JP3151453B2 - Drilling rig for pipe burial - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば杭用鋼管等の
埋設管を大深度まで設置する際に使用される管埋設用掘
削装置に係わり、特に、ハンマー打設や振動打設を行う
ことなく都市部での管埋設作業に適した管埋設用掘削装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an excavating apparatus for burying pipes used for installing buried pipes, such as steel pipes for piles, to a large depth, and more particularly to performing a hammer driving or vibration driving. Pipe excavation equipment suitable for pipe embedding work in urban areas.

【０００２】[0002]

【従来の技術】周知のように、鋼管杭は、大きな水平抵
抗力が得られるため、桟橋、ドルフィンなどの港湾構造
物や橋台、橋脚などの水平力が作用する基礎に広く利用
されており、また、杭長の調節が容易に行える点、杭頭
部の加工が容易であるため上部構造物と容易に結合でき
る点、コンクリート杭などに比べ軽量であるため運搬・
取り扱いが容易である点等から、杭としての使用頻度が
益々高まりつつある。2. Description of the Related Art As is well known, steel pipe piles are widely used for foundations on which horizontal forces act such as port structures such as piers and dolphins, and abutments and piers because they provide a large horizontal resistance. In addition, the pile length can be easily adjusted, the pile head can be easily processed, and it can be easily connected to the upper structure.
Because of easy handling, the frequency of use as piles is increasing.

【０００３】このような鋼管杭を地中に沈設する施工法
として、従来より、ハンマー打設・または振動による
打設による施工法、鋼管の内部を掘削して鋼管杭を沈
設する施工法等が知られている。[0003] As a construction method of sinking such a steel pipe pile into the ground, there have conventionally been a construction method of hammering or shaking with a hammer, and a construction method of excavating the inside of a steel pipe and sinking the steel pipe pile. Are known.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
鋼管杭の施工方法においては以下のような、解決すべき
課題がある。すなわち、上記の施工法においては、 １）沈設すべき鋼管の口径が大きくなれば鋼管杭を設置
するための機械が大型となるとともに、振動・騒音も益
々大きくなり、都市部での施工が殆ど不可能になる。ま
た、大口径（例えば２ｍ以上）の鋼管杭をハンマー打
設、振動打設によって設置する機械は現在のところ未だ
開発されていない。 ２）施工深度が深くなればなるほど、また鋼管の口径が
大きくなればなるほど鋼管の側面の抵抗が大きくなっ
て、ハンマー打設、振動打設による鋼管杭の沈設が困難
になる。However, the above-mentioned conventional method for constructing a steel pipe pile has the following problems to be solved. In other words, in the above construction method, 1) If the diameter of the steel pipe to be laid is large, the machine for installing the steel pipe pile will be large, and the vibration and noise will also increase more and more. Becomes impossible. Further, a machine for installing a steel pipe pile having a large diameter (for example, 2 m or more) by hammering or vibration driving has not yet been developed. 2) The deeper the construction depth and the larger the diameter of the steel pipe, the greater the resistance of the side surface of the steel pipe, making it difficult to settle the steel pipe pile by hammering or vibration.

【０００５】また、上記の施工方法においては、上記
１）および２）に示す課題の他に、以下のような課題も
ある。すなわち、 ３）施工深度が深くなれば、鋼管を支えるための櫓が高
くなり、転倒などの危険が大きくなる。 ４）鋼管の内径以上に掘削することが不可能なため、硬
い土丹層などでは外部地山の抵抗が大きく、杭の沈設が
不可能となる。[0005] In addition, the above-described construction method has the following problems in addition to the problems described in 1) and 2) above. That is, 3) If the construction depth becomes deeper, the tower for supporting the steel pipes becomes higher, and the danger of falling down increases. 4) Since it is impossible to excavate beyond the inner diameter of the steel pipe, the resistance of the ground outside is large in a hard earthen layer or the like, and the pile cannot be laid down.

【０００６】この発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、特に、周辺環境に騒音・振動等の悪影響を与えるこ
となく大口径の鋼管を大深度まで沈設することができる
管埋設用掘削装置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and in particular, has a pipe digging apparatus for burying a large-diameter steel pipe to a large depth without adversely affecting the surrounding environment such as noise and vibration. It is intended to provide.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
杭用鋼管等の埋設管を地山内に埋設するための管埋設用
掘削装置であって、全体として埋設すべき管の内部に挿
入可能な大きさに構成されたフレームと、該フレームの
掘削方向前方側に該フレームに支持された掘削部とを備
えて成り、前記掘削部は、首振り機構を介して前記フレ
ームに設けられることにより自由端側を首振り自在とさ
れた掘削アームと、該掘削アームの先端部に同掘削アー
ムの軸回り方向に回転するように設けられた掘削ヘッド
と、前記掘削アームに設けられ前記掘削ヘッドを掘削ア
ーム自身の軸方向に進退させる掘削アーム伸縮機構とを
有して構成され、前記首振り機構は、埋設すべき管の中
心軸位置を回転中心として回動駆動されるよう前記フレ
ームに取り付けられた旋回台座と、前記フレームに取り
付けられるとともに、前記旋回台座を回転駆動させる旋
回用駆動装置と、該旋回台座の掘削方向前方側の中心部
に前記管の径方向に設けられ前記掘削アームの基端部を
回動自在に支持する回動軸と、一端を前記旋回台座にお
ける前記中心部から離れた位置にピン結合されるととも
に他端を前記掘削アームにピン結合されたアーム振りジ
ャッキとから構成され、前記旋回用駆動装置は、前記管
の中心軸位置を避けた位置に設けられ、前記旋回台座の
掘削方向後方側には、該旋回台座と同軸に取り付けられ
て、該旋回台座と一体的に回転駆動されるロータリーユ
ニオンジョイントが設けられ、前記掘削ヘッドによって
地山を掘削することにより生じた土砂を地上部に搬送す
るための土砂輸送パイプは、その先端部および基端部が
前記ロータリーユニオンジョイントを介して接続されて
いることを特徴とするものである。 The invention according to claim 1 is
A pipe burying excavator for burying a buried pipe such as a steel pipe for piles in a ground, a frame having a size that can be inserted into a pipe to be buried as a whole, and a direction of excavation of the frame. A digging part supported on the frame on the front side, wherein the digging part is provided on the frame via a oscillating mechanism so that a free end side can be swung freely; A digging head provided at the tip of the digging arm so as to rotate in the direction around the axis of the digging arm, and a digging arm telescopic mechanism provided on the digging arm for moving the digging head in the axial direction of the digging arm itself. The swing mechanism is provided in a pipe to be buried.
The frame is rotated so as to rotate around the center axis position.
With the swivel base attached to the
And a rotary drive for rotating the rotary base.
A repurpose drive and a central portion of the revolving pedestal on the front side in the excavation direction.
The base end of the excavation arm provided in the radial direction of the pipe
A pivot shaft rotatably supported, and one end attached to the pivot base.
With a pin at a position away from the center
Arm swinging pin having the other end pin-connected to the excavating arm
And the turning drive device is provided with the pipe
Is provided at a position avoiding the center axis position of the turning pedestal.
On the rear side in the excavation direction, it is mounted coaxially with the turning base.
And a rotary unit that is driven to rotate integrally with the turning base.
Nion joints are provided, by the drilling head
Conveying earth and sand generated by excavating the ground to the ground
Of the sediment transport pipe for
Connected via the rotary union joint
It is characterized by having.

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１記載の管
埋設用掘削装置において、前記フレームに、前記管の略
半径方向に延びて該管の内面に当接し、互いに突っ張り
合うことにより該装置を支持する少なくとも３基の補助
ジャッキを設けたことを特徴とするものである。 [0008] The invention according to claim 2 is the tube according to claim 1.
In the digging apparatus for burial, the frame may have an abbreviation of the pipe.
Extend radially against the inner surface of the tube,
At least three aids to support the device by fitting
A jack is provided.

【０００９】請求項３に係る発明は、請求項１または２
に記載の管埋設用掘削装置において、前記フレームは、
前記管の内壁面の先端部近傍で同先端から同一寸法の位
置に該内壁面の周方向に沿って所定間隔を置いて複数設
けられた係止部に反力を取って該フレームを掘削方向前
方に押し出す押込みジャッキと、前記係止部に反力を取
って該フレームを前記管の軸周りに回転させる回転ジャ
ッキと、を備えていることを特徴とするものである。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2
In the excavation device for burying pipes according to the above, the frame,
In the vicinity of the tip of the inner wall surface of the pipe, the same size
At predetermined intervals along the circumferential direction of the inner wall.
Take the reaction force to the locking part,
Push-in jack and push-back
Rotating the frame around the axis of the tube
And a key.

【００１０】請求項４に係る発明は、請求項１から３の
いずれかに記載の管埋設用掘削装置において、前記土砂
輸送パイプの土砂取込み口が前記掘削ヘッドに近接した
位置に設けられ、しかも、前記土砂輸送パイプは少なく
とも前記土砂取込み口近傍に、前記掘削アーム伸縮機構
の伸縮動作に対応して伸縮される伸縮部を有しているこ
とを特徴とするものである。 The invention according to claim 4 is the invention according to claims 1 to 3.
In the excavation device for burying pipes according to any one of the above,
The sediment intake of the transport pipe was close to the excavation head
And the number of the sediment transport pipes is small.
Both near the sediment intake, the excavating arm telescopic mechanism
Have an elastic part that expands and contracts in response to
It is characterized by the following.

