JP3151374B2 - Manufacturing method of fiber-reinforced resin laminated molded product - Google Patents
Manufacturing method of fiber-reinforced resin laminated molded productInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、樹脂成形品に繊維強化
樹脂層を積層した繊維強化樹脂積層成形品を製造する方
法に関するものであり、さらに詳しくは浴槽やユニット
バスのような繊維強化樹脂積層成形品の製造に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for producing a fiber-reinforced resin laminate formed by laminating a fiber-reinforced resin layer on a resin molded product , and more particularly, to a fiber-reinforced resin such as a bathtub or a unit bath. The present invention relates to the manufacture of laminated molded products.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、浴槽やユニットバス等には各種の
繊維強化樹脂積層成形品が使用されている。この従来の
繊維強化樹脂積層成形品の製造においては、通常、長さ
約２５ｍｍ程度のガラス繊維と樹脂とをガンにより樹脂
成形品の表面に吹き付けることで繊維強化樹脂層が成形
され、繊維強化樹脂層が硬化するまでの間、ローラ等で
繊維強化樹脂層内に含まれる気泡を押し潰して除去し、
樹脂をガラス繊維に含浸させる脱泡作業を施工して成形
する方法が一般的である。2. Description of the Related Art Conventionally, various fiber-reinforced resin laminated molded products have been used for bathtubs, unit baths and the like. In the production of this conventional fiber-reinforced resin laminate molded product, usually, a fiber-reinforced resin layer is formed by spraying a glass fiber having a length of about 25 mm and a resin onto the surface of the resin molded product with a gun. Until the layer is hardened, the bubbles contained in the fiber reinforced resin layer are crushed and removed by a roller,
In general, a method of performing defoaming work of impregnating a resin into glass fiber and molding the resin is performed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この脱
泡工程は多くの工数がかかり、しかも人手によるため、
気泡が残る場合があり、完成品に残された気泡は外力に
より容易に破壊されるか、または熱水によってふくれを
発生させるために生産性や品質上、大きな問題となって
いる。However, this defoaming step requires a lot of man-hours and is manually performed.
Air bubbles may remain, and the air bubbles left in the finished product are easily destroyed by an external force or generate blisters with hot water, which is a major problem in productivity and quality.
【０００４】このような問題を解決するために、特開平
５−１６２５１号公報には、型を減圧状態に保つことに
より、自動的に含浸、脱泡する方法が開示されている
が、工程の増加やスペースの確保に課題が残されてい
る。また特開平５−３０１２９５号公報には、比較的短
い補強繊維を含む第１ラミネート層と比較的長い補強繊
維を含む第２のラミネート層を具備した繊維強化樹脂積
層成形品を製造することが開示されている。しかしこの
方法では気泡は小さくなるが、気泡の除去が完全でな
く、特にコーナ部等に空隙等が残ることや工程の増加な
どの課題が残されている。In order to solve such a problem, Japanese Patent Laid-Open No. 5-16251 discloses a method of automatically impregnating and defoaming a mold by keeping the mold under reduced pressure. Challenges remain in increasing and securing space. JP-A-5-301295 discloses manufacturing a fiber-reinforced resin laminate molded article having a first laminate layer containing relatively short reinforcing fibers and a second laminate layer containing relatively long reinforcing fibers. Have been. However, although the size of the bubbles is reduced by this method, the removal of the bubbles is not complete, and there remain problems such as leaving voids and the like, particularly at corners and the like, and increasing the number of steps.
