JP3148129U - Rod-shaped body alignment device - Google Patents

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茂和 鵜久森
茂和 鵜久森
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株式会社薫寿堂
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Abstract

【課題】 例えば所定の整列方向に対して傾斜した状態の棒状体を含む多数の棒状体が供給部から供給されたときでも、その傾斜する棒状体を折損させずに整列させることができる棒状体整列装置を提供すること。【解決手段】 略一定長さの多数の棒状体１２を水平状態でその軸方向と直行する水平方向に搬送するように設定されている供給部１５と、この供給部１５によって供給されてくる棒状体１２が所定の段数となるように制限して、棒状体１２をその軸方向が搬送方向と直行する水平方向となるように整列させる第１整列部１６と、この第１整列部１６によって整列されて送り込まれてくる棒状体１２を、持ち上げながら搬送してそれぞれの棒状体１２どうしの間隔を形成するための第１離隔部１７と、この第１離隔部１７によって棒状体１２どうしが間隔を隔てて整列した状態で送り出されてくる棒状体１２を排出する排出部１８とを備える。【選択図】 図３PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rod-shaped body that can be aligned without breaking the slanted rod-shaped body even when a large number of rod-shaped bodies including a rod-shaped body tilted with respect to a predetermined alignment direction are supplied from a supply unit. Providing an alignment device. SOLUTION: A supply unit 15 which is set so as to convey a large number of rod-like bodies 12 having a substantially constant length in a horizontal state in a horizontal direction perpendicular to the axial direction thereof, and a rod-like shape supplied by the supply unit 15. The body 12 is limited so as to have a predetermined number of stages, and the first alignment section 16 aligns the rod-shaped bodies 12 so that the axial direction thereof is a horizontal direction perpendicular to the transport direction. The first separation part 17 for conveying the rod-like bodies 12 that have been fed and lifting them up to form a space between the rod-like bodies 12, and the rod-like bodies 12 are spaced apart by the first separation part 17. And a discharge portion 18 for discharging the rod-shaped body 12 that is sent out in a state of being spaced apart and aligned. [Selection] Figure 3

Description

本考案は、例えば略一定長さの線香等の棒状体を、互いに平行する水平状態に整列させて排出することができる棒状体整列装置に関する。   The present invention relates to a rod-like body aligning apparatus that can discharge rod-like bodies such as incense sticks having a substantially constant length in a horizontal state parallel to each other.

従来の棒状体整列装置の一例として、図８に示すものがある（例えば、特許文献１参照。）。同図に示す線香３の整列装置１は、供給ホッパー２を有し、この供給ホッパー２は、多数の線香３を略水平状態で収容しており、この収容している線香３をこの状態で下側排出口２ａから順次排出することができるものである。そして、下側排出口２ａから排出されていく線香３は、整列コンベア４の２つのプーリ４ａに掛けられている搬送ベルト５の下側走行部５ａの入口部と、案内板６の上面との間の隙間に送り込まれていく。この搬送ベルト５には、多数のフィン５ｂが形成され、各フィン５ｂは、所定の間隔を隔てて設けられており、これによって、各フィン５ｂどうしの間には、線香３を１本ずつ収容することができる多数の収容部７が形成されている。   As an example of a conventional rod-shaped body alignment device, there is one shown in FIG. 8 (see, for example, Patent Document 1). The alignment device 1 for the incense sticks 3 shown in the figure has a supply hopper 2, and the supply hopper 2 accommodates a large number of incense sticks 3 in a substantially horizontal state, and the contained incense sticks 3 in this state. It can discharge sequentially from the lower discharge port 2a. And the incense stick 3 discharged | emitted from the lower side discharge port 2a is the entrance part of the lower side traveling part 5a of the conveyance belt 5 hung on the two pulleys 4a of the alignment conveyor 4, and the upper surface of the guide plate 6 It is sent to the gap between. A large number of fins 5b are formed on the conveyor belt 5, and the fins 5b are provided at a predetermined interval, whereby one incense stick 3 is accommodated between the fins 5b. A large number of accommodating portions 7 that can be formed are formed.

この搬送ベルト５の下側走行部５ａが走行すると、供給ホッパー２の排出口２ａから排出されてくる線香３を１本ずつ各収容部７に収容して、その走行方向に搬送することができる。   When the lower traveling portion 5a of the conveyor belt 5 travels, the incense sticks 3 discharged from the discharge port 2a of the supply hopper 2 can be accommodated one by one in each accommodating portion 7 and conveyed in the traveling direction. .

そして、案内板６には、搬送ベルト５の下側走行部５ａに沿って多数の供給口６ａが形成され、これらのそれぞれの供給口６ａは、案内板６上を水平状態で水平方向に搬送されてくる多数の各線香３を受け入れることができるように形成されている。そして、それぞれの供給口６ａには、屈曲した排出シュート８が設けられており、各排出シュート８の下端部には、排出口８ａが形成されている。そして、これら多数の排出口８ａの下方には、排出コンベア９が配置されている。   A large number of supply ports 6a are formed in the guide plate 6 along the lower traveling portion 5a of the conveyor belt 5. Each of these supply ports 6a is transported horizontally on the guide plate 6 in a horizontal state. It is formed so that many incense sticks 3 can be received. Each supply port 6 a is provided with a bent discharge chute 8, and a discharge port 8 a is formed at the lower end of each discharge chute 8. And the discharge conveyor 9 is arrange | positioned under these many discharge ports 8a.

従って、整列コンベア４の下側走行部５ａによって搬送される線香３は、案内板６に形成されているそれぞれの供給口６ａ内に落下して、それぞれの排出シュート８を通って排出シュート８の排出口８ａから排出され、そして、排出コンベア９上に整列した状態で供給される。そして、この排出コンベア９は、線香３を整列した状態で順次搬送することができる。
実開昭６２−２８７０７号公報 Accordingly, the incense stick 3 conveyed by the lower traveling portion 5a of the aligning conveyor 4 falls into the respective supply ports 6a formed in the guide plate 6 and passes through the respective discharge chutes 8 of the discharge chutes 8. It is discharged from the discharge port 8a and supplied in an aligned state on the discharge conveyor 9. The discharge conveyor 9 can sequentially convey the incense sticks 3 in an aligned state.
Japanese Utility Model Publication No. 62-28707

しかし、図８に示す従来の線香の整列装置１では、供給ホッパー２の排出口２ａから排出される線香３のうち、所定の整列方向に対して傾斜した状態のものは、搬送ベルト５の下側走行部５ａの入口部と、案内板６との間に強制的に挟み込まれて折損することがある。そして、この折損線香３は、排出シュート８を通って排出コンベア９上に供給され、この排出コンベア９によって排出される。   However, in the conventional incense stick alignment apparatus 1 shown in FIG. 8, the incense sticks 3 which are discharged from the discharge port 2 a of the supply hopper 2 are inclined with respect to a predetermined alignment direction below the conveyor belt 5. It may be forcibly sandwiched between the inlet portion of the side running portion 5a and the guide plate 6 and breakage. The broken incense stick 3 passes through the discharge chute 8 and is supplied onto the discharge conveyor 9 and is discharged by the discharge conveyor 9.

従って、排出コンベア９によって排出される線香３の中に、折損線香３が含まれる可能性があり、このような折損線香３は、作業者によって取り除く必要があり、作業者の負担となっている。   Accordingly, there is a possibility that the broken incense stick 3 is included in the incense stick 3 discharged by the discharge conveyor 9, and such a broken incense stick 3 needs to be removed by the operator, which is a burden on the operator. .

本考案は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、例えば所定の整列方向に対して傾斜した状態の棒状体を含む多数の棒状体が供給部から供給されたときでも、その傾斜する棒状体を折損させずに整列させることができる棒状体整列装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems. For example, even when a large number of rod-shaped bodies including a rod-shaped body inclined with respect to a predetermined alignment direction are supplied from a supply unit, An object of the present invention is to provide a rod-shaped body aligning device capable of aligning the inclined rod-shaped bodies without breaking them.

本考案に係る棒状体整列装置は、略一定長さの多数の棒状体を水平状態でその軸方向と直行する水平方向に搬送するように設定されている供給部と、この供給部によって供給されてくる棒状体が所定の段数となるように制限して、棒状体をその軸方向が前記搬送方向と直行する水平方向となるように整列させる整列部と、この整列部によって整列されて送り込まれてくる棒状体を、持ち上げながら搬送してそれぞれの棒状体どうしの間隔を形成するための離隔部と、この離隔部によって棒状体どうしが間隔を隔てて整列した状態で送り出されてくる棒状体を排出する排出部とを備えることを特徴とするものである。   A rod-shaped body aligning device according to the present invention is provided with a supply unit set to convey a large number of rod-shaped bodies having a substantially constant length in a horizontal state in a horizontal direction perpendicular to the axial direction thereof, and is supplied by the supply unit. An alignment portion that restricts the coming rod-like bodies to have a predetermined number of stages and aligns the rod-like bodies so that the axial direction thereof is in a horizontal direction perpendicular to the transport direction, and the alignment portions are fed in an aligned manner. A separating portion for transporting the rod-shaped bodies coming up to form an interval between the rod-shaped bodies, and a rod-shaped body fed out in a state where the rod-shaped bodies are aligned at an interval by the spacing portions. And a discharge unit for discharging.

