JP3149605B2 - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JP3149605B2 JP3149605B2 JP04867593A JP4867593A JP3149605B2 JP 3149605 B2 JP3149605 B2 JP 3149605B2 JP 04867593 A JP04867593 A JP 04867593A JP 4867593 A JP4867593 A JP 4867593A JP 3149605 B2 JP3149605 B2 JP 3149605B2
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真複写機やプリ
ンタ等の画像形成装置に関し、給紙トレイに設けた給紙
装置からの用紙搬送作用を良好に行い得るように構成し
た画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine or a printer, and more particularly, to an image forming apparatus configured so that a sheet feeding operation from a sheet feeding device provided on a sheet feeding tray can be performed well. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電子写真複写機やプリンタ等の画像形成
装置においては、給紙部に複数の給紙カセットや給紙ト
レイ等を装着し、それ等の給紙トレイにサイズの異なる
用紙を収容しておき、原稿のサイズや、縮拡率等に応じ
て、適当なサイズの用紙を送り出すようにしている。前
記画像形成装置では、装置本体の前側から給紙トレイ等
を着脱可能に構成し、装置本体の側面のスペースを無駄
に使用することがないようにする機構を用いているもの
が多い。前記給紙トレイを装置本体の前側から着脱でき
る装置は、例えば、特開平２−２３１３２４号公報等に
示されるようなものが知られている。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine or a printer, a plurality of paper cassettes and paper trays are mounted on a paper feeding unit, and sheets of different sizes are stored in the paper feeding trays. In addition, paper of an appropriate size is sent out according to the size of the document, the reduction ratio, and the like. In many cases, the image forming apparatus has a mechanism in which a paper feed tray or the like is configured to be detachable from the front side of the apparatus main body, and a mechanism for preventing a space on a side surface of the apparatus main body from being wasted. As a device capable of attaching and detaching the sheet feeding tray from the front side of the device main body, for example, a device as disclosed in JP-A-2-231324 is known.
【０００３】前記従来例に示される画像形成装置は、図
１３に示されるように、電子写真複写機１の上部に配置
する本体部に、原稿をセットするプラテン２を配置し、
該プラテン２の下部に光学装置３を用いて、原稿の画像
の走査を行う。そして、前記光学装置３により得られた
画像情報の光を感光体ドラム４に照射し、電子写真方式
を用いてトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に
転写する。前記トナー画像が転写された用紙は、定着装
置を通して定着され、コピーを排出トレイ８に向けて排
出させるようにしている。また、前記コピーが両面また
は多重コピーモードで作成されている場合には、定着装
置５を通って片面コピーとして作成された用紙は、戻し
路９を通して、中間トレイ１７ｄに向けて送り出され
る。In the image forming apparatus shown in the conventional example, as shown in FIG. 13, a platen 2 on which an original is set is arranged on a main body arranged above an electrophotographic copying machine 1.
Using the optical device 3 below the platen 2, the image of the document is scanned. Then, light of image information obtained by the optical device 3 is irradiated on the photosensitive drum 4 to form a toner image by using an electrophotographic method, and the toner image is transferred to a sheet. The sheet on which the toner image has been transferred is fixed through a fixing device, and the copy is discharged toward the discharge tray 8. When the copy is made in the double-sided or multiple copy mode, the sheet made as a one-sided copy through the fixing device 5 is sent out to the intermediate tray 17d through the return path 9.
【０００４】前記電子写真複写機１では、本体部の下部
に複数の給紙トレイを収容する給紙部を配置しており、
該給紙部は、各給紙トレイ１７、１７ａ……に対応させ
て、給紙ユニット１０、１０ａ……を設けている。前記
各給紙ユニットには、給紙トレイから用紙を送り出す機
構と、ユニットの側部に上下方向に貫通する用紙路とを
一体に設けており、前記複数のユニットの用紙路を接続
した状態で、本体の用紙搬送路６を構成している。そし
て、前記用紙搬送路６の下流部にレジストロ−ラ装置７
を配置し、用紙搬送路を通って送り出された用紙を整合
させて、感光体ドラムに形成されるトナー画像に対し
て、タイミングを合わせた状態で用紙を送り出すように
する。[0004] In the electrophotographic copying machine 1, a paper feeding unit for accommodating a plurality of paper feeding trays is arranged at a lower portion of a main body.
The paper supply unit is provided with paper supply units 10, 10a,... Corresponding to the respective paper supply trays 17, 17a,. Each of the paper feed units is provided integrally with a mechanism for feeding paper from a paper feed tray and a paper path penetrating vertically in a side portion of the unit, and the paper paths of the plurality of units are connected. , And constitute a paper transport path 6 of the main body. A registration roller device 7 is provided downstream of the paper transport path 6.
Is arranged, and the paper fed through the paper transport path is aligned so that the paper is fed in a timely manner with respect to the toner image formed on the photosensitive drum.
【０００５】また、前記多数の給紙トレイのうち、符号
１７、１７ａ〜１７ｃは、通常の給紙トレイとして構成
されるものを示しており、符号１７ｄで示される中間ト
レイの他に、符号１７ｅで示される手差しトレイを設け
ている。そして、前記給紙トレイと中間トレイに対応さ
せて、給紙ユニット１０〜１０ｄがそれぞれ上下に重ね
られる状態に配置されて、給紙装置を構成している。前
記給紙装置においては、給紙ユニットに設けた用紙送り
出し機構を駆動するために、１個または２個のモータを
設け、モータからの駆動力の伝達を行うために、図１４
に示されるような駆動伝達装置４０を配置している。[0005] Of the multiple paper feed trays, reference numerals 17, 17a to 17c denote those configured as normal paper feed trays, and in addition to the intermediate tray denoted by reference numeral 17d, reference numeral 17e. Is provided. The paper feed units 10 to 10d are arranged in a state of being vertically stacked in correspondence with the paper feed tray and the intermediate tray, respectively, to constitute a paper feed device. In the paper feeding device, one or two motors are provided to drive the paper feeding mechanism provided in the paper feeding unit, and the motor shown in FIG.