【０００５】また特開平５−２３９２５９号公報には、
熱硬化性樹脂と、球状の中空充填材と、星状の充填材を
成分として含む樹脂組成物の成形方法が開示されている
が、経済性の問題が残されている。また特開平６−１６
６０３０号公報には、ガン装置の複数のノズルから樹脂
を吹き出すと共に樹脂で繊維チップを挟むように樹脂と
繊維チップを吹き付けることが記載されている。かかる
ものでは樹脂に繊維チップがスムーズに交じり気泡があ
る程度発生しにくくなるが、依然として気泡が残って脱
泡工程を要するという問題がある。Japanese Patent Laid-Open No. 5-239259 discloses that
Although a method for molding a resin composition containing a thermosetting resin, a spherical hollow filler, and a star-shaped filler as components has been disclosed, economical problems remain. Also, JP-A-6-16
Japanese Patent No. 6030 describes that resin is blown out from a plurality of nozzles of a gun device, and resin and fiber chips are blown so as to sandwich the fiber chips with the resin. In such a resin, the fiber chips are smoothly mixed with the resin, so that bubbles are hardly generated to some extent. However, there is a problem that the bubbles still remain and a defoaming step is required.
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、本発明の目的とするところは気泡が発生しな
くて脱泡作業が不要になり、しかも成形作業が容易であ
り、さらに経済性や生産性に優れた繊維補強樹脂積層成
形品の製造方法を提供するにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to eliminate the need for defoaming work because no air bubbles are generated, and to facilitate the molding work. excellent fiber-reinforced resin laminate formed in the economy and productivity
An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a shaped article .
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明繊維補強樹脂積層成形品の製造方法は、樹脂成形
品１の表面にガン装置４から樹脂３と繊維チップ２とを
吹き付けるにあたって、長さが８〜１６ｍｍの短繊維の
繊維チップ２を樹脂３に対する含有量が２５〜３０％に
なるように配合して吹き付けると共に繊維チップ２を挟
み込むように樹脂３を吹き付け、ロボットをオフライン
教示手段６で動作させることによりロボットにて樹脂成
形品１に沿ってガン装置４を移動させることを特徴とす
る。In order to achieve the above object, a method for producing a fiber-reinforced resin laminate molded article according to the present invention comprises the steps of:
The resin 3 and the fiber chip 2 are placed on the surface of the product 1 from the gun device 4.
When spraying, short fibers with a length of 8 to 16 mm
The content of the fiber chip 2 with respect to the resin 3 is increased to 25 to 30%.
And spray the fiber chips 2
Spray resin 3 so that the robot is off-line
By operating with the teaching means 6, the resin
It is characterized in that the gun device 4 is moved along the shape 1 .
【０００８】[0008]
【０００９】またロボットの吹き付け動作方向と同一方
向で繊維チップ２を樹脂３で挟み込んでガン装置４から
樹脂３と繊維チップ２を吹き付けることを特徴とするこ
とも好ましい。さらにガン装置４の複数のノズル７から
吹き出される樹脂３が交わる位置と樹脂成形品１の表面
との間に吹き出し方向に所定の距離をとるようにガン装
置４から樹脂３と繊維チップ２を吹き付けることを特徴
とすることも好ましい。It is also preferable that the fiber chip 2 is sandwiched by the resin 3 in the same direction as the spraying operation direction of the robot, and the resin 3 and the fiber chip 2 are sprayed from the gun device 4. Further, the resin 3 and the fiber chip 2 are separated from the gun device 4 so as to take a predetermined distance in the blowing direction between a position where the resin 3 blown out from the plurality of nozzles 7 of the gun device 4 intersects and the surface of the resin molded product 1. It is also preferable that the spraying is characterized.
【００１０】さらにまた凹凸面を有する樹脂成形品１に
樹脂３と繊維チップ２を吹き付けて凹凸面を有する繊維
強化樹脂積層成形品を形成するにあたって、樹脂成形品
１の所定角度以内の曲率変化部分を同一面とみなしてロ
ボットによる吹き付け姿勢を同一にすることを特徴とす
ることも好ましい。Furthermore, when a resin 3 and a fiber chip 2 are sprayed on a resin molded article 1 having an uneven surface to form a fiber reinforced resin laminated molded article having an uneven surface, a portion of the resin molded article 1 having a curvature change within a predetermined angle. Are regarded as the same surface, and the spraying posture by the robot is set to be the same.
