JP3149891U

JP3149891U - Milling machine

Info

Publication number: JP3149891U
Application number: JP2009000558U
Authority: JP
Inventors: 圭二山本
Original assignee: 株式会社和田機械
Priority date: 2009-02-06
Filing date: 2009-02-06
Publication date: 2009-04-16
Anticipated expiration: 2019-02-06

Abstract

【課題】切削刃に対して、ワークの側面を常に正確に位置させる構成のフライス盤を提供する。【解決手段】往復動自在に設けられる移動フレーム２５と、移動フレーム２５の下部に回転自在に設けられるテーブル３５と、テーブル３５の中央部に固設される下治具４０と、該下治具４０に載置されるワークＷの側面に対して、切削刃４８，…が接離するように配置される加工手段４５，４５と、移動フレーム２５の上部に設けられる上治具５５と、下治具４０に載置されるワークＷを上治具５５とで挟圧できるように構成される挟圧機構部６０と、テーブル３５を回転させる回転機構部７０と、ワークＷに対して所要の加工を行うことができるように構成される制御手段とを備えたフライス盤において、上治具５５を回転自在に設けると共に、上治具５５にテーブル３５の回転を伝達させる回転伝達手段１０を設ける。【選択図】図１A milling machine having a configuration in which a side surface of a workpiece is always accurately positioned with respect to a cutting blade. A moving frame 25 that is reciprocally movable, a table 35 that is rotatably provided below the moving frame 25, a lower jig 40 that is fixed to the center of the table 35, and the lower jig , Machining means 45, 45 arranged so that the cutting blades 48 are in contact with and away from the side surface of the workpiece W placed on the upper side 40, an upper jig 55 provided on the upper part of the moving frame 25, A clamping mechanism unit 60 configured to clamp the workpiece W placed on the jig 40 with the upper jig 55, a rotating mechanism unit 70 that rotates the table 35, and a required workpiece W In a milling machine provided with a control means configured to be able to perform machining, an upper jig 55 is provided rotatably, and a rotation transmission means 10 for transmitting the rotation of the table 35 to the upper jig 55 is provided. [Selection] Figure 1

Description

本考案は、ワークを上下方向から挟圧した状態で、加工しようとするワークの側面を、切削刃に対して正確に位置させるように構成されるフライス盤に関する。 The present invention relates to a milling machine configured to accurately position a side surface of a workpiece to be machined with respect to a cutting blade in a state where the workpiece is clamped from above and below.

従来のこの種のフライス盤について、図８及び図９を参照して説明する。なお、図８を正面から見て、その上下左右を、フライス盤の上側、下側、左側及び右側とし、図９を正面から見て、その上下左右を、フライス盤の後側、前側、左側及び右側とする。 A conventional milling machine of this type will be described with reference to FIGS. 8 is the upper, lower, left, and right sides of the milling machine, and FIG. 9 is the rear, front, left, and right sides of the milling machine when viewed from the front. And

該フライス盤は、基台２０と、該基台２０の上面に往復動自在に設けられる移動フレーム２５と、該移動フレーム２５を移動させるための移動手段３０と、移動フレーム２５の下部に回転自在に設けられるテーブル３５と、該テーブル３５の上面中央（回転中心部）に固設される下治具４０と、該下治具４０の両側方に配置される一対の加工手段４５，４５と、移動フレーム２５の上部に支持固定される上治具５５と、下治具４０に載置されるワークＷの上面に上治具５５を押圧してワークＷを挟圧する挟圧機構部６０と、テーブル３５を回転させる回転機構部７０と、ワークＷに対して所要の加工を行うべく構成される制御手段とを備えたものが知られている。 The milling machine includes a base 20, a moving frame 25 provided on the upper surface of the base 20 so as to be reciprocally movable, a moving means 30 for moving the moving frame 25, and a lower part of the moving frame 25. A table 35 provided, a lower jig 40 fixed to the center of the upper surface (rotation center) of the table 35, a pair of processing means 45, 45 disposed on both sides of the lower jig 40, and movement An upper jig 55 supported and fixed to the upper part of the frame 25, a clamping mechanism portion 60 that presses the upper jig 55 against the upper surface of the workpiece W placed on the lower jig 40, and clamps the workpiece W, and a table There is known one provided with a rotation mechanism unit 70 for rotating 35 and a control means configured to perform required machining on the workpiece W.

基台２０は、平面視十字形状を呈しており、移動フレーム２５及び移動手段３０が配置される前後方向の第一支持部２１と、該第一支持部２１を挟むようにして、加工手段４５，４５が配置される左右方向の第二支持部２２，２２とを有している。 The base 20 has a cross shape in plan view, and the first support part 21 in the front-rear direction in which the moving frame 25 and the moving means 30 are disposed, and the processing means 45, 45 so as to sandwich the first support part 21 therebetween. And second support parts 22 in the left-right direction in which are arranged.

移動フレーム２５は、側面視略コ字形状を呈しており、前後方向に細長い移動台２６と、該移動台２６の後部に立設された直立支持部２７と、該直立支持部２７の上端部に基部が固着された前後方向の水平支持部２８とを備えている。 The moving frame 25 is substantially U-shaped in a side view, and has a moving base 26 elongated in the front-rear direction, an upright support part 27 standing on the rear part of the moving base 26, and an upper end part of the upright support part 27 And a horizontal support portion 28 in the front-rear direction to which the base portion is fixed.