【００１１】[0011]

【００１２】[0012]

【作用】請求項１に係る管埋設用掘削装置では、地山中
に埋設すべき管の内部に該装置をセットし、首振り自在
に構成された掘削アームの先端部に設けられた掘削ヘッ
ドにより鋼管内部または鋼管先端部の地山を掘削する。
そして埋設すべき管はその掘削に伴って押し込むように
する。掘削ヘッドは掘削アームに対して伸縮自在である
ため、この掘削ヘッドを伸張させた場合には管先端部に
おいて地山を管径より大径に掘削することができる。ま
た、旋回台座を回転させながらアーム振りジャッキを作
動させて掘削アームをピン結合された基端部を中心に揺
動させることにより、掘削アーム先端部すなわち掘削ヘ
ッドを自由断面内で自由に首振りさせることができる。
また、このとき、土砂輸送パイプが、ロータリーユニオ
ンジョイントを用いて接続されているため、土砂輸送パ
イプのうち旋回台座より掘削方向前方側の部分のみが旋
回台座とともに回転することが可能である。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an excavating apparatus for burying a pipe, wherein the apparatus is set inside a pipe to be buried in the ground, and the excavating head provided at a tip end of a digging arm configured to swing freely. Excavate the ground inside the steel pipe or at the tip of the steel pipe.
The pipe to be buried is pushed in with the excavation. Since the excavating head is extendable and retractable with respect to the excavating arm, when the excavating head is extended, the ground can be excavated at the tip of the pipe to a diameter larger than the pipe diameter. Ma
Also, make an arm swing jack while rotating the swivel base.
And swing the excavation arm around the pin-connected base end.
By moving the excavation arm,
The head can be swung freely in the free section.
At this time, the sediment transport pipe is
Is connected using a ground joint,
Only the part of the Ip that is ahead of the turning base in the
It is possible to rotate together with the pedestal.

【００１３】請求項２記載の管埋設用掘削装置では、補
助ジャッキにより該掘削装置の管内への確実なセットを
可能とする。また、補助ジャッキを掘削時の反力支持に
用いることもできる。 [0013] In pipe burying drilling apparatus according to claim 2, wherein the complement
The auxiliary jack ensures that the drilling rig is securely set in the pipe.
Make it possible. In addition, the auxiliary jack is used to support the reaction force during excavation.
It can also be used.

【００１４】請求項３に係る管埋設用掘削装置では、管
を設置すべく管先端部の地盤を掘削する際、押込みジャ
ッキを作動させて管内面に形成した係止部に反力を取る
ことにより掘削装置自身を前方に掘進させることができ
る。また、回転ジャッキを作動させれば、該管埋設用掘
削装置を係止部から離脱させることができる。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a pipe burying excavator.
When excavating the ground at the pipe tip to install
Activate the lock and take the reaction force to the locking part formed on the inner surface of the pipe
This allows the drilling rig itself to dig forward
You. If the rotary jack is activated, the pipe burial
The cutting device can be detached from the locking portion.

【００１５】請求項４に係る管埋設用掘削装置では、掘
削土砂が直ちに土砂取込み口より掘削孔内から排出され
る。この土砂取込み口の形成された土砂輸送ラインの先
端部は伸縮部により伸縮自在となっているので、掘削ヘ
ッドの伸縮動作にも対処できる。 [0015] In pipe burying drilling device according to claim 4, drilling
Soil is immediately discharged from the borehole through the sediment intake.
You. The end of the sediment transport line where this sediment intake is formed
The end is made to be extensible by the telescopic part.
It can cope with the expansion and contraction movement of the pad.

【００１６】[0016]

【００１７】[0017]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図１および図２は本発明に係る管埋設
用掘削装置の一実施例を示すもので、本発明を、鋼管杭
を構成する杭用鋼管の埋設に適用した例を示すものであ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 show an embodiment of a pipe burying excavator according to the present invention, and show an example in which the present invention is applied to burying a steel pipe for a pile constituting a steel pipe pile.

【００１８】図１は一実施例による管埋設用掘削装置３
０Ａを、埋設すべき鋼管１０の一部と共に示す立断面
図、図２は図１におけるＨ−Ｈ線に沿う矢視図である。
この管埋設用掘削装置３０Ａは、該装置３０Ａの骨格を
成すフレーム３１の下部に掘削部３２が構成されて成
る。FIG. 1 shows a drilling apparatus 3 for burying pipes according to one embodiment.
FIG. 2 is a vertical sectional view showing 0A together with a part of the steel pipe 10 to be buried, and FIG. 2 is a view taken along the line HH in FIG.
The excavating apparatus 30A for burying pipes is configured such that an excavating part 32 is formed at a lower portion of a frame 31 forming a skeleton of the apparatus 30A.

【００１９】前記フレーム３１はこの場合、図１に示す
とおり、その断面が前記鋼管１０の内径よりも小径の円
形を呈するものとなっている。このフレーム３１につい
てさらに説明すれば、このフレーム３１は、鋼管の内面
に沿うように円形に形成された上リング３３と、この上
リング３３の下方に複数のつなぎ材３４を介して上リン
グ３３と同軸的に設けられた略円盤状のアーム支持台３
５を主体として構成されている。In this case, as shown in FIG. 1, the frame 31 has a circular cross section whose diameter is smaller than the inner diameter of the steel pipe 10. The frame 31 will be described in further detail. The frame 31 includes an upper ring 33 formed circularly along the inner surface of the steel pipe, and an upper ring 33 below the upper ring 33 via a plurality of connecting members 34. Substantially disk-shaped arm support 3 provided coaxially
5 as a main component.

【００２０】このフレーム３１の上記上リング３３の内
側には、図２に示すようにこの上リング３３を補強する
ように水平材３８，３８，…が十字状に設けてあり、そ
の水平材３８，３８の交点部には、このフレーム３１を
懸吊支持する円筒状のサポート鋼管４０の下端が接続さ
れている。このサポート鋼管４０の上端は鋼管１０を沈
設を開始した地盤上にまで延びており、後述する上部支
持機構８０によって昇降可能に支持されている。また、
前記水平材３８，３８の前記上リング３３に接続された
両端部は図２に示すように上リング３３のさらに外方に
突出する如く延出されており、それらの先端部３８ａは
前記鋼管１０の内面に近接している。Inside the upper ring 33 of the frame 31, horizontal members 38, 38,... Are provided in a cross shape so as to reinforce the upper ring 33 as shown in FIG. , 38 is connected to a lower end of a cylindrical support steel pipe 40 for suspending and supporting the frame 31. The upper end of the support steel pipe 40 extends to the ground where the steel pipe 10 has started to be laid, and is supported by an upper support mechanism 80 described later so as to be able to move up and down. Also,
As shown in FIG. 2, both ends of the horizontal members 38, 38 connected to the upper ring 33 extend so as to protrude further outwardly of the upper ring 33, and their distal ends 38a are connected to the steel pipe 10 by the same means. Close to the inner surface of the.

【００２１】一方、前記鋼管１０の下端近傍内面にはそ
の周方向に沿って等間隔で係止ブロック（係止部）４
２，４２，…が４箇所に突設されている。図１に示すよ
うにこれら各係止ブロック４２の一側面には、前記フレ
ーム３１が前記鋼管１０の軸周りに回転したときに前記
水平材３８に当接してその回転を規制するための板状の
ストッパ部材４３が下方に向けて突設されている。ま
た、各水平材３８の先端部３８ａの上面には、押込みジ
ャッキ４４がその伸縮ロッド４４ａを上方に向けて垂直
に設けられている。On the other hand, on the inner surface near the lower end of the steel pipe 10, locking blocks (locking portions) 4 are arranged at equal intervals along the circumferential direction.
Are projected from four places. As shown in FIG. 1, one side surface of each of the locking blocks 42 has a plate-like shape for abutting on the horizontal member 38 to restrict the rotation when the frame 31 rotates around the axis of the steel pipe 10. Are provided so as to project downward. In addition, a pushing jack 44 is provided vertically on the upper surface of the distal end portion 38a of each horizontal member 38 with the telescopic rod 44a facing upward.

【００２２】さらに、前記上リング３３の上面には、図
２に示すように４本の回転ジャッキ４５が、その軸方向
が上リング３３の接線方向と一致する如く、かつその伸
縮ロッド４５ａを上リング３３の外方に向け、４箇所に
等間隔で設けられている。ここで、前記係止ブロック４
２は図２に示すとおりその突出端近傍に、突出方向に対
して若干斜め方向にずれた方向を向いた受圧面４２ａを
形成している。そして、前記回転ジャッキ４５は、前記
各水平材３８が前記係止ブロック４２にそれぞれ対応し
ている状態にあってその伸縮ロッド４５ａを伸張すると
該伸縮ロッド４５ａ先端が前記受圧面４２ａを押圧する
構成となっている。Further, as shown in FIG. 2, four rotating jacks 45 are provided on the upper surface of the upper ring 33 so that the axial direction thereof coincides with the tangential direction of the upper ring 33, and the telescopic rod 45a is raised. It is provided at four places at equal intervals toward the outside of the ring 33. Here, the locking block 4
2, a pressure-receiving surface 42a is formed in the vicinity of the protruding end as shown in FIG. The rotary jack 45 is configured such that, when the horizontal members 38 respectively correspond to the locking blocks 42 and the telescopic rod 45a is extended, the distal end of the telescopic rod 45a presses the pressure receiving surface 42a. It has become.

【００２３】前記フレーム３１の前記アーム支持台３５
の中心部には、掘削部３２の主体を成す掘削アーム５０
が首振り機構６０を介して取り付けられている。以下
に、この掘削アーム５０の駆動機構について説明する。The arm support 35 of the frame 31
In the center of the excavation part 32, the excavation arm 50
Are attached via a swing mechanism 60. Hereinafter, a drive mechanism of the excavation arm 50 will be described.

【００２４】前記アーム支持台３５の中心部には、旋回
台座６１がアーム支持台３５の中心軸回り回動自在とな
るようにベアリング６２，６３を介して設けられてい
る。この旋回台座６１の上端には前記ベアリング６２，
６３が設けられた支持部よりも大径とされたギヤ６４が
設けられており、このギヤ６４には、アーム支持台３５
に取り付けられるとともに、鋼管１０の中心軸位置を避
けた位置に設けられた旋回用モーター（旋回用駆動装
置）６５によって駆動されるピニオン６６が噛合されて
いる。また、同旋回台座６１の下端は、同じくベアリン
グ６２，６３が設けられた支持部よりも大径とされたつ
ば部６１ａに形成されている。この旋回台座６１のつば
部６１ａの中央部には、掘削アーム５０の基端部を支持
するためのピン（回転軸）６７が水平に設けられてお
り、このピン６７に掘削アーム５０の基端部が回動自在
に取り付けられている。A pivot base 61 is provided at the center of the arm support base 35 via bearings 62 and 63 so as to be rotatable around the central axis of the arm support base 35. The bearing 62,
A gear 64 having a larger diameter than the supporting portion provided with the arm 63 is provided on the arm support base 35.
Avoidance attached Rutotomoni, the central axis position of the steel pipe 10 to
The turning motor (turning drive unit)
) 65 is meshed with a pinion 66 driven by the pinion 66. The lower end of the revolving pedestal 61 is formed in a flange portion 61a having a larger diameter than the support portion on which the bearings 62 and 63 are provided. A pin (rotary shaft) 67 for supporting the base end of the excavation arm 50 is horizontally provided at the center of the flange 61 a of the swivel base 61. The part is rotatably mounted.