The drive transmission device 40 shown in FIG.
【０００６】前記図１４に示される駆動伝達装置４０に
おいては、各ユニット１０ａ、１０ｂ……のそれぞれに
対して、各ユニットの裏面側に、入力ギヤ部材４１、４
２を設けている。そして、前記入力ギヤ部材を介して入
力された駆動力を、ユニットを貫通する駆動軸を用い
て、ユニットの正面側に伝達し、該ユニットに設けた駆
動装置を用いて、給紙装置のローラ部材に対して伝達
し、給紙の動作を行わせるように構成している。前記駆
動伝達装置４０においては、前記入力ギヤ部材の間と、
モータの出力ギヤとの間に、多数のギヤ４３、４３ａ…
…、４４、４４ａ……等を配置し、各給紙ユニットに設
けたローラ部材等を駆動する機構を構成している。ま
た、多数の給紙ユニットに対して２つ以上のモータを配
置する装置では、２つないし３つの給紙ユニットを１つ
のグループとして、１つのモータにより駆動する機構を
構成する。その場合には、それぞれの給紙ユニットに対
する駆動の制御を個別に行うことにより、給紙トレイか
らの用紙の取り出しと、用紙搬送路内での用紙に対する
搬送作用とを制御する機構を構成する。In the drive transmission device 40 shown in FIG. 14, the input gear members 41, 4 are provided on the back side of each unit 10a, 10b,.
2 are provided. Then, the driving force input through the input gear member is transmitted to the front side of the unit using a driving shaft that penetrates the unit, and the driving device provided in the unit uses The sheet is transmitted to the member to perform the sheet feeding operation. In the drive transmission device 40, between the input gear member,
A number of gears 43, 43a,.
, 44, 44a, etc. are arranged to constitute a mechanism for driving a roller member or the like provided in each sheet feeding unit. In an apparatus in which two or more motors are arranged for a large number of paper feed units, a mechanism in which two or three paper feed units are grouped and driven by one motor is configured. In such a case, by individually controlling the driving of each sheet feeding unit, a mechanism for controlling the taking out of the sheet from the sheet feeding tray and the action of conveying the sheet in the sheet conveying path is configured.
【０００７】前述したように構成される給紙装置では、
図１５に示されるような制御装置が設けられる。前記図
１５に示される制御装置のブロック図において、電子写
真複写機の本体に設けた制御装置では、本体コントロー
ルボード３０から出力される制御信号を、モータ３５に
対する制御系統３３ａと、給紙ユニットコントローラ３
６に対する制御系統３４ａとに別けてそれぞれ出力し、
モータ３５と給紙ユニットコントローラ３６とに対する
制御の動作を行うようにしている。そして、前記本体コ
ントロールボード３０から、制御系統に向けて出力され
る信号により、用紙を給紙トレイから送り出す動作と、
用紙搬送路内での高速搬送の動作とを任意に制御させる
ようにする。In the paper feeder configured as described above,
A control device as shown in FIG. 15 is provided. In the block diagram of the control device shown in FIG. 15, in the control device provided in the main body of the electrophotographic copying machine, a control signal output from the main body control board 30 is transmitted to a control system 33a for a motor 35 and a paper feed unit controller. 3
6 and output separately to the control system 34a for
Control operations for the motor 35 and the sheet feeding unit controller 36 are performed. An operation of sending out a sheet from a sheet feed tray by a signal output from the main body control board 30 to a control system;
The high-speed conveyance operation in the paper conveyance path is arbitrarily controlled.
【０００８】[0008]
【０００９】[0009]
【００１０】[0010]
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】従来の給紙トレイから
の用紙の送り出し機構においては、給紙ローラにより送
り出される用紙は、用紙搬送路に配置した搬送ローラ装
置により、連続して搬送作用が付与されるために、両ロ
ーラの間で用紙を引っ張り合う状態が発生する。そし
て、両ローラの間での搬送力の差により、用紙をスキュ
ーさせる等の問題がある。In a conventional paper feed mechanism for feeding paper from a paper feed tray, paper fed by a paper feed roller is continuously provided with a transport action by a transport roller device arranged in a paper transport path. Therefore, a state occurs in which the sheet is pulled between the two rollers. Then, there is a problem that the sheet is skewed due to a difference in the conveying force between the two rollers.
