JP3151562B2 - Control method of electric vehicle for entertainment - Google Patents
Control method of electric vehicle for entertainmentInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は外部から動力供給を受け
て所定のコースを走行する娯楽用電動自動車を制御する
方法、詳しくは運転者の運転技術水準に応じて自動車の
性能を変更する自動車管理システム、およびこのシステ
ムに付加して自動車の追突事故を防止するコース管理シ
ステム、更に運転者に個別の運転記録を記憶させ運転性
能を客観的に変更させる電磁気記憶カードを用いた自動
車管理システムにより施設の安全な運用を計る制御方法
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a recreational electric vehicle that travels on a predetermined course by receiving power from the outside, and more particularly, a vehicle that changes the performance of the vehicle according to the driving skill level of the driver. A management system, a course management system added to the system to prevent a rear-end collision of the vehicle, and a vehicle management system using an electromagnetic storage card for storing individual driving records for the driver and objectively changing driving performance. It relates to a control method for measuring the safe operation of facilities.
【0002】[0002]
【従来の技術】遊園地などで広く用いられている娯楽用
の自動車はゴーカートの呼び名で親しまれており、一般
に環状のコースを周回して楽しむものである。2. Description of the Related Art Recreational vehicles widely used in amusement parks and the like are known as go-karts and are generally enjoyed by going around a circular course.
【0003】ところが、これまでのゴーカートはガソリ
ンエンジンを原動機に使用しており騒音や排気が環境問
題とされるばかりか、給油およびエンジンやバッテリの
点検などの保守が面倒である。また、エンジン出力、加
速性能、操向性能などが画一であるため、自動車運転に
不馴れな人には危険であり、反対に熟練した人には物足
りない面があって充分に楽しむ人が限られるばかりか、
さまざまな運転技術の人が混在して無秩序に走行するの
で接触や追突の危険があり、そのために熟練した人は自
分の技術を発揮できないことが多い。However, the conventional go-kart uses a gasoline engine as a prime mover, so that noise and exhaust are not only environmental problems, but also maintenance such as refueling and inspection of the engine and battery is troublesome. In addition, since the engine output, acceleration performance, steering performance, etc. are uniform, it is dangerous for those who are unfamiliar with driving a car, and on the contrary, those who are not satisfied with skilled people are limited in those who enjoy it enough Not only,
There is a danger of contact and rear-end collisions because people of various driving skills are mixed and run in a chaotic manner, so that skilled people often cannot demonstrate their skills.
【0004】一方、ガソリンエンジンに代えて電動機を
原動機に使用しバッテリを搭載して電力を得ることも試
みられているが、環境問題がない反面高出力が得られな
いので低速走行しかできず、且つ充電に長時間を要し稼
動効率が著しく低いという欠点がある。On the other hand, attempts have been made to use a motor as a motor instead of a gasoline engine to obtain electric power by mounting a battery, but there is no environmental problem, but since high output cannot be obtained, only low-speed running is possible. In addition, there is a drawback that charging requires a long time and operation efficiency is extremely low.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、環境問題を伴うことなく保守簡単で稼動効
率が高い自動車により、さまざまな運転技術の人が混在
していても安全に且つ自分の技術に見合った性能を発揮
させて充分に楽しみながら走行させることができる娯楽
用の自動車、従ってまたその管理システムがなかった、
という点である。SUMMARY OF THE INVENTION The problem to be solved by the present invention is to provide a vehicle which is easy to maintain and has a high operating efficiency without causing environmental problems, and which is safe even if people of various driving skills are mixed. There was no recreational vehicle that could run with plenty of enjoyment and performance that matched its technology, and therefore also had no management system for it.
That is the point.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は自動車として左右一対の車輪を各別に駆動
する二台の走行用電動機と、もう一つの左右一対の車輪
を同時に操向する一台の操向用電動機と、外部の動力供
給線から電力を得る集電装置と、アクセル操作量および
操舵操作量に基いて走行用電動機の回転速度および操向
用電動機の回転数を指示する制御信号を発し且つこれら
の制御信号値が変更可能なマイクロコンピュータとを具
えたもの、或いはこれらに加えて衝突検知装置を具えた
ものを用いることとした。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a motor vehicle, in which two traveling motors for driving a pair of left and right wheels respectively and another pair of left and right wheels are simultaneously steered. A steering motor, a current collector that obtains electric power from an external power supply line, and an instruction of the rotation speed of the traveling motor and the rotation speed of the steering motor based on the accelerator operation amount and the steering operation amount. And a microcomputer having a microcomputer capable of changing these control signal values and a collision detection device in addition to the above.