【００２５】前記つば部６１ａの外周部に近接した位置
には、アーム振りジャッキ６８の一端が前記掘削アーム
５０の回動方向と同方向に回動自在となるように取り付
けられている。このアーム振りジャッキ６８の他端は、
掘削アーム５０の長手方向ほぼ中間部に同じく回動自在
に取り付けられている。An end of an arm swinging jack 68 is mounted at a position close to the outer peripheral portion of the collar portion 61a so as to be rotatable in the same direction as the rotating direction of the excavating arm 50. The other end of this arm swing jack 68 is
The excavating arm 50 is also rotatably attached to a substantially intermediate portion in the longitudinal direction.

【００２６】そして、本実施例に係る管埋設用掘削装置
３０Ａでは、前記旋回台座６１，ピン６７，アーム振り
ジャッキ６８により、本発明に係る首振り機構６０が構
成されている。In the excavating apparatus 30A for burying pipes according to the present embodiment, the swinging mechanism 60 according to the present invention is constituted by the swivel pedestal 61, the pin 67, and the arm swing jack 68.

【００２７】前記掘削アーム５０の先端には伸縮アーム
５１を介して掘削ヘッド５２が設けられている。この掘
削ヘッド５２は、ほぼ半球形をなし、表面に多数の掘削
ビット５３，５３，…を有したもので、伸縮アーム５１
内に設けられた掘削ヘッド回転用モーター５４により掘
削アーム５０の軸回り方向に回転される。An excavating head 52 is provided at the tip of the excavating arm 50 via a telescopic arm 51. The excavating head 52 has a substantially hemispherical shape, and has a large number of excavating bits 53, 53,.
The excavating arm 50 is rotated around the axis of the excavating arm 50 by an excavating head rotating motor 54 provided therein.

【００２８】ここで、掘削アーム５０の外側面には掘削
アーム５０の軸方向と平行にアーム伸縮ジャッキ５５が
設けられ、この伸縮ジャッキ５５の伸縮ロッド５５ａが
該伸縮アーム５１の先端部に接続部５１ａを介して接続
されることにより、前記伸縮アーム５１が伸縮する構成
となっている。An extensible jack 55 is provided on the outer surface of the excavating arm 50 in parallel with the axial direction of the excavating arm 50, and an extensible rod 55 a of the extensible jack 55 is connected to a distal end of the extensible arm 51 by a connecting portion. By being connected via 51a, the telescopic arm 51 expands and contracts.

【００２９】さらに、本実施例において、前記フレーム
３１の前記アーム支持台３５は、図１に示す如く、該ア
ーム支持台３５から半径方向外方に突出する伸縮ロッド
７０ａを有した補助ジャッキ７０を４本備えている。こ
れら各補助ジャッキ７０はこの場合、９０°間隔で（平
面視状態で前記各水平材３８に対応した位置に）設置さ
れている。Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the arm support 35 of the frame 31 has an auxiliary jack 70 having a telescopic rod 70a projecting radially outward from the arm support 35. There are four. In this case, the auxiliary jacks 70 are installed at 90 ° intervals (at positions corresponding to the horizontal members 38 in a plan view).

【００３０】また、図１に示すように前記掘削アーム５
０の近傍には土砂輸送ライン７５が設けられ、その先端
の土砂取込み口７５ａが前記掘削ヘッド５２に近接した
位置に開口している。この土砂輸送ライン７５は、掘削
アーム５０（掘削ヘッド５２）によって掘削された掘削
土砂を泥水と共に水上部まで引き上げるためのものであ
る。図１において符号７６は、旋回台座６１の掘削方向
後方に位置させて、前記ギヤ６４の上面中心部に配置さ
れ、なおかつ、旋回台座６１と同軸に設けられたロータ
リーユニオンジョイントである。土砂輸送ライン７５
は、その先端部と図示しない地上の基端部とがロータリ
ーユニオンジョイント７６を介して接続されることによ
り、旋回台座６１より下方の部分（掘削方向前方の部
分）がこの旋回台座６１と共に回転できるようになって
いる。なお、前記ロータリーユニオンジョイント７６の
下方に該ジョイント７６と同軸的に設けられ符号７７で
示すものは、前記旋回用モーター６５、掘削ヘッド回転
用モーター５４、あるいは前記アーム振りジャッキ６８
等に、電力あるいは油圧作動油を供給するための動力線
７４を回転自在に接続するためのロータリーユニオンジ
ョイントである。Further, as shown in FIG.
A sediment transport line 75 is provided in the vicinity of zero, and a sediment intake 75a at the tip of the line 75 is opened at a position close to the excavation head 52. The earth and sand transport line 75 is for raising the excavated earth and sand excavated by the excavation arm 50 (the excavation head 52) together with muddy water to the water surface. In FIG. 1, reference numeral 76 indicates the direction of excavation of the swivel pedestal 61.
It is located rearward and is located at the center of the upper surface of the gear 64.
And a rotor union joint provided coaxially with the swivel pedestal 61 . Sediment transport line 75
Is connected to a base end (not shown) of the ground through a rotary union joint 76, so that the lower part of the swivel pedestal 61 ( the part located in front of the excavation direction).
) Can rotate together with the swivel pedestal 61. The rotary motor 65, the excavating head rotating motor 54, or the arm swing jack 68 is provided below the rotary union joint 76 coaxially with the joint 76 and denoted by reference numeral 77.
A rotary union joint for rotatably connecting a power line 74 for supplying electric power or hydraulic oil.

【００３１】さらに、この土砂輸送ライン７５の先端部
は、シリンダ７８とこのシリンダ７８に対して進退自在
に挿入された伸縮ノズル７９とにより伸縮手段（伸縮
部）が構成されている。これらシリンダ７８および伸縮
ノズル７９のうち、シリンダ７８は前記掘削アーム５０
に、また、伸縮ノズル７９は前記伸縮アーム５１側に取
り付けられている。Further, at the tip of the earth and sand transport line 75, an expansion and contraction means (expansion and contraction portion) is constituted by a cylinder 78 and an expansion and contraction nozzle 79 inserted into the cylinder 78 so as to be able to move forward and backward. Of these cylinder 78 and telescopic nozzle 79, cylinder 78 is
The telescopic nozzle 79 is attached to the telescopic arm 51 side.

【００３２】図３は、前記管埋設用掘削装置３０Ａを支
持し、かつ挿入すべき鋼管１０を押し込むため、鋼管１
０の上端部に設置された上部支持機構８０を示してい
る。この上部支持機構８０において符号８１は押込み力
伝達材で、鋼管１０の上端に載置状態とされている。こ
の押込み力伝達材８１の外方端部には例えばＰＣ鋼材等
からなる引張部材８２，８２，…の上端部が定着されて
いる。これら引張部材８２の下端は、この場合地盤Ｇ中
に図示しないアースアンカー等により定着されている。
また、これら各引張部材８２には該引張部材８２を緊張
するためのジャッキ（この場合ＰＣジャッキ）８３が設
けられている。FIG. 3 shows a steel pipe 1 for supporting the pipe burying excavator 30A and pushing the steel pipe 10 to be inserted.
0 shows the upper support mechanism 80 installed at the upper end of the "0". In the upper support mechanism 80, reference numeral 81 denotes a pushing force transmitting member which is placed on the upper end of the steel pipe 10. The upper ends of the tension members 82, 82,... Made of, for example, PC steel are fixed to the outer end of the pushing force transmitting member 81. In this case, the lower ends of the tension members 82 are fixed in the ground G by an earth anchor (not shown) or the like.
Each of the tension members 82 is provided with a jack (PC jack in this case) 83 for tensioning the tension member 82.

【００３３】前記押込み力伝達材８１の上部には、前記
管埋設用掘削装置３０Ａに至る前記サポート鋼管４０を
把持しかつ押し込むためのサポート鋼管支持機構８４が
設けられている。このサポート鋼管支持機構８４は、左
右からサポート鋼管４０を挟む一対の把持板８５ａ，８
５ｂおよび把持板８６ａ，８６ｂを上下二段に有してい
る。対を成す一方（上方）の把持板８５ａ，８５ｂ間に
は２本の押えジャッキ８７，８７が設けられている。す
なわち、これら押えジャッキ８７，８７（図４）の操作
により対を成す把持板８５ａ，８５ｂがサポート鋼管４
０の把持・解除を行う。同じく対を成す他方（下方）の
把持板８６ａ，８６ｂ間にも２本の押えジャッキ８８，
８８が設けられている。また、前記上方の把持板８５
ａ，８５ｂと下方の把持板８６ａ，８６ｂとの間には図
３および図４に示す如く４本の上下ジャッキ８９，８
９，…が設けられている。すなわち、これら上下ジャッ
キ８９を一斉に操作することにより、上方の把持板８５
ａ，８５ｂを平行に上下移動させることができる。Above the pushing force transmitting member 81, a support steel pipe support mechanism 84 for holding and pushing the support steel pipe 40 reaching the pipe burying excavator 30A is provided. The support steel pipe support mechanism 84 includes a pair of gripping plates 85a, 8 that sandwich the support steel pipe 40 from the left and right.
5b and gripping plates 86a, 86b are provided in two upper and lower stages. Two pressing jacks 87, 87 are provided between the paired (upper) gripping plates 85a, 85b. That is, the pair of holding plates 85a, 85b formed by the operation of the holding jacks 87, 87 (FIG. 4) are
0 is gripped / released. Similarly, two holding jacks 88, between the other (lower) gripping plates 86a, 86b forming a pair,
88 are provided. Further, the upper holding plate 85
As shown in FIGS. 3 and 4, four upper and lower jacks 89, 8 are provided between the lower and upper grip plates 86a, 86b.
9,... Are provided. That is, by operating these upper and lower jacks 89 at the same time, the upper holding plate 85 is operated.
a, 85b can be moved up and down in parallel.

