JP3151230B2 - Pen injection device - Google Patents

Pen injection device

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JP3151230B2
JP3151230B2 JP08001691A JP8001691A JP3151230B2 JP 3151230 B2 JP3151230 B2 JP 3151230B2 JP 08001691 A JP08001691 A JP 08001691A JP 8001691 A JP8001691 A JP 8001691A JP 3151230 B2 JP3151230 B2 JP 3151230B2
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Japan
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barrel
cap
dispensing
pen
injection device
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六三郎 木村
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Matsushita Electric Works Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内容量が可変であるカ
ートリッジ内に充填されたインシュリン等の薬液を、注
射針を介して注出するペン型注射装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pen-type injection device for discharging a drug solution such as insulin filled in a cartridge having a variable content through a syringe needle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、この種の注射装置として、デ
ンマークのノボインダストリ（Novo-Industri)よりノボ
ペン（NovoPen)という商品名で提供されているものがあ
る。この注射装置は、商品名より想起されるようにペン
型に形成されており、糖尿病等の患者が携帯しやすい形
状を有している。2. Description of the Related Art Conventionally, as an injection device of this type, there is an injection device provided by Novo-Industri of Denmark under the trade name of NovoPen. This injection device is formed in a pen shape, as recalled by the trade name, and has a shape that is easily carried by patients with diabetes or the like.

【０００３】この注射装置は、図２０および図２１に示
すような形態を有し、カニューレ１２を一端部に突設し
たバレル１′と、バレル１′に着脱自在に結合されるキ
ャップ２′とを備えている。携帯時には、図２０に示す
ように、カニューレ１２を覆う形でキャップ２′をバレ
ル１′に結合することによってカニューレ１２を保護す
る。また、使用時には、図２１に示すように、キャップ
２′をバレル１′の反対側に結合してキャップ２′に設
けた押釦３′（図２０参照）を押すことによって、バレ
ル１′に内蔵された薬液入りのカートリッジ（図示せ
ず）を加圧し、一定量の薬液がカニューレ１２から注出
されるように構成されている。This injection device has a configuration as shown in FIGS. 20 and 21 and includes a barrel 1 'having a cannula 12 protruding at one end and a cap 2' detachably connected to the barrel 1 '. It has. When carrying, the cannula 12 is protected by connecting the cap 2 'to the barrel 1' so as to cover the cannula 12, as shown in FIG. At the time of use, as shown in FIG. 21, the cap 2 'is connected to the opposite side of the barrel 1', and the push button 3 '(see FIG. 20) provided on the cap 2' is pressed, so that the cap 2 'is built in the barrel 1'. The cartridge (not shown) containing the supplied chemical is pressurized, and a predetermined amount of the chemical is discharged from the cannula 12.

【０００４】しかしながら、この注射装置では、押釦
３′を押圧する力を利用してカートリッジを加圧し、か
つ、薬液の注出量を定量化するために機械的な手段を用
いているものであるから、薬液の注出量が必ずしも一定
しないという問題がある。このような問題を解決するも
のとして、特開昭６３−２８６１６６号公報に開示され
た注射装置のように、モータの駆動力を利用してカート
リッジを加圧するものが提供されている。この注射装置
では、モータの回転量を制御すれば、薬液の注出量を正
確に制御できるのである。However, in this injection device, the cartridge is pressurized by using the force of pressing the push button 3 ', and mechanical means is used to quantify the amount of the liquid to be dispensed. Therefore, there is a problem that the dispensed amount of the chemical solution is not always constant. As a solution to such a problem, there has been provided a device for pressurizing a cartridge using a driving force of a motor, such as an injection device disclosed in JP-A-63-286166. In this injection device, by controlling the rotation amount of the motor, the injection amount of the chemical solution can be accurately controlled.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述した特開昭６３−
２８６１６６号公報に開示された注射装置は、携帯を考
慮した形状に形成されているものであって、携帯時に注
射針を保護するためのキャップを外してスタータに取り
付けることによって、キャップがスタータのつまみとし
て機能するように構成されている。しかしながら、モー
タ、モータを制御する回路部、電源となる電池などが一
つの筐体に納装されているものであるから、なんらかの
衝撃などによってスタータが始動してモータが起動され
ると、薬液が無駄に漏れてしまうという問題があった。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No.
The injection device disclosed in Japanese Patent No. 286166 is formed in a shape in consideration of carrying, and the cap for protecting the injection needle is removed and attached to the starter when the device is carried, so that the cap can be held by the knob of the starter. It is configured to function as. However, since a motor, a circuit part for controlling the motor, a battery serving as a power supply, and the like are housed in a single housing, when the starter is started by any impact or the like and the motor is started, the chemical solution is discharged. There was a problem that it leaked uselessly.

【０００６】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、モータを含む駆動機構部と、モータを制御す
る回路部および電池とをそれぞれ別体の筐体に内蔵し、
使用時にのみ両者を電気的に結合できるようにすること
によって、非使用時にはモータが起動されることがない
ようにし、もって、薬液が無駄に漏れることのない安全
なペン型注射装置を提供しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems. A drive mechanism section including a motor, a circuit section for controlling the motor, and a battery are built in separate casings, respectively.
By enabling the two to be electrically coupled only during use, the motor is not activated when not in use, and therefore, it is intended to provide a safe pen-type injection device in which the chemical solution does not leak wastefully. Is what you do.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１では、上記目的
を達成するために、薬液が充填され内容積が可変である
カートリッジと、電気エネルギにより駆動される駆動源
を備えカートリッジの内容積を縮小するようにカートリ
ッジの一部を押圧する押圧手段と、薬液をカートリッジ
から外部に注出する中空針状のカニューレと、押圧手段
を制御する制御回路部と、押圧手段および制御回路部の
電源となる電池とを細長円筒状の筐体に配設したペン型
注射装置において、筐体は、カートリッジおよび押圧手
段を内蔵するとともにカニューレを軸方向の一端部から
突出させた細長円筒状のバレルと、制御回路部および電
池を内蔵した細長円筒状のキャップとからなり、キャッ
プは、バレルの軸方向の一端部に結合されてカニューレ
を覆う状態と、バレルの軸方向の他端部に結合されて回
路部および電池と押圧手段とを電気的に接続する状態と
が選択可能なように、バレルの軸方向の両端部に対して
着脱自在に結合されるのである。According to the first aspect of the present invention, in order to achieve the above object, a cartridge filled with a chemical solution and having a variable internal volume, and a driving source driven by electric energy are used to reduce the internal volume of the cartridge. Pressing means for pressing a part of the cartridge to reduce the size, a hollow needle-shaped cannula for discharging the drug solution from the cartridge to the outside, a control circuit for controlling the pressing means, and a power supply for the pressing means and the control circuit. In a pen-shaped injection device in which a battery and an elongated cylindrical housing are arranged, the housing includes a cartridge and a pressing means, and an elongated cylindrical barrel having a cannula protruding from one end in the axial direction. An elongated cylindrical cap containing a control circuit and a battery, wherein the cap is connected to one end of the barrel in the axial direction to cover the cannula; And connected to the other end in the axial direction of the barrel so as to select between the other end in the axial direction of the barrel and a state in which the circuit unit and the battery are electrically connected to the pressing means. Because

【０００８】請求項２では、バレルはバレル側コネクタ
端子を備え、キャップはバレルへの着脱に伴ってバレル
側コネクタ端子に着脱自在に結合されるキャップ側コネ
クタ端子を備え、バレル側コネクタ端子とキャップ側コ
ネクタ端子とを介してバレルとキャップとの間の電気的
な接続がなされている。請求項３では、キャップの軸方
向の一端面はバレルの軸方向の各端部が挿入可能となる
ように開放され、バレルは軸方向においてカニューレが
突出する一端部とは反対側の端部にバレル側コネクタ端
子を備え、キャップは軸方向において開放側の一端部と
は反対側の端部の内側にキャップ側コネクタ端子を備え
ているのである。According to the second aspect, the barrel includes a barrel-side connector terminal, and the cap includes a cap-side connector terminal detachably connected to the barrel-side connector terminal when the barrel-side connector terminal is attached to and detached from the barrel. Electrical connection between the barrel and the cap is made via the side connector terminal. According to claim 3, one end face in the axial direction of the cap is opened so that each end in the axial direction of the barrel can be inserted, and the barrel is provided at the end opposite to the one end from which the cannula projects in the axial direction. The cap has a barrel-side connector terminal, and the cap has the cap-side connector terminal inside an end opposite to the one end on the axial side in the axial direction.

【０００９】請求項４では、バレルは、カートリッジを
内蔵しカニューレが突設される円筒状のカートリッジケ
ースと、押圧手段を内蔵する円筒状のメインケースとを
同軸上に配列するとともに着脱自在に結合して形成され
ている。請求項５では、カートリッジケースとメインケ
ースとの着脱を検出する着脱検出手段が設けられている
のである。According to a fourth aspect of the present invention, in the barrel, a cylindrical cartridge case containing a cartridge and having a cannula projecting therefrom and a cylindrical main case containing a pressing means are coaxially arranged and detachably connected. It is formed. According to the fifth aspect, an attachment / detachment detecting means for detecting attachment / detachment of the cartridge case and the main case is provided.

【００１０】請求項６では、制御回路部は、着脱検出手
段によりカートリッジケースがメインケースに装着され
ていることが検出されているときには、押圧手段がカー
トリッジを押圧する向きにモータの回転方向を設定し、
着脱検出手段によりカートリッジケースがメインケース
から離脱したことが検出されたときには、押圧手段がカ
ートリッジから離れる向きにモータを回転させるように
なっている。In the present invention, the control circuit sets the rotation direction of the motor so that the pressing means presses the cartridge when the attachment / detachment detecting means detects that the cartridge case is mounted on the main case. And
When it is detected by the attachment / detachment detection means that the cartridge case has detached from the main case, the pressing means rotates the motor in a direction away from the cartridge.

【００１１】請求項７では、着脱検出手段は、カートリ
ッジケースとメインケースとの結合部位において、カー
トリッジケースに固着した第１の永久磁石片と、メイン
ケースに固定され第１の永久磁石片からの磁束の有無に
対応した信号を出力する第１の磁気センサとにより構成
されているのである。請求項８では、カートリッジは、
バレルの軸方向においてカニューレに向かって押圧され
ることにより薬液が注出されるように形成され、押圧手
段は、駆動源であるモータと、モータの出力軸に結合さ
れた減速装置と、減速装置の出力軸に結合され減速装置
の出力軸の回転運動を減速装置の出力軸の軸方向への直
進運動に変換する直進装置と、直進装置において直進運
動を行う部位に結合されカートリッジに押圧力を作用さ
せる押圧子とを備え、モータの出力軸と、減速装置の出
力軸と、直進装置の中心線と、押圧子の中心線とは、バ
レルの中心線の上に配列される。According to the present invention, the attachment / detachment detecting means includes a first permanent magnet piece fixed to the cartridge case and a first permanent magnet piece fixed to the main case at a joint portion between the cartridge case and the main case. The first magnetic sensor outputs a signal corresponding to the presence or absence of a magnetic flux. In claim 8, the cartridge is:
The liquid medicine is formed so as to be discharged by being pressed toward the cannula in the axial direction of the barrel, and the pressing means includes a motor as a driving source, a reduction gear coupled to an output shaft of the motor, A linear motion device coupled to the output shaft for converting the rotational motion of the output shaft of the speed reducer into a linear motion in the axial direction of the output shaft of the speed reducer; The output shaft of the motor, the output shaft of the reduction gear, the center line of the linearly moving device, and the center line of the presser are arranged on the center line of the barrel.

【００１２】請求項９では、減速装置は、モータの出力
軸に結合された主動歯車と、モータの出力軸に平行な複
数本の支軸を備えたキャリアと、各支軸にそれぞれ回動
自在に軸支され主動歯車に噛合する複数個の遊星歯車
と、バレルの内周面に一体に形成され遊星歯車に噛合す
る内歯車とからなり、キャリアに直進装置が結合される
のである。According to the ninth aspect, the reduction gear transmission includes a driving gear coupled to an output shaft of the motor, a carrier having a plurality of support shafts parallel to the output shaft of the motor, and each of the support shafts is rotatable. A plurality of planetary gears, which are rotatably supported by the driving gear and mesh with the driving gear, and an internal gear integrally formed on the inner peripheral surface of the barrel and meshing with the planetary gear, are connected to the carrier by the linear motion device.

【００１３】請求項１０では、直進装置は、減速装置の
出力側に結合されて回転するリードねじと、リードねじ
に螺合しリードねじの回転によりリードねじの軸方向に
移動する直進子と、直進子に一端部が結合され他端部に
押圧子が結合された押し棒とからなる。請求項１１で
は、減速装置は、モータの出力軸に結合された主動歯車
と、モータの出力軸に平行な複数本の支軸を周部に備え
た円板状のキャリアと、各支軸にそれぞれ回動自在に軸
支され主動歯車に噛合する複数個の遊星歯車と、バレル
の内周面に一体に形成され遊星歯車に噛合する内歯車と
からなり、直進装置は、リードねじと、リードねじに螺
合しリードねじの回転によりリードねじの軸方向に移動
する直進子と、直進子に一端部が結合され他端部に押圧
子が結合された押し棒とからなり、キャリアは支軸が突
設された面とは反対側の面の中心部に突出する連結台を
備え、連結台の先端面には非円形に開口する連結穴が穿
設され、リードねじの一端部には連結穴に嵌合する断面
非円形の連結部が形成されている。According to a tenth aspect of the present invention, the linear device includes a lead screw coupled to the output side of the speed reducer and rotating; a linear member screwed to the lead screw and moved in the axial direction of the lead screw by rotation of the lead screw; The push rod has one end coupled to the linear member and the presser coupled to the other end. In claim 11, the reduction gear transmission includes a main driving gear coupled to an output shaft of the motor, a disk-shaped carrier having a plurality of spindles parallel to the output shaft of the motor on a peripheral portion, and It comprises a plurality of planetary gears rotatably supported and meshing with the driving gear, and an internal gear integrally formed on the inner peripheral surface of the barrel and meshing with the planetary gears. A straight rod that is screwed into the screw and moves in the axial direction of the lead screw by the rotation of the lead screw, and a push rod with one end coupled to the straight rod and a pressing element coupled to the other end, and the carrier is a spindle. There is a connecting stand protruding at the center of the surface opposite to the surface on which the protrusion is provided. A connection portion having a non-circular cross section that fits into the hole is formed.

【００１４】請求項１２では、押圧子が、あらかじめ規
定された移動範囲の各端末位置のうち、カートリッジの
押圧量が最大になる前端位置に到達したことを検出する
前端検出手段と、後端位置に到達したことを検出する後
端検出手段とが設けられているのである。請求項１３で
は、制御回路部は、モータの回転中に前端検出手段と後
端検出手段とのいずれか一方によって押圧子が前端位置
と後端位置とのいずれかに到達したことが検出されると
モータを停止させる。In the twelfth aspect, the front end detecting means detects that the pressing element has reached the front end position where the amount of pressing of the cartridge is maximum among the terminal positions in the predetermined moving range, and the rear end position. And a trailing end detecting means for detecting that the vehicle has reached the position. According to the thirteenth aspect, the control circuit unit detects that the pressing element has reached one of the front end position and the rear end position by one of the front end detection unit and the rear end detection unit during rotation of the motor. And stop the motor.

【００１５】請求項１４では、前端検出手段および後端
検出手段は、直進子に固定された第２の永久磁石片と、
バレルに固定され押圧子が前端位置に到達したときに第
２の永久磁石片からの磁束を検出して信号を出力する第
２の磁気センサと、バレルに固定され押圧子が後端位置
に到達したときに第２の永久磁石片からの磁束を検出し
て信号を出力する第３の磁気センサとにより構成され
る。According to a fourteenth aspect, the front end detecting means and the rear end detecting means comprise a second permanent magnet piece fixed to the linear member,
A second magnetic sensor fixed to the barrel and detecting a magnetic flux from the second permanent magnet piece when the presser reaches the front end position and outputting a signal, and a presser fixed to the barrel and reaching the rear end position And a third magnetic sensor for detecting a magnetic flux from the second permanent magnet piece and outputting a signal.

【００１６】請求項１５では、バレルは、カートリッジ
を内蔵しカニューレが突設される円筒状のカートリッジ
ケースと、押圧手段を内蔵する円筒状のメインケースと
を同軸上に配列するとともに着脱自在に結合して形成さ
れ、メインケースには、カートリッジケースに固着した
第１の永久磁石片からの磁束の有無に対応した信号を出
力する第１の磁気センサと、あらかじめ規定された移動
範囲の各端末位置のうちカートリッジの押圧量が最大に
なる前端位置に押圧子が到達したときに直進子に固定さ
れた第２の永久磁石片からの磁束を検出して信号を出力
する第２の磁気センサと、押圧子が後端位置に到達した
ときに第２の永久磁石片からの磁束を検出して信号を出
力する第３の磁気センサとが固定され、メインケースに
設けたバレル側コネクタ端子と、キャップに設けられバ
レルとの着脱に伴ってバレル側コネクタ端子に着脱自在
に結合されるキャップ側コネクタ端子とを介してバレル
とキャップとの間の電気的な接続がなされ、メインケー
スの周壁の要所には各磁気センサおよびモータとバレル
側コネクタ端子とを接続する導電部が形成されているの
である。According to a fifteenth aspect, in the barrel, a cylindrical cartridge case in which a cartridge is incorporated and a cannula is projected and a cylindrical main case in which a pressing means is incorporated are coaxially arranged and detachably connected. The main case includes a first magnetic sensor that outputs a signal corresponding to the presence or absence of a magnetic flux from the first permanent magnet piece fixed to the cartridge case, and each terminal position within a predetermined movement range. A second magnetic sensor that outputs a signal by detecting a magnetic flux from a second permanent magnet piece fixed to the rectilinear element when the pressing element reaches the front end position where the pressing amount of the cartridge is maximized, A third magnetic sensor that detects a magnetic flux from the second permanent magnet piece and outputs a signal when the pressing element reaches the rear end position is fixed, and a barrel-side core provided on the main case is fixed. An electrical connection is made between the barrel and the cap via the connector terminal and the cap-side connector terminal which is provided on the cap and which is detachably coupled to the barrel-side connector terminal as the barrel is attached to and detached from the barrel. A conductive portion for connecting each of the magnetic sensors and the motor to the barrel-side connector terminal is formed at a key point on the peripheral wall.

【００１７】請求項１６では、キャップは、円筒状の内
側キャップと、内側キャップの外周面をほぼ全面に亙っ
て覆う円筒状のキャップカバーとを備え、内側キャップ
の外周面には、制御回路部を構成する回路部品が表面実
装される導電部が形成されているのである。請求項１７
では、電池を内蔵する円筒状の電池ホルダが、内側キャ
ップと同軸上に配列されるとともに内側キャップに着脱
自在に結合されている。According to a sixteenth aspect of the present invention, the cap includes a cylindrical inner cap and a cylindrical cap cover that covers substantially the entire outer peripheral surface of the inner cap. The conductive part on which the circuit components constituting the part are surface-mounted is formed. Claim 17
In, a cylindrical battery holder containing a battery is arranged coaxially with the inner cap and is detachably connected to the inner cap.

