JP3149423B2 - 中折式シールド掘進機 - Google Patents
中折式シールド掘進機Info
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- JP3149423B2 JP3149423B2 JP10087695A JP10087695A JP3149423B2 JP 3149423 B2 JP3149423 B2 JP 3149423B2 JP 10087695 A JP10087695 A JP 10087695A JP 10087695 A JP10087695 A JP 10087695A JP 3149423 B2 JP3149423 B2 JP 3149423B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、前胴と後胴から成り、
これら前胴，後胴が屈曲自在に連結される中折式のシー
ルド掘進機に関する。
これら前胴，後胴が屈曲自在に連結される中折式のシー
ルド掘進機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の中折式のシールド掘進機は、前胴
と後胴の重り合う部分の隙間をシールするためのシール
機構を備えている。このようなシール機構を備えたシー
ルド掘進機は、例えば実開平３−３０４５９号公報に記
載されている。また、他のシール機構の例として、前胴
と後胴の重り合う部分に隙間が発生しないようにしたも
のも知られており、その場合の内筒の加工法を図１２に
示す。図１２において、１は前胴であり、後胴２と重り
合う部分では外筒となる。後胴２は、前胴，後胴が重り
合う部分で内筒となる。３は後胴２の曲面部である。曲
面部３は、筒加工半径ｒで筒状に加工されている。この
筒加工半径ｒは、前胴１と後胴２の屈曲中心Ｑを中心と
する曲面加工半径Ｒに対応して軸方向に増減する。
と後胴の重り合う部分の隙間をシールするためのシール
機構を備えている。このようなシール機構を備えたシー
ルド掘進機は、例えば実開平３−３０４５９号公報に記
載されている。また、他のシール機構の例として、前胴
と後胴の重り合う部分に隙間が発生しないようにしたも
のも知られており、その場合の内筒の加工法を図１２に
示す。図１２において、１は前胴であり、後胴２と重り
合う部分では外筒となる。後胴２は、前胴，後胴が重り
合う部分で内筒となる。３は後胴２の曲面部である。曲
面部３は、筒加工半径ｒで筒状に加工されている。この
筒加工半径ｒは、前胴１と後胴２の屈曲中心Ｑを中心と
する曲面加工半径Ｒに対応して軸方向に増減する。
【０００３】図１２の方法で加工したシールド掘進機
を、屈曲中心Ｑを内筒の外側にとって屈曲させた場合、
前胴と後胴の重り合う部分は図１３のようになる。
を、屈曲中心Ｑを内筒の外側にとって屈曲させた場合、
前胴と後胴の重り合う部分は図１３のようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図１３の屈曲状態にお
けるシール位置の断面を図１４に示す。図１４の上下位
置では隙間１部として示すように、曲屈角度に関わらず
隙間量は一定となる。しかし、図の左右位置では隙間２
部の隙間量が、曲屈に伴い増加する。すなわち、内筒と
外筒の隙間量が、シール位置の円周方向で大きく変化す
る。このような内筒と外筒の隙間から、シールド内部へ
シールド外部の土砂等が侵入するのを防ぎ、土砂、水な
どをシールするために、隙間２部の隙間量の変化に対応
しうる土砂シール５０を備える必要がある。特に、断面
Ｂ−Ｂについて、図１４のＣ方向に内筒，外筒の相対的
な動きがあると、土砂シール装置５０は、大規模なもの
にする必要がある。
けるシール位置の断面を図１４に示す。図１４の上下位
置では隙間１部として示すように、曲屈角度に関わらず
隙間量は一定となる。しかし、図の左右位置では隙間２
部の隙間量が、曲屈に伴い増加する。すなわち、内筒と
外筒の隙間量が、シール位置の円周方向で大きく変化す
る。このような内筒と外筒の隙間から、シールド内部へ
シールド外部の土砂等が侵入するのを防ぎ、土砂、水な
どをシールするために、隙間２部の隙間量の変化に対応
しうる土砂シール５０を備える必要がある。特に、断面
Ｂ−Ｂについて、図１４のＣ方向に内筒，外筒の相対的
な動きがあると、土砂シール装置５０は、大規模なもの
にする必要がある。
【０００５】本発明は、上記の問題を解決し、土砂シー
ル装置が簡単で、コンパクトな中折式シールド掘進機を
提供することを目的とするものである。