【００１２】[0012]
【発明の目的】本発明は、前述したような従来の給紙装
置における駆動の問題を解消するもので、用紙を給紙す
るに際して、用紙の搬送の動作を容易に制御可能な装置
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to solve the above-mentioned problem of driving in a conventional paper feeding apparatus, and to provide an apparatus capable of easily controlling the operation of transporting paper when feeding paper. The purpose is to:
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は、用紙を収容す
る複数の給紙トレイと、前記複数の給紙トレイから給紙
された用紙を通過させる共通の用紙搬送路と、給紙トレ
イから用紙を送り出す給紙ローラと、前記給紙ローラに
よって送り出された用紙を、前記用紙搬送路内で搬送す
る搬送ローラ装置と、前記給紙ローラおよび前記搬送ロ
ーラ装置と連結され、一方向回転時に前記給紙ローラを
駆動し、他方向回転時に搬送ローラ装置を駆動する正逆
転可能な駆動装置と、前記駆動装置の駆動を制御する制
御手段とを備えている。そして、前記制御手段は、前記
駆動装置を正転駆動し、前記給紙ローラを回転させ、前
記搬送ローラ装置との間で用紙にループを形成した状態
で駆動を停止させる動作を制御し、さらに、前記制御手
段は、前記駆動手段の駆動停止後、前記駆動手段を逆転
駆動し、前記搬送ローラ装置を回転させ、前記給紙ロー
ラの影響を受けない状態で、用紙搬送方向下流側のプロ
セス動作と同期をとって、用紙を搬送するよう制御する
ことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a plurality of paper feed trays for storing paper, a common paper transport path for passing paper fed from the plurality of paper feed trays, and a paper feed tray. A paper feed roller that feeds out the paper, a transport roller device that transports the paper that is fed by the paper feed roller in the paper transport path, and the paper feed roller and the transport roller device that are connected to each other, The apparatus includes a drive unit that drives a paper feed roller and is capable of normal and reverse rotation to drive the transport roller device when rotating in the other direction, and a control unit that controls the drive of the drive unit. Then, the control means controls the operation of rotating the driving device forward, rotating the paper feed roller, and stopping the driving in a state where a loop is formed on the sheet with the transport roller device, and After the driving of the driving unit is stopped, the control unit drives the driving unit in the reverse direction to rotate the conveyance roller device, and performs the process operation on the downstream side in the sheet conveyance direction without being affected by the sheet feeding roller. And controls the paper to be conveyed in synchronization with
【００１４】[0014]
【００１５】前述したように構成したことにより、駆動
源に設ける１つのモータの正逆回転により、給紙ローラ
と搬送ローラ装置に対する駆動の制御を容易に行うこと
ができる。そして、用紙搬送路内で搬送される用紙に対
して、給紙ローラと搬送ローラ装置の間でループを形成
して整合させ、その状態からプロセス動作と同期を取っ
て用紙を送り出すので、用紙搬送装置の作用を良好に行
うことができる。With the configuration described above, the control of the driving of the sheet feeding roller and the transport roller device can be easily performed by the forward / reverse rotation of one motor provided in the driving source. Then, a loop is formed between the paper feed roller and the transport roller device to align the paper transported in the paper transport path, and the paper is sent out in synchronization with the process operation from that state. The operation of the device can be performed well.
【００１６】[0016]
【実施例】図示される例にしたがって、本発明の画像形
成装置の給紙装置を説明する。図１に示される給紙ユニ
ット１０は、前記従来例に示された装置と同様に構成さ
れるもので、後述するように、各給紙ユニットに対して
独立したモータを配置して、それぞれの給紙ユニットに
対する駆動機構を構成している。前記給紙ユニットで
は、給紙トレイ１７に収容されている用紙を、ナジャー
ローラ１１により取り出し、給紙ローラ１２とリタード
ローラ１３とにより構成した用紙さばき機構を用いて、
用紙搬送路６に配置した搬送ローラ装置１４に向けて送
り出す機構を構成している。さらに、前記給紙トレイ１
７では、用紙を載置するボトムプレート１８を、押上ア
ーム１９により上昇させる機構を用い、用紙をナジャー
ローラ１１に向けて押圧させるようにする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A paper feeder of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the illustrated example. The paper feeding unit 10 shown in FIG. 1 has the same configuration as the device shown in the conventional example, and as described later, an independent motor is arranged for each paper feeding unit, and A drive mechanism for the paper feed unit is configured. In the paper feed unit, the paper stored in the paper feed tray 17 is taken out by the nudger roller 11, and a paper separating mechanism constituted by the paper feed roller 12 and the retard roller 13 is used.
A mechanism for feeding the paper toward the transport roller device 14 arranged in the paper transport path 6 is configured. Further, the paper feed tray 1
In 7, the paper is pressed toward the nudger roller 11 by using a mechanism for raising the bottom plate 18 on which the paper is placed by the lifting arm 19.
【００１７】また、前記給紙ユニットは、同一の構成の
ものを複数縦方向に積み重ねる状態で配置し、各ユニッ
トに設けた用紙路を接続して、本体の用紙搬送路６を構
成している。そして、給紙トレイから送り出された用紙
は、その用紙の先端部がユニットの搬送ローラ装置１４
にニップされた状態で、ナジャーローラと用紙さばき機
構とによる搬送が停止され、搬送ローラ装置のみによっ
て、画像転写部に向けて搬送される。前記用紙搬送路６
に配置される搬送ローラ装置１４は、用紙を受け取った
後で、高速駆動が行われ、用紙搬送路内での搬送時間を
短縮して、単位時間あたりのコピー枚数を多くできるよ
うにする制御が行われる。Further, the paper feed units are arranged in such a manner that a plurality of units having the same configuration are stacked in the vertical direction, and the paper paths provided in each unit are connected to form the paper transport path 6 of the main body. . Then, the sheet sent out from the sheet feed tray has the leading end of the sheet fed to the transport roller device 14 of the unit.
In the state where the sheet is nipped, the conveyance by the nudger roller and the sheet separating mechanism is stopped, and the sheet is conveyed toward the image transfer unit only by the conveyance roller device. The paper transport path 6
After receiving the paper, the transport roller device 14 is controlled at a high speed to reduce the transport time in the paper transport path and increase the number of copies per unit time. Done.
【００１８】前記図１に示されるような用紙搬送装置を
設けた給紙ユニット１０に対して、本発明においては、
図２および図３に示されるような駆動装置２０を設けて
いる。前記駆動装置２０は、給紙ユニットに対して１個
のモータ２１を配置し、該モータ２１の出力ギヤ２２
を、中間ギヤ２３、２４を介して、給紙ローラ駆動ギヤ
２５と、搬送ローラ駆動ギヤ２７とにそれぞれ噛み合わ
せて、ナジャーローラ１１と給紙ローラ１２により構成
される給紙ローラ装置と、搬送ローラ装置１４に対する
駆動を行うようにする。また、給紙ローラ駆動ギヤ２５
と給紙ローラ装置の間には、クラッチ部材２６を配置
し、前記クラッチ部材２６をオン・オフすることによ
り、給紙ローラおよびナジャーローラに対する駆動の制
御を行うことができるようにする。In the present invention, a sheet feeding unit 10 provided with a sheet conveying device as shown in FIG.
