JP3157463U - Scroll chuck - Google Patents

Abstract

【課題】矩形等の様々な形状のワークに対応できる汎用性に優れたスクロールチャックを提供する。【解決手段】チャック本体２ａ等の軸回りに等間隔で配置され、半径方向に移動可能に取り付けられた爪部材３ａ，３ｂ，３ｃと、チャック本体に対し回転自在に支持され、爪部材３ａ，３ｂ，３ｃを駆動するスクロール板とを有し、スクロール板の回転により爪部材３ａ，３ｂ，３ｃが半径方向に移動してワークＷを把持し得るようにスクロールチャックを構成する。さらに、爪部材３ａ，３ｂ，３ｃには、スクロール板４のスクロール溝部に係合する係合部材３１ｂ，３１ｃと、ワークＷを把持する把持部３３ａ，３３ｂ，３３ｃを設け、係合部材３１ｂ，３１ｃに対してその移動方向と平行な面内でスライド可能に支持されるスライド部材３２ａ，３２ｂ，３２ｃとを備える。【選択図】図１A scroll chuck with excellent versatility that can handle workpieces of various shapes such as a rectangle. Claw members 3a, 3b, 3c arranged at equal intervals around an axis of a chuck main body 2a and the like and attached so as to be movable in a radial direction, and rotatably supported with respect to the chuck main body. The scroll chuck is configured so that the claw members 3a, 3b, 3c can move in the radial direction by the rotation of the scroll plate to grip the workpiece W. Further, the claw members 3a, 3b, 3c are provided with engaging members 31b, 31c that engage with the scroll groove portions of the scroll plate 4, and gripping portions 33a, 33b, 33c that hold the workpiece W, and the engaging members 31b, The slide member 32a, 32b, 32c supported so that it can slide with respect to 31c in the surface parallel to the moving direction is provided. [Selection] Figure 1

Description

本考案は、旋盤等の工作機械に用いられてワークを固定するスクロールチャックに関する。   The present invention relates to a scroll chuck used for a machine tool such as a lathe to fix a workpiece.

従来、円筒形状や六角形状等のワークを保持する手段として、均等配置された三つのチャック爪によりワークを保持し、チャックとワークの芯出しを行うことができる三爪スクロールチャックが利用されている（特許文献１，２参照）。
この三つ爪スクロールチャックは、一箇所の操作部を回転するだけで三つのチャック爪が同時に半径方向にスライドしてワークを固定するので、チャック爪のストローク範囲で様々な径のワークに対応でき、汎用性が高い。しかし、断面が矩形の角材のワークの場合には、ワークのいずれかの辺とチャック爪との間に隙間が生じ、固定ができない。 Conventionally, as a means for holding a workpiece having a cylindrical shape or a hexagonal shape, a three-jaw scroll chuck that can hold a workpiece with three chuck claws that are evenly arranged and center the chuck and the workpiece has been used. (See Patent Documents 1 and 2).
This three-claw scroll chuck can be used to handle workpieces of various diameters within the chuck claw stroke range because the chuck claw slides in the radial direction at the same time to fix the workpiece just by rotating one operation part. High versatility. However, in the case of a rectangular workpiece having a rectangular cross section, a gap is generated between any side of the workpiece and the chuck claw, and the workpiece cannot be fixed.

そこで、このような角材ワークの場合には、各チャック爪を単独で動かすことのできる単動式の四爪チャックが用いられている（特許文献３参照）。
この四爪チャックは、四つある各チャック爪を単独に動かすことができ、ワークの任意点を回転中心とすることができるので、円筒形状でないワークの固定や加工基準をワーク中心から外した偏心加工が可能である。しかし、各チャック爪を単独で動かすことから、ワーク交換毎に個々のチャック爪を動かす必要があり、繰り返し作業を行う場合には効率的でないという問題がある。 Therefore, in the case of such a square workpiece, a single-acting four-jaw chuck that can move each chuck claw independently is used (see Patent Document 3).
This four-jaw chuck can move each of the four chuck claws independently, and can set an arbitrary point on the workpiece as the center of rotation. Processing is possible. However, since each chuck claw is moved independently, it is necessary to move each chuck claw every time the workpiece is exchanged, and there is a problem that it is not efficient when performing repetitive work.

特開平７−３１４２１８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-314218 特許２００７−３２６２０７号公報Japanese Patent No. 2007-326207 特開平８−７２０１７号公報JP-A-8-72017

本考案は、このような事情に鑑みてなされたものであり、様々な形状のワークに対応できる汎用性に優れたスクロールチャックを提供する。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a scroll chuck excellent in versatility that can be applied to workpieces of various shapes.

本考案に係るスクロールチャックは、チャック本体と、該チャック本体の軸回りに１２０度等間隔で配置され、半径方向に移動可能に取り付けられた三つの爪部材と、前記チャック本体に対し回転自在に支持され、前記爪部材を駆動するスクロール溝部が設けられたスクロール板とを有し、前記スクロール板の回転により前記爪部材が半径方向に移動してワークを把持し得るように構成されたスクロールチャックであって、前記爪部材には、前記スクロール板のスクロール溝部に係合する係合部材と、前記ワークを把持する把持部が設けられて前記係合部材に対して、その移動方向と平行な面内でスライド可能に支持されるスライド部材とが備えられていることを特徴とする。   A scroll chuck according to the present invention includes a chuck body, three claw members that are arranged at equal intervals of 120 degrees around an axis of the chuck body, and are movably mounted in a radial direction. The scroll chuck is rotatable with respect to the chuck body. And a scroll plate provided with a scroll groove portion that drives the claw member, and is configured so that the claw member can move in the radial direction by the rotation of the scroll plate to grip a workpiece. The claw member is provided with an engaging member that engages with a scroll groove portion of the scroll plate and a grip portion that grips the workpiece, and is parallel to the moving direction with respect to the engaging member. And a slide member that is slidably supported in the plane.

このスクロールチャックにおいては、ワークを把持する三つの爪部材が係合部材とスライド部材とを備える二体構造となっており、チャック本体の半径方向に移動する係合部材に対し、この係合部材に移動可能なスライド部材が支持される構成となっているので、従来のチャックにより把持可能である円筒形状等の対称形状のワークに加えて、断面が正方形や縦横差のある長方形等の角材ワークにも対応できる。また、ワークの微小な寸法ばらつきを補正でき、個々のワークの誤差を吸収できるので、ワークの中心ずれを極力抑えることが可能である。また、このようにワーク形状の縦横差をスライド部材により吸収することができるので、様々なサイズのワークに対応することができ、少量多種の生産においても、爪部材の交換やスクロールチャック自体の交換等の作業が不要となり、効率的である。   In this scroll chuck, the three claw members for gripping the workpiece have a two-body structure including an engagement member and a slide member, and the engagement member is opposed to the engagement member that moves in the radial direction of the chuck body. In addition to a symmetrical workpiece such as a cylindrical shape that can be gripped by a conventional chuck, a square workpiece with a square or rectangular shape with a cross section is supported. Can also be supported. In addition, since it is possible to correct minute dimensional variations of workpieces and absorb errors of individual workpieces, it is possible to suppress the center deviation of the workpiece as much as possible. In addition, since the vertical and horizontal differences in the workpiece shape can be absorbed by the slide member in this way, it can be used for workpieces of various sizes, and the claw member can be replaced or the scroll chuck itself can be replaced even in a small variety of production. This eliminates the need for such operations and is efficient.

また、本考案のスクロールチャックにおいて、前記ワークが矩形断面に形成され、前記爪部材は、前記ワークの平面部を把持する第一爪部材と、前記ワークの角部を把持する二つの第二爪部材とで構成されているとよい。 Further, in the scroll chuck of the present invention, the work is formed in a rectangular cross section, and the claw member includes a first claw member that grips a flat surface portion of the work and two second claws that grip a corner portion of the work. It is good to be comprised with a member.

そして、前記第一爪部材のスライド部材は、前記スクロール板の回転に伴う前記第一爪部材の移動方向と、前記第一爪部材のスライド部材のスライド方向とが一致するように設けられ、前記第二爪部材のスライド部材は、前記角部を形成する二平面のいずれか一方の平面に沿う方向にスライド可能に設けられているとよい。 The slide member of the first claw member is provided such that the moving direction of the first claw member accompanying the rotation of the scroll plate coincides with the slide direction of the slide member of the first claw member, The slide member of the second claw member may be provided so as to be slidable in a direction along one of the two planes forming the corner portion.

さらに、前記第一爪部材のスライド部材及び前記第二爪部材のスライド部材は、前記スクロール板の回転に伴う前記第一爪部材の移動方向と平行な方向にスライドするように設けられているとよい。
この場合、ワークの平面部を把持する第一爪部材と、ワークの角部を把持する二つの第二爪部材とにより、四角形のワークの四辺を隙間なく確実に把持することが可能となる。 Further, the slide member of the first claw member and the slide member of the second claw member are provided so as to slide in a direction parallel to the moving direction of the first claw member accompanying the rotation of the scroll plate. Good.
In this case, the first claw member that grips the flat portion of the workpiece and the two second claw members that grip the corner portion of the workpiece can securely grip the four sides of the quadrangular workpiece without a gap.

また、前記係合部材と前記スライド部材との間にまたがるように雌ねじ部が設けられており、前記雌ねじ部に、前記係合部材に対して前記スライド部材をスライドさせる送りねじが係合しているとよい。 An internal thread portion is provided between the engaging member and the slide member, and a feed screw that slides the slide member relative to the engaging member is engaged with the internal thread portion. It is good to be.

また、前記係合部材と前記スライド部材とは、前記スライド部材のスライド方向に沿うあり溝に係合した状態に支持されているとよい。
上述のように、係合部材とスライド部材とを構成した場合、チャック本体を旋盤等の装置に取り付けた状態で、比較的容易にスライド部材だけを交換することができるので、効率的である。 The engagement member and the slide member may be supported in a state of being engaged with a dovetail groove along the slide direction of the slide member.
As described above, when the engaging member and the slide member are configured, it is efficient because only the slide member can be replaced relatively easily with the chuck body attached to an apparatus such as a lathe.

本考案によれば、ワークを把持する三つの爪部材が係合部材とスライド部材とを備える二体構造となっているので、断面が縦横差のある長方形等の様々な形状のワークに対応できる汎用性に優れたスクロールチャックを提供することができる。   According to the present invention, since the three claw members for gripping the workpiece have a two-body structure including the engaging member and the slide member, the cross section can be used for workpieces of various shapes such as a rectangle having a vertical / horizontal difference. A scroll chuck with excellent versatility can be provided.

本考案に係るスクロールチャック１の一実施形態を示す正面図である。1 is a front view showing an embodiment of a scroll chuck 1 according to the present invention. 図１に示すスクロールチャック１の下側面図である。It is a lower side view of the scroll chuck 1 shown in FIG. 図１のスクロールチャックのＸ−Ｘ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XX line of the scroll chuck of FIG. スクロールチャック１によるワークＹの取り付けを説明する図である。It is a figure explaining attachment of the workpiece | work Y by the scroll chuck. スクロールチャック１による爪部材及びスライド部材の移動を説明する図である。It is a figure explaining the movement of the nail | claw member and a slide member by the scroll chuck. スクロールチャック１によるワークＹの把持状態を説明する図である。It is a figure explaining the holding | grip state of the workpiece | work Y by the scroll chuck.

以下、本考案のスクロールチャック１の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
この実施形態のスクロールチャック１は、例えば、旋盤などの工作機械に取り付けられ、加工対象であるワークＷを着脱可能に支持するのに用いられる。ここでは、図に示すように断面が長方形のワーク材のワークＷを用いて説明する。
スクロールチャック１は、図１から図３に示すように、中空部２０を有するチャック本体２と、チャック本体２の軸回りに１２０度の等間隔で配置されて半径方向に移動可能に取り付けられ、ワークＷを把持する三つの爪部材３ａ，３ｂ，３ｃと、チャック本体２に対し回転自在に支持され、爪部材３ａ，３ｂ，３ｃを半径方向に駆動するスクロール板４とを備える構成とされている。図１ではワークＷを二点鎖線で示しており、長方形断面を有するワークＷの中心に形成される丸穴ｈと、その丸穴ｈの開口部周辺を円形に突出させたボス部ｂとを加工するものとする。 Hereinafter, an embodiment of a scroll chuck 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
The scroll chuck 1 of this embodiment is attached to a machine tool such as a lathe, for example, and is used to detachably support a workpiece W to be processed. Here, a description will be given using a workpiece W having a rectangular cross section as shown in the figure.
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the scroll chuck 1 is attached to a chuck body 2 having a hollow portion 20, arranged at equal intervals of 120 degrees around the axis of the chuck body 2, and movable in the radial direction. Three claw members 3a, 3b, 3c for gripping the workpiece W and a scroll plate 4 that is rotatably supported by the chuck body 2 and drives the claw members 3a, 3b, 3c in the radial direction are provided. Yes. In FIG. 1, the workpiece W is indicated by a two-dot chain line, and a round hole h formed at the center of the workpiece W having a rectangular cross section, and a boss portion b projecting around the opening of the round hole h in a circular shape. It shall be processed.

チャック本体２は、円筒状に形成されており、図示しない工作機械に取り付けられるベース部材２ｂと、ベース部材２ｂの上に配置される上体部材２ａとを備える。上体部材２ａには、三つの爪部材３ａ，３ｂ，３ｃを半径方向にガイドする案内溝２１が設けられている。そして、上体部材２ａとベース部材２ｂとの間に、爪部材３ａ，３ｂ，３ｃに駆動を伝達するスクロール板４が配置されている。   The chuck body 2 is formed in a cylindrical shape and includes a base member 2b attached to a machine tool (not shown) and an upper body member 2a disposed on the base member 2b. The upper body member 2a is provided with guide grooves 21 for guiding the three claw members 3a, 3b, 3c in the radial direction. And the scroll board 4 which transmits a drive to claw member 3a, 3b, 3c is arrange | positioned between the upper body member 2a and the base member 2b.

ワークＷを把持する三つの爪部材３ａ，３ｂ，３ｃは、チャック本体２に取り付けられる係合部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃと、これらの係合部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃの上に配置され、係合部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃに対してスライド可能に支持されるスライド部材３２ａ，３２ｂ，３２ｃとを備える二体構造となっている。係合部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、それぞれがチャック本体２の案内溝２１に係合するとともに、スクロール板４のスクロール溝部４１に係合する複数の凸部３５が形成されている。スライド部材３２ａ，３２ｂ，３２ｃには、ワークＷを把持する把持部３３ａ，３３ｂ，３３ｃが設けられている。 The three claw members 3a, 3b, 3c for gripping the workpiece W are disposed on the engaging members 31a, 31b, 31c attached to the chuck body 2 and the engaging members 31a, 31b, 31c. It has a two-body structure including slide members 32a, 32b, and 32c that are slidably supported with respect to the members 31a, 31b, and 31c. The engaging members 31 a, 31 b, and 31 c are formed with a plurality of convex portions 35 that engage with the guide groove 21 of the chuck body 2 and engage with the scroll groove portion 41 of the scroll plate 4. The slide members 32a, 32b, and 32c are provided with gripping portions 33a, 33b, and 33c that grip the workpiece W.

三つの爪部材３ａ，３ｂ，３ｃのうち、爪部材３ａには、ワークＷの平面部を把持する把持部３３ａが設けられたスライド部材３２ａが備えられており、そのスライド部材３２ａは、爪部材３ａの移動方向と平行な方向にスライド可能に支持されている。また、他の爪部材３ｂ，３ｃには、ワークＷの角部を把持する把持部３３ｂ，３３ｃが設けられたスライド部材３２ｂ，３２ｃが備えられており、このスライド部材３２ｂ，３２ｃもまた、爪部材３ａの移動方向と平行な方向にスライド可能に支持されている。すなわち、三つの爪部材３ａ，３ｂ，３ｃのスライド部材３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、爪部材３ａの移動方向と平行な面内で同一方向にスライド可能に支持されている。図１に示す例では、爪部材３ａのスライド部材３２ａは、上下方向にスライド可能とされており、爪部材３ｂ，３ｃのスライド部材３２ｂ，３２ｃも、スライド部材３２ａと同じ上下方向にスライド可能とされている。そして、これらの係合部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃとスライド部材３２ａ，３２ｂ，３２ｃとは、それぞれがスライド部材３２ａ，３２ｂ，３２ｃのスライド方向に沿うあり溝部３４ａ，３４ｂ，３４ｃに係合した状態に支持されている。また、これらのあり溝部３４ａ，３４ｂ，３４ｃに、係合部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃとスライド部材３２ａ，３２ｂ，３２ｃとの間にまたがるように雌ねじ部３６，３７が設けられており、この雌ねじ部３６，３７に、係合部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃに対してスライド部材３２ａ，３２ｂ，３２ｃをスライドさせる送りねじ６が係合している。   Of the three claw members 3a, 3b, 3c, the claw member 3a is provided with a slide member 32a provided with a gripping portion 33a for gripping the flat portion of the workpiece W. The slide member 32a is a claw member. It is slidably supported in a direction parallel to the moving direction of 3a. The other claw members 3b and 3c are provided with slide members 32b and 32c provided with gripping portions 33b and 33c for gripping the corners of the workpiece W. The slide members 32b and 32c are also clawed. The member 3a is supported so as to be slidable in a direction parallel to the moving direction of the member 3a. That is, the slide members 32a, 32b, and 32c of the three claw members 3a, 3b, and 3c are supported so as to be slidable in the same direction within a plane parallel to the moving direction of the claw member 3a. In the example shown in FIG. 1, the slide member 32a of the claw member 3a is slidable in the vertical direction, and the slide members 32b and 32c of the claw members 3b and 3c are also slidable in the same vertical direction as the slide member 32a. Has been. The engaging members 31a, 31b, and 31c and the slide members 32a, 32b, and 32c are engaged with the dovetail grooves 34a, 34b, and 34c along the sliding direction of the slide members 32a, 32b, and 32c, respectively. It is supported. In addition, female thread portions 36 and 37 are provided in the dovetail groove portions 34a, 34b, and 34c so as to straddle between the engaging members 31a, 31b, and 31c and the slide members 32a, 32b, and 32c. The feed screws 6 for sliding the slide members 32a, 32b, 32c are engaged with the engagement members 31a, 31b, 31c.

スクロール板４は、中央に開口部を有する円盤形状であり、ワークＷと対向する面には所定のピッチ及びリードを有したスクロール溝部４１が形成されており、その裏面には傘歯車の操作ギア５に噛み合うギア部４２が形成されている。
このスクロール板４のスクロール溝部４１に係合部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃが係合しており、操作ギア５を回転させてスクロール板４を回動させると、三つの爪部材３ａ，３ｂ，３ｃが同調して動き、チャック本体２の半径方向に移動するようになっている。 The scroll plate 4 has a disk shape having an opening in the center, and a scroll groove 41 having a predetermined pitch and leads is formed on a surface facing the workpiece W, and an operation gear of a bevel gear is formed on the back surface thereof. 5 is formed.
Engaging members 31a, 31b, and 31c are engaged with the scroll groove portion 41 of the scroll plate 4. When the operation gear 5 is rotated to rotate the scroll plate 4, the three claw members 3a, 3b, and 3c are moved. It moves in synchronism and moves in the radial direction of the chuck body 2.

このように構成したスクロールチャック１においては、三つの爪部材３ａ，３ｂ，３ｃに設けられたワークＷの平面部を把持する把持部３３ａと、ワークＷの二箇所の角部を把持する二つの把持部３３ｂ，３３ｃとにより、長方形断面を有するワークＷの四辺を隙間なく確実に把持することができるので、ワークＷにボス部ｂや丸穴ｈ等の加工を円滑に施すことができる。また、ワークＷの形状に変更がなければ、スライド部材３２ａ，３２ｂ，３２ｃを再度調整することなく、操作ギア５の回転操作による爪部材３ａ，３ｂ，３ｃの通常の駆動だけで繰り返しワークを把持することができるので、連続して加工が可能となる。   In the scroll chuck 1 configured as described above, the gripping portion 33a that grips the flat portion of the workpiece W provided on the three claw members 3a, 3b, and 3c, and two gripping portions of the corners of the workpiece W. Since the gripping portions 33b and 33c can reliably grip the four sides of the workpiece W having a rectangular cross section without gaps, the workpiece W can be smoothly processed such as the boss portion b and the round hole h. If the shape of the workpiece W is not changed, the workpiece is repeatedly gripped only by normal driving of the claw members 3a, 3b, 3c by rotating the operation gear 5 without adjusting the slide members 32a, 32b, 32c again. Can be processed continuously.

次に、上述のスクロールチャック１において、ワークＷとは異なる形状のワークＹを取り付ける手段を順に説明する。
図４の二点鎖線で示すように断面が長方形のワークＹを、スクロールチャック１に取り付ける場合、まず、操作ギア５を回転させて爪部材３ａ，３ｂ，３ｃをチャック本体２の外周方向に移動させる（図５参照）。爪部材３ａ，３ｂ，３ｃは、図５に示す大矢印の方向に操作ギア５の回転に同調して一律に移動する。次に、爪部材３ａ，３ｂ，３ｃに設けられた送りねじ６（図２及び図３参照）を繰り込み、スライド部材３２ａ，３２ｂ，３２ｃを係合部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃに対して後退させ、ワークＹに対して一定の隙間が設けられるように爪部材３ａ，３ｂ，３ｃを配置する。図に示す大矢印は、操作ギア５に同調する爪部材３ａ，３ｂ，３ｃの移動を表しており、小矢印は、爪部材３ａ，３ｂ，３ｃの係合部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃに対するスライド部材３２ａ，３２ｂ，３２ｃの移動を表している。 Next, means for attaching the workpiece Y having a shape different from the workpiece W in the scroll chuck 1 will be described in order.
When attaching a workpiece Y having a rectangular cross section to the scroll chuck 1 as shown by a two-dot chain line in FIG. 4, first, the operation gear 5 is rotated to move the claw members 3 a, 3 b, 3 c toward the outer periphery of the chuck body 2. (See FIG. 5). The claw members 3a, 3b, 3c move uniformly in synchronization with the rotation of the operation gear 5 in the direction of the large arrow shown in FIG. Next, the feed screw 6 (see FIGS. 2 and 3) provided on the claw members 3a, 3b, 3c is retracted, and the slide members 32a, 32b, 32c are retracted with respect to the engaging members 31a, 31b, 31c, The claw members 3a, 3b, 3c are arranged so that a certain gap is provided with respect to the workpiece Y. Large arrows shown in the figure represent movements of the claw members 3a, 3b, 3c synchronized with the operation gear 5, and small arrows represent slide members for the engagement members 31a, 31b, 31c of the claw members 3a, 3b, 3c. It represents the movement of 32a, 32b, 32c.

次に、図６に示すように、爪部材３ａ，３ｂ，３ｃ及びスライド部材３２ａ，３２ｂ，３２ｃをワークＹに接触させるように移動して、爪部材スライド部材３２ａ，３２ｂ，３２ｃの把持部３３ａ，３３ｂ，３３ｃで把持する。このように、ワークＹの平面部を把持する把持部３３ａと、ワークＹの二箇所の角部を把持する二つの把持部３３ｂ，３３ｃとにより、長方形のワークＹの四辺を隙間なく確実に把持することができる。
このようにスクロールチャック１をワークＹに合わせて調整した後、同様のワークＹを加工するためにワークを入れ替える際には、操作ギア５を回転させるだけで、ワークの交換を行うことができる。 Next, as shown in FIG. 6, the claw members 3a, 3b, 3c and the slide members 32a, 32b, 32c are moved so as to contact the workpiece Y, and the gripping portions 33a of the claw member slide members 32a, 32b, 32c are moved. , 33b, 33c. Thus, the gripping part 33a for gripping the flat part of the work Y and the two gripping parts 33b and 33c for gripping the two corners of the work Y reliably grip the four sides of the rectangular work Y without any gaps. can do.
In this way, after the scroll chuck 1 is adjusted according to the workpiece Y, when the workpiece is replaced in order to process the same workpiece Y, the workpiece can be replaced only by rotating the operation gear 5.

上述したように、ワークを把持する三つの爪部材が係合部材とスライド部材とを備える二体構造となっているので、ワーク形状の縦横差をスライド部材により吸収することができ、様々なサイズのワークに対応することができることから、少量多種の生産においても、爪部材の交換やスクロールチャック自体の交換等の作業が不要となり、効率的である。 As described above, since the three claw members for gripping the workpiece have a two-body structure including the engaging member and the slide member, the vertical and horizontal differences of the workpiece shape can be absorbed by the slide member, and various sizes are available. Therefore, even in the production of a small variety of products, it is not necessary to perform operations such as replacement of the claw member or replacement of the scroll chuck itself, which is efficient.

以上、本考案の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、爪部材３ａ，３ｂ，３ｃのスライド部材を、同一方向にスライドする構成としたが、角部を有する爪部材３ｂ，３ｃのスライド部材は、ワークＷを把持する平面に平行に移動できる構成であればよく、例えば、爪部材３ａのスライド部材３２ａのスライド方向（図１の上下方向）に対して、爪部材３ｂ，３ｃのスライド部材３２ｂ，３２ｃのスライド方向を直交する方向（図１の左右方向）にスライドするようにしてもよい。 As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.
For example, the slide members of the claw members 3a, 3b, and 3c are configured to slide in the same direction, but the slide members of the claw members 3b and 3c having corners can be moved in parallel with the plane that grips the workpiece W. For example, the direction (in FIG. 1) is perpendicular to the sliding direction of the sliding members 32b and 32c of the claw members 3b and 3c with respect to the sliding direction of the sliding member 32a of the claw member 3a (vertical direction in FIG. 1). You may make it slide to the left-right direction.