本考案に係る棒状体整列装置によると、供給部は、略一定長さの多数の棒状体を水平状態でその軸方向と直行する水平方向に搬送することができ、整列部は、この供給部によって供給されてくる棒状体が所定の段数となるように制限して、棒状体をその軸方向がその搬送方向と直行する水平方向となるように整列させることができる。このように、棒状体が所定の段数となるように制限するのは、整列速度を上げるためであり、棒状体の段数を多くし過ぎると、棒状体の整列の程度が低下するし、棒状体の段数を少なくし過ぎると、棒状体の整列速度が低下する。そして、離隔部は、この整列部によって整列されて送り込まれてくる棒状体を、持ち上げながら搬送して、棒状体どうしのそれぞれの間隔を形成することができる。これによって、隣接する棒状体上に斜めに掛け渡されている棒状体が存在したとしても、その上側の棒状体は、自重によってその下側に配置されている棒状体から落下して引き離されるので、下側の棒状体を整列させることができる。また、排出部は、この離隔部によって棒状体どうしが間隔を隔てて整列した状態で送り出されてくる棒状体を、その整列した状態で排出することができる。これによって、棒状体を例えば整列した状態で所定本数ずつ纏めることができ、この纏めた棒状体を後段で包装することができる。   According to the rod-like body aligning device according to the present invention, the supply unit can transport a large number of rod-like bodies having a substantially constant length in a horizontal state in a horizontal direction perpendicular to the axial direction. By limiting the rod-like bodies supplied by the above-mentioned to have a predetermined number of stages, the rod-like bodies can be aligned so that the axial direction thereof is a horizontal direction perpendicular to the conveying direction. In this way, the reason why the rod-shaped body is limited to a predetermined number of stages is to increase the alignment speed. If the number of stages of the rod-shaped body is excessively increased, the degree of alignment of the rod-shaped bodies decreases, and the rod-shaped body If the number of steps is reduced too much, the alignment speed of the rod-shaped bodies decreases. The separation portion can convey the rod-shaped bodies that are aligned and fed by the alignment portion while being lifted to form respective intervals between the rod-shaped bodies. As a result, even if there is a rod-like body that is slanted on the adjacent rod-like body, the upper-side rod-like body falls from the rod-like body disposed below by its own weight and is pulled away. The lower rods can be aligned. Further, the discharge portion can discharge the rod-shaped bodies sent out in a state in which the rod-shaped bodies are arranged at an interval by the separation portion in the aligned state. Thereby, for example, a predetermined number of rod-like bodies can be gathered in an aligned state, and the gathered rod-like bodies can be packaged in a subsequent stage.

この考案に係る棒状体整列装置において、前記離隔部は、外周部に多数の溝部が形成されていて所定方向に回転する円板状体を有し、各溝部の内面が、水平状態の棒状体をその略中央部で持ち上げて保持するものとすることができる。   In the rod-like body aligning apparatus according to the present invention, the separating portion has a disk-like body that has a plurality of grooves formed on the outer peripheral portion thereof and rotates in a predetermined direction, and the inner surface of each groove portion has a horizontal state. Can be lifted and held at its approximate center.

このように、多数の各棒状体をそれぞれ溝部に嵌め込んで保持することによって、棒状体どうしの間隔を確実に形成した状態で、棒状体を円弧の軌道に沿って後段に搬送することができる。よって、隣接する棒状体上に斜めに掛け渡されている棒状体が存在したとしても、その上側の棒状体を、その下側に配置されている棒状体から引き離して、その下側の棒状体を確実に整列させることができる。そして、棒状体の略中央部を溝部の内面で持ち上げて保持するようにしているので、棒状体の中心軸が整列方向に対して傾斜してずれている場合や、棒状体が湾曲した形状である場合は、棒状体が溝部の内面に保持され難いし、例え棒状体が溝部の内面の先端縁部に保持されたとしても、円板状体が回転して棒状体を持ち上げて搬送しているときに、その傾斜している棒状体等が溝部から外れて脱落するので、棒状体が傾斜状態のままで排出部に送り込まれることや、湾曲する棒状体が排出部に送り込まれることを防止できる。また、円板状体が回転して棒状体を持ち上げて搬送しているときに、例えば溝部の内面の先端縁部に保持されている傾斜状態の棒状体が、溝部の奥側に入り込むと、傾斜している棒状体が整列した状態となって排出部に送り込まれる。更に、折損棒状体が溝部に入り込んだときは、棒状体の左右の端部の重量バランスが崩れて、この折損棒状体は、溝部から脱落するので、排出部に送り込まれないようにすることができる。   In this way, by inserting and holding a large number of rod-like bodies in the respective groove portions, the rod-like bodies can be transported to the subsequent stage along the arc orbit in a state in which the intervals between the rod-like bodies are reliably formed. . Therefore, even if there is a rod-like body that is slanted over the adjacent rod-like body, the upper-side rod-like body is separated from the rod-like body arranged below the rod-like body, and the lower rod-like body Can be reliably aligned. And since the substantially central part of the rod-shaped body is lifted and held by the inner surface of the groove, the central axis of the rod-shaped body is inclined with respect to the alignment direction or the rod-shaped body is curved. In some cases, it is difficult for the rod-shaped body to be held on the inner surface of the groove portion, and even if the rod-shaped body is held on the leading edge of the inner surface of the groove portion, the disk-shaped body rotates to lift and convey the rod-shaped body. Since the slanted rod-like body is detached from the groove and falls off when it is, it is prevented that the rod-like body is fed into the discharge portion while it is in an inclined state, and the curved rod-like body is prevented from being fed into the discharge portion it can. In addition, when the disk-shaped body rotates and lifts and conveys the rod-shaped body, for example, when the tilted rod-shaped body held on the front edge of the inner surface of the groove portion enters the back side of the groove portion, The inclined rod-shaped bodies are aligned and fed into the discharge section. Furthermore, when the broken rod-like body enters the groove portion, the weight balance of the left and right end portions of the rod-like body is lost, and the broken rod-like body falls out of the groove portion, so that it is prevented from being fed into the discharge portion. it can.

この考案に係る棒状体整列装置において、前記離隔部の円板状体は、互いに間隔を隔てて結合する第１円板状体及び第２円板状体を有し、前記第１円板状体に形成されている前記各溝部と、前記第２円板状体に形成されている前記各溝部とは、水平方向から見て略一致する位置に形成され、前記各溝部には、棒状体が１本ずつ保持されるものとすることができる。   In the rod-like body aligning device according to the present invention, the disc-like body of the separating portion includes a first disc-like body and a second disc-like body that are coupled to each other with a space therebetween, and the first disc-like body. The groove portions formed in the body and the groove portions formed in the second disk-shaped body are formed at positions that substantially coincide with each other when viewed from the horizontal direction. Can be held one by one.

このように、離隔部の円板状体を、第１円板状体と第２円板状体の２枚で構成し、その間隔を適切なものとすることによって、棒状体を略中央部で安定して保持して搬送することができる。そして、これら２枚の第１円板状体と第２円板状体との間の隙間から折損棒状体や、湾曲する棒状体を落下させることができる。これによって、比較的短い折損棒状体等を、溝部に保持したままで排出部側に送り出すことを防止できる。そして、各溝部には、棒状体を１本ずつ保持することによって、整列した棒状体を１本ずつ互いに間隔を隔てた状態で排出部側に送り出すことができる。   In this way, the disc-shaped body of the separation portion is constituted by two sheets of the first disc-shaped body and the second disc-shaped body, and the distance between them is appropriate, so that the rod-shaped body is substantially at the center portion. Can be stably held and transported. Then, the broken rod-shaped body or the curved rod-shaped body can be dropped from the gap between the two first disk-shaped bodies and the second disk-shaped body. Thereby, it is possible to prevent a relatively short broken rod-like body or the like from being sent out to the discharge portion side while being held in the groove portion. And by holding | maintaining one rod-shaped body one by one in each groove part, the aligned rod-shaped body can be sent out to the discharge part side in the state mutually spaced apart.

この考案に係る棒状体整列装置において、前記円板状体に対して中心が一致する状態で、前記円板状体の一方の板面と対向する位置に第３円板状体を設けると共に、前記円板状体の他方の板面と対抗する位置に第４円板状体を設け、前記第３及び第４円板状体のそれぞれの外周縁部が、前記円板状体の前記溝部に保持される棒状体の各端部の外周面と隙間を隔てて対向するように形成されているものとすることができる。   In the rod-shaped body aligning device according to the present invention, a third disk-shaped body is provided at a position facing one plate surface of the disk-shaped body in a state where the center coincides with the disk-shaped body, A fourth disk-shaped body is provided at a position facing the other plate surface of the disk-shaped body, and the outer peripheral edge portions of the third and fourth disk-shaped bodies are the groove portions of the disk-shaped body. It can be formed so as to be opposed to the outer peripheral surface of each end of the rod-shaped body held by a gap.

このように設けられた第３及び第４円板状体によると、供給部から送り込まれて整列部によって整列された棒状体が、整列方向に対して傾斜した状態で離隔部の第１及び第２円板状体の外周縁部又は溝部に当接したときに、棒状体の左右のいずれかの端部が第３又は第４円板状体の外周縁部に当接して、棒状体の傾斜角度がそれ以上に大きくならないように止めることができる。これによって、棒状体を確実に安定して整列させることができる。   According to the third and fourth disk-like bodies provided in this way, the rod-like bodies fed from the supply section and aligned by the alignment section are tilted with respect to the alignment direction in the state where the first and first separation sections are inclined. When the two disc-shaped bodies abut on the outer peripheral edge or groove, either the left or right end of the rod-shaped body abuts on the outer peripheral edge of the third or fourth disc-shaped body, The inclination angle can be stopped so as not to become larger. As a result, the rod-shaped bodies can be reliably and stably aligned.