【００１８】請求項１８では、キャップは、円筒状の内
側キャップと、内側キャップの外周面をほぼ全面に亙っ
て覆う円筒状のキャップカバーと、内側キャップと同軸
上に配列され内側キャップに着脱自在に結合される電池
を内蔵した電池ホルダとを備え、内側キャップには、制
御回路部を構成する回路部品が表面実装されるとともに
電池に電気的に接続される導電部と、バレルに設けたバ
レル側コネクタ端子に着脱自在に結合されてバレルとキ
ャップとの間の電気的な接続を行うキャップ側コネクタ
端子とが設けられ、上記導電部はキャップ側コネクタ端
子に電気的に接続されている。In the eighteenth aspect, the cap is a cylindrical inner cap, a cylindrical cap cover that covers substantially the entire outer peripheral surface of the inner cap, and the cap is arranged coaxially with the inner cap and attached to and detached from the inner cap. A battery holder containing a battery which is freely coupled, a circuit part constituting a control circuit part being surface-mounted on the inner cap, and a conductive part electrically connected to the battery, and provided on the barrel. A cap-side connector terminal is provided which is detachably connected to the barrel-side connector terminal to make an electrical connection between the barrel and the cap, and the conductive portion is electrically connected to the cap-side connector terminal.

【００１９】請求項１９では、制御回路部は、現在時刻
を計時する時計手段と、薬液を注出する注出時刻および
注出量を設定する設定手段と、設定された注出時刻およ
び注出量を記憶する記憶手段とを備え、設定手段は、時
間に関する操作と注出量に関する操作とを択一的に選択
するモード選択スイッチと、設定つまみの回転方向およ
び回転角に対応した設定値を発生する回転スイッチとを
備えている。According to a nineteenth aspect of the present invention, the control circuit includes clock means for measuring the current time, setting means for setting the dispensing time and dispensing amount for dispensing the chemical, and the set dispensing time and dispensing. Storage means for storing the amount, wherein the setting means is a mode selection switch for selectively selecting an operation relating to time and an operation relating to the dispensing amount, and a setting value corresponding to the rotation direction and rotation angle of the setting knob. And a rotation switch for generating.

【００２０】請求項２０では、回転スイッチの設定つま
みは、キャップの外周面に回動自在に装着されている。
請求項２１では、制御回路部は、現在時刻を計時する時
計手段と、薬液を注出する注出時刻および注出量を設定
する設定手段と、設定された注出時刻および注出量を記
憶する記憶手段と、注出時刻になったことを報知する報
知手段と、薬液の注出を開始させるように操作するスタ
ート手段とを備え、注出時刻よりも前にはスタート手段
の操作が無効にされるようになっている。In the twentieth aspect, the setting knob of the rotary switch is rotatably mounted on the outer peripheral surface of the cap.
In claim 21, the control circuit unit stores clock means for measuring the current time, setting means for setting the dispensing time and dispensing amount for dispensing the chemical solution, and stores the set dispensing time and dispensing amount. Storage means, a notifying means for notifying that the dispensing time has come, and a start means for operating to start dispensing of the chemical solution, and the operation of the start means is invalidated before the dispensing time. It is supposed to be.

【００２１】請求項２２では、スタート手段は、キャッ
プの軸方向におけるバレルに結合される端部とは反対側
の端面に進退自在に突出するスイッチ釦により開閉され
るスタートスイッチである。請求項２３では、制御回路
部は、現在時刻を計時する時計手段と、薬液を注出する
注出時刻および注出量を設定する設定手段と、設定され
た注出時刻および注出量を記憶する記憶手段と、現在時
刻、注出時刻、注出量などを表示する表示手段と、薬液
の注出を開始させるように操作するスタート手段とを備
え、設定手段は、時間に関する操作を選択する時間スイ
ッチと、注出量に関する操作を選択する注出量スイッチ
とを備え、時間スイッチと注出量スイッチとスタート手
段との操作順序に応じて、記憶手段に注出時刻および注
出量を設定する設定状態と、記憶手段に記憶された注出
時刻および注出量を表示手段に表示する確認状態と、記
憶手段に記憶された注出時刻および注出量を消去する消
去状態とが選択されるようになっている。According to the present invention, the start means is a start switch which is opened and closed by a switch button which protrudes and retracts from an end face opposite to an end portion connected to the barrel in the axial direction of the cap. In claim 23, the control circuit section stores clock means for measuring the current time, setting means for setting the dispensing time and dispensing amount for dispensing the chemical solution, and stores the set dispensing time and dispensing amount. Storage means, a display means for displaying the current time, the dispensing time, the dispensed amount, and the like, and a start means for performing an operation for starting the dispensing of the chemical solution, and the setting means selects an operation relating to time. A time switch and a dispensing amount switch for selecting an operation relating to the dispensing amount are provided, and the dispensing time and the dispensing amount are set in the storage means according to the operation order of the time switch, the dispensing amount switch, and the start means. A setting state, a check state in which the dispensing time and the dispensing amount stored in the storage means are displayed on the display means, and an erasing state in which the dispensing time and the dispensing amount stored in the storage means are deleted. It has become so.

【００２２】[0022]

【作用】請求項１の構成によれば、押圧手段およびカー
トリッジを内蔵しカニューレが突出したバレルと、押圧
手段を制御する制御回路部および電源となる電池を備え
たキャップとを備え、キャップは、バレルの軸方向の一
端部に結合されてカニューレを覆う状態と、バレルの軸
方向の他端部に結合されて回路部および電池と押圧手段
とを電気的に接続する状態とが選択可能なように、バレ
ルの軸方向の両端部に対して着脱自在に結合されるの
で、携帯時には電源と押圧手段とが電気的に分離される
形となり、誤動作によって押圧手段が作動することによ
り薬液が無駄に漏れるという事故が確実に防止できるの
である。また、ペン型の形状として携帯できるのであっ
て、他人からは注射装置を携帯しているようには見え
ず、患者の立場では注射装置の使用を気付かれないこと
によって心理的圧迫感がないという利点がある。さら
に、筐体が円筒状に形成されているので、上腕部や大腿
部への装着が容易になるものである。According to the first aspect of the present invention, there is provided a barrel including a pressing means and a cartridge and having a protruding cannula and a cap having a control circuit for controlling the pressing means and a battery serving as a power supply. A state in which the cannula is connected to one end of the barrel in the axial direction to cover the cannula and a state in which the circuit unit and the battery are electrically connected to the pressing means by the other end in the axial direction of the barrel can be selected. In addition, since it is detachably connected to both ends in the axial direction of the barrel, the power supply and the pressing means are electrically separated from each other when the portable device is carried. Leakage accidents can be reliably prevented. In addition, since it can be carried as a pen-shaped shape, it does not seem that others carry the injection device, and there is no psychological oppression because the patient does not notice the use of the injection device. There are advantages. Furthermore, since the housing is formed in a cylindrical shape, it can be easily mounted on the upper arm or the thigh.

【００２３】請求項２の構成によれば、バレルとキャッ
プとの電気的接続を、バレルとキャップとの着脱に伴っ
て着脱されるバレル側コネクタ端子とキャップ側コネク
タ端子とを介して行うのであって、バレルとキャップと
を使用状態に結合すれば、別途の配線などを接続するこ
となく、ただちに電気的接続を行うことができるのであ
る。According to the configuration of the second aspect, the electrical connection between the barrel and the cap is performed via the barrel-side connector terminal and the cap-side connector terminal which are attached and detached when the barrel and the cap are attached and detached. Thus, if the barrel and the cap are connected in use, electrical connection can be made immediately without connecting a separate wiring or the like.

【００２４】請求項３の構成によれば、バレルの端部が
キャップ内に挿入された形で使用されるから、使用時の
全体長が比較的短くなり、取り扱いやすくなるという利
点がある。請求項４の構成は、バレルを細長円筒状に形
成するための望ましい実施態様である。According to the third aspect of the present invention, since the barrel is used in a state where the end is inserted into the cap, there is an advantage that the entire length in use is relatively short and the handling becomes easy. The configuration of claim 4 is a desirable embodiment for forming the barrel into an elongated cylindrical shape.

【００２５】請求項５の構成によれば、カートリッジを
内蔵したカートリッジケースと、押圧手段を内蔵したメ
インケースとの着脱を検出する着脱検出手段を設けてい
るので、カートリッジの交換時にカートリッジケースを
メインケースから外したことを検出できるのであって、
押圧手段の制御情報として有効な情報が得られるのであ
る。According to the fifth aspect of the present invention, since there is provided the attachment / detachment detecting means for detecting the attachment / detachment between the cartridge case containing the cartridge and the main case containing the pressing means, the cartridge case is replaced when the cartridge is replaced. It can detect that it has been removed from the case,
Effective information can be obtained as control information of the pressing means.

【００２６】請求項６の構成は、着脱検出手段の望まし
い使用例であって、カートリッジケースがメインケース
に装着されているときには、カートリッジを押圧する向
きにモータの回転方向を設定するから、モータの回転量
と薬液の注出量とが一致し、薬液の注出量を正確に制御
できるのである。また、メインケースからカートリッジ
ケースを外したときには、押圧手段が自動的に復帰する
から、新しいカートリッジをカートリッジケースに内蔵
した後、メインケースに結合したときに、押圧手段にカ
ートリッジが押されて薬液が無駄に漏れるというような
事態が発生しないのである。The structure of claim 6 is a desirable use example of the attachment / detachment detection means. When the cartridge case is mounted on the main case, the rotation direction of the motor is set in a direction to press the cartridge. The rotation amount and the dispensed amount of the chemical solution match, and the dispensed amount of the chemical solution can be accurately controlled. Also, when the cartridge case is removed from the main case, the pressing means automatically returns.Therefore, after a new cartridge is incorporated in the cartridge case, when the cartridge is connected to the main case, the cartridge is pressed by the pressing means and the chemical solution is discharged. There is no such situation as leaking wastefully.

【００２７】請求項７の構成は、着脱検出手段の望まし
い実施態様である。請求項８の構成によれば、押圧手段
を構成するモータの出力軸と、減速装置の出力軸と、直
進装置の中心線と、押圧子の中心線とが、バレルの中心
線の上に配列されるから、バレルを細長円筒状に形成す
るための望ましい形態の押圧手段を構成することができ
るのである。The structure of claim 7 is a preferred embodiment of the attachment / detachment detecting means. According to the configuration of claim 8, the output shaft of the motor that constitutes the pressing means, the output shaft of the reduction gear, the center line of the rectilinear device, and the center line of the pressing element are arranged on the center line of the barrel. Therefore, it is possible to constitute a pressing means having a desirable form for forming the barrel into an elongated cylindrical shape.

【００２８】請求項９の構成は、減速装置の望ましい実
施態様であって、この形態によってモータの出力軸と、
減速装置の出力軸とが一直線上に配置されることにな
る。請求項１０の構成は、直進装置の望ましい実施態様
であって、リードねじの回転運動を、リードねじに螺合
した直進子の直進運動に変換するから、大きな押圧力が
得られるのであって、薬液の注出にあたって負荷が大き
い場合にも直進量を精度よく制御できるのである。ま
た、この形態では、リードねじを中心として回転対称と
なるように形成できるから、バレルを細長円筒状に形成
するための望ましい直進装置が得られるのである。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a preferred embodiment of a speed reducer, in which an output shaft of a motor and
The output shaft of the reduction gear is arranged on a straight line. The configuration of claim 10 is a preferred embodiment of the linear motion device, in which the rotary motion of the lead screw is converted into the linear motion of the linear screw engaged with the lead screw, so that a large pressing force is obtained, The amount of straight movement can be accurately controlled even when the load is large in pouring out the chemical solution. Further, in this embodiment, since it is possible to form the barrel so as to be rotationally symmetric about the lead screw, it is possible to obtain a desirable linearly moving device for forming the barrel into an elongated cylindrical shape.

【００２９】請求項１１の構成によれば、減速装置のキ
ャリアと直進装置のリードねじとを結合する際に、キャ
リアに設けた連結穴にリードねじに設けた連結部を嵌合
させているので、結合用に別途の部品を必要とせず、組
立が容易になるのである。請求項１２の構成では、押圧
子の移動範囲の各端末位置を検出するようにしているの
で、押圧手段の制御情報として有効な情報が得られる。According to the eleventh aspect of the present invention, when the carrier of the speed reducer and the lead screw of the rectilinear device are connected, the connecting portion provided on the lead screw is fitted into the connecting hole provided on the carrier. This eliminates the need for a separate component for connection and facilitates assembly. According to the twelfth aspect, since each terminal position in the moving range of the pressing element is detected, effective information can be obtained as control information of the pressing means.

【００３０】請求項１３の構成は、前端位置検出手段お
よび後端位置検出手段の望ましい使用例であって、移動
範囲の端末位置に押圧子が到達したときにはモータを停
止させるので、直進子がリードねじの端まで移動してロ
ックされるのを防止することができるのである。請求項
１４の構成は、前端位置検出手段および後端位置検出手
段の望ましい実施態様である。The structure according to claim 13 is a desirable use example of the front end position detecting means and the rear end position detecting means. When the presser reaches the terminal position in the moving range, the motor is stopped. It can be prevented from moving to the end of the screw and being locked. The structure of claim 14 is a preferred embodiment of the front end position detecting means and the rear end position detecting means.

【００３１】請求項１５の構成によれば、メインケース
が、内側ケースとケースカバーとからなる二重筒として
形成され、内側ケースに各磁気センサおよびモータをバ
レル側コネクタ端子に接続する導電部を形成しているの
で、別途にリード線などによる配線を行う必要がなく、
バレルの小型化につながるのである。請求項１６の構成
によれば、キャップが、内側キャップとキャップカバー
とからなる二重筒として形成され、制御回路部を構成す
る回路部品が表面実装される導電部が内側キャップの外
側面に形成されているから、内側キャップの内部空間を
カニューレの保護などに用いることができ、全体長の短
縮化につながるものである。According to the structure of the fifteenth aspect, the main case is formed as a double cylinder composed of an inner case and a case cover, and the inner case has a conductive portion for connecting each magnetic sensor and the motor to the barrel-side connector terminal. Because it is formed, there is no need to separately wire such as lead wires,
This leads to a smaller barrel. According to the configuration of claim 16, the cap is formed as a double cylinder composed of the inner cap and the cap cover, and the conductive portion on which the circuit components constituting the control circuit portion are surface-mounted is formed on the outer surface of the inner cap. Therefore, the internal space of the inner cap can be used for protecting the cannula and the like, which leads to a reduction in the overall length.

【００３２】請求項１７の構成によれば、電池ホルダが
内側キャップと同軸上に配列されているから、キャップ
を細長円筒状に形成するための望ましい形態が得られる
のである。請求項１８の構成によれば、内側キャップに
設けた導電部を介して、制御回路部および電池がキャッ
プ側コネクタ端子に接続されるから、別途にリード線な
どによる配線を行う必要がなく、キャップの小型化につ
ながるのである。According to the seventeenth aspect, since the battery holder is arranged coaxially with the inner cap, a desirable form for forming the cap into an elongated cylindrical shape can be obtained. According to the configuration of claim 18, since the control circuit unit and the battery are connected to the cap-side connector terminal via the conductive portion provided on the inner cap, it is not necessary to separately perform wiring using a lead wire or the like. This leads to downsizing.

【００３３】請求項１９の構成によれば、注出時刻およ
び注出量の設定を、設定つまみの回転方向および回転角
に応じた設定値を発生する回転スイッチによって行うの
で、少数の操作部で設定値を発生させる際に押釦スイッ
チなどを用いて操作する場合に比較すれば操作が容易に
なるという利点がある。請求項２０の構成は、設定つま
みをキャップの外周面に回動自在に装着したものであっ
て、キャップを円筒状の形態に保つ望ましい実施態様で
ある。According to the nineteenth aspect, the setting of the dispensing time and the dispensing amount is performed by the rotary switch for generating the set value corresponding to the rotating direction and the rotating angle of the setting knob. There is an advantage that the operation becomes easier as compared with the case where the setting value is generated by using a push button switch or the like. The configuration according to claim 20 is a desirable embodiment in which the setting knob is rotatably mounted on the outer peripheral surface of the cap, and the cap is kept in a cylindrical shape.

【００３４】請求項２１の構成は、注出時刻を報知した
後に、使用者がスタート手段を操作することによって薬
液の注出が行われるようにしているのであって、注出時
刻に至るまでに薬液を注出することによって薬液が過剰
に投与されることを防止できるのである。請求項２２の
構成によれば、スタート手段の操作部となるスイッチ釦
をキャップの一端部に設けているので、キャップを円筒
状の形態に保つことができるのである。According to a twenty-first aspect of the present invention, after notifying the dispensing time, the user operates the start means to perform the dispensing of the chemical solution. By pouring out the medicinal solution, it is possible to prevent the medicinal solution from being excessively administered. According to the configuration of the twenty-second aspect, since the switch button serving as the operation unit of the start means is provided at one end of the cap, the cap can be maintained in a cylindrical shape.

【００３５】請求項２３の構成によれば、時間に関する
操作を選択する時間スイッチと、薬液の注出量に関する
操作を選択する注出量スイッチと、スタート手段との操
作順序に応じて、薬液の注出時刻および注出量を、記憶
手段に対して設定し、確認し、消去することができるの
であって、少数の操作部によって記憶手段に対する必要
な操作を行うことができるのである。According to the twenty-third aspect of the present invention, the time switch for selecting the operation relating to the time, the dispensing amount switch for selecting the operation relating to the dispensing amount of the chemical solution, and the operation sequence of the starter means for the chemical solution. The dispensing time and the dispensing amount can be set, confirmed, and deleted in the storage means, and the necessary operation for the storage means can be performed by a small number of operation units.

【００３６】[0036]

【実施例】本発明のペン型注射装置は、図１に示すよう
に、それぞれ細長い円筒状に形成されたバレル１とキャ
ップ２とにより構成される。バレル１は、注射針１０
と、カートリッジケース２０と、メインケース３０と、
モータカバー４０とを軸方向の一直線上で連結した構成
を有する。バレル１の外径はキャップ２の内径にほぼ等
しく設定され、バレル１とキャップ２とは着脱自在に結
合される。携帯時には、図２のように、注射針１０を覆
うようにキャップ２をバレル１の一端部に結合し、使用
時には、図３のように、注射針１０が露出するようにキ
ャップ２をバレル１の他端部に結合する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a pen-type injection device according to the present invention comprises a barrel 1 and a cap 2, each of which is formed in an elongated cylindrical shape. The barrel 1 has a syringe needle 10
, A cartridge case 20, a main case 30,
It has a configuration in which the motor cover 40 is connected to a straight line in the axial direction. The outer diameter of the barrel 1 is set substantially equal to the inner diameter of the cap 2, and the barrel 1 and the cap 2 are detachably connected. When carrying, the cap 2 is connected to one end of the barrel 1 so as to cover the injection needle 10 as shown in FIG. 2, and when used, the cap 2 is connected to the barrel 1 so that the injection needle 10 is exposed as shown in FIG. To the other end.