【0007】そして、運転者の過去の走行所要時間また
はこれに衝突回数を加えたものを運転技術水準の判定基
準としてマイクロコンピュータに入力して運転性能限界
を設定し、所定の走行路で動力供給線から電力を得なが
ら運転技術水準に応じた運転性能限界内で走行させるも
のとした。A driving performance limit is set by inputting a past required driving time of the driver or a value obtained by adding the number of times of collision to the past to a microcomputer as a criterion of a driving skill level, and power is supplied on a predetermined driving path. The vehicle was driven within the operating performance limit according to the driving skill level while obtaining power from the line.
【0008】このような運転技術水準は運転記録を記憶
させた書込み読出し可能な電磁気記憶カードを運転者各
自に所持させ、走行前にこのカードによってマイクロコ
ンピュータに運転性能限界を設定させ、且つ走行後に今
回の運転記録をカードに記憶させることにより客観的に
判定するようにすることが好ましい。[0008] Such a driving skill level allows each driver to carry a writable and readable electromagnetic storage card in which a driving record is stored, allows the microcomputer to set a driving performance limit with the card before running, and after driving, It is preferable to objectively make a determination by storing the current driving record in a card.
【0009】以上により、運転者の運転技術水準に応じ
て自動車の性能を変更する自動車管理システムを提供す
るという目的が達成される。As described above, the object of providing a vehicle management system that changes the performance of a vehicle according to the driving skill level of the driver is achieved.
【0010】また、走行路を複数の区間に分割して動力
供給線を区間毎に分離し、或いはこれに加えて区間の境
界に信号灯を設置して一つの区間内を自動車が走行して
いるときその隣接後方区間の動力供給線を停電させて一
定以上の車間距離を維持させ、或いは運転者に前方の状
況を確認させながら走行させるようにした。In addition, the traveling path is divided into a plurality of sections, and the power supply line is divided into sections, or in addition to this, a signal lamp is installed at the boundary of the section, and a car travels in one section. At that time, the power supply line in the adjacent rear section is cut off to maintain a certain inter-vehicle distance, or the driver is caused to travel while checking the situation in front.
【0011】このことにより、自動車の追突事故を防止
するコース管理システムを提供するという目的が達成さ
れ、これらによって施設の安全な運用を計ることができ
る。As a result, the object of providing a course management system for preventing a rear-end collision of an automobile is attained, whereby the safe operation of the facility can be achieved.
【0012】本発明に使用する自動車は、従来のゴーカ
ートと同様に座席、ハンドル、アクセルペダル、ブレー
キペダルを具えているが、ハンドルの回転角度および回
転方向やアクセルペダルの踏込み量はエンコーダ、可変
抵抗器などからなる検知手段によって電気信号に変換さ
れマイクロコンピュータに入力されて走行用電動機およ
び操向用電動機に所要の制御信号を与える点、およびこ
れらに加えて衝突時に操向用電動機更に走行用電動機を
回避方向へ旋回するように制御する点に特徴を有してい
る。尚、これらの電動機は高加速性能および高応答性が
要求されることから、瞬間的な高出力が得られやすいサ
ーボモータとするのが好ましい。The vehicle used in the present invention has a seat, a steering wheel, an accelerator pedal, and a brake pedal as in the conventional go-kart, but the rotation angle and rotation direction of the steering wheel and the amount of depression of the accelerator pedal are controlled by an encoder, a variable resistance. That it is converted into an electric signal by a detection means consisting of a device and is input to a microcomputer to give necessary control signals to the traveling motor and the steering motor, and in addition to these, the steering motor and the traveling motor in the event of a collision Is characterized in that it is controlled to turn in the avoiding direction. In addition, since these motors are required to have high acceleration performance and high responsiveness, it is preferable to use a servomotor which can easily obtain an instantaneous high output.