【００３４】なお、図３中において符号７３で示すもの
は、泥水注入用ラインである。この泥水注入用ライン７
３および前記土砂輸送ライン７５は、その基端部が、例
えば図５に示すように地上に設置された動力基地Ｄを介
して、土砂分離プラントＰに接続されている。The numeral 73 in FIG. 3 is a muddy water injection line. This muddy water injection line 7
3 and the sediment transport line 75 are connected at a base end thereof to a sediment separation plant P via a power base D installed on the ground , for example, as shown in FIG.

【００３５】次に上記構成の鋼管杭用掘削装置３０Ａの
作用を鋼管杭を打設する場合を例にとって、図６ないし
図２１を参照しながら説明する。Next, the operation of the steel pipe pile excavator 30A having the above-described structure will be described with reference to FIGS.

【００３６】まず、図６に示すように、地上面ＧＬにお
ける鋼管杭を設置すべき箇所に鋼管１０の外径より大き
く所要深さの掘削穴Ｈを掘る。これは、鋼管１０をこの
掘削穴Ｈ内に建て込んで、その後この掘削穴Ｈを埋め戻
すことによって鋼管１０が支持されるようにするためで
ある。First, as shown in FIG. 6, an excavation hole H having a required depth larger than the outer diameter of the steel pipe 10 is dug in a place where the steel pipe pile is to be installed on the ground surface GL. This is because the steel pipe 10 is erected in the excavation hole H, and then the excavation hole H is backfilled so that the steel pipe 10 is supported.

【００３７】次に、図７に示すように前記掘削穴Ｈ内に
鋼管１０を設置し、その鋼管１０の内部に前記管埋設用
掘削３０Ａをセットする。鋼管１０の設置は、通常のク
レーンにより鋼管１０を吊り下げて行う。掘削装置３０
Ａの鋼管１０内へのセットは、初め、掘削機３０Ａをサ
ポート鋼管４０によって所定の深さまで降ろしてから、
鋼管１０の上端面に前記押込み力伝達部材８１を設置し
て、前記上部支持機構８０により前記サポート鋼管４０
を介して前記分管１０内に吊り降ろす。あるいは、上部
支持機構８０，サポート鋼管４０，掘削機３０Ａを予め
一体に組んだものを転倒防止のための架台に支持させて
おき、必要なときにそれを一体物として移動させ、鋼管
１０内にセットするようにしてもよい。押込み力伝達材
８１の外方端部には前記引張部材８２，８２，…の上端
部を定着するとともに、これら引張部材８２，８２，…
の下端部を地盤Ｇ内に定着する。Next, as shown in FIG. 7, a steel pipe 10 is installed in the excavation hole H, and the excavation 30A for burying the pipe is set inside the steel pipe 10. The steel pipe 10 is installed by suspending the steel pipe 10 using a normal crane. Drilling rig 30
The setting of A into the steel pipe 10 is performed by first lowering the excavator 30A by the support steel pipe 40 to a predetermined depth,
The pushing force transmission member 81 is installed on the upper end surface of the steel pipe 10, and the support steel pipe 40 is
And suspended in the branch pipe 10 via the Alternatively, the upper support mechanism 80, the support steel pipe 40, and the excavator 30A, which are assembled together in advance, are supported on a gantry for preventing overturning, and are moved as an integral body when necessary, and It may be set. The upper ends of the tension members 82, 82,... Are fixed to the outer end of the pushing force transmitting member 81, and the tension members 82, 82,.
Is fixed in the ground G.

【００３８】前記管埋設用掘削装置３０Ａの前記鋼管１
０への取付けは下記の如く行う。この場合、前記分管１
０の内面先端部近傍には、先に説明したように係止ブロ
ック４２が設けられている。前記掘削装置３０Ａは鋼管
１０の上端に取り付けたこの際、該掘削装置３０Ａの備
える各ジャッキ、すなわち前記押込みジャッキ４４、回
転ジャッキ４５、および補助ジャッキ７０は全て退縮さ
せた状態としておく。The steel pipe 1 of the pipe burying excavator 30A
Installation to 0 is performed as follows. In this case, the branch tube 1
The locking block 42 is provided near the front end of the inner surface 0 as described above. At this time, the excavator 30A is attached to the upper end of the steel pipe 10, and each jack of the excavator 30A, that is, the pushing jack 44, the rotary jack 45, and the auxiliary jack 70 are all in a retracted state.

【００３９】管埋設用掘削装置３０Ａを鋼管１０内下方
に降ろすには前記上部支持機構８０の前記サポート鋼管
支持機構８４を用いる。つまり、まず前記下方の把持板
８６ａ，８６ｂのみでサポート鋼管４０を把持する。そ
のためには前記２本の押えジャッキ８８，８８を退縮さ
せればよい。上方の把持板８５ａ，８５ｂは前記押えジ
ャッキ８７，８７を伸張させることにより開放してお
き、その状態で前記４本の上下ジャッキ８９を一斉に伸
張させ、これにより上方の把持板８５ａ，８５ｂを上方
に移動させる。次いで、今度は、上方の把持板８５ａ，
８５ｂによってサポート鋼管４０を把持するとともに下
方の把持板８６ａ，８６ｂによる把持を解き、上方の把
持板８５ａ，８５ｂのみでサポート鋼管４０を把持した
状態とする。この状態で上下ジャッキ８９を一斉に退縮
させればそのストローク分だけサポート鋼管４０が下方
に送られ、管埋設用掘削装置３０Ａを下方に移動させる
ことができる。以降は、上記動作を繰り返すことにより
管埋設用掘削装置３０Ａを順次下方に送り込んでいく。
サポート鋼管４０は、前記サポート鋼管支持機構８４の
上方で順次継ぎ足していく。管埋設用掘削装置３０Ａを
引き上げるには、上記と逆の操作によればよい。The support steel pipe support mechanism 84 of the upper support mechanism 80 is used for lowering the pipe burring apparatus 30A downward in the steel pipe 10. That is, first, the support steel pipe 40 is gripped only by the lower gripping plates 86a and 86b. For this purpose, the two pressing jacks 88, 88 may be retracted. The upper gripping plates 85a, 85b are opened by extending the pressing jacks 87, 87, and in this state, the four upper and lower jacks 89 are extended at the same time, whereby the upper gripping plates 85a, 85b are extended. Move upward. Next, this time, the upper holding plate 85a,
The support steel pipe 40 is gripped by 85b and the gripping by the lower gripping plates 86a and 86b is released, so that the support steel pipe 40 is gripped only by the upper gripping plates 85a and 85b. If the upper and lower jacks 89 are simultaneously retracted in this state, the support steel pipe 40 is sent downward by the stroke, and the excavating apparatus 30A for pipe burial can be moved downward. Thereafter, the above operation is repeated to sequentially send the pipe burying excavator 30A downward.
The support steel pipe 40 is successively added above the support steel pipe support mechanism 84. In order to raise the pipe burying excavator 30A, an operation reverse to the above may be performed.

【００４０】前記管埋設用掘削装置３０Ａは、その上リ
ング３３に設けられた前記４本の水平材３８が前記係止
ブロック４２に当たらないようそれら係止ブロック４２
よりも若干下方まで吊り降ろす。次いで、管埋設用掘削
装置３０Ａをサポート鋼管４０の軸周り方向に回転させ
ると各水平材３８が係止ブロック４２のストッパ部材４
３に当接して、各水平材４１の先端部が各係止ブロック
４２の下方に位置した状態となる。この状態となったな
らば前記各補助ジャッキ７０の伸縮ロッド７０ａを伸張
して鋼管１０の内面に押し当てることにより該掘削装置
３０Ａを支持する。そして、各押込みジャッキ４４を各
係止ブロック４２に当接するまで伸張させる。この状態
で、管埋設用掘削装置３０Ａの鋼管１０内へのセットが
完了する。なお、この管埋設用掘削装置３０Ａの鋼管１
０内へのセットは、鋼管１０を立設する以前にその鋼管
１０内に予めセットしておいてもよい。The excavating apparatus 30A for burying pipes is provided with a locking block 42 so that the four horizontal members 38 provided on the upper ring 33 do not hit the locking block 42.
Hang it slightly below. Next, when the pipe burying excavator 30 </ b> A is rotated around the axis of the support steel pipe 40, each horizontal member 38 is brought into contact with the stopper member 4 of the locking block 42.
3, the leading end of each horizontal member 41 is positioned below each locking block 42. In this state, the excavating device 30A is supported by extending the telescopic rod 70a of each auxiliary jack 70 and pressing the telescopic rod 70a against the inner surface of the steel pipe 10. Then, each pushing jack 44 is extended until it comes into contact with each locking block 42. In this state, the setting of the pipe burying excavator 30A in the steel pipe 10 is completed. In addition, the steel pipe 1 of this pipe burial excavator 30A
The setting to 0 may be set in the steel pipe 10 before the steel pipe 10 is erected.

【００４１】次いで、図８に示すように前記掘削穴Ｈを
埋め戻して鋼管１０を安定させた後、鋼管１０内に泥水
１１を注入する。泥水１１の注入は前記泥水注入用ライ
ン７３（図５）により行なう。Next, as shown in FIG. 8, after excavating the excavation hole H to stabilize the steel pipe 10, muddy water 11 is injected into the steel pipe 10. The muddy water 11 is injected through the muddy water injection line 73 (FIG. 5).

