JP3153399B2 - Escalator - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エスカレータの運転装
置に係り、特に、車いすを用いた身障者が利用できるエ
スカレータの運転装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an escalator driving device, and more particularly to an escalator driving device that can be used by a disabled person using a wheelchair.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車いすを用いた身障者が、地上から二
階，三階へと行くためには、一般にエレベータを利用す
る。ところが、エレベータがない建物や、あっても不便
なところにあり、一般の人はエレベータを利用して昇降
している場合では、車いすを用いた身障者は、上の階へ
行くことが出来なくなる。現在、この様なことから、車
いすを用いた身障者でも昇降ができるエスカレータが求
められている。2. Description of the Related Art A disabled person using a wheelchair generally uses an elevator to go from the ground to the second and third floors. However, in a building without an elevator or in an inconvenient place, if a general person uses an elevator to go up and down, a disabled person using a wheelchair cannot go upstairs. At present, there is a demand for an escalator that enables a disabled person using a wheelchair to go up and down.

【０００３】このため、車いすをエスカレータで昇降さ
せる手段については、種々考えられており、例えば、特
願昭61−1988494 号明細書では、車いすを乗せて、エス
カレータを昇降させる手段が提案されている。For this reason, various means for raising and lowering a wheelchair with an escalator have been considered. For example, Japanese Patent Application No. 61-1988494 proposes a means for raising and lowering an escalator with a wheelchair. .

【０００４】本発明では、専用のステップを備え、車い
すを昇降させることのできるエスカレータが考えられて
いるが、車いすを用いた身障者の利用は、一般客の利用
に比べて、はるかに少ないことは、明らかである。従っ
て、車いすを昇降させる車いす専用運転を行う制御装置
の起動は、車いすを用いた人の利用がまれであるため、
非常に少ないことになり、この信頼性を確保することが
難しくなる。このまれに運転する車いす専用運転制御装
置は、信頼性の高いものとして通常の一般客を乗せた運
転時にも待機しておく必要がある。[0004] In the present invention, an escalator having a dedicated step and capable of raising and lowering a wheelchair is considered, but the use of a disabled person using a wheelchair is far less than the use of a general customer. ,it is obvious. Therefore, the activation of the control device for performing a dedicated operation of the wheelchair for raising and lowering the wheelchair is rarely used by a person using the wheelchair,
This is very small, making it difficult to ensure this reliability. The operation control device for a wheelchair that is rarely driven needs to be on standby even when driving with ordinary passengers as a highly reliable one.

【０００５】また、特願昭61−1988494 号明細書では、
複数の車いす利用者を効率よく昇降させるように、車い
す専用運転を繰り返すための指令スイッチを設けること
が提案されている。In the specification of Japanese Patent Application No. 61-1988494,
It has been proposed to provide a command switch for repeating wheelchair-only operation so that a plurality of wheelchair users can be raised and lowered efficiently.

【０００６】車いす乗車時の運転は、車いすが専用ステ
ップから滑り落ちないように、起動停止時に滑らかに加
減速の制御を行う必要がある。このため、車いす乗車時
の運転には、モータを駆動する運転制御装置として可変
電圧可変周波数変換装置であるインバータを用いなけれ
ばならない。これに関し次の公知例がある。特願昭60−
42667 号明細書は、一般客が利用する場合のモータ制御
装置と、車いすを用いた身障者が利用する場合のモータ
制御装置とを別個に設けることで、車いす専用運転時の
み起動する小容量のインバータ装置の適用が可能とな
り、安価なエスカレータ制御装置が提供できる。When driving in a wheelchair, it is necessary to smoothly control acceleration and deceleration at the time of starting and stopping so that the wheelchair does not slip off from the dedicated step. For this reason, when driving in a wheelchair, an inverter that is a variable voltage variable frequency converter must be used as an operation control device that drives the motor. In this regard, there are the following known examples. Japanese Patent Application No. 60-
No. 42667 describes a small-capacity inverter that is activated only during dedicated operation of a wheelchair by separately providing a motor control device for general customers and a motor control device for a disabled person using a wheelchair. The device can be applied, and an inexpensive escalator control device can be provided.