ル装置が簡単で、コンパクトな中折式シールド掘進機を
提供することを目的とするものである。
【０００６】本発明はさらに、中折式シールド掘進機に
おける、内筒と外筒の中心軸直角方向の相対的な動きを
抑制する事で、シールドジャッキ，中折ジャッキ，スク
リュコンベア，送排泥管ホース，ケーブルなど、前胴，
後胴にまたがって配置する機器類の保護や、周辺機器，
構造物との干渉を防ぐことを目的とするものである。
おける、内筒と外筒の中心軸直角方向の相対的な動きを
抑制する事で、シールドジャッキ，中折ジャッキ，スク
リュコンベア，送排泥管ホース，ケーブルなど、前胴，
後胴にまたがって配置する機器類の保護や、周辺機器，
構造物との干渉を防ぐことを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、後胴を構成す
る内筒の筒端部分に設けられた曲面部と、この曲面部の
一部分に摺接するように前胴に設けられたシール部材と
を有し、前記シール部材の一部分を屈曲中心Ｑとして前
胴を後胴に対して屈曲させる中折式シールド掘進機にお
いて、前記曲面部の外表面は、前記筒端部分の中心点Ｏ
1 を中心とする周方向の半径ｒ 1 と前記屈曲中心Ｑを中心
とする軸方向の半径Ｒとによって得られる曲面によって
構成されており、前記曲面部の一部を、前記半径ｒ 1 の
中心点Ｏ 1 より偏芯量εを有し、しかも前記中心点Ｏ 1 よ
り前記曲面までの距離が前記半径ｒ 1 より短く、かつ周
方向及び軸方向に変化する半径ｒ ２ の曲面で形成したこ
とを特徴とする。
る内筒の筒端部分に設けられた曲面部と、この曲面部の
一部分に摺接するように前胴に設けられたシール部材と
を有し、前記シール部材の一部分を屈曲中心Ｑとして前
胴を後胴に対して屈曲させる中折式シールド掘進機にお
いて、前記曲面部の外表面は、前記筒端部分の中心点Ｏ
1 を中心とする周方向の半径ｒ 1 と前記屈曲中心Ｑを中心
とする軸方向の半径Ｒとによって得られる曲面によって
構成されており、前記曲面部の一部を、前記半径ｒ 1 の
中心点Ｏ 1 より偏芯量εを有し、しかも前記中心点Ｏ 1 よ
り前記曲面までの距離が前記半径ｒ 1 より短く、かつ周
方向及び軸方向に変化する半径ｒ ２ の曲面で形成したこ
とを特徴とする。
【０００８】本発明の他の特徴は、シールド掘進機の前
胴と後胴の中心軸線回りの相対的な回転を防ぐローリン
グストッパに、シールの締めしろが一定になるような凸
部を設けたことにある。
胴と後胴の中心軸線回りの相対的な回転を防ぐローリン
グストッパに、シールの締めしろが一定になるような凸
部を設けたことにある。
【０００９】
【作用】本発明によれば、内筒曲面部の外周面の曲率
が、折曲げ軸方向とこれに直角な方向とで異なるので、
外筒と内筒間の隙間量の変化が少なくなる。つまり、内
筒と外筒間の隙間量は、シールド掘進機が屈曲した場合
にも、屈曲していない場合とほぼ同じになる。さらに、
前胴と後胴の中心軸線回りの相対的な回転を防ぐローリ
ングストッパ部分でも、内筒と外筒との隙間量が増加し
ない。
が、折曲げ軸方向とこれに直角な方向とで異なるので、
外筒と内筒間の隙間量の変化が少なくなる。つまり、内
筒と外筒間の隙間量は、シールド掘進機が屈曲した場合
にも、屈曲していない場合とほぼ同じになる。さらに、
前胴と後胴の中心軸線回りの相対的な回転を防ぐローリ
ングストッパ部分でも、内筒と外筒との隙間量が増加し
ない。
【００１０】
【実施例】以下図に従って、本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明に係る中折式シールド掘進機の概略構
成を示す側断面図である。図２は図１のＡ−Ａ断面図、
図３は図１の中折式シールド掘進機が中折れした場合の
図である。
る。図１は本発明に係る中折式シールド掘進機の概略構
成を示す側断面図である。図２は図１のＡ−Ａ断面図、
図３は図１の中折式シールド掘進機が中折れした場合の
図である。
【００１１】図において、１は前胴であり、後胴２と重
り合う部分では外筒となる。後胴２は、前胴，後胴が重
り合う部分で内筒となる。３は後胴２に設けられた曲面
部である。４は前胴と後胴の中心軸線回りの相対的な回
転を防ぐローリングストッパで、前胴１に設けられてい
る。５はローリングストッパ受けで、後胴２に設けられ
ている。
り合う部分では外筒となる。後胴２は、前胴，後胴が重
り合う部分で内筒となる。３は後胴２に設けられた曲面
部である。４は前胴と後胴の中心軸線回りの相対的な回
転を防ぐローリングストッパで、前胴１に設けられてい