【００１１】[0011]
【作用】上記繊維強化樹脂積層成形品の製造方法にあっ
ては、長さが８〜１６ｍｍの短繊維の繊維チップ２を樹
脂３に対する含有量が２５〜３０％になるように配合し
て吹き付けることにより、繊維チップ２に樹脂３がスム
ーズに含浸して気泡を発生しないようにでき、しかも繊
維チップ２を挟み込むように樹脂３を吹き付けているこ
とにより、繊維チップ２と樹脂３とがスムーズに交じっ
て一層気泡が発生しないようにでき、さらにロボットを
オフライン教示手段６で動作させることでロボットにて
樹脂成形品１に沿ってガン装置４を移動させることによ
り、精度よく適切な状態で樹脂３と繊維チップ２とを吹
き付けることができて一層気泡の発生を抑えることがで
きる。従ってローラ等による含浸、脱泡作業が不要で生
産性の向上が図れる。またロボットにて吹き付けを行う
ために生産の自動化を図って生産性を向上できると共に
精度や品質のよいものを製造できる。According to the above-mentioned method for producing a fiber-reinforced resin laminated molded article ,
A fiber chip 2 of short fibers having a length of 8 to 16 mm.
Blended so that the content with respect to fat 3 is 25-30%
The resin 3 on the fiber chip 2
To prevent air bubbles from being generated.
The resin 3 is sprayed so as to sandwich the fiber chip 2.
With this, the fiber chip 2 and the resin 3 smoothly intersect.
To prevent the generation of more air bubbles,
By operating with offline teaching means 6
By moving the gun device 4 along the resin molding 1
Blow the resin 3 and the fiber chip 2 in a proper and accurate state.
And can further suppress the generation of air bubbles.
Wear. Therefore, impregnation and defoaming work with rollers etc. is not necessary
Productivity can be improved. Spray by robot
As a result, productivity can be improved by
Products with good accuracy and quality can be manufactured .
【００１２】[0012]
【００１３】またロボットの吹き付け動作方向と同一方
向で繊維チップ２を樹脂３で挟み込んでガン装置４から
樹脂３と繊維チップ２を吹き付けるようになっている
と、繊維チップ２と樹脂３とを一層スムーズに交じらせ
て気泡の発生を一層抑えることができる。さらにガン装
置４の複数のノズル７から吹き出される樹脂３が交わる
位置と樹脂成形品１の表面との間に吹き出し方向に所定
の距離をとるようにガン装置４から樹脂３と繊維チップ
２を吹き付けると、樹脂成形品１の手前で樹脂３と繊維
チップ２を交じらせて繊維チップ２の飛散を抑えること
ができる。When the fiber chip 2 is sandwiched by the resin 3 in the same direction as the spraying operation direction of the robot, and the resin 3 and the fiber chip 2 are sprayed from the gun device 4, the fiber chip 2 and the resin 3 are further layered. Smooth mixing can further suppress the generation of air bubbles. Further, the resin 3 and the fiber chip 2 are separated from the gun device 4 so as to take a predetermined distance in the blowing direction between a position where the resin 3 blown out from the plurality of nozzles 7 of the gun device 4 intersects and the surface of the resin molded product 1. When sprayed, the resin 3 and the fiber chip 2 can be mixed before the resin molded product 1, and the scattering of the fiber chip 2 can be suppressed.
