,
The torque input to the steering wheel 30 is transmitted as an output to the shaft 38 of the gear box 37. The intermediate shaft 35 is three-dimensionally provided at a predetermined angle with respect to the steering shaft 31 and the gear box 37. It is well known that the presence of the two joints 34, 36 inevitably causes a torque fluctuation between the input on the steering wheel 30 side and the output on the gearbox 37 side. It is.
【0003】そこで、このトルク変動を極力小さく抑え
ることが操向性能の向上若しくは操舵フィーリングの向
上に重要な要素を占めるのであるが、これを従来では、
2つのジョイント34,36の位相角を調節することに
拠っている。すなわち、ステアリングホイール30と操
行輪(図示略)を直進方向に固定した状態で、2つのジ
ョイント34,36のそれぞれのフォーク部39の位置
が互いに水平となったり若しくは交叉する状態となるよ
うに設定するのである。Therefore, minimizing the torque fluctuation is an important factor in improving the steering performance or the steering feeling.
It is based on adjusting the phase angle of the two joints 34,36. That is, in a state where the steering wheel 30 and the control wheels (not shown) are fixed in the straight traveling direction, the positions of the fork portions 39 of the two joints 34 and 36 are set to be horizontal or cross each other. You do it.
【0004】しかして、中間シャフト35は、車両走行
中における路面状態の伝達(所謂シミー等)を防止して
操作フィーリングを向上するため、ジョイント34を構
成するヨーク41を連結したダンパー42にシャフト4
3を軸方向で嵌合した構造がある。このダンパー42
は、入力トルクが一定であっても捩りと倒れ方向の分力
がシャフト回転角等により変化するため、その結果とし
て、シャフト全体の捩り剛性が変化することが知られて
いる。The intermediate shaft 35 is connected to a damper 42 to which a yoke 41 constituting the joint 34 is connected in order to prevent transmission of a road surface condition (a so-called shimmy or the like) during traveling of the vehicle and to improve operation feeling. 4
3 is fitted in the axial direction. This damper 42
It is known that, even if the input torque is constant, the torsional force and the component force in the falling direction change depending on the rotation angle of the shaft and the like, and as a result, the torsional rigidity of the entire shaft changes.
【0005】ここで、ダンパー42は、図7に示したよ
うに、平面部46を有する断面が所謂小判型をしたハウ
ジング44に、平面部47を有する相似形断面のシャフ
ト43を嵌合し、且つ両者の間に弾性体45を介在させ
たものを基本的構成とするのであって、ハウジング44
にはジョイント34を構成するヨーク41が直接連結さ
れている。したがって、ヨーク41の連結は、ジョイン
ト側のフォーク部39,39がハウジング44の平面部
46,46に対して直交する状態で連結する以外の連結
方法はなかった。Here, as shown in FIG. 7, the damper 42 has a so-called oval-shaped housing 44 having a flat portion 46 fitted with a shaft 43 having a similar cross-section having a flat portion 47. In addition, the basic structure is such that an elastic body 45 is interposed between the two.
Is connected directly to a yoke 41 constituting the joint 34. Accordingly, there is no connection method other than the connection of the yoke 41 except that the fork portions 39, 39 on the joint side are connected in a state perpendicular to the flat portions 46, 46 of the housing 44.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、倒れ剛
性に方向性のないダンパー、又は方向性があっても前述
のように、ヨークとの回転位置一点のみで決定される従
来のダンパーでは、シャフト捩り剛性変動の調整に対し
自由度がなく、車両の転舵特性や操舵フィーリングに合
わせたステアリングコラムの捩り剛性特性を設定するこ
とができなかった。However, in the case of a damper having no directional fall stiffness, or a conventional damper which is determined only at one point of rotation with the yoke as described above, even if there is a directionality, the shaft torsion is reduced. There is no flexibility in adjusting the stiffness variation, and it is not possible to set the torsional stiffness characteristics of the steering column according to the turning characteristics and steering feeling of the vehicle.
【0007】ここで、操舵フィーリングとは、自動車の
運転乗員が好む操向性能をいい、例えば、高速直進走行
中に僅かな操舵角度で車両進行方向の変更ができること
や、この逆に、僅かな操舵角度では車両進行方向の変更
ができないことなどを称し、これは運転乗員の好みの問
題である。Here, the steering feeling refers to the steering performance preferred by the driver of the automobile, for example, the ability to change the traveling direction of the vehicle at a small steering angle during straight running at a high speed, and vice versa. It refers to the inability to change the direction of travel of the vehicle at a large steering angle, which is a matter of preference for the driver.