【0013】また、電磁気記憶装置カードは集積回路ま
たは磁性記憶媒体を有するよく知られたカードと同じで
あるが、情報の書込み読出しが可能であれば構造は任意
である。The electromagnetic storage device card is the same as a well-known card having an integrated circuit or a magnetic storage medium, but the structure is arbitrary as long as information can be written and read.
【0014】更に、このような自動車を走行させるコー
スは一般に環状に作られ周回できるようにするが、路面
となる走行路は両側に適宜高さのフェンスを設けて脱路
しないようにするのが好ましく、動力供給線は走行路に
沿い例えば一定高さで空中または天井に敷設される。Further, the course for running such an automobile is generally formed in an annular shape so that it can make a round. However, it is preferable to provide a fence of an appropriate height on both sides of the running surface as a road surface so as to prevent departure. Preferably, the power supply line is laid in the air or on the ceiling along the running path, for example at a constant height.
【0015】更にまた、自動車に具えさせたマイクロコ
ンピュータは、運転技術水準といくつかの段階に分けて
各段階毎に運転限界性能即ち最高速度、最大加速度、最
大減速度、最小旋回半径などを設定し、これらを予め記
憶させておいて入力された運転技術水準に対応する段階
の制御信号を発するようにするのがよい。或いは制御信
号を自動車の最高性能に対応させて設定しておき、入力
された運転技術水準に応じて低い値に変更するようにし
てもよい。Further, the microcomputer provided in the vehicle is divided into several stages and the driving skill level, and the operation limit performance, that is, the maximum speed, the maximum acceleration, the maximum deceleration, the minimum turning radius and the like are set for each stage. Preferably, these are stored in advance, and a control signal of a stage corresponding to the inputted driving skill level is issued. Alternatively, the control signal may be set in accordance with the highest performance of the vehicle, and may be changed to a low value according to the input driving skill level.
【0016】[0016]
【作用】動力供給線と走行路とによって一般には周回用
のコースを作り、運転者の運転技術水準に応じた運転性
能限界をマイクロコンピュータに指令してから走行を開
始する。アクセル操作量に応じて走行用電動機の回転速
度従って走行速度が制御されるが、外部から電力を供給
するため高速走行が可能である。また、操舵操作量に応
じて操向用電動機の回転数および左右の走行用電動機の
回転速度従って旋回半径が制御され、横すべりを生じる
ことなく小さい半径で旋回が可能である。更に、衝突を
検知したときは回避方向の旋回や走行速度低下の制御信
号が各電動機に送られる。In general, a lap course is formed by the power supply line and the traveling path, and the vehicle starts running after instructing the microcomputer of a driving performance limit corresponding to the driver's driving skill level. Although the rotational speed of the electric motor for traveling and the traveling speed are controlled in accordance with the accelerator operation amount, high-speed traveling is possible because electric power is supplied from the outside. In addition, the turning radius of the steering motor and the turning speeds of the left and right traveling motors are controlled in accordance with the steering operation amount, so that the vehicle can turn with a small radius without causing side slip. Further, when a collision is detected, a control signal for turning in the avoiding direction or decreasing the traveling speed is sent to each electric motor.
【0017】また、コース内では全ての自動車が一定以
上の車間距離を維持し追突することなく走行するが、路
肩に衝った回数と走行所要時間とは記録され、次に走行
するときの運転性能限界を指令することに利用される。In the course, all vehicles keep a predetermined distance or more and travel without collision, but the number of collisions with the road shoulder and the required travel time are recorded, and the driving for the next travel is performed. Used to command performance limits.
【0018】[0018]
【実施例】図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図1、2、3は自動車の一例であって、開閉可能なフー
ド3を有する車体2がフレーム1に固定されており、こ
のフレーム1には座席4、ハンドル5、アクセルペダル
6、ブレーキペダル7が支持されていて運転者はフード
3を開いて乗車または降車を行なう。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1, 2 and 3 show an example of an automobile, in which a vehicle body 2 having a hood 3 which can be opened and closed is fixed to a frame 1, and a seat 4, a steering wheel 5, an accelerator pedal 6 and a brake pedal 7 are provided on the frame 1. The driver opens the hood 3 and gets on or off the vehicle.