A driving device 20 as shown in FIGS. 2 and 3 is provided. The driving device 20 has one motor 21 disposed for a sheet feeding unit, and an output gear 22 of the motor 21.
Is engaged with a feed roller drive gear 25 and a transport roller drive gear 27 via intermediate gears 23 and 24, respectively. The device 14 is driven. Also, the feed roller drive gear 25
A clutch member 26 is disposed between the feed roller device and the paper feed roller device, and by controlling the clutch member 26 to be turned on / off, the driving of the paper feed roller and the nudge roller can be controlled.
【００１９】本発明の給紙装置は、図３に示されるよう
に、ユニットの一方の側に、モータとギヤ装置とを配置
し、給紙ローラ１２と搬送ローラ装置１４のそれぞれに
対して、その中間部に図２のような出力ギヤ２２を配置
することができる。そして、両ローラ装置に対して、モ
ータ２１からの駆動力を均等に伝達する機構を設けるこ
とにより、ローラ装置における搬送力を良好な状態で発
揮させることが可能になる。さらに、図３に示されるよ
うに、給紙ローラの軸を介して、揺動可能なフレ−ムの
先端部にナジャーローラを支持し、該フレームに対し
て、ソレノイド１５を配置し、給紙トレイから用紙を送
り出す際にのみ、ナジャーローラ１１を用紙に押圧し
て、ローラ装置を駆動することができる。前記ナジャー
ローラに対応して配置されるソレノイド１５は、用紙が
下流部の搬送ローラ装置にニップされると、ナジャーロ
ーラを用紙から離間させ、給紙作用を中断するような制
御を行う。As shown in FIG. 3, the sheet feeding device of the present invention has a motor and a gear device arranged on one side of the unit, and the sheet feeding roller 12 and the conveying roller device 14 An output gear 22 as shown in FIG. 2 can be arranged at the intermediate portion. By providing a mechanism for uniformly transmitting the driving force from the motor 21 to both roller devices, it is possible to exert the conveying force of the roller device in a favorable state. Further, as shown in FIG. 3, a nudger roller is supported at the leading end of a swingable frame via a shaft of a paper feed roller, and a solenoid 15 is disposed with respect to the frame. The roller device can be driven by pressing the nudger roller 11 against the paper only when the paper is fed from the printer. When the sheet is nipped by the downstream conveying roller device, the solenoid 15 arranged corresponding to the nudge roller performs control such that the nudge roller is separated from the sheet and the sheet feeding operation is interrupted.
【００２０】前記モータ２１は、給紙トレイから用紙を
送り出す際の低速領域から、用紙搬送路内での高速搬送
とに対して、それぞれ適応させるために、ステッピング
モータを使用することができる。そして、前記ステッピ
ングモータに対して、定電流（チョッパー）制御を行う
ことにより、それぞれの速度領域でのローラ装置に対す
る駆動を行い得るようにする。また、前記給紙ユニット
に設けたモータと、他の部材との動作の制御のために、
図４に示されるような制御回路を構成することができ
る。As the motor 21, a stepping motor can be used in order to adapt from a low speed region when the paper is sent out from the paper feed tray to a high speed conveyance in the paper conveyance path. Then, by performing constant current (chopper) control on the stepping motor, it is possible to drive the roller device in each speed range. Further, in order to control the operation of the motor provided in the paper feeding unit and other members,
A control circuit as shown in FIG. 4 can be configured.
【００２１】前記図４のブロック図においては、本体コ
ントロールボード３０から、各給紙ユニットのモータコ
ントロールボード３１に向けて信号を出力する信号系統
３３と、給紙ユニットコントローラ３２に対する信号系
統３４とを接続している。前記２つの信号系統のうち、
信号系統３３では、電源ラインとパルスモータに対する
オン・オフの信号等が伝達されるもので、本体コントロ
ールボードから出力される信号にしたがって、モータコ
ントロールボード３１に設定されているプログラムによ
り、モータ２１に対する駆動の制御を行うようにする。
また、他の信号系統３４では、電源ラインを信号系統３
３により共通に使用することが可能であるために、クラ
ッチの動作信号や、センサの信号の伝達等を行うように
する。In the block diagram of FIG. 4, a signal system 33 for outputting a signal from the main body control board 30 to the motor control board 31 of each sheet feeding unit and a signal system 34 for the sheet feeding unit controller 32 are shown. Connected. Of the two signal systems,
In the signal system 33, on / off signals for the power supply line and the pulse motor are transmitted, and according to the signal output from the main body control board, the program for the motor control board 31 is used to control the motor 21. Drive control is performed.
In the other signal system 34, the power supply line is connected to the signal system 3
3 to transmit a clutch operation signal, a sensor signal, and the like.
【００２２】前述したような信号伝達系統を構成し、給
紙ユニットに対してモータコントロールボード３１を設
けたことにより、本発明の制御装置では、本体コントロ
ールボード３０に対して、各給紙ユニットに設けたモー
タに対する駆動の制御を行う回路を設ける必要がなく、
本体の制御装置とモータコントロールボードとを接続す
る信号線を少なくすることができる。また、本体コント
ロールボードには、多数の給紙トレイに対する駆動の制
御手段を省略して、給紙ユニットの制御装置に設定した
プログラムにしたがって動作させる機構を構成すること
ができ、本体コントロールボードの構成を簡素化するこ
とができる。したがって、各給紙ユニットに対して、制
御手段をそれぞれ設けることにより、各給紙ユニットに
対してモータを設けた場合でも、全体の制御機構と、信
号伝達系統の構成を簡素化することが可能になる。By configuring the signal transmission system as described above and providing the motor control board 31 for the paper feed unit, the control device of the present invention allows the main body control board 30 to be connected to each paper feed unit. There is no need to provide a circuit for controlling the drive of the provided motor,
The number of signal lines connecting the control device of the main body and the motor control board can be reduced. In addition, the main body control board can be configured with a mechanism that operates according to a program set in the control unit of the paper feed unit by omitting control means for driving a large number of paper feed trays. Can be simplified. Therefore, by providing control means for each paper feed unit, even when a motor is provided for each paper feed unit, it is possible to simplify the configuration of the entire control mechanism and signal transmission system. become.
【００２３】[0023]
【実施例 ２】前記図１に示される給紙装置において、
図２に示されるような駆動装置を構成することの他に、
本発明においては、図５に示されるような駆動装置を設
けることができる。図５に示される駆動装置２０ａは、
給紙ユニットに対して１個のモータ２１を配置し、該モ
ータ２１の出力ギヤ２２を、給紙ローラ駆動ギヤ２５に
噛み合わせる機構と、中間ギヤ２４を介して搬送ローラ
駆動ギヤ２７に噛み合わせる機構とを設けている。そし
て、ナジャーローラ１１と給紙ローラ１２により構成さ
れる給紙ローラ装置と、搬送ローラ装置１４に対する駆
動を行うようにする。前記給紙ローラ駆動ギヤ２５と給
紙ローラ装置の軸の間には、一方向クラッチ２９を配置
し、搬送ローラ駆動ギヤ２７と搬送ローラ装置の駆動軸
との間にも、一方向クラッチ２８を配置している。Embodiment 2 In the paper feeder shown in FIG.
In addition to configuring the drive as shown in FIG.
In the present invention, a driving device as shown in FIG. 5 can be provided. The driving device 20a shown in FIG.
One motor 21 is arranged for the paper feeding unit, and an output gear 22 of the motor 21 is meshed with a paper feeding roller driving gear 25 and a conveyance roller driving gear 27 via an intermediate gear 24. And a mechanism. Then, driving is performed on a sheet feeding roller device constituted by a nudger roller 11 and a sheet feeding roller 12, and a transport roller device 14. A one-way clutch 29 is disposed between the feed roller drive gear 25 and the shaft of the feed roller device, and a one-way clutch 28 is also provided between the transport roller drive gear 27 and the drive shaft of the transport roller device. Have been placed.
【００２４】前記図５に示される駆動装置２０ａでは、
ユニット２つのローラ装置に対して、それぞれ一方向ク
ラッチ２８、２９を介して駆動力の伝達を行う機構を用
いることによって、モータ２１を正逆駆動する動作によ
り、２つのローラ装置のうちの一方のみを駆動できるよ
うにしている。したがって、本発明の駆動装置２０ａで
は、モータ２１を正転方向に駆動する場合には、給紙ロ
ーラ部材を給紙方向に駆動するが、搬送ローラ装置に対
しては、一方向クラッチ２８が滑る方向に作用するの
で、駆動力は伝達されない状態となる。また、モータ２
１を逆転方向に駆動する場合には、一方向クラッチ２９
が滑る状態となり、一方向クラッチ２８を介して搬送ロ
ーラ装置に対する駆動を行うようにする。In the driving device 20a shown in FIG.
By using a mechanism for transmitting the driving force to the two roller units via the one-way clutches 28 and 29, respectively, the operation of driving the motor 21 in the forward and reverse directions allows only one of the two roller units to be driven. Can be driven. Therefore, in the driving device 20a of the present invention, when the motor 21 is driven in the normal rotation direction, the paper feed roller member is driven in the paper feed direction, but the one-way clutch 28 slides on the transport roller device. Acting in the direction, no driving force is transmitted. Motor 2
1 is driven in the reverse direction, the one-way clutch 29
Is slippery, and the drive to the transport roller device is performed via the one-way clutch 28.
【００２５】前記図５に示される駆動装置２０ａは、図
６に示される給紙装置に対する駆動機構として配置する
ことができる。前記図６に示される給紙装置に対して図
５の駆動装置２０ａを組み合わせる場合には、駆動ギヤ
２５と一方向クラッチ２９とを介して、ナジャーローラ
１１と給紙ローラ１２に対する駆動を行う系統を構成
し、ギヤ２７と一方向クラッチ２８とを介して搬送ロー
ラ装置１４に対する駆動系を構成する。そして、給紙ト
レイ１７から送り出される用紙は、給紙路１６を介して
本体の用紙搬送路６に合流され、搬送ローラ装置１４に
より下流部に向けて給紙される。前記給紙路１６が用紙
搬送路６に合流する部分には、センサＳを配置して、用
紙の先端部と後端部との検知を行い、後述するように、
用紙搬送路内での用紙の搬送作用の制御を行うようにす
る。The driving device 20a shown in FIG. 5 can be arranged as a driving mechanism for the sheet feeding device shown in FIG. When the driving device 20a shown in FIG. 5 is combined with the paper feeding device shown in FIG. 6, a system for driving the nudger roller 11 and the paper feeding roller 12 via the driving gear 25 and the one-way clutch 29 is provided. And a drive system for the transport roller device 14 via the gear 27 and the one-way clutch 28. The paper fed from the paper feed tray 17 joins the paper transport path 6 of the main body via the paper feed path 16 and is fed toward the downstream by the transport roller device 14. A sensor S is disposed at a portion where the paper feed path 16 joins the paper transport path 6 to detect a leading end and a trailing end of the sheet.
The control of the sheet conveying operation in the sheet conveying path is performed.
【００２６】前記図６に示される装置では、図７ないし
図１０に示されるようにして、給紙トレイから用紙を送
り出す動作を行うようにする。図７に示す例では、給紙
トレイから用紙Ｐを送り出す状態を示しており、用紙Ｐ
は給紙ローラ１２により給紙路１６に向けて送り出され
るが、その状態では、用紙搬送路に設けた搬送ローラ装
置１４は停止状態に保持される。前記用紙が搬送ローラ
装置に到達する直前に、センサＳにより検知されるが、
そのままの状態で搬送作用が継続され、図８に示される
ように、用紙Ｐの先端部は搬送ローラ装置１４のニップ
位置に突入して停止される。In the apparatus shown in FIG. 6, the operation of feeding out the paper from the paper feed tray is performed as shown in FIGS. In the example shown in FIG. 7, the state in which the paper P is sent out from the paper feed tray is shown.
Is fed toward the paper feed path 16 by the paper feed roller 12, in which state the transport roller device 14 provided in the paper transport path is kept stopped. Immediately before the paper arrives at the transport roller device, it is detected by the sensor S,
The transport operation is continued as it is, and as shown in FIG. 8, the leading end of the paper P enters the nip position of the transport roller device 14 and stops.
【００２７】前記図８の状態で、用紙の先端部が搬送ロ
ーラ装置１４のニップ位置に突入しても、給紙ローラ１
２の駆動が所定の時間だけ継続され、図９に示されるよ
うに、用紙ＰにループＰａが形成された後で、給紙ロー
ラ１２の駆動が停止される。その後で、図１０に示され
るように、用紙搬送路内での用紙の移動状態に合わせ
て、搬送ローラ装置１４を駆動して、用紙を用紙搬送路
の下流部に向けて送り出す作用を行う。前述したよう
に、搬送ローラ装置１４を駆動して用紙を送り出す際
に、用紙に形成したループにより、用紙の腰の強さを利
用して、用紙を搬送ローラ装置に引き渡すようにする。In the state shown in FIG. 8, even if the leading end of the sheet enters the nip position of the conveying roller device 14, the sheet feeding roller 1
The driving of the sheet feeding roller 12 is stopped after the loop Pa is formed on the sheet P as shown in FIG. Thereafter, as shown in FIG. 10, the conveying roller device 14 is driven in accordance with the moving state of the sheet in the sheet conveying path to send the sheet toward the downstream portion of the sheet conveying path. As described above, when the transport roller device 14 is driven to feed a sheet, the sheet is delivered to the transport roller device by utilizing the stiffness of the sheet by a loop formed on the sheet.
【００２８】ところが、前記図９に示されるように、用
紙にループを形成した後で、給紙ローラ１２を停止させ
て搬送ローラ装置１４を駆動すると、用紙のループが解
消されて、用紙が前後のローラ装置の間で引っ張り合う
状態となり、その際に異音が発生することがある。そこ
で、本発明においては、図１１のタイミングチャートに
示されるように、搬送ローラ装置１４を駆動する際に、
最初に低速でローラを駆動し、次第に高速で搬送するモ
ードを制御装置に設定する手段を用いるようにする。前
記図１１に示されるタイミングチャートにおいて、タイ
ミングｔ１は前記図７のように、給紙トレイから用紙を
送り出す状態を示しており、センサＳが用紙の先端部を
検知した後で、ループを形成するために時間Ｔ１だけモ
ータ２１を正転方向に駆動する時間を設定している。However, as shown in FIG. 9, after the paper feed roller 12 is stopped and the transport roller device 14 is driven after the loop is formed on the paper, the paper loop is eliminated and the paper is moved forward and backward. The roller devices are in a state of being pulled by each other, and at that time, abnormal noise may be generated. Therefore, in the present invention, as shown in the timing chart of FIG.
First, the roller is driven at a low speed, and means for setting a mode in which the roller is conveyed gradually at a high speed is used in the control device. In the timing chart shown in FIG. 11, timing t1 indicates a state in which the sheet is fed from the sheet feeding tray as shown in FIG. 7, and a loop is formed after the sensor S detects the leading end of the sheet. Therefore, the time for driving the motor 21 in the normal rotation direction for the time T1 is set.
【００２９】前記タイミングチャートにおいて、用紙の
先端部がセンサにより検知された後で、タイミングｔ２
の状態で、図８のように用紙Ｐの先端部が搬送ローラ装
置のニップ部に突入し、そのままの状態で給紙ローラの
駆動が継続されることにより、タイミングｔ３のよう
に、図９の状態で、用紙にループＰａが形成される。そ
して、用紙搬送路内での先行用紙との間隔を設定して、
搬送ローラ装置が駆動されることにより、用紙搬送路の
下流部に配置する画像転写部に向けて、用紙を送り出す
動作を行う。前述したように、搬送ローラ装置１４を駆
動して用紙を送り出す際に、モータは逆転駆動が行われ
るが、前記モータの駆動の立上がり時には、搬送速度を
低速から定速に達するまで、搬送速度を次第に増速する
ような駆動手段を用いるようにする。なお、前述したよ
うに、搬送ローラ装置の駆動速度を次第に増速すること
は、ステッピングモータに対して印加する電圧を制御す
ること等の手段を用いることができるものであり、その
他に、任意のモータの回転速度を上昇させる手段を用い
ることが可能である。In the timing chart, after the leading edge of the sheet is detected by the sensor, the timing t2
In the state shown in FIG. 8, the leading end of the sheet P enters the nip portion of the transport roller device as shown in FIG. 8, and the drive of the sheet feed roller is continued as it is, so that the state shown in FIG. In this state, a loop Pa is formed on the sheet. Then, set the interval with the preceding sheet in the sheet transport path,
When the transport roller device is driven, an operation of feeding the paper toward an image transfer unit disposed downstream of the paper transport path is performed. As described above, when the transport roller device 14 is driven to feed a sheet, the motor is driven to rotate in the reverse direction.However, when the drive of the motor rises, the transport speed is reduced from a low speed to a constant speed. Driving means that gradually increases the speed is used. As described above, gradually increasing the drive speed of the transport roller device can use means such as controlling the voltage applied to the stepping motor, and any other means. Means for increasing the rotation speed of the motor can be used.
【００３０】そして、前記図１１のように、モータを逆
転駆動して、搬送ローラ装置による用紙の送り出しの動
作を行う際に、用紙の速度を次第に加速する状態にする
と、図１０の状態で、用紙に対する搬送作用が行われる
状態となる。つまり、給紙ローラと搬送ローラ装置との
間に形成されている用紙のループが解消されて、両ロー
ラの間で用紙を緊張させる状態で搬送作用が行われる
が、前記図９から図１０に至る途中の段階で、用紙は両
ローラの間で緊張する状態となり、給紙路１６の上ガイ
ド板に当接する。その際に、用紙の速度が低速である
と、用紙がガイド板に衝突することによる騒音が発生せ
ずに、用紙に対して余分な力が作用しないことになり、
用紙スキューする等の問題も生じないことになる。そし
て、タイミングｔ４の状態を示す図１０の状態から、用
紙を搬送ローラ装置により搬送することができる。Then, as shown in FIG. 11, when the motor is driven to rotate in the reverse direction to feed the sheet by the transport roller device, the speed of the sheet is gradually accelerated. This is a state in which the sheet is conveyed. That is, the loop of the paper formed between the paper feed roller and the transport roller device is eliminated, and the transport operation is performed in a state where the paper is tensioned between the two rollers. In the middle of the process, the paper is in tension between the two rollers, and contacts the upper guide plate of the paper feed path 16. At that time, if the speed of the paper is low, no noise is generated due to the paper colliding with the guide plate, and no extra force acts on the paper,
Problems such as paper skew do not occur. Then, the sheet can be transported by the transport roller device from the state of FIG. 10 showing the state at timing t4.
【００３１】本発明においては、前記図１１のタイミン
グチャートに示すように、搬送ローラ装置を駆動する際
に、その駆動速度を無段階で上昇させることの他に、図
１２のタイミングチャートに示すように、搬送ローラ装
置の駆動速度を複数段階で上昇させる手段を用いること
もできる。前記図１２に示すタイミングチャートにおい
ては、タイミングｔ１〜ｔ４は前記図１１の場合と同様
に設定されるが、モータ２１を正転駆動から停止状態に
し、その後で、逆転駆動する場合に、モータの速度、つ
まり搬送ローラ装置の駆動速度を段階的に上昇させて、
用紙に対して衝撃を与えることがないようにする。した
がって、前記図１２のような駆動方式を採用する場合で
も、前記図１１のタイミングチャートの場合と同様に、
用紙の送り出しの動作に際して、用紙に余分な力が加え
られないようにして、スキューの発生を防止し、用紙の
搬送作用を良好な状態で行うことができるようにする。In the present invention, as shown in the timing chart of FIG. 11, in addition to increasing the drive speed steplessly when driving the transport roller device, as shown in the timing chart of FIG. Alternatively, means for increasing the drive speed of the transport roller device in a plurality of stages may be used. In the timing chart shown in FIG. 12, the timings t1 to t4 are set in the same manner as in FIG. 11, but when the motor 21 is stopped from the forward rotation drive and then is driven in the reverse rotation, Speed, that is, the drive speed of the transport roller device is gradually increased,
Avoid impact to the paper. Therefore, even when the driving method as shown in FIG. 12 is adopted, as in the case of the timing chart in FIG.
In the sheet feeding operation, no extra force is applied to the sheet to prevent the occurrence of skew, so that the sheet can be transported in a satisfactory state.
【００３２】前述したように構成される本発明の給紙装
置は、図１３に示されるような電子写真複写機の給紙ユ
ニットに適用することができる。そして、給紙トレイか
ら給紙装置により送り出される用紙は、先に説明したよ
うに、用紙の先端部がユニットに設けた搬送ローラ装置
にニップされると、その信号を受けて、ナジャーローラ
による送りの作用が停止される。その後で、ナジャーロ
ーラと給紙ローラによる影響を受けない状態で、用紙は
搬送ローラ装置により搬送される。前記用紙搬送路内で
の用紙の高速搬送のために、モータ２１は高速駆動が行
われ、そのユニットに対応する搬送ローラ装置と、用紙
搬送路の下流部のユニットに設けた搬送ローラ装置と
が、同期する状態で高速駆動される。前述したようにし
て高速で搬送される用紙は、感光体ドラムの上流部に配
置されるレジスト装置の部分で一旦停止されて、用紙に
対する整合作用が付与され、感光体ドラムに形成される
トナー画像にタイミングを合わせて、画像転写部に向け
て送り出される。The paper feeder of the present invention configured as described above can be applied to a paper feed unit of an electrophotographic copying machine as shown in FIG. As described above, when the leading edge of the sheet is nipped by the transport roller device provided in the unit, the sheet sent out from the sheet feeding tray by the sheet feeding device receives the signal, and the sheet is fed by the nudge roller. Operation is stopped. Thereafter, the sheet is transported by the transport roller device without being affected by the nudger roller and the paper feed roller. The motor 21 is driven at a high speed for high-speed conveyance of the sheet in the sheet conveyance path, and a conveyance roller device corresponding to the unit and a conveyance roller device provided in a unit downstream of the sheet conveyance path are provided. , And are driven at high speed in a synchronized state. As described above, the sheet conveyed at a high speed is temporarily stopped at a portion of the registration device disposed upstream of the photosensitive drum, and an aligning action is given to the sheet, and a toner image formed on the photosensitive drum is provided. Is sent out to the image transfer unit at the same time as described above.