【0008】そこで、この発明は操舵フィーリングの細
かな設定若しくは微妙な調整を可能にする方法及びその
機能を有するステアリングコラムを提供する。Accordingly, the present invention provides a method for enabling fine setting or fine adjustment of the steering feeling and a steering column having the function.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明にかかるステア
リングコラムの操舵フィーリング調整方法は、倒れ剛性
に強弱の差異がある部分を有するダンパーを備えた中間
シャフトを有するステアリングコラムにおける、ダンパ
ーとヨークとの位相角を、車両の転舵特性や操舵フィー
リングに合わてステアリングコラム捩り剛性変動の調整
をするため、ダンパーの倒れ剛性の方向性に対してヨー
クが所要の角度で傾斜した状態で固定することを特徴と
する。According to the present invention, there is provided a method for adjusting a steering feeling of a steering column according to the present invention. The phase angle of the vehicle to determine the steering characteristics and steering
Adjustment of steering column torsional rigidity variation according to the ring
For this purpose, the yoke is fixed in a state of being inclined at a required angle with respect to the direction of the falling rigidity of the damper.
【0010】またこの発明にかかるステアリングコラム
は、倒れ剛性に強弱の差異がある部分を有するダンパー
を備えた中間シャフトを有するステアリングコラムにお
ける、ダンパーとヨークとの位相角を、車両の転舵特性
や操舵フィーリングに合わせてステアリングコラム捩り
剛性変動を調整するため、ダンパーの倒れ剛性の方向性
に対してヨークが所要の角度で傾斜した状態で固定する
ステアリングコラム捩り剛性変動中間シャフトであっ
て、断面が小判型をしたダンパーのハウジングに相似形
断面の内筒体を嵌合し、該内筒体に相似形断面の一端部
を有する中空軸を遊嵌し、該中空軸と前記内筒体との間
に弾性体を介在させ、かつ、中空軸の他端部にギヤボッ
クスと連結する所定長さのシャフトを抜け止めしたセレ
ーション係合にて挿入し、かつ、前記ハウジングにシャ
フトと相対向して筒体を軸方向へ連結するとともに、そ
の筒体の端部にヨークをハウジングの平面部に対し所要
の角度で傾斜して取り付けてなる中間シャフトを有する
ことを特徴とする。[0010] A steering column according to the present invention is a damper having a portion having a difference in strength of fall.
Steering column with an intermediate shaft with
The phase angle between the damper and the yoke to determine the steering characteristics of the vehicle.
Steering column to match the steering feel
Direction of falling rigidity of damper to adjust rigidity fluctuation
With the yoke inclined at the required angle with respect to
An intermediate shaft with varying torsional rigidity of the steering column
Then , an inner cylinder having a similar cross section is fitted into the housing of the damper having an oval cross section, and a hollow shaft having one end having a similar cross section is loosely fitted into the inner cylinder, and the hollow shaft and the inner shaft are fitted. An elastic body is interposed between the cylindrical body, and a shaft of a predetermined length connected to the gear box is inserted into the other end of the hollow shaft at a serrated engagement where the shaft is prevented from being removed. The cylinder body is axially connected to face each other, and an intermediate shaft is provided at an end of the cylinder body, the yoke being attached to the flat surface of the housing at a predetermined angle.
【0011】[0011]
【作用】ダンパーの倒れ剛性の方向性に対し、ヨークを
所要の角度で捩って連結するので、ステアリングコラム
捩り剛性の変動を強調したり、若しくは、抑えたりする
ことが自由にでき、したがって、操作フィーリングに微
妙な差異のあるステアリングコラムを種々設定すること
ができる。[Function] Since the yoke is twisted and connected at a required angle with respect to the direction of the falling rigidity of the damper, the fluctuation of the steering column torsional rigidity can be emphasized or suppressed freely, and therefore, Various steering columns with subtle differences in operation feeling can be set.
【0012】[0012]
【実施例】以下にこの発明の実施例を図面に基づき説明
する。図1はこの発明を実施したステアリングコラムの
一部断面側面図であり、図2は中間シャフトの半断面側
面図、図3は図2のA矢視図である。図示のように、車
体に固定されるコラムジャケット1に同軸で収納された
アッパーシャフト2と、そのアッパーシャフト2に軸方
向で嵌合するロアーシャフト3の端部にジョイント4を
介して中間シャフト5が連結されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial cross-sectional side view of a steering column embodying the present invention, FIG. 2 is a half cross-sectional side view of an intermediate shaft, and FIG. As shown in the drawing, an upper shaft 2 accommodated coaxially in a column jacket 1 fixed to a vehicle body, and an intermediate shaft 5 via a joint 4 at an end of a lower shaft 3 fitted in the upper shaft 2 in the axial direction. Are connected.