【００１４】さらにまた凹凸面を有する樹脂成形品１に
樹脂３と繊維チップ２を吹き付けて凹凸面を有する繊維
強化樹脂積層成形品を形成するにあたって、樹脂成形品
１の所定角度以内の曲率変化部分を同一面とみなしてロ
ボットによる吹き付け姿勢を同一にすると、凹凸に応じ
て細かくガン装置４の吹き付け向きが変わることなく、
積層品質を向上できる。Furthermore, when a resin 3 and a fiber chip 2 are sprayed on the resin molded article 1 having an uneven surface to form a fiber reinforced resin laminated molded article having an uneven surface, the curvature change portion of the resin molded article 1 within a predetermined angle. Is regarded as the same plane, and the spraying posture by the robot is the same, the spraying direction of the gun device 4 does not change finely according to the unevenness,
Lamination quality can be improved.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１にロボットのオフライン教示手段による繊
維強化樹脂積層成形品の製造装置を示す。この装置は、
ロボットのオフライン教示手段６と、ロボット本体５
と、ロボット本体５の先端に取り付けたガン装置４から
構成されており、樹脂成形品１の表面にガン装置４から
ガラス繊維のような繊維でできた繊維チップ２と樹脂３
を吹き付けて繊維強化樹脂積層成形品の製造を行うよう
になっている。前記ロボットのオフライン教示手段６に
おいて、樹脂成形品１の三次元幾何形状のモデル定義を
行い、ロボットのモデル定義を行う機能を備えている。
さらに、前記ロボットのオフライン教示手段６では、教
示者がロボットの教示位置・姿勢・軌跡・動作コマンド
列を作成する動作コマンドを生成し、ロボットの動作を
シミュレーションし、シミュレーション言語プログラム
をロボット言語プログラムに変換する手段を備えてお
り、ロボット本体５を動作させるようになっている。樹
脂成形品１は例えばアクリル樹脂を注型したものであ
り、これをワーク設置テーブル１１に設置して繊維チッ
プ２と樹脂３を吹き付けるようになっている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an apparatus for producing a fiber-reinforced resin laminated molded product by an offline teaching means of a robot. This device is
Robot offline teaching means 6 and robot body 5
And a gun device 4 attached to the tip of a robot body 5. A fiber chip 2 made of fiber such as glass fiber and a resin 3 are provided on the surface of the resin molded product 1 from the gun device 4.
To manufacture a fiber-reinforced resin laminated molded product. The off-line teaching means 6 of the robot has a function of defining a model of the three-dimensional geometric shape of the resin molded product 1 and defining a model of the robot.
Further, in the robot offline teaching means 6, the instructor generates an operation command for creating a teaching position / posture / trajectory / operation command sequence of the robot, simulates the operation of the robot, and converts the simulation language program into a robot language program. A conversion unit is provided to operate the robot main body 5. The resin molded product 1 is, for example, cast of an acrylic resin, and is set on a work setting table 11 so that the fiber chip 2 and the resin 3 are sprayed.
【００１６】図２にはロボット本体１の先端に取り付け
られたガン装置４を示す。このガン装置４には不飽和ポ
リエステルのような樹脂３を吹き付けるための複数個の
ノズル７を有する。本実施例の場合、ノズル７は２個で
あって、第１ノズル７ａと第２ノズル７ｂを有してい
る。またガン装置４にはカッター８を有しており、ガラ
ス繊維のような繊維を束ねたロービング９をカッター８
に連続的に供給し、カッター８でロービング９を切断
し、切断した繊維チップ２を供給口１０から第１ノズル
７ａと第２ノズル７ｂの間に供給するようになってい
る。しかして第１ノズル７ａや第２ノズル７ｂから樹脂
３を樹脂成形品１に向けて吹き付けると共にカッター８
で切断した繊維チップ２を供給口１０から供給すると、
繊維チップ２を上下の樹脂３で挟むように吹き出して樹
脂成形品１の表面に繊維強化樹脂層が吹き付けられる。
このときガン装置４はロボットによって制御して樹脂成
形品１の全面に繊維強化樹脂層が被覆される。つまり、
樹脂成形品１の表面の形状に応じてガン装置４が移動す
るようにロボットにて制御され、全面に亙って一定の条
件で繊維強化樹脂層が被覆される。このときガン装置４
から吹き付ける向きも樹脂成形品１の形状に応じて変え
られる。例えば第１ノズル７ａから吹き出す樹脂３の向
きが樹脂成形品１の面に直交するように吹き付けたり、
第１ノズル７ａからの樹脂３と第２ノズル７ｂからの樹
脂３の交点が樹脂成形品１の表面に位置するようにした
りするようにガン装置４の向きや位置が樹脂成形品１の
形状に応じて制御されるようになっている。FIG. 2 shows a gun device 4 attached to the tip of the robot body 1. The gun device 4 has a plurality of nozzles 7 for spraying the resin 3 such as unsaturated polyester. In the case of the present embodiment, the number of the nozzles 7 is two, and has a first nozzle 7a and a second nozzle 7b. Further, the gun device 4 has a cutter 8, and a roving 9 in which fibers such as glass fibers are bundled is connected to the cutter 8.