【０００７】本発明では、運転頻度は少ないが高い信頼
性を持たなければならない車いす専用運転制御装置の信
頼性確保については、まったく考慮されていなかった。In the present invention, no consideration has been given to ensuring the reliability of a wheelchair-dedicated operation control device that requires a low frequency of operation but high reliability.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、車い
す専用運転を効率よく行う方法や、車いす専用運転の制
御装置を安価で簡単に構成する方法に関するものであ
り、車いす専用運転の信頼性向上に関する考慮がなかっ
た。The above-mentioned prior art relates to a method for efficiently performing a dedicated operation of a wheelchair and a method for simply and inexpensively configuring a control device for a dedicated operation of a wheelchair. There were no considerations.

【０００９】車いす専用運転は、上記の通り起動頻度が
少ないため装置としての信頼性を確保して、通常の一般
客を乗せた運転時に待機していなければならない。As described above, the dedicated operation of the wheelchair requires a low start-up frequency, so that the reliability of the device must be ensured, and the driver must be on standby when driving with ordinary passengers.

【００１０】従って、通常の一般客を乗せた運転時に、
車いす専用運転の制御装置を常にチェックして、万が一
故障が発生した場合には、故障を事前に修理をして車い
す専用運転に支障を来さないよう待機しておかなければ
ならない。[0010] Therefore, when driving with ordinary passengers,
It is necessary to constantly check the control device for the exclusive use of the wheelchair, and in the event that a failure occurs, the failure must be repaired in advance so that the exclusive operation of the wheelchair is not interrupted.

【００１１】本発明の目的は、起動頻度が少ない車いす
専用運転制御装置の信頼性を常に高く保つことにある。An object of the present invention is to always maintain high reliability of a wheelchair-dedicated operation control device having a low activation frequency.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】この目的は、通常の一般
客を乗せた運転時に、車いすを乗車させるための専用ス
テップがどこの位置にあるかを検出するためのステップ
の位置検出手段を設けることにより達成される。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a step position detecting means for detecting the position of a dedicated step for riding a wheelchair during normal driving with ordinary passengers. This is achieved by:

【００１３】[0013]

【作用】この車いす専用ステップ位置検出手段により、
専用ステップの位置に対し車いす専用運転制御用スイッ
チが予め設定された位置で動作しているかどうかを確認
することができる。ここで、通常の一般客を乗せた運転
時にまったく必要のない車いす専用運転制御用スイッチ
は、車いすを乗車させるためのステップ確立用駆動装置
を起動させるための位置検出スイッチと、車いすを乗車
させて運転をした場合に車いすを降車させるためにエス
カレータの速度を減速させるための位置検出用スイッチ
である。[Function] By means of this wheelchair dedicated step position detecting means,
It is possible to confirm whether the wheelchair exclusive operation control switch is operating at a preset position with respect to the position of the exclusive step. Here, a wheelchair exclusive operation control switch that is not necessary at all when driving with ordinary passengers is a position detection switch for activating a step establishment drive device for mounting the wheelchair, and a wheelchair is mounted. This is a position detection switch for reducing the speed of the escalator in order to get off the wheelchair when driving.

【００１４】この様な構成で、通常の一般客を乗せた運
転時に、車いす専用運転制御用スイッチが予め設定され
た動作すべき位置で動作していない場合には、ただちに
警報信号を発することにより、異常を係員に知らせるこ
とができる。[0014] With this configuration, if the switch for exclusive operation control of the wheelchair is not operating at the preset position to be operated at the time of driving with ordinary passengers, an alarm signal is immediately issued. , The abnormality can be notified to the staff.

【００１５】従って、車いす専用運転を行う前に、運転
制御用スイッチの故障の修理を行い車いす専用運転の実
施が可能となる。このため、車いす専用運転を開始した
後に運転制御用スイッチの故障による運転不能という不
具合を防止することができる。Therefore, before the dedicated operation of the wheelchair, the failure of the operation control switch can be repaired and the dedicated operation of the wheelchair can be performed. For this reason, it is possible to prevent a problem that the operation cannot be performed due to the failure of the operation control switch after the exclusive operation of the wheelchair is started.