る。５はローリングストッパ受けで、後胴２に設けられ
ている。
【００１２】前胴１、後胴２の重り合う部分には、シー
ルドジャッキ６、中折ジャッキ７が配置されている。、
シールドジャッキ６はシールド掘進機の推進に使用す
る。中折ジャッキ７は、シールド掘進機の中折れに使用
する。このように構成されたシールド掘進機は、屈曲中
心Ｑを内筒の外側の所定の点にとり、屈曲中心Ｑ回りに
屈曲する。
ルドジャッキ６、中折ジャッキ７が配置されている。、
シールドジャッキ６はシールド掘進機の推進に使用す
る。中折ジャッキ７は、シールド掘進機の中折れに使用
する。このように構成されたシールド掘進機は、屈曲中
心Ｑを内筒の外側の所定の点にとり、屈曲中心Ｑ回りに
屈曲する。
【００１３】本発明では、曲屈に伴う隙間量の増加、す
なわち内筒と外筒の隙間量を従来の隙間量より少なくす
る為に、後胴２の曲面部３の外表面を図４〜図７に示す
通り加工する。まず、Ｏ1を中心として筒加工半径ｒ１
により曲面部３の外周を加工し、次に、中心Ｏ1をεだ
け偏心（後退）させたＯ2を加工中心として筒加工半径
ｒ2（ｒ2−ε＜ｒ1）にて円周の一部を加工する。換言
すると、曲面部３の中心Ｏ1から外周までの屈曲中心軸
と後胴の中心軸線とに直交する線Ｐ−Ｐ方向の距離ｒ2
−εを、これと直角な方向の半径ｒ1よりも短くする。
加工半径ｒ1と加工半径ｒ2までの間は連続的にｒを変化
させる。図５〜図６において、白い部分は筒の外表面が
半径ｒ1で加工された領域、ハッチング部分はより短い
加工半径で加工が施され後退した領域を示している。
なわち内筒と外筒の隙間量を従来の隙間量より少なくす
る為に、後胴２の曲面部３の外表面を図４〜図７に示す
通り加工する。まず、Ｏ1を中心として筒加工半径ｒ１
により曲面部３の外周を加工し、次に、中心Ｏ1をεだ
け偏心（後退）させたＯ2を加工中心として筒加工半径
ｒ2（ｒ2−ε＜ｒ1）にて円周の一部を加工する。換言
すると、曲面部３の中心Ｏ1から外周までの屈曲中心軸
と後胴の中心軸線とに直交する線Ｐ−Ｐ方向の距離ｒ2
−εを、これと直角な方向の半径ｒ1よりも短くする。
加工半径ｒ1と加工半径ｒ2までの間は連続的にｒを変化
させる。図５〜図６において、白い部分は筒の外表面が
半径ｒ1で加工された領域、ハッチング部分はより短い
加工半径で加工が施され後退した領域を示している。
【００１４】なお、曲面部３の長手方向は、図７に示す
ように、内筒のすぐ外側の屈曲中心Ｑを中心として、曲
面加工半径Ｒで加工される。従って、曲面加工半径Ｒに
一致するように、筒加工半径ｒの大きさが軸方向に変化
する。以上を纏めると、曲面部３の外表面は、屈曲中心
Ｑを中心とした長手方向曲面加工半径Ｒを有し、筒加工
半径ｒは屈曲中心軸と後胴の中心軸とに直交する線Ｐ−
Ｐからの角度によって変化し、しかも、曲面部の軸方向
に沿って筒半径ｒが変化する。
ように、内筒のすぐ外側の屈曲中心Ｑを中心として、曲
面加工半径Ｒで加工される。従って、曲面加工半径Ｒに
一致するように、筒加工半径ｒの大きさが軸方向に変化
する。以上を纏めると、曲面部３の外表面は、屈曲中心
Ｑを中心とした長手方向曲面加工半径Ｒを有し、筒加工
半径ｒは屈曲中心軸と後胴の中心軸とに直交する線Ｐ−
Ｐからの角度によって変化し、しかも、曲面部の軸方向
に沿って筒半径ｒが変化する。
【００１５】内筒の曲面部３の外周を以上のように加工
することにより、内筒と外筒の隙間１部は、従来通り
で、隙間２部は従来よりも、隙間量が少なくなる。つま
り、シールド掘進機が、屈曲中心Ｑを中心に屈曲した場
合、内筒、外筒との隙間量が、屈曲していない場合と同
じになる。あるいは又、この隙間量の変化が少なくな
る。よって、土砂シールも小さなものでよくなる。
することにより、内筒と外筒の隙間１部は、従来通り
で、隙間２部は従来よりも、隙間量が少なくなる。つま
り、シールド掘進機が、屈曲中心Ｑを中心に屈曲した場
合、内筒、外筒との隙間量が、屈曲していない場合と同
じになる。あるいは又、この隙間量の変化が少なくな
る。よって、土砂シールも小さなものでよくなる。
【００１６】また、図１４に示したＣ方向の動きは、前
胴と後胴の中心軸線回りの相対的な回転を防ぐローリン
グストッパ４やローリングストッパ受け５を図８〜図１
１の様にする事で、防ぐことができる。図８は、ローリ
ングストッパの側面図、図９は、ローリングストッパの
平面図、図１０は、後面図である。また、図１１は、ロ
ーリングストッパ受け５の断面図である。
胴と後胴の中心軸線回りの相対的な回転を防ぐローリン
