JP3154597B2 - Active vibration suppression device using unbalanced shaker - Google Patents
Active vibration suppression device using unbalanced shakerInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は各種回転機械、往復動機
械、鉄鋼構造物及び建築物等に適用される、アンバラン
ス加振機を用いた能動制振装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active vibration control device using an unbalanced vibrator, which is applied to various types of rotating machines, reciprocating machines, steel structures and buildings.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のアンバランス加振機は、図８に示
すように、平行な２本の軸０４を有し、この軸０４に取
り付けられお互いに歯車０３で噛合って逆転するロータ
０５から成り、このロータ０５にアンバランスウェイト
０９を付けることにより、アンバランス加振力を発生さ
せ、振動抑制に用いているが、装置がかなり大型とな
る。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 8, a conventional unbalanced vibrator has two parallel shafts 04, which are mounted on the shafts 04 and mesh with each other by a gear 03 to rotate in reverse. By attaching an unbalanced weight 09 to the rotor 05, an unbalanced exciting force is generated and used for vibration suppression, but the device becomes considerably large.
【０００３】また、前記従来のアンバランス加振機の不
具合点を改善するため過去に考案（実願昭62-022119)し
たアンバランス加振機の構造を図９に示す。図９に示す
ものは、大アンバランスウェイト１を取り付けた回転円
筒２の中心に小アンバランスウェイト６を取り付けた回
転軸７を支承させ、該回転軸７を歯付駆動ベルト９を介
して回転円筒２内に支承する中間軸８に連結すると共
に、該中間軸８を歯付静止ベルト１１を介して大アンバ
ランスウェイト１の軸受１０に連結し、大アンバランス
ウェイト１の回転方向と小アンバランスウェイト６の回
転方向が反対になるようにしたアンバランス加振機であ
る。FIG. 9 shows the structure of an unbalanced vibrator invented in the past (Japanese Utility Model Application No. 62-022119) in order to improve the disadvantages of the conventional unbalanced vibrator. FIG. 9 shows a rotary cylinder 2 on which a small unbalance weight 6 is mounted at the center of a rotary cylinder 2 on which a large unbalance weight 1 is mounted, and the rotary shaft 7 is rotated via a toothed drive belt 9. The intermediate shaft 8 is connected to the bearing 10 of the large unbalanced weight 1 via a toothed stationary belt 11, and the rotation direction of the large unbalanced weight 1 and the small This is an unbalanced vibrator in which the rotation direction of the balance weight 6 is reversed.
【０００４】図８及び図９に示す従来のアンバランス加
振機では、最初にセットしたアンバランスウェイト１，
６の相対位置によって加振力の発生する方向が決り、運
転中に加振方向を変更することが出来ないため、振動数
（回転数）によって水平方向振動が卓越したり上下方向
振動が卓越するなど振動モードが変化する振動に対する
制振には適用できないか、二台のアンバランス加振機が
必要であった。In the conventional unbalanced vibrator shown in FIGS. 8 and 9, the unbalance weights 1 and 1 set first are set.
The direction in which the exciting force is generated is determined by the relative position of 6, and since the exciting direction cannot be changed during operation, the horizontal vibration is dominant or the vertical vibration is dominant depending on the frequency (rotational speed). For example, it cannot be applied to vibration suppression for vibrations in which the vibration mode changes, or two unbalanced vibrators were required.
【０００５】例えば、船舶の振動は主に主機であるディ
ーゼルエンジンのガスフォースやピストン及びクランク
軸の不平衡力を起振源とするエンジン架構の振動に起因
しているため、船舶の振動を低減し、乗心地を向上させ
るためにはエンジン架構の振動を低減する必要がある。
エンジン架構の振動には図４の（ａ）に示す横方向（左
右舷方向）振動の他に、船体５１の振動と連成する図４
の（ｂ）に示す縦方向（上下方向）振動がある。For example, the vibration of a ship is mainly caused by the vibration of an engine frame caused by an unbalanced force of a gas engine or a piston and a crankshaft of a diesel engine, which is a main engine, so that the vibration of the ship is reduced. However, in order to improve ride comfort, it is necessary to reduce vibration of the engine frame.
4A coupled to the vibration of the hull 51 in addition to the lateral (lateral) vibration shown in FIG.
(B) shows vertical (vertical) vibration.
【０００６】これらの振動は同時に生じることはないが
方向が異なるため、従来のアンバランス加振機でもって
これらの振動を制振するためには加振方向が異なる２台
のアンバランス加振機が必要である。通常、エンジン架
構にはターボチャージャなど種々の補機が据付けられて
いるため、制振機等を設置するスペースはほとんどな
く、またエンジン架構および船体などは振動質量が大き
いため、コンパクトで加振力が大きく、かつ多機能な制
振装置を必要としている。Since these vibrations do not occur at the same time but have different directions, two unbalanced vibrators having different vibrating directions are required to control these vibrations with a conventional unbalanced vibrator. is necessary. Normally, various accessories such as turbochargers are installed in the engine frame, so there is little space for installing vibration dampers, etc. In addition, the engine frame and hull have a large vibrating mass, so they are compact and have a large excitation force. Requires a large and multifunctional vibration damping device.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、二方向の振
動が別々に、或いは同時に卓越する場合でも一台の加振
機で対応することができ、従って、狭隘な場所での制振
が可能な能動制振装置を提供することを課題としてい
る。また、本発明は、前記したように二方向の振動が卓
越する場合に一台の加振機で自動的に制振させることの
できる能動制振装置を提供することを課題としている。According to the present invention, even when the vibrations in two directions are predominant separately or simultaneously, it is possible to cope with the vibration with a single vibration exciter. It is an object to provide a possible active vibration damping device. Another object of the present invention is to provide an active vibration damping device that can be automatically damped by one shaker when vibrations in two directions are dominant as described above.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、大アンバランスウェイトを取り付けた回転
円筒の中心に小アンバランスウェイトを取り付けた回転
軸を支承させ、同回転軸を歯付伝動手段と前記回転円筒
内に回転自在に支承された中間軸とを介して静止軸に連
結し、同静止軸を支持台に回転可能に支承してこれを振
動信号により回転させて前記小アンバランスウェイトの
位相調整を行わせると共に、前記回転円筒を振動速度に
同期して駆動するよう構成したアンバランス加振機を用
いた能動制振装置であって、同装置は上下方向加速度計
と水平方向加速度計とを有するとともに、前記両加速度
計からの信号を受けて比較し、卓越した方の振動を認識
して前記静止軸を回転させて前記小アンバランスウェイ
トの位相調整を行なわせる油圧アクチュエータを駆動す
る指令信号を油圧発生装置に出力するとともに、前記卓
越する振動方向の振動速度信号の振動数に比例したパル
スを発生し、これをモータドライブユニットを介して前
記回転円筒に直結しているサーボモータを回転させるコ
ントローラを有する能動制御装置を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a rotating cylinder having a large unbalanced weight mounted thereon and a rotary shaft having a small unbalanced weight mounted on the center thereof. The stationary shaft is connected to a stationary shaft via an attached transmission means and an intermediate shaft rotatably supported in the rotary cylinder, and the stationary shaft is rotatably supported on a support base, and is rotated by a vibration signal to rotate the stationary shaft. An active vibration damping device using an unbalanced vibrator configured to perform phase adjustment of an unbalance weight and to drive the rotating cylinder in synchronization with a vibration speed , the device being a vertical accelerometer
And a horizontal accelerometer.
Receives signals from the meter and compares them to recognize the vibration of the dominant person
And rotate the stationary shaft to
Drive the hydraulic actuator to adjust the phase of the
Command signal to the hydraulic pressure generator, and
Pal proportional to the frequency of the vibration speed signal in the vibration direction
And this is forwarded via the motor drive unit.
A command to rotate the servomotor directly connected to the rotating cylinder
An active control device having a controller is provided.
【０００９】本発明による能動制御装置で採用する歯付
伝動手段としては、歯付駆動ベルトや歯車のいづれか一
方又は両方を用いることができる。As the toothed transmission means employed in the active control device according to the present invention, one or both of a toothed drive belt and a gear can be used.