【0013】中間シャフト5は、図2に示したように、
一端部にジョイント4の一部を形成するヨーク6を連結
し、他端部にダンパー7を連結した筒体8と、ダンパー
7内に一端部が挿入された中空軸9と、中空軸9内に一
端部が挿入されてセレーション部10,11にて係合す
るシャフト12とからなる。The intermediate shaft 5 is, as shown in FIG.
A cylindrical body 8 having one end connected to a yoke 6 forming a part of the joint 4 and the other end connected to a damper 7, a hollow shaft 9 having one end inserted into the damper 7, and a hollow shaft 9. And a shaft 12 having one end inserted therein and engaged with the serrations 10 and 11.
【0014】ダンパー7は、図2及び図3に示したよう
に、軸方向へ所定の長さを有して断面が所謂小判型であ
って、相対向する平面部13と弧面部14とを有するハ
ウジング15内に、相似形断面の内筒体16が嵌挿さ
れ、その内筒体16の内部に固着された弾性体17が中
空軸9の拡径されて相似形断面をした拡径部18の外周
面に固着されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the damper 7 has a predetermined length in the axial direction, has a so-called oval cross section, and has a flat portion 13 and an arc surface portion 14 facing each other. An inner cylinder 16 having a similar cross-section is inserted into a housing 15 having a housing, and an elastic body 17 fixed inside the inner cylinder 16 has an enlarged diameter portion of a hollow shaft 9 having a similar cross-section. 18 is fixed to the outer peripheral surface.
【0015】ここで、ヨーク6、筒体8及びダンパー7
の連結構造は、ヨーク6の底部に円形の凸部6aを形成
し、この凸部6aに筒体8の一端部を嵌合し溶接等で固
着する一方、ダンパー7のハウジング15の端部に、ハ
ウジング15と相似形で円形の凸部26aを形成した蓋
部材26を嵌合固着し、この蓋部材26の凸部26aに
筒体8の他端部を嵌合し溶接等で固着する構造となって
いる。Here, the yoke 6, the cylinder 8 and the damper 7
Is formed with a circular convex portion 6a at the bottom of the yoke 6 and one end of the cylindrical body 8 is fitted to the convex portion 6a and fixed by welding or the like, while being connected to the end of the housing 15 of the damper 7. A structure in which a lid member 26 having a similar shape to the housing 15 and having a circular convex portion 26a is fitted and fixed, and the other end of the cylindrical body 8 is fitted to the convex portion 26a of the lid member 26 and fixed by welding or the like. It has become.
【0016】なお、このダンパー7の倒れ剛性は、両平
面部13,13よりも両弧面部14,14の方が弱いこ
とが実験の結果知られており、したがって、車両搭載状
態ではヨーク6の回転位置を一定としても、ダンパーの
回転位置により、ステアリングコラムの捩り剛性に差異
がある。It is known from an experiment that the falling rigidity of the damper 7 is weaker in the two arc surface portions 14 and 14 than in the two flat portions 13 and 13. Even if the rotational position is fixed, there is a difference in the torsional rigidity of the steering column depending on the rotational position of the damper.
【0017】中空軸9の拡径部18には段部19が形成
され、その段部19に係合する小判型のリング20が固
定されている。そしてそのリング20が当接した場合に
ストッパーとなる爪21がハウジング15の開口部周縁
の一部を内方へ折り曲げて形成されている。A step 19 is formed in the enlarged diameter portion 18 of the hollow shaft 9, and an oval ring 20 engaged with the step 19 is fixed. A claw 21 serving as a stopper when the ring 20 abuts is formed by bending a part of the periphery of the opening of the housing 15 inward.
【0018】一方、シャフト12は両端部にセレーショ
ン部11を所定の長さで周方向へ刻設するとともに、中
空軸9に係合する一端部には周方向へ溝22が形成さ
れ、その溝22にはボール23が挿入されている。On the other hand, the shaft 12 has serrations 11 formed at both ends in a circumferential direction at a predetermined length, and a groove 22 is formed in one end engaging with the hollow shaft 9 in the circumferential direction. A ball 23 is inserted into 22.
【0019】このボール23は、中空軸9にシャフト1
2を挿入するとき、中空軸9の他端部に形成された孔2
4から挿入されてセレーション部10を圧し潰しながら
転動し、中空軸9の拡径部18の入口近傍で停止させて
ある。The ball 23 is attached to the hollow shaft 9 by the shaft 1.
2 is inserted into the hole 2 formed at the other end of the hollow shaft 9.