【0019】車体2の後部には支柱8が上方へ突出して
おり、その頂端には先端に接触子9aを有するポール9b
の基端が全方向へ旋回自由に取付けられており、この集
電装置9によって供給された電力は座席4の後方におい
てフレーム1に設置した動力制御装置11に送られる。The pole 9 strut 8 at the rear portion of the vehicle body 2 protrudes upward and has a contact 9 a to the tip at its top end b
The power supplied by the current collector 9 is sent to a power control device 11 installed on the frame 1 behind the seat 4.
【0020】フレーム1の後部左右にはタイヤからなる
車輪12、13が各別に回転自由に支持されており、サ
ーボモータからなる二台の走行用電動機14、15によ
って各別に駆動されるようになっているとともに、制動
装置16が設けられている。Wheels 12 and 13 made of tires are respectively supported on the right and left rear portions of the frame 1 so as to be freely rotatable, and are separately driven by two traveling motors 14 and 15 made up of servo motors. And a braking device 16 is provided.
【0021】また、フレーム1の前部左右にはフレーム
1に固定された支軸17の両端に旋回可能に支持された
タイヤからなる車輪18、19が配置され、サーボモー
タからなる操向用電動機20によって作動する操向装置
21により連動して操向するようになっている。Wheels 18 and 19 made up of tires rotatably supported at both ends of a support shaft 17 fixed to the frame 1 are disposed on the left and right front portions of the frame 1, and a steering motor made up of a servomotor is provided. The steering is operated in conjunction with a steering device 21 operated by 20.
【0022】更に、フレーム1の前後左右にはローラか
らなる衝撃受け部材22a、22b、22c、22dが弾性
的に支持されて車体2の外側方へ突出しており、それぞ
れが衝撃により内側方へ動いたときこの衝撃を検知する
リミットスイッチからなる位置ずれ検知手段23a、2
3b、23c、23dがフレーム1に設置されていてこれ
らは衝突検知装置24を構成している。Further, impact receiving members 22 a , 22 b , 22 c , 22 d formed of rollers are elastically supported on the front, rear, left and right sides of the frame 1 and protrude outward from the vehicle body 2. Position shift detecting means 23a , 2 comprising a limit switch for detecting this impact when moved inward.
3 b , 23 c , and 23 d are installed on the frame 1 and constitute a collision detection device 24.
【0023】更にまた、車体2の内部適所にはカード読
取り書込み装置25を具えたマイクロコンピュータ26
が設置されている。このマイクロコンピュータ26はア
クセルペダル6の踏込み量を検知する可変抵抗器などか
らなるアクセル操作量検知手段27、ハンドル5の回転
角度および回転方向を検知するエンコーダなどからなる
操舵操作量検知手段28、ブレーキペダル7を踏込んだ
ことを検知するリミットスイッチなどからなる制動操作
検知手段29および位置ずれ検知手段23a…23dから
の電気信号が入力され、これらのデータに基く演算処理
を行なって各電動機14、15、20に所要の電気信号
を与えるものである。Further, a microcomputer 26 having a card reading / writing device 25 is provided at an appropriate position inside the vehicle body 2.
Is installed. The microcomputer 26 includes an accelerator operation amount detecting means 27 including a variable resistor for detecting the amount of depression of the accelerator pedal 6, a steering operation amount detecting means 28 including an encoder for detecting the rotation angle and rotation direction of the steering wheel 5, a brake. Electric signals are inputted from the braking operation detecting means 29 and the displacement detecting means 23 a ... 23 d comprising a limit switch for detecting that the pedal 7 is depressed. 14, 15, and 20 to provide required electric signals.
【0024】本発明では運転者の運転技術水準に応じて
自動車の運転性能限界、即ち最高速度、最大加速度、最
大減速度、最小旋回半径などを設定し、初心者から熟練
者までさまざまな人が自己の能力範囲内で危険を伴うこ
となく充分に楽しめるようにすることを主要な目的とし
ている。In the present invention, the driving performance limits of the vehicle, that is, the maximum speed, the maximum acceleration, the maximum deceleration, the minimum turning radius, and the like are set in accordance with the driving skill level of the driver. Its main purpose is to make it enjoyable without any danger within the ability range of.