And the roving 9 is cut by the cutter 8, and the cut fiber chips 2 are supplied from the supply port 10 between the first nozzle 7a and the second nozzle 7b. Then, the resin 3 is sprayed from the first nozzle 7a and the second nozzle 7b toward the resin molded article 1, and the cutter 8
When the fiber chip 2 cut in the above is supplied from the supply port 10,
The fiber chip 2 is blown out so as to be sandwiched between the upper and lower resins 3, and the fiber reinforced resin layer is sprayed on the surface of the resin molded product 1.
At this time, the fiber reinforced resin layer is coated on the entire surface of the resin molded product 1 by controlling the gun device 4 by a robot. That is,
The robot is controlled so that the gun device 4 moves in accordance with the shape of the surface of the resin molded product 1, and the fiber reinforced resin layer is coated over the entire surface under constant conditions. At this time, the gun device 4
The direction of spraying from can be changed according to the shape of the resin molded article 1. For example, the direction of the resin 3 blown out from the first nozzle 7a is sprayed so as to be orthogonal to the surface of the resin molded product 1,
The direction and position of the gun device 4 are adjusted to the shape of the resin molded product 1 such that the intersection of the resin 3 from the first nozzle 7a and the resin 3 from the second nozzle 7b is positioned on the surface of the resin molded product 1. It is controlled accordingly.
【００１７】上記のようにガン装置４から繊維チップ２
と樹脂３を吹き付けるが、繊維チップ２としては繊維長
が８〜１６ｍｍの長さのものが用いられ、また繊維チッ
プ２の量は樹脂３の量に対して２５〜３０％の量であ
る。このようにすると、繊維チップ２に樹脂３がスムー
ズに含浸されて気泡を殆ど発生しないように繊維強化樹
脂層が吹き付けられる。また繊維強化樹脂層を吹き付け
るとき、第１ノズル７ａからの樹脂３と第２ノズル７ｂ
からの樹脂３で繊維チップ２が挟み込まれるので、樹脂
３と繊維チップ２がスムーズに交じって一層気泡の発生
が抑えられる。As described above, the fiber chip 2 is
And the resin 3 is sprayed. The fiber chip 2 has a fiber length of 8 to 16 mm, and the amount of the fiber chip 2 is 25 to 30 % of the amount of the resin 3. By doing so, the fiber reinforced resin layer is sprayed so that the resin 3 is smoothly impregnated into the fiber chip 2 and almost no bubbles are generated. When the fiber reinforced resin layer is sprayed, the resin 3 from the first nozzle 7a and the second nozzle 7b
Since the fiber chip 2 is sandwiched by the resin 3 from the outside, the resin 3 and the fiber chip 2 smoothly intersect, and the generation of bubbles is further suppressed.
【００１８】図３はロボットによりガン装置４が吹き付
け動作する方向Ｐ（樹脂成形品１の上下方向）と同一方
向で、繊維チップ２を樹脂３で挟むようにガン装置４か
ら繊維チップ２及び樹脂３を吹き付けたものを示す。こ
のようにしてあると、一層繊維チップ２と樹脂３とがス
ムーズに交じり気泡の発生を抑えることができる。図４
は第１ノズル７ａから吹き出す樹脂３と第２ノズル７ｂ
から吹き出す樹脂３とが交わる位置と、樹脂成形品１の
表面との間に所定の距離ｄをとり、樹脂３と繊維チップ
２とを吹き付けるものである。つまり、樹脂３の交点を
樹脂成形品１の表面に対してｄの距離だけオフセットし
てある。このようにすると、樹脂３と繊維チップ２がス
ムーズに交じって気泡が発生しないようになると共に繊
維チップ２の飛散を少なくできる。FIG. 3 is the same direction as the direction P (up and down direction of the resin molded product 1) in which the gun device 4 is sprayed by the robot, and the fiber device 2 and the resin 3 is shown. By doing so, the fiber chip 2 and the resin 3 can smoothly mix with each other to suppress generation of bubbles. FIG.