ただし、折損棒状体や、湾曲する棒状体が円板状体の溝部に保持されて搬送されていくときは、その折損棒状体等は、その左右の端部の重量バランスが崩れて、溝部から脱落するので、後段の排出部に搬送されないようにすることができる。そして、第３及び第４円板状体のそれぞれの外周縁部が、円板状体の溝部に保持される棒状体の各端部の外周面と隙間を隔てて対向するように形成されていることによって、重量バランスの崩れた折損棒状体等を溝部から確実に脱落させることができる。   However, when a broken rod-like body or a curved rod-like body is held and conveyed in the groove of the disk-like body, the broken rod-like body loses its weight balance at the left and right ends, and the Since it falls off, it can be prevented from being conveyed to the subsequent discharge section. And each outer-periphery edge part of a 3rd and 4th disk-shaped body is formed so that it may oppose with the clearance gap between the outer peripheral surface of each edge part of the rod-shaped body hold | maintained at the groove part of a disk-shaped body. As a result, the broken rod-shaped body or the like whose weight balance has been lost can be reliably removed from the groove.

この考案に係る棒状体整列装置において、前記排出部は、互いに間隔を隔てて配置された２つの環状の搬送ベルトを備え、これら２つの各搬送ベルトが、前記棒状体の各端部を支持するものとすることができる。   In the rod-shaped body aligning device according to the present invention, the discharge section includes two annular transport belts spaced from each other, and each of the two transport belts supports each end of the rod-shaped body. Can be.

このようにすると、２つの各搬送ベルトは、離隔部から整列して送り込まれてくる棒状体を、それぞれの各端部を支持した状態で搬送して排出することができる。ただし、棒状体の一端部又は両方の各端部が搬送ベルトで支持されない程度の長さの折損棒状体等がこの排出部に送り込まれてくると、そのような折損棒状体等は、搬送ベルトから落下したり、搬送ベルトに乗り移らないままで直接に落下するので、この排出部から排出されないようにすることができる。   If it does in this way, each of the two conveyance belts can convey and discharge the rod-shaped bodies that are fed in alignment from the separation portion while supporting the respective end portions. However, when a broken rod or the like having such a length that one end or both ends of the rod is not supported by the conveyor belt is fed into the discharge portion, such a broken rod or the like is transferred to the conveyor belt. It is possible to prevent the paper from being discharged from the discharge portion since it is dropped directly from without being transferred to the conveyor belt or without being transferred to the conveyor belt.

この考案に係る棒状体整列装置において、前記離隔部の前記第１円板状体と前記第２円板状体との間に形成されている第１空間、並びに前記第１及び第２円板状体のそれぞれの外側板面が面する第２及び第３空間を、前記離隔部から落下する棒状体の第１落下通路として形成してあり、前記排出部の前記２つの搬送ベルトの間に形成されている第４空間が、前記排出部から落下する棒状体の第２落下通路として形成したものとすることができる。   In the rod-like body aligning device according to the present invention, the first space formed between the first disc-like body and the second disc-like body of the separation portion, and the first and second discs A second space and a third space facing each outer plate surface of the rod-shaped body are formed as a first drop passage of a rod-shaped body falling from the separation portion, and between the two transport belts of the discharge portion The formed fourth space can be formed as a second drop passage of a rod-like body falling from the discharge portion.

このようにすると、離隔部から落下する折損棒状体等を、第１落下通路を構成する第１乃至第３空間のうちのいずれかの空間に通して排出することができる。そして、排出部から落下する折損棒状体等を、第４空間である第２落下通路に通して排出することができる。このように、第１及び第２落下通路を形成することによって、離隔部及び排出部から落下する折損棒状体等を、これら離隔部及び排出部に引っ掛かって滞留させることなくスムースに排出することができる。   If it does in this way, the broken rod-shaped body etc. which fall from a separation part can be discharged | emitted through any one of the 1st thru | or 3rd space which comprises the 1st fall channel | path. And the broken rod-shaped body etc. which fall from a discharge part can be discharged | emitted through the 2nd fall channel | path which is 4th space. In this way, by forming the first and second drop passages, the broken rod-like body falling from the separation part and the discharge part can be smoothly discharged without being caught by these separation parts and the discharge part. it can.

この考案に係る棒状体整列装置において、前記供給部は、多数の棒状体を前記水平方向に搬送する第１直進フィーダと、この第１直進フィーダから搬送されてくる棒状体を受け入れて前記整列部に搬送する第２直進フィーダと、この第２直進フィーダ上の棒状体の層厚が所定の第１層厚以下となったときに前記第１直進フィーダを作動させるための第１層厚センサと、前記整列部の棒状体の層厚が所定の第２層厚以下となったときに前記第２直進フィーダを作動させるための第２層厚センサとを有するものとすることができる。   In the rod-shaped body aligning device according to the present invention, the supply unit receives a first rectilinear feeder that transports a large number of rod-shaped bodies in the horizontal direction, and the rod-shaped body that is transported from the first rectilinear feeder. And a first layer thickness sensor for operating the first rectilinear feeder when the layer thickness of the rod-like body on the second rectilinear feeder becomes equal to or less than a predetermined first layer thickness, And a second layer thickness sensor for operating the second rectilinear feeder when the layer thickness of the rod-shaped bodies of the alignment portion becomes equal to or less than a predetermined second layer thickness.

このように供給部を構成すると、第１直進フィーダは、多数の棒状体を水平状態でその軸方向と直行する水平方向に搬送して第２直進フィーダに供給することができる。第２直進フィーダは、第１直進フィーダから搬送されてくる棒状体を受け入れて、その状態で整列部に搬送することができる。そして、第１層厚センサは、第２直進フィーダ上の棒状体の層厚が所定の第１層厚以下となったときに第１直進フィーダを作動させて、第２直進フィーダ上の棒状体の層厚が第１層厚を超える適切な層厚となるようにすることができる。第２層厚センサは、整列部の棒状体の層厚が所定の第２層厚以下となったときに第２直進フィーダを作動させて、整列部上の棒状体の層厚が第２層厚を超える適切な層厚となるようにすることができる。これによって、供給部は、多数の棒状体を互いに平行となるように順次効率よく整列させながら搬送して、整列部に適切な本数ずつ供給することができる。   When the supply unit is configured in this manner, the first rectilinear feeder can transport a large number of rod-shaped bodies in a horizontal state in a horizontal direction perpendicular to the axial direction and supply the rods to the second rectilinear feeder. The second rectilinear feeder can receive the rod-shaped body conveyed from the first rectilinear feeder and convey it to the alignment unit in that state. The first layer thickness sensor operates the first rectilinear feeder when the layer thickness of the rod-shaped body on the second rectilinear feeder becomes equal to or less than a predetermined first layer thickness, and the rod-shaped body on the second rectilinear feeder. The layer thickness can be an appropriate layer thickness that exceeds the first layer thickness. The second layer thickness sensor operates the second rectilinear feeder when the layer thickness of the rod-shaped body of the alignment portion becomes a predetermined second layer thickness or less, and the layer thickness of the rod-shaped body on the alignment portion is the second layer. An appropriate layer thickness exceeding the thickness can be obtained. As a result, the supply unit can convey a large number of rod-shaped bodies while sequentially aligning them efficiently so as to be parallel to each other, and supply an appropriate number of them to the alignment unit.

この考案に係る棒状体整列装置において、前記棒状体が線香であるものとすることができる。   In the rod-shaped body alignment device according to the present invention, the rod-shaped body may be an incense stick.

棒状体が線香である場合は、線香を互いに平行する水平状態に整列させて排出部から排出することができる。そして、排出部から排出される線香には、折損線香等を含まないようにすることができ、例えば規格内の長さの揃った真っ直ぐな線香を、整列させて排出することができる。これによって、出荷される線香の品質の向上を図ることができる。   When the rod-shaped body is an incense stick, the incense stick can be aligned in a horizontal state parallel to each other and discharged from the discharge portion. And the incense stick discharged | emitted from a discharge part can be made not to include a broken incense stick etc., for example, the straight incense stick in which the length within the specification was equal can be arranged and discharged. Thereby, the quality of the incense stick shipped can be improved.

この考案に係る棒状体整列装置によると、供給部から供給されてくる棒状体を、水平状態で互いに平行するように整列部によって整列させ、この整列させた棒状体を、持ち上げながらそれぞれの棒状体どうしの間隔を形成することができる構成であるので、例えば隣接する棒状体上に斜めに掛け渡されている棒状体が存在したとしても、それらの棒状体に対して大きな力を加えずに、落下させて排除することができる。よって、棒状体を折損させずに確実に整列させることができる。   According to the rod-like body aligning device according to the present invention, the rod-like bodies supplied from the feeding section are aligned by the aligning portion so as to be parallel to each other in the horizontal state, and the rod-like bodies thus aligned are lifted to the respective rod-like bodies. Since it is a configuration that can form a gap between each other, for example, even if there are rod-like bodies that are slanted on adjacent rod-like bodies, without applying a large force to those rod-like bodies, Can be dropped and eliminated. Therefore, it is possible to reliably align the rod-shaped bodies without breaking them.