【0025】そのために、さまざまな運転技術水準をい
くつかの段階に区分してそれぞれの運転性能限界を設定
しマイクロコンピュータ26に予め記憶させておき、運
転者の運転技術水準をマイクロコンピュータ26に入力
してから走行を開始するようにする。For this purpose, various driving skill levels are classified into several stages, and respective driving performance limits are set and stored in the microcomputer 26 in advance, and the driving skill level of the driver is input to the microcomputer 26. And then start running.
【0026】運転性能限界は過去の運転記録、即ち決め
られたコースの走行所要時間、衝突回数およびこれらに
基いて設定した評価を電磁気記憶カード30に記憶させ
ておき、このカード30をカード読取り書込み装置25
に挿入することによって設定され、走行を終ったとき今
回の走行所要時間、衝突回数がカード30に記録される
とともに評価段階の変更が行なわれる。このことは集積
回路を有し書換え可能なカード30を使用することによ
り容易に実施される。The driving performance limit is stored in the electromagnetic storage card 30 in the past, that is, the driving time required for the predetermined course, the number of collisions, and the evaluation set based on these are stored in the electromagnetic storage card 30. Device 25
When the vehicle has finished traveling, the current traveling time and the number of collisions are recorded on the card 30 and the evaluation stage is changed. This is easily implemented by using a rewritable card 30 having an integrated circuit.
【0027】自動車を走行させているとき、ハンドル5
を中立位置に固定した直進時には走行用電動機14、1
5はアクセルベダル6の踏込み量に応じた互いに等しい
回転速度で駆動され、加速度合い、最高速度、減速度合
いの最大値は評価段階によって制限される。旋回時には
ハンドル5の回転角度および回転方向に応じた回転数で
操向用電動機20が駆動されると同時に、走行用電動機
14、15の内で旋回内側となるものの回転速度を低下
させるものであり、各電動機14、15、20の評価段
階に応じて制限された最小旋回半径および最大車速の範
囲内で横すべりを生じさせることなく操向する。When the automobile is running, the steering wheel 5
When the vehicle is traveling straight ahead with the
5 is driven at the same rotational speed according to the amount of depression of the accelerator pedal 6, and the maximum value of the acceleration matching, the maximum speed, and the degree of deceleration is limited by the evaluation stage. At the time of turning, the steering motor 20 is driven at the number of rotations according to the rotation angle and the rotation direction of the steering wheel 5, and at the same time, the rotation speed of one of the traveling motors 14 and 15 that is inside the turn is reduced. The steering is performed without causing a side slip within the range of the minimum turning radius and the maximum vehicle speed limited according to the evaluation stage of each of the electric motors 14, 15, and 20.
【0028】また、衝突検知装置24が作動したとき
は、ハンドル5の操作に関係なく回避方向へ旋回すると
ともに車速を低下するように各電動機14、15、20
が制御される。更に、走行中にアクセルベダル6を解放
したときは走行用電動機14、15は評価段階により制
限された減速回転を行なって自動車を減速させるが、ブ
レーキペダル7を踏込んだときは制動操作検知手段29
からの電気信号によって走行用電動機14、15への電
力供給を停止する。When the collision detecting device 24 is operated, the motors 14, 15, and 20 turn in the avoiding direction and reduce the vehicle speed regardless of the operation of the steering wheel 5.
Is controlled. Further, when the accelerator pedal 6 is released during traveling, the traveling motors 14 and 15 perform deceleration rotation limited by the evaluation stage to decelerate the vehicle, but when the brake pedal 7 is depressed, the braking operation detecting means 29
The power supply to the traveling motors 14 and 15 is stopped by the electric signal from.