グストッパ４やローリングストッパ受け５を図８〜図１
１の様にする事で、防ぐことができる。図８は、ローリ
ングストッパの側面図、図９は、ローリングストッパの
平面図、図１０は、後面図である。また、図１１は、ロ
ーリングストッパ受け５の断面図である。
【００１７】この実施例では、前胴と後胴の中心軸線回
りの相対的な回転を防ぐローリングストッパ４に、内筒
と外筒との隙間量を増加させないための加工として、ロ
ーリングストッパ４の先端部を細くし、一対の凸部４０
を設ける。この凸部４０とローリングストッパ受け５に
よりＣ方向の動きを防ぐことができる。すなわち、Ｃ方
向について内筒２，外筒１の相対的な動きをローリング
ストッパ４で抑制することで、土砂シール装置に余分な
力が作用しない。また、これによって、シールドジャッ
キ，中折ジャッキ，スクリュコンベア，送排泥管ホー
ス，ケーブルなど、前胴，後胴にまたがって配置する機
器類の保護や、周辺機器，構造物との干渉を防ぐことが
できる。
りの相対的な回転を防ぐローリングストッパ４に、内筒
と外筒との隙間量を増加させないための加工として、ロ
ーリングストッパ４の先端部を細くし、一対の凸部４０
を設ける。この凸部４０とローリングストッパ受け５に
よりＣ方向の動きを防ぐことができる。すなわち、Ｃ方
向について内筒２，外筒１の相対的な動きをローリング
ストッパ４で抑制することで、土砂シール装置に余分な
力が作用しない。また、これによって、シールドジャッ
キ，中折ジャッキ，スクリュコンベア，送排泥管ホー
ス，ケーブルなど、前胴，後胴にまたがって配置する機
器類の保護や、周辺機器，構造物との干渉を防ぐことが
できる。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、シールド掘進機が、屈
曲中心を内筒の外側にとり屈曲した場合に、内筒と外筒
との隙間量を、屈曲していない場合と同じもしくは隙間
量の変化を少なくすることができるため、土砂シール装
置が簡単で、コンパクトな中折式シールド掘進機を提供
することができる。
曲中心を内筒の外側にとり屈曲した場合に、内筒と外筒
との隙間量を、屈曲していない場合と同じもしくは隙間
量の変化を少なくすることができるため、土砂シール装
置が簡単で、コンパクトな中折式シールド掘進機を提供
することができる。
【００１９】本発明によれば、さらに、ローリングスト
ッパに内筒と外筒との隙間量を増加させない加工をした
ため、中折式シールド掘進機における、内筒，外筒の相
対的な動きを抑制する事で、シールドジャッキ，中折ジ
ャッキ，スクリュコンベア，送排泥管ホース，ケーブル
など、前胴，後胴にまたがって配置する機器類の保護
や、周辺機器，構造物との干渉を防ぐことができる。
ッパに内筒と外筒との隙間量を増加させない加工をした
ため、中折式シールド掘進機における、内筒，外筒の相
対的な動きを抑制する事で、シールドジャッキ，中折ジ
ャッキ，スクリュコンベア，送排泥管ホース，ケーブル
など、前胴，後胴にまたがって配置する機器類の保護
や、周辺機器，構造物との干渉を防ぐことができる。
【図１】本発明の一実施例になるシールド掘進機の要部
側断面図である。
側断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のシールド掘進機が中折れした場合の要部
側断面図である。
側断面図である。
【図４】図１の内筒の曲面部の正面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】図４の平面図である。
【図７】図１の曲面部の長手方向断面を示す図である。
【図８】図１のローリングストッパの側面図である。
【図９】ローリングストッパの平面図である。
【図１０】ローリングストッパの後面図である。
【図１１】図１のシールド掘進機のローリングストッパ
受け部の断面図である。
受け部の断面図である。
【図１２】従来の中折式のシールド掘進機の内筒の加工
法を示す図である。
法を示す図である。
【図１３】図１２の前胴と後胴の重り合う部分を示す図
である。
である。
【図１４】図１３におけるシール位置の断面を示す図で
ある。
ある。
１…前胴、２…後胴、３…曲面部、４…ローリングスト
ッパ、５…ローリングストッパ受け、６…シールドジャ
ッキ、７…中折ジャッキ
ッパ、５…ローリングストッパ受け、６…シールドジャ