【００１６】さらには、エスカレータに取り付けた遠隔
監視診断装置により、車いす専用運転制御用スイッチの
故障を、エスカレータの保守会社に自動的に通報するよ
うに構成しておけば、確実に故障を未然に発見でき、信
頼性の高い車いす専用運転制御装置を提供することがで
きる。Furthermore, if the remote monitoring and diagnosis device attached to the escalator is configured to automatically notify the escalator maintenance company of the failure of the wheelchair-dedicated operation control switch, the failure can be surely detected. It is possible to provide a wheelchair exclusive operation control device that can be found and has high reliability.

【００１７】[0017]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により詳細に
説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１８】図２は、本発明に係る制御装置を適用した
エスカレータの全体を示す側面図である。図において、
エスカレータフレーム１に組み込まれた多数ある一般客
用ステップ２と、本実施例では全体で一個所しかない車
いすを乗せることの出来る車いす専用ステップ３が一体
となって、図示していない駆動装置によって、ハンドレ
ール４と同時に駆動される。また、本図は車いす専用ス
テップ３に乗客を乗せている状態を示している。FIG. 2 is a side view showing the entire escalator to which the control device according to the present invention is applied. In the figure,
A large number of general customer steps 2 incorporated in the escalator frame 1 and a wheelchair-specific step 3 capable of carrying a wheelchair having only one place in total in the present embodiment are integrally formed by a driving device (not shown). It is driven simultaneously with the handrail 4. Further, this figure shows a state in which a passenger is loaded on the wheelchair exclusive step 3.

【００１９】図１は、本発明の一実施例の制御装置を説
明するためのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram for explaining a control device according to an embodiment of the present invention.

【００２０】通常の一般客を乗せた運転時に、車いす利
用者が下部の乗り場からエスカレータに乗者する場合、
エスカレータ乗降口に設けてある車いす利用者用インタ
ーホン１００を車いす利用者が操作して、係員を呼ぶ。
到着した係員は、一般客の乗車を規制し、最後の一般客
がエスカレータから降りたことを確認したのち、車いす
運転切替スイッチ１１０を入れる。When a wheelchair user rides on an escalator from a lower landing when driving with ordinary passengers,
The wheelchair user operates the intercom 100 for the wheelchair user provided at the escalator doorway to call a staff member.
The arriving attendant regulates the boarding of ordinary customers and turns on the wheelchair operation switch 110 after confirming that the last ordinary passenger has got off the escalator.

【００２１】この時、運転制御装置１２０は車いす専用
ステップ３の位置を常時検出しており、この車いす専用
ステップ３が下部乗車口に接近した所定の位置でエスカ
レータの速度を定格速度である３０ｍ／min から低速運
転速度５ｍ／min に減速させる。At this time, the operation control device 120 constantly detects the position of the wheelchair exclusive step 3, and the wheelchair exclusive step 3 sets the speed of the escalator at a predetermined position close to the lower entrance to the rated speed of 30 m / sec. Reduce the speed from min to a low speed of 5 m / min.

【００２２】ここで、車いす専用ステップ３の位置検出
方法について説明する。ステップ２及び３とハンドレー
ル４を駆動するための三相誘導電動機１０の回転軸に取
り付けたロータリエンコーダ１５により三相誘導電動機
１０の回転に応じたパルスを運転制御装置１２０に入力
して、三相誘導電動機１０の回転角をステップ２及び３
の移動距離に変換している。さらに、車いす専用ステッ
プ３が、フレーム１の予め設定され位置を通過するごと
に動作するスイッチ１８０を設け、この位置を基準とし
て、前述のロータリエンコーダ１５の発するパルスによ
り移動距離を算出して、車いす専用ステップ３の位置を
検出する。Here, a method for detecting the position of the wheelchair dedicated step 3 will be described. Steps 2 and 3 and a pulse corresponding to the rotation of the three-phase induction motor 10 are input to the operation control device 120 by the rotary encoder 15 attached to the rotation shaft of the three-phase induction motor 10 for driving the handrail 4, The rotation angle of the phase induction motor 10 is set in steps 2 and 3
Is converted to the moving distance. Further, the wheelchair dedicated step 3 is provided with a switch 180 that operates every time the vehicle passes a preset position of the frame 1, and based on this position, the moving distance is calculated by the pulse generated by the rotary encoder 15, and the wheelchair is moved. The position of the dedicated step 3 is detected.