【0029】次に、コースおよび管理システムの一例を
図4に基いて説明すると、直線と曲線との組合せからな
り両側に適宜高さのフェンス52を有する環状の走行路
51の一部に乗降用のプラットホーム53を有する側路
54が分岐して設けられ、これらの上方にトロリ線のよ
うな動力供給線55が一定高さで敷設されている。走行
路51の側路54の合流点から少し前方をスタート地点
A、分岐点の少し手前をゴール地点Bとするとともにそ
れらの間にいくつかのチェックポイントを設定し、それ
ぞれに自動車の通過を検出するセンサCA、C1、C2、
C3、CBおよび進行、停止を指示する信号灯SA、S1、
S2、S3、SBを設置するとともに、これらの各地点と
チェックポイントとの間の区間D1、D2、D3、D4毎に
動力供給線55を分離して電力を各別に供給、遮断でき
るようになっている。Next, an example of a course and a management system will be described with reference to FIG. 4. A part of an annular traveling path 51 which is a combination of a straight line and a curve and has fences 52 at appropriate heights on both sides is used for getting on and off. And a power supply line 55 such as a trolley line is laid at a constant height above these. A start point A is set slightly ahead of the junction of the side path 54 of the travel path 51, and a goal point B is set slightly before the junction, and several checkpoints are set between them. Sensors C A , C 1 , C 2 ,
C 3, C B and progression, signal lights S A for instructing the stop, S 1,
We established the S 2, S 3, S B , these sections D 1, D 2, D 3 , power to separate the power supply line 55 for each D 4 between each point and the checkpoint to each other It can be supplied and cut off.
【0030】側路54には数台の自動車M1、M2…が待
機しており、運転者は自己の電磁気記憶カードを自動車
M1のカード読取り書込み装置に挿入して運転性能限界
を設定する。そして、センサCAおよび走行路51の合
流点の少し手前に設置したセンサC4が自動車のいない
ことを確認したとき信号灯SAを青にして発進可能とす
る。この自動車M1が第一区間D1を通過する所要時間は
センサCA、C1によって検知できるので、これにより後
続の自動車M2の発進時刻を判定し、先の自動車M1がス
タート地点Aを通過したとき赤に切換えられた信号灯S
Aを再び青にする。信号灯S1は自動車M1が第二区間D2
を通過するまで赤となっており、且つこのとき第一区間
D1の動力供給線55は停電させて後続の自動車M2が進
入しても減速更に停止するようにする。A number of vehicles M 1 , M 2 ... Are on standby in the bypass 54, and the driver sets his driving performance limit by inserting his / her electromagnetic storage card into the card reader / writer of the vehicle M 1. I do. Then, when it is confirmed that the sensor C A and the sensor C 4 installed slightly before the confluence of the traveling path 51 are free from an automobile, the signal light S A is turned blue to enable the vehicle to start. Since this car M 1 can be detected by the required time sensor C A, C 1 passing through the first section D 1, thereby to determine the subsequent start time of the motor vehicle M 2, ahead of the motor vehicle M 1 is the starting point A Traffic light S switched to red when passing
Make A blue again. Lights S 1 automobile M 1 is the second section D 2
It has a red to pass through the, and power supply lines 55 of the first section D 1 this time is subsequent car M 2 by power failure so as to further even deceleration stop enters.
【0031】このように、自動車M1が走行していると
きその後方の一区間の電力を遮断することにより後続の
自動車M2は常に一定以上の車間距離を維持し追突が自
動的に回避できる。また、信号灯SA…SBによって前方
の状況が確認できるので、見通しのよくないコース設計
であっても安心感を与える。尚、横転、故障などの非常
時には動力供給線55の全部を停電させ全ての自動車を
停止させる。[0031] Thus, subsequent motor vehicle M 2 is always maintained above a certain inter-vehicle distance collision can be automatically avoided by blocking the power of a section of the rear when the vehicle M 1 is traveling . In addition, since the traffic light S A ... S B allows the user to check the situation ahead, even a course design with poor visibility gives a sense of security. In an emergency such as rollover or failure, the entire power supply line 55 is cut off and all the vehicles are stopped.
【0032】また、コース長さ、営業上の理由などによ
って一回の走行の周回数を任意に設定するが、走行中の
自動車が新しく発進する自動車に優先することは言うま
でもない。所定の周回を終わった自動車は側路54の入
口フラッパ56を切換えて強制的に側路54に誘導し停
車する。Although the number of laps in one run is arbitrarily set depending on the course length, business reasons, and the like, it goes without saying that a running car has priority over a newly started car. The vehicle that has completed a predetermined lap switches the entrance flapper 56 of the side road 54 and forcibly guides the vehicle to the side road 54 and stops.
【0033】停車したときマイクロコンピュータ26に
は走行所要時間および衝突回数が記憶されているので、
これらを電磁気記憶カード30に書込むとともに、それ
までの記録と比較して評価段階の書換えを行ないカード
読取り書込み装置25から抜取る。また、これらの記録
を一回の走行が終る度に電光表示装置などによりコース
内に表示し大勢の人に知らせることもできる。When the vehicle stops, the microcomputer 26 stores the required travel time and the number of collisions.