そして、排出部が互いに間隔を隔てて配置された２つの環状の搬送ベルトであり、これら２つの各搬送ベルトが、棒状体の各端部を支持する構成とすることによって、折れて短くなった折損棒状体や、湾曲する棒状体を排出部から落下させて排除することができる。これによって、整列されて排出部から排出される棒状体に折損棒状体や、湾曲する棒状体が混入することを防止できる。   And the discharge part is two annular conveyance belts arranged at a distance from each other, and these two conveyance belts are bent and shortened by adopting a configuration that supports each end of the rod-shaped body. A broken rod-like body or a curved rod-like body can be removed by dropping from the discharge portion. Thereby, it is possible to prevent a broken rod-like body or a curved rod-like body from being mixed into the rod-like bodies that are aligned and discharged from the discharge portion.

以下、本考案に係る棒状体整列装置の一の実施形態を、図１乃至図７を参照して説明する。この棒状体整列装置１１は、図１の正面図に示すように、例えば所定の一定長さに形成された多数の線香等の棒状体１２を、水平状態でその軸方向と直行する水平方向に搬送して整列させることができると共に、折損棒状体１２や、湾曲する棒状体１２等の不良棒状体１２を除去して、不良棒状体１２を含まない規格内の長さの真っ直ぐな良品棒状体１２を整列させた状態で排出することができるものである。そして、この棒状体整列装置１１の後段には、棒状体１２の計数装置１３、及び棒状体１２の縦整列装置１４が設けられている。   Hereinafter, an embodiment of a rod-like body alignment apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in the front view of FIG. 1, this rod-shaped body aligning device 11, for example, places a large number of stick-shaped bodies 12 such as incense sticks formed in a predetermined fixed length in a horizontal direction perpendicular to the axial direction in a horizontal state. It can be transported and aligned, and the defective rod-like body 12 such as the broken rod-like body 12 or the curved rod-like body 12 is removed, so that the non-defective rod-like body 12 does not include the defective rod-like body 12 and is a straight non-defective rod-like body. 12 can be discharged in an aligned state. In the subsequent stage of the rod-shaped body aligning device 11, a counting device 13 for the rod-shaped body 12 and a vertical aligning device 14 for the rod-shaped body 12 are provided.

この棒状体整列装置１１は、図１の正面図、及び図２の平面図に示すように、供給部１５、第１整列部１６、第１離隔部１７、及び排出部１８を備えている。   As shown in the front view of FIG. 1 and the plan view of FIG. 2, the rod-like body alignment device 11 includes a supply unit 15, a first alignment unit 16, a first separation unit 17, and a discharge unit 18.

供給部１５は、図１及び図２に示すように、線香等の棒状体１２を、水平状態でその軸方向と直行する水平方向前方に搬送して、後段の第１整列部１６に順次送り込むためのものである。この供給部１５は、第１直進フィーダ１９、第２直進フィーダ２０、第３直進フィーダ２１、及び第４直進フィーダ２２を備え、更に、第１層厚センサ２６、第２層厚センサ２７、第３層厚センサ２８、及び第４層厚センサ２９を備えている。そして、これら第１〜第４直進フィーダ１９〜２２は、この順番で架台３２上に設けられている。そして、第１〜第４層厚センサ２６〜２９も架台３２に設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the supply unit 15 conveys the rod-shaped body 12 such as an incense stick to the front in the horizontal direction perpendicular to the axial direction in a horizontal state, and sequentially feeds it to the first alignment unit 16 in the subsequent stage. Is for. The supply unit 15 includes a first rectilinear feeder 19, a second rectilinear feeder 20, a third rectilinear feeder 21, and a fourth rectilinear feeder 22, and further includes a first layer thickness sensor 26, a second layer thickness sensor 27, A three-layer thickness sensor 28 and a fourth-layer thickness sensor 29 are provided. And these 1st-4th rectilinear feeders 19-22 are provided on the mount frame 32 in this order. The first to fourth layer thickness sensors 26 to 29 are also provided on the gantry 32.

これら第１〜第４直進フィーダ１９〜２２は、図１及び図２に示すように、線香等の棒状体１２を、上記のように水平状態でその軸方向と直行する水平方向に搬送することができるものであり、それぞれの直進フィーダ１９〜２２は、搬送トレイ２４を有している。そして、それぞれの搬送トレイ２４は、各直進フィーダ１９〜２２が有する振動機２５によって振動され、各搬送トレイ２４上に保持されている多数の棒状体１２を、前方に搬送して送り出すことができるものである。   As shown in FIGS. 1 and 2, these first to fourth linear feeders 19 to 22 convey the rod-like body 12 such as an incense stick in the horizontal direction perpendicular to the axial direction in the horizontal state as described above. Each of the linear feeders 19 to 22 has a transport tray 24. And each conveyance tray 24 can be vibrated by the vibrator 25 which each linear feeder 19-22 has, and can convey and send out many rod-shaped bodies 12 currently hold | maintained on each conveyance tray 24 ahead. Is.

つまり、第１直進フィーダ１９が作動すると、この第１直進フィーダ１９上の棒状体１２を後段の第２直進フィーダ２０上に送り出すことができ、第２直進フィーダ２０が作動すると、この第２直進フィーダ２０上の棒状体１２を後段の第３直進フィーダ２１上に送り出すことができる。そして、第３直進フィーダ２１が作動すると、この第３直進フィーダ２１上の棒状体１２を後段の第４直進フィーダ２２上に送り出すことができ、第４直進フィーダ２２が作動すると、この第４直進フィーダ２２上の棒状体１２を後段の第１整列部１６に送り出すことができる。   That is, when the first rectilinear feeder 19 is actuated, the rod-like body 12 on the first rectilinear feeder 19 can be sent onto the second rectilinear feeder 20 at the subsequent stage, and when the second rectilinear feeder 20 is actuated, the second rectilinear feeder The rod-like body 12 on the feeder 20 can be sent out onto the third linear feeder 21 at the subsequent stage. When the third rectilinear feeder 21 is actuated, the rod-like body 12 on the third rectilinear feeder 21 can be sent onto the fourth rectilinear feeder 22 at the rear stage, and when the fourth rectilinear feeder 22 is actuated, the fourth rectilinear advancement is achieved. The rod-shaped body 12 on the feeder 22 can be sent to the first alignment section 16 at the subsequent stage.

第１〜第４層厚センサ２６〜２９は、それぞれが例えば反射型の赤外線センサである。図１に示すように、この第１層厚センサ２６は、第２直進フィーダ２０の搬送トレイ２４の後端部上の棒状体１２の層厚が、所定の第１層厚以下となったときに、第１直進フィーダ１９を作動させるためのものであり、第２層厚センサ２７は、第３直進フィーダ２１の搬送トレイ２４の後端部上の棒状体１２の層厚が、所定の第２層厚以下となったときに、第２直進フィーダ２０を作動させるためのものである。そして、第３層厚センサ２８は、第４直進フィーダ２２の搬送トレイ２４の後端部上の棒状体１２の層厚が、所定の第３層厚以下となったときに、第３直進フィーダ２１を作動させるためのものであり、第４層厚センサ２９は、第１整列部１６の整列板３３上の棒状体１２の層厚が、所定の第４層厚以下となったときに、第４直進フィーダ２２を作動させるためのものである。   Each of the first to fourth layer thickness sensors 26 to 29 is, for example, a reflective infrared sensor. As shown in FIG. 1, the first layer thickness sensor 26 is configured such that the layer thickness of the rod-shaped body 12 on the rear end portion of the transport tray 24 of the second linear feeder 20 becomes equal to or less than a predetermined first layer thickness. In addition, the second layer thickness sensor 27 is for operating the first rectilinear feeder 19, and the layer thickness of the rod-shaped body 12 on the rear end portion of the transport tray 24 of the third rectilinear feeder 21 is a predetermined first. This is for operating the second rectilinear feeder 20 when the thickness becomes two layers or less. The third layer thickness sensor 28 detects the third rectilinear feeder when the layer thickness of the rod-like body 12 on the rear end portion of the transport tray 24 of the fourth rectilinear feeder 22 becomes equal to or less than a predetermined third layer thickness. The fourth layer thickness sensor 29 is used when the layer thickness of the rod-like body 12 on the alignment plate 33 of the first alignment unit 16 is equal to or less than a predetermined fourth layer thickness. This is for operating the fourth linear feeder 22.

この図１及び図２に示す供給部１５によると、多数の棒状体１２が互いに平行となるように、順次効率よく整列させながら搬送することができる。そして、このようにして整列された棒状体１２を、順次第１整列部１６に適切な本数ずつ供給することができる。   According to the supply unit 15 shown in FIGS. 1 and 2, a large number of rod-like bodies 12 can be transported while being sequentially and efficiently aligned so as to be parallel to each other. Then, the rod-like bodies 12 aligned in this way can be sequentially supplied to the first alignment unit 16 by an appropriate number.

なお、この棒状体整列装置１１及び計数装置１３は、制御部３４によって制御されてそれぞれの動作をするように構成されており、詳細な説明を省略する。   The rod-like body aligning device 11 and the counting device 13 are configured to perform respective operations under the control of the control unit 34, and detailed description thereof is omitted.