【００２３】次に、低速運転速度５ｍ／min に減速後
の、車いす専用ステップ３の三枚のステップ３１，３
２，３３を連結させる方法を、図３により説明する。Next, the three steps 31 and 3 of the wheelchair exclusive step 3 after deceleration to the low speed of 5 m / min.
A method of connecting the two 33 will be described with reference to FIG.

【００２４】低速運転速度５ｍ／min に減速して、車い
す専用ステップ３が、所定の位置を通過して、下部側の
係合装置２０の上昇許可スイッチ１５０が動作すると係
合装置２０を上昇させる。これにより、係合装置２０に
設けてある図示していないチェーンに、三枚の車いす専
用ステップ３に設けてある図示していないスプロケット
が噛み合い、ステップの走行によって生じる駆動力によ
り三枚のステップ３１，３２，３３を連結させる。When the low speed driving speed is reduced to 5 m / min, the wheelchair dedicated step 3 passes a predetermined position, and when the raising permission switch 150 of the lower engaging device 20 is operated, the engaging device 20 is raised. . As a result, a sprocket (not shown) provided in the step 3 dedicated to three wheelchairs meshes with a chain (not shown) provided in the engagement device 20, and the three steps 31 are driven by the driving force generated by the running of the step. , 32 and 33 are connected.

【００２５】その後、車いす専用ステップ３は車いす利
用者を乗車させるため所定の位置まで走行して停止す
る。Thereafter, the wheelchair exclusive step 3 travels to a predetermined position and stops, in order to allow the wheelchair user to get on.

【００２６】次に係員は、車いすを乗り込ませ車いすの
ブレーキを掛け、車いすが定位置に乗り込んでいること
を確認した後、車いす運転スイッチ１１５を入れる。Next, the attendant enters the wheelchair, applies the brakes of the wheelchair, confirms that the wheelchair is in a fixed position, and then turns on the wheelchair operation switch 115.

【００２７】運転スイッチ１１５が入力されると、図示
していない車いすを固定するための車止めが立上り、こ
れを確認した運転制御装置１２０からの指令により、イ
ンバータ装置１２２は商用電源１２４を所定の電圧と周
波数に変換して、エスカレータの速度５ｍ／min まで加
速させて走行させる。When the operation switch 115 is input, a wheelchair for fixing a wheelchair (not shown) rises, and the inverter device 122 switches the commercial power supply 124 to a predetermined voltage according to a command from the operation control device 120 that confirms this. The escalator speed is increased to 5 m / min and the vehicle is run.

【００２８】そして、車いす専用ステップ３が、所定の
位置を通過して、下部側の係合装置２０の下降許可スイ
ッチ１５１が動作すると係合装置２０を下降させる。Then, when the wheelchair dedicated step 3 passes a predetermined position and the lowering permission switch 151 of the lower engaging device 20 operates, the engaging device 20 is lowered.

【００２９】車いす専用ステップ３が傾斜部にさしかか
ると、車いす専用ステップ３１，３２，３３の三枚間で
段差が生じることになる。しかし、踏み面部は、前述し
た通り三枚のステップが連結されているため、車いす専
用ステップ３２，３３の踏み面部は専用ステップ３１に
ぶら下がるような形で、ステップ本体から上昇する。こ
れによりステップ３２，３３の図示していない踏み面部
とステップ本体を接続している並行リンクが拡張してい
き、ステップ３２，３３の踏み面は常に水平の状態でス
テップ３１の踏み面と同一面に維持されることになる。
このように、三枚の踏み面を水平に保って傾斜部を進行
し、徐々に３０ｍ／min まで加速させていく。When the wheelchair dedicated step 3 approaches the inclined portion, a step is generated between the three wheelchair dedicated steps 31, 32, 33. However, since the tread portion is connected to the three steps as described above, the tread portions of the wheelchair dedicated steps 32 and 33 rise from the step body in such a manner as to hang from the dedicated step 31. As a result, the parallel link connecting the tread portions (not shown) of the steps 32 and 33 and the step body expands, and the tread surfaces of the steps 32 and 33 are always horizontal and flush with the tread surface of the step 31. Will be maintained.
In this way, the three treads are kept horizontal and proceed on the slope, and gradually accelerate to 30 m / min.

【００３０】その後、車いす専用ステップ３が降車口水
平部に近づくと、車いす専用ステップ３１，３２，３３
の段差が減少し、図示していない並行リンクが自動的に
閉じていく。Thereafter, when the wheelchair exclusive step 3 approaches the horizontal portion of the exit, the wheelchair exclusive steps 31, 32, 33 are performed.
, The parallel link (not shown) is automatically closed.

【００３１】さらに、車いす専用ステップ３が図４に示
す降車口水平部に近づき、エスカレータが減速して運転
速度が低速の５ｍ／min になっているのを確認する位置
検出スイッチ１５５上を通過する。この時、エスカレー
タの速度が所定の速度以上であれば異常としてエスカレ
ータを非常停止させる。これは、車いす利用者の降車時
の安全性を確保するためと、三枚の車いす専用ステップ
の連結を解除するための機構的制限からエスカレータの
運転速度を５ｍ／min にする必要があるためである。Further, the wheelchair exclusive step 3 approaches the horizontal exit portion shown in FIG. 4 and passes over the position detection switch 155 for confirming that the escalator has been decelerated and the driving speed has been reduced to 5 m / min. . At this time, if the speed of the escalator is equal to or higher than a predetermined speed, the escalator is emergency-stopped as abnormal. This is because the operating speed of the escalator needs to be 5 m / min in order to ensure the safety of the wheelchair user when getting off and to limit the connection of the three wheelchair-dedicated steps. is there.

【００３２】その後、エスカレータが進行して、車いす
専用ステップ３が上部の係合装置２１を上昇許可させる
位置検出スイッチ１６０が動作すると、係合装置２１を
上昇させる。これにより、下部の場合と同様に、係合装
置２１に設けてある図示していないチェーンに、車いす
専用ステップ３に設けてある図示していないスプロケッ
トが噛み合いステップの走行によって生じる駆動力によ
り三枚の車いす専用ステップの連結を解除させる。これ
と同時に、係員は車いす利用者を車いすのブレーキを解
除して降車させる。さらに、エスカレータが、車いす専
用ステップ３が上部の係合装置２１を下降許可させる位
置検出スイッチ１６５が動作する位置まで進行すると、
係合装置２１を下降させると同時に徐々にエスカレータ
の速度を３０ｍ／min まで加速させ自動的に平常運転に
復帰させる。Thereafter, when the escalator advances and the position detecting switch 160 for allowing the wheelchair exclusive step 3 to allow the upper engaging device 21 to operate is operated, the engaging device 21 is raised. Thus, as in the case of the lower part, a sprocket (not shown) provided in the wheelchair dedicated step 3 is engaged with a chain (not shown) provided in the engagement device 21 by a driving force generated by the running of the step. Disconnect the wheelchair dedicated steps. At the same time, the attendant releases the wheelchair brake and gets off the wheelchair user. Further, when the escalator advances to a position where the position detection switch 165 that allows the upper engagement device 21 to move down the wheelchair exclusive step 3 operates,
At the same time as the engagement device 21 is lowered, the speed of the escalator is gradually increased to 30 m / min to automatically return to normal operation.

【００３３】上下部の係合装置２０，２１を上昇，下降
させるための位置信号は、フレームに取り付けられたハ
ードスイッチ上を予め設定されたステップに取り付けら
れているマグネットが通過することに発せられる。The position signal for raising and lowering the upper and lower engaging devices 20 and 21 is generated when a magnet mounted in a predetermined step passes on a hard switch mounted on the frame. .

【００３４】従って、このハードスイッチが故障してい
る場合には、係合装置２０，２１を上昇，下降させるた
めの位置信号を制御装置が検出できないため、係合装置
２０，２１を上昇，下降させることができず、車いす専
用運転がこの時点で不能となる。Therefore, when the hard switch is out of order, the control device cannot detect a position signal for raising and lowering the engagement devices 20 and 21. Therefore, the engagement devices 20 and 21 are raised and lowered. It is not possible to perform the exclusive operation of the wheelchair at this time.

【００３５】しかし、このハードスイッチは、一般の乗
客を乗車させた通常の運転時においても、車いす専用ス
テップ３がこの箇所を通過する毎に動作しているスイッ
チである。このため、通常運転時にロータリエンコーダ
１５から運転制御装置１２０に入力したパルスにより車
いす専用ステップ３が予め定められた位置を通過した時
に、このスイッチの信号を入力できない場合は、車いす
専用運転を行う前に、このスイッチが故障していること
を検出できる。However, this hard switch is a switch that operates every time the wheelchair-dedicated step 3 passes through this portion even during normal driving with ordinary passengers on board. For this reason, if the signal of this switch cannot be input when the wheelchair dedicated step 3 has passed a predetermined position by the pulse input from the rotary encoder 15 to the operation control device 120 during the normal operation, if the wheelchair dedicated operation is not performed. Then, it can be detected that this switch has failed.

【００３６】この故障を検出した場合は、警報信号を発
することにより、車いす専用運転を行い位置検出スイッ
チの故障により車いす専用運転が中断して長時間エスカ
レータを停止させ、一般の利用客にも多大な迷惑を掛け
る前に事前に修理をさせることとする。When this failure is detected, an alarm signal is issued to operate the wheelchair exclusively, and the failure of the position detection switch interrupts the exclusive operation of the wheelchair and stops the escalator for a long time, so that ordinary users are greatly reduced. We will have them repaired before they cause any trouble.

【００３７】あるいは、図５に示すようにエスカレータ
遠隔監視装置２１０がこの故障をインバータ装置２００
から入力すると、自動的に公衆電話回線２５０を通じて
エスカレータ保守会社の監視装置２８０に連絡すること
とする。このように構成することで、エスカレータ保守
会社の保守員により迅速に故障修理を行うこともできる
ので、故障拡大を防止可能となる。Alternatively, as shown in FIG. 5, the escalator remote monitoring device 210
, An automatic contact is made with the monitoring device 280 of the escalator maintenance company via the public telephone line 250. With this configuration, the maintenance staff of the escalator maintenance company can quickly repair the failure, so that it is possible to prevent the failure from spreading.

【００３８】ここで、図５の場合は複数台のエスカレー
ターを遠隔監視装置２１０が一括監視している場合を示
している。FIG. 5 shows a case where the remote monitoring device 210 monitors a plurality of escalators collectively.

【００３９】更に別手段として、通常運転中に車いす運
転制御用位置検出スイッチが故障していることを検出し
た場合は、警報を発すると共に、一般客を乗せた平常運
転は可能として車いす運転のみ禁止して、車いす利用者
にはサービス性は低下するが一般客へのサービス性を保
ちながら、故障の被害を最小限に押さえることができる
ようにすることもできる。Further, as another means, when it is detected that the wheelchair operation control position detection switch is out of order during normal operation, an alarm is issued and normal operation with ordinary passengers is allowed and only wheelchair operation is prohibited. Although the serviceability for wheelchair users is reduced, the serviceability to general customers can be maintained, and the damage caused by breakdown can be minimized.

【００４０】[0040]

【発明の効果】通常の一般客を乗せた運転時に、車いす
を乗車させるための専用ステップがどこの位置にあるか
を検出するためのステップの位置検出手段を設け、車い
す専用運転制御用スイッチが予め設定された動作すべき
位置で動作しているかどうかを検出する。According to the present invention, there is provided a step position detecting means for detecting the position of a dedicated step for riding a wheelchair during normal driving with ordinary passengers, and a dedicated wheelchair operation control switch is provided. It is detected whether the operation is performed at a preset position to be operated.

【００４１】スイッチの故障を検出した場合、車いす専
用運転を行う前に、運転制御用スイッチの故障の修理を
行い車いす専用運転の実施が可能となる。このため、車
いす専用運転を開始した後に運転制御用スイッチの故障
による運転不能という不具合を防止することができる。When a failure of the switch is detected, the operation control switch is repaired before the dedicated operation of the wheelchair, and the exclusive operation of the wheelchair can be performed. For this reason, it is possible to prevent a problem that the operation cannot be performed due to the failure of the operation control switch after the exclusive operation of the wheelchair is started.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例の制御装置のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of a control device according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施例のエスカレータの側面図。FIG. 2 is a side view of the escalator according to one embodiment of the present invention.

【図３】下部乗車口の側面図。FIG. 3 is a side view of a lower entrance.

【図４】上部降車口の側面図。FIG. 4 is a side view of the upper exit.

【図５】遠隔監視診断システム図。FIG. 5 is a diagram of a remote monitoring diagnostic system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…フレーム、２…一般客用ステップ、３…車いす専用
ステップ、４…ハンドレール、１０…三相誘導電動機、
１５…ロータリエンコーダ、１００…車いす利用者用イ
ンターホン、１１０…車いす運転切替スイッチ、１１５
…車いす運転スイッチ、１２０…運転制御装置、１５０
…上昇許可スイッチ、１５１…下降許可スイッチ、１５
５，１６０，１６５…位置検出スイッチ、２００…イン
バータ装置。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Frame, 2 ... Step for general customers, 3 ... Step only for wheelchairs, 4 ... Handrail, 10 ... Three-phase induction motor,
15 ... Rotary encoder, 100 ... Intercom for wheelchair user, 110 ... Wheelchair operation changeover switch, 115
... wheelchair operation switch, 120 ... operation control device, 150
... ascending permission switch, 151 ... descending permission switch, 15
5, 160, 165: position detection switch, 200: inverter device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−310393（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−8981（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 21/00 - 31/02 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP 5-310393 (JP, A) JP 5-8981 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B66B 21/00-31/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】無端状に連結され少なくとも一組は車いす
専用であるステップと、車いす専用のステップが昇降口
付近にあることを検知する第１の検知手段と、一般客用
の運転と車いすを昇降させるための運転とを切り替える
手段と、前記車いすを昇降させるための運転時に前記第
１の検知手段の検知に応じて前記車いす専用のステップ
を連結またはその連結を解除する手段を備えたエスカレ
ータにおいて、 前記車いす専用のステップの位置を検知する第２の検知
手段と、この第２の検知手段に応じて前記第１の検知手
段の異常を検知する手段を備えたことを特徴とするエス
カレータ。1. A set even without least are endlessly connected comprising the steps a wheelchair only, a first detecting means for wheelchair dedicated step detects that it is in the vicinity of hatch, for general customers
Switch between driving a car and driving to raise and lower a wheelchair
An escalator comprising: means for connecting or disconnecting the steps dedicated to the wheelchair in response to the detection of the first detecting means during driving for raising and lowering the wheelchair; the position of the steps dedicated to the wheelchair; An escalator comprising: a second detecting means for detecting the abnormality; and a means for detecting an abnormality of the first detecting means in accordance with the second detecting means. 【請求項２】請求項１において、 前記異常を検知する手段で前記第１の検知手段の異常を
検知した場合に、車いす運転が不能である旨報知する手
段を備えたことを特徴とするエスカレータ。2. An escalator according to claim 1, further comprising means for notifying that a wheelchair cannot be operated when said abnormality detecting means detects an abnormality of said first detecting means. .