Is the resin 3 blown out from the first nozzle 7a and the second nozzle 7b
The resin 3 and the fiber chip 2 are sprayed at a predetermined distance d between a position where the resin 3 blown out from the surface intersects and the surface of the resin molded product 1. That is, the intersection of the resin 3 is offset from the surface of the resin molded product 1 by the distance d. In this way, the resin 3 and the fiber chip 2 smoothly intersect, so that no bubbles are generated and the scattering of the fiber chip 2 can be reduced.
【００１９】また図５は、図５に示すように凹凸部を有
する樹脂成形品１において、樹脂成形品１表面の所定角
度以内の曲率変化部分を同一面Ａと見做してロボットに
よるガン装置４の吹き付け開始姿勢ａ１と終了姿勢ａ２
を同一とする実施例である。このようにすると、樹脂成
形品１の凹凸部に応じて細かく姿勢が変わることがな
く、安定した姿勢で繊維強化樹脂層を被覆できて凹凸部
の繊維強化樹脂層の積層品質を良好にすることができ
る。FIG. 5 shows a gun device by a robot in which a portion of curvature of a surface of the resin molded product 1 within a predetermined angle is regarded as the same surface A in the resin molded product 1 having an uneven portion as shown in FIG. 4 spraying start posture a1 and end posture a2
Are the same. In this way, the fiber reinforced resin layer can be covered in a stable posture without changing the posture finely according to the uneven portion of the resin molded product 1, and the lamination quality of the fiber reinforced resin layer in the uneven portion can be improved. Can be.
【００２０】また表１は繊維チップ２の繊維長さや繊維
の含有量を変えて上記のように繊維強化樹脂層を積層し
たときの性能を示す。Table 1 shows the performance when the fiber reinforced resin layer is laminated as described above by changing the fiber length and the fiber content of the fiber chip 2.
【００２１】[0021]
【表１】 [Table 1]
【００２２】この表１から繊維チップの繊維長を８〜１
６ｍｍとし、繊維チップの樹脂に対する含有率を２５〜
３０％とすると、気泡が発生しないことがよくわかる。
なお、表１で「たれ」というは次のことである。樹脂や
繊維チップを吹き付けた直後に樹脂を硬化させる工程が
あるが、その硬化が終了するまでの間に特に立ち面での
樹脂のずれ落ちが発生する現象をいう。「たれ」が発生
すると厚みむら、強度の低下が発生する。According to Table 1, the fiber length of the fiber chip is 8 to 1
6 mm, the content of the fiber chip to the resin is 25 to
When it is 30 %, it is clearly understood that no bubbles are generated.
In Table 1, the term "sauce" is as follows. There is a step of hardening the resin immediately after spraying the resin or the fiber chip, but it refers to a phenomenon in which the resin slips and falls particularly on the standing surface until the hardening is completed. When "sagging" occurs, unevenness in thickness and reduction in strength occur.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明にあって
は、長さが８〜１６ｍｍの短繊維の繊維チップを樹脂に
対する含有量が２５〜３０％になるように配合して吹き
付けるので、繊維チップに樹脂がスムーズに含浸して気
泡を発生しないようにでき、しかも繊維チップを挟み込
むように樹脂を吹き付けているので、繊維チップと樹脂
とがスムーズに交じって一層気泡が発生しないようにで
き、さらにロボットをオフライン教示手段で動作させる
ことによりロボットにて樹脂成形品に沿ってガン装置を
移動させるので、精度よく適切な状態で樹脂と繊維チッ
プとを吹き付けることができて一層気泡の発生を抑える
ことができるものである。従ってローラ等による含浸、
脱泡作業が不要で生産性の向上が図れるものである。ま
たロボットにて吹き付けを行うために生産の自動化を図
って生産性を向上できると共に精度や品質のよいものを
製造できるものである。According to the first aspect of the present invention, a fiber chip of a short fiber having a length of 8 to 16 mm is used as a resin.
Blending and blending so that the content is 25 to 30%
So that the fiber chip is impregnated with resin smoothly
Foam is not generated, and fiber chips are inserted
Resin is sprayed so that the fiber chip and resin
So that air bubbles are not generated further
And operate the robot with offline teaching means
This allows the robot to set the gun device along the resin molding
Since it is moved, the resin and fiber chip
Can be sprayed to further suppress the generation of air bubbles
Is what you can do. Therefore, impregnation with rollers, etc.
This eliminates the need for defoaming and improves productivity. Ma
Production automation for spraying with a robot
Products with high accuracy and quality
It can be manufactured .
【００２４】[0024]
【００２５】また本発明の請求項２記載の発明にあって
は、ロボットの吹き付け動作方向と同一方向で繊維チッ
プを樹脂で挟み込んでガン装置から樹脂と繊維チップを
吹き付けるようになっているので、繊維チップと樹脂と
を一層スムーズに交じらせて気泡の発生を一層抑えるこ
とができるものである。さらに本発明の請求項３記載の
発明にあっては、ガン装置の複数のノズルから吹き出さ
れる樹脂が交わる位置と樹脂成形品の表面との間の吹き
出し方向に所定の距離をとるようにガン装置から樹脂と
繊維チップを吹き付けるので、樹脂成形品の手前で樹脂
と繊維チップを交じらせて繊維チップの飛散を抑えるこ
とができるものである。In the invention according to claim 2 of the present invention, the fiber chip is sandwiched between the resins in the same direction as the spraying operation direction of the robot, and the resin and the fiber chips are sprayed from the gun device. The fiber chips and the resin can be more smoothly mixed with each other to further suppress the generation of bubbles. Further, in the invention according to claim 3 of the present invention, the gun is set so as to take a predetermined distance in a blowing direction between a position where the resin blown from the plurality of nozzles of the gun device intersects and the surface of the resin molded product. Since the resin and the fiber chips are sprayed from the apparatus, the resin and the fiber chips can be mixed before the resin molded product, so that the scattering of the fiber chips can be suppressed.
【００２６】さらにまた本発明の請求項４記載の発明に
あっては、凹凸面を有する樹脂成形品に樹脂と繊維チッ
プを吹き付けて凹凸面を有する繊維強化樹脂積層成形品
を形成するにあたって、樹脂成形品の所定角度以内の曲
率変化部分を同一面とみなしてロボットによる吹き付け
姿勢を同一にするので、凹凸に応じて細かくガン装置の
吹き付け向きが変わることなく、積層品質を向上できる
ものである。Further, in the invention according to the fourth aspect of the present invention, when a resin and a fiber chip are sprayed on a resin molded article having an uneven surface to form a fiber-reinforced resin laminated molded article having an uneven surface, Since the portion where the curvature of the molded article changes within a predetermined angle is regarded as the same surface, and the spraying posture by the robot is made the same, the spraying direction of the gun device is not finely changed according to the unevenness, so that the lamination quality can be improved.
【図１】本発明を実施する装置の全体を示す概略図であ
る。FIG. 1 is a schematic diagram showing an entire apparatus for implementing the present invention.
【図２】同上のガン装置部分の説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of the same gun device.
【図３】同上のガン装置の動作方向と樹脂や繊維チップ
の吹き付け方向との関係を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a relationship between an operation direction of the above-described gun device and a spraying direction of a resin or a fiber chip.
【図４】同上の樹脂や繊維チップの吹き付け位置を説明
する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a spraying position of a resin or a fiber chip according to the first embodiment.
【図５】同上の凹凸部への吹き付け姿勢を説明する説明
図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the attitude of spraying on the uneven portion according to the first embodiment.
１ 樹脂成形品 ２ 繊維チップ ３ 樹脂 ４ ガン装置 ５ ロボット本体 ６ オフライン教示手段 ７ ノズル REFERENCE SIGNS LIST 1 resin molded product 2 fiber chip 3 resin 4 gun device 5 robot body 6 offline teaching means 7 nozzle
Claims (4)
繊維チップとを吹き付けるにあたって、長さが８〜１６
ｍｍの短繊維の繊維チップを樹脂に対する含有量が２５
〜３０％になるように配合して吹き付けると共に繊維チ
ップを挟み込むように樹脂を吹き付け、ロボットをオフ
ライン教示手段で動作させることによりロボットにて樹
脂成形品に沿ってガン装置を移動させることを特徴とす
る繊維強化樹脂積層成形品の製造方法。 (1) A resin is formed on a surface of a resin molded product from a gun device.
When spraying with fiber chips, length is 8-16
The fiber chip of short fibers having a length of 25 mm is 25
Spray and mix to 30%
Spray the resin so that the tip is sandwiched, and turn off the robot
By operating with the line teaching means, the tree
Moving the gun device along the oil molding.
Manufacturing method of laminated fiber reinforced resin molded article.
で繊維チップを樹脂で挟み込んでガン装置から樹脂と繊
維チップを吹き付けることを特徴とする請求項１記載の
繊維強化樹脂積層成形品の製造方法。2. The same direction as the spraying direction of the robot.
Between the resin and fiber from the gun device.
The method for producing a fiber-reinforced resin laminate according to claim 1, wherein a fiber chip is sprayed .
る樹脂が交わる位置と樹脂成形品の表面との間に吹き出
し方向に所定の距離をとるようにガン装置から樹脂と繊
維チップを吹き付けることを特徴とする請求項１または
請求項２記載の繊維強化樹脂積層成形品の製造方法。3. The gun is blown out from a plurality of nozzles of a gun device.
Blows between the intersection of the resin and the surface of the resin molded product
Resin and fiber from the gun device so as to keep a predetermined distance in the
The method according to claim 1 or 2, wherein a fiber chip is sprayed.
A method for producing a fiber-reinforced resin laminate molded product according to claim 2 .
チップを吹き付けて凹凸面を有する繊維強化樹脂積層成
形品を形成するにあたって、樹脂成形品の所定角度以内
の曲率変化部分を同一面とみなしてロボットによる吹き
付け姿勢を同一にすることを特徴とする請求項１または
請求項２または請求項３記載の繊維強化樹脂積層成形品
の製造方法。4. A resin molded article having an uneven surface is provided with a resin and a fiber.
Spraying chips to laminate fiber-reinforced resin with uneven surface
When forming a molded product, within a specified angle of the resin molded product
Blown by the robot, considering the curvature changing part of
The mounting posture is the same, or 1 or 2 characterized by the above-mentioned.
The method for producing a fiber-reinforced resin laminate molded product according to claim 2 or 3 .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10083595A JP3151374B2 (en) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | Manufacturing method of fiber-reinforced resin laminated molded product |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10083595A JP3151374B2 (en) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | Manufacturing method of fiber-reinforced resin laminated molded product |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08290481A JPH08290481A (en) | 1996-11-05 |
| JP3151374B2 true JP3151374B2 (en) | 2001-04-03 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10083595A Expired - Fee Related JP3151374B2 (en) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | Manufacturing method of fiber-reinforced resin laminated molded product |
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| JP (1) | JP3151374B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2465770A (en) | 2008-11-28 | 2010-06-02 | Vestas Wind Sys As | Manufacturing wind turbine rotor blade by moulding |
-
1995
- 1995-04-25 JP JP10083595A patent/JP3151374B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH08290481A (en) | 1996-11-05 |
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