また、上記第１〜第４層厚は、各搬送トレイ２４及び整列板３３上の線香等の棒状体１２が重なって形成されている層の厚みである。例えば線香等の棒状体１２の太さが約２ｍｍであり、第１の層厚は、約２０ｍｍであり、第２〜第４のそれぞれの層厚は、それよりも順次小さくなるように設定されている。   The first to fourth layer thicknesses are the thicknesses of the layers formed by overlapping the rod-like bodies 12 such as incense sticks on the transport trays 24 and the alignment plates 33. For example, the thickness of the rod-shaped body 12 such as an incense stick is about 2 mm, the first layer thickness is about 20 mm, and the thicknesses of the second to fourth layers are set to be successively smaller than that. ing.

更に、図１及び図２に示すように、この棒状体整列装置１１及び棒状体１２の計数装置１３が、多数の線香等の棒状体１２を、上記のように水平状態でその軸方向と直行する水平方向に搬送するときに、多数の棒状体１２の両端部の位置が揃うように、第１〜第５直進フィーダ１９〜２３、並びに第１及び第２離隔部１７、３６には、それぞれ側板３７、・・・が設けられている。   Further, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the rod-like body aligning device 11 and the counting device 13 for the rod-like body 12 are arranged so that a large number of stick-like bodies 12, such as incense sticks, are perpendicular to the axial direction in the horizontal state as described above. The first to fifth rectilinear feeders 19 to 23 and the first and second separating parts 17 and 36 are respectively arranged so that the positions of both ends of the large number of rod-shaped bodies 12 are aligned when transported horizontally. Side plates 37 are provided.

第１整列部１６は、図３の部分拡大正面図に示すように、供給部１５の第４直進フィーダ２２から送り出されてくる棒状体１２が所定の段数となるように制限して、棒状体１２の軸方向が、供給部１５による搬送方向と直行する水平方向となるように整列させて、第１離隔部１７に順次送り込むためのものであり、整列板３３と、層厚規制板３８とを備えている。   As shown in the partial enlarged front view of FIG. 3, the first alignment unit 16 restricts the rod-like bodies 12 sent out from the fourth rectilinear feeder 22 of the supply portion 15 to a predetermined number of steps, 12 is arranged so that the axial direction of 12 is in a horizontal direction perpendicular to the conveying direction by the supply unit 15 and sequentially sent to the first separation unit 17. The alignment plate 33, the layer thickness regulating plate 38, It has.

整列板３３は、図２及び図３に示すように、略矩形の板状体であり、第４直進フィーダ２２の搬送トレイ２４の先端部に取り付けられている。そして、この整列板３３は、第４直進フィーダ２２の先端部から送り出されてくる棒状体１２を、第１離隔部１７を構成する第１及び第２円板状体３９、４０の外周縁部側に順次途切れることなく供給できるように、その上面が下り坂となるように傾斜して取り付けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the alignment plate 33 is a substantially rectangular plate-like body, and is attached to the front end portion of the transport tray 24 of the fourth rectilinear feeder 22. The aligning plate 33 is configured so that the rod-like body 12 fed from the tip end portion of the fourth rectilinear feeder 22 is the outer peripheral edge portion of the first and second disc-like bodies 39 and 40 constituting the first separation portion 17. The upper surface is attached so as to be a downward slope so that it can be supplied to the side without interruption.

そして、この整列板３３上の棒状体１２が確実に第１離隔部１７に供給されるように、整列板３３の先端縁部は、第１及び第２円板状体３９、４０の外周縁部よりも奥側に入り込むように形成されている。   The leading edge of the alignment plate 33 is the outer periphery of the first and second disc-like bodies 39 and 40 so that the rod-like body 12 on the alignment plate 33 is reliably supplied to the first separation portion 17. It is formed so that it may enter into the back side rather than the part.

層厚規制板３８は、図３に示すように、第４直進フィーダ２２の先端部から送り出されてくる棒状体１２を、所定の第４層厚（棒状体１２が約２段の状態）に強制的に規制して、この約２段の状態で、第１離隔部１７の第１及び第２円板状体３９、４０の外周縁部に向かわせるようにするものである。   As shown in FIG. 3, the layer thickness regulating plate 38 has a predetermined fourth layer thickness (the rod-like body 12 is in a state of approximately two steps), with the rod-like body 12 fed from the tip of the fourth rectilinear feeder 22. It is forcibly regulated so that it is directed to the outer peripheral edge portions of the first and second disc-like bodies 39, 40 of the first separation portion 17 in the approximately two-stage state.

つまり、この図３に示す層厚規制板３８は、略矩形の板状体であって架台３２に固定して設けられ、板面が鉛直方向と平行し、下端縁部が水平に配置され、更に、この下端縁部と整列板３３の上面との間隔が第４層厚の寸法となるように設けられている。   That is, the layer thickness regulating plate 38 shown in FIG. 3 is a substantially rectangular plate-like body and is fixed to the gantry 32, the plate surface is parallel to the vertical direction, and the lower end edge is horizontally disposed. Further, the distance between the lower edge and the upper surface of the alignment plate 33 is provided so as to be the fourth layer thickness.

この図３に示す第１整列部１６によると、供給されてくる棒状体１２が所定の第４層厚（棒状体１２が約２段の状態）となるように層厚規制板３８によって制限して、棒状体１２をその軸方向がその搬送方向と直行する水平方向となるように整列させて第１離隔部１７に送り込むことができる。そして、第１離隔部１７に送り込まれた棒状体１２は、第１離隔部１７の第１及び第２円板状体３９、４０の外周縁部に当接して、順次この第１離隔部１７によって後段に搬送される。   According to the first alignment section 16 shown in FIG. 3, the rod-shaped body 12 to be supplied is limited by the layer thickness regulating plate 38 so as to have a predetermined fourth layer thickness (the rod-shaped body 12 is in a state of approximately two steps). Thus, the rod-like body 12 can be sent to the first separation portion 17 so that the axial direction thereof is aligned in a horizontal direction perpendicular to the conveying direction. Then, the rod-like body 12 fed into the first separation portion 17 abuts on the outer peripheral edge portions of the first and second disc-like bodies 39 and 40 of the first separation portion 17, and sequentially the first separation portion 17. Is conveyed to the subsequent stage.

なお、このように、整列板３３上の棒状体１２が所定の第４層厚（棒状体１２が約２段の状態）となるように制限するのは、整列速度を上げるためであり、棒状体１２の段数を多くし過ぎると、棒状体１２の整列の程度が低下するし、棒状体１２の段数を少なくし過ぎると、棒状体１２の整列速度が低下する。また、第４層厚センサ２９は、整列板３３上の棒状体１２の層厚が第４層厚以下となったときに、第４直進フィーダ２２を作動させることができるので、整列板３３上の棒状体１２の層厚が第４層厚以下とならないようにすることができる。その結果、棒状体１２を連続してスムースに第１離隔部１７に供給することができる。そして、整列板３３上の棒状体１２の層厚が第４層厚を超える所定の層厚となったときは、この第４直進フィーダ２２は、停止するように設定されている。   The reason why the rod-like body 12 on the alignment plate 33 is limited to have a predetermined fourth layer thickness (the rod-like body 12 is in a state of about two steps) is to increase the alignment speed. If the number of stages of the body 12 is excessively increased, the degree of alignment of the rod-shaped bodies 12 is reduced, and if the number of stages of the rod-shaped bodies 12 is excessively decreased, the alignment speed of the rod-shaped bodies 12 is decreased. Further, the fourth layer thickness sensor 29 can operate the fourth rectilinear feeder 22 when the layer thickness of the rod-shaped body 12 on the alignment plate 33 becomes equal to or less than the fourth layer thickness. It is possible to prevent the layer thickness of the rod-shaped body 12 from becoming less than the fourth layer thickness. As a result, the rod-shaped body 12 can be continuously and smoothly supplied to the first separation portion 17. And when the layer thickness of the rod-shaped body 12 on the alignment plate 33 becomes a predetermined layer thickness exceeding the fourth layer thickness, the fourth rectilinear feeder 22 is set to stop.

第１離隔部１７は、図３〜図７に示すように、架台３２に回動自在に設けられ、電気モータ等の回転駆動部（図示せず）によって所定速度で所定方向に回転駆動されて回転するものであって、第１整列部１６によって整列されて送り込まれてくる棒状体１２を、持ち上げながら搬送してそれぞれの棒状体１２どうしの間隔を形成することができるものである。   As shown in FIGS. 3 to 7, the first separation portion 17 is rotatably provided on the gantry 32 and is rotationally driven in a predetermined direction at a predetermined speed by a rotation driving unit (not shown) such as an electric motor. The rod-shaped bodies 12 that rotate and are fed by being aligned by the first alignment section 16 can be conveyed while being lifted to form an interval between the rod-shaped bodies 12.

つまり、第１離隔部１７は、図５に示すように、互いに間隔を隔てて結合する第１円板状体３９及び第２円板状体４０を有し、これら第１及び第２円板状体３９、４０のそれぞれの外周部には、多数の溝部４３が形成されている。そして、これら各溝部４３の内面は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、水平状態の棒状体１２を１本ずつ持ち上げて保持することができる大きさ及び形状（台形状）に形成されている。そして、第１及び第２円板状体３９、４０は、水平状態の棒状体１２をその略中央部で１本ずつ持ち上げて保持することができるように、それぞれが互いに所定の間隔を隔てて配置されている。従って、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、第１円板状体３９に形成されている各溝部４３と、第２円板状体４０に形成されている各溝部４３とは、水平方向から見て略一致する位置に形成されている。なお、図６（ａ）及び図７（ａ）の第１及び第２円板状体３９、４０において、多数の斜線が付されている部分は、凸部を示し、白抜きの部分は、凹部である溝部４３を示している。   That is, as shown in FIG. 5, the first separation portion 17 includes a first disc-like body 39 and a second disc-like body 40 that are coupled to each other at an interval, and these first and second discs. A large number of grooves 43 are formed on the outer peripheral portions of the respective bodies 39 and 40. The inner surface of each groove 43 has a size and shape (trapezoidal shape) that can lift and hold the horizontal rod-like bodies 12 one by one as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). Is formed. The first and second disc-like bodies 39 and 40 are spaced apart from each other at a predetermined interval so that the horizontal rod-like bodies 12 can be lifted and held one by one at the substantially central portion thereof. Has been placed. Therefore, as shown in FIGS. 6A and 6B, the groove portions 43 formed in the first disk-shaped body 39 and the groove portions 43 formed in the second disk-shaped body 40 are Are formed at substantially the same position as seen from the horizontal direction. In addition, in the 1st and 2nd disk shaped bodies 39 and 40 of Fig.6 (a) and FIG.7 (a), the part with many oblique lines shows a convex part, and the white part is, The groove part 43 which is a recessed part is shown.

また、図５に示すように、第１及び第２円板状体３９、４０のそれぞれの外面と所定の間隔を隔てて外側に、中心を一致させて第３円板状体４１、及び第４円板状体４２が設けられている。この第１及び第２円板状体３９、４０は、複数の第１セパレータ４４を介して互いに結合している。そして、第１及び第３円板状体３９、４１は、複数の第２セパレータ４５を介して互いに結合している。第２及び第４円板状体４０、４２は、複数の第３セパレータ４６を介して互いに結合している。   Further, as shown in FIG. 5, the third disk-shaped body 41 and the first and second disk-shaped bodies 41, 40 with the center aligned with the outer surfaces of the first and second disk-shaped bodies 39, 40 at a predetermined interval and outside. A four disk-shaped body 42 is provided. The first and second disk-shaped bodies 39 and 40 are coupled to each other via a plurality of first separators 44. The first and third disc-like bodies 39 and 41 are coupled to each other via a plurality of second separators 45. The second and fourth disk-like bodies 40 and 42 are coupled to each other via a plurality of third separators 46.

そして、第１及び第２円板状体３９、４０は、それらの中心にボス部４７が設けられ、このボス部４７に回転軸４８が固定して取り付けられている。そして、この回転軸４８は、回動自在に軸受を介して架台３２に設けられ、回転駆動部の駆動軸と連結している。   The first and second disc-like bodies 39 and 40 are provided with a boss portion 47 at the center thereof, and a rotating shaft 48 is fixedly attached to the boss portion 47. And this rotating shaft 48 is provided in the mount 32 via the bearing so that rotation is possible, and is connected with the drive shaft of the rotation drive part.

また、第３及び第４円板状体４１、４２は、図５に示すように、互いに同一の直径の円板であり、それぞれの外周縁部には、第１及び第２円板状体３９、４０に形成されているような溝部４３は形成されていない。そして、第３及び第４円板状体４１、４２のそれぞれの半径は、第１及び第２円板状体３９、４０に形成されている多数の溝部４３の底と、第１及び第２円板状体３９、４０の中心との間の寸法よりもｄだけ小さい寸法に形成されている。また、図５に示すように、第３及び第４円板状体４１、４２の外周縁部は、第１及び第２円板状体３９、４０の溝部４３に保持されている棒状体１２の左端部及び右端部のそれぞれの外周面と隙間ｄを隔てて対向するように形成されている。   Further, as shown in FIG. 5, the third and fourth disc-like bodies 41 and 42 are discs having the same diameter as each other, and the first and second disc-like bodies are provided on the respective outer peripheral edges. The groove part 43 formed in 39, 40 is not formed. The radii of the third and fourth disc-like bodies 41 and 42 are the same as the bottoms of the numerous groove portions 43 formed in the first and second disc-like bodies 39 and 40, and the first and second disc-like bodies 41 and 42, respectively. It is formed in a dimension smaller by d than the dimension between the centers of the disk-like bodies 39 and 40. Further, as shown in FIG. 5, the outer peripheral edge portions of the third and fourth disc-like bodies 41 and 42 are rod-like bodies 12 held in the groove portions 43 of the first and second disc-like bodies 39 and 40. Are formed so as to face the outer peripheral surfaces of the left end portion and the right end portion with a gap d therebetween.

このように設けられた第３及び第４円板状体４１、４２によると、図３に示すように、供給部１５の第４直進フィーダ２２から送り込まれて第１整列部１６によって整列された棒状体１２が、整列方向に対して傾斜した状態で第１離隔部１７の第１及び第２円板状体３９、４０の外周縁部又は溝部４３に当接したときに、棒状体１２の左右のいずれかの端部が第３又は第４円板状体４１、４２の外周縁部に当接して、棒状体１２の傾斜角度がそれ以上に大きくならないように止めることができる。これによって、棒状体１２を確実に安定して整列させることができる。   According to the third and fourth disc-like bodies 41 and 42 provided in this way, as shown in FIG. 3, they are fed from the fourth linear feeder 22 of the supply unit 15 and aligned by the first alignment unit 16. When the rod-shaped body 12 is in contact with the outer peripheral edge portions or the groove portions 43 of the first and second disc-shaped bodies 39, 40 in a state inclined with respect to the alignment direction, the rod-shaped body 12 Either one of the left and right ends abuts on the outer peripheral edge of the third or fourth disc-like body 41, 42, and the inclination angle of the rod-like body 12 can be stopped so as not to become larger. Thereby, the rod-shaped bodies 12 can be reliably and stably aligned.

また、図５に示すように、規格内の長さの棒状体１２が第１及び第２円板状体３９、４０の溝部４３に保持されて搬送されていくときに、例えば第１及び第２円板状体３９、４０の振動によって溝部４３に保持されている棒状体１２が傾いたときに、その棒状体１２の端部を第３又は第４円板状体４１、４２の外周縁部によって保持することができ、規格内の長さの棒状体１２を確実に安定して搬送することができる。この場合、棒状体１２の左右の各端部の重量バランスがとれているので、もとの水平状態に戻ることができる。   Further, as shown in FIG. 5, when the rod-shaped body 12 having a length within the standard is held and conveyed by the groove 43 of the first and second disk-shaped bodies 39, 40, for example, the first and second When the rod-like body 12 held in the groove 43 is tilted by the vibration of the two-disc-like bodies 39, 40, the end of the rod-like body 12 is the outer peripheral edge of the third or fourth disc-like body 41, 42. The rod-shaped body 12 having a length within the standard can be reliably and stably conveyed. In this case, since the weight balance of the left and right ends of the rod-like body 12 is balanced, the original horizontal state can be restored.

ただし、折損棒状体１２が第１及び第２円板状体３９、４０の溝部４３に保持されて、図３に示す円弧状の上昇搬送路４９及び下降搬送路５０を通るときは、その折損棒状体１２は、その左右の各端部の重量バランスが崩れて、溝部４３から脱落する。よって、折損棒状体１２が、後段の排出部１８に搬送されないようにすることができる。そして、第３及び第４円板状体４１、４２のそれぞれの半径を、第１及び第２円板状体３９、４０に形成されている多数の溝部４３の底と、第１及び第２円板状体３９、４０の中心との間の寸法よりもｄ（図５参照）だけ小さい寸法に形成したことによって、重量バランスが崩れた折損棒状体１２を溝部４３から確実に脱落させることができる。   However, when the broken rod-like body 12 is held in the groove 43 of the first and second disc-like bodies 39, 40 and passes through the arc-shaped ascending conveyance path 49 and the descending conveyance path 50 shown in FIG. The rod-like body 12 falls out of the groove portion 43 because the weight balance between the left and right ends thereof is lost. Therefore, it is possible to prevent the broken rod-like body 12 from being conveyed to the subsequent discharge unit 18. Then, the respective radii of the third and fourth disc-like bodies 41 and 42 are set to the bottoms of the plurality of groove portions 43 formed in the first and second disc-like bodies 39 and 40, and the first and second disc-like bodies 41 and 42. The broken rod-like body 12 whose weight balance is lost can be surely dropped from the groove portion 43 by forming the dimension smaller by d (see FIG. 5) than the dimension between the centers of the disk-like bodies 39 and 40. it can.

また、図３に示す５１は、落下防止部材である。この落下防止部材５１は、棒状体１２が第１及び第２円板状体３９、４０の溝部４３に保持されて円弧状の下降搬送路５０を通るときに、その棒状体１２が溝部４３から脱落しないようにするためのものである。   Moreover, 51 shown in FIG. 3 is a fall prevention member. The fall prevention member 51 is configured such that when the rod-like body 12 is held by the groove portion 43 of the first and second disc-like bodies 39 and 40 and passes through the arc-shaped descending conveyance path 50, the rod-like body 12 is separated from the groove portion 43. This is to prevent it from falling off.

上記のように構成された第１離隔部１７によると、図３〜図６に示すように、第１整列部１６によって整列されて送り込まれてくる多数の各棒状体１２を１本ずつ、それぞれ溝部４３に嵌め込んで保持することができ、これによって、棒状体１２どうしの間隔を確実に形成することができる。そしてこの状態で、棒状体１２を円弧軌道の上昇搬送路４９及び下降搬送路５０に沿って搬送して後段の排出部１８に供給することができる。よって、例えば隣接する棒状体１２上に斜めに掛け渡されている棒状体１２が存在したとしても、その上側の棒状体１２は、自重によってその下側に配置されている棒状体１２から落下して引き離されるので、その下側の棒状体１２を確実に整列させることができる。つまり、斜め状態となっている棒状体１２に対して大きな力を加えずに、自重によって落下させて排除することができる。よって、棒状体１２を折損させずに確実に整列させることができる。   According to the first separation portion 17 configured as described above, as shown in FIGS. 3 to 6, each of the many rod-like bodies 12 aligned and fed by the first alignment portion 16, one by one, respectively. The groove portions 43 can be fitted and held, whereby the interval between the rod-like bodies 12 can be reliably formed. In this state, the rod-shaped body 12 can be conveyed along the ascending conveyance path 49 and the descending conveyance path 50 of the circular arc track and supplied to the discharge unit 18 at the subsequent stage. Therefore, for example, even if there is a rod-like body 12 that is obliquely stretched on the adjacent rod-like body 12, the upper-side rod-like body 12 falls from the rod-like body 12 disposed below it due to its own weight. Therefore, the lower rod-like body 12 can be reliably aligned. That is, it can be dropped and eliminated by its own weight without applying a large force to the rod-shaped body 12 in an oblique state. Therefore, the rod-shaped body 12 can be reliably aligned without breaking.

そして、棒状体１２の略中央部を溝部４３の内面で持ち上げて保持するようにしているので、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、棒状体１２の中心軸が整列方向に対して傾斜してずれている場合や、棒状体１２が湾曲した形状である場合は、棒状体１２が溝部４３の内面に保持され難いし、例え棒状体１２が溝部４３の内面の先端縁部に保持されたとしても、第１及び第２円板状体３９、４０が回転して棒状体１２を持ち上げて搬送しているときに、その傾斜している棒状体１２や、湾曲している棒状体１２が溝部４３から外れて脱落するので、棒状体１２が傾斜状態のままで排出部１８に送り込まれたり、湾曲する棒状体１２が排出部１８に送り込まれることを防止できる。   Since the substantially central portion of the rod-shaped body 12 is lifted and held by the inner surface of the groove portion 43, as shown in FIGS. 7A and 7B, the central axis of the rod-shaped body 12 is aligned with the alignment direction. When the rod-shaped body 12 is inclined and is bent, or the rod-shaped body 12 has a curved shape, the rod-shaped body 12 is difficult to be held on the inner surface of the groove portion 43. Even when held, when the first and second disk-shaped bodies 39, 40 rotate and lift and transport the rod-shaped body 12, the slanted rod-shaped body 12 or the curved rod-shaped body Since the body 12 comes off from the groove 43 and falls off, it is possible to prevent the rod-shaped body 12 from being fed into the discharge portion 18 while being in an inclined state, or to prevent the curved rod-shaped body 12 from being fed into the discharge portion 18.

また、第１及び第２円板状体３９、４０が回転して棒状体１２を持ち上げて搬送しているときに、例えば溝部４３の内面の先端縁部に保持されている傾斜状態の棒状体１２が、溝部４３の奥側に入り込むと、傾斜している棒状体１２が整列した状態となって排出部１８に送り込まれる。更に、折損棒状体１２が溝部４３に入り込んだときは、棒状体１２の左右の各端部の重量バランスが崩れて、この折損棒状体１２は、溝部４３から脱落するので、排出部１８に送り込まれないようにすることができる。   Further, when the first and second disk-shaped bodies 39, 40 are rotated to lift and transport the rod-shaped body 12, for example, the rod-shaped body in an inclined state held at the leading edge of the inner surface of the groove 43 When 12 enters the back side of the groove portion 43, the inclined rod-like bodies 12 are aligned and fed into the discharge portion 18. Further, when the broken rod-like body 12 enters the groove portion 43, the weight balance between the left and right ends of the rod-like body 12 is lost, and the broken rod-like body 12 falls out of the groove portion 43. Can be avoided.

更に、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、第１離隔部１７を、２枚の第１円板状体３９と第２円板状体４０で構成し、その間隔を適切なものとすることによって、棒状体１２を略中央部で安定して保持して搬送することができる。そして、これら２枚の第１円板状体３９と第２円板状体４０との間の隙間から折損棒状体１２や、湾曲する棒状体１２を落下させることができる。これによって、比較的短い折損棒状体１２を、溝部４３に保持したままで排出部１８側に送り出すことを防止できる。そして、各溝部４３には、棒状体１２を１本ずつ保持する構成としたので、整列した棒状体１２を１本ずつ互いに間隔を隔てた状態で排出部１８側に送り出すことができる。これによって、折損棒状体１２が良品の棒状体１２上に乗った状態で排出部１８側に排出されることを確実に防止できる。   Further, as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the first separation portion 17 is composed of two first disc-like bodies 39 and second disc-like bodies 40, and the interval is appropriately set. By setting it as a thing, the rod-shaped body 12 can be stably hold | maintained and conveyed in the approximate center part. Then, the broken rod-shaped body 12 or the curved rod-shaped body 12 can be dropped from the gap between the two first disk-shaped bodies 39 and the second disk-shaped body 40. Accordingly, it is possible to prevent the relatively short broken rod-like body 12 from being sent out to the discharge portion 18 side while being held in the groove portion 43. Since each of the groove portions 43 is configured to hold the rod-like bodies 12 one by one, the aligned rod-like bodies 12 can be sent to the discharge portion 18 side one by one while being spaced apart from each other. As a result, it is possible to reliably prevent the broken rod-shaped body 12 from being discharged to the discharge portion 18 side in a state of being on the non-defective rod-shaped body 12.

次に、図１〜図３を参照して排出部１８を説明する。この排出部１８は、第１離隔部１７から整列した状態で送り出されてくる棒状体１２を順次受け入れて、その順次受け入れた棒状体１２を、整列した状態で後段の計数装置１３に順次供給することができるものである。   Next, the discharge part 18 is demonstrated with reference to FIGS. The discharge unit 18 sequentially receives the rod-like bodies 12 sent out in an aligned state from the first separating portion 17 and sequentially supplies the sequentially received rod-like bodies 12 to the subsequent counting device 13 in the aligned state. It is something that can be done.

排出部１８は、図２及び図３に示すように、互いに間隔を隔てて配置された２つの環状の搬送ベルト５２、５２を備え、これら２つの各搬送ベルト５２、５２は、規格内の長さの棒状体１２の左右の各端部を支持することができるように、所定の間隔を隔てて配置されている。そして、これら２つの各搬送ベルト５２、５２は、それぞれが一対のプーリ５３、５３に掛けられており、各対のプーリ５３、・・・は、回動自在に軸受を介して架台３２に取り付けられている。そして、各対の駆動プーリ５３、５３は、回転軸５４に取り付けられ、この回転軸５４は、電気モータ等の回転駆動部５５の駆動軸と連結している。この回転駆動部５５が駆動することによって、一対の搬送ベルト５２、５２を所定方向に走行させることができ、棒状体１２を計数装置１３側に搬送することができる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the discharge unit 18 includes two annular transport belts 52 and 52 that are spaced apart from each other, and each of the two transport belts 52 and 52 has a length within the standard. The left and right ends of the rod-shaped body 12 are arranged at a predetermined interval so as to be supported. Each of the two conveyor belts 52, 52 is hung on a pair of pulleys 53, 53, and each pair of pulleys 53,... It has been. Each pair of drive pulleys 53 and 53 is attached to a rotary shaft 54, and the rotary shaft 54 is connected to a drive shaft of a rotary drive unit 55 such as an electric motor. When the rotation drive unit 55 is driven, the pair of transport belts 52 and 52 can be driven in a predetermined direction, and the rod-shaped body 12 can be transported to the counting device 13 side.

この排出部１８によると、図２に示すように、２つの各搬送ベルト５２、５２は、第１離隔部１７から整列して順次送り込まれてくる棒状体１２を、それぞれの左右の各端部を支持した状態で搬送して、後段の計数装置１３に供給することができる。ただし、棒状体１２の一端部又は両方の各端部が搬送ベルト５２で支持されない程度の長さの折損棒状体１２や、湾曲する棒状体１２がこの排出部１８に送り込まれてくると、そのような折損棒状体１２等は、搬送ベルト５２、５２から落下したり、搬送ベルト５２、５２に乗り移らないままで直接に落下するので、折損棒状体１２等がこの排出部１８から計数装置１３側に供給されないようにすることができる。   According to the discharge section 18, as shown in FIG. 2, the two conveyor belts 52, 52 are arranged so that the rod-like body 12 that is sequentially fed from the first separation section 17 is sent to the respective left and right end sections. Can be conveyed and supplied to the subsequent counting device 13. However, when the broken rod-shaped body 12 or the curved rod-shaped body 12 having such a length that one end portion or both ends of the rod-shaped body 12 are not supported by the conveyor belt 52 or the curved rod-shaped body 12 is fed into the discharge portion 18, Such a broken rod-like body 12 etc. falls from the conveyor belts 52, 52 or directly falls without being transferred to the conveyor belts 52, 52. It can be prevented from being supplied to the side.

次に、図１及び図２を参照して、第１及び第２落下通路５６、５７を説明する。この第１及び第２落下通路５６、５７は、第１離隔部１７及び排出部１８から落下する折損棒状体１２や規格内の長さの棒状体１２等を、スムースに排出するためのものである。   Next, the first and second drop passages 56 and 57 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The first and second drop passages 56 and 57 are for smoothly discharging the broken rod-like body 12 falling from the first separation portion 17 and the discharge portion 18 or the rod-like body 12 having a length within the standard. is there.