【００３７】注射針１０は、図４に示すように、有底円
筒状に形成された結合用ねじ筒１１と、結合用ねじ筒１
１の底壁に挿通された形で保持された中空針状のカニュ
ーレ１２と、カニューレ１２においてバレル１より突出
する部分に着脱自在に被嵌される鞘状のニードルシース
１３とを備える。結合用ねじ筒１１は、内周面にねじ溝
（図示せず）が形成されている。ニードルシース１３
は、非使用時にカニューレ１２に装着されることによっ
て、カニューレ１２を保護する。As shown in FIG. 4, the injection needle 10 has a coupling screw cylinder 11 formed into a bottomed cylindrical shape and a coupling screw cylinder 1.
The cannula 12 includes a hollow needle-shaped cannula 12 held in a state of being inserted through the bottom wall, and a sheath-shaped needle sheath 13 detachably fitted to a portion of the cannula 12 protruding from the barrel 1. The coupling screw cylinder 11 has a thread groove (not shown) formed on the inner peripheral surface. Needle sheath 13
Protects cannula 12 by being attached to cannula 12 when not in use.

【００３８】カートリッジケース２０は、両端が開放さ
れ結合用ねじ筒１１と同じ外径を有する円筒状に形成さ
れ、薬液を充填したカートリッジ２１を収納する。ま
た、カートリッジケース２０は、軸方向の一端部の外周
面に、結合用ねじ筒１１の内周面に形成されたねじ溝が
螺合するねじ溝２０ａを備える。カートリッジケース２
０の軸方向の他端部の周壁には、バヨネット継手を構成
する結合溝２０ｂが周方向の３か所に形成されるととも
に、結合溝２０ｂとは異なる位置で保持穴２０ｃが形成
される。保持穴２０ｃには、後述する着脱検出手段を構
成する永久磁石片２２が嵌着される。The cartridge case 20 is formed in a cylindrical shape having both ends open and having the same outer diameter as the connecting screw cylinder 11, and accommodates a cartridge 21 filled with a chemical solution. In addition, the cartridge case 20 is provided with a thread groove 20a on an outer peripheral surface of one end portion in the axial direction into which a thread groove formed on the inner peripheral surface of the coupling screw cylinder 11 is screwed. Cartridge case 2
On the peripheral wall at the other end in the axial direction of 0, coupling grooves 20b constituting a bayonet joint are formed at three places in the circumferential direction, and holding holes 20c are formed at positions different from the coupling grooves 20b. A permanent magnet piece 22 that constitutes an attachment / detachment detection unit described later is fitted into the holding hole 20c.

【００３９】カートリッジ２１は、ガラスや合成樹脂等
により円筒状に形成された容器２１ａの軸方向の一端部
を容器２１ａに固定された封止部材２１ｂで閉塞すると
ともに、容器２１ａの軸方向の他端部を容器２１ａに内
挿されて容器２１ａの軸方向に移動する栓部材２１ｃで
閉塞し、封止部材２１ｂと栓部材２１ｃとの間の空間に
薬液を充填したものである。すなわち、栓部材２１ｃが
容器２１ａの軸方向に移動することにより、薬液を充填
している空間の内容積が変化するのである。封止部材２
１ｂおよび栓部材２１ｃは、ゴムや軟質合成樹脂等の弾
性材料を用いて形成される。栓部材２１ｃは、容器２１
ａの内周面に密接して移動中に薬液が漏れるのを防止す
る。注射針１０をカートリッジケース２０に結合した状
態で、カートリッジケース２０にカートリッジ２１を挿
入すれば、封止部材２１ｂにカニューレ１２の一端部が
刺通される。この状態で、栓部材２１ｃを封止部材２１
ｂに近づけるように移動させれば、カニューレ１２を通
して薬液がカートリッジ２１の外部に注出されるのであ
る。In the cartridge 21, one end in the axial direction of a cylindrical container 21a made of glass, synthetic resin or the like is closed with a sealing member 21b fixed to the container 21a, and the other end in the axial direction of the container 21a. The end is closed by a plug member 21c which is inserted into the container 21a and moves in the axial direction of the container 21a, and a space between the sealing member 21b and the plug member 21c is filled with a drug solution. That is, when the stopper member 21c moves in the axial direction of the container 21a, the inner volume of the space filled with the chemical solution changes. Sealing member 2
1b and the plug member 21c are formed using an elastic material such as rubber or soft synthetic resin. The plug member 21c is
The liquid medicine is prevented from leaking while moving in close contact with the inner peripheral surface of a. When the cartridge 21 is inserted into the cartridge case 20 while the injection needle 10 is connected to the cartridge case 20, one end of the cannula 12 is pierced into the sealing member 21b. In this state, the plug member 21c is
When the liquid is moved so as to approach b, the chemical solution is poured out of the cartridge 21 through the cannula 12.

【００４０】メインケース３０は、図５に示すように、
円筒状の内側ケース３１と、内側ケース３１に外装され
る円筒状のケースカバー３２とからなる二重筒であり、
内側ケース３１の軸方向の一端部には、図７に示すよう
に、カートリッジケース２０を着脱自在に結合するため
の連結筒３３が固着され、他端部には、駆動源であるモ
ータ４１を収納したモータカバー４０が結合される。内
側ケース３１は、液晶ポリマなどを用いた成形品であっ
て、要部に導電部３４が設けられる。導電部３４は、銅
板などを用いて内側ケース３１と同時成形を行って形成
することができる。また、導電部３４のうち大きな強度
を必要としない部分は、銅箔などを貼着して形成しても
よい。内側ケース３１の軸方向の一端面には、周方向の
３か所で固定凹所３１ａが形成される。The main case 30, as shown in FIG.
It is a double cylinder composed of a cylindrical inner case 31 and a cylindrical case cover 32 externally mounted on the inner case 31,
As shown in FIG. 7, a connecting cylinder 33 for detachably connecting the cartridge case 20 is fixed to one end of the inner case 31 in the axial direction, and a motor 41 which is a driving source is connected to the other end. The stored motor cover 40 is connected. The inner case 31 is a molded product using a liquid crystal polymer or the like, and a conductive portion 34 is provided at a main part. The conductive portion 34 can be formed by performing simultaneous molding with the inner case 31 using a copper plate or the like. A portion of the conductive portion 34 that does not require a large strength may be formed by sticking a copper foil or the like. At one end surface in the axial direction of the inner case 31, fixed recesses 31a are formed at three places in the circumferential direction.

【００４１】連結筒３３は、液晶ポリマなどを用いて有
底円筒状に形成された成形品であって、内側ケース３１
の内径およびカートリッジケース２０の内径にほぼ等し
い外径を有する。連結筒３３の外周面には、各固定凹所
３１ａにそれぞれ嵌着される固定突起３３ａが周方向の
３か所で突設されるとともに、上記結合溝２０ｂととも
にバヨネット継手を構成する結合突起３３ｂが周方向の
３か所で突設される。したがって、組立時には、固定凹
所３１ａと固定突起３３ａとの位置を合わせて内側ケー
ス３１に連結筒３３を固着すれば、内側ケース３１に対
する連結筒３３の位置を容易に合わせることができるの
である。また、カートリッジケース２０の結合溝２０ｂ
と連結筒３３の結合突起３３ｂとの位置を合わせて、カ
ートリッジケース２０を連結筒３３に押し付けながら回
転させると、カートリッジケース２０がメインケース３
０に結合されるのである。The connecting tube 33 is a molded product formed into a bottomed cylindrical shape using a liquid crystal polymer or the like.
And an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the cartridge case 20. On the outer peripheral surface of the connecting cylinder 33, fixing projections 33a respectively fitted in the fixing recesses 31a are projected at three places in the circumferential direction, and the connecting projections 33b constituting the bayonet joint together with the connecting grooves 20b. Are projected at three places in the circumferential direction. Therefore, at the time of assembling, if the position of the fixing recess 31a and the position of the fixing protrusion 33a are matched and the connecting tube 33 is fixed to the inner case 31, the position of the connecting tube 33 with respect to the inner case 31 can be easily adjusted. Also, the coupling groove 20b of the cartridge case 20
When the cartridge case 20 is rotated while pressing the cartridge case 20 against the connection tube 33 by aligning the position of the cartridge case 20 with the connection protrusion 33b of the connection tube 33,
It is tied to zero.

【００４２】連結筒３３の周壁には保持穴３３ｆが形成
され、保持穴３３ｆには、ホールＩＣや磁気抵抗素子で
ある磁気センサ３５が嵌着される。磁気センサ３５は、
カートリッジケース２０が連結筒３３に結合されたとき
に、カートリッジケース２０に設けた永久磁石片２２か
らの磁束を検出する。すなわち、永久磁石片２２と磁気
センサ３５とにより、カートリッジケース２０のメイン
ケース３０への着脱を検出する着脱検出手段が構成され
るのである。磁気センサ３５の端子は、連結筒３３の外
側面において内側ケース３１に挿入される部位に形成さ
れた導電部３６に接続される。内側ケース３１の内周面
において導電部３６に対応する部位には導電部３４の一
部が露出し、連結筒３３を内側ケース３１に装着するこ
とによって、連結筒３３の導電部３６が内側ケース３１
の導電部３４に電気的に接続される。連結筒３３の導電
部３６は、内側ケース３１に形成した導電部３４と同様
に、銅板などを連結筒３３と同時成形したり、銅箔など
を連結筒３３に貼着することによって形成される。A holding hole 33f is formed in the peripheral wall of the connecting cylinder 33, and a Hall IC or a magnetic sensor 35 which is a magnetic resistance element is fitted into the holding hole 33f. The magnetic sensor 35
When the cartridge case 20 is connected to the connecting cylinder 33, the magnetic flux from the permanent magnet piece 22 provided in the cartridge case 20 is detected. That is, the permanent magnet piece 22 and the magnetic sensor 35 constitute an attachment / detachment detection unit that detects attachment / detachment of the cartridge case 20 to / from the main case 30. A terminal of the magnetic sensor 35 is connected to a conductive portion 36 formed at a portion of the outer surface of the connecting cylinder 33 that is inserted into the inner case 31. A portion of the conductive portion 34 is exposed at a portion corresponding to the conductive portion 36 on the inner peripheral surface of the inner case 31, and the connecting portion 33 is attached to the inner case 31 so that the conductive portion 36 of the connecting tube 33 is 31
Electrically connected to the conductive portion 34 of The conductive portion 36 of the connection tube 33 is formed by simultaneously forming a copper plate or the like with the connection tube 33 or attaching a copper foil or the like to the connection tube 33, similarly to the conductive portion 34 formed on the inner case 31. .

【００４３】連結筒３３は、軸方向において内側ケース
３１に臨む面が底壁３３ｃによって閉塞されている。底
壁３３ｃには周部を貫通する形で後述する３個の軸受孔
３３ｄが穿孔され、また、底壁３３ｃの厚み方向におい
て内側ケース３１に臨む面の中央部には後述するねじ受
穴３３ｅが凹設される（図６参照）。モータカバー４０
は、ステッピングモータであるモータ４１を内蔵する円
筒状のモータ収納筒部４０ａと、モータ収納筒部４０ａ
よりも外径が小径である円筒状のコネクタ用筒部４０ｂ
とを、同軸上に配列するとともに段部４０ｃを介して一
体に連結した形状に、液晶ポリマ等を用いて形成され
る。モータ収納筒部４０ａは、内側ケース３１の内径に
ほぼ等しい外径を有し、モータ収納筒部４０ａの軸方向
の一端部には、内側ケース３１に挿入される挿入片４０
ｄが周方向の３か所で突設される。モータカバー４０に
は、銅板などを用いて複数の電路を形成する導電部４２
が同時成形される。一部の電路を形成する導電部４２は
一端部が挿入片４０ｄの外側面に露出し、他の電路を形
成する導電部４２は一端部がモータ収納筒部４０ａの内
周面に露出する。また、各電路の他端部はそれぞれコネ
クタ用筒部４０ｂの周囲に露出する。各電路を形成する
導電部４２のうちコネクタ用筒部４０ｂの周囲に露出す
る部分の先端部には、それぞれモータカバー４０の軸方
向と平行な筒状に形成されたバレル側コネクタ端子４２
ａが形成される。また、コネクタ用筒部４０ｂの底壁に
は非円形に開口するキー孔４０ｅが形成される。The surface of the connecting cylinder 33 facing the inner case 31 in the axial direction is closed by a bottom wall 33c. Three bearing holes 33d, which will be described later, are formed in the bottom wall 33c so as to penetrate the peripheral portion, and a screw receiving hole 33e, which will be described later, is formed in the center of a surface of the bottom wall 33c facing the inner case 31 in the thickness direction. Is recessed (see FIG. 6). Motor cover 40
Is a cylindrical motor housing cylinder 40a containing a motor 41 which is a stepping motor, and a motor housing cylinder 40a.
Cylindrical connector tube portion 40b having a smaller outer diameter than
Are formed using a liquid crystal polymer or the like in such a shape that they are arranged coaxially and integrally connected via a step portion 40c. The motor housing cylinder portion 40a has an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the inner case 31, and an insertion piece 40 inserted into the inner case 31 is provided at one axial end of the motor housing cylinder portion 40a.
d are provided at three locations in the circumferential direction. The motor cover 40 includes a conductive portion 42 that forms a plurality of electric paths using a copper plate or the like.
Are molded simultaneously. One end of the conductive part 42 forming a part of the electric path is exposed on the outer surface of the insertion piece 40d, and one end of the conductive part 42 forming the other electric path is exposed on the inner peripheral surface of the motor housing cylinder part 40a. The other end of each electric path is exposed around the connector tube 40b. A tip of a portion of the conductive portion 42 that forms each electric path, which is exposed around the connector tube portion 40 b, has a barrel-side connector terminal 42 formed in a tubular shape parallel to the axial direction of the motor cover 40.
a is formed. A non-circular key hole 40e is formed in the bottom wall of the connector tube 40b.

【００４４】モータ４１は円筒状であって、軸方向の一
端面に出力軸４１ａが突設され、周面に端子４１ｂが露
出する。モータ４１をモータ収納筒部４０ａに対して所
定の位置に格納すれば、モータ収納筒部４０ａの内周面
に露出している導電部４２とモータ４１の端子４１ｂと
が接触して電気的接続がなされるのである。モータ４１
において出力軸４１ａが突出する端面には一対のねじ穴
４１ｃが形成され、ねじ穴４１ｃに螺合する取付ねじ４
４を用いることにより、モータ取付台４３がモータ４１
に固定される。モータ取付台４３は、モータ４１の出力
軸４１ａが貫通する貫通穴４３ａを中央部に備え、３本
の腕片４３ｂが同一平面上で中央部から放射状に突設さ
れた三叉状に形成される。各腕片４３ｂの先端縁には、
それぞれ腕片４３ｂに直交する形でケースカバー３２の
外周面に沿って配置される取付片４３ｃが設けられる。
各取付片４３ｃには、それぞれバヨネット継手を構成す
る結合溝４３ｄが形成される。この結合溝４３ｄととも
にバヨネット継手を構成する結合突起３１ｂは、内側ケ
ース３１の軸方向の一端部の外周面に突設されている。
したがって、モータ取付台４３にモータ４１を取り付
け、モータ４１にモータカバー４０を被嵌した状態で、
内側ケース３１の結合突起３１ｂとモータ取付台４３の
結合溝４３ｄとの位置を合わせ、内側ケース３１に向か
ってモータ取付台４３を押し付けながら回転させると、
メインケース３０にモータカバー４０を結合することが
できるのである。メインケース３０にモータカバー４０
を結合した状態では、モータカバー４０の挿入片４０ｄ
の外側面に露出する導電部４２が、内側ケース３１の軸
方向の一端部の内周面に露出する導電部３４に接触す
る。ここに、ケースカバー３２の軸方向の一端部には結
合突起３１ｂに係合する位置決め切欠３２ａが形成さ
れ、ケースカバー３２の内側ケース３１に対する位置決
めがなされる。The motor 41 is cylindrical and has an output shaft 41a protruding from one end surface in the axial direction, and the terminal 41b is exposed on the peripheral surface. When the motor 41 is stored in a predetermined position with respect to the motor housing cylinder portion 40a, the conductive portion 42 exposed on the inner peripheral surface of the motor housing cylinder portion 40a and the terminal 41b of the motor 41 come into contact with each other and are electrically connected. Is done. Motor 41
, A pair of screw holes 41c is formed on the end face from which the output shaft 41a protrudes, and the mounting screws 4 screwed into the screw holes 41c.
4, the motor mounting base 43 is
Fixed to The motor mounting base 43 has a through hole 43a in the center thereof through which the output shaft 41a of the motor 41 passes, and is formed in a three-pronged shape in which three arm pieces 43b project radially from the center on the same plane. . At the tip edge of each arm piece 43b,
A mounting piece 43c is provided along the outer peripheral surface of the case cover 32 so as to be orthogonal to the arm piece 43b.
Each mounting piece 43c is formed with a coupling groove 43d that constitutes a bayonet joint. The coupling projection 31b that forms a bayonet joint together with the coupling groove 43d is provided so as to protrude from the outer peripheral surface of one end of the inner case 31 in the axial direction.
Therefore, with the motor 41 attached to the motor mount 43 and the motor cover 40 fitted over the motor 41,
When the positions of the coupling protrusions 31b of the inner case 31 and the coupling grooves 43d of the motor mount 43 are aligned, and the motor mount 43 is rotated while being pressed toward the inner case 31,
The motor cover 40 can be connected to the main case 30. Motor cover 40 in main case 30
Are connected, the insertion piece 40d of the motor cover 40
The conductive portion 42 exposed on the outer surface of the inner case 31 contacts the conductive portion 34 exposed on the inner peripheral surface of one end in the axial direction of the inner case 31. Here, a positioning notch 32a is formed at one end of the case cover 32 in the axial direction to engage with the coupling projection 31b, and the case cover 32 is positioned with respect to the inner case 31.