【００１０】[0010]
【作用】本発明による能動制振装置においては、前記し
たように大アンバランスウェイトに対する小アンバラン
スウェイトの相対位置を静止軸の回転により調整できる
ように構成されていて、上下方向加速度計と水平方向加
速度計によって制振すべき振動の方向及びその速度を知
って小アンバランスウェイトの位相調整を行なうととも
にその振動速度に対応した速度で両アンバランスウェイ
トを回転させることにより、次のようにしてその振動を
制振させることができる。In the active vibration damping device according to the action of the present invention, it is configured relative position of the small-en balun <br/> Suweito for large unbalanced weight as mentioned above so as to be adjusted by the rotation of the stationary shaft, the vertical direction Accelerometer and horizontal calibration
Knowledge of the direction and speed of the vibration to be damped by the speedometer
To adjust the phase of the small unbalance weight
The two unbalanced ways at a speed corresponding to the vibration speed
By rotating the motor, the vibration can be damped as follows.
【００１１】すなわち、小アンバランスウェイト６の位
置を図５の（ａ）に示すように、大アンバランスウェイ
ト１と上下位置で対抗する位置に設定するとアンバラン
スモーメントをＭ、回転角速度をω、重力加速度をｇと
すると水平方向にＦ＝２Ｍω 2/g の加振力が発生する。
また、小アンバランスウェイト６の位置を図５の（ｂ）
に示すように設定すると上下方向にＦ＝２Ｍω2/g の加
振力が発生する。更に、大小アンバランスウェイト１，
６の位置関係が図５の（ａ）と（ｂ）の間の位置におい
ては水平方向及び上下方向にそれぞれのベクトル成分を
もつ加振力が発生する。That is, the position of the small unbalance weight 6
As shown in FIG. 5 (a), the large unbalanced way
Unbalance when set to a position that opposes the upper and lower positions
S is the moment, M is the rotational angular velocity, and g is the gravitational acceleration.
Then, F = 2Mω in the horizontal direction Two/ g excitation force is generated.
The position of the small unbalance weight 6 is shown in FIG.
F = 2Mω in the vertical directionTwoAdd / g
Vibration is generated. Furthermore, large and small unbalance weights 1,
6 is in the position between (a) and (b) in FIG.
Vector components in the horizontal and vertical directions
The resulting excitation force is generated.
【００１２】一方、振動数および振動速度の位相に同期
した加振力を発生させることにより、振動系の見掛けの
減衰定数Ｃ′を増加させることになり、図６に示すよう
に振動を低減する。これは図７に振動質量ｍ、ばね定数
ｋ、見掛けの減衰定数Ｃ′、外力Ｐ、振動変位ｘとした
ときの振動系の共振時の力の釣合いを示すが、図７に示
すように、共振時には、数式（１）に示す慣性力（振動
質量×振動加速度）と数式（２）に示すばね力（ばね定
数×振動変位）が、また外力Ｐと数式（３）に示す減衰
力（見掛けの減衰定数×振動速度）が釣合っている。On the other hand, by generating an exciting force synchronized with the phase of the vibration frequency and the vibration speed, the apparent damping constant C 'of the vibration system is increased, and the vibration is reduced as shown in FIG. . FIG. 7 shows the balance of the force at the time of resonance of the vibration system when the vibration mass m, the spring constant k, the apparent damping constant C ′, the external force P, and the vibration displacement x are as shown in FIG. At the time of resonance, the inertial force (vibration mass × vibration acceleration) shown in equation (1) and the spring force (spring constant × vibration displacement) shown in equation (2), the external force P and the damping force (apparent) shown in equation (3) (Damping constant × vibration speed) are balanced.
【００１３】従って、振動数及び振動加速度の位相に同
期した加振力Ｆを付加することにより、もとの振動系の
減衰定数をＣとすると共振時には外力Ｐは数式（４）の
力と釣合うことになり、Ｆの大きさをＰに近づけること
により振動を限りなく小さくすることが可能となる。Therefore, by adding an exciting force F synchronized with the phase of the vibration frequency and the vibration acceleration, if the damping constant of the original vibration system is C, the external force P at the time of resonance is equal to the force of the equation (4). Therefore, the vibration can be reduced as much as possible by making the magnitude of F close to P.
【００１４】[0014]
【数１】 (Equation 1)
【００１５】なお、前記した小アンバランスウェイトの
位置設定と、アンバランス加振機の回転円筒の駆動と
は、次のようにして行うことができる。すなわち、コン
トローラにより、制振すべき振動の水平方向及び上下方
向振動の速度信号を比較し、卓越した方の振動を認識し
小アンバランスウェイトの位置を変える油圧アクチュエ
ータのための駆動信号を発生すると共に、卓越した方の
振動信号をもとに振動数に比例したパルスを発生させ
て、その信号をもとにＡＣサーボモータを用いて振動数
および振動速度の位相に同期してアンバランス加振機の
回転円筒を駆動する。[0015] Incidentally, the positioning of the small unbalanced weight described above, the driving of the rotating cylinder of the unbalanced vibrator, may be performed as follows. That is, the controller compares the speed signals of the horizontal and vertical vibrations of the vibration to be damped, recognizes the vibration that is more prominent, and generates a drive signal for the hydraulic actuator that changes the position of the small unbalance weight. At the same time, a pulse proportional to the frequency is generated based on the superior vibration signal, and an unbalanced vibration is synchronized with the frequency and vibration phase using an AC servomotor based on the signal. The rotating cylinder of the machine.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明による能動制振装置を図１〜図
４に示した一実施例に基づいて具体的に説明する。な
お、図１〜図４に示す装置は、図４に示すように船体５
１の船底５３に設置されたディーゼルエンジン架構５２
の上に本発明による能動制振装置５０を取り付けると共
に上下方向加速度計２５と水平方向加速度計２６を取り
付け、これらによってディーゼルエンジン架構５２の制
振を行わせるようにしたものである。これによって、デ
ィーゼルエンジン架構５２を取り付けられた船体に生ず
る図４の（ａ）に示す船体５１の左右舷方向の振動や図
４の（ｂ）に示す船体５１の上下方向の振動を防ぐので
ある。また、図１において、図９に示した従来の装置と
同じ構成部分には同一の符号を付してあり、それらにつ
いての詳細な説明は省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An active vibration damping device according to the present invention will be specifically described below with reference to one embodiment shown in FIGS. The apparatus shown in FIGS. 1 to 4 has a hull 5 as shown in FIG.
Diesel engine frame 52 installed on the bottom 53 of one ship
An active vibration damping device 50 according to the present invention is mounted thereon, and a vertical accelerometer 25 and a horizontal accelerometer 26 are mounted thereon, so that the diesel engine frame 52 is damped. As a result, the vibration of the hull 51 in the port side direction shown in FIG. 4A and the vertical vibration of the hull 51 shown in FIG. . In FIG. 1, the same components as those of the conventional device shown in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００１７】図１〜図３において、アンバランス加振機
は、図９に示した装置と同様に大アンバランスウェイト
１を取り付けた回転円筒２の中心に小アンバランスウェ
イト６を取り付けた回転軸７を支承させている。回転軸
７は、回転円筒２内に支承された中間軸２２を介して歯
付駆動ベルト９と歯付静止ベルト２３によって静止軸２
１に連結され、この静止軸２１の軸端にピニオン３５を
固定する。このピニオン３５は油圧アクチュエータ３３
によって駆動するラック３４と噛合っている。In FIG. 1 to FIG. 3, the unbalanced vibrator is a rotating shaft in which a small unbalanced weight 6 is attached to the center of a rotating cylinder 2 to which a large unbalanced weight 1 is attached, similarly to the apparatus shown in FIG. 7 is supported. The rotating shaft 7 is fixed to the stationary shaft 2 by means of a toothed driving belt 9 and a toothed stationary belt 23 via an intermediate shaft 22 supported in the rotating cylinder 2.
1 and a pinion 35 is fixed to the shaft end of the stationary shaft 21. This pinion 35 is a hydraulic actuator 33
With the rack 34 driven by the
【００１８】次いで制御系は、図３に示すように上下方
向加速度計２５および水平方向加速度計２６の出力を増
幅器２７およびバンドパスフィルター２８を介し増幅か
つ（エンジン回転周波数）×（シリンダ数）の加振周波
数成分の加速度信号を取り出しこれを積分器２９により
速度信号に交換してコントローラ３０に入力する。Next, as shown in FIG. 3, the control system amplifies the outputs of the vertical accelerometer 25 and the horizontal accelerometer 26 through an amplifier 27 and a band-pass filter 28 and calculates (engine rotation frequency) × (number of cylinders). The acceleration signal of the excitation frequency component is taken out and exchanged into a speed signal by the integrator 29 and input to the controller 30.
【００１９】コントローラ３０ではこれらの信号を比較
し、卓越した方向の振動を認識して油圧アクチュエータ
３３を駆動する指令信号を油圧発生装置３２に出力する
と共に、卓越する振動方向の振動速度信号の振動数に比
例したパルスを発生し、これをモータドライブユニット
３１を介して加振機の回転円筒２に直結しているＡＣサ
ーボモータ２４を回転させる。The controller 30 compares these signals, recognizes the vibration in the predominant direction, outputs a command signal for driving the hydraulic actuator 33 to the hydraulic pressure generator 32, and controls the vibration of the vibration speed signal in the predominant vibration direction. A pulse proportional to the number is generated, and the pulse is rotated by the AC servomotor 24 directly connected to the rotating cylinder 2 of the vibrator through the motor drive unit 31.
【００２０】以上、本発明を図示した実施例に基づいて
具体的に説明したが、本発明がこれらの実施例に限定さ
れず特許請求の範囲に示す本発明の範囲内で、その形
状、構造に種々の変更を加えてよいことはいうまでもな
い。例えば、上記実施例では回転軸７と中間軸２２及び
中間軸２２と静止軸２１の連結を歯付ベルトで行ってい
るが、歯車でも全く同じ機能を有することになる。Although the present invention has been described in detail with reference to the illustrated embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and the shape and structure thereof are within the scope of the present invention as set forth in the appended claims. It is needless to say that various changes may be made to. For example, in the above embodiment, the connection between the rotating shaft 7 and the intermediate shaft 22 and the connection between the intermediate shaft 22 and the stationary shaft 21 are performed by using a toothed belt, but the gears have exactly the same function.
【００２１】[0021]
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上、具体的に説明したようにアンバラ
ンス加振機を用いた本発明による能動制振装置によれ
ば、二方向の振動が別々あるいは同時に卓越する場合で
も一台の加振機で自動的に対応することができ、制振装
置設置のためのイニシャルコスト及びランニングコスト
が小さいばかりでなく、設置スペースが少なくて済み、
狭隘な機器及び構造物の制振が可能となる。As described above, according to the active vibration damping device using the unbalanced vibrator according to the present invention, even if the vibrations in two directions are predominant separately or simultaneously, one vibrating device can be used. The machine can respond automatically, not only the initial cost and running cost for installing the vibration damping device are small, but also the installation space is small,
Vibration control of narrow devices and structures becomes possible.
【図１】本発明の一実施例による能動制振装置における
アンバランス加振機の断面図。FIG. 1 is a sectional view of an unbalanced vibrator in an active vibration damping device according to one embodiment of the present invention.
【図２】図１に示したアンバランス加振機の側面図。FIG. 2 is a side view of the unbalanced vibrator shown in FIG.
【図３】本発明の一実施例による能動制振装置における
制御ブロック線図。FIG. 3 is a control block diagram of the active vibration damping device according to one embodiment of the present invention.
【図４】本発明による能動制振装置を舶用ディーゼルエ
ンジン架構の制振に用いた例を示す図面で、（ａ）は横
断面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はそのディーゼルエン
ジン架構を拡大して示す側面図。4A and 4B are drawings showing an example in which the active vibration damping device according to the present invention is used for damping a marine diesel engine frame, wherein FIG. 4A is a cross-sectional view, FIG. 4B is a side view, and FIG. The side view which expands and shows a frame.
【図５】本発明による能動制振装置における制振作用を
説明するための作用説明図で、（ａ）は大小アンバラン
スウェイトが上下位置で対抗する場合、（ｂ）は大小ア
ンバランスウェイトが水平位置で対抗する場合を示して
いる。FIGS. 5A and 5B are operation explanatory diagrams for explaining a vibration damping action in the active vibration damping device according to the present invention, wherein FIG. 5A shows a case where large and small unbalance weights oppose each other at a vertical position, and FIG. This shows a case in which the opposition is performed in a horizontal position.
【図６】本発明による能動制振装置による制振効果を示
すグラフ。FIG. 6 is a graph showing the vibration damping effect of the active vibration damping device according to the present invention.
【図７】本発明による能動制振装置による制振作用を説
明するための作用説明図。FIG. 7 is an operation explanatory diagram for explaining the vibration damping action of the active vibration damping device according to the present invention.
【図８】従来のアンバランス加振機を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing a conventional unbalanced vibrator.
【図９】従来の他のアンバランス加振機を示す縦断面
図。FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing another conventional unbalanced vibrator.
１ 大アンバランスウェイト ２ 回転筒体 ３ 支持台 ４ 駆動軸 ６ 小アンバランスウェイト ７ 回転軸 ９ 歯付駆動ベルト １０ 軸受 １２ カップリング ２１ 駆動軸 ２２ 中間軸 ２３ 歯付静止ベルト ２４ ＡＣサーボモータ ２５ 上下方向加速度計 ２６ 水平方向加速度計 ２７ 増幅器 ２８ バンドパスフィルター ２９ 積分器 ３０ コントローラ ３１ モータドライブユニット ３２ 油圧発生装置 ３３ 油圧アクチュエータ ３４ ラック ３５ ピニオン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Large unbalance weight 2 Rotating cylinder 3 Support 4 Drive shaft 6 Small unbalance weight 7 Rotation shaft 9 Toothed drive belt 10 Bearing 12 Coupling 21 Drive shaft 22 Intermediate shaft 23 Toothed stationary belt 24 AC servomotor 25 Up and down Directional accelerometer 26 Horizontal accelerometer 27 Amplifier 28 Band pass filter 29 Integrator 30 Controller 31 Motor drive unit 32 Hydraulic pressure generator 33 Hydraulic actuator 34 Rack 35 Pinion
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−229675（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−4689（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−130171（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭61−22693（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16F 15/02 F16F 15/26 B06B 1/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-3-229675 (JP, A) JP-A-58-4689 (JP, A) JP-A-63-130171 (JP, U) 22693 (JP, B2) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) F16F 15/02 F16F 15/26 B06B 1/16
Claims (1)
転円筒の中心に小アンバランスウェイトを取り付けた回
転軸を支承させ、同回転軸を歯付伝動手段と前記回転円
筒内に回転自在に支承された中間軸とを介して静止軸に
連結し、同静止軸を支持台に回転可能に支承してこれを
振動信号により回転させて前記小アンバランスウェイト
の位相調整を行わせると共に、前記回転円筒を振動速度
に同期して駆動するよう構成したアンバランス加振機を
用いた能動制振装置であって、同装置は上下方向加速度
計と水平方向加速度計とを有するとともに、前記両加速
度計からの信号を受けて比較し、卓越した方の振動を認
識して前記静止軸を回転させて前記小アンバランスウェ
イトの位相調整を行なわせる油圧アクチュエータを駆動
する指令信号を油圧発生装置に出力するとともに、前記
卓越する振動方向の振動速度信号の振動数に比例したパ
ルスを発生し、これをモータドライブユニットを介して
前記回転円筒に直結しているサーボモータを回転させる
コントローラを有することを特徴とするアンバランス加
振機を用いた能動制振装置。1. A rotary shaft having a small unbalanced weight mounted thereon is supported at the center of a rotary cylinder having a large unbalanced weight mounted thereon, and the rotary shaft is rotatably supported in the toothed transmission means and the rotary cylinder. The stationary shaft is connected to the stationary shaft via the intermediate shaft, and the stationary shaft is rotatably supported on the support base, and is rotated by a vibration signal to adjust the phase of the small unbalance weight. An active vibration damping device using an unbalanced vibrator configured to be driven in synchronization with the vibration speed , the device being a vertical acceleration
Meter and a horizontal accelerometer,
Receive the signal from the meter and compare it to find the vibration of the superior
And rotate the stationary shaft to
Drives hydraulic actuator to adjust phase of light
And output a command signal to the hydraulic pressure generator.
The power proportional to the frequency of the vibration speed signal in the predominant vibration direction
And generate this through the motor drive unit.
Rotate the servo motor directly connected to the rotating cylinder
An active vibration damping device using an unbalanced shaker , comprising a controller .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21273093A JP3154597B2 (en) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | Active vibration suppression device using unbalanced shaker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21273093A JP3154597B2 (en) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | Active vibration suppression device using unbalanced shaker |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0763239A JPH0763239A (en) | 1995-03-07 |
| JP3154597B2 true JP3154597B2 (en) | 2001-04-09 |
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|---|---|---|---|
| JP21273093A Expired - Fee Related JP3154597B2 (en) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | Active vibration suppression device using unbalanced shaker |
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| JP (1) | JP3154597B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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