【００４２】上記状態となったならば、前記前記掘削ヘ
ッド５２および掘削アーム５０を作動させることによ
り、図９に示す如く前記鋼管分管１０の下端部の地盤Ｇ
を掘削する。掘削ヘッド５２は前記掘削ヘッド回転用モ
ーター５４を作動させることにより回転する。また、前
記旋回用モーター６５を作動させることにより旋回台座
６１が回転し、これに伴い掘削アーム５０全体も回転す
るものとなる。そこでさらに、前記アーム振りジャッキ
６８を作動させてその伸縮ロッド６８ａの伸張・退縮動
作を繰り返すことにより掘削アーム５０全体が首振り運
動を生じ、これにより掘削ヘッド５２は鋼管１０の全断
面を掘削することができる。When the above state is attained, the excavating head 52 and the excavating arm 50 are actuated to cause the ground G at the lower end of the steel pipe branch pipe 10 as shown in FIG.
Drilling. The excavating head 52 is rotated by operating the excavating head rotating motor 54. By operating the turning motor 65, the turning base 61 is rotated, and accordingly, the entire excavating arm 50 is also rotated. Then, by further operating the arm swing jack 68 and repeating the extension and retraction operations of the extensible rod 68a, the entire excavation arm 50 swings, whereby the excavation head 52 excavates the entire cross section of the steel pipe 10. be able to.

【００４３】掘削土砂は前記土砂輸送ライン７５を通し
て泥水１１と共に海上に設置した土砂分離プラントＰに
送り、そこで土砂分離した後泥水１１は前記泥水注入用
ライン７３（図５）を通して掘削孔（鋼管１０）内に還
流させる。ここで、上記土砂輸送ライン７５下端部が上
記掘削アーム５０の先端部に取り付けられて、該土砂輸
送ライン７５の土砂取込み口７５ａが掘削ヘッド５２に
近接しているので、該土砂取込み口７５ａは掘削ヘッド
５２と同じように掘削面全体を移動することになり、よ
って掘削土砂の取り込み残しが少なく確実な取り込みを
行うことができる。The excavated earth and sand is sent together with the muddy water 11 through the sediment transport line 75 to the sediment separation plant P installed on the sea, where the muddy water 11 is separated therefrom, and the muddy water 11 passes through the muddy water injection line 73 (FIG. 5). ). Here, the lower end of the sediment transport line 75 is attached to the tip of the excavation arm 50, and the sediment intake 75a of the sediment transport line 75 is close to the excavation head 52. As in the case of the excavation head 52, the entire excavation surface is moved, so that the remaining excavated earth and sand is small and the excavation can be reliably performed.

【００４４】上記の掘削操作に伴い鋼管１０を地盤Ｇ内
に押し込んでいく。鋼管１０を押し込むには、前記ＰＣ
ジャッキ８３（図３）により前記引張部材８２，８２，
…を緊張し、それにより前記押込力伝達材８１を下方に
押圧する。これにより、鋼管１０は下方に圧入される。
この時、前記サポート鋼管支持機構８４によってサポー
ト鋼管４０を把持しておけば、掘削装置３０Ａも鋼管１
０と共に下方に押し付けられることになる。通常は、こ
のように、鋼管１０および掘削装置３０Ａを同時に押し
込むこと、すなわち地盤掘削と鋼管１０の圧入とを同時
に行うことができる。The steel pipe 10 is pushed into the ground G with the above excavation operation. To push in the steel pipe 10, the PC
By the jack 83 (FIG. 3), the tension members 82, 82,
, Thereby pressing the pushing force transmitting member 81 downward. Thereby, the steel pipe 10 is press-fitted downward.
At this time, if the support steel pipe 40 is gripped by the support steel pipe support mechanism 84, the excavator 30A also moves the steel pipe 1
It will be pressed down with 0. Normally, as described above, the steel pipe 10 and the excavator 30A can be simultaneously pushed in, that is, ground excavation and press-fitting of the steel pipe 10 can be performed simultaneously.

【００４５】一方、掘削する地盤Ｇが特に硬いような場
合には、掘削装置３０Ａのみを下方に押し付けることが
可能である。その場合には、フレーム３１の上リング３
３に設けられた４本の水平材３８の先端部３８ａにそれ
ぞれ設けられた前記押込みジャッキ４４（図１）を一斉
に伸張させる。これにより、押込みジャッキ４４は前記
係止ブロック４２に反力を取って下方に推進することが
できる。また、上記手段とは別の手段として前記サポー
ト鋼管支持機構８４を用い、サポート鋼管４０を押し込
むことによっても掘削装置３０Ａを下方に押し込むこと
が可能である。さらに、上記双方の手段を共に用いれば
より強力な押込み力が得られる。なお、このように掘削
装置３０Ａのみを押し下げる場合には前記補助ジャッキ
７０，７０，…を全て退縮させて鋼管１０に対する固定
を解く必要がある。On the other hand, when the ground G to be excavated is particularly hard, only the excavator 30A can be pressed downward. In that case, the upper ring 3 of the frame 31
The push-in jacks 44 (FIG. 1) provided respectively at the distal end portions 38a of the four horizontal members 38 provided in 3 are simultaneously extended. Thus, the pushing jack 44 can be propelled downward by taking a reaction force against the locking block 42. Alternatively, the excavator 30A can be pushed down by pushing the support steel pipe 40 by using the support steel pipe support mechanism 84 as another means. Further, a stronger pushing force can be obtained by using both of the above means. When only the excavator 30A is pushed down in this way, it is necessary to release all the auxiliary jacks 70, 70,.

【００４６】また、この掘削装置３０Ａは掘削アーム伸
縮機構を備えているため、鋼管１０の下方を鋼管１０の
外径よりも大きく予掘りすることができる。すなわち、
掘削アーム５０に設けられた前記アーム伸縮ジャッキ５
５を作動させその伸縮ロッド５５ａを伸張すると掘削ア
ーム５０先端部の伸縮アーム５１が突出する。これによ
り、掘削ヘッド５２が通常よりさらに鋼管１０の下端部
から下方に突出し、与掘りが可能となる（図１，図３の
二点鎖線参照）。このため、鋼管１０の周辺摩擦力を大
幅に低減でき、鋼管１０の沈設を容易に行なうことがで
きる。Since the excavator 30A has the excavating arm extension / contraction mechanism, it is possible to pre-dig below the steel pipe 10 larger than the outer diameter of the steel pipe 10. That is,
The arm telescopic jack 5 provided on the excavating arm 50
When the telescopic rod 55a is extended by operating the telescopic arm 5, the telescopic arm 51 at the tip of the excavating arm 50 projects. As a result, the excavating head 52 protrudes downward from the lower end of the steel pipe 10 further than usual, and digging becomes possible (see the two-dot chain line in FIGS. 1 and 3). For this reason, the peripheral frictional force of the steel pipe 10 can be greatly reduced, and the steel pipe 10 can be easily laid down.

【００４７】また、掘削アーム５０の先端部近傍には土
砂輸送ライン７５が付設されているが、このように前記
伸縮アーム５１を伸張させた場合には、前記シリンダ７
８内に収納されていた伸縮ノズル７９の基端部が繰り出
されて、伸縮アーム５１の伸張動作に対処できる。伸縮
アーム５１を退縮させた場合も同様である。A sediment transport line 75 is provided near the tip of the excavating arm 50. When the telescopic arm 51 is extended as described above, the cylinder 7
The base end of the telescoping nozzle 79 housed in 8 is extended so that the telescoping arm 51 can be extended. The same applies when the telescopic arm 51 is retracted.

【００４８】上記のようにして鋼管１０を所定の深さま
で押し込んだら、図１０に示す如く上部支持機構８０
（押込み伝達部材８１、引張部材８２、ジャッキ８３お
よびサポート鋼管支持機構８４）を一旦解除し、次いで
図１１に示すように、上記サポート鋼管４０の上端部に
次のサポート鋼管４０′を継ぎ足す。次に、図１２に示
すように、前記鋼管１０の上端部に次の鋼管１０′を継
ぎ足す。この状態において、上記サポート鋼管４０′の
上端部は鋼管１０′から所定長さだけ上方に突出してい
る。When the steel pipe 10 is pushed to a predetermined depth as described above, as shown in FIG.
(The push transmission member 81, the tension member 82, the jack 83, and the support steel pipe support mechanism 84) are once released, and then the next support steel pipe 40 'is added to the upper end of the support steel pipe 40 as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 12, the next steel pipe 10 'is added to the upper end of the steel pipe 10. In this state, the upper end of the support steel pipe 40 'protrudes upward from the steel pipe 10' by a predetermined length.

【００４９】次に、図１３に示すように、鋼管１０′の
上端に再び上部支持機構８０を設置して、上記と同様に
して掘削部３２によって掘削を行いながら鋼管１０を押
し込み（図１４）、さらに、上記同様にサポート鋼管４
０、鋼管１０を継ぎ足す工程を順次繰り返すことによっ
て、所定本数の鋼管１０を上下に連ねて押し込む（図１
５）。Next, as shown in FIG. 13, the upper support mechanism 80 is installed again at the upper end of the steel pipe 10 ', and the steel pipe 10 is pushed in while being excavated by the excavation section 32 in the same manner as described above (FIG. 14). And the support steel pipe 4 as described above.
0, a predetermined number of steel pipes 10 are vertically pushed in by repeatedly repeating the process of adding the steel pipes 10 (FIG. 1).
5).

【００５０】上記の如く、鋼管１０が予定深度まで設置
されたならば、掘削底面の床ざらいを行い、掘削底面に
溜まった土砂を撤去する。その後、前記サポート鋼管支
持機構８４によって、サポート鋼管４０を引き上げるこ
とにより掘削機３０Ａを引き上げる（図１６）。As described above, when the steel pipe 10 is installed to the predetermined depth, the floor of the excavated bottom is roughened, and the sediment accumulated on the excavated bottom is removed. Then, the excavator 30A is raised by raising the support steel pipe 40 by the support steel pipe support mechanism 84 (FIG. 16).

【００５１】掘削装置３０Ａを引き上げるためには、ま
ずフレーム３１の水平材３８を係止ブロック４２に対す
る係合状態から解除する。それには、まず図１７に示す
ように前記各回転ジャッキ４５の伸縮ロッド４５ａを一
斉に伸張する。これにより各伸縮ロッド４５ａが前記各
係止ブロック４２の前記受圧面４２ａを押圧し、図１８
に示す如くその反力でフレーム３１すなわち該掘削装置
３０Ａが回転し、水平材３８が係止ブロック４２から離
れる。この後、サポート鋼管４０を介して上方に引き上
げればよい。掘削装置３０Ａを引き上げる途中でサポー
ト鋼管４０の繋ぎ目がサポート鋼管支持機構８４の上方
に達したところで、繋ぎ目を解体して上方のサポート鋼
管４０を撤去する（図１９）。さらに、引き続き掘削装
置３０Ａを引き上げ、順次サポート鋼管４０を撤去す
る。In order to raise the excavator 30A, first, the horizontal member 38 of the frame 31 is released from the state of engagement with the locking block 42. First, as shown in FIG. 17, the telescopic rods 45a of the rotary jacks 45 are simultaneously extended. As a result, each telescopic rod 45a presses the pressure receiving surface 42a of each locking block 42, and FIG.
As shown in FIG. 7, the frame 31, that is, the excavator 30 A is rotated by the reaction force, and the horizontal member 38 is separated from the locking block 42. After that, it may be pulled up through the support steel pipe 40. When the joint of the support steel pipe 40 reaches above the support steel pipe support mechanism 84 while the excavator 30A is being lifted, the joint is disassembled and the upper support steel pipe 40 is removed (FIG. 19). Further, the excavator 30A is continuously raised, and the support steel pipe 40 is sequentially removed.

【００５２】そして、繋いであるサポート鋼管４０の全
ての解体撤去が完了し、掘削装置３０Ａが最上部に達し
たら（図２０）、掘削装置３０Ａと上部支持機構８０を
一体物として撤去し（図２１）、これらを次の鋼管杭ま
たは、掘削機の仮置場（図示せず）に移動させる。When the disassembly and removal of all the supporting steel pipes 40 to be connected have been completed and the excavator 30A has reached the uppermost position (FIG. 20), the excavator 30A and the upper support mechanism 80 are removed as one unit (FIG. 20). 21), move them to the next steel pipe pile or temporary storage (not shown) of the excavator.

【００５３】以上で、管埋設用掘削装置３０Ａによる鋼
管１０の埋設が完了する。その後、地盤Ｇ内にセットさ
れた前記鋼管１０内にトレミー管（図示せず）を設置し
て、図２２に示すように、鋼管１０内にコンクリート１
２を打設することにより、鋼管杭１３が完成する。な
お、図示は省略してあるが、必要に応じ鋼管１０の内部
には鉄筋を設けてもよい。Thus, the embedding of the steel pipe 10 by the pipe embedding excavator 30A is completed. Thereafter, a tremee pipe (not shown) is installed in the steel pipe 10 set in the ground G, and as shown in FIG.
2, the steel pipe pile 13 is completed. Although not shown, a reinforcing bar may be provided inside the steel pipe 10 as necessary.

【００５４】上記掘削装置３０Ａによれば、鋼管１０の
内部を掘削することができ、鋼管１０の内部を掘削しつ
鋼管１０を地盤Ｇ内に押し込むようにしたので、沈設す
べき鋼管の口径が大きくなっても、従来のハンマー打設
または振動による打設の場合のように、掘削機自体が大
型化することなく、しかも、振動・騒音等も殆どなく、
都市部での施工が可能になる。According to the excavator 30A, the inside of the steel pipe 10 can be excavated, and the inside of the steel pipe 10 is excavated and the steel pipe 10 is pushed into the ground G. Even if it becomes large, the excavator itself does not increase in size as in the case of conventional hammer driving or vibration driving, and furthermore, there is almost no vibration and noise,
Construction in urban areas becomes possible.

【００５５】また、サポート鋼管４０と鋼管１０を継ぎ
足しながら施工するとともに、上部支持機構８０によっ
てサポート鋼管４０と鋼管１０を下方に押し込む力を確
実に得ることができるので、施工深度が深くなっても容
易かつ確実に施工することができる。Further, since the construction is performed while the support steel pipe 40 and the steel pipe 10 are added together, and the force for pushing the support steel pipe 40 and the steel pipe 10 downward by the upper support mechanism 80 can be reliably obtained, even if the construction depth becomes deeper. Easy and reliable construction is possible.

【００５６】さらに、鋼管１０内に泥水注入用ライン７
３から泥水を入れ、常に掘削面の圧力よりも泥水の水圧
を高く保つように、泥水の水面を高く保つようにしたの
で、地山の崩壊を防止し、確実な掘削を行うことができ
る。Further, a muddy water injection line 7 is inserted into the steel pipe 10.
Since the muddy water is put in from 3 and the muddy water surface is kept high so as to always keep the muddy water pressure higher than the pressure of the excavated surface, the collapse of the ground can be prevented and the reliable excavation can be performed.

【００５７】また、鋼管１０の下端部の地盤Ｇを掘削す
る際、鋼管１０の内面に形成した係止ブロック４２に反
力を取って押込みジャッキ４４を作動させることにより
掘削装置３０Ａ自身を確実に下方に掘進させることがで
きる。従って、地盤Ｇが硬い場合でも確実かつ効率的な
掘削を実現する。When the ground G at the lower end of the steel pipe 10 is excavated, the pushing block 44 is actuated by applying a reaction force to the locking block 42 formed on the inner surface of the steel pipe 10 so that the excavator 30A itself can be reliably connected. It can be dug down. Accordingly, reliable and efficient excavation is realized even when the ground G is hard.

【００５８】また、掘削アーム５０の伸縮アーム５１を
伸張させることにより鋼管１０の下方を鋼管１０の外径
よりも大きく予掘りすることができ、これにより、鋼管
の周辺摩擦力を大幅に低減でき、鋼管１０の沈設を容易
にできる。Further, by extending the telescopic arm 51 of the excavating arm 50, it is possible to predig deeper below the steel pipe 10 than the outer diameter of the steel pipe 10, thereby greatly reducing the peripheral frictional force of the steel pipe. In addition, the steel pipe 10 can be easily laid down.

【００５９】また、土砂取込み口７５ａを掘削ヘッド５
２の近接位置に配置したので、掘削土砂が鋼管内に散乱
することなく効率的に取り込まれ、泥水１１の処理効率
を低下させることなく、以て常に高い掘削効率を得られ
る。しかも、土砂輸送ライン７５には、シリンダ７８と
伸縮ノズル７９からなる伸縮部を設けたので、伸縮アー
ム５０の伸縮動作にも常時追従して上記作用が常に発揮
される構成を実現している。Further, the sediment intake 75a is connected to the excavating head 5
2, the excavated earth and sand is efficiently taken in without scattering into the steel pipe, and a high excavation efficiency can always be obtained without lowering the treatment efficiency of the muddy water 11. In addition, since the telescoping line 75 is provided with a telescoping portion including the cylinder 78 and the telescoping nozzle 79, a configuration is realized in which the above-mentioned action is always exerted by always following the telescoping operation of the telescopic arm 50.

【００６０】また、掘削アーム５０を首振りさせる首振
り機構６０は、旋回台座６１に掘削アーム５０の基端部
をピン６７により回動自在に取り付け、さらに、アーム
振りジャッキ６８により掘削アーム５０を前記ピン６７
回りに揺動させるようにしただけの極めて簡単な構成で
あるため、故障等の恐れの少ない信頼性の高い装置とな
っているとともに、製作コストおよび運転コストの低減
も図られている。また、旋回台座６１を回転駆動させる
旋回用モーター６５が、鋼管１０の中心軸位置を避けた
位置に設けられているので、鋼管１０の中心部にロータ
リーユニオンジョイント７６，７７を設けることがで
き、これにより土砂輸送ライン７５を先端部と基端部と
の間で接続して、首振り機構９０が回転駆動する際に、
土砂輸送ライン７５の先端部を首振り機構９０による掘
削部３２の回転駆動に追随させることが可能となる。こ
れによって、掘削部３２を自由に回転駆動させることが
可能となり、掘削効率が高い。 A swing mechanism 60 for swinging the excavating arm 50 pivotally attaches the base end of the excavating arm 50 to the revolving pedestal 61 by means of a pin 67, and furthermore, swings the excavating arm 50 by means of an arm swinging jack 68. The pin 67
Since it is an extremely simple configuration that only swings around, it is a highly reliable device with little risk of failure and the like, and the production cost and operation cost are reduced. In addition, the turning base 61 is driven to rotate.
The turning motor 65 avoids the central axis position of the steel pipe 10
Position, so that the rotor
Lee Union joints 76 and 77 can be provided.
This allows the sediment transport line 75 to be
And when the swing mechanism 90 is driven to rotate,
Excavating the tip of the sediment transport line 75 by the swing mechanism 90
It becomes possible to follow the rotation drive of the cutting unit 32. This
Thereby, the excavating part 32 can be freely rotated and driven.
It becomes possible, and excavation efficiency is high.

【００６１】次に、図２３および図２４は、本発明に係
る管埋設用掘削装置の第二実施例を示している。この管
埋設用掘削装置３０Ｂは、先の管埋設用掘削装置３０Ａ
と同様、フレーム３１の下部に掘削部３２を備えて成る
ものであるが、フレーム３１および掘削部３２の構成が
前記管埋設用掘削装置３０Ａとは異なっている。本実施
例に係る管埋設用掘削装置３０Ｂにおいて、先の管埋設
用掘削装置３０Ａと同一構成要素には同一符号を付して
ある。Next, FIGS. 23 and 24 show a second embodiment of the pipe burring apparatus according to the present invention. This pipe burying excavator 30B is similar to the pipe burying excavator 30A described above.
Similarly to the above, a frame 31 is provided with a digging portion 32 at a lower portion, but the configurations of the frame 31 and the digging portion 32 are different from those of the pipe burying excavator 30A. In the pipe burying excavator 30B according to the present embodiment, the same components as those of the pipe burying excavator 30A are denoted by the same reference numerals.

【００６２】この例では、管埋設用掘削装置３０Ｂをワ
イヤーロープ９０により上方より懸吊支持するようにし
てある。すなわち、この管埋設用掘削装置３０Ｂは、フ
レーム３１の上リング３３の上部に複数の滑車９１，９
１，…が設けられており、これら滑車９１に前記ワイヤ
ーロープ９０，９０，…が掛け渡されている。各ワイヤ
ーロー９０は、この場合図示は省略するが、前記上部支
持機構８０の如き支持体に設けられた巻き上げ装置に卷
回されており、その巻き上げ装置を操作することによっ
てこの掘削装置３０Ｂの吊り降ろし、吊り上げを行うよ
うになっている。また、この場合、該掘削装置３０Ｂの
下方への推進は、専ら前記押込みジャッキ４４，４４，
…による押し込み、および該掘削装置３０Ｂ自身の重量
によるものとなる。本発明に係る管埋設用掘削装置は、
上記各実施例の如く上方より懸吊支持するようにして用
いる場合には、このようにワイヤーロープにより懸吊支
持するようにしてもよい。In this example, the pipe burying excavator 30B is suspended and supported from above by a wire rope 90. That is, the pipe burying excavator 30B includes a plurality of pulleys 91, 9 on the upper part of the upper ring 33 of the frame 31.
, Are provided, and the wire ropes 90, 90,. Although not shown in this case, each wire row 90 is wound around a hoisting device provided on a support such as the upper support mechanism 80, and the hoisting of the excavating device 30B is performed by operating the hoisting device. Unloading and lifting. In this case, the downward propulsion of the excavator 30B is exclusively performed by the pushing jacks 44, 44,
And the weight of the excavator 30B itself. The pipe burying excavator according to the present invention comprises:
When used by suspending and supporting from above as in each of the above embodiments, the suspension may be supported by a wire rope.

【００６３】また、本発明に係る管埋設用掘削装置にお
いて、上記各実施例ではそれを鋼管１０に適用する例の
みについて示したが、この管埋設用掘削装置は、例えば
ヒューム管、大口径ＰＣパイル等の遠心コンクリート管
などの埋設にも好適に適用できる。さらに、上記各実施
例では、管を鉛直下方に埋設する場合にのみについて説
明したが、それ以外の方向、例えば水平方向、斜め方向
に管を埋設するような場合も用いることができる。In each of the above embodiments, only the example of applying the present invention to the steel pipe 10 has been described in the above-described embodiments. However, the present invention is not limited to the case where the excavating apparatus is, for example, a fume pipe or a large-diameter PC. The present invention can also be suitably applied to embedding of a centrifugal concrete pipe such as a pile. Further, in each of the embodiments described above, only the case where the pipe is buried vertically below is described. However, the case where the pipe is buried in other directions, for example, a horizontal direction or an oblique direction can be used.

【００６４】また、前記管埋設用掘削装置３０Ａ，３０
Ｂにおいて、押込みジャッキ４４、回転ジャッキ４５、
補助ジャッキ７０を何れも４基ずつ備えた構成とした
が、これら押込みジャッキ４４、回転ジャッキ４５、補
助ジャッキ７０の数は上記実施例のものに限定されな
い。Further, the excavating devices 30A, 30
In B, the pushing jack 44, the rotating jack 45,
Each of the auxiliary jacks 70 is provided with four auxiliary jacks, but the numbers of the pushing jacks 44, the rotary jacks 45, and the auxiliary jacks 70 are not limited to those in the above-described embodiment.

【００６５】[0065]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る管
埋設用掘削装置によれば、埋設すべき管の内部を掘削す
ることができ、管の内部を掘削しつ管を地盤内に押し込
むことができるので、従来のハンマー打設または振動に
よる打設の場合のように振動・騒音等も殆どなく、ま
た、沈設すべき管の口径が大きくなっても掘削機自体が
極端に大型化することなく、都市部での施工も容易に可
能になる。また、このように、管の埋設部先端を掘削し
ながら管を埋設するので、施工深度が大きくなっても容
易かつ確実な施工を望める。しかも、掘削アームの伸縮
アームを伸張させることにより管先端部の掘削箇所を管
の外径よりも大きく予掘りすることができ、これによ
り、管の周辺摩擦力を大幅に低減でき、管の埋設を容易
に行なうことができる。また、掘削アームを首振り作動
させる首振り機構が極めて簡単な構成となり、故障等の
恐れの少ない信頼性の高い装置を実現するとともに、製
作コストおよび運転コストの低減も図れる。さらに、旋
回台座を回転駆動させる旋回用駆動機構が、鋼管の中心
軸位置を避けた位置に設けられているので、鋼管の中心
部にロータリーユニオンジョイントを設けることがで
き、これにより土砂輸送ラインを先端部と基端部との間
で接続して、首振り機構が回転駆動する際に、土砂輸送
ラインの先端部を首振り機構による掘削部の回転駆動に
追随させることが可能となる。これによって、掘削部を
自由に回転駆動させることが可能となり、掘削効率が高
い。 As described above, according to the pipe burring apparatus according to the first aspect, the inside of a pipe to be buried can be digged, and the inside of the pipe is digged and the pipe is placed in the ground. Since it can be pushed in, there is almost no vibration or noise as in the case of conventional hammering or driving by vibration, and the excavator itself becomes extremely large even if the diameter of the pipe to be laid is large. Without the need for construction, construction in urban areas is also easily possible. In addition, since the pipe is buried while excavating the tip of the buried portion of the pipe, easy and reliable construction can be expected even if the construction depth is increased. Moreover, by extending the extensible arm of the excavating arm, the excavated portion at the tip of the pipe can be pre-excavated larger than the outer diameter of the pipe, thereby greatly reducing the frictional force around the pipe and burying the pipe. Can be easily performed. The excavation arm is swung.
The swinging mechanism to be used has a very simple structure,
It realizes a highly reliable device with less fear and
Operation costs and operation costs can also be reduced. In addition,
The turning drive mechanism that rotates the rotating base is the center of the steel pipe.
Since it is provided at a position avoiding the shaft position, the center of the steel pipe
Section can be provided with a rotary union joint.
To move the sediment transport line between the tip and the base.
To transport sediment when the swing mechanism rotates.
The tip of the line is used to drive the excavation section by the swing mechanism.
It is possible to follow. With this, the excavation part
It is possible to rotate freely and high excavation efficiency
No.

【００６６】[0066]

【００６７】請求項２に係る管埋設用掘削装置によれ
ば、該装置のセット時の仮固定、および掘削時の固定等
に補助ジャッキを用いて作業の能率化および確実化が図
れる。[0067] According to pipe burying drilling device according to claim 2, temporarily fixed at the time of the set of devices, and streamline and reliable of working with auxiliary jack fixed like during excavation can be reduced.

【００６８】請求項３に係る管埋設用掘削装置によれ
ば、管先端部の地盤を掘削する際、鋼管の内面に形成し
た係止ブロックに反力を取って押込みジャッキを作動さ
せることにより掘削装置自身を確実に下方に掘進させる
ことができる。従って、地盤が硬い場合でも確実かつ効
率的な掘削を実現する。また、回転ジャッキにより、該
管埋設用掘削装置を前記係止部から確実に離脱させるこ
とができる。According to the third aspect of the present invention, when excavating the ground at the tip of the pipe, the pushing block is actuated by taking a reaction force to the locking block formed on the inner surface of the steel pipe. The device itself can be reliably dug down. Therefore, reliable and efficient excavation is realized even when the ground is hard. Further, the excavating device for burying pipes can be reliably detached from the locking portion by the rotary jack.

【００６９】請求項４に係る管埋設用掘削装置によれ
ば、土砂取込み口を掘削ヘッドの近接位置に配置したの
で、掘削土砂が鋼管内に散乱することなく効率的に取り
込まれ、泥水の処理効率を低下させることなく、常に高
い掘削効率を得られる。しかも、土砂輸送ラインには伸
縮部を設けたので、伸縮アームの伸縮動作にも常時追従
して上記作用を常に発揮することができる。According to the excavating apparatus for burying pipes according to the fourth aspect, since the sediment intake port is arranged at a position close to the excavation head, the excavated sediment is efficiently taken in without scattering into the steel pipe, and the muddy water is treated. High excavation efficiency can always be obtained without reducing the efficiency. In addition, since the telescoping line is provided with the telescopic part, the above-mentioned action can be always exerted by always following the telescopic operation of the telescopic arm.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例による管埋設用掘削装置を、
埋設すべき鋼管の一部と共に示す立面図である。FIG. 1 shows a pipe burring apparatus according to an embodiment of the present invention.
It is an elevation view shown with some steel pipes to be buried.

【図２】当実施例による管埋設用掘削装置のＨ−Ｈ線矢
視図である。FIG. 2 is a view taken along the line HH of the pipe burying excavator according to the embodiment.

【図３】当実施例による管埋設用掘削装置を鋼管および
上部支持機構と共に示す一部断面立面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional elevational view showing a pipe burying excavator according to the present embodiment together with a steel pipe and an upper support mechanism.

【図４】サポート鋼管支持機構を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a support steel pipe support mechanism.

【図５】当実施例に係る土砂分離プラントを管埋設用掘
削装置の上部支持機構と共に示す一部断面立面図であ
る。FIG. 5 is a partial cross-sectional elevational view showing the sediment separation plant according to the present embodiment together with an upper support mechanism of a pipe burying excavator.

【図６】当実施例に係る管埋設用掘削装置の作用を説明
するもので、地盤の鋼管を埋設すべき部分を示す縦断面
図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view for explaining the operation of the pipe burying excavator according to the present embodiment and showing a portion of the ground where a steel pipe is to be buried.

【図７】当実施例に係る管埋設用掘削装置の作用を説明
するもので、鋼管の設置状況を図６に続いて示す縦断面
図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view for explaining the operation of the pipe burying excavator according to the present embodiment and showing a state of installation of steel pipes subsequent to FIG. 6;

【図８】鋼管の設置工程を図７に続いて示す縦断面図で
ある。FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a steel pipe installation process following FIG. 7;

【図９】鋼管の設置工程を図８に続いて示す縦断面図で
ある。FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a step of installing the steel pipe following FIG. 8;

【図１０】鋼管の設置工程を図９に続いて示す縦断面図
である。FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing the installation process of the steel pipe following FIG. 9;

【図１１】鋼管の設置工程を図１０に続いて示す縦断面
図である。FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing a step of installing the steel pipe following FIG. 10;

【図１２】鋼管の設置工程を図１１に続いて示す縦断面
図である。FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing a step of installing the steel pipe following FIG. 11;

【図１３】鋼管の設置工程を図１２に続いて示す縦断面
図である。FIG. 13 is a longitudinal sectional view showing the installation process of the steel pipe following FIG. 12;

【図１４】鋼管の設置工程を図１３に続いて示す縦断面
図である。FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing a steel pipe installation process following FIG. 13;

【図１５】鋼管の設置工程を図１４に続いて示す縦断面
図である。FIG. 15 is a longitudinal sectional view showing a step of installing the steel pipe following FIG. 14;

【図１６】鋼管の設置工程を図１５に続いて示す縦断面
図である。FIG. 16 is a longitudinal sectional view showing the installation process of the steel pipe following FIG. 15;

【図１７】当実施例による管埋設用掘削装置の作用を説
明するもので、同掘削装置を鋼管と共に示す平面図であ
る。FIG. 17 is a plan view for explaining the operation of the pipe burying excavator according to the present embodiment and showing the excavator together with steel pipes.

【図１８】当実施例による管埋設用掘削装置の作用を説
明するもので、同掘削装置の作動を図１７に続いて示す
平面図である。FIG. 18 is a plan view for explaining the operation of the pipe burying excavator according to the present embodiment and showing the operation of the same excavator following FIG. 17;

【図１９】鋼管の設置工程を図１６に続いて示す縦断面
図である。FIG. 19 is a vertical cross-sectional view showing a step of installing a steel pipe, following FIG. 16;

【図２０】鋼管の設置工程を図１９に続いて示す縦断面
図である。FIG. 20 is a longitudinal sectional view showing the installation process of the steel pipe following FIG. 19;

【図２１】鋼管設置完了後の状態を示す縦断面図であ
る。FIG. 21 is a longitudinal sectional view showing a state after the completion of the installation of the steel pipe.

【図２２】鋼管設置完了後、鋼管杭が完成した状態を示
す縦断面図である。FIG. 22 is a longitudinal sectional view showing a state where the steel pipe pile is completed after the steel pipe installation is completed.

【図２３】本発明に係る管埋設用掘削装置の第二実施例
を鋼管の一部と共に示す一部断面立面図である。FIG. 23 is a partially sectional elevational view showing a second embodiment of the pipe digging excavator according to the present invention, together with a part of a steel pipe.

【図２４】図２３のＩ−Ｉ線矢視図である。FIG. 24 is a view taken along the line II of FIG. 23;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 鋼管（管） ３０Ａ，３０Ｂ 管埋設用掘削装置 ３１ フレーム ３２ 掘削部 ４２ 係止ブロック（係止部材） ４４ 押込みジャッキ ４５ 回転ジャッキ ５０ 掘削アーム ５１ 伸縮アーム（「掘削アーム伸縮機構」構成要素） ５２ 掘削ヘッド ５５ アーム伸縮ジャッキ（「掘削アーム伸縮機構」構
成要素） ６０ 首振り機構 ６１ 旋回台座 ６７ ピン（回転軸） ６８ アーム振りジャッキ ７０ 補助ジャッキ ７５ 土砂輸送ライン ７５ａ 土砂取込み口 ７８ シリンダ（「伸縮部」構成要素） ７９ 伸縮ノズル（ 〃 ） Ｇ 地盤（地山）Reference Signs List 10 steel pipe (pipe) 30A, 30B pipe digging equipment 31 frame 32 digging part 42 locking block (locking member) 44 pushing jack 45 rotating jack 50 digging arm 51 telescopic arm (constituent element of “digging arm telescopic mechanism”) 52 Excavating head 55 Arm telescopic jack (a component of the “digging arm telescopic mechanism”) 60 Swing mechanism 61 Revolving pedestal 67 Pin (rotary shaft) 68 Arm swing jack 70 Auxiliary jack 75 Sediment transport line 75a Sediment intake 78 Cylinder (“telescopic part” 79) Telescopic nozzle (〃) G Ground (ground)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 風間 広志 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建 設株式会社内 (72)発明者 石崎 秀武 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建 設株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−233019（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02D 7/00 E21B 4/04 E21D 1/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroshi Kazama 1-3-2 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Shimizu Corporation (72) Inventor Hidetake Ishizaki 1-2-3 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Shimizu (56) References JP-A-3-233019 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) E02D 7/00 E21B 4/04 E21D 1/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 杭用鋼管等の埋設管を地山内に埋設する
ための管埋設用掘削装置であって、全体として埋設すべ
き管の内部に挿入可能な大きさに構成されたフレーム
と、該フレームの掘削方向前方側に該フレームに支持さ
れた掘削部とを備えて成り、前記掘削部は、 首振り機構を介して前記フレームに設け
られることにより自由端側を首振り自在とされた掘削ア
ームと、該掘削アームの先端部に同掘削アームの軸回り
方向に回転するように設けられた掘削ヘッドと、前記掘
削アームに設けられ前記掘削ヘッドを掘削アーム自身の
軸方向に進退させる掘削アーム伸縮機構とを有して構成
され、前記首振り機構は、埋設すべき管の中心軸位置を回転中
心として回動駆動されるよう前記フレームに取り付けら
れた旋回台座と、前記フレームに取り付けられるととも
に、前記旋回台座を回転駆動させる旋回用駆動装置と、
該旋回台座の掘削方向前方側の中心部に前記管の径方向
に設けられ前記掘削アームの基端部を回動自在に支持す
る回動軸と、一端を前記旋回台座における前記中心部か
ら離れた位置にピン結合されるとともに他端を前記掘削
アームにピン結合されたアーム振りジャッキとから構成
され、 前記旋回用駆動装置は、前記管の中心軸位置を避けた位
置に設けられ、 前記旋回台座の掘削方向後方側には、該旋回台座と同軸
に取り付けられて、該旋回台座と一体的に回転駆動され
るロータリーユニオンジョイントが設けられ、 前記掘削ヘッドによって地山を掘削することにより生じ
た土砂を地上部に搬送するための土砂輸送パイプは、そ
の先端部および基端部が前記ロータリーユニオンジョイ
ントを介して接続されていることを特徴とする管埋設用
掘削装置。 1. A pipe burying excavation device for burying a buried pipe such as a steel pipe for a pile in a ground, and a frame configured to be insertable into a pipe to be buried as a whole; A digging portion supported by the frame on the front side in the digging direction of the frame, and the digging portion is provided on the frame via a oscillating mechanism so that the free end side can swing freely. A digging arm, a digging head provided at a tip end of the digging arm so as to rotate around the axis of the digging arm, and digging provided on the digging arm for moving the digging head back and forth in the axial direction of the digging arm itself. Arm extension mechanism, wherein the swing mechanism is rotating the center axis position of the pipe to be embedded.
Attached to the frame to be driven to rotate as a center
Slewing base and attached to the frame
A turning drive device for driving the turning base to rotate;
The radial direction of the pipe is located at the center of the turning pedestal on the front side in the excavation direction.
And rotatably supports a base end of the excavation arm.
The pivot shaft and one end of the pivot shaft to the center of the pivot base.
The pin is connected to a position away from
Consists of an arm swing jack pin-coupled to the arm
The turning drive device is located at a position avoiding the center axis position of the pipe.
The turning base is provided coaxially with the turning base on the rear side in the digging direction of the turning base.
, And is rotationally driven integrally with the swivel pedestal.
A rotary union joint is provided, which is formed by excavating the ground by the excavating head.
Sediment transport pipes for transporting soil to the ground
The tip and base of the rotary union joy
For burying pipes, which are connected via a plug
Drilling rig. 【請求項２】 請求項１記載の管埋設用掘削装置におい
て、前記フレームは、前記管の略半径方向に延びて該管
の内面に当接し、互いに突っ張り合うことにより該装置
を支持する少なくとも３基の補助ジャッキを備えて成る
管埋設用掘削装置。 2. The excavating apparatus for burying a pipe according to claim 1 , wherein said frame extends substantially in a radial direction of said pipe, abuts against an inner surface of said pipe, and supports said apparatus by striking each other. Drilling equipment for burying pipes, comprising two auxiliary jacks. 【請求項３】 請求項１または２に記載の管埋設用掘削
装置において、前記フレームは、前記管の内壁面の先端
部近傍で同先端から同一寸法の位置に該内壁面の周方向
に沿って所定間隔を置いて複数設けられた係止部に反力
を取って該フレームを掘削方向前方に押し出す押込みジ
ャッキと、前記係止部に反力を取って該フレームを前記
管の軸周りに回転させる回転ジャッキと、を備えている
ことを特徴とする管埋設用掘削装置。 3. The excavating apparatus for burying pipes according to claim 1 , wherein the frame is located in the vicinity of the tip of the inner wall of the pipe at a position of the same size from the tip along the circumferential direction of the inner wall. A pushing jack that takes a reaction force to a plurality of locking portions provided at predetermined intervals and pushes the frame forward in the excavation direction; and a pressing jack that takes a reaction force to the locking portion to move the frame around the axis of the pipe. A drilling device for burying pipes, comprising: a rotary jack for rotating the pipe. 【請求項４】 請求項１から３のいずれかに記載の管埋
設用掘削装置において、前記土砂輸送パイプの土砂取込
み口が前記掘削ヘッドに近接した位置に設けられ、しか
も、前記土砂輸送パイプは少なくとも前記土砂取込み口
近傍に、前記掘削アーム伸縮機構の伸縮動作に対応して
伸縮される伸縮部を有していることを特徴とする管埋設
用掘削装置。 4. A pipe burying drilling apparatus according to any one of claims 1 to 3, provided at a position sediment intake of the sediment transport pipe close to the drilling head, moreover, the sediment transport pipe An excavating device for burying a pipe, characterized in that the excavating device has an expansion / contraction part which expands / contracts in response to an expansion / contraction operation of the excavation arm expansion / contraction mechanism at least in the vicinity of the sediment intake.