【００４５】モータ４１の出力軸４１ａの回転は、減速
装置５０を介して直進装置６０に伝達され、直進装置６
０では回転運動を直進運動に変換する。減速装置５０
は、モータ４１の出力軸４１ａに結合された主動歯車５
１を備える。主動歯車５１の周囲には主動歯車５１に噛
合する３個の遊星歯車５２が配置される。各遊星歯車５
２は、円板状のキャリア５３の表裏の一面に突設された
３本の支軸５３ａの回りでそれぞれ回転自在となるよう
にキャリア５３に保持される。内側ケース３１の軸方向
の一端部の内周面には、遊星歯車５２に噛合する内歯車
５４が形成される（図６参照）。したがって、主動歯車
５１がモータ４１の出力軸４１ａの回転に伴って回転す
ると、各遊星歯車５２は自転するとともに主動歯車５１
の回りを公転することになり、遊星歯車５２の公転に伴
ってキャリア５３が回転することになる。このような構
成の減速装置５０を用いることによって、モータ４１の
出力軸４１ａの回転速度を大きな減速比で減速すること
ができるのである。モータ取付台４３と遊星歯車５２と
の間には歯車押さえ板５５（図６参照）が配設され、遊
星歯車５２が支軸５３ａの軸方向にがたつかないように
している。The rotation of the output shaft 41a of the motor 41 is transmitted to the rectilinear device 60 via the speed reducer 50,
At 0, the rotational motion is converted to a linear motion. Reduction gear 50
Is the driving gear 5 coupled to the output shaft 41a of the motor 41.
1 is provided. Around the driving gear 51, three planetary gears 52 meshing with the driving gear 51 are arranged. Each planetary gear 5
2 is held by the carrier 53 so as to be rotatable around three support shafts 53a protruding from one side of the front and back surfaces of the disc-shaped carrier 53, respectively. An inner gear 54 that meshes with the planetary gear 52 is formed on the inner peripheral surface of one end in the axial direction of the inner case 31 (see FIG. 6). Therefore, when the driving gear 51 rotates with the rotation of the output shaft 41a of the motor 41, each planetary gear 52 rotates and the driving gear 51 rotates.
, And the carrier 53 rotates as the planetary gear 52 revolves. By using the speed reduction device 50 having such a configuration, the rotation speed of the output shaft 41a of the motor 41 can be reduced at a large reduction ratio. A gear holding plate 55 (see FIG. 6) is provided between the motor mount 43 and the planetary gear 52 so that the planetary gear 52 does not rattle in the axial direction of the support shaft 53a.

【００４６】キャリア５３の表裏において支軸５３ａが
突出する面とは反対側の面の中央部には連結台５３ｂが
突設され、連結台５３ｂの中央部に形成された連結穴５
３ｃにリードねじ６１の一端部が連結される。リードね
じ６１は一端部に断面が非円形（たとえば、矩形状）の
連結部６１ａを備え、連結穴５３ｃは連結部６１ａの断
面形状にほぼ等しい開口形状に形成されている。したが
って、連結部６１ａを連結穴５３ｃに挿入すれば、キャ
リア５３の回転に伴ってリードねじ６１が回転すること
になる。ここに、上記構成の減速装置５０を用いたこと
により、モータ４１の出力軸４１ａと、リードねじ６１
とは同軸上に配置されることになる。At the center of the surface of the carrier 53 opposite to the surface from which the support shaft 53a protrudes, a connecting stand 53b is protruded, and a connecting hole 5 formed at the center of the connecting stand 53b.
One end of a lead screw 61 is connected to 3c. The lead screw 61 includes a connecting portion 61a having a non-circular (for example, rectangular) cross section at one end, and the connecting hole 53c is formed in an opening shape substantially equal to the cross-sectional shape of the connecting portion 61a. Therefore, when the connecting portion 61a is inserted into the connecting hole 53c, the lead screw 61 rotates with the rotation of the carrier 53. Here, the output shaft 41a of the motor 41 and the lead screw 61
Will be arranged coaxially.

【００４７】直進装置６０は、減速装置５０の出力軸を
兼ねた上記リードねじ６１と、リードねじ６１に螺合す
る直進子６２とを備える。すなわち、リードねじ６１が
回転すれば、直進子６２が直進する。直進子６２は、円
柱状であって、中央部にリードねじ６１と螺合するねじ
孔６２ａが形成され、表裏の一面の周部には３本の押し
棒６３の一端部がそれぞれ結合される。リードねじ６１
の先端部は連結筒３３の底壁３３ｃに形成したねじ受穴
３３ｅに保持され、リードねじ６１のぐらつきが防止さ
れる。また、各押し棒６３の他端部は押圧子６４に結合
される。押し棒６３は上述した連結筒３３の底壁３３ｃ
に形成された軸受孔３３ｄに挿通されることにより、直
進子６２や押し棒６３がリードねじ６１と共回りするの
が防止され、かつ、押し棒６３のぐらつきが防止され
る。押圧子６４は、カートリッジ２１の容器２１ａに挿
入できる寸法に形成される。したがって、メインケース
３０にカートリッジケース２０を結合し、メインケース
３０からの押圧子６４の突出量を増加させることによっ
て、栓部材２１ｃを封止部材２１ｂに近付く向きに移動
させ、カニューレ１２を通して薬液を注出させることが
できるのである。要するに、押圧子６４の移動量に応じ
て薬液の注出量を調節することができるのである。The rectilinear device 60 includes the above-mentioned lead screw 61 also serving as an output shaft of the speed reducer 50, and a linear member 62 screwed to the lead screw 61. That is, when the lead screw 61 rotates, the linear member 62 moves straight. The rectilinear element 62 has a columnar shape, and has a screw hole 62a formed at the center thereof to be screwed with the lead screw 61. One end of each of the three push rods 63 is connected to the peripheral part on one side of the front and back surfaces. . Lead screw 61
Is held in a screw receiving hole 33e formed in the bottom wall 33c of the connecting cylinder 33, and the wobble of the lead screw 61 is prevented. The other end of each push rod 63 is connected to the pusher 64. The push rod 63 is a bottom wall 33c of the connection cylinder 33 described above.
Is prevented from rotating together with the lead screw 61 and the wobble of the push rod 63 is prevented. The presser 64 is formed in a size that can be inserted into the container 21 a of the cartridge 21. Therefore, by connecting the cartridge case 20 to the main case 30 and increasing the amount of protrusion of the presser 64 from the main case 30, the stopper member 21 c is moved in a direction approaching the sealing member 21 b, and the chemical solution is passed through the cannula 12. It can be poured out. In short, it is possible to adjust the dispensing amount of the chemical solution according to the moving amount of the pressing element 64.

【００４８】ところで、直進子６２の周面には保持穴６
２ｂが形成され、保持穴６２ｂには永久磁石片６５が固
定される。また、内側ケース３１の軸方向の両端部に
は、それぞれ保持穴３１ｃ、３１ｄが形成され、各保持
穴３１ｃ、３１ｄにはそれぞれ永久磁石片６５からの磁
束を検出する磁気センサ３７、３８が固定される。磁気
センサ３７、３８にはホールＩＣや磁気抵抗素子が用い
られ、磁気センサ３７、３８の端子は内側ケース３１に
設けた導電部３４に接続される。各磁気センサ３７は、
それぞれ押圧子６４のメインケース３０からの突出量が
最大になる前端位置と最小になる後端位置とを規定する
ために設けられている。すなわち、図８（ａ）に示すよ
うに、永久磁石片６５からの磁束を磁気センサ３７が検
出する位置を、押圧子６４の移動範囲の一方の端末位置
である前端位置とし、図８（ｂ）に示すように、永久磁
石片６５からの磁束を磁気センサ３８が検出する位置
を、押圧子６４の移動範囲の他方の端末位置である後端
位置とするのである。このように、永久磁石片６５と一
対の磁気センサ３７、３８とにより、押圧子６４の前端
位置を決定する前端検出手段と後端位置を決定する後端
検出手段とを構成できるのである。前端位置と後端位置
とを検出することによって、後述するように、押圧子６
４の前進規制と後退規制との制御を行うことができる。
したがって、磁気センサ３７は前進規制用となり、磁気
センサ３８は後退規制用となる。The holding hole 6 is formed on the peripheral surface of the linear member 62.
2b are formed, and the permanent magnet pieces 65 are fixed to the holding holes 62b. Holding holes 31c and 31d are formed at both ends in the axial direction of the inner case 31, respectively. Magnetic sensors 37 and 38 for detecting magnetic flux from the permanent magnet pieces 65 are fixed to the holding holes 31c and 31d, respectively. Is done. Hall ICs or magnetoresistive elements are used for the magnetic sensors 37 and 38, and the terminals of the magnetic sensors 37 and 38 are connected to the conductive portion 34 provided on the inner case 31. Each magnetic sensor 37
Each of them is provided to define a front end position where the amount of protrusion of the presser 64 from the main case 30 is maximum and a rear end position where the amount of protrusion is minimum. That is, as shown in FIG. 8A, the position at which the magnetic sensor 37 detects the magnetic flux from the permanent magnet piece 65 is set as the front end position which is one terminal position of the moving range of the pressing element 64, and FIG. As shown in (), the position at which the magnetic sensor 38 detects the magnetic flux from the permanent magnet piece 65 is set as the rear end position, which is the other end position of the moving range of the presser 64. As described above, the permanent magnet piece 65 and the pair of magnetic sensors 37 and 38 can constitute a front end detecting means for determining the front end position of the pressing element 64 and a rear end detecting means for determining the rear end position. By detecting the front end position and the rear end position, as described later, the pressing element 6
4 can control the forward regulation and the backward regulation.
Therefore, the magnetic sensor 37 is used for regulating forward movement, and the magnetic sensor 38 is used for regulating backward movement.

【００４９】メインケース３０および連結筒３３に配設
された磁気センサ３５、３７、３８の端子やモータカバ
ー４０に内蔵されたモータ４１の端子は、それぞれ導電
部３４、３６、４２を介して、モータカバー４０のコネ
クタ用筒部４０ｂの周囲に配列されたバレル側コネクタ
端子４２ａに電気的に接続される。キャップ２は、図９
に示すように、メインケース３０の外径にほぼ等しい内
径を有した円筒状のキャップ内筒７１と、キャップ内筒
７１の外周を覆う円筒状のキャップカバー７２とを備え
た二重筒であって、キャップ内筒７１は液晶ポリマ等に
より成形される。The terminals of the magnetic sensors 35, 37, 38 provided in the main case 30 and the connecting cylinder 33 and the terminal of the motor 41 built in the motor cover 40 are connected via conductive portions 34, 36, 42, respectively. The motor cover 40 is electrically connected to the barrel-side connector terminals 42a arranged around the connector tube 40b. The cap 2 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a double cylinder having a cylindrical cap inner cylinder 71 having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the main case 30 and a cylindrical cap cover 72 covering the outer periphery of the cap inner cylinder 71. The cap inner cylinder 71 is formed of a liquid crystal polymer or the like.

【００５０】キャップ内筒７１は、円筒状の主筒部７１
ａと、主筒部７１ａよりも外径が小径である円筒状の連
結用筒部７１ｂとを、同軸上に配列するとともに段部７
１ｃを介して一体に連結した形状に形成される。また、
キャップ内筒７１には、導電部７３が設けられる。導電
部７３は、銅板などをキャップ内筒７１と同時成形する
ことによって形成される。導電部７３のうち大きな強度
を必要としない部分は、銅箔などを貼着することによっ
て形成してもよい。The cap inner cylinder 71 has a cylindrical main cylinder 71
a and a cylindrical connecting cylinder 71 b having an outer diameter smaller than that of the main cylinder 71 a are coaxially arranged, and
It is formed in a shape that is integrally connected via 1c. Also,
A conductive portion 73 is provided on the cap inner cylinder 71. The conductive portion 73 is formed by simultaneously forming a copper plate or the like with the cap inner cylinder 71. A portion of the conductive portion 73 that does not require a large strength may be formed by sticking a copper foil or the like.

【００５１】連結用筒部７１ｂの内部は、軸方向の中間
部に一体に設けられた仕切板７１ｄ（図８参照）によっ
て２室に分割される。仕切板７１ｄの表裏のうち主筒部
７１ａに臨む面の中央部には、モータカバー４０に形成
されたキー孔４０ｅに嵌合するキー７１ｅが突設され
る。また、キー７１ｅの周囲には、モータカバー４０の
コネクタ用筒部４０ｂの周囲に配列された各バレル側コ
ネクタ端子４２ａにそれぞれ挿通される複数のキャップ
側コネクタ端子７３ａが、キャップ内筒７１の軸方向と
平行になるように配列される。各キャップ側コネクタ端
子７３ａは、導電部７３に電気的に接続されているので
あって、図１１に示すように、キャップ側コネクタ端子
７３ａをバレル側コネクタ端子４２ａに挿通するように
キャップ２をバレル１に結合すれば、バレル１に設けた
導電部３４、３６、４２と、キャップ２に設けた導電部
７３とが電気的に接続されることになる。ここで、各バ
レル側コネクタ端子４２ａと各キャップ側コネクタ端子
７３ａとの対応関係は、断面非円形であるキー孔４０ｅ
とキー７１ｅとが噛合することによって規定される。ま
た、主筒部７１ａの内周面には軸方向に沿ってガイド溝
７１ｆが形成され、バレル１にキャップ２を結合すると
きに、内側ケース３１の外側面に突設された結合突起３
１ｂがガイド溝７１ｆに案内される。The inside of the connecting cylinder 71b is divided into two chambers by a partition plate 71d (see FIG. 8) integrally provided at an intermediate portion in the axial direction. A key 71e that fits into a key hole 40e formed in the motor cover 40 is protrudingly provided at the center of the front and back surfaces of the partition plate 71d facing the main cylinder portion 71a. Around the key 71e, a plurality of cap-side connector terminals 73a inserted into the respective barrel-side connector terminals 42a arranged around the connector tube portion 40b of the motor cover 40 are provided. It is arranged to be parallel to the direction. Each of the cap-side connector terminals 73a is electrically connected to the conductive portion 73, and as shown in FIG. 1, the conductive portions 34, 36, 42 provided on the barrel 1 and the conductive portion 73 provided on the cap 2 are electrically connected. Here, the correspondence relationship between each barrel-side connector terminal 42a and each cap-side connector terminal 73a is a key hole 40e having a non-circular cross section.
And the key 71e are engaged with each other. A guide groove 71f is formed along the axial direction on the inner peripheral surface of the main cylindrical portion 71a.
1b is guided by the guide groove 71f.

【００５２】主筒部７１ａの外周面に形成される導電部
７３は、回路パターン７３ｂおよびスイッチパターン７
３ｃを形成するのであって、回路パターン７３ｂには回
路部品７４が実装されるとともに液晶表示板７５が接続
される。液晶表示板７５は、導電ゴムよりなる接続片７
６を介して導電部７３に接続される。スイッチパターン
７３ｃにはモード選択スイッチの操作部となる一対の操
作釦７７ａ、７７ｂが突設されたハンドル板７７が対向
して配置される。ハンドル板７７に設けた各操作釦７７
ａ，７７ｂは、それぞれ固定接点となるスイッチパター
ン７３ｃとともに周知の構成のフラットスイッチを構成
するのであり、各操作釦７７ａ、７７ｂにおけるスイッ
チパターン７３ｃとの対向面には可動接点となる導電部
材（図示せず）が設けられるとともに、接点間隔を維持
するためのスペーサ（図示せず）が設けられる。The conductive portion 73 formed on the outer peripheral surface of the main cylinder portion 71a is provided with a circuit pattern 73b and a switch pattern 7b.
3c, a circuit component 74 is mounted on the circuit pattern 73b, and a liquid crystal display panel 75 is connected to the circuit pattern 73b. The liquid crystal display panel 75 includes a connection piece 7 made of conductive rubber.
6 to the conductive portion 73. A handle plate 77 having a pair of operation buttons 77a and 77b serving as an operation unit of a mode selection switch is disposed opposite to the switch pattern 73c. Each operation button 77 provided on the handle plate 77
A and 77b constitute a well-known flat switch together with a switch pattern 73c serving as a fixed contact, and a conductive member serving as a movable contact (see FIG. (Not shown), and a spacer (not shown) for maintaining the contact interval is provided.

【００５３】連結筒部７１ｂには、軸方向における段部
７１ｃに近い端部の外周面に、導電部７３によって軸方
向に平行な多数の線状パターンを周方向に等間隔として
縞状に配列したスイッチパターン７３ｄが形成される。
連結筒部７１ｂのうちスイッチパターン７３ｄが形成さ
れている部位の外側面には、円筒状の設定つまみ７８が
一端を段部７１ｃに当接させる形で回動自在に嵌着され
る。設定つまみ７８の内周面にはスイッチパターン７３
ｄに摺接する接触ばね７８ａが設けられ、接点つまみ７
８を回動させることによって、スイッチパターン７３ｄ
に対する接触ばね７８ａとの接触状態が変化することに
より、回転方向および回転角が識別できるようになって
いる。すなわち、接触ばね７８ａは複数（２個）設けら
れ、それぞれスイッチパターン７３ｄの隣接する線状パ
ターン間を短絡するように構成されているのであって、
各接触ばね７８ａは、線状パターンに対する位相が互い
にずれるように配置されているのである。その結果、ス
イッチパターン７３ｄと接触ばね７８ａとにより、設定
つまみ７８の回転方向および回転角に応じた状態が得ら
れる回転スイッチが構成されるのである。In the connecting cylinder portion 71b, a large number of linear patterns parallel to the axial direction are arranged in stripes at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the end near the stepped portion 71c in the axial direction by the conductive portion 73. The formed switch pattern 73d is formed.
A cylindrical setting knob 78 is rotatably fitted to the outer side surface of the connecting cylinder portion 71b where the switch pattern 73d is formed, with one end of the setting knob 78 being in contact with the step portion 71c. A switch pattern 73 is provided on the inner peripheral surface of the setting knob 78.
A contact spring 78a is provided for sliding contact with the contact knob 7d.
8 by rotating the switch pattern 73d.
By changing the state of contact with the contact spring 78a, the rotation direction and the rotation angle can be identified. That is, a plurality (two) of contact springs 78a are provided, each of which is configured to short-circuit between adjacent linear patterns of the switch pattern 73d.
The contact springs 78a are arranged so that the phases with respect to the linear pattern are shifted from each other. As a result, the switch pattern 73d and the contact spring 78a constitute a rotary switch capable of obtaining a state corresponding to the rotation direction and the rotation angle of the setting knob 78.

【００５４】連結筒部７１ｂには、軸方向における段部
７１ｃから遠い端部に電池ホルダ８０が着脱自在に結合
される。すなわち、連結筒部７１ｂの上記端部には結合
溝７１ｇが形成され、有底円筒状に形成された電池ホル
ダ８０の外周面は結合溝７１ｇとともにバヨネット継手
を構成する結合突起８０ａが突設される。結合溝７１ｇ
と結合突起８０ａとは、周方向の３か所に形成されてい
る。また、電子ホルダ８０の外径は、連結筒部７１ｂの
内径にほぼ等しくなっている。したがって、結合突起８
０ａと結合溝７１ｇとの位置を合わせ、電池ホルダ８０
をキャップ２に押し付けながら回転させれば、電池ホル
ダ８０とキャップ２とを結合することができるのであ
る。A battery holder 80 is detachably connected to the connecting cylinder 71b at an end far from the step 71c in the axial direction. That is, a coupling groove 71g is formed at the end of the connecting tubular portion 71b, and a coupling projection 80a that forms a bayonet joint with the coupling groove 71g protrudes from the outer peripheral surface of the battery holder 80 formed into a bottomed cylindrical shape. You. Connection groove 71g
And the coupling projection 80a are formed at three locations in the circumferential direction. The outer diameter of the electronic holder 80 is substantially equal to the inner diameter of the connecting cylinder 71b. Therefore, the coupling projection 8
0a and the coupling groove 71g, and the battery holder 80
By rotating the battery holder 80 while pressing it against the cap 2, the battery holder 80 and the cap 2 can be connected.