ッキ、７…中折ジャッキ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−117177（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−144689（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−217370（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−150887（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−106390（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−57088（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−37595（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−73086（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E21D 9/06 301
Claims (2)
- 【請求項１】後胴を構成する内筒の筒端部分に設けられ
た曲面部と、この曲面部の一部分に摺接するように前胴
に設けられたシール部材とを有し、前記シール部材の一
部分を屈曲中心Ｑとして前胴を後胴に対して屈曲させる
中折式シールド掘進機において、 前記曲面部の外表面は、前記筒端部分の中心点Ｏ1を中
心とする周方向の半径ｒ1と前記屈曲中心Ｑを中心とす
る軸方向の半径Ｒとによって得られる曲面によって構成
されており、前記曲面部の一部を、前記半径ｒ1の中心
点Ｏ1より偏芯量εを有し、しかも前記中心点Ｏ1より前
記曲面までの距離が前記半径ｒ1より短く、かつ周方向
及び軸方向に変化する半径ｒ２の曲面で形成したことを
特徴とする中折式シールド掘進機。 - 【請求項２】請求項１において、前記前胴と後胴の中心
軸線回りの相対的な回転を防ぐローリングストッパに、
シールの締めしろが一定になるような凸部を設け、前記
内筒と外筒との隙間量を増加させないようにしたことを
特徴とする中折式シールド掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10087695A JP3149423B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 中折式シールド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10087695A JP3149423B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 中折式シールド掘進機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08296393A JPH08296393A (ja) | 1996-11-12 |
| JP3149423B2 true JP3149423B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=14285531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10087695A Expired - Fee Related JP3149423B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 中折式シールド掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3149423B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4938704B2 (ja) * | 2008-02-27 | 2012-05-23 | 株式会社奥村組 | 中折れ式シールド掘削機におけるローリング防止機構 |
| CN111520149B (zh) * | 2020-04-10 | 2022-07-29 | 四川万豪添翼建设工程有限公司 | 盾构机铰接辅助装置 |
-
1995
- 1995-04-25 JP JP10087695A patent/JP3149423B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08296393A (ja) | 1996-11-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |