JP3148603B2 - 棒金搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、銀行等の金融機関
で使用される硬貨処理機に組み込まれて、該硬貨処理機
内の棒金を搬送する棒金搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】バラ硬貨を包装単位枚数集積した後、該
集積硬貨に包装紙を巻回して棒金を作成する硬貨処理機
として、例えば特開平２−５８１９３号公報に記載され
るものがある（以下の括弧内の数字はこの公報の「実施
例」の記載に対応する）。この公報に示される硬貨入金
包装機は、入金したバラ硬貨を金種別に分類する硬貨入
出金装置（３）と、該硬貨入出金装置にて分類された硬
貨を金種別に収納するとともに該収納した硬貨を繰り出
す金種別硬貨収納繰出部（７８）と、該金種別硬貨収納
繰出部から繰り出された硬貨を包装単位枚数である５０
枚に集積して包装する包装装置（９１）と、該包装装置
によって包装された包装硬貨を金種別に収納する棒金収
納装置（２０１）と、から構成されている。

【０００３】包装装置（９１）は、金種別に分類された
硬貨を包装単位枚数となるまで集積した後、該集積硬貨
の周囲に包装紙を巻回し、更に該包装紙の上端部、下端
部を加締めることにより包装硬貨（以下、この包装硬貨
を棒金という）を作成するものであって、該棒金は、機
体（１）の下部に設けられた棒金シュート（１２５）か
ら、棒金収納装置の棒金リフト（１４２）に受け渡され
る。そして、棒金収納装置では、棒金リフトによって機
体の上部位置にまで棒金を搬送した後、カーブするよう
に形成された受取枠（２０４）上の傾斜底板（２０５）
によって、該棒金を落下搬送させつつその向きを９０゜
転換し、その後、該棒金を棒金リフト（２０９）を通じ
て金種別の棒金カセット（２１４）に振り分ける。

【０００４】この棒金リフトは、上下方向に沿うように
配置されたベルト（２１２）に、受取枠を経由して供給
された棒金を支持する支持片（２１１）が設けられたも
のであって、この棒金リフトの上部位置において、受取
枠を経由して供給された棒金が支持片上に支持された
後、該支持片が降下することにより、該支持片上の棒金
が棒金カセットに受け渡される。一方、棒金カセットの
各下部位置には、棒金カセットの前部側に突出自在であ
って、その突出位置において棒金リフトの支持片によっ
て搬送された棒金を掬い取って該棒金カセット内に押し
込むレバー（２２９）がそれぞれ設けられている。これ
らレバーは、各棒金カセットにて選択的に動作されるも
のであって、これにより所望の棒金カセット内に棒金リ
フトによって搬送された棒金が収納される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成された硬貨処理機では、包装装置（９１）を通じ
て機体の下部に放出された棒金を、棒金リフト（１４
２）によって機体の上部にまで上昇搬送した後、次の棒
金リフト（２０９）によって、下方に位置する棒金カセ
ット（２１４）の一つに降下搬送するようにしているの
で、棒金の搬送距離が長くなり、棒金が包装装置から棒
金カセットに至るまでの時間が長くなるという問題があ
った。そして、このような問題を解決するために、包装
装置を通じて機体の下部に放出された棒金を、直接、棒
金カセットにまで上昇搬送させるようにすれば良いが、
上記公報のレバー（２２９）は複数設けられて、降下搬
送された棒金を選択的に掬い取るように構成されたもの
であるので、最上段の棒金カセット、中段の棒金カセッ
ト、最下段の棒金カセットのいずれに棒金を収納する場
合であっても、該棒金を一旦、機体の上部位置にまで搬
送する必要があって、包装装置を通じて機体の下部に放
出された棒金を、直接、棒金カセットにまで上昇搬送さ
せる構成は実現できないのが現状である。

【０００６】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、包装装置を通じて機体の下部に放出された
棒金を、直接、所望の棒金カセットに搬送することがで
き、これによって従来の硬貨処理機と比較して搬送効率
を向上させ、また、搬送に必要なスペースを小さくさせ
ることができる硬貨処理機における棒金搬送装置の提供
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明では、棒金供給部により機体の下部位置に
供給される棒金を、機体の上部位置にある棒金収納部に
まで搬送する棒金搬送装置であって、棒金を載置する硬
貨受皿を有し、該硬貨受皿を上下方向に沿って移動自在
に支持するとともに、該硬貨受皿が降下位置にあるとき
に棒金供給部から供給された棒金を受取可能なリフト機
構と、該リフト機構を駆動するリフト駆動部と、棒金収
納部の前側でありかつ硬貨受皿の昇降経路内に回動自在
であり、硬貨受皿が上昇通過した場合に該硬貨受皿によ
って押し退けられ、また、硬貨受皿が降下通過した場合
に該硬貨受皿上の棒金を掬い取るフォークと、該フォー
クが回動したか否かを検出するフォーク位置検出手段と
を有するフォーク機構と、前記リフト駆動部を駆動して
硬貨受皿上に載置された棒金を上昇させるとともに、前
記フォーク位置検出手段によって、硬貨受皿の上昇通過
によるフォークの回動を検出してから該フォークが定位
置に戻ったことを検出した場合に、前記リフト駆動部に
対して硬貨受皿の上昇を停止させ、更に該硬貨受皿を降
下させる制御部と、から構成されていることを特徴とす
る。

【０００８】第２の発明では、前記リフト駆動部には硬
貨受皿の移動を停止させるブレーキ手段が具備されてな
り、前記制御部は、前記フォーク位置検出手段によっ
て、硬貨受皿の上昇通過によるフォークの回動を検出し
てから該フォークが定位置に戻ったことを検出した場合
に、前記リフト駆動部のブレーキ手段を作動させて、硬
貨受皿の上昇を急停止させることを特徴とする。

【０００９】第３の発明では、前記フォーク機構は、棒
金収納部と硬貨受皿の昇降経路との間にて上下方向に移
動自在に設けられた昇降手段と、該昇降手段を上下方向
に移動させる昇降手段駆動部と、前記昇降手段に、硬貨
受皿の昇降経路内に突出しかつ水平軸を中心として上下
方向に揺動自在に設けられて、硬貨受皿が上昇通過した
場合に該硬貨受皿によって押し退けられ、また、硬貨受
皿が降下通過した場合に該硬貨受皿上の棒金を掬い取る
フォークと、前記昇降手段に設けられてフォークが回動
したか否かを検出するフォーク位置検出手段と、から構
成されていることを特徴とする。

【００１０】第４の発明では、前記硬貨受皿の昇降経路
には、該硬貨受皿が降下位置の近傍にまで降下したこと
を検出する受皿降下検出手段が具備され、前記制御部
は、該受皿降下検出手段によって硬貨受皿の通過を検出
した場合に、前記ブレーキ手段を作動させて硬貨受皿を
停止又は該硬貨受皿の降下速度を減速させることを特徴
とする。

【００１１】第５の発明では、前記硬貨受皿の上部位置
には、該硬貨受皿の上昇が停止した場合に該硬貨受皿か
ら棒金が飛び出すことを防止する突出部材が設けられて
いることを特徴とする。

【００１２】そして、以上のように構成された棒金搬送
装置では以下のような作用が奏される。第１の発明に示
す棒金搬送装置では、リフト駆動部を駆動することによ
り、硬貨受皿上に載置された棒金を上昇させるととも
に、フォーク位置検出手段により、硬貨受皿の上昇通過
によるフォークの回動を検出してから該フォークが定位
置に戻ったことを検出した場合に、該リフト駆動部に対
して硬貨受皿の上昇を停止させ、更に該硬貨受皿を降下
させる。そして、リフト駆動部の駆動によって硬貨受皿
が降下し、更に該硬貨受皿がフォークのところを通過し
た場合に、該フォークによって、該硬貨受皿上の棒金が
掬い取られ、これによって該硬貨受皿上の棒金がフォー
クを通じて棒金収納部内に収納される。すなわち、本発
明の棒金搬送装置では、棒金を載置した硬貨受皿が、フ
ォークを通過上昇させた後で停止させ、その後、該硬貨
受皿を降下させることによって、フォークに棒金を掬い
取らせるようにしているので、結果として、下方位置に
ある棒金を、掬い取られるフォークに対して迂回した経
路を経ること無く、ほぼ直接的に搬送することができ
る。

【００１３】第２の発明に示す棒金搬送装置では、フォ
ーク位置検出手段にて、硬貨受皿の上昇通過によるフォ
ークの回動を検出してから該フォークが定位置に戻った
ことを検出した場合に、リフト駆動部のブレーキ手段を
作動させて、硬貨受皿の上昇を急停止させるようにして
いるので、硬貨受皿の無駄な上昇移動を防止することが
できる。

【００１４】第３の発明に示す棒金搬送装置では、上下
方向に沿って昇降自在な昇降手段に、硬貨受皿上の棒金
を掬い取るフォークと、該フォークの回動を検出するフ
ォーク位置検出手段とを有するフォーク機構を設けるよ
うにしたので、このようなフォーク機構によって、棒金
収納部が複数ある場合にこれら棒金収納部の所望の位置
に適宜フォークを配置させることができ、棒金収納部
（「従来の技術」に示す棒金カセット）毎にフォーク
（「従来の技術」に示すレバー）を設けていた従来の硬
貨処理機と比較して、構成を簡略化することができる。

【００１５】第４の発明に示す棒金搬送装置では、硬貨
受皿の昇降経路には、該硬貨受皿が降下位置の近傍にま
で降下したことを検出する受皿降下検出手段が具備さ
れ、該受皿降下検出手段によって硬貨受皿の通過を検出
した場合に、ブレーキ手段を作動させて硬貨受皿を停止
又は該硬貨受皿の降下速度を減速させるようにしたの
で、該硬貨受皿が降下位置にて衝突する（昇降経路の末
端に硬貨受皿の移動を規制する規制部材が設けられてい
る場合）、あるいは降下位置を通過して停止することを
防止でき、これによって硬貨受皿を降下位置に停止させ
る際の作業効率を高めることができる。

【００１６】第５の発明に示す棒金搬送装置によれば、
硬貨受皿の上部位置に設けた突出部材によって、該硬貨
受皿の上昇が停止した場合に、該硬貨受皿上から棒金が
飛び出すことが防止され、これにより棒金の落下を原因
としたトラブルの発生を未然に防止することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図１７に基づいて説明する。図１〜図３にて符号１で
示すものは入金したバラ硬貨を受け入れて金種別に分類
して収納する入金部、符号２で示すものは入金部１から
供給された硬貨を包装単位枚数集積して包装する包装
部、符号３で示すものは包装部２から供給された棒金を
金種別に収納する棒金収納部である。以下、これら入金
部１、包装部２、棒金収納部３の構成について詳細に説
明する。

【００１８】《入金部１について》図１、図２に示すよ
うに機体１００の上面には入金口シャッタ４によって開
閉される入金口５が設けられ、この入金口５の直下に
は、該入金口５を介して外部から投入されたバラ硬貨を
受け入れる補給円盤６が設けられている。補給円盤６は
垂直軸を中心として水平面内で回転するように設けられ
ているものであって、該補給円盤６が回転した際に生じ
る遠心力によって、該補給円盤６内の硬貨が、隣接配置
されている回転円盤７に送られる。回転円盤７も補給円
盤６と同様に垂直軸を中心として水平面内で回転するよ
うに設けられているものであって、回転した際に生じる
遠心力によって、該回転円盤７内の硬貨が該回転円盤７
の接線方向に設けられた選別部８に向けて送られる。な
お、これら補給円盤６と回転円盤７の周縁はそれぞれガ
イド壁６Ａ・７Ａによって囲まれているが、これらガイ
ド壁６Ａ・７Ａは補給円盤６と回転円盤７との隣接部分
のみが欠落して、該隣接部分にて補給円盤６と回転円盤
７とが連通されており、これによって補給円盤６から回
転円盤７に硬貨が受け渡されるようになっている。ま
た、補給円盤６は間欠的に駆動され、これによって補給
円盤６から回転円盤７に徐々に硬貨が送られるようにな
っている。

【００１９】選別部８は、硬貨が一枚ずつ搬送される選
別通路９と、該選別通路９に沿う上方位置に配置され、
硬貨を上側から押し付けることにより該選別通路９に沿
って硬貨をスライドさせる搬送ベルト１０と、選別通路
９に沿って設けられて硬貨径に対応して大きさが設定さ
れた複数の金種選別孔１１と、を有するものであって、
この選別部８では、硬貨径の小さい金種を選別する金種
選別孔１１を、より選別通路９の上流側に配置して、硬
貨径の小さい金種（日本の硬貨であれば、１円、５０
円、５円、１００円、１０円、５００円）から順番に金
種選別孔１１に落下させるようにしている。また、回転
円盤７と金種選別孔１１との間に位置する選別通路９に
は、硬貨の真偽、汚損、金種を判別するための硬貨判別
センサ（図示略）と、不良硬貨振分部材（図示略）とが
設けられており、該硬貨判別センサにより「偽」及び
「汚損」と判別された不良硬貨は、不良硬貨振分部材に
よって図２に示されるシュート１４に案内される。ま
た、このシュート１４の途中には経路切換板１４Ａが設
けられており、この経路切換板１４Ａでは、硬貨判別セ
ンサによる判別結果に基づき「偽」と判別された硬貨を
リジェクトボックス１２に案内し、「汚損」と判別され
た硬貨を汚損貨ボックス１３に案内する。

【００２０】また、最上流部に位置する金種選別孔１１
には、硬貨判別センサによって偽、汚損と判別されなか
った硬貨を全て最上流部に位置する金種選別孔１１に落
とし込む案内手段（図示略）が設けられ、更に、該金種
選別孔１１内の硬貨搬送経路の途中には、図２に示すよ
うに矢印ａーｂ方向に移動自在に設けられ、該金種選別
孔１１内に落下した硬貨の全てを、シュート２９あるい
は一時庫１５のいずれか一方に案内する経路切換手段８
２が設けられている。そして、この経路切換手段８２に
よって硬貨がシュート２９に案内された場合には、該硬
貨が、一時庫１５及び固定収納庫２１を迂回して、固定
収納庫２１〜２６の下方の補給円盤３０・３１に直接供
給される。また、各金種選別孔１１の入口近傍でかつ該
入口の上流側には、磁気センサ（図示略）がそれぞれ設
けられており、これら各磁気センサによって硬貨の金種
判別及び計数が行なわれる。そして、これら各磁気セン
サの計数判別結果に基づき、一時庫１５〜２０、固定収
納庫２１〜２６のそれぞれの硬貨収納枚数が計算され
る。

【００２１】また、これら各金種選別孔１１の下方位置
には、硬貨を一時貯留する筒状の一時庫１５〜２０がそ
れぞれ設けられ、また、これら一時庫１５〜２０の下方
位置には、機体１００に固定されてこれら一時庫１５〜
２０の底部を塞ぐ固定板２７が設けられている。前記一
時庫１５〜２０は、図２に示すように、紙面と直交する
方向（矢印ａーｂ方向）に向けて移動可能な経路切換手
段８２上に搭載されているものであって、停止位置（図
２で示される位置）から後方側（矢印ａ方向）に移動し
た場合に、一時庫１５〜２０の底部が固定板２７の位置
からずれて、該一時庫１５〜２０の底部が開口され、こ
れによって該一時庫１５〜２０内の一時貯留硬貨が下方
に位置する固定収納庫２１〜２６に供給される。また、
前記一時庫１５〜２０が停止位置（図２で示される位
置）から前方側（矢印ｂ方向）に移動した場合に、一時
庫１５〜２０の底部が固定板２７の位置から前方側にず
れて、該一時庫１５〜２０の底部が開口され、これによ
って該一時庫１５〜２０内の一時貯留硬貨が下方に位置
する返却ボックス６７に供給される。この返却ボックス
６７は機体１００に対して脱着自在に構成されているも
のであって、この返却ボックス６７を通じて一時貯留硬
貨がオペレータに返却される。

【００２２】また、一時庫１５〜２０の下方に設けられ
ている固定収納庫２１〜２６は、これら一時庫１５〜２
０の金種に対応して設けられているものであって、これ
ら固定収納庫２１〜２６の底部には操作部（図示略）か
らの包装指示に基づき開閉するシャッタ２１Ａ〜２６Ａ
が設けられている。また、これら各固定収納庫２１〜２
６には、発光素子及び受光素子によって構成され、これ
ら発光素子からの受光素子に向けて発せられた光が、内
部に集積された硬貨によって遮られるか否かによって、
内部がフル状態になったか否かを検出する収納庫フル検
出センサ（図示略）が設けられている。また、固定収納
庫２１〜２６には、下部のシャッタ２１〜２６が開放さ
れた状態にある、又は閉鎖された状態にあるかを検出す
るシャッタ検出センサ（図示略）が設けられている。

【００２３】《包装部２について》図１、図２に示され
るように、固定収納庫２１〜２６の下方には、これら固
定収納庫２１〜２６及びシュート２９から供給された硬
貨を受け入れる２つの補給円盤３０・３１と、該補給円
盤３１に隣接するように回転円盤３２が設けられてい
る。これら補給円盤３０、補給円盤３１、回転円盤３２
は、上述した補給円盤６、回転円盤７と同様に、互いに
隣接するように設けられており、補給円盤３０・３１の
間欠的な駆動によって、補給円盤３０から補給円盤３１
へ、更には補給円盤３１から回転円盤３２へと硬貨が順
次送られるようになっている。

【００２４】また、回転円盤３２には、該回転円盤３２
の接線方向に沿うように搬送通路３３が設けられてい
る。搬送通路３３は、上方に配置された搬送ベルト３４
が硬貨を上側から押し付けた状態で、該搬送ベルト３４
を駆動することにより硬貨をスライドさせるものであっ
て、この搬送通路３３の途中には、硬貨を計数するため
の判別部（図示略）、硬貨を計数シュート３５あるいは
集積筒３６のいずれかに振り分ける振分機構（図示略）
が設けられている。なお、この搬送通路３３は、通路幅
調整機構（図示略）によって金種に応じて通路幅が調整
される。

【００２５】計数シュート３５は回転円盤３２から供給
された硬貨を、バラの状態で一括して受け取るために設
けられているものであって、例えば、この計数シュート
３５に硬貨袋を直接取り付けることによって硬貨の袋詰
めを行うことも可能である。集積筒３６は、回転円盤３
２から供給された硬貨を集積するためのものであって、
その底部には、図１に示すように矢印（イ）ー（ロ）方
向に移動自在な集積硬貨載置板３６Ａが設けられてい
る。この集積硬貨載置板３６Ａは図１に示す矢印（イ）
方向側にある場合にその上面に集積筒３６内に放出され
た集積硬貨を載置し、また、矢印（ロ）方向に移動した
場合に、該集積筒３６内の集積硬貨をシュート６８を通
じて下方の正貨回収ボックス４１（後述する）に回収さ
せる。なお、集積硬貨載置板３６Ａが矢印（ロ）方向に
移動することによる、集積筒３６内の集積硬貨の正貨回
収ボックス４１への回収は、該集積硬貨が包装単位枚数
（５０枚）に満たない端数硬貨である場合に行われる。
一方、この集積筒３６にて包装単位枚数（５０枚）の硬
貨が集積された場合には、一対の挟持棒３７によって該
集積硬貨の上端面と下端面とを挟み付けることによっ
て、該集積硬貨が包装ローラ３８の間に移動される。

【００２６】包装ローラ３８は３本が互いに近接・離間
するように設けられているものであって、これら包装ロ
ーラ３８が離間状態にあるときに、該包装ローラ３８の
間に、挟持棒３７によって挟持された集積硬貨が送ら
れ、その後、該包装ローラ３８が互いに近接することに
よって該包装ローラ３８間に集積硬貨が挟持される。そ
して、この状態で包装ローラ３８を回転させつつ、これ
ら包装ローラ３８と集積硬貨との間に、包装紙供給手段
（図示略）から供給された包装紙２８の先端部を送り込
むことによって、集積硬貨の周囲に包装紙２８が巻回さ
れ、その後、カッタ（図示略）によって包装紙２８を切
断した後、該包装紙２８の上部と下部とを加締爪６９に
よって加締めることによって、集積硬貨に包装紙２８を
巻回してなる棒金が作成される。なお、上述した挟持棒
３７、包装ローラ３８、包装紙供給手段、加締爪６９、
集積硬貨載置板３６Ａ等の駆動は包装系機構（図示略）
によって行われる。なお、この包装系機構は公知技術で
あるので詳細な構成については説明を省略する。

【００２７】また、包装ローラ３８の直下には図１、図
２に示すようにロールシュート３９が設けられている。
このロールシュート３９は上下方向に配置されているも
のであって、このロールシュート３９の下端部には開閉
自在な放出扉４０が設けられ、更にこの放出扉４０の下
方位置には、包装単位枚数に満たない端数硬貨、包装不
良によるバラ硬貨を収納する正貨回収ボックス４１が設
けられている。また、正貨回収ボックス４１の上方位置
には棒金横搬送装置４２（後述する）の受け皿４３が配
置されるようになっている。受け皿４３は矢印（イ）ー
（ロ）方向に移動自在に設けられているものであって、
矢印（イ）方向側に配置されている場合に、正貨回収ボ
ックス４１の上部開口を塞ぎ、かつ図１の紙面と直交す
る方向に配置され、この状態でロールシュート３９から
供給された棒金をその上面に載置する。そして、受け皿
４３上に載置された棒金は、該受け皿４３の移動に伴っ
てその方向が水平面内で９０゜転換された後、棒金収納
部３の第１リフト部４４に受け渡される。

【００２８】次に、棒金横搬送装置４２について図４及
び図５を参照して詳細に説明する。機体１００には水平
方向（矢印（イ）ー（ロ）方向）に沿ってシャフト９６
が固定され、このシャフト９６にはスライダー９２が同
方向に沿って移動自在に支持されている。このスライダ
ー９２は駆動モータ９０によって駆動される伝導ベルト
９１に固定されているものであって、その上面には受け
皿４３が垂直軸４３Ａを中心として回転自在に支持され
ている。この受け皿４３はその上面に棒金Ｃを載置する
棒金載置凹部４３Ｂが形成されているものであり、ま
た、この受け皿４３はスライダー９２との間に配置され
た引張バネ９７によって反時計方向に付勢されている。

【００２９】また、受け皿４３の下部にはカムフォロア
９３が固定され、また、機体１００側にはレール状のカ
ム９４が固定されており、駆動モータ９０の駆動によ
り、スライダー９２とともに受け皿４３が矢印（イ）ー
（ロ）方向に移動した場合に、該カムフォロア９３がレ
ール状のカム９４に案内され、これによりスライダー９
２上の受け皿４３が、引張バネ９７の付勢力に抗して垂
直軸４３Ａを中心として水平面内で９０゜回転する。

【００３０】そして、以上のような構成によって、スラ
イダー９２が矢印（イ）方向側にある「棒金受取位置」
に配置されている場合に（図４参照）、該スライダー９
２上の受け皿４３が図４に示されるように配置され、こ
の位置にて、ロールシュート３９から供給された棒金Ｃ
を該受け皿４３上に載置させることができる。そしてそ
の後、スライダー９２が矢印（ロ）方向に移動した場合
に、カム９４の案内によって、受け皿４３が垂直軸４３
Ａを中心として９０゜回転し、これによって受け皿４３
上が矢印（イ）ー（ロ）に沿うように方向転換されて、
「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」に配置される（図５参
照）。

【００３１】一方、機体１００には、垂直軸９５Ａを中
心として回転自在に押込アーム９５が設けられている。
この押込アーム９５はスライダー９２の移動経路内に設
けられているものであって、スライダー９２が「バラ硬
貨回収・棒金受渡位置」の近傍にまで移動した場合に
は、該スライダー９２により矢印（ロ）方向に押圧さ
れ、垂直軸９５Ａを中心として同方向に回転させられ
る。そして、押込アーム９５が矢印（ロ）方向側に回転
した場合には、図５に示されるように、該押込アーム９
５の先端部により、受け皿４３上の棒金Ｃを同方向に押
し出して、第１リフト部４４（図３参照）の載置板４４
Ａ上に当該棒金Ｃが載置される。

【００３２】一方、受け皿４３が「バラ硬貨回収・棒金
受渡位置」にまで移動したときには、放出扉４０の下方
に位置する正貨回収ボックス４１の上部は開口された状
態にあり、この状態で、放出扉４０から放出された包装
不良のバラ硬貨が正貨回収ボックス４１に回収可能とな
る。また、「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」にまで移動
した受け皿４３は、駆動モータ９０からの動力伝達によ
ってスライダー９２が矢印（イ）方向に移動した場合
に、カム９４によるカムフォロア９３の案内と、引張バ
ネ９７の付勢とによって、先と逆方向に９０゜回転し、
これにより上述した「棒金受取位置」に再度配置され
る。

【００３３】《棒金収納部３について》図３に示される
ように、第１リフト部４４は昇降機構４５によって昇降
自在に設けられているものであって、「降下位置」にお
いて、矢印（ロ）方向の末端に配置された受け皿４３と
一直線状にかつ隣接するように配置され、押込アーム９
５によって受け皿４３から矢印（ロ）方向に送り出され
た棒金Ｃが、第１リフト部４４の規制板４４Ａ上に受け
入れられるようになっている。また、この第１リフト部
４４は棒金Ｃを載置する載置板４４Ａが片持ちで支えら
れており、該載置板４４Ａが「降下位置」にある場合に
規制板９８の規制を受けて水平な状態に配置され、ま
た、該載置板４４Ａが「降下位置」から上昇した位置に
ある場合に付勢手段（図示略）の付勢によって下方に傾
斜する。

【００３４】また、昇降機構４５の反対側でありかつ第
１リフト部４４の先端部側近傍には、上下方向に沿うよ
うにガイド板４６が配置されており、このガイド板４６
によって、第１リフト部４４が傾斜した際に該第１リフ
ト部４４上に載置されている棒金Ｃを側方から支持す
る。また、このガイド板４６は、第１リフト部４４が上
方にて停止する「上昇位置」では欠落しており、これに
よって第１リフト部４４が棒金Ｃを載置した状態で「上
昇位置」にまで移動した場合に、該棒金Ｃはガイド板４
６の支えを失って矢印（ハ）方向に転動する。

【００３５】また、棒金Ｃが転動する経路の途中には放
出切換板４７が設けられている。この放出切換板４７
は、図３に二点鎖線で示す回収位置にある場合に該棒金
Ｃを機外放出口４８に案内し、また、図３に実線で示す
受取位置にある場合に該棒金Ｃを第２リフト部４９に案
内する。機外放出口４８は機体１００の前面側に設けら
れているものであって、この機外放出口４８を介して棒
金Ｃが外部に放出される。また、第２リフト部４９は、
昇降機構４９Ａによって昇降自在な硬貨受皿１１０を有
しているものであって、「降下位置」にて第１リフト部
４４から送られた棒金Ｃを載置した後、金種毎に設けら
れた複数の棒金トレー５０〜５７の一つに該棒金Ｃを案
内するために上昇する。また、棒金トレー５０〜５７の
前面側には、第２リフト部４９の硬貨受皿１１０上の棒
金Ｃの昇降経路に位置し、該第２リフト部４９によって
運搬された棒金Ｃを掬い上げるフォーク機構６１が設け
られている（詳細は後述する）。

【００３６】そして、第２リフト部４９に載置されて上
昇した棒金Ｃは、棒金トレー５０〜５７の入口付近に予
め待機していたフォーク機構６１のフォーク１２１に掬
い上げられることによって、所定の棒金トレー５０〜５
７に案内される。また、これら棒金トレー５０〜５７の
ぞれぞれには、フォーク機構６１によって掬い上げられ
た棒金Ｃを棒金トレー５０〜５７内に押し込んで整列さ
せるための整列装置５８が設けられている。この整列装
置５８は、各棒金トレー５０〜５７の前部上方位置に水
平軸を中心として設けられた揺動自在な押込アーム５９
と、該押込アーム５９を駆動させる駆動機構（図示略）
とから構成されているものであって、棒金トレー５０〜
５７の前部に棒金Ｃが投入された場合に、押込アーム５
９の揺動によって該棒金Ｃが棒金トレー５０〜５７内に
押し込まれて整列させられる。

【００３７】以下、第２リフト部４９とこの第２リフト
部４９の周辺構成について、図６〜図８を参照して詳細
に説明する。第２リフト部４９は、図６（本図では棒金
トレー５６・５７は省略）及び図７に示されるように、
棒金Ｃを載置する硬貨受皿１１０と、該硬貨受皿１１０
を昇降させるための昇降機構１１１と、該昇降機構１１
１を駆動するためのリフト駆動モータ１３１（図９参
照）とから構成されている。硬貨受皿１１０は、棒金Ｃ
を載置する硬貨載置面１１０Ａが傾斜するように設けら
れているものであって、図３に示されるように、該硬貨
受皿１１０が「降下位置」にある場合に、放出切換板４
７を通じて載置板４４Ａから送られた棒金Ｃが、該硬貨
載置面１１０Ａ上に載置される。

【００３８】また、硬貨受皿１１０の上部位置には硬貨
載置面１１０Ａと対向するように突出部材１１０Ｂが設
けられている。この突出部材１１０Ｂはその先端部が斜
め上方に曲げられており、その傾斜した部分と硬貨載置
面１１０Ａとの間に棒金Ｃを載置するための棒金載置空
間が形成される。また、図１６、図１７で示すように、
突出部材１１０Ｂの最先端部と昇降ブロック１２０との
間の間隔（符号Ｍで示す）は、最小径硬貨である１円硬
貨の直径（符号Ｎで示す）よりも小さく設定されてお
り、このような突出部材１１０Ｂの位置関係によって、
棒金Ｃが載置された硬貨受皿１１０の上昇が急停止した
場合に（後述する）、該硬貨受皿１１０から棒金Ｃが浮
き上がって外部に飛び出すことを防止する。昇降機構１
１１は、図６、図７に示されるように上下に間隔をおい
て設けられたプーリ１１２と、プーリ１１２に巻回され
て上下方向に沿うように配置された２組の移送ベルト１
１３とから構成されているものであって、プーリ１１２
に固定されるプーリ回転軸１１２Ａがリフト駆動モータ
１３１（図９参照）で駆動されることによって、移送ベ
ルト１１３が駆動されかつ該移送ベルト１１３に固定さ
れた硬貨受皿１１０が上下動されるようになっている。

【００３９】また、硬貨受皿１１０の昇降経路には、図
６、図７に示されるように、該硬貨受皿１１０が「降下
位置」にあるか否かを検出するための受皿検出手段１１
４が設けられている。この受皿検出手段１１４は、硬貨
受皿１１０の下面に固定されたプレート１１９を検出す
る光学センサによって構成されるものであって、この接
光学センサがプレート１１９を検出したときに、硬貨受
皿１１０が「降下位置」にあると判断する。また、硬貨
受皿１１０の「降下位置」付近には、図６、図７に示さ
れるように、該硬貨受皿１１０の硬貨載置面１１０Ａ上
に棒金Ｃが載置されているか否かを検出する棒金有無検
出手段１１５が設けられている。この棒金有無検出手段
１１５は光学センサによって構成されるものであって、
その検出領域が、硬貨受皿１１０の側部に形成された孔
１１０Ｃを通じて硬貨受皿１１０内に至っており、該検
出領域が棒金Ｃで遮られるか否かによって、該硬貨受皿
１１０の硬貨載置面１１０Ａ上に棒金Ｃが載置されたか
否かを検出する。また、硬貨受皿１１０の昇降経路の降
下側末端部には、硬貨受皿１１０の「降下位置」を越え
た降下を規制する規制部材（図示略）が設けられている
が、この規制部材は必須のものでは無く、適宜省略して
も良い。

【００４０】そして、受皿検出手段１１４によって硬貨
受皿１１０が「降下位置」にあることが検出され、かつ
棒金有無検出手段１１５によって硬貨受皿１１０の硬貨
載置面１１０Ａ上に、放出切換板４７を通じて送られた
棒金Ｃが載置されたことが検出された場合に、第２リフ
ト部４９のリフト駆動モータ１３１（図９参照）が駆動
されて、棒金Ｃが載置された硬貨受皿１１０が上昇す
る。なお、硬貨受皿１１０の下面のプレート１１９は、
棒金有無検出手段１１５の検出領域を横切るように固定
されており、この棒金有無検出手段１１５からの出力さ
れる検出信号に基づき、硬貨受皿１１０が「降下位置」
の近傍にまで降下したことが検出されるようになってい
る。

【００４１】次に、硬貨受皿１１０の硬貨載置面１１０
Ａ上に載置された棒金Ｃを掬い取るためのフォーク機構
６１について、図８を参照して説明する。このフォーク
機構６１は、棒金トレー５０〜５７の前側にてプーリ及
びベルト等の昇降機構（図示略）によって上下方向に移
動自在に設けられた昇降ブロック１２０と、昇降ブロッ
ク１２０を上下方向に移動させるためのフォーク機構駆
動モータ１３３（図９参照）と、硬貨受皿１１０の昇降
経路に突出するようにかつ昇降ブロック１２０に水平軸
１２１Ａを中心として回動自在に設けられたフォーク１
２１と、該フォーク１２１が回動した状態にあるか否か
を検出するフォーク位置検出手段１２２と、から構成さ
れるものであって、前述したフォーク１２１は、通常、
図８で示されるような「定位置」にあり、棒金Ｃが載置
された硬貨受皿１１０がフォーク１２１の高さ位置を上
昇通過した場合に、該硬貨受皿１１０上の棒金Ｃによっ
て押し退けられて上方に回動し、その後、硬貨受皿１１
０がフォーク１２１の高さ位置を降下通過した場合に該
硬貨受皿１１０上の棒金Ｃを掬い取る。

【００４２】また、フォーク１２１の先端部は、硬貨受
皿１１０の硬貨載置面１１０Ａに形成された切欠部１１
０Ｄを通過する２本のフォーク片１２１Ｂとなってお
り、棒金Ｃが載置された硬貨受皿１１０がフォーク１２
１の位置を降下通過した場合に、これらフォーク片１２
１Ｂによって、該硬貨受皿１１０上の棒金Ｃが掬い取ら
れるようになっている。また、フォーク位置検出手段１
２２は、フォーク１２１の基端部に固定されたプレート
１２３と、該プレート１２３を検出する光学センサ１２
４とから構成されているものであって、光学センサ１２
４がプレート１２３を検出しているＯＮの場合にフォー
ク１２１が図８に示す「定位置」にあると判定され、ま
た、光学センサ１２４がプレート１２３を検出していな
いＯＦＦの場合に、フォーク１２１が「定位置」から上
方に回動した位置にあると判定される。

【００４３】また、フォーク１２１の基端部と昇降ブロ
ック１２０との間には引張バネ１２５が設けられ、この
引張バネ１２５によってフォーク１２１が図８に示す
「定位置」となるように付勢されている。一方、硬貨受
皿１１０をリフト駆動モータ１３１（図９参照）には、
ブレーキ力を発生させるためのブレーキ手段１３２（図
９参照）が設けられている。なお、このブレーキ手段１
３２としては、例えばリフト駆動モータ１３１を逆転駆
動することによってブレーキ力を発生させる電気的方
式、リフト駆動モータ１３１の駆動軸に回転円盤を固定
し、この回転円盤をパッドで摩擦させることによりブレ
ーキ力を発生させる機械的方式などがある。

【００４４】次に、第２リフト部４９及びフォーク機構
６１を制御するための制御装置について、図９を参照し
て説明する。この制御装置は、棒金収納部３の中の第２
リフト部４９及びフォーク機構６１を制御するためのも
のであって、メイン制御部１３４、棒金収納部制御部１
３０と、該棒金収納部制御部１３０に接続されたリフト
駆動モータ１３１、ブレーキ手段１３２、受皿検出手段
１１４、棒金有無検出手段１１５（以上、第２リフト部
４９の構成要素）、フォーク機構駆動モータ１３３、フ
ォーク位置検出手段１２２（以上、フォーク機構６１の
構成要素）と、から構成されている。なお、棒金収納部
制御部１３０はメイン制御部１３４から出力された制御
信号に基づき処理の開始、終了が指示されるが、このメ
イン制御部１３４では、棒金収納部３の制御以外に入金
部１、包装部２等も制御する（図９では図示略）。

【００４５】次に、棒金収納部制御部１３０による第２
リフト部４９、フォーク機構６１の制御内容を図９及び
図１０〜図１５を参照して詳細に説明する。まず、以下
の処理（一）〜（六）を実行するに際して、フォーク機
構駆動モータ１３３を駆動させて、棒金Ｃを収納したい
棒金トレー５０〜５７の前にフォーク機構６１を位置さ
せる。そして、このとき、フォーク機構６１が所望の棒
金トレー５０〜５７の前に位置したか否かは、基準位置
から昇降ブロック１２０がどれだけ離れているかによっ
て、又は棒金トレー５０〜５７の前部に設けたセンサが
昇降ブロック１２０を検出したか否かによって検出され
る。

【００４６】（一） 受皿検出手段１１４によって硬貨
受皿１１０が「降下位置」にあることが検出されている
状態で、棒金横搬送装置４２、第１リフト部４４、放出
切換板４７が順次駆動されることによって、棒金Ｃが硬
貨受皿１１０上に案内される。 （二） 棒金有無検出手段１１５から出力される検出信
号に基づき、硬貨受皿１１０上に棒金Ｃが載置されたこ
とが検出された場合に（図１０参照）、リフト駆動モー
タ１３１を駆動して、該棒金Ｃが載置された硬貨受皿１
１０を高速で上昇させる。

【００４７】（三） 棒金Ｃが載置された硬貨受皿１１
０が、フォーク１２１を上昇通過した場合に、「定位
置」にあったフォーク１２１が棒金Ｃによって押し上げ
られて水平軸１２１Ａを中心として上方に回動するが
（図１１参照）、このときのフォーク１２１の回動はフ
ォーク位置検出手段１２２によって検出される。そし
て、このフォーク位置検出手段１２２からの検出信号に
基づき、フォーク１２１の回動が検出され（図１１参
照）、その後、棒金Ｃが上昇通過して、引張バネ１２５
の付勢によって該フォーク１２１が回動前の「定位置」
に戻ったことが検出された場合には（図１２参照）、リ
フト駆動モータ１３１による硬貨受皿１１０の駆動を停
止するとともに、ブレーキ手段１３２を作動させて、該
硬貨受皿１１０の上昇移動を急停止させる。また、硬貨
受皿１１０の上昇移動が急停止した場合には、該硬貨受
皿１１０上の棒金Ｃが外部に飛び出そうとするが、この
飛び出しは上述した突出部材１１０Ｂにより防止され
る。

【００４８】（四） リフト駆動モータ１３１を逆転駆
動して、該棒金Ｃが載置された硬貨受皿１１０を高速で
降下させる。そして、このとき硬貨受皿１１０がフォー
ク１２１の高さ位置を降下通過した場合には、硬貨受皿
１１０は、硬貨載置面１１０Ａに形成された切欠部１１
０Ｄを経由してフォーク１２１を通過させるが、該硬貨
受皿１１０の棒金Ｃはフォーク１２１によって掬い取ら
れ、これによって該硬貨受皿１１０上の棒金Ｃがフォー
ク１２１を通じて棒金トレー５０〜５７の一つに送り込
まれる（図１３参照）。 （五） 棒金有無検出手段１１５がプレート１１９の通
過を検出した場合に、硬貨受皿１１０が「降下位置」の
近傍に位置したと判断して、リフト駆動モータ１３１に
よる硬貨受皿１１０の駆動を停止するとともに、ブレー
キ手段１３２を作動させて、硬貨受皿１１０の降下を急
停止させる（図１４参照）。 （六） 受皿検出手段１１４がプレート１１９を検出し
た場合に硬貨受皿１１０が「降下位置」にあると判断す
る（図１５参照）。そして、硬貨受皿１１０が「降下位
置」にあると判断された場合には上記（一）に戻って上
記処理を再度繰り返す。また、この（六）では上記
（五）で作動させたブレーキタイミングが早く、受皿検
出手段１１４がプレート１１９を検出できないことがあ
るが、このときには受皿検出手段１１４がプレート１１
９を検出するまで、リフト駆動モータ１３１を低速で駆
動させる。

【００４９】以上詳細に説明したように本実施の形態に
示される棒金搬送装置では、リフト駆動モータ１３１を
駆動することにより、硬貨受皿１１０上に載置された棒
金Ｃを上昇させるとともに（図１０〜図１１参照）、フ
ォーク位置検出手段１２２により、硬貨受皿１１０の上
昇通過によるフォーク１２１の回動を検出してから該フ
ォーク１２１が「定位置」に戻ったことを検出した場合
に（図１１〜図１２）、該リフト駆動モータ１３１に対
して硬貨受皿１１０の上昇を停止させ、更に該硬貨受皿
１１０を降下させる（図１２〜図１３参照）。そして、
リフト駆動モータ１３１の駆動によって硬貨受皿１１０
が降下し、更に該硬貨受皿１１０がフォーク１２１のと
ころを通過した場合に、該フォーク１２１によって、該
硬貨受皿１１０上の棒金Ｃが掬い取られ、これによって
該硬貨受皿１１０上の棒金Ｃがフォーク１２１を通じて
棒金トレー５０〜５７の一つに収納される（図１２〜図
１３参照）。すなわち、上記棒金搬送装置では、棒金Ｃ
を載置した硬貨受皿１１０が、フォーク１２１を通過上
昇させた後で停止させ、その後、該硬貨受皿１１０を降
下させることによって、フォーク１２１に棒金Ｃを掬い
取らせるようにしているので、結果として、従来のよう
に下部位置にある棒金Ｃを、上部位置にあるフォーク１
２１に対して迂回した経路を経ること無く、ほぼ直接的
に搬送することができ、これによって従来と比較して、
棒金Ｃの搬送効率を向上させ、搬送に必要なスペースを
小さくできる効果を得ることができる。