【００５５】電池ホルダ８０は、軸方向において連結筒
部７１ｂに臨む面が開放され、釦形の電池８１が内蔵さ
れる。電池８１は、電池ホルダ８０の底壁８０ｃの内周
面に露出する導電部８２と、連結筒部７１ｂの内部の仕
切板７１ｄに対して固定された接触ばね７９との間に保
持される。接触ばね７９は、仕切板７１ｄの一面に露出
する導電部７３に電気的に接続される。また、電池ホル
ダ８０の底壁８０ｃには圧電ブザーよりなるブザー８３
を保持する収納凹所８０ｂが形成される。The surface of the battery holder 80 facing the connecting cylinder 71b in the axial direction is open, and a button-shaped battery 81 is built in. The battery 81 is held between a conductive portion 82 exposed on the inner peripheral surface of the bottom wall 80c of the battery holder 80 and a contact spring 79 fixed to a partition plate 71d inside the connecting tubular portion 71b. The contact spring 79 is electrically connected to the conductive portion 73 exposed on one surface of the partition plate 71d. A buzzer 83 made of a piezoelectric buzzer is provided on the bottom wall 80c of the battery holder 80.
Is formed.

【００５６】電池ホルダ８０の軸方向において閉塞側の
端部には、円筒状のスイッチケース８４が結合される。
すなわち、電池ホルダ８０の閉塞側の端部の外側面に結
合用突部８０ｃが突設され、スイッチケース８４の軸方
向の一端面に一対の結合用脚片８４ａが突設されている
のであって、結合用脚片８４ａの先端部に設けたフック
部８４ｂとスイッチケース８４の端面との間に結合用突
部８０ｃを挟持することによって、電池ホルダ８０にス
イッチケース８４が結合されるのである。A cylindrical switch case 84 is connected to the axially closed end of the battery holder 80.
That is, the coupling projection 80c is projected from the outer surface of the closed end of the battery holder 80, and a pair of coupling legs 84a is projected from one end surface of the switch case 84 in the axial direction. The switch case 84 is connected to the battery holder 80 by sandwiching the connection protrusion 80c between the hook portion 84b provided at the distal end of the connection leg piece 84a and the end surface of the switch case 84. .

【００５７】スイッチケース８４は、スイッチ釦８５と
復帰ばね８６とを内蔵する。スイッチ釦８５は、円板状
に形成された操作片８５ａの表裏の一面が、スイッチケ
ース８４の軸方向における電池ホルダ８０から遠い方の
一面に露出する。また、操作片８５ａの表裏の他面の中
央部には、復帰ばね８６の一端部が挿入されるばね保持
筒８５ｂが突設され、復帰ばね８６を電池ホルダ８０の
底壁８０ｃと操作片８５ａとの間に保持するようになっ
ている。したがって、復帰ばね８６は、スイッチ釦８５
に対してスイッチケース８４から突出する向きの復帰力
を与えるのである。操作片８５ａにおいて保持筒８０ｂ
が突設された面の周部には、一対のガイド用脚片８５ｃ
が突設される。ガイド用脚片８５ｃの先端部にはガイド
片８５ｄが突設され、スイッチケース８４の内周面に軸
方向に沿って形成されたガイド溝８４ａにガイド片８５
ｄが噛合することによって、スイッチ釦８５の移動が規
制される。すなわち、スイッチ釦８５はガイド溝８４ａ
に沿って進退自在となり、ガイド溝８４ａの端縁にガイ
ド片８５ｄが係止されることによってスイッチケース８
４からの抜け止めがなされるのである。The switch case 84 contains a switch button 85 and a return spring 86. In the switch button 85, one surface of the front and back surfaces of the operation piece 85 a formed in a disk shape is exposed on one surface farther from the battery holder 80 in the axial direction of the switch case 84. A spring holding cylinder 85b into which one end of a return spring 86 is inserted is protrudingly provided at the center of the other surface of the operation piece 85a. And hold it between. Therefore, the return spring 86 is connected to the switch button 85
, A return force protruding from the switch case 84. In the operation piece 85a, the holding cylinder 80b
A pair of guide leg pieces 85c
Is protruded. A guide piece 85d protrudes from the distal end of the guide leg piece 85c, and is inserted into a guide groove 84a formed in the inner peripheral surface of the switch case 84 along the axial direction.
By the engagement of d, the movement of the switch button 85 is regulated. That is, the switch button 85 is
The guide piece 85d is engaged with the edge of the guide groove 84a, so that the switch case 8 can be moved back and forth.
4 is stopped.

【００５８】保持筒８５ｂの先端面には全面に亙って導
電部８７（図１０参照）が設けられ、この導電部８７は
電池ホルダ８０の底壁８０ｃに露出した導電部８２とと
もに押釦スイッチであるスタートスイッチの接点を構成
する。すなわち、導電部８２において導電部８７に対向
する部位には電路の開いたスイッチパターン８２ａが形
成され、スイッチ釦８５を押し込むことによって導電部
８７がスイッチパターン８２ａに接触すると、導電部８
７を介してスイッチパターン８２ａが導通するのであ
る。A conductive portion 87 (see FIG. 10) is provided on the entire end surface of the holding cylinder 85b. The conductive portion 87 is formed by a push button switch together with the conductive portion 82 exposed on the bottom wall 80c of the battery holder 80. Configure the contacts of a start switch. That is, a switch pattern 82a having an open electrical path is formed in a portion of the conductive portion 82 facing the conductive portion 87, and when the conductive portion 87 contacts the switch pattern 82a by pressing the switch button 85, the conductive portion 8
7, the switch pattern 82a conducts.

【００５９】電池ホルダ８０の軸方向の一端部であって
連結筒部７１ｂに結合したときに連結筒部７１ｂの内側
に挿入される部位の外周面には、連結筒部７１ｂの内周
面に露出する導電部７３に接続されるように、導電部８
２の一部が露出する。すなわち、電池ホルダ８０をキャ
ップ内筒７１に接続することによって、電池８１、ブザ
ー８３、スイッチパターン８２ａが、導電部８２を介し
て連結筒部７１ｂの導電部７３に接続されるのである。The outer peripheral surface of the axial end of the battery holder 80, which is inserted into the connecting cylinder 71b when the battery holder 80 is connected to the connecting cylinder 71b, has an inner peripheral surface of the connecting cylinder 71b. The conductive portion 8 is connected to the exposed conductive portion 73.
Part of 2 is exposed. That is, by connecting the battery holder 80 to the cap inner cylinder 71, the battery 81, the buzzer 83, and the switch pattern 82a are connected to the conductive part 73 of the connecting cylindrical part 71b via the conductive part 82.

【００６０】キャップカバー７２には、ハンドル板７７
に設けた一対の操作釦７７ａ、７７ｂが挿通される一対
の釦挿通孔７２ａ、７２ｂが穿設されるとともに、液晶
表示板７５が露出する表示用窓孔７２ｃが穿設される。
キャップカバー７２の内径はキャップ内筒７１の外径よ
りも大きく形成されるのであって、キャップ内筒７１の
外側面とキャップカバー７２の内側面との間の空間に、
回路部品７４が配設されるのである。また、キャップカ
バー７２の軸方向における寸法は、キャップ内筒７１の
主筒部７１ａの軸方向における寸法とほぼ等しくなるよ
うに設定され、キャップカバー７２をキャップ内筒７１
に装着した状態で、設定つまみ７８が露出するようにな
っている。さらに、キャップカバー７２の外側面には、
クリップ７２ｄが固定され、キャップカバー７２の外側
面とクリップ７２ｄとの間に衣服のポケットなどを挟む
ことができるようにしてある。The cap cover 72 has a handle plate 77
Are provided with a pair of button insertion holes 72a and 72b through which the pair of operation buttons 77a and 77b are inserted, and a display window hole 72c through which the liquid crystal display panel 75 is exposed.
The inner diameter of the cap cover 72 is formed to be larger than the outer diameter of the cap inner cylinder 71, and the space between the outer surface of the cap inner cylinder 71 and the inner surface of the cap cover 72 is
The circuit component 74 is provided. The dimension of the cap cover 72 in the axial direction is set to be substantially equal to the dimension of the main cylinder portion 71a of the cap inner cylinder 71 in the axial direction.
The setting knob 78 is exposed in a state of being attached to the. Further, on the outer surface of the cap cover 72,
The clip 72d is fixed, and a pocket of clothes or the like can be sandwiched between the outer surface of the cap cover 72 and the clip 72d.

【００６１】次に、回路部の構成を図１２に基づいて説
明する。回路部は、基本的には、上述した各磁気センサ
３５、３７、３８と、操作釦７７ａ、７７ｂによりそれ
ぞれ操作される時間スイッチＳＷ1 および注出量スイッ
チＳＷ2 と、設定つまみ７８により操作される回転スイ
ッチＳＷ3 と、スイッチ釦８５により操作されるスター
トスイッチＳＷ4 とを入力として、モータ４１の回転を
制御するとともに、液晶表示器７５への表示を行う。ま
た、上述した構成から明らかなように、モータ４１は、
キャップ側コネクタ端子７３ａをバレル側コネクタ端子
４２ａに接続するようにバレル１とキャップ２とを結合
したときに、動作可能となる。Next, the configuration of the circuit section will be described with reference to FIG. Circuit unit basically comprises a respective magnetic sensors 35,37,38 as described above, the operation buttons 77a, time switch SW 1 and the pouring amount switch SW 2 which is operated respectively by 77b, is operated by setting knob 78 The rotation switch SW 3 and the start switch SW 4 operated by the switch button 85 are input to control the rotation of the motor 41 and display on the liquid crystal display 75. Further, as is apparent from the above configuration, the motor 41
When the barrel 1 and the cap 2 are connected so that the cap-side connector terminal 73a is connected to the barrel-side connector terminal 42a, operation becomes possible.

【００６２】着脱検知用の磁気センサ３５の出力信号は
着脱判定部１０１に入力され、カートリッジケース２０
がメインケース３０から外れたときに、着脱判定部１０
１から離脱信号が出力される。離脱信号は、後退パルス
発生部１０２を始動して後退用パルスを送出させ、モー
タドライバ１０３を介してモータ４１を回転させる。こ
のとき、モータ４１は、押圧子６４のメインケース３０
からの突出量を減少させるように逆転する。後退規制用
の磁気センサ３８の出力信号は、後退パルス発生部１０
２を停動させるために用いられている。すなわち、押圧
子６４が後退し、押圧子６４に設けた永久磁石片６５の
磁束によって後退規制用の磁気センサ３８がオンになる
と、後退パルスの発生が停止してモータ４１が停止する
のである。したがって、カートリッジ２１を交換するた
めにカートリッジケース２０をメインケース３０から外
すと、押圧子６４が自動的に後退してメインケース３０
からの突出量が最小になった時点で停止する。その結
果、新しいカートリッジ２１を装着したカートリッジケ
ース２０をメインケース３０に結合したときに、押圧子
６４が栓部材２１ｃを押圧して薬液が無駄に漏れるのを
防止することができるのである。しかも、押圧子６４
は、カートリッジケース２０をメインケース３０から外
すと自動的に後退するから、操作を意識する必要がな
く、薬液が無駄に漏れるのを確実に防止できるのであ
る。The output signal of the magnetic sensor 35 for detecting attachment / detachment is input to the attachment / detachment determination unit 101 and
Is detached from the main case 30, the attachment / detachment determination unit 10
1 outputs a departure signal. The separation signal starts the reverse pulse generator 102 to transmit a reverse pulse, and rotates the motor 41 via the motor driver 103. At this time, the motor 41 is connected to the main case 30 of the pressing element 64.
Reverse to reduce the amount of protrusion from The output signal of the magnetic sensor 38 for restricting retraction is output by the reversing pulse generator 10.
2 is used to stall. That is, when the pressing element 64 is moved backward and the magnetic sensor 38 for restricting the backward movement is turned on by the magnetic flux of the permanent magnet piece 65 provided on the pressing element 64, the generation of the backward pulse is stopped and the motor 41 is stopped. Therefore, when the cartridge case 20 is detached from the main case 30 to replace the cartridge 21, the presser 64 automatically retracts and the main case 30 is removed.
Stops when the amount of protrusion from the is minimized. As a result, when the cartridge case 20 in which the new cartridge 21 is mounted is connected to the main case 30, it is possible to prevent the presser 64 from pressing the plug member 21c and wastefully leaking the chemical solution. Moreover, the pressing element 64
When the cartridge case 20 is removed from the main case 30, the cartridge case 20 is automatically retracted, so that there is no need to be conscious of the operation, and the leakage of the chemical solution can be reliably prevented.

【００６３】カートリッジケース２０がメインケース３
０から外れているときには、押圧子６４の後退以外の動
作は禁止される。すなわち、離脱信号は、前進判定部１
０４を介して前進パルス発生部１０５に入力されること
によって、前進パルス発生部１０５を停動させるのであ
り、モータ４１を正転させて押圧子６４を前進させるた
めの前進パルスがモータドライバ１０３に入力されるの
を禁止する。また、時間スイッチＳＷ1 、注出量スイッ
チＳＷ2 、回転スイッチＳＷ3 、スタートスイッチＳＷ
4 を操作したときに発生する各信号は、それぞれインタ
ーロック部１０６、１０７、１０８、１０９を通過して
後段に送られるようになっており、各インターロック部
１０６、１０７、１０８、１０９に離脱信号が入力され
ているときには、信号の通過が禁止されるようになって
いる。すなわち、離脱信号が発生しているときには、時
間スイッチＳＷ1 、注出量スイッチＳＷ2 、回転スイッ
チＳＷ3 、スタートスイッチＳＷ4 の操作は無効になる
のである。When the cartridge case 20 is the main case 3
When it is out of the range of 0, operations other than the retraction of the presser 64 are prohibited. That is, the departure signal is transmitted to the forward determining unit 1
The forward pulse generating unit 105 is stopped by being input to the forward pulse generating unit 105 through the motor driver 104, and the forward pulse for rotating the motor 41 forward to advance the pressing element 64 is transmitted to the motor driver 103. Prohibit input. In addition, a time switch SW 1 , an ejection amount switch SW 2 , a rotation switch SW 3 , a start switch SW
The signals generated when the user operates the button 4 pass through the interlock units 106, 107, 108, and 109, respectively, and are sent to the subsequent stages. When a signal is input, passage of the signal is prohibited. That is, when the disengagement signal is generated, the time switch SW 1, Note volume switch SW 2, rotary switch SW 3, operation of the start switch SW 4 is to be disabled.

【００６４】前進パルス発生部１０５は、制御部１１０
からの前進開始信号によって始動するのであり、前進パ
ルス発生部１０５より出力される前進パルスはモータド
ライバ１０３を介してモータ４１を正転させる。前進判
定部１０４には、離脱信号のほかに、前進規制用の磁気
センサ３７の出力信号と、後述する制御部１１０からの
前進停止信号とが入力される。すなわち、離脱信号と磁
気センサ３７の出力信号と前進停止信号とのいずれかが
出力されると、前進パルス発生部１０５が停動するので
あり、押圧子６４の前進が禁止されるのである。磁気セ
ンサ３７による前進パルスの停止は、メインケース３０
からの押圧子６４の最大突出量を規制するためであり、
制御部１１０からの前進停止信号による前進パルスの停
止は、押圧子６４の移動量を規制して所定量の薬液を注
出するためである。ここにおいて、後退パルス発生部１
０３および前進パルス発生部１０５では、始動よりも停
動が優先される。The forward pulse generator 105 includes a controller 110
The motor 41 is started by a forward start signal from the controller 41. The forward pulse output from the forward pulse generator 105 causes the motor 41 to rotate forward through the motor driver 103. In addition to the separation signal, an output signal of the magnetic sensor 37 for restricting the forward movement and a forward stop signal from the control unit 110 to be described later are input to the forward determination unit 104. That is, when any one of the detachment signal, the output signal of the magnetic sensor 37, and the forward stop signal is output, the forward pulse generating unit 105 stops, and the forward movement of the presser 64 is prohibited. The stop of the forward pulse by the magnetic sensor 37 is performed by the main case 30.
This is to regulate the maximum protrusion amount of the pressing element 64 from
The stop of the forward pulse by the forward stop signal from the control unit 110 is to regulate the amount of movement of the presser 64 and to dispense a predetermined amount of the liquid medicine. Here, the backward pulse generator 1
In 03 and the forward pulse generator 105, the stop is prioritized over the start.

【００６５】カートリッジケース２０がメインケース３
０に装着されて離脱信号が解除されているときには、時
間スイッチＳＷ1 、注出量スイッチＳＷ2 、回転スイッ
チＳＷ3 、スタートスイッチＳＷ4の操作は有効にな
る。時間スイッチＳＷ1 と注出量スイッチＳＷ2 とから
の出力信号はモード選択部１１１に入力され、モード選
択部１１１では、時間スイッチＳＷ1 と注出量スイッチ
ＳＷ2 との操作順序に応じて、制御部１１０の動作モー
ドを、時計合わせモード、注出量設定モード、注出時刻
設定モード、確認モードなどに設定する。また、回転ス
イッチＳＷ3 からの出力信号は、回転方向判別部１１２
および回転角計数部１１３に入力された後に設定値発生
部１１４に入力される。設定値発生部１１４では、回転
方向判別部１１２により判定された設定つまみ７８の回
転方向に応じて設定値の増減を決定し、回転角計数部１
１３により判定された設定つまみ７８の回転角に応じて
出力すべき設定値を決定する。設定値発生部１１４から
出力された設定値は、時刻や注出量の設定値として制御
部１１０に入力される。スタートスイッチＳＷ4 の出力
信号は、そのまま制御部１１０に入力される。ただし、
スタートスイッチＳＷ 4 の出力信号を通過させるインタ
ーロック部１０９は、制御部１１０からのスタート禁止
信号が入力されている期間には、スタートスイッチＳＷ
4 の操作を無効にするように構成されている。When the cartridge case 20 is the main case 3
When the signal is released and the release signal is released,
Switch SW1, Discharge amount switch SWTwo, Rotary switch
SwitchThree, Start switch SWFourOperations are enabled
You. Time switch SW1And the dispensing amount switch SWTwoAnd from
Is input to the mode selection unit 111, and the
In the selection unit 111, the time switch SW1And dispensing amount switch
SWTwoOperation mode of the control unit 110 in accordance with the operation order of
Mode, clock setting mode, dispensing amount setting mode, dispensing time
Set to setting mode, confirmation mode, etc. In addition,
SwitchThreeThe output signal from the
And set value generation after input to rotation angle counting unit 113
Input to the unit 114. In the set value generation unit 114, the rotation
Turn of the setting knob 78 determined by the direction determination unit 112
The increase / decrease of the set value is determined according to the turning direction, and the rotation angle counting unit 1
13 according to the rotation angle of the setting knob 78 determined by
Determine the setting value to be output. From the set value generator 114
The output set value is controlled as the set value of time or dispensed amount
Input to the unit 110. Start switch SWFourOutput
The signal is input to control section 110 as it is. However,
Start switch SW FourInterface that passes the output signal of
-Lock unit 109 prohibits start from control unit 110
While the signal is being input, the start switch SW
FourIs configured to disable operations.