移動手段３０は、基台２０の第一支持部２１に前後方向に沿って配置される一対のレール３１，３１と、移動台２６の底部の前後左右に配置された摺動体３２，３２と、第一支持部２１の後部に設置された、移動台２６をレール３１，３１に沿って往復移動させる移動機構部とで構成されている。そして、摺動体３２，３２は、凸条のレール３１，３１に嵌合する凹溝が形成されている。また、移動機構部は、移動台２６の後部に設けられており、図示しないモータと、該モータの駆動力がベルト３３を介して伝達されて回動するねじ棒３４とを備えている。このねじ棒３４の正逆回転により、移動台２６がレール３１，３１に沿って前後動するようになっている。 The moving means 30 includes a pair of rails 31, 31 arranged on the first support portion 21 of the base 20 along the front-rear direction, and sliding bodies 32, 32 arranged on the front, rear, left and right of the bottom of the moving table 26, A moving mechanism unit that is installed at the rear of the first support unit 21 and reciprocally moves the moving table 26 along the rails 31 and 31 is configured. The sliding bodies 32, 32 are formed with recessed grooves that fit into the protruding rails 31, 31. The moving mechanism unit is provided at the rear part of the moving table 26 and includes a motor (not shown) and a screw rod 34 that is rotated by the driving force of the motor transmitted through the belt 33. Due to the forward / reverse rotation of the screw rod 34, the moving base 26 moves back and forth along the rails 31 and 31.

テーブル３５は、背の低い円柱体からなり、下面の回転中心部に、後述する回転軸３６が固着されている。 The table 35 is formed of a short cylindrical body, and a rotation shaft 36 to be described later is fixed to the rotation center portion of the lower surface.

下治具４０は、ワークＷに応じて取替可能になっており、例えば、比較的小さいワークＷの場合、略台錐形状の下治具４０を使用する。そして、この下治具４０は、先端部（上端部）に向かうにしたがって細径になっており、大径の基部がテーブル３５の上面の中央に固着されると共に、小径の先端部が上方に向かって突出している。該先端部の端面は、ワークＷが載置できるように平坦に形成されている。また、先端部に向かうにしたがって細径になるように形成される理由としては、後述する加工手段４５，４５の切削刃４８，…が下治具４０に干渉することなく、ワークＷの側面のみを切削できるようにするためである。 The lower jig 40 can be replaced according to the workpiece W. For example, in the case of a relatively small workpiece W, the lower jig 40 having a substantially trapezoidal shape is used. The lower jig 40 has a smaller diameter toward the tip (upper end), and a large-diameter base is fixed to the center of the upper surface of the table 35, and a small-diameter tip is directed upward. Protrusively. The end surface of the tip is formed flat so that the workpiece W can be placed thereon. Further, the reason why the diameter is formed so as to become narrower toward the tip is that the cutting blades 48 of the processing means 45, 45, which will be described later, do not interfere with the lower jig 40, and only the side surface of the workpiece W. This is because it can be cut.

加工手段４５，４５は、左右に配置された一対の移動体４６，４６と、該両移動体４６，４６において、水平方向に回動支持される回動軸４７、及び、外部に導出された回動軸４７の端縁部に配設された複数の切削刃４８，…を有するフライス４９と、回動軸４７を回転させるモータ５０とを備えている。移動体４６，４６は図示しない手段によって、互いが近接離間するように移動自在に設けられている。また、モータ５０の駆動軸の回転力は、ベルト５１を介して回動軸４７に伝達されるように構成されている。そして、両移動体４６，４６が近接方向に移動することで、ワークＷの側面に、切削刃４８，…が回転しながら当接し、ワークＷの側面を切削加工できるようになる。 The processing means 45, 45 are led to a pair of moving bodies 46, 46 arranged on the left and right, a rotating shaft 47 that is horizontally supported by the moving bodies 46, 46, and the outside. A milling cutter 49 having a plurality of cutting blades 48 disposed at the end edge of the rotating shaft 47 and a motor 50 for rotating the rotating shaft 47 are provided. The moving bodies 46 are provided so as to be movable away from each other by means not shown. Further, the rotational force of the drive shaft of the motor 50 is configured to be transmitted to the rotation shaft 47 via the belt 51. Then, by moving both moving bodies 46 in the proximity direction, the cutting blades 48 abut against the side surface of the workpiece W while rotating, and the side surface of the workpiece W can be cut.

上治具５５は、正面視Ｔ字状を呈しており、頭部５６と、該頭部５６の中央から下方に向かって延出された軸部５７とを有している。該頭部５６は、後述するホルダ６４によって水平支持されると共に、軸部５７は下向きになっている。そして、テーブル３５、下治具４０、及び上治具５５は、テーブル３５の回転中心を通る直線上に、下治具４０及び上治具５５の軸線が一致するように配置されている。また、この軸線（Ｙ軸）と、後述する加工手段４５，４５の両回動軸４７を結ぶ左右方向の軸線（Ｘ軸）と、後述する移動手段３０の両レール３１，３１の間を通る前後方向の軸線（Ｚ軸）との交点が、ワークＷの切削加工位置となっている。 The upper jig 55 has a T-shape when viewed from the front, and includes a head portion 56 and a shaft portion 57 extending downward from the center of the head portion 56. The head portion 56 is horizontally supported by a holder 64 described later, and the shaft portion 57 faces downward. The table 35, the lower jig 40, and the upper jig 55 are arranged on a straight line passing through the rotation center of the table 35 so that the axes of the lower jig 40 and the upper jig 55 coincide. Further, it passes between this axis (Y axis), a left and right axis (X axis) connecting both rotation shafts 47 of the processing means 45 and 45, which will be described later, and both rails 31 and 31 of the moving means 30, which will be described later. The intersection with the longitudinal axis (Z-axis) is the cutting position of the workpiece W.