The hollow shaft 9 is inserted into the hollow shaft 9 and rolled while being crushed, and stopped near the entrance of the enlarged diameter portion 18 of the hollow shaft 9.
【0020】したがって、もしもギヤボックスから一次
衝突による軸方向の入力があれば、シャフト12が拡径
部18内に摺動してボール23がセレーション部10,
11から離れ、シャフト12はセレーション部10,1
1の係合を保持した状態で中空軸9内に収縮でき、所定
のストロークを吸収できるようになっている。Therefore, if there is an axial input from the gear box due to a primary collision, the shaft 12 slides into the enlarged diameter portion 18 and the ball 23 moves into the serration portion 10,
11 away from the shaft 12, the serrations 10, 1
1 can be contracted into the hollow shaft 9 while holding the engagement, so that a predetermined stroke can be absorbed.
【0021】ここで、上記したように、ヨーク6とダン
パー7とは筒体8を介して連結されるため、前記ヨーク
6とダンパー7とは位相角を調整して固定される。すな
わち、図4に示したように、ダンパー7のハウジング1
5の平面部13に対し、ヨーク6のフォーク部25が平
行するように設定することから、図5に示したように、
直交するように設定することまでの90度の範囲内で、
自由に設定するのである。Here, as described above, since the yoke 6 and the damper 7 are connected via the cylindrical body 8, the yoke 6 and the damper 7 are fixed by adjusting the phase angle. That is, as shown in FIG.
Since the fork portion 25 of the yoke 6 is set so as to be parallel to the flat portion 13 of FIG. 5, as shown in FIG.
Within the range of 90 degrees up to setting to be orthogonal,
Set it up freely.
【0022】そのため、ステアリングコラムの捩り剛性
に対する特性は種々に変更できることとなる。これは、
ヨーク6が筒体8に連結されていることにより、容易に
できることであるが、従来のものでは、ダンパー42に
ヨーク41が直接連結されているので、それは困難であ
った。Therefore, the characteristics of the steering column with respect to the torsional rigidity can be variously changed. this is,
This can be easily achieved by connecting the yoke 6 to the cylindrical body 8, but it was difficult in the prior art because the yoke 41 was directly connected to the damper 42.
【0023】この発明では、シャフトの回転角に対する
剛性変動をダンパー7の特性により自由に設定すること
ができるため、高速走行時の微小舵角応答性に優れたス
テアリングコラムを設定することをはじめとして、ステ
アリングホイールの入力に対する微妙なトルクをもって
ギヤボックスへの出力を設定することが可能となる。According to the present invention, the rigidity variation with respect to the rotation angle of the shaft can be freely set by the characteristics of the damper 7, so that a steering column excellent in the small steering angle response during high-speed running can be set. Thus, it is possible to set the output to the gear box with a subtle torque with respect to the input of the steering wheel.
【0024】かくして、倒れ剛性に強弱の差異がある部
分を有するダンパー7を用いた中間シャフト5は、ヨー
ク6とダンパー7との位相角を、自由に設定することに
より、操舵フィーリングに微妙な差異を有するステアリ
ングコラムの設定が自由にできるようになる。As described above, the intermediate shaft 5 using the damper 7 having a part having a difference in strength between the fall and the rigidity has a delicate steering feeling by freely setting the phase angle between the yoke 6 and the damper 7. It is possible to freely set a steering column having a difference.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、倒れ剛
性に強弱の差異がある部分を有するダンパーを備えた中
間シャフトを有するステアリングコラムにおいて、ダン
パーとヨークとの位相角を、ダンパーの倒れ剛性強弱の
方向性に対してヨークが所要の角度傾斜した状態で固定
することにより、操舵フィーリングに微妙な差異を有す
るステアリングコラムの設定が自由にでき、自動車の転
舵特性に合わせた操向性の設定若しくは調整が容易にで
きる。According to the present invention described above, in a steering column having an intermediate shaft provided with a damper having a portion having a difference in strength of fall, the phase angle between the damper and the yoke is determined by the fall rigidity of the damper. By fixing the yoke at a required angle to the strong and weak direction, the steering column with a slight difference in steering feeling can be set freely, and the steering characteristics according to the turning characteristics of the car Can be easily set or adjusted.
【図1】この発明の実施例を示す一部断面側面図。FIG. 1 is a partial cross-sectional side view showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1の部分半断面側面図FIG. 2 is a partial half cross-sectional side view of FIG. 1;
【図3】図2のA矢視図。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 2;
【図4】ヨークとダンパーの関係を示す図2の正面図。FIG. 4 is a front view of FIG. 2 showing a relationship between a yoke and a damper.