【００５０】また、本実施の形態に示される棒金搬送装
置では、フォーク位置検出手段１２２にて、硬貨受皿１
１０の上昇通過によるフォーク１２１の回動を検出して
から該フォーク１２１が定位置に戻ったことを検出した
場合に、リフト駆動モータ１３１のブレーキ手段１３２
を作動させて、硬貨受皿１１０の上昇を急停止させるよ
うにしているので、硬貨受皿１１０の無駄な上昇移動を
防止することができ、この点においても棒金Ｃの搬送効
率を向上させることができる。

【００５１】また、本実施の形態に示される棒金搬送装
置では、上下方向に沿って昇降自在な昇降ブロック１２
０に、硬貨受皿１１０上の棒金Ｃを掬い取るフォーク１
２１と、該フォーク１２１の回動を検出するフォーク位
置検出手段１２２とを有するフォーク機構６１を設ける
ようにしたので、このようなフォーク機構６１によっ
て、棒金トレー５０〜５７が複数ある場合にこれら棒金
トレー５０〜５７の所望の位置にフォーク１２１を適宜
配置させることができ、棒金トレー（「従来の技術」に
示す棒金カセット）毎にフォーク（「従来の技術」に示
すレバー）を設けていた従来の硬貨処理機と比較して、
構成を大幅に簡略化することができる。

【００５２】なお、上記実施の形態は以下のように変形
しても良い。 棒金横搬送装置４２、第１リフト部４４、放出切換
板４７（特許請求の範囲に記載の棒金供給部に相当）を
経由して包装ローラ３８で包装した棒金Ｃを、硬貨受皿
１１０上に載置するようにしたが、これに限定されず、
例えば包装ローラ３８の直下に配置されるロールシュー
ト３９によって棒金Ｃの向きを９０゜転換させた後、該
棒金Ｃをその長さ方向に滑らせることによって硬貨受皿
１１０上に至らせるようにしても良い。そして、この場
合には該ロールシュート３９が棒金供給部となる。 上記棒金搬送装置を、入金部１、包装部２を有する
硬貨処理機内に組み込むようにしたが、このような入金
部１、包装部２は必須のものでは無く、外部から投入さ
れた棒金Ｃを棒金トレー５０〜５７に収納するだけの硬
貨処理機に適用しても良い。

【００５３】 上記棒金搬送装置では、複数の棒金ト
レー５０〜５７に棒金Ｃを分類収納させるようにした
が、これに限定されずに、棒金トレー５０〜５７は複数
に限定されず、大容量に形成された一つの棒金収納ボッ
クス（特許請求の範囲に記載の棒金収納部に相当）に棒
金Ｃを収納させるようにしても良い。 棒金有無検出手段１１５では、受皿検出手段１１４
の検出片であるプレート１１９を検出することによっ
て、硬貨受皿１１０が「降下位置」の近傍にまで降下し
たか否かを検出し、これによって部品点数の増加を抑え
るようにしたが、これに限定されずに、棒金有無検出手
段１１５において硬貨受皿１１０のそのものの通過を検
出するようにしても良い。

【００５４】また、特許請求の範囲に記載した構成要素
と、実施の形態に示される構成要素とは以下のような対
応関係にある。 （１） 棒金搬送装置……第２リフト部４９、フォーク
機構６１ （２） 棒金供給部……ロールシュート３９、棒金横搬
送装置４２、第１リフト部４４、放出切換板４７ （３） 硬貨受皿……硬貨受皿１１０ （４） リフト機構……昇降機構１１１ （５） リフト駆動部……リフト駆動モータ１３１ （６） フォーク機構……フォーク機構６１ （７） 制御部……棒金収納部制御部１３０、メイン制
御部１３４ （８） ブレーキ手段……ブレーキ手段１３２ （９） フォーク位置検出手段……フォーク位置検出手
段１２２ （１０） 昇降手段……昇降ブロック１２０ （１１） 昇降手段駆動部……フォーク機構駆動モータ
１３３ （１２） フォーク……フォーク１２１ （１３） 受皿降下検出手段……棒金有無検出手段１１
５ （１４） 突出部材……突出部材１１０Ｂ

【００５５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように第１の発明に
示す棒金搬送装置では、リフト駆動部を駆動することに
より、硬貨受皿上に載置された棒金を上昇させるととも
に、フォーク位置検出手段により、硬貨受皿の上昇通過
によるフォークの回動を検出してから該フォークが定位
置に戻ったことを検出した場合に、該リフト駆動部に対
して硬貨受皿の上昇を停止させ、更に該硬貨受皿を降下
させる。そして、リフト駆動部の駆動によって硬貨受皿
が降下し、更に該硬貨受皿がフォークのところを通過し
た場合に、該フォークによって、該硬貨受皿上の棒金が
掬い取られ、これによって該硬貨受皿上の棒金がフォー
クを通じて棒金収納部内に収納される。すなわち、本発
明の棒金搬送装置では、棒金を載置した硬貨受皿が、フ
ォークを通過上昇させた後で停止させ、その後、該硬貨
受皿を降下させることによって、フォークに棒金を掬い
取らせるようにしているので、結果として、下方位置に
ある棒金を、掬い取られるフォークに対して迂回した経
路を経ること無く、ほぼ直接的に搬送することができ、
これによって従来と比較して、棒金の搬送効率を向上さ
せ、搬送に必要なスペースを小さくできる効果を得るこ
とができる。

【００５６】第２の発明に示す棒金搬送装置では、フォ
ーク位置検出手段にて、硬貨受皿の上昇通過によるフォ
ークの回動を検出してから該フォークが定位置に戻った
ことを検出した場合に、リフト駆動部のブレーキ手段を
作動させて、硬貨受皿の上昇を急停止させるようにして
いるので、硬貨受皿の無駄な上昇移動を防止することが
でき、この点においても棒金の搬送効率を向上させるこ
とができる。

【００５７】第３の発明に示す棒金搬送装置では、上下
方向に沿って昇降自在な昇降手段に、硬貨受皿上の棒金
を掬い取るフォークと、該フォークの回動を検出するフ
ォーク位置検出手段とを有するフォーク機構を設けるよ
うにしたので、このようなフォーク機構によって、棒金
収納部が複数ある場合にこれら棒金収納部の所望の位置
に適宜フォークを配置させることができ、棒金収納部
（「従来の技術」に示す棒金カセット）毎にフォーク
（「従来の技術」に示すレバー）を設けていた従来の硬
貨処理機と比較して、構成を大幅に簡略化することがで
きる。

【００５８】第４の発明に示す棒金搬送装置では、硬貨
受皿の昇降経路には、該硬貨受皿が降下位置の近傍にま
で降下したことを検出する受皿降下検出手段が具備さ
れ、該受皿降下検出手段によって硬貨受皿の通過を検出
した場合に、ブレーキ手段を作動させて硬貨受皿を停止
又は該硬貨受皿の降下速度を減速させるようにしたの
で、該硬貨受皿が降下位置にて衝突する（昇降経路の末
端に硬貨受皿の移動を規制する規制部材が設けられてい
る場合）、あるいは降下位置を通過して停止することを
防止でき、これによって硬貨受皿を降下位置に停止させ
る際の作業効率を高めることができる。