【００３３】[0033]
【発明の効果】前述したように構成したことにより、駆
動源に設ける１つのモータの正逆回転により、給紙ロー
ラと搬送ローラ装置に対する駆動の制御を容易に行うこ
とができる。そして、用紙搬送路内で搬送される用紙に
対して、給紙ローラと搬送ローラ装置の間でループを形
成して整合させ、その状態からプロセス動作と同期を取
って用紙を送り出すので、用紙搬送の作用を良好に行う
ことができる。According to the above-described structure, the control of the driving of the sheet feeding roller and the conveying roller device can be easily performed by the forward / reverse rotation of one motor provided in the driving source. Then, a loop is formed between the paper feed roller and the transport roller device to align the paper transported in the paper transport path, and the paper is sent out in synchronization with the process operation from that state. Can be favorably performed.
【図１】 本発明の給紙ユニットの構成を示す側面図で
ある。FIG. 1 is a side view illustrating a configuration of a sheet feeding unit of the present invention.
【図２】 本発明の給紙ユニットに設ける駆動装置の平
面図である。FIG. 2 is a plan view of a driving device provided in the sheet feeding unit of the present invention.
【図３】 本発明の給紙装置の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the sheet feeding device of the present invention.
【図４】 給紙ユニットに対する信号伝達系統のブロッ
ク図である。FIG. 4 is a block diagram of a signal transmission system for a sheet feeding unit.
【図５】 本発明の駆動装置の別の実施例の構成を示す
平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the configuration of another embodiment of the driving device of the present invention.
【図６】 図５の駆動装置と用紙搬送装置との関係を示
す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a relationship between the driving device of FIG. 5 and a sheet conveying device.
【図７】 用紙が給紙トレイから送り出される状態を示
す側面図である。FIG. 7 is a side view illustrating a state in which a sheet is sent out from a sheet feeding tray.
【図８】 用紙の先端が搬送ローラ装置に達した状態を
示す側面図である。FIG. 8 is a side view illustrating a state in which the leading end of a sheet has reached a transport roller device.
【図９】 用紙にループを形成する状態を示す側面図で
ある。FIG. 9 is a side view showing a state in which a loop is formed on a sheet.
【図１０】 搬送ローラ装置を駆動して用紙を送り出す
状態を示す側面図である。FIG. 10 is a side view illustrating a state in which the transport roller device is driven to send out a sheet.
【図１１】 図５に示す装置での用紙搬送装置の状態を
示すタイミングチャートである。FIG. 11 is a timing chart showing a state of a sheet conveying device in the apparatus shown in FIG.
【図１２】 図１１の状態とは異なる送り出しモードを
設定する場合のタイミングチャートである。FIG. 12 is a timing chart when a delivery mode different from the state of FIG. 11 is set.
【図１３】 一般的な電子写真複写機の構成を示す説明
図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a configuration of a general electrophotographic copying machine.
【図１４】 従来の駆動装置の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of a conventional driving device.
【図１５】 従来の電子写真複写機における信号伝達系
統の構成を示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of a signal transmission system in a conventional electrophotographic copying machine.
１ 電子写真複写機、 ６ 用紙搬送路、 １０
給紙ユニット、１１ ナジャーローラ、 １２
給紙ローラ、１４ 搬送ローラ装置、 １６ 給紙
路、 １７ 給紙トレイ、２０ 駆動装置、 ２１
モータ、 ２６ クラッチ部材、２８・２９
一方向クラッチ、 ３０ 本体コントロールボード、
３１ モータコントロールボード、 ３２ 給紙ユ
ニットコントローラ、４０ 駆動伝達装置、 ４１・
４２ 入力ギヤ部材。1 electrophotographic copier, 6 paper transport path, 10
Paper feed unit, 11 Nager roller, 12
Paper feed roller, 14 transport roller device, 16 paper feed path, 17 paper feed tray, 20 drive device, 21
Motor, 26 Clutch member, 28/29
One-way clutch, 30 body control board,
31 motor control board, 32 paper feed unit controller, 40 drive transmission device, 41
42 Input gear member.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−128140（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−3741（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−295946（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−99153（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-60-128140 (JP, A) JP-A-4-3741 (JP, A) JP-A-61-295946 (JP, A) JP-A-50-128 99153 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 1/00-3/68
Claims (1)
共通の用紙搬送路と、 給紙トレイから用紙を送り出す給紙ローラと、 前記給紙ローラによって送り出された用紙を、前記用紙
搬送路内で搬送する搬送ローラ装置と、 前記給紙ローラおよび前記搬送ローラ装置と連結され、
一方向回転時に前記給紙ローラを駆動し、他方向回転時
に搬送ローラ装置を駆動する正逆転可能な駆動装置と、 前記駆動装置の駆動を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記駆動装置を正転駆動し、前記給紙
ローラを回転させ、前記搬送ローラ装置との間で用紙に
ループを形成した状態で駆動を停止し、 さらに、 前記制御手段は、前記駆動手段の駆動停止後、前記駆動
手段を逆転駆動し、前記搬送ローラ装置を回転させ、前
記給紙ローラの影響を受けない状態で、用紙搬送方向下
流側のプロセス動作と同期をとって、用紙を搬送するよ
う制御することを特徴とする画像形成装置。A plurality of paper feed trays for storing paper, a common paper transport path for passing paper fed from the plurality of paper feed trays, a paper feed roller for feeding paper from the paper feed tray, A transport roller device that transports the paper sent out by the paper feed roller in the paper transport path, and is connected to the paper feed roller and the transport roller device,
A drive device that drives the paper feed roller during one-direction rotation, and drives the transport roller device during rotation in the other direction, and is capable of normal and reverse rotation; and a control unit that controls driving of the drive device. The driving device is driven to rotate forward, the sheet feeding roller is rotated, and the driving is stopped in a state where a loop is formed on the sheet with the conveyance roller device. Further, the control unit stops driving the driving unit. Thereafter, the driving unit is driven to rotate in the reverse direction, the transport roller device is rotated, and control is performed such that the paper is transported in synchronization with the process operation on the downstream side in the paper transport direction without being affected by the paper feed roller. An image forming apparatus.
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