【００６６】制御部１１０は、クロック発生部１１５か
ら出力される基準クロック信号に同期して動作し、表示
用ドライバ１１６を介して液晶表示器７５による表示を
制御する。また、制御部１１０には、ＲＡＭなどよりな
る書換え可能な記憶部１１７が接続されている。記憶部
１１７は、現在時刻を記憶する時計用領域Ｄ0 と、設定
した注出量と注出時刻とを後述するプログラム番号とと
もに組にして記憶する複数の設定用領域Ｄ1 、Ｄ2 、・
・・、Ｄｎとを備えている。The control unit 110 operates in synchronization with the reference clock signal output from the clock generation unit 115, and controls the display by the liquid crystal display 75 via the display driver 116. Further, a rewritable storage unit 117 such as a RAM is connected to the control unit 110. The storage unit 117 stores a clock area D 0 for storing the current time and a plurality of setting areas D 1 , D 2 ,... For storing a set dispensing amount and dispensing time together with a program number to be described later.
.., Dn.

【００６７】上記構成の回路部のうち、一点鎖線で囲ま
れた部分１００は、マイクロプロセッサ、プログラムを
格納したＲＯＭ、記憶部１１７となるＲＡＭなどを１チ
ップ上に集積したワンチップコントローラとして構成す
ることが可能である。したがって、周辺部品としては、
モータドライバ１０３を構成するトランジスタや、クロ
ック発生部１１５の発振周波数を規制する振動子や、液
晶表示器７５などの少数の部品があればよく、キャップ
内筒７１の外側面程度の狭い場所に実装することが可能
になるのである。In the circuit section having the above configuration, a portion 100 surrounded by a dashed line is constituted as a one-chip controller in which a microprocessor, a ROM storing a program, a RAM serving as a storage section 117, etc. are integrated on one chip. It is possible. Therefore, as peripheral components,
A small number of components such as a transistor constituting the motor driver 103, a vibrator for regulating the oscillation frequency of the clock generation unit 115, and a liquid crystal display 75 are sufficient. It becomes possible to do.

【００６８】次に、制御部１１０の動作を図１３ないし
図１８に基づいて説明する。ただし、図１３ないし図１
８の説明において、括弧付きの数字はステップを示すも
のとする。制御部１１０は、基本的には、図１３に示す
ように、設定処理（２００）、計時処理（２５０）、注
出処理（３００）、押圧子復帰処理（３５０）を繰り返
し行っている。また、電池８１が接続されて電源がオン
になったときには、内蔵したリセット回路部によって内
部状態および記憶部１１７の初期化（１５０）を行う。Next, the operation of the control unit 110 will be described with reference to FIGS. However, FIGS. 13 to 1
In the description of 8, the number in parentheses indicates a step. The control unit 110 basically repeats the setting process (200), the timing process (250), the pouring process (300), and the pressing member return process (350), as shown in FIG. When the battery 81 is connected and the power is turned on, the internal state and the storage unit 117 are initialized (150) by the built-in reset circuit unit.

【００６９】設定処理（２００）では、図１４に示すよ
うに、まず時計合わせモードと注出量設定モードとが選
択される。すなわち、設定処理（２００）が開始される
と、時間スイッチＳＷ1 、注出量スイッチＳＷ2 、スタ
ートスイッチＳＷ4 に対応するポート（以下、押釦スイ
ッチ用ポートと略称する）が入力許可状態になって、ス
イッチの状態が取り込まれる（２０１）。このとき、時
間スイッチＳＷ1 と注出量スイッチＳＷ2とのオン、オ
フの状態が判定される（２０２、２０３）。操作釦７７
ａを押して時間スイッチＳＷ1 をオンにすれば、液晶表
示器７５に時計合わせモードであることが表示され（２
０４）、回転スイッチＳＷ3 に対応するポート（以下、
回転スイッチ用ポートと略称する）が入力許可状態とな
る（２０５）。時刻を合わせるには、所望の時刻が液晶
表示器７５に表示されるように、設定つまみ７８を正逆
に回転させればよいのであって、アナログ式の時計と同
様の操作感覚で時計を合わせることができるのである
（２０６）。したがって、押釦スイッチなどを操作する
ことにより設定値をスキャニングする操作方法に比較し
て、時刻を合わせるのが容易になるのである。このと
き、押釦スイッチ用ポートが入力許可状態になっている
から（２０７）、液晶表示器７５に所望の時刻を表示し
た状態で、ラジオや電話での時報にタイミングを合わせ
て操作釦７７ａを押して時間スイッチＳＷ1 をオンにす
れば（２０８）、内部時計が始動することになる。In the setting process (200), first, as shown in FIG. 14, a clock setting mode and a dispensing amount setting mode are selected. That is, when the setting process (200) is started, ports corresponding to the time switch SW 1 , the dispensing amount switch SW 2 , and the start switch SW 4 (hereinafter, simply referred to as a push button switch port) are in an input permission state. Then, the state of the switch is captured (201). At this time, on the time switch SW 1 and Note volume switch SW 2, the OFF state is determined (202, 203). Operation button 77
If a Press time the switch SW 1 is turned on, it is displayed on the liquid crystal display 75 is a time adjustment mode (2
04), a port corresponding to the rotary switch SW 3 (hereinafter, referred to as a port).
The rotation switch port is abbreviated) (205). The time can be adjusted by rotating the setting knob 78 in the normal or reverse direction so that the desired time is displayed on the liquid crystal display 75. (206). Therefore, it is easier to set the time as compared with the operation method of scanning the set value by operating a push button switch or the like. At this time, since the push button switch port is in the input permission state (207), the operation button 77a is pressed in time with the time signal on the radio or telephone while the desired time is displayed on the liquid crystal display 75. if the time the switch SW 1 is turned on (208), will start the internal clock.

【００７０】一方、設定処理（２００）の開始時に時間
スイッチＳＷ1 をオンにせずに操作釦７７ｂを押して注
出量スイッチＳＷ2 をオンにしたときには、注出量設定
処理（２０９）が開始される。注出量設定処理（２０
９）が開始されると、図１５に示すように、注出量設定
モードになったことが液晶表示器７５に表示され（２１
０）、同時にプログラム番号と、そのプログラム番号に
対応する薬液の注出量および注出時刻の設定値が表示さ
れる。プログラム番号は、薬液の注出量と注出時刻との
組に一対一に付与される数値であって、本実施例では最
大値が４になるように構成されている。すなわち、記憶
部１１７には、注出量と注出時刻との組を格納するため
の４個の設定用領域Ｄ1 、Ｄ2 、Ｄ3 、Ｄ4 が設けられ
ているのである。液晶表示器７５への表示がなされる
と、回転スイッチ用ポートが入力許可状態になる（２１
１）。したがって、薬液の注出量の設定操作には、時計
合わせモードと同様に、液晶表示器７５に表示される注
出量が所望の設定値になるまで設定つまみ７８を正逆に
回転させればよいのである（２１２）。このとき、押釦
スイッチ用ポートが入力許可状態になって（２１３）、
注出量スイッチＳＷ2と時間スイッチＳＷ1 とのオン、
オフの状態が判定される（２１４、２１５）。時間スイ
ッチＳＷ2 のみがオンになると、注出時刻設定モードに
移行する。[0070] On the other hand, when you turn on the dispensing amount switch SW 2 at the start to the time switch SW 1 Press the operation button 77b without turning on the setting process (200), pouring amount setting process (209) is started You. Dispensing amount setting process (20
When 9) is started, the liquid crystal display 75 displays that the dispensing amount setting mode has been set, as shown in FIG.
0) At the same time, the program number and the set values of the dispensing amount and the dispensing time of the chemical solution corresponding to the program number are displayed. The program number is a numerical value assigned to a set of the dispensing amount and the dispensing time of the chemical solution on a one-to-one basis, and is configured so that the maximum value is 4 in this embodiment. That is, the storage unit 117 is provided with four setting areas D 1 , D 2 , D 3 , and D 4 for storing sets of the dispensing amount and the dispensing time. When the display on the liquid crystal display 75 is made, the rotation switch port is set to the input permission state (21).
1). Therefore, in the same manner as in the clock adjustment mode, the setting knob 78 is rotated in the normal and reverse directions until the dispensing amount displayed on the liquid crystal display 75 reaches a desired set value, similarly to the clock adjustment mode. It is good (212). At this time, the port for the push button switch is set in the input permission state (213),
Note volume switch SW 2 and the time on the switch SW 1,
The off state is determined (214, 215). When the time only the switch SW 2 is turned on, the process proceeds to dispense time setting mode.

【００７１】注出時刻設定モードでは、回転スイッチ用
ポートが入力許可状態になる（２１６）。したがって、
時計合わせモードと同様にして設定つまみ７８を正逆に
回転させて、所望の注出時刻を設定する（２１７）。こ
のとき、押釦スイッチ用ポートが再び入力許可状態にな
り（２１８）、時間スイッチＳＷ1 と注出量スイッチＳ
Ｗ2 とのオン、オフの状態が判定される（２１９、２２
０）。このときには、時間スイッチＳＷ1 のみがオンに
なると、液晶表示器７５に表示されているプログラム番
号に対応する一つの設定用領域Ｄ1 、Ｄ2 、Ｄ3 、Ｄ4
に対して、ステップ２１２において設定された注出量と
ステップ２１７において設定された注出時刻とが格納さ
れる。すなわち、液晶表示器７５に表示されているプロ
グラム番号に対応する設定用領域Ｄ1 、Ｄ2 、Ｄ3 、Ｄ
4 に対して注出量と注出時刻との一つの組が格納される
のである。この時点で、液晶表示器７５は現在時刻を表
示する時計表示状態になって（２２１）、計時処理に移
行する。In the pouring time setting mode, the port for the rotary switch is set in the input permission state (216). Therefore,
By rotating the setting knob 78 in the forward and reverse directions in the same manner as in the clock setting mode, a desired dispensing time is set (217). At this time, the port for a push button switch is turned to the input enable state again (218), time switch SW 1 and Note volume switch S
On with W 2, the off state is determined (219,22
0). At this time, the time when only the switch SW 1 is turned on, the area for one of the settings corresponding to the program number displayed on the liquid crystal display 75 D 1, D 2, D 3, D 4
In contrast, the dispensing amount set in step 212 and the dispensing time set in step 217 are stored. That is, the setting areas D 1 , D 2 , D 3 , D 3 corresponding to the program numbers displayed on the liquid crystal display 75
Than is one set is stored in the dispensing amount and the dispensing time with respect to 4. At this point, the liquid crystal display 75 enters the clock display state for displaying the current time (221), and shifts to timekeeping processing.

【００７２】ところで、ステップ２１３やステップ２１
８において押釦スイッチ用ポートが入力許可状態である
ときに、注出量スイッチＳＷ2 をオンにした場合には、
プログラム番号がインクリメントされ（２２２）、注出
量と注出時刻との組を格納する設定用領域Ｄ1 、Ｄ2 、
Ｄ3、Ｄ4 が変更される。ここにおいて、プログラム番
号は最大値が４であるから、プログラム番号をインクリ
メントした結果が５になった場合には１に戻し（２２
３、２２４）、プログラム番号が４を越えないようにす
る。すなわち、プログラム番号は最大値に達すると自動
的に最小値に戻るように循環的に設定されるのである。
このようにしてプログラム番号が更新されると注出量設
定モードに戻り、ステップ２１０からの操作が繰り返さ
れることになる。Incidentally, step 213 and step 21
When the port for a push button switch is the input enabled state at 8, when you turn on note volume switch SW 2 is
The program number is incremented (222), and setting areas D 1 , D 2 , which store a set of the dispensing amount and the dispensing time,
D 3 and D 4 are changed. Here, since the maximum value of the program number is 4, if the result of incrementing the program number becomes 5, it is returned to 1 (22
3, 224), so that the program number does not exceed 4. That is, the program number is cyclically set so that it automatically returns to the minimum value when it reaches the maximum value.
When the program number is updated in this manner, the mode returns to the dispensing amount setting mode, and the operation from step 210 is repeated.

【００７３】上述のような動作の結果、ステップ２１３
またはステップ２１８において押釦スイッチ用ポートが
入力許可状態であるときに、注出量スイッチＳＷ2 をオ
ンにすると、表示中のプログラム番号に対応する設定用
領域Ｄ1 、Ｄ2 、Ｄ3 、Ｄ4 に新たな設定値は格納され
ず、プログラム番号のみが更新されて、そのプログラム
番号に対応した注出量および注出時刻の設定値が液晶表
示器７５に表示されることになる。すなわち、ステップ
２０３とステップ２１４とに示すように、注出量スイッ
チＳＷ2 を２回続けてオンにするか、あるいは、ステッ
プ２１５で時間スイッチＳＷ1 を一度オンにしてもステ
ップ２２０に至るまでに注出量スイッチＳＷ2 をオンに
すれば、設定用領域Ｄ1 、Ｄ2 、Ｄ3 、Ｄ4 に格納され
た設定値を確認できることになる。要するに、注出量ス
イッチＳＷ2 をオンにする操作を繰り返すことによっ
て、各プログラム番号に対応した設定値を順次確認でき
ることになる。この動作は、時間スイッチＳＷ1 を２回
続けてオンにするまで繰り返すことができる。As a result of the above operation, step 213
Or when port for push button switches is an input enabled state in step 218, turning on Note volume switch SW 2, setting area D 1 corresponding to the program number in the display, D 2, D 3, D 4 Are not stored, only the program number is updated, and the set values of the dispensing amount and the dispensing time corresponding to the program number are displayed on the liquid crystal display 75. That is, as shown in steps 203 and step 214, note volume switch SW 2 or turns twice consecutively, or, even if once turns on the time switch SW 1 at step 215 until the step 220 if Note the volume switch SW 2 is turned on, will be able to check the set value stored in the setting area D 1, D 2, D 3 , D 4. In short, by repeating the operation to turn the note volume switch SW 2, so that the set value corresponding to each program number can be sequentially confirmed. This operation can be repeated until the on continued time switch SW 1 2 times.

【００７４】また、薬液の注出量や注出時刻を誤って設
定したときには、ステップ２１３またはステップ２１８
において押釦スイッチ用ポートが入力許可状態であると
きに、時間スイッチＳＷ1 および注出量スイッチＳＷ2
をオンにせずに、スイッチ釦８５を押すことによりスタ
ートスイッチＳＷ4 をオンにすれば（２２５）、液晶表
示器７５に表示されているプログラム番号に対応する設
定用領域Ｄ1 、Ｄ2 、Ｄ3 、Ｄ4 の内容を消去すること
ができる（２２６）。すなわち、ステップ２０３におい
て注出量スイッチＳＷ2 をオンにし、次に、ステップ２
１３またはステップ２１８において押釦スイッチ用ポー
トが入力許可状態であるときに、ステップ２２５におい
てスタートスイッチＳＷ4 をオンにすれば、設定値の消
去ができるのである。設定値が消去された後には、プロ
グラム番号は更新されずに注出量設定モードに復帰する
から、改めて注出量と注出時刻との組を設定しなおせば
よい。When the dispensing amount or the dispensing time of the chemical solution is erroneously set, step 213 or step 218 is performed.
, When the push-button switch port is in the input permission state, the time switch SW 1 and the dispensing amount switch SW 2
Without turning on the, if you turn on the start switch SW 4 by pressing the switch button 85 (225), setting area D 1 corresponding to the program number displayed on the liquid crystal display 75, D 2, D 3, it is possible to erase the contents of D 4 (226). That is, to turn the dispensing amount switch SW 2 at step 203, then step 2
In 13 or step 218 when port for push button switches is an input enabled state, if turning on the start switch SW 4 in step 225, it can erase settings. After the set value is erased, the program number returns to the dispensing amount setting mode without being updated. Therefore, the set of the dispensing amount and the dispensing time may be set again.

【００７５】以上の動作をまとめると、注出量および注
出時刻を設定するときには、注出量スイッチＳＷ2 をオ
ンにした後（２０３）、回転スイッチＳＷ3 で注出量を
設定し（２１２）、次に、時間スイッチＳＷ1をオンに
して（２１５）、回転スイッチＳＷ3 で注出時刻を設定
し、最後に時間スイッチＳＷ1 をもう一度オンにすれば
よいのである。また、設定値を確認するときには、注出
量スイッチＳＷ2 をオンにした後（２０３）、もう一度
注出量スイッチＳＷ2 をオンにすればよく（２１４また
は２１９）、この状態を解除するには、時間スイッチＳ
Ｗ1を２回続けてオンにすればよい。設定値の消去に
は、注出量スイッチＳＷ2 をオンにした後（２０３）、
スタートスイッチＳＷ4 をオンにすればよい（２２
５）。さらに、設定値を修正するには、注出量スイッチ
ＳＷ2 をオンにした後（２０３）、上述した確認の操作
を行って所望のプログラム番号の設定値を液晶表示器７
５に表示させた後、上述した設定の操作を行えばよい。[0075] Summarizing the above operation, when setting the dispensing volume and dispensing time, after turning on the note volume switch SW 2 (203), set the dispensing amount by the rotation switch SW 3 (212 ), then turn on the time switch SW 1 (215), set the dispensing time in the rotation switch SW 3, is can I turn on the last time the switch SW 1 again. Also, to check the set value, after turning on the note volume switch SW 2 (203), it is sufficient to turn on again note volume switch SW 2 (214 or 219), to release this state , Time switch S
W 1 and can be turned on twice in a row. To erase the settings, after you turn on the Note volume switch SW 2 (203),
What is necessary is just to turn on the start switch SW 4 (22
5). Furthermore, to modify the set value, after turning on the note volume switch SW 2 (203), a liquid crystal display device 7 the set value of the desired program number by performing an operation confirmation described above
5 and then the above setting operation may be performed.