１ スクロールチャック
２ チャック本体
２ａ 上体部材
２ｂ ベース部材
３ａ，３ｂ，３ｃ 爪部材
４ スクロール板
５ 操作ギア
６ 送りねじ
２０ 中空部
２１ 案内溝
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ 係合部材
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ スライド部材
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ 把持部
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ あり溝部
３５ 凸部
３６，３７ 雌ねじ部
４１ スクロール溝
４２ ギア部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Scroll chuck 2 Chuck main body 2a Upper body member 2b Base member 3a, 3b, 3c Claw member 4 Scroll plate 5 Operation gear 6 Feed screw 20 Hollow part 21 Guide groove 31a, 31b, 31c Engagement member 32a, 32b, 32c Slide member 33a, 33b, 33c Grasping part 34a, 34b, 34c Groove part 35 Projection part 36, 37 Female thread part 41 Scroll groove 42 Gear part

Claims (6)

チャック本体と、該チャック本体の軸回りに１２０度等間隔で配置され、半径方向に移動可能に取り付けられた三つの爪部材と、前記チャック本体に対し回転自在に支持され、前記爪部材を駆動するスクロール溝部が設けられたスクロール板とを有し、前記スクロール板の回転により前記爪部材が半径方向に移動してワークを把持し得るように構成されたスクロールチャックであって、
前記爪部材には、前記スクロール板のスクロール溝部に係合する係合部材と、前記ワークを把持する把持部が設けられて前記係合部材に対して、その移動方向と平行な面内でスライド可能に支持されるスライド部材とが備えられていることを特徴とするスクロールチャック。 A chuck body, three claw members disposed at equal intervals of 120 degrees around the axis of the chuck body, and mounted so as to be movable in the radial direction, and rotatably supported with respect to the chuck body, drive the claw member A scroll chuck configured to be capable of gripping a workpiece by moving the claw member in a radial direction by the rotation of the scroll plate,
The claw member is provided with an engaging member that engages with a scroll groove portion of the scroll plate and a gripping portion that grips the workpiece, and slides in a plane parallel to the moving direction with respect to the engaging member. A scroll chuck comprising a slide member that is supported in a possible manner. 前記ワークが矩形断面に形成され、前記爪部材は、前記ワークの平面部を把持する第一爪部材と、前記ワークの角部を把持する二つの第二爪部材とからなることを特徴とする請求項１に記載のスクロールチャック。 The workpiece is formed in a rectangular cross section, and the claw member includes a first claw member that grips a flat portion of the workpiece and two second claw members that grip a corner portion of the workpiece. The scroll chuck according to claim 1. 前記第一爪部材のスライド部材は、前記スクロール板の回転に伴う前記第一爪部材の移動方向と、前記第一爪部材のスライド部材のスライド方向とが一致するように設けられ、
前記第二爪部材のスライド部材は、前記角部を形成する二平面のいずれか一方の平面に沿う方向にスライド可能に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のスクロールチャック。 The sliding member of the first claw member is provided so that the moving direction of the first claw member accompanying the rotation of the scroll plate coincides with the sliding direction of the sliding member of the first claw member,
The scroll chuck according to claim 2, wherein the slide member of the second claw member is provided so as to be slidable in a direction along one of two planes forming the corner portion. 前記第一爪部材のスライド部材及び前記第二爪部材のスライド部材は、前記スクロール板の回転に伴う前記第一爪部材の移動方向と平行な方向にスライドするように設けられていることを特徴とする請求項３に記載のスクロールチャック。   The slide member of the first claw member and the slide member of the second claw member are provided so as to slide in a direction parallel to the moving direction of the first claw member as the scroll plate rotates. The scroll chuck according to claim 3. 前記係合部材と前記スライド部材との間にまたがるように雌ねじ部が設けられており、前記雌ねじ部に、前記係合部材に対して前記スライド部材をスライドさせる送りねじが係合していることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のスクロールチャック。   A female screw part is provided so as to straddle between the engaging member and the slide member, and a feed screw for sliding the slide member with respect to the engaging member is engaged with the female screw part. The scroll chuck according to claim 1, wherein: 前記係合部材と前記スライド部材とは、スライド部材のスライド方向に沿うあり溝に係合した状態に支持されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のスクロールチャック。
The scroll chuck according to any one of claims 1 to 5, wherein the engagement member and the slide member are supported in a state of being engaged with a dovetail groove along a slide direction of the slide member. .

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