【図5】ヨークとダンパーの関係を示す図2の正面図。FIG. 5 is a front view of FIG. 2 showing a relationship between a yoke and a damper.
【図6】ステアリングコラムの構成概要図。FIG. 6 is a schematic diagram of a configuration of a steering column.
【図7】従来のダンパーを示す横断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a conventional damper.
【符号の説明】 4…ジョイント、5…中間シャフト、6…ヨーク、7…
ダンパー、8…筒体、9…中空軸、15…ハウジング、
16…内筒体、17…弾性体、18…拡径部[Description of Signs] 4 ... Joint, 5 ... Intermediate shaft, 6 ... Yoke, 7 ...
Damper, 8: cylindrical body, 9: hollow shaft, 15: housing,
16 ... inner cylinder, 17 ... elastic body, 18 ... enlarged diameter part
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−143763(JP,A) 特開 平3−168415(JP,A) 実開 昭60−64325(JP,U) 実開 平2−135717(JP,U) 実開 昭49−73123(JP,U) 実願 平1−43957号(実開 平2− 135717号)の願書に添付した明細書及び 図面の内容を撮影したマイクロフィルム (JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B62D 1/16 - 1/20 Continuation of the front page (56) References JP-A-62-143763 (JP, A) JP-A-3-168415 (JP, A) JP-A-60-64325 (JP, U) JP-A-2-135717 (JP) , U) Japanese Utility Model Application No. 49-73123 (JP, U) Japanese Patent Application No. 1-43957 (Japanese Utility Model Application Publication No. 2-135717) (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B62D 1/16-1/20
Claims (2)
るダンパーを備えた中間シャフトを有するステアリング
コラムにおける、ダンパーとヨークとの位相角を、車両
の転舵特性や操舵フィーリングに合わてステアリングコ
ラム捩り剛性変動の調整をするため、ダンパーの倒れ剛
性の方向性に対してヨークが所要の角度で傾斜した状態
で固定することを特徴とするステアリングコラムの操舵
フィーリング調整方法。1. A phase angle between a damper and a yoke in a steering column having an intermediate shaft provided with a damper having a portion having a difference in strength between falling and rigidity is determined by a vehicle.
The steering command matches the steering characteristics and steering feeling of the
A method for adjusting a steering feeling of a steering column, characterized in that a yoke is fixed in a state of being inclined at a required angle with respect to the direction of the falling rigidity of a damper in order to adjust ram torsional rigidity variation .
るダンパーを備えた中間シャフトを有するステアリング
コラムにおける、ダンパーとヨークとの位相角を、車両
の転舵特性や操舵フィーリングに合わせてステアリング
コラム捩り剛性変動の調整をするため、ダンパーの倒れ
剛性の方向性に対してヨークが所要の角度で傾斜した状
態で固定する中間シャフトであって、断面が小判型をし
たハウジングに相似形断面の内筒体を嵌合し、該内筒体
に相似形断面の一端部を有する中空軸を遊嵌し、該中空
軸と前記内筒体との間に弾性体を介在させ、かつ、中空
軸の他端部にギヤボックスと連結する所定長さのシャフ
トを抜け止めしたセレーション係合にて挿入し、かつ、
前記ハウジングにシャフトと相対向して筒体を軸方向へ
連結するとともに、その筒体の端部にヨークをハウジン
グの平面部に対し所要の角度で傾斜して取り付けてなる
中間シャフトを有することを特徴とするステアリングコ
ラム。2. A part having a difference in strength of falling.
Having an intermediate shaft with a damper
Determine the phase angle between the damper and the yoke in the column
Steering according to the turning characteristics and steering feeling of
To adjust the fluctuation of column torsional rigidity,
The yoke is inclined at the required angle with respect to the rigidity direction.
An intermediate shaft fixed in a state, a cross section is fitted with an inner cylinder having a similar cross section in an oval-shaped housing, and a hollow shaft having one end having a similar cross section is loosely fitted to the inner cylinder, An elastic body is interposed between the hollow shaft and the inner cylindrical body, and a shaft of a predetermined length connected to the gear box is inserted into the other end of the hollow shaft in a serrated engagement that prevents the shaft from slipping off, and ,
An axial shaft is connected to the housing so as to face the shaft, and an intermediate shaft is attached to an end of the cylindrical body by attaching a yoke at a required angle to a plane portion of the housing. Characteristic steering column.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28342191A JP3158124B2 (en) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Steering feeling adjustment method of steering column and steering column |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28342191A JP3158124B2 (en) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Steering feeling adjustment method of steering column and steering column |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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