【００５９】第５の発明に示す棒金搬送装置によれば、
硬貨受皿の上部位置に設けた突出部材によって、該硬貨
受皿の上昇が停止した場合に、該硬貨受皿上から棒金が
飛び出すことが防止され、これにより棒金の落下を原因
としたトラブルの発生を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を表す硬貨処理機の概略構
成を示す正面図。

【図２】図１の左側面図。

【図３】棒金収納部３の概略構成を示す側面図。

【図４】棒金横搬送装置４２を具体的に示す平面図であ
って、受け皿４３が「棒金受取位置」に配置された状態
を示す図。

【図５】棒金横搬送装置４２を具体的に示す平面図であ
って、受け皿４３が「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」に
配置された状態を示す図。

【図６】第２リフト部４９とフォーク機構６１と棒金ト
レー５０〜５５との位置関係を示す斜視図。

【図７】第２リフト部４９の硬貨受皿１１０を詳細に斜
視図。

【図８】フォーク機構６１を詳細に示す斜視図。

【図９】第２リフト部４９及びフォーク機構６１を制御
する制御装置を示すブロック図。

【図１０】棒金Ｃを棒金トレー５０〜５７に収納する際
の処理（１）を説明するための側面図であって、「降下
位置」にある硬貨受皿１１０上に棒金Ｃが載置された状
態を示している。

【図１１】図１０に続く処理（２）を説明するための側
面図であって、硬貨受皿１１０が上昇して該硬貨受皿１
１０上の棒金Ｃがフォーク１２１を押し上げた状態を示
している。

【図１２】図１１に続く処理（３）を説明するための側
面図であって、硬貨受皿１１０がフォーク１２１を通過
して停止した状態を示している。

【図１３】図１２に続く処理（４）を説明するための側
面図であって、硬貨受皿１１０が降下して該硬貨受皿１
１０上の棒金Ｃがフォーク１２１で掬い取られた状態を
示している。

【図１４】図１３に続く処理（５）を説明するための側
面図であって、硬貨受皿１１０が棒金有無検出手段１１
５によって検出された状態を示している。

【図１５】図１３に続く処理（６）を説明するための側
面図であって、硬貨受皿１１０が受皿検出手段１１４に
よって検出された状態を示している。

【図１６】硬貨受皿１１０の突出部材１１０Ｂと、フォ
ーク機構６１の昇降ブロック１２０との位置関係を示す
側面図であって、硬貨受皿１１０がフォーク１２１を通
過して停止した状態を示している。

【図１７】図１６に続く側面図であって、硬貨受皿１１
０が降下して該硬貨受皿１１０上の棒金Ｃがフォーク１
２１で掬い取られた状態を示している。

【符号の説明】 １ 入金部 ２ 包装部 ３ 棒金収納部 ３９ ロールシュート（棒金供給部） ４２ 棒金横搬送装置（棒金供給部） ４４ 第１リフト部（棒金供給部） ４７ 放出切換板（棒金供給部） ４９ 第２リフト部 ６１ フォーク機構 １１０ 硬貨受皿 １１０Ｂ 突出部材 １１１ 昇降機構（リフト機構） １１５ 棒金有無検出手段（受皿降下検出手段） １２０ 昇降ブロック（昇降手段） １２１ フォーク １２２ フォーク位置検出手段 １３０ 棒金収納部制御部（制御部） １３１ リフト駆動モータ（リフト駆動部） １３２ ブレーキ手段 １３３ フォーク機構駆動モータ（昇降手段駆動部） １３４ メイン制御部（制御部）

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒金供給部により機体の下部位置に供給
   される棒金を、機体の上部位置にある棒金収納部にまで
   搬送する棒金搬送装置であって、 棒金を載置する硬貨受皿を有し、該硬貨受皿を上下方向
   に沿って移動自在に支持するとともに、該硬貨受皿が降
   下位置にあるときに棒金供給部から供給された棒金を受
   取可能なリフト機構と、 該リフト機構を駆動するリフト駆動部と、 棒金収納部の前側でありかつ硬貨受皿の昇降経路内に回
   動自在であり、硬貨受皿が上昇通過した場合に該硬貨受
   皿によって押し退けられ、また、硬貨受皿が降下通過し
   た場合に該硬貨受皿上の棒金を掬い取るフォークと、該
   フォークが回動したか否かを検出するフォーク位置検出
   手段とを有するフォーク機構と、 前記リフト駆動部を駆動して硬貨受皿上に載置された棒
   金を上昇させるとともに、前記フォーク位置検出手段に
   よって、硬貨受皿の上昇通過によるフォークの回動を検
   出してから該フォークが定位置に戻ったことを検出した
   場合に、前記リフト駆動部に対して硬貨受皿の上昇を停
   止させ、更に該硬貨受皿を降下させる制御部と、から構
   成されていることを特徴とする棒金搬送装置。
2. 【請求項２】 前記リフト駆動部には硬貨受皿の移動を
   停止させるブレーキ手段が具備されてなり、 前記制御部は、前記フォーク位置検出手段によって、硬
   貨受皿の上昇通過によるフォークの回動を検出してから
   該フォークが定位置に戻ったことを検出した場合に、前
   記リフト駆動部のブレーキ手段を作動させて、硬貨受皿
   の上昇を急停止させることを特徴とする請求項１記載の
   棒金搬送装置。
3. 【請求項３】 前記フォーク機構は、棒金収納部と硬貨
   受皿の昇降経路との間にて上下方向に移動自在に設けら
   れた昇降手段と、 該昇降手段を上下方向に移動させる昇降手段駆動部と、 前記昇降手段に、硬貨受皿の昇降経路内に突出しかつ水
   平軸を中心として上下方向に揺動自在に設けられて、硬
   貨受皿が上昇通過した場合に該硬貨受皿によって押し退
   けられ、また、硬貨受皿が降下通過した場合に該硬貨受
   皿上の棒金を掬い取るフォークと、 前記昇降手段に設けられてフォークが回動したか否かを
   検出するフォーク位置検出手段と、から構成されている
   ことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の棒
   金搬送装置。
4. 【請求項４】 前記硬貨受皿の昇降経路には、該硬貨受
   皿が降下位置の近傍にまで降下したことを検出する受皿
   降下検出手段が具備され、 前記制御部は、該受皿降下検出手段によって硬貨受皿の
   通過を検出した場合に、前記ブレーキ手段を作動させて
   硬貨受皿を停止又は該硬貨受皿の降下速度を減速させる
   ことを特徴とする請求項３記載の棒金搬送装置。
5. 【請求項５】 前記硬貨受皿の上部位置には、該硬貨受
   皿の上昇が停止した場合に該硬貨受皿から棒金が飛び出
   すことを防止する突出部材が設けられていることを特徴
   とする請求項１〜４のいずれかに記載の棒金搬送装置。