【００７６】次に、計時処理（２５０）について図１６
に基づいて説明する。計時処理では、クロック発生部１
１５より出力されるクロック信号に基づいて生成された
１秒ごとに発生する秒パルスを計数する（２５１）。秒
パルスが１個送出されるたびに記憶部１１７の時計用領
域Ｄ0 の秒カウント値がインクリメントされ（２５
２）、秒カウント値が６０になると（２５３）、秒カウ
ント値が０にリセットされるとともに（２５４）、分カ
ウント値がインクリメントされる（２５５）。分カウン
ト値が３０に達すると（２５６）、チェックフラグが０
から１になる（２５７）。また、分カウント値が６０に
達した場合にも（２５８）、チェックフラグが０から１
になる（２５９）。要するに、３０分刻みでチェックフ
ラグが立てられるのである。また、分カウンタ値が６０
に達したときには、分カウント値が０にリセットされる
とともに（２６０）、時カウント値がインクリメントさ
れる（２６１）。時カウント値は２４に達すると（２６
２）、０にリセットされる（２６３）。液晶表示器７５
には現在時刻の表示がなされ（２６４）、チェックフラ
グが１であるかどうかが判定される（２６５）。また、
チェックフラグが１になっているときには、設定時刻に
なったかどうかが判定される（２６６）。要するに、設
定時刻は３０分単位で設定されるのである。設定時刻に
なったと判定されると、タイムアップフラグが１になり
（２６７）、薬液を注出する注出処理（３００）に移行
する。チェックフラグもしくはタイムアップフラグが１
ではないときにも注出処理（３００）に移行する。Next, the timing processing (250) will be described with reference to FIG.
It will be described based on. In the timing process, the clock generator 1
Second pulses generated every second generated based on the clock signal output from the counter 15 are counted (251). Second count value of the watch area D 0 in the storage unit 117 each time the second pulse is one sent is incremented (25
2) When the second count value reaches 60 (253), the second count value is reset to 0 (254), and the minute count value is incremented (255). When the minute count value reaches 30 (256), the check flag becomes 0
To 1 (257). When the minute count value reaches 60 (258), the check flag is changed from 0 to 1 as well.
(259). In short, the check flag is set every 30 minutes. When the minute counter value is 60
Is reached, the minute count value is reset to 0 (260), and the hour count value is incremented (261). When the hour count value reaches 24 (26
2) It is reset to 0 (263). Liquid crystal display 75
Is displayed with the current time (264), and it is determined whether or not the check flag is 1 (265). Also,
When the check flag is 1, it is determined whether the set time has come (266). In short, the set time is set in units of 30 minutes. When it is determined that the set time has come, the time-up flag is set to 1 (267), and the flow shifts to a dispensing process (300) for dispensing a chemical. Check flag or time-up flag is 1
If not, the process proceeds to the dispensing process (300).

【００７７】注出処理（３００）では、図１７に示すよ
うに、タイムアップフラグが１であると判定されると
（３０１）、設定時刻になったことを液晶表示器７５に
表示し（３０２）、タイムアップを報知するためにブザ
ー８３を鳴動させる（３０３）。また、タイムアップフ
ラグが１ではない（すなわち、チェックフラグも１では
ない）ときには、注出処理（３００）は実行されずに、
押圧子復帰処理（３５０）に移行する。このとき、押釦
スイッチ用ポートが入力許可状態になり（３０４）、ス
タートスイッチＳＷ4 がオンになれば（３０５）、注出
開始を報知するためにブザー８３を鳴動させる（３０
６）。ここで、注出量の設定値に基づいてモータ４１の
回転量を決める注出パルス数が設定される（３０７）。
次に、制御部１１０から前進開始信号が送出されて前進
パルス発生部１０５が始動し、モータ４１が回転する
（３０８）。注出パルス数の前進パルスの送出が終了し
たとき（３０９）、あるいは、前進規制用の磁気センサ
３７によって押圧子６４の突出量が最大に達したことが
検出されたとき（３１０）には、制御部１１０から前進
停止信号が送出されて前進パルス発生部１０５が停動
し、モータ４１が停止する（３１１）。このような動作
によって、押圧子６４がカートリッジ２１の栓部材２１
ｃを所定量だけ押圧して設定量の薬液が注出されるので
ある。薬液の注出が終了すると、ブザー８３が鳴動して
注出の終了を報知する（３１２）。また、薬液の注出が
終了すれば、次のプログラム番号に対応した次回の注出
時刻が液晶表示器７５に表示され（３１３）、タイムア
ップフラグが０にリセットされ（３１４）、押圧子復帰
処理（３５０）に移行する。上述した動作で明らかなよ
うに、注出時刻になっていなければ、スタートスイッチ
ＳＷ4は受け付けられないから、注出時刻ではないとき
に、誤ってスタートスイッチＳＷ4 を押しても薬液が注
出されることがなく、薬液が無駄に漏れることがないの
である。In the dispensing process (300), as shown in FIG. 17, when it is determined that the time-up flag is 1 (301), the fact that the set time has come is displayed on the liquid crystal display 75 (302). ), The buzzer 83 is sounded to notify the time-up (303). When the time-up flag is not 1 (that is, the check flag is not 1), the dispensing process (300) is not executed, and
The process proceeds to the pressing element return process (350). At this time, the port for a push button switch is turned to the input enabled state (304), if the start switch SW 4 is turned on (305), causes the buzzer 83 to notify the start pouring (30
6). Here, the number of dispense pulses for determining the rotation amount of the motor 41 is set based on the set value of the dispense amount (307).
Next, a forward start signal is sent from the controller 110, the forward pulse generator 105 is started, and the motor 41 rotates (308). When the transmission of the forward pulses of the number of ejection pulses is completed (309), or when the protrusion of the presser 64 is detected to have reached the maximum by the forward-restricting magnetic sensor 37 (310), The forward stop signal is sent from the controller 110, the forward pulse generator 105 stops, and the motor 41 stops (311). By such an operation, the pressing member 64 is moved to the stopper member 21 of the cartridge 21.
By pressing c by a predetermined amount, a set amount of the liquid medicine is discharged. When the dispensing of the chemical solution is completed, the buzzer 83 sounds to notify the completion of the dispensing (312). When the dispensing of the chemical is completed, the next dispensing time corresponding to the next program number is displayed on the liquid crystal display 75 (313), the time-up flag is reset to 0 (314), and the presser returns. Move to processing (350). As is apparent from the above-described operation, the start switch SW 4 is not accepted unless the dispensing time has come, so that the chemical solution is dispensed even if the start switch SW 4 is pressed by mistake when the dispensing time is not reached. There is no leakage of the chemical solution.

【００７８】押圧子復帰処理（３５０）では、図１８に
示すように、押圧子６４の突出量が最小になったときに
送出される復帰完了フラグが１であるかどうかが判定さ
れ（３５１）、復帰完了フラグが１でないときには前進
規制用の磁気センサ３７がオンであるかどうかが判定さ
れる（３５２）。すなわち、押圧子６４の突出量が最大
になっている場合には、制御部１１０は後退開始信号を
送出してモータ４１を逆転させ、押圧子６４を後退させ
る（３５３）。押圧子６４の突出量が最小になる位置ま
で後退して後退規制用の磁気センサ３８がオンになると
（３５４）、制御部１１０は後退停止信号を送出してモ
ータ４１を停止させる（３５５）。このようにして押圧
子６４の突出量が最小になった時点で、復帰完了フラグ
が１になり（３５６）、押圧子復帰処理（３５０）が完
了するのである。In the pressing member return process (350), as shown in FIG. 18, it is determined whether or not the return completion flag sent when the amount of protrusion of the pressing member 64 becomes minimum is 1 (351). If the return completion flag is not 1, it is determined whether the forward-restriction magnetic sensor 37 is on (352). That is, when the amount of protrusion of the presser 64 is the maximum, the control unit 110 sends a retreat start signal to rotate the motor 41 in the reverse direction, and retreats the presser 64 (353). When the retraction control magnetic sensor 38 is turned on by retreating to a position where the protrusion of the presser 64 becomes minimum (354), the control unit 110 sends a retraction stop signal to stop the motor 41 (355). When the protrusion amount of the presser 64 becomes minimum in this way, the return completion flag is set to 1 (356), and the presser return process (350) is completed.

【００７９】上記構成の薬液注射装置を実際に使用する
場合には、キャップ２を注射針１０を覆う形でバレル１
に装着して携帯すればよく、設定された注出時刻になれ
ばブザー８３の鳴動によって報知されるから、注射針１
０を露出させた形でキャップ２をバレル１の反対側の端
部に結合した後、カニューレ１２を皮下に挿入してスイ
ッチ釦８５を押せば、設定された注出量の薬液が注出さ
れるのである。When the medical solution injection device having the above configuration is actually used, the barrel 1 is covered with the cap 2 covering the injection needle 10.
The buzzer 83 sounds when the set time is reached.
After the cap 2 is connected to the opposite end of the barrel 1 with the 0 exposed, if the cannula 12 is inserted subcutaneously and the switch button 85 is pressed, the set amount of the liquid medicine is discharged. It is.

【００８０】また、図１９に示すように、身体に常時装
着して使用することもできる。すなわち、注射針１０を
露出させる形でキャップ２をバレル１の端部に結合した
状態とし、身体の上腕部や大腿部に巻き付けたサポータ
のような止め具９１の一部を、キャップカバー７２とク
リップ７２ｄとの間で挟持することによって薬液注射装
置を身体に固定する。また、カニューレ１２にチューブ
９２を介して結合した別のカニューレ９３を皮下に挿入
した状態で、押さえパッド９４および粘着テープ９５に
よりカニューレ９３の位置ずれを防止する。このような
使用形態では、設定された注出時刻になってブザー８３
が鳴動したときに、スイッチ釦８５を押せば、設定され
た注出量の薬液が皮下に注入されるのである。このよう
な使用法では、１日に何度もカニューレ１２を皮下に挿
入する必要がなく、カニューレ１２の挿入に伴う苦痛が
少なくなるものである。また、上述したように、注出時
刻にならなければ、スイッチ釦８５を押しても薬液は注
出されないから、誤って薬液が注出されることによって
薬液が過剰に投与されるという心配もないのである。Further, as shown in FIG. 19, it can be used by being always worn on the body. That is, the cap 2 is connected to the end of the barrel 1 so that the injection needle 10 is exposed, and a part of a stopper 91 such as a supporter wrapped around the upper arm or thigh of the body is used as a cap cover 72. The liquid medicine injection device is fixed to the body by being sandwiched between the body and the clip 72d. Further, with another cannula 93 connected to the cannula 12 via a tube 92 inserted subcutaneously, the displacement of the cannula 93 is prevented by the holding pad 94 and the adhesive tape 95. In such a usage form, the set bout time is reached and the buzzer 83
When the switch button 85 is pressed when is sounded, the set amount of the liquid medicine is injected subcutaneously. In such a usage, it is not necessary to insert the cannula 12 subcutaneously many times a day, and the pain associated with the insertion of the cannula 12 is reduced. Further, as described above, unless the time comes, the liquid medicine is not dispensed even if the switch button 85 is pressed, so that there is no fear that the liquid medicine is erroneously dispensed and the liquid medicine is excessively administered. .

【００８１】なお、上記実施例では、設定された注出時
刻に設定された注出量の薬液が注出されるように構成し
ているが、制御部１１０の動作を変更すれば、ノボペン
と同様に、スイッチ釦８５を押すたびに設定量の薬液が
注出されるように構成することも可能である。また、身
体に常時装着して使用する場合に、設定された注出時刻
になれば、自動的に所定量の薬液が注出されるように構
成することも可能である。In the above-described embodiment, the chemical is supplied at the set dispensing time at the set dispensing time. Alternatively, it is also possible to configure so that a set amount of the chemical solution is poured out each time the switch button 85 is pressed. In addition, in a case where the device is always worn on the body and used, it is also possible to configure so that a predetermined amount of the medicinal solution is automatically dispensed at the set dispensing time.

【００８２】[0082]

【発明の効果】本発明は上述のように、押圧手段および
カートリッジを内蔵しカニューレが突出したバレルと、
押圧手段を制御する制御回路部および電源となる電池を
備えたキャップとを備え、キャップは、バレルの軸方向
の一端部に結合されてカニューレを覆う状態と、バレル
の軸方向の他端部に結合されて回路部および電池と押圧
手段とを電気的に接続する状態とが選択可能なように、
バレルの軸方向の両端部に対して着脱自在に結合される
ので、携帯時には電源と押圧手段とが電気的に分離され
る形となり、誤動作によって押圧手段が作動することに
より薬液が無駄に漏れるという事故が防止できるという
利点を有するのである。また、ペン型の形状として携帯
できるのであって、他人からは注射装置を携帯している
ようには見えず、患者の立場では注射装置の使用を気付
かれないことによって心理的圧迫感がないという利点が
ある。さらに、円筒状に形成されているので、上腕部や
大腿部への装着が容易になるものである。According to the present invention, as described above, a barrel having a built-in pressing means and a cartridge and having a protruding cannula,
A cap provided with a control circuit unit for controlling the pressing means and a battery serving as a power supply, wherein the cap is coupled to one end of the barrel in the axial direction to cover the cannula, and to the other end in the axial direction of the barrel. To be able to select a state in which the circuit unit and the battery and the pressing unit are electrically connected to each other,
Since it is detachably connected to both ends in the axial direction of the barrel, the power supply and the pressing means are electrically separated when carrying, and the chemical liquid leaks unnecessarily due to the operation of the pressing means due to malfunction. This has the advantage that accidents can be prevented. In addition, since it can be carried as a pen-shaped shape, it does not seem that others carry the injection device, and there is no psychological oppression because the patient does not notice the use of the injection device. There are advantages. Furthermore, since it is formed in a cylindrical shape, it can be easily attached to the upper arm and the thigh.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】実施例を示す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment.

【図２】実施例を示す携帯時の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the embodiment when it is carried.

【図３】実施例を示す使用時の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view at the time of use showing the embodiment.

【図４】実施例を示す要部の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a main part showing the embodiment.

【図５】実施例を示す要部の分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of a main part showing the embodiment.

【図６】実施例を示す要部の断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a main part showing an embodiment.

【図７】実施例を示す要部の分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of a main part showing the embodiment.

【図８】実施例を示し、（ａ）は押圧子が前端位置に位
置する状態の斜視図、（ｂ）は押圧子が後端位置に位置
する状態の斜視図である。8A and 8B show an embodiment, in which FIG. 8A is a perspective view showing a state where a pressing element is located at a front end position, and FIG. 8B is a perspective view showing a state where the pressing element is located at a rear end position.

【図９】実施例を示すキャップの分解斜視図である。FIG. 9 is an exploded perspective view of a cap showing the embodiment.

【図１０】実施例を示すキャップの断面図である。FIG. 10 is a sectional view of a cap showing an embodiment.

【図１１】実施例を示すバレルとキャップとの結合部分
の拡大斜視図である。FIG. 11 is an enlarged perspective view of a joint portion between a barrel and a cap according to the embodiment.

【図１２】実施例を示す制御回路部のブロック図であ
る。FIG. 12 is a block diagram of a control circuit unit showing an embodiment.

【図１３】実施例の動作説明図である。FIG. 13 is an operation explanatory diagram of the embodiment.

【図１４】実施例の動作説明図である。FIG. 14 is an operation explanatory diagram of the embodiment.

【図１５】実施例の動作説明図である。FIG. 15 is a diagram illustrating the operation of the embodiment.

【図１６】実施例の動作説明図である。FIG. 16 is a diagram illustrating the operation of the embodiment.

【図１７】実施例の動作説明図である。FIG. 17 is an operation explanatory diagram of the embodiment.

【図１８】実施例の動作説明図である。FIG. 18 is an operation explanatory diagram of the embodiment.

【図１９】実施例の使用例を示す斜視図である。FIG. 19 is a perspective view showing a usage example of the embodiment.

【図２０】従来例を示す携帯時の斜視図である。FIG. 20 is a perspective view showing a conventional example when being carried.

【図２１】従来例を示す使用時の斜視図である。FIG. 21 is a perspective view showing a conventional example at the time of use.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ バレル ２ キャップ １２ カニューレ ２０ カートリッジケース ２１ カートリッジ ２２ 永久磁石片 ３０ メインケース ３１ 内側ケース ３２ ケースカバー ３４ 導電部 ３５ 磁気センサ ３７ 磁気センサ ３８ 磁気センサ ４１ モータ ４１ａ 出力軸 ４２ａ バレル側コネクタ端子 ５０ 減速装置 ５１ 主動歯車 ５２ 遊星歯車 ５３ キャリア ５３ａ 支軸 ５３ｂ 連結台 ５３ｃ 連結穴 ６０ 直進装置 ６１ リードねじ ６１ａ 連結部 ６２ 直進子 ６３ 押し棒 ６４ 押圧子 ６５ 永久磁石片 ７１ 内側キャップ ７２ キャップカバー ７３ 導電部 ７３ａ キャップ側コネクタ端子 ７４ 回路部品 ７５ 液晶表示器 ７７ａ 操作釦 ７７ｂ 操作釦 ７８ 設定つまみ ８０ 電池ホルダ ８１ 電池 ８３ ブザー ８５ スイッチ釦 1 Barrel 2 Cap 12 Cannula 20 Cartridge Case 21 Cartridge 22 Permanent Magnet Piece 30 Main Case 31 Inner Case 32 Case Cover 34 Conductor 35 Magnetic Sensor 37 Magnetic Sensor 38 Magnetic Sensor 41 Motor 41a Output Shaft 42a Barrel-side Connector Terminal 50 Reduction Device 51 Main drive gear 52 Planetary gear 53 Carrier 53a Support shaft 53b Connection stand 53c Connection hole 60 Linear device 61 Lead screw 61a Connection portion 62 Linear member 63 Push rod 64 Presser 65 Permanent magnet piece 71 Inner cap 72 Cap cover 73 Conductive part 73a Cap side Connector terminal 74 Circuit component 75 Liquid crystal display 77a Operation button 77b Operation button 78 Setting knob 80 Battery holder 81 Battery 83 Buzzer 85 Switch button

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−286166（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−166768（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−257574（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−72562（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−221955（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−29291（ＪＰ，Ａ) 特表 平３−503129（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61M 5/178 A61M 5/20 A61M 5/24 A61M 5/31 A61M 5/315 Continuation of the front page (56) References JP-A-63-286166 (JP, A) JP-A-1-166768 (JP, A) JP-A-63-257574 (JP, A) JP-A-60-72562 (JP) , A) JP-A-58-221955 (JP, A) JP-A-48-29291 (JP, A) JP-A-3-503129 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB A61M 5/178 A61M 5/20 A61M 5/24 A61M 5/31 A61M 5/315