These are written in the electromagnetic storage card 30 and are rewritten in the evaluation stage in comparison with the previous recording, and are removed from the card reading / writing device 25. In addition, these records can be displayed on the course by an electric light display device or the like each time one run is completed to notify a large number of people.
【0034】尚、スタート、ゴール、走行終了の指令は
スタート地点A、ゴール地点Bとマイクロコンピュータ
26とに設置したフォトカプラ、インタフェース装置に
よって交信させるのが好ましい。また、評価段階は電磁
気記憶カード30に記録された走行所要時間、衝突回数
に基いてマイクロコンピュータ26で判定させるように
してもよい。It is preferable that the start, goal, and run end commands are communicated by a photocoupler and an interface device provided between the start point A, the goal point B, and the microcomputer 26. The evaluation stage may be determined by the microcomputer 26 based on the required travel time and the number of collisions recorded on the electromagnetic storage card 30.
【0035】[0035]
【発明の効果】本発明によると、外部から電力の供給を
受けて高出力で高速走行が可能であるとともに低騒音で
排気が皆無の電動自動車に運転性能限界を変更する機能
をもってマイクロコンピュータを搭載し、運転者の運転
技術水準に応じて制限した運転性能限界内で走行させる
ものであるから、狭い敷地に複雑なコースを作っても各
人の運転技術に応じ危険を伴わずに充分に楽しませるこ
とができる。そして、この電動自動車は給油や充電の必
要がなく保守が簡単であるとともに稼動効率が高く有効
に利用することができる。According to the present invention, an electric vehicle equipped with a function of changing the driving performance limit to an electric vehicle which can drive at high speed with high output by receiving power supply from the outside and has low noise and no exhaust is provided. In addition, since the vehicle is driven within the driving performance limits restricted according to the driving skill level of the driver, even if a complicated course is made on a narrow site, it can be enjoyed without danger according to the driving skill of each person. I can do it. This electric vehicle does not require refueling or charging, is easy to maintain, has high operating efficiency, and can be used effectively.
【0036】また、運転性能限界を個人が携帯する電磁
気記憶カードに記録した過去の走行所要時間更に衝突回
数により設定するシステムを用いることにより自動車の
性能を客観的に変更し設定でき、信頼性ある自動車管理
システムを得ることができる。Also, by using a system in which the driving performance limit is set by the past traveling time recorded on the electromagnetic storage card carried by the individual and the number of collisions, the performance of the vehicle can be objectively changed and set, and the reliability is high. A car management system can be obtained.
【0037】更に、コースの走行路を複数区間に分け電
力を区間毎に供給、遮断させ、更にこれに加えて信号灯
を設置して隣接後方区間内の自動車走行を制限させるよ
うにしたので、常に一定以上の車間距離を維持して走行
させることができ、追突の心配がない安全なコース管理
システムを得ることができるものである。Further, the course of the course is divided into a plurality of sections, power is supplied and cut off for each section, and in addition to this, a signal lamp is installed to restrict the running of the vehicle in the adjacent rear section, so that the vehicle is always controlled. It is possible to obtain a safe course management system in which the vehicle can be driven while maintaining a certain inter-vehicle distance or more and there is no fear of rear-end collision.
【図1】自動車の実施例を示す平面略図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of an automobile.
【図2】図1の縦断面略図である。FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view of FIG.
【図3】自動車の各部分の配置図である。FIG. 3 is a layout view of each part of the automobile.
【図4】コースの実施例を示す平面略図である。FIG. 4 is a schematic plan view showing an example of a course.