挟圧機構部６０は、昇降自在のロッド６２が下向きになるように、移動フレーム２５の水平支持部２８の前部に上下方向に貫設された挟圧用シリンダ６１と、該ロッド６２と同様に、水平支持部２８に貫設された、ロッド６２の移動をガイドする一対のガイド棒６３と、ロッド６２の先端部に固着された上治具５５のホルダ６４とを具備している。該ホルダ６４は、円板状の連結部６５と、該連結部６５の下面中央に固着された支持部６６とを有している。この支持部６６は、上治具５５の頭部５６が嵌入される凹溝が形成されている。そして、上述したように、ホルダ６４によって、軸部５７が下向きの状態で上治具５５が支持固定される。 In the same manner as the rod 62, the clamping mechanism 60 includes a clamping cylinder 61 that extends vertically in the front portion of the horizontal support portion 28 of the moving frame 25 so that the vertically movable rod 62 faces downward. A pair of guide rods 63 penetrating the horizontal support portion 28 for guiding the movement of the rod 62 and a holder 64 for the upper jig 55 fixed to the tip end portion of the rod 62 are provided. The holder 64 has a disk-shaped connecting portion 65 and a support portion 66 fixed to the center of the lower surface of the connecting portion 65. The support portion 66 is formed with a concave groove into which the head portion 56 of the upper jig 55 is inserted. As described above, the upper jig 55 is supported and fixed by the holder 64 with the shaft portion 57 facing downward.

回転機構部７０は、移動台２６の前部に回転自在に設けられると共に、テーブル３５の下面に連結される上下方向の回転軸７１と、移動台２６の前部に取り付けられたサーボモータ７２とを有している。そして、図示しない手段によって、サーボモータ７２の駆動軸の回転力が回転軸７１に伝達するように構成されている。したがって、サーボモータ７２を制御することによって、テーブル３５を所定角度回転することができるように構成されている。 The rotation mechanism unit 70 is rotatably provided at the front portion of the moving table 26, and is connected to the lower surface of the table 35. The rotating shaft 71 is connected to the lower surface of the table 35, and the servo motor 72 is attached to the front portion of the moving table 26. have. And it is comprised so that the rotational force of the drive shaft of the servomotor 72 may be transmitted to the rotating shaft 71 by means (not shown). Therefore, the table 35 can be rotated by a predetermined angle by controlling the servo motor 72.

制御手段は、挟圧用シリンダ６１のロッド６２を下方に進出させて、上治具５５をワークＷの上面中央に押圧し、該上治具５５と下治具４０とでワークＷを挟圧する。この状態で、テーブル３５を所定角度回転させて、ワークＷの側面を切削刃４８，…に対して所定角度に位置させると共に、ワークＷを切削方向にゆっくりと移動させて、切削加工を行うようにしている。 The control means advances the rod 62 of the clamping cylinder 61 downward, presses the upper jig 55 against the center of the upper surface of the workpiece W, and clamps the workpiece W with the upper jig 55 and the lower jig 40. In this state, the table 35 is rotated by a predetermined angle so that the side surface of the workpiece W is positioned at a predetermined angle with respect to the cutting blades 48,... And the workpiece W is moved slowly in the cutting direction to perform cutting. I have to.

しかしながら、従来の上記フライス盤は、所望するワークＷの側面を切削刃４８，…に対して所定角度に位置させようと、図８に示すように、ワークＷを上治具５５と下治具４０とで挟圧した状態で、テーブル３５を回転させた際、ワークＷは、テーブル３５の回転に伴って回転することになるが、上治具５５は、挟圧用シリンダのロッドに連結固定された状態で、ワークＷの上面を押圧するので、例えば、ワークＷの上下面に保護シールが貼着している場合は、両治具とワークＷとの間で滑りが生じる。また、複数枚のワークＷが積載されている場合は、各ワークＷ間で滑りが生じる。このため、切削刃４８，…に対して、加工しようとするワークＷの側面の位置がずれてしまい、正確な端面加工ができなくなるという問題がある。 However, in the conventional milling machine, as shown in FIG. 8, the upper jig 55 and the lower jig 40 are used to place the side surface of the desired workpiece W at a predetermined angle with respect to the cutting blades 48. When the table 35 is rotated in a state where the pressure is held between the workpiece 35 and the workpiece 35, the upper jig 55 is connected and fixed to the rod of the pressure cylinder. In this state, since the upper surface of the workpiece W is pressed, for example, when a protective seal is stuck on the upper and lower surfaces of the workpiece W, slipping occurs between both jigs and the workpiece W. Further, when a plurality of workpieces W are loaded, slip occurs between the workpieces W. For this reason, there is a problem that the position of the side surface of the workpiece W to be machined is shifted with respect to the cutting blades 48,.

本願考案は、上記問題に鑑み、ワークの上下面に保護シールが貼着している場合、及び、複数枚のワークが積載されている場合のいずれにおいても、テーブルを回転させた際に、切削刃に対して、ワークの側面の位置ずれが生じることなく、ワークの側面の端面加工を正確に行うことができるフライス盤を提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned problems, the present invention devises cutting when rotating a table in both cases where protective seals are attached to the upper and lower surfaces of the workpiece and when a plurality of workpieces are loaded. An object of the present invention is to provide a milling machine capable of accurately performing end surface processing of a side surface of a workpiece without causing a positional shift of the side surface of the workpiece with respect to the blade.

上記課題を解決するために、本考案のフライス盤は、往復動自在に設けられる移動フレーム２５と、該移動フレーム２５の下部に回転自在に設けられるテーブル３５と、該テーブル３５の中央部に固設される、ワークＷを載置するための下治具４０と、該下治具４０に載置されるワークＷの側面に対して、切削刃４８，…が接離するように配置される加工手段４５，４５と、下治具４０の軸線の延長線上に位置するように、移動フレーム２５の上部に設けられる上治具５５と、下治具４０に載置されるワークＷを上治具５５とで挟圧できるように構成される挟圧機構部６０と、テーブル３５を回転させる回転機構部７０と、上治具５５及び下治具４０でワークＷを挟圧した状態で、該ワークＷの側面を切削刃４８，…に対して所定角度に位置させて、切削加工を行うように構成される制御手段とを備えたフライス盤において、上治具５５を回転自在に設けると共に、該上治具５５にテーブル３５の回転を伝達させる回転伝達手段１０を設けることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a milling machine according to the present invention is provided with a moving frame 25 that is reciprocally movable, a table 35 that is rotatably provided at a lower portion of the moving frame 25, and a central portion of the table 35. The lower jig 40 for placing the workpiece W, and the cutting blades 48,... Arranged so as to come into contact with and separate from the side surface of the workpiece W placed on the lower jig 40. The upper jig 55 provided on the upper part of the moving frame 25 and the workpiece W placed on the lower jig 40 are placed on the upper jig so as to be positioned on the extension lines of the means 45, 45 and the axis of the lower jig 40. 55, the clamping mechanism 60 configured to be clamped by 55, the rotating mechanism 70 that rotates the table 35, and the workpiece W being clamped by the upper jig 55 and the lower jig 40. Position the side of W at a predetermined angle with respect to the cutting blades 48,. In the milling machine provided with the control means configured to perform cutting, the upper jig 55 is rotatably provided, and the rotation transmitting means 10 for transmitting the rotation of the table 35 to the upper jig 55 is provided. It is characterized by providing.

この場合、回転自在に設けられた上治具５５に、テーブル３５の回転を伝達するようにしたので、テーブル３５が回転すると、下治具４０、ワークＷを介して上治具５５も回転するようになる。即ち、ワークＷの上下面に保護シールが貼着している場合、及び、複数枚のワークＷが積載されている場合のいずれにおいても、テーブル３５の回転力によって、切削刃４８，…に対してワークＷの側面の位置がずれることがない。つまり、ワークＷの側面を切削刃４８，…に対して常に正確に位置させることができる。 In this case, since the rotation of the table 35 is transmitted to the upper jig 55 provided to be rotatable, when the table 35 rotates, the upper jig 55 also rotates via the lower jig 40 and the workpiece W. It becomes like this. That is, in both cases where a protective seal is stuck on the upper and lower surfaces of the workpiece W and when a plurality of workpieces W are stacked, the rotational force of the table 35 causes the cutting blades 48,. Thus, the position of the side surface of the workpiece W will not be shifted. That is, the side surface of the workpiece W can always be accurately positioned with respect to the cutting blades 48.

また、本考案によれば、前記回転伝達手段１０を、前記上治具５５を回転軸とするように、該上治具５５に取り付けられる回転板１１と、進退可能なロッド１４が下向きになるように、該回転板１１に配置される補助シリンダ１３と、該ロッド１４の進退に応じて前記テーブル３５に接離するように、ロッド１４に設けられる当接部材１６とで構成するようなこともできる。 Further, according to the present invention, the rotation transmitting means 10 is arranged so that the rotary plate 11 attached to the upper jig 55 and the rod 14 that can be advanced and retracted face downward so that the upper jig 55 serves as the rotation axis. As described above, the auxiliary cylinder 13 arranged on the rotating plate 11 and the contact member 16 provided on the rod 14 so as to come into contact with and separate from the table 35 in accordance with the advance and retreat of the rod 14 are configured. You can also.

この場合、上治具５５を回転軸として回転する回転板１１に、進退可能なロッド１４が下向きになるように、補助シリンダ１３を配置すると共に、該ロッド１４に設けた当接部材１６を、ロッド１４の進退に応じてテーブル３５に接離させるようにしたので、テーブル３５の回転が、当接部材１６、ロッド１４、回転板１１を介して、上治具５５に伝達されるようになる。 In this case, the auxiliary cylinder 13 is disposed on the rotating plate 11 that rotates about the upper jig 55 as the rotation axis so that the rod 14 that can be advanced and retracted faces downward, and the contact member 16 provided on the rod 14 is Since the rod 14 is moved toward and away from the table 35 according to the advance and retreat of the rod 14, the rotation of the table 35 is transmitted to the upper jig 55 through the contact member 16, the rod 14, and the rotating plate 11. .

本考案のフライス盤は、ワークを下治具とで挟圧する上治具を回転自在に設けると共に、テーブルの回転に伴うワークの回転を、回転自在に設けた上治具に伝達するようにしたので、ワークの上下面に保護シールが貼着している場合、及び、複数枚のワークが積載されている場合のいずれにおいても、切削刃に対して、ワークの側面の位置ずれが生じることなく、正確に端面加工を行うことができる。 In the milling machine of the present invention, the upper jig for clamping the work with the lower jig is provided rotatably, and the rotation of the work accompanying the rotation of the table is transmitted to the upper jig provided for rotation. In either case where a protective seal is attached to the upper and lower surfaces of the workpiece and when a plurality of workpieces are stacked, the position of the side surface of the workpiece does not shift with respect to the cutting blade. End face processing can be performed accurately.

本考案の一実施形態に係るフライス盤であり、補助シリンダが上昇したスタンバイ状態を示す正面図。The front view which is a milling machine which concerns on one Embodiment of this invention, and shows the standby state which the auxiliary cylinder raised. 図１の平面図。The top view of FIG. 図１の要部拡大図。The principal part enlarged view of FIG. 補助シリンダを除去して、ワークを押圧する上治具の支持部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the support part of the upper jig | tool which removes an auxiliary cylinder and presses a workpiece | work. 補助シリンダを上昇させた状態から下降させた状態に移行する状態を示す側面図。The side view which shows the state which transfers to the state which descended from the state which raised the auxiliary cylinder. 補助シリンダのロッドが下降して、テーブルを押圧した状態を示す正面図。The front view which shows the state which the rod of the auxiliary cylinder descend | falls and pressed the table. 図６の要部拡大図。The principal part enlarged view of FIG. 従来のフライス盤の正面図。The front view of the conventional milling machine. 図８の平面図。The top view of FIG.

以下に、本考案の実施の形態に係るフライス盤について図１〜図７を参照しつつ説明する。これらの図において、図８及び図９と同一符号は同一もしくは相当するものを示す。異なる点は、テーブル３５の上面に補助テーブル３５０が固着されている点と、上治具５５の基部と挟圧用シリンダ６１のロッド６２の先端部とが回転自在に連結されている点と、該上治具５５にテーブル３５の回転を伝達させる回転伝達手段１０とを設けた点である。 Below, the milling machine which concerns on embodiment of this invention is demonstrated, referring FIGS. In these drawings, the same reference numerals as those in FIGS. 8 and 9 denote the same or corresponding components. The difference is that the auxiliary table 350 is fixed to the upper surface of the table 35, the base of the upper jig 55 and the tip of the rod 62 of the pinching cylinder 61 are rotatably connected, The rotation transmitting means 10 for transmitting the rotation of the table 35 to the upper jig 55 is provided.

補助テーブル３５０は、図１及び図３に示すように、テーブル３５の直径よりも大径で、且つ両フライス４９，４９間の距離よりも小さい直径に設定され、図２に示すように、平面視円板状を呈している。この理由としては、挟圧用シリンダ６１のロッド６２が先行して昇降するようになるので、この昇降動作において、後述する回転伝達手段１０の補助シリンダ１３が挟圧用シリンダ６１に対して邪魔にならない位置に取り付ける必要があるためと、両フライス４９，４９の切削刃４８，…に対しても邪魔にならない位置に取り付ける必要があるためである。なお、テーブル３５と補助テーブル３５０とが一体化されたテーブル３５を適用できることは言うまでもない。 As shown in FIGS. 1 and 3, the auxiliary table 350 is set to have a diameter larger than the diameter of the table 35 and smaller than the distance between the milling cutters 49, 49. As shown in FIG. It has a visual disc shape. The reason is that the rod 62 of the pinching cylinder 61 is moved up and down in advance, so that the auxiliary cylinder 13 of the rotation transmitting means 10 to be described later does not interfere with the pinching cylinder 61 in this lifting operation. This is because it is necessary to attach to the cutting blades 48,. It goes without saying that the table 35 in which the table 35 and the auxiliary table 350 are integrated can be applied.

上治具５５の連結構造は、図３及び図４に示すように、基端部が挟圧用シリンダ６１の先端部に螺着される第一雌ねじ部２、先端部に内設された軸受け部３、先端部の開口端部に形成された第二雌ねじ部４を備えた連結筒１と、該連結筒１の軸受け部３に基端部が回転自在に支持される回転軸５と、連結筒１の第二雌ねじ部４に螺合すると共に、回転軸５の先端部が外部へ導出される支持筒６とで構成されている。そして、テーブル３５の回転中心を通る軸線の延長線上に、上治具５５、回転軸５、挟圧用シリンダ６１のロッド６２の各軸線が位置することになる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the connecting structure of the upper jig 55 includes a first female thread portion 2 whose base end portion is screwed to the distal end portion of the clamping cylinder 61, and a bearing portion provided in the distal end portion. 3. A connecting cylinder 1 having a second female threaded portion 4 formed at the opening end of the distal end, a rotating shaft 5 whose base end is rotatably supported by a bearing portion 3 of the connecting cylinder 1, and a connection While being screwed into the 2nd female thread part 4 of the pipe | tube 1, the front-end | tip part of the rotating shaft 5 is comprised with the support cylinder 6 derived | led-out outside. The axes of the upper jig 55, the rotary shaft 5, and the rod 62 of the pinching cylinder 61 are positioned on an extension line of the axis passing through the rotation center of the table 35.

回転伝達手段１０は、回転軸５に対して水平方向に取り付けられた回転板１１（ホルダ６４の連結部６５と同一）と、該回転板１１の両側部に基端部が固着された取付板１２と、進退自在に設けられたロッド１４が下向きになるように、該両取付板１２に取り付けられた一対の補助シリンダ１３，１３とを備えている。 The rotation transmitting means 10 includes a rotating plate 11 (same as the connecting portion 65 of the holder 64) mounted in the horizontal direction with respect to the rotating shaft 5, and a mounting plate having base ends fixed to both sides of the rotating plate 11. 12 and a pair of auxiliary cylinders 13 and 13 attached to the two attachment plates 12 so that the rod 14 provided so as to be movable forward and backward is directed downward.

そして、回転板１１の下面中央（ホルダ６４の支持部６６）に、上治具５５の軸部５７と回転軸５の軸線が一致するように、上治具５５の頭部５６が水平支持されている。さらに、補助シリンダ１３，１３のロッド１４は、前後に並列配置された一対のロッドユニット１５からなり、該両ロッドユニット１５の先端部を跨るように直方体状の当接部材１６が設けられている。しかも、該当接部材１６の下面の中央には、半球形状の突起１７が下向きに突出するように設けられている。この突起１７の位置は、上昇位置においては、固定板の下面と面一に位置し、下降位置においては、突起１７が補助テーブル３５０の上面の両側部を押圧可能な位置まで下降するように制御される。即ち、突起１７が補助テーブル３５０の周縁部を押圧すると、テーブル３５の回転が、補助シリンダ１３，１３のロッド１４、回転板１１を介して上治具５５に伝達され、テーブル３５と上治具５５が同期して回転することになる。 The head 56 of the upper jig 55 is horizontally supported so that the shaft 57 of the upper jig 55 and the axis of the rotary shaft 5 coincide with the center of the lower surface of the rotating plate 11 (the support part 66 of the holder 64). ing. Further, the rods 14 of the auxiliary cylinders 13 and 13 are composed of a pair of rod units 15 arranged in parallel on the front and rear sides, and a rectangular parallelepiped contact member 16 is provided so as to straddle the tip portions of the rod units 15. . Moreover, a hemispherical protrusion 17 is provided at the center of the lower surface of the contact member 16 so as to protrude downward. The position of the protrusion 17 is controlled so that it is flush with the lower surface of the fixing plate in the raised position, and the protrusion 17 is lowered to a position where both sides of the upper surface of the auxiliary table 350 can be pressed in the lowered position. Is done. That is, when the protrusion 17 presses the peripheral edge of the auxiliary table 350, the rotation of the table 35 is transmitted to the upper jig 55 via the rod 14 of the auxiliary cylinders 13 and 13 and the rotary plate 11, and the table 35 and the upper jig 55 will rotate synchronously.

このように、本実施形態におけるフライス盤は、複雑な構成、例えば、アクチュエータを用いてテーブル３５の回転と上治具５５の回転とを同期させるような制御構成はないので、簡単且つ安価に提供できる。 As described above, the milling machine according to the present embodiment does not have a complicated configuration, for example, a control configuration that synchronizes the rotation of the table 35 and the rotation of the upper jig 55 using an actuator, and thus can be provided simply and inexpensively. .

つぎに制御方法について説明する。図１、図３及び図５の右側の図は、移動フレーム２５がスタンバイの位置に停止し、下治具４０に、例えば角柱状のワークＷが載置された状態を示している。そして、挟圧用シリンダ６１のロッド６２が上昇位置にあって、上治具５５がワークＷから離間した状態にある一方、補助シリンダ１３，１３のロッド１４も上昇位置にあって、テーブル３５から離間した状態にあり、両フライス４９，４９の切削刃４８，…もワークＷの側面から離間している。即ち、待機状態になっている。 Next, the control method will be described. 1, 3, and 5 show a state in which the moving frame 25 is stopped at the standby position and, for example, a prismatic workpiece W is placed on the lower jig 40. The rod 62 of the clamping cylinder 61 is in the raised position and the upper jig 55 is separated from the workpiece W, while the rods 14 of the auxiliary cylinders 13 and 13 are also in the raised position and separated from the table 35. In this state, the cutting blades 48 of the milling cutters 49 are also separated from the side surface of the workpiece W. That is, it is in a standby state.

この状態から、切削加工開始の信号が入力されると、挟圧用シリンダ６１のロッド６２が下降して、ワークＷの上面を上治具５５が圧接し、ワークＷを下治具４０と上治具５５とで挟圧する。この挟圧によって、ワークＷは位置固定される。 When a cutting start signal is input from this state, the rod 62 of the clamping cylinder 61 is lowered, the upper jig 55 is pressed against the upper surface of the workpiece W, and the workpiece W is superposed with the lower jig 40. Clamp with the tool 55. The workpiece W is fixed in position by this clamping pressure.

そして、両フライス４９，４９が回転しながら、加工寸法に応じて近接方向に移動する。つぎに、移動機構部のモータ（［０００６］で説明）の駆動によって、移動フレーム２５がスタンバイの位置から後方（図５を正面から見て上側）へ移動し、ワークＷが加工位置に移動することになる。即ち、両フライス４９，４９の回動軸４７を結ぶ左右方向の軸線（Ｘ軸）と、挟圧用シリンダ６１、上治具５５、下治具４０を結ぶ上下方向の軸線（テーブル３５の回転中心を通る直線（Ｙ軸））と、両レール３１，３１の間を通る前後方向の軸線（Ｚ軸）との交点にワークＷが位置することになる。 And while both milling cutters 49 and 49 rotate, it moves to the proximity | contact direction according to a process dimension. Next, the driving of the motor (described in [0006]) of the moving mechanism unit moves the moving frame 25 from the standby position to the rear (upward as viewed from the front in FIG. 5), and the workpiece W moves to the machining position. It will be. That is, the horizontal axis (X axis) connecting the rotation shafts 47 of the milling cutters 49, 49 and the vertical axis connecting the clamping cylinder 61, the upper jig 55, and the lower jig 40 (the rotation center of the table 35). The workpiece W is positioned at the intersection of the straight line (Y-axis) passing through and the longitudinal axis (Z-axis) passing between the rails 31 and 31.

つぎに、加工位置に移動されたワークＷの両側面に、両フライス４９，４９の切削刃４８，…が近接するように、両フライス４９，４９を移動させる。そして、切削刃４８，…を回転させながらワークＷの両側面に当接させ、該両側面を切削すべく移動フレーム２５を、例えば後方にゆっくりと移動させ、該両側面の端面加工を行う。 Next, both the milling cutters 49 and 49 are moved so that the cutting blades 48 of the two milling cutters 49 and 49 come close to both side surfaces of the workpiece W moved to the machining position. Then, the cutting blades 48,... Are rotated and brought into contact with both side surfaces of the workpiece W, and the moving frame 25 is moved slowly, for example, rearward to cut the both side surfaces, and end surfaces of the both side surfaces are processed.

その後、両フライス４９，４９の切削刃４８，…を、ワークＷの両側面から離脱させる一方、移動フレーム２５を、加工位置とスタンバイ位置との中間位置に移動（前進）させて停止させる。そして、図５の左側の図、図６及び図７に示すように、ワークＷが上治具５５と下治具４０とで挟圧されたままの状態で、補助シリンダ１３，１３のロッド１４を下降させて、テーブル３５の周縁部の上面に当接部材１６の突起１７を圧接する。即ちテーブル３５の回転が、下治具４０、ワークＷ、上治具５５に伝達されるようになり、テーブル３５、ワークＷ、上治具５５が一体的に回転するようになる。 Thereafter, the cutting blades 48 of each of the milling cutters 49, 49 are separated from both side surfaces of the workpiece W, while the moving frame 25 is moved (advanced) to an intermediate position between the machining position and the standby position and stopped. Then, as shown in the left drawing of FIG. 5, and FIGS. 6 and 7, the rod 14 of the auxiliary cylinders 13, 13 with the workpiece W being clamped by the upper jig 55 and the lower jig 40. The protrusion 17 of the contact member 16 is pressed against the upper surface of the peripheral edge of the table 35. That is, the rotation of the table 35 is transmitted to the lower jig 40, the workpiece W, and the upper jig 55, and the table 35, the workpiece W, and the upper jig 55 are rotated integrally.

例えば、テーブル３５は９０度回転するように制御されており、テーブル３５と同時にワークＷも９０度回転することで、切削加工されていないワークＷの残りの両側面が、両フライス４９，４９の回動軸４７を結ぶ軸線（Ｘ軸）に対して直角に位置するようになる。 For example, the table 35 is controlled to rotate 90 degrees, and the workpiece W is also rotated 90 degrees simultaneously with the table 35, so that the remaining both side surfaces of the workpiece W that has not been processed are It comes to be positioned at right angles to the axis line (X axis) connecting the rotation shafts 47.

続いて、補助シリンダ１３，１３のロッド１４をテーブル３５の周縁部から離脱させた後、前記と同様、即ち、ワークＷを加工位置に戻して、両フライス４９，４９が近接するように移動し、ワークＷの残りの側面を切削加工する。そして、該両フライス４９，４９の切削刃４８，…をワークＷの両側面から離間させると共に、移動フレーム２５をスタンバイ位置に戻す。その後、挟圧用シリンダ６１のロッド６２を上昇させて、ワークＷの上面から上治具５５を離間させる。この状態において、作業者またはロボットアームによって、加工されたワークＷを下治具４０から取り出す。 Subsequently, after the rods 14 of the auxiliary cylinders 13 and 13 are separated from the peripheral edge of the table 35, the workpiece W is returned to the machining position in the same manner as described above, and the milling cutters 49 and 49 are moved closer to each other. The remaining side surface of the workpiece W is cut. Then, the cutting blades 48 of the milling cutters 49, 49 are separated from both side surfaces of the workpiece W, and the moving frame 25 is returned to the standby position. Thereafter, the rod 62 of the clamping cylinder 61 is raised, and the upper jig 55 is separated from the upper surface of the workpiece W. In this state, the processed workpiece W is taken out from the lower jig 40 by an operator or a robot arm.

なお、本考案は、上記実施形態に限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of this invention.

例えば、テーブル３５を当接部材１６の突起１７によって、点接触させて押圧するようにしたが、面接触するようにしてもよく、凹凸嵌合するようにしてもよい。また、当接部材１６に対してテーブル３５が圧接するように、テーブル３５を昇降自在に設けるようにしてもよい。要は、ワークＷがテーブル３５の回転に同期して回転するように構成されてあればよい。 For example, although the table 35 is point-contacted and pressed by the protrusion 17 of the contact member 16, it may be surface-contacted or may be concavo-convexly fitted. Further, the table 35 may be provided to be movable up and down so that the table 35 comes into pressure contact with the contact member 16. In short, it is sufficient that the workpiece W is configured to rotate in synchronization with the rotation of the table 35.

また、上記実施形態では、制御手段において、テーブル３５にワークＷが載置されるスタンバイ位置と、ワークＷが切削加工される加工位置と、テーブル３５を回転させてワークＷの加工する側面を切り換える切換位置とに、移動フレーム２５を移動させていたが、補助シリンダ１３，１３がテーブル３５の外側に取り付けられているために、切換位置におけるテーブル３５の回転によって、補助シリンダ１３，１３も回転するため、切換位置が、周辺の部材や機器に邪魔にならない位置、即ち加工位置とスタンバイ位置との間の位置に設定している。したがって、切換位置の設定は、周辺部材や周辺機器に邪魔にならないのであれば、適宜変更可能であり、加工位置又はスタンバイ位置と同じ位置に設定することも可能である。 In the above embodiment, the control means switches the standby position where the workpiece W is placed on the table 35, the machining position where the workpiece W is cut, and the side where the workpiece W is machined by rotating the table 35. Although the moving frame 25 has been moved to the switching position, since the auxiliary cylinders 13 and 13 are attached to the outside of the table 35, the auxiliary cylinders 13 and 13 are also rotated by the rotation of the table 35 at the switching position. Therefore, the switching position is set to a position that does not interfere with surrounding members and equipment, that is, a position between the processing position and the standby position. Therefore, the setting of the switching position can be appropriately changed as long as it does not interfere with the peripheral members and peripheral devices, and can be set to the same position as the processing position or the standby position.

また、前記実施形態の場合、一対の補助シリンダ１３，１３を左右に設けるようにしたが、単体で設けるようにして、単体の補助シリンダ１３に、点接触又は面接触するように構成された、或いは、凹凸嵌合するように構成された当接部材１６を取り付けるようにしてもよい。 In the case of the above embodiment, the pair of auxiliary cylinders 13 and 13 are provided on the left and right, but the single auxiliary cylinder 13 is configured to be in point contact or surface contact with the single auxiliary cylinder 13. Or you may make it attach the contact member 16 comprised so that uneven | corrugated fitting might be carried out.

１０…回転伝達手段、１１…回転板、１３…補助シリンダ、１４…ロッド、１６…当接部材、２５…移動フレーム、３５…テーブル、４０…下治具、４８…切削刃、４５…加工手段、５５…上治具、Ｗ…ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rotation transmission means, 11 ... Rotating plate, 13 ... Auxiliary cylinder, 14 ... Rod, 16 ... Contact member, 25 ... Moving frame, 35 ... Table, 40 ... Lower jig, 48 ... Cutting blade, 45 ... Processing means 55 ... Upper jig, W ... Workpiece

Claims

往復動自在に設けられる移動フレーム（２５）と、該移動フレーム（２５）の下部に回転自在に設けられるテーブル（３５）と、該テーブル（３５）の中央部に固設される、ワーク（Ｗ）を載置するための下治具（４０）と、該下治具（４０）に載置されるワーク（Ｗ）の側面に対して、切削刃（４８，…）が接離するように配置される加工手段（４５，４５）と、下治具（４０）の軸線の延長線上に位置するように、移動フレーム（２５）の上部に設けられる上治具（５５）と、下治具（４０）に載置されるワーク（Ｗ）を上治具（５５）とで挟圧できるように構成される挟圧機構部（６０）と、テーブル（３５）を回転させる回転機構部（７０）と、上治具（５５）及び下治具（４０）でワーク（Ｗ）を挟圧した状態で、該ワーク（Ｗ）の側面を切削刃（４８，…）に対して所定角度に位置させて、切削加工を行うように構成される制御手段とを備えたフライス盤において、
上治具（５５）を回転自在に設けると共に、該上治具（５５）にテーブル（３５）の回転を伝達させる回転伝達手段（１０）を設けることを特徴とするフライス盤。 A movable frame (25) that is reciprocally movable, a table (35) that is rotatably provided at a lower portion of the movable frame (25), and a work (W) that is fixed to the center of the table (35). ) And the side surface of the workpiece (W) placed on the lower jig (40) so that the cutting blades (48,...) Are in contact with and separated from each other. The upper jig (55) provided on the upper part of the moving frame (25) so as to be positioned on the extended line of the axis of the processing means (45, 45) and the lower jig (40), and the lower jig A clamping mechanism (60) configured to clamp the workpiece (W) placed on (40) with the upper jig (55), and a rotating mechanism (70) for rotating the table (35). ), And the workpiece (W) with the workpiece (W) clamped between the upper jig (55) and the lower jig (40). Side cutting edge (48, ...) and is positioned a predetermined angle with respect to, the milling machine and a configured control means to perform the cutting,
A milling machine characterized in that an upper jig (55) is rotatably provided and a rotation transmitting means (10) for transmitting the rotation of the table (35) to the upper jig (55).

前記回転伝達手段（１０）は、前記上治具（５５）を回転軸とするように、該上治具（５５）に取り付けられる回転板（１１）と、進退可能なロッド（１４）が下向きになるように、該回転板（１１）に配置される補助シリンダ（１３）と、該ロッド（１４）の進退に応じて前記テーブル（３５）に接離するように、ロッド（１４）に設けられる当接部材（１６）とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のフライス盤。 The rotation transmitting means (10) has a rotating plate (11) attached to the upper jig (55) and a rod (14) capable of moving back and forth facing downward so that the upper jig (55) serves as a rotation axis. The auxiliary cylinder (13) arranged on the rotating plate (11) and the rod (14) are provided so as to come in contact with and separate from the table (35) in accordance with the advance / retreat of the rod (14). The milling machine according to claim 1, further comprising a contact member (16) to be operated.