Claims (23)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 薬液が充填され内容積が可変であるカー
トリッジと、電気エネルギにより駆動される駆動源を備
えカートリッジの内容積を縮小するようにカートリッジ
の一部を押圧する押圧手段と、薬液をカートリッジから
外部に注出する中空針状のカニューレと、押圧手段を制
御する制御回路部と、押圧手段および制御回路部の電源
となる電池とを細長円筒状の筐体に配設したペン型注射
装置において、筐体は、カートリッジおよび押圧手段を
内蔵するとともにカニューレを軸方向の一端部から突出
させた細長円筒状のバレルと、制御回路部および電池を
内蔵した細長円筒状のキャップとからなり、キャップ
は、バレルの軸方向の一端部に結合されてカニューレを
覆う状態と、バレルの軸方向の他端部に結合されて回路
部および電池と押圧手段とを電気的に接続する状態とが
選択可能なように、バレルの軸方向の両端部に対して着
脱自在に結合されることを特徴とするペン型注射装置。1. A cartridge filled with a chemical solution and having a variable internal volume, a pressing means having a drive source driven by electric energy and pressing a part of the cartridge so as to reduce the internal volume of the cartridge, A pen-shaped injection device in which a hollow needle-shaped cannula to be poured out of the cartridge, a control circuit for controlling the pressing means, and a battery serving as a power source for the pressing means and the control circuit are disposed in an elongated cylindrical housing. In the device, the housing includes an elongated cylindrical barrel containing a cartridge and pressing means and projecting a cannula from one end in the axial direction, and an elongated cylindrical cap containing a control circuit and a battery. The cap is connected to one end of the barrel in the axial direction to cover the cannula, and the cap is connected to the other end of the barrel in the axial direction to connect the circuit unit and the battery to the pressing hand. A pen-type injection device, which is detachably connected to both ends in the axial direction of the barrel so that a state in which the step is electrically connected can be selected. 【請求項２】 バレルはバレル側コネクタ端子を備え、
キャップはバレルへの着脱に伴ってバレル側コネクタ端
子に着脱自在に結合されるキャップ側コネクタ端子を備
え、バレル側コネクタ端子とキャップ側コネクタ端子と
を介してバレルとキャップとの間の電気的な接続がなさ
れることを特徴とする請求項１記載のペン型注射装置。2. The barrel has a barrel-side connector terminal,
The cap includes a cap-side connector terminal detachably connected to the barrel-side connector terminal as the cap is connected to and detached from the barrel. The pen injection device according to claim 1, wherein a connection is made. 【請求項３】 キャップの軸方向の一端面はバレルの軸
方向の各端部が挿入可能となるように開放され、バレル
は軸方向においてカニューレが突出する一端部とは反対
側の端部にバレル側コネクタ端子を備え、キャップは軸
方向において開放側の一端部とは反対側の端部の内側に
キャップ側コネクタ端子を備えて成ることを特徴とする
請求項２記載のペン型注射装置。3. An axial end face of the cap is opened so that each axial end of the barrel can be inserted, and the barrel is provided at an end opposite to the end where the cannula projects in the axial direction. The pen-type injection device according to claim 2, further comprising a barrel-side connector terminal, wherein the cap has a cap-side connector terminal inside an end opposite to the one end on the axial side in the axial direction. 【請求項４】 バレルは、カートリッジを内蔵しカニュ
ーレが突設される円筒状のカートリッジケースと、押圧
手段を内蔵する円筒状のメインケースとを同軸上に配列
するとともに着脱自在に結合して形成されることを特徴
とする請求項１記載のペン型注射装置。4. The barrel is formed by coaxially arranging and detachably connecting a cylindrical cartridge case having a built-in cartridge and having a cannula projecting therefrom and a cylindrical main case having a pressing means built therein. The pen-type injection device according to claim 1, wherein the injection is performed. 【請求項５】 カートリッジケースとメインケースとの
着脱を検出する着脱検出手段が設けられて成ることを特
徴とする請求項４記載のペン型注射装置。5. The pen-type injection device according to claim 4, further comprising attachment / detachment detecting means for detecting attachment / detachment of the cartridge case and the main case. 【請求項６】 制御回路部は、着脱検出手段によりカー
トリッジケースがメインケースに結合されていることが
検出されているときには、押圧手段がカートリッジを押
圧する向きにモータの回転方向を設定し、着脱検出手段
によりカートリッジケースがメインケースから離脱した
ことが検出されたときには、押圧手段がカートリッジか
ら離れる向きにモータを回転させることを特徴とする請
求項５記載のペン型注射装置。6. The control circuit section sets the rotation direction of the motor so that the pressing means presses the cartridge when the attachment / detachment detecting means detects that the cartridge case is connected to the main case. 6. The pen-type injection device according to claim 5, wherein when the detecting means detects that the cartridge case has been detached from the main case, the pressing means rotates the motor in a direction away from the cartridge. 【請求項７】 着脱検出手段は、カートリッジケースと
メインケースとの結合部位において、カートリッジケー
スに固着した第１の永久磁石片と、メインケースに固定
され第１の永久磁石片からの磁束の有無に対応した信号
を出力する第１の磁気センサとにより構成されて成るこ
とを特徴とする請求項５または請求項６記載のペン型注
射装置。7. An attachment / detachment detection means includes a first permanent magnet piece fixed to the cartridge case and a presence / absence of a magnetic flux from the first permanent magnet piece fixed to the main case at a coupling portion between the cartridge case and the main case. The pen-type injection device according to claim 5 or 6, comprising a first magnetic sensor that outputs a signal corresponding to (i). 【請求項８】 カートリッジは、バレルの軸方向におい
てカニューレに向かって押圧されることにより薬液が注
出されるように形成され、押圧手段は、駆動源であるモ
ータと、モータの出力軸に結合された減速装置と、減速
装置の出力軸に結合され減速装置の出力軸の回転運動を
減速装置の出力軸の軸方向への直進運動に変換する直進
装置と、直進装置において直進運動を行う部位に結合さ
れカートリッジに押圧力を作用させる押圧子とを備え、
モータの出力軸と、減速装置の出力軸と、直進装置の中
心線と、押圧子の中心線とは、バレルの中心線の上に配
列されることを特徴とする請求項１記載のペン型注射装
置。8. The cartridge is formed so that a chemical solution is discharged by being pressed toward the cannula in the axial direction of the barrel, and the pressing means is connected to a motor as a drive source and an output shaft of the motor. A speed reducer, a linear motion device coupled to an output shaft of the speed reducer, and a linear motion device for converting the rotational motion of the output shaft of the speed reducer into a linear motion in the axial direction of the output shaft of the speed reducer; A pressing element that is combined to apply a pressing force to the cartridge,
2. The pen type according to claim 1, wherein an output shaft of the motor, an output shaft of the reduction gear, a center line of the linearly moving device, and a center line of the pressing element are arranged on a center line of the barrel. Injection device. 【請求項９】 減速装置は、モータの出力軸に結合され
た主動歯車と、モータの出力軸に平行な複数本の支軸を
備えたキャリアと、各支軸にそれぞれ回動自在に軸支さ
れ主動歯車に噛合する複数個の遊星歯車と、バレルの内
周面に一体に形成され遊星歯車に噛合する内歯車とから
なり、キャリアに直進装置が結合されることを特徴とす
る請求項８記載のペン型注射装置。9. A reduction gear transmission comprising: a driving gear connected to an output shaft of a motor; a carrier having a plurality of support shafts parallel to the output shaft of the motor; 9. A linear driving device, comprising: a plurality of planetary gears meshing with the driving gear; and an internal gear integrally formed on the inner peripheral surface of the barrel and meshing with the planetary gears, wherein the carrier is connected to the carrier. The pen-shaped injection device as described in the above. 【請求項１０】 直進装置は、減速装置の出力側に結合
されて回転するリードねじと、リードねじに螺合しリー
ドねじの回転によりリードねじの軸方向に移動する直進
子と、直進子に一端部が結合され他端部に押圧子が結合
された押し棒とからなることを特徴とする請求項８記載
のペン型注射装置。10. A straightening device comprising: a lead screw which is coupled to an output side of a speed reducer and rotates; 9. The pen-type injection device according to claim 8, comprising a push rod having one end coupled to the other end and a presser coupled to the other end. 【請求項１１】 減速装置は、モータの出力軸に結合さ
れた主動歯車と、モータの出力軸に平行な複数本の支軸
を周部に備えた円板状のキャリアと、各支軸にそれぞれ
回動自在に軸支され主動歯車に噛合する複数個の遊星歯
車と、バレルの内周面に一体に形成され遊星歯車に噛合
する内歯車とからなり、直進装置は、リードねじと、リ
ードねじに螺合しリードねじの回転によりリードねじの
軸方向に移動する直進子と、直進子に一端部が結合され
他端部に押圧子が結合された押し棒とからなり、キャリ
アは支軸が突設された面とは反対側の面の中心部に突出
する連結台を備え、連結台の先端面には非円形に開口す
る連結穴が穿設され、リードねじの一端部には連結穴に
嵌合する断面非円形の連結部が形成されて成ることを特
徴とする請求項８記載のペン型注射装置。11. A reduction gear transmission comprising: a main driving gear coupled to an output shaft of a motor; a disk-shaped carrier having a plurality of spindles parallel to the output shaft of the motor on a peripheral portion; It comprises a plurality of planetary gears rotatably supported and meshing with the driving gear, and an internal gear integrally formed on the inner peripheral surface of the barrel and meshing with the planetary gears. A straight rod that is screwed into the screw and moves in the axial direction of the lead screw by the rotation of the lead screw, and a push rod with one end coupled to the straight rod and a pressing element coupled to the other end, and the carrier is a spindle. There is a connecting stand protruding at the center of the surface opposite to the surface on which the protrusion is provided. 9. A connecting portion having a non-circular cross section to be fitted in the hole. Pen type injection device. 【請求項１２】 押圧子が、あらかじめ規定された移動
範囲の各端末位置のうち、カートリッジの押圧量が最大
になる前端位置に到達したことを検出する前端検出手段
と、後端位置に到達したことを検出する後端検出手段と
が設けられて成ることを特徴とする請求項８記載のペン
型注射装置。12. A front end detecting means for detecting that a pressing element has reached a front end position at which a pressing amount of a cartridge is maximum among terminal positions of a predetermined moving range, and a pressing end has reached a rear end position. 9. The pen-type injection device according to claim 8, further comprising a rear end detecting means for detecting the fact. 【請求項１３】 制御回路部は、モータの回転中に前端
検出手段と後端検出手段とのいずれか一方によって押圧
子が前端位置と後端位置とのいずれかに到達したことが
検出されるとモータを停止させることを特徴とする請求
項１２記載のペン型注射装置。13. The control circuit unit detects that the pressing element has reached one of the front end position and the rear end position by one of the front end detection unit and the rear end detection unit during rotation of the motor. The pen-type injection device according to claim 12, wherein the motor and the motor are stopped. 【請求項１４】 前端検出手段および後端検出手段は、
直進子に固定された第２の永久磁石片と、バレルに固定
され押圧子が前端位置に到達したときに第２の永久磁石
片からの磁束を検出して信号を出力する第２の磁気セン
サと、バレルに固定され押圧子が後端位置に到達したと
きに第２の永久磁石片からの磁束を検出して信号を出力
する第３の磁気センサとから成ることを特徴とする請求
項１２記載のペン型注射装置。14. A front end detecting means and a rear end detecting means,
A second permanent magnet piece fixed to the linear member, and a second magnetic sensor fixed to the barrel and detecting a magnetic flux from the second permanent magnet piece when the pressing element reaches the front end position and outputting a signal. 13. A third magnetic sensor fixed to the barrel and detecting a magnetic flux from the second permanent magnet piece and outputting a signal when the pressing element reaches the rear end position. The pen-shaped injection device as described in the above. 【請求項１５】 バレルは、カートリッジを内蔵しカニ
ューレが突設される円筒状のカートリッジケースと、押
圧手段を内蔵する円筒状のメインケースとを同軸上に配
列するとともに着脱自在に結合して形成され、メインケ
ースには、カートリッジケースに固着した第１の永久磁
石片からの磁束の有無に対応した信号を出力する第１の
磁気センサと、あらかじめ規定された移動範囲の各端末
位置のうちカートリッジの押圧量が最大になる前端位置
に押圧子が到達したときに直進子に固定された第２の永
久磁石片からの磁束を検出して信号を出力する第２の磁
気センサと、押圧子が後端位置に到達したときに第２の
永久磁石片からの磁束を検出して信号を出力する第３の
磁気センサとが固定され、メインケースに設けたバレル
側コネクタ端子と、キャップに設けられバレルとの着脱
に伴ってバレル側コネクタ端子に着脱自在に結合される
キャップ側コネクタ端子とを介してバレルとキャップと
の間の電気的な接続がなされ、メインケースの周壁の要
所には各磁気センサおよびモータとバレル側コネクタ端
子とを接続する導電部が形成されて成ることを特徴とす
る請求項８記載のペン型注射装置。15. The barrel is formed by coaxially arranging and detachably connecting a cylindrical cartridge case having a built-in cartridge and a cannula projecting therefrom and a cylindrical main case having a pressing means built therein. The main case includes a first magnetic sensor that outputs a signal corresponding to the presence or absence of a magnetic flux from the first permanent magnet piece fixed to the cartridge case, and a cartridge among the terminal positions within a predetermined movement range. A second magnetic sensor that detects a magnetic flux from the second permanent magnet piece fixed to the linear member and outputs a signal when the presser reaches the front end position where the pressing amount of the presser becomes maximum; A third magnetic sensor that detects a magnetic flux from the second permanent magnet piece and outputs a signal when the rear end position is reached; a barrel-side connector terminal provided on the main case; Electrical connection between the barrel and the cap is made through a cap-side connector terminal that is detachably connected to the barrel-side connector terminal when the barrel is attached to and detached from the barrel. 9. The pen-type injection device according to claim 8, wherein a conductive portion for connecting each magnetic sensor and motor to the barrel-side connector terminal is formed at the place. 【請求項１６】 キャップは、円筒状の内側キャップ
と、内側キャップの外周面をほぼ全面に亙って覆う円筒
状のキャップカバーとを備え、内側キャップの外周面に
は、制御回路部を構成する回路部品が表面実装される導
電部が形成されて成ることを特徴とする請求項１記載の
ペン型注射装置。16. The cap includes a cylindrical inner cap, and a cylindrical cap cover that covers substantially the entire outer peripheral surface of the inner cap, and a control circuit portion is formed on the outer peripheral surface of the inner cap. 2. The pen-type injection device according to claim 1, wherein a conductive part on which a circuit component to be mounted is surface-mounted is formed. 【請求項１７】 電池を内蔵する円筒状の電池ホルダ
が、内側キャップと同軸上に配列されるとともに内側キ
ャップに着脱自在に結合されて成ることを特徴とする請
求項１６記載のペン型注射装置。17. The pen-type injection device according to claim 16, wherein a cylindrical battery holder containing a battery is arranged coaxially with the inner cap and detachably connected to the inner cap. . 【請求項１８】 キャップは、円筒状の内側キャップ
と、内側キャップの外周面をほぼ全面に亙って覆う円筒
状のキャップカバーと、内側キャップと同軸上に配列さ
れ内側キャップに着脱自在に結合される電池を内蔵した
電池ホルダとを備え、内側キャップには、制御回路部を
構成する回路部品が表面実装されるとともに電池に電気
的に接続される導電部と、バレルに設けたバレル側コネ
クタ端子に着脱自在に結合されてバレルとキャップとの
間の電気的な接続を行うキャップ側コネクタ端子とが設
けられ、上記導電部はキャップ側コネクタ端子に電気的
に接続されて成ることを特徴とする請求項１記載のペン
型注射装置。18. A cap, comprising: a cylindrical inner cap; a cylindrical cap cover covering substantially the entire outer peripheral surface of the inner cap; and a cap arranged coaxially with the inner cap and detachably coupled to the inner cap. A battery holder containing a battery to be formed, a circuit part constituting a control circuit part being surface-mounted on the inner cap, a conductive part electrically connected to the battery, and a barrel-side connector provided on the barrel. A cap-side connector terminal that is detachably coupled to the terminal and performs electrical connection between the barrel and the cap is provided, and the conductive portion is electrically connected to the cap-side connector terminal. The pen-type injection device according to claim 1, wherein 【請求項１９】 制御回路部は、現在時刻を計時する時
計手段と、薬液を注出する注出時刻および注出量を設定
する設定手段と、設定された注出時刻および注出量を記
憶する記憶手段とを備え、設定手段は、時間に関する操
作と注出量に関する操作とを択一的に選択するモード選
択スイッチと、設定つまみの回転方向および回転角に対
応した設定値を発生する回転スイッチとを備えて成るこ
とを特徴とする請求項１記載のペン型注射装置。19. A control circuit unit comprising: a clock unit for measuring a current time; a setting unit for setting a dispensing time and a dispensing amount for dispensing a chemical solution; and storing the set dispensing time and the dispensing amount. A setting means for selectively selecting an operation relating to time and an operation relating to the dispensing amount; and a rotation generating a set value corresponding to a rotation direction and a rotation angle of the setting knob. The pen-type injection device according to claim 1, further comprising a switch. 【請求項２０】 回転スイッチの設定つまみは、キャッ
プの外周面に回動自在に装着されて成ることを特徴とす
る請求項１９記載のペン型注射装置。20. The pen-type injection device according to claim 19, wherein the setting knob of the rotary switch is rotatably mounted on an outer peripheral surface of the cap. 【請求項２１】 制御回路部は、現在時刻を計時する時
計手段と、薬液を注出する注出時刻および注出量を設定
する設定手段と、設定された注出時刻および注出量を記
憶する記憶手段と、注出時刻になったことを報知する報
知手段と、薬液の注出を開始させるように操作するスタ
ート手段とを備え、注出時刻よりも前にはスタート手段
の操作が無効にされることを特徴とする請求項１記載の
ペン型注射装置。21. A control circuit, comprising: clock means for measuring a current time; setting means for setting a dispensing time and a dispensing amount for dispensing a chemical; and storing the set dispensing time and a dispensed amount. Storage means, a notifying means for notifying that the dispensing time has come, and a start means for operating to start dispensing of the chemical solution, and the operation of the start means is invalidated before the dispensing time. The pen-type injection device according to claim 1, wherein: 【請求項２２】 スタート手段は、キャップの軸方向に
おけるバレルに結合される端部とは反対側の端面に進退
自在に突出するスイッチ釦により開閉されるスタートス
イッチであることを特徴とする請求項２１記載のペン型
注射装置。22. The start means, wherein the start means is a start switch which is opened and closed by a switch button protruding and retractable from an end face opposite to an end part connected to the barrel in the axial direction of the cap. 22. The pen-type injection device according to 21. 【請求項２３】 制御回路部は、現在時刻を計時する時
計手段と、薬液を注出する注出時刻および注出量を設定
する設定手段と、設定された注出時刻および注出量を記
憶する記憶手段と、現在時刻、注出時刻、注出量などを
表示する表示手段と、薬液の注出を開始させるように操
作するスタート手段とを備え、設定手段は、時間に関す
る操作を選択する時間スイッチと、注出量に関する操作
を選択する注出量スイッチとを備え、時間スイッチと注
出量スイッチとスタート手段との操作順序に応じて、記
憶手段に注出時刻および注出量を設定する設定状態と、
記憶手段に記憶された注出時刻および注出量を表示手段
に表示する確認状態と、記憶手段に記憶された注出時刻
および注出量を消去する消去状態とが選択されることを
特徴とする請求項１記載のペン型注射装置。23. A control circuit, comprising: clock means for measuring the current time; setting means for setting a dispensing time and a dispensing amount for dispensing a chemical; and storing the set dispensing time and the dispensed amount. Storage means, a display means for displaying the current time, the dispensing time, the dispensing amount, and the like, and a start means for operating to start dispensing the chemical solution, and the setting means selects an operation relating to time. A time switch and a dispensing amount switch for selecting an operation relating to the dispensing amount are provided, and the dispensing time and the dispensing amount are set in the storage means according to the operation sequence of the time switch, the dispensing amount switch, and the start means. Setting status
A check state in which the dispensing time and the dispensing amount stored in the storage means is displayed on the display means and an erasing state in which the dispensing time and the dispensing amount stored in the storage means are erased are selected. The pen-type injection device according to claim 1, wherein
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