5 ハンドル 6 アクセルペダル 7 ブレーキペダル 9 集電装置 12、13、18、19 車輪 14、15 走行用電動機 16 制動装置 20 操向用電動機 24 衝突検知装置 25 カード読取り書込み装置 26 マイクロコンピュータ 27 アクセル操作量検知手段 28 操舵操作量検知手段 30 電磁気記憶カード 51 走行路 55 動力供給線 SA、S1、S2、S3、SB 信号灯 D1、D2、D3、D4 区間Reference Signs List 5 steering wheel 6 accelerator pedal 7 brake pedal 9 current collector 12, 13, 18, 19 wheels 14, 15 traveling motor 16 braking device 20 steering motor 24 collision detection device 25 card reader / writer 26 microcomputer 27 accelerator operation amount Detecting means 28 Steering operation amount detecting means 30 Electromagnetic storage card 51 Running path 55 Power supply lines S A , S 1 , S 2 , S 3 , S B signal lights D 1 , D 2 , D 3 , D 4 sections
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A63G 25/00 G08G 1/00 G08G 1/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A63G 25/00 G08G 1/00 G08G 1/16
Claims (7)
走行用電動機と、もう一つの左右一対の車輪を同時に操
向する一台の操向用電動機と、外部の動力供給線から電
力を得る集電装置と、アクセル操作量および操舵操作量
に基いて前記走行用電動機の回転速度および操向用電動
機の回転数を指示する制御信号を発し且つこれらの制御
信号値が変更可能なマイクロコンピュータとを具えた自
動車を用い;運転者の運転技術水準を前記マイクロコン
ピュータが判定して運転性能限界を設定し、所定の走行
路で前記動力供給線から電力を得ながら運転技術水準に
応じて制限した運転性能限界内で走行させる;ことを特
徴とする娯楽用電動自動車の制御方法。1. An electric motor for driving two pairs of left and right wheels, one electric motor for steering another pair of left and right wheels simultaneously, and an electric power supply from an external power supply line. And a microcontroller capable of generating a control signal for instructing the rotation speed of the traveling motor and the rotation speed of the steering motor based on the accelerator operation amount and the steering operation amount and changing the control signal values. A microcomputer equipped with a computer; the microcomputer determines a driving skill level of the driver, sets a driving performance limit, and obtains power from the power supply line on a predetermined traveling path according to the driving skill level. A method for controlling a recreational electric vehicle, wherein the vehicle is driven within a limited driving performance limit.
って判定する請求項1記載の娯楽用電動自動車の制御方
法。2. The control method for an electric motor vehicle for recreation according to claim 1, wherein the driving skill level is determined based on past required driving times.
置を具えた自動車を用い、衝突を検知したとき前記マイ
クロコンピュータが回避方向へ旋回する制御信号を発す
ることを特徴とする娯楽用電動自動車の制御方法。3. An electric motor for recreation which uses a vehicle equipped with a collision detecting device in addition to the constitution of claim 1, wherein the microcomputer issues a control signal for turning in an avoiding direction when a collision is detected. Car control method.
び衝突回数によって判定する請求項3記載の娯楽用電動
自動車の制御方法。4. The control method for an electric motor vehicle for recreation according to claim 3, wherein the driving skill level is determined based on the past required driving time and the number of collisions.
えて運転者に自己の運転記録を記憶させた書込み読出し
可能な電磁気記憶カードを所持させ、走行前に前記カー
ドにより前記マイクロコンピュータに運転性能限界を設
定させ、且つ走行後に今回の運転記録を前記カードに記
憶させることを特徴とする娯楽用電動自動車の制御方
法。5. The microcomputer according to claim 1, wherein the driver has a writable and readable electromagnetic storage card storing his / her own driving record, and the microcomputer uses the card before traveling. A driving performance limit, and storing the current driving record in the card after traveling.
に加えて前記走行路を複数の区間に分割するとともに前
記動力供給線を前記区間毎に分離し、一つの区間内を自
動車が走行しているときその隣接後方区間の動力供給線
を停電させ、一定以上の車間距離を維持して走行させる
ことを特徴とする娯楽用電動自動車の制御方法。6. The vehicle according to claim 1, wherein the travel path is divided into a plurality of sections, and the power supply line is separated into the sections, and the vehicle is driven in one section. A power supply line in an adjacent rear section of the vehicle while the vehicle is running, and running the vehicle while maintaining a predetermined inter-vehicle distance.
境界に信号灯を設置し、運転者に前方の状況を確認させ
ながら走行させることを特徴とする娯楽用電動自動車の
制御方法。7. A control method for an electric motor vehicle for recreational use, wherein a signal light is installed at a boundary of the section in addition to the configuration according to claim 6, and the driver is caused to travel while confirming a situation ahead.
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JPH053966A JPH053966A (en) | 1993-01-14 |
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