第１落下通路５６は、図２に示すように、第１離隔部１７に形成されている第１空間５８、第２空間５９、及び第３空間６０を有している。この第１空間５８は、第１円板状体３９と第２円板状体４０との間に形成されている。そして、第２空間５９は、第１円板状体３９の外側板面が面する空間であり、第３空間６０は、第２円板状体４０の外側板面が面する空間である。   As shown in FIG. 2, the first drop passage 56 has a first space 58, a second space 59, and a third space 60 that are formed in the first separation portion 17. The first space 58 is formed between the first disk-shaped body 39 and the second disk-shaped body 40. The second space 59 is a space that faces the outer plate surface of the first disk-shaped body 39, and the third space 60 is a space that faces the outer plate surface of the second disk-shaped body 40.

第２落下通路５７は、図２に示すように、排出部１８に形成され、２つの搬送ベルト５２、５２の間に形成されている第４空間を有している。そして、図１に示すように、第１及び第２落下通路５６、５７の下方には、排出シュート６１が設けられており、これら折損棒状体１２や、湾曲する棒状体１２等を集めることができるようになっている。   As shown in FIG. 2, the second fall passage 57 is formed in the discharge unit 18 and has a fourth space formed between the two conveyor belts 52 and 52. As shown in FIG. 1, a discharge chute 61 is provided below the first and second drop passages 56, 57, and the broken rod-shaped body 12, the curved rod-shaped body 12, and the like can be collected. It can be done.

このように第１及び第２落下通路５６、５７を設けると、第１離隔部１７から落下する折損棒状体１２等を、第１落下通路５６を構成する第１乃至第３空間５８〜６０のうちのいずれかの空間に通して排出することができる。そして、排出部１８から落下する折損棒状体１２等を、第４空間である第２落下通路５７に通して排出することができる。このように、第１及び第２落下通路５６、５７を形成することによって、第１離隔部１７及び排出部１８から落下するする折損棒状体１２や規格内の長さの棒状体１２等を、これら第１離隔部１７及び排出部１８に引っ掛かって滞留させることなくスムースに排出することができる。これによって、後続の棒状体１２を順次計数装置１３側に送り出すことができる。   When the first and second drop passages 56 and 57 are provided in this manner, the broken rod-like body 12 and the like falling from the first separation portion 17 can be removed from the first to third spaces 58 to 60 constituting the first drop passage 56. It can be discharged through any of these spaces. And the broken rod-shaped body 12 etc. which fall from the discharge part 18 can be discharged | emitted through the 2nd fall channel | path 57 which is 4th space. In this way, by forming the first and second drop passages 56, 57, the broken rod-like body 12 falling from the first separation portion 17 and the discharge portion 18, the rod-like body 12 having a length within the standard, and the like, The first separation part 17 and the discharge part 18 can be smoothly discharged without being caught by the first separation part 17 and the discharge part 18. As a result, the subsequent rods 12 can be sequentially sent out to the counting device 13 side.

次に、図１を参照して、棒状体１２の計数装置１３及び縦整列装置１４を説明する。この棒状体１２の計数装置１３は、棒状体整列装置１１の排出部１８から供給されてくる規格内の長さの真っ直ぐな棒状体１２（良品の棒状体１２）の本数を数えることができる装置である。そして、縦整列装置１４は、計数装置１３から供給されてくる水平状態の棒状体１２を、縦方向（鉛直方向）に整列することができるものである。そして、この縦方向に整列された棒状体１２は、所定本数ずつ包装される。そして、この包装される棒状体１２の所定本数は、計数装置１３によって計数される。   Next, the counting device 13 and the vertical alignment device 14 for the rod-shaped body 12 will be described with reference to FIG. This rod-shaped body 12 counting device 13 is a device capable of counting the number of straight rod-shaped bodies 12 (good quality rod-shaped bodies 12) having a length within the standard supplied from the discharge section 18 of the rod-shaped body aligning device 11. It is. The vertical alignment device 14 can align the horizontal rods 12 supplied from the counting device 13 in the vertical direction (vertical direction). A predetermined number of the rod-like bodies 12 aligned in the vertical direction are packaged. The predetermined number of the rod-like bodies 12 to be packaged is counted by the counting device 13.

計数装置１３は、図１に示すように、第５直進フィーダ２３、第６層厚センサ３１、第２整列部３５、及び第２離隔部３６を備えており、更に、第５層厚センサ３０、及び計数センサ６２を備えている。   As shown in FIG. 1, the counting device 13 includes a fifth rectilinear feeder 23, a sixth layer thickness sensor 31, a second alignment unit 35, and a second separation unit 36, and further includes a fifth layer thickness sensor 30. And a counting sensor 62.

この第５直進フィーダ２３、第６層厚センサ３１、第２整列部３５、及び第２離隔部３６は、棒状体整列装置１１の第４直進フィーダ２２、第４層厚センサ２９、第１整列部１６、及び第１離隔部１７と同等の構成であり、同様に作用するものである。つまり、棒状体１２を整列させて第２離隔部３６に供給し、この第２離隔部３６によって、棒状体１２を１本ずつ互いに離隔させて後段の縦整列装置１４に順次供給することができる。   The fifth rectilinear feeder 23, the sixth layer thickness sensor 31, the second aligning portion 35, and the second separating portion 36 are the fourth rectilinear feeder 22, the fourth layer thickness sensor 29, the first aligning portion of the rod-shaped body aligning device 11. The configuration is the same as that of the portion 16 and the first separation portion 17 and acts in the same manner. In other words, the rod-like bodies 12 are aligned and supplied to the second separation portion 36, and the rod-like bodies 12 are separated from each other one by one by the second separation portion 36 and can be sequentially supplied to the subsequent vertical alignment device 14. .

計数センサ６２は、反射型の赤外線センサであり、第２離隔部３６の各溝部４３に嵌め込まれて搬送されていく各棒状体１２を、１本ずつ検出することができるものである。この計数センサ６２によって検出された棒状体１２の本数は、制御部３４によって計数される。   The counting sensor 62 is a reflection-type infrared sensor, and can detect each rod-like body 12 that is fitted into each groove 43 of the second separation portion 36 and is conveyed one by one. The number of rod-like bodies 12 detected by the counting sensor 62 is counted by the control unit 34.

縦整列装置１４は、計数装置１３から供給されてくる棒状体１２、即ち、水平状態であって、その軸方向と直行する水平方向に搬送されてくる棒状体１２を、縦方向（鉛直方向）に整列することができるものである。そして、この縦方向に整列された棒状体１２は、所定本数ずつ包装されるが、その所定本数の棒状体１２は、計数装置１３によって計数される。   The vertical alignment device 14 moves the rod-shaped bodies 12 supplied from the counting device 13, that is, the rod-shaped bodies 12 that are in a horizontal state and are transported in a horizontal direction perpendicular to the axial direction thereof in the vertical direction (vertical direction). Can be aligned to. The rod-like bodies 12 aligned in the vertical direction are packaged by a predetermined number, and the predetermined number of rod-like bodies 12 are counted by the counting device 13.

なお、図１に示す第５層厚センサ３０は、第５直進フィーダ２３の搬送トレイ２４の後端部上の棒状体１２の層厚が、所定の第５層厚（第３層厚と同一の層厚）以下となったときに、排出部１８を作動させるためのものである。   In the fifth layer thickness sensor 30 shown in FIG. 1, the layer thickness of the rod-like body 12 on the rear end portion of the transport tray 24 of the fifth linear feeder 23 is the same as the predetermined fifth layer thickness (the third layer thickness is the same). This is for operating the discharge section 18 when the thickness becomes less than the following.

上記のように構成された棒状体整列装置１１、計数装置１３、及び縦整列装置１４によると、線香等の多数の棒状体１２から折損線香や、湾曲形状の線香等の不良とされる線香を除去して、規格内の長さの真っ直ぐな線香（良品の線香）を計数すると共に、整列させた状態で排出することができる。そして、この排出されていく長さの揃った線香を、縦方向に整列した状態で所定本数ずつ纏めることができ、この纏めた線香を後段で包装することができる。これによって、出荷される線香の品質の向上を図ることができる。   According to the rod-like body aligning device 11, the counting device 13, and the vertical aligning device 14 configured as described above, incense sticks that are considered to be defective such as broken incense sticks and curved incense sticks from a large number of stick-like bodies 12 such as incense sticks. It is possible to remove and count straight incense sticks (non-defective incense sticks) with a length within the standard and discharge them in an aligned state. Then, a predetermined number of the incense sticks having a uniform length that are discharged can be collected in a vertically aligned state, and the collected incense sticks can be packaged in a subsequent stage. Thereby, the quality of the incense stick shipped can be improved.

ただし、上記実施形態では、棒状体１２を線香として説明したが、線香以外の棒状体にも適用することができる。   However, in the said embodiment, although the rod-shaped body 12 was demonstrated as an incense stick, it is applicable also to rod-shaped bodies other than an incense stick.

以上のように、本考案に係る棒状体整列装置は、例えば所定の整列方向に対して傾斜した状態の棒状体を含む多数の棒状体が供給部から供給されたときでも、その傾斜する棒状体を折損させずに整列させることができる優れた効果を有し、このような棒状体整列装置に適用するのに適している。   As described above, the rod-shaped body aligning device according to the present invention is, for example, a slanted rod-shaped body even when a large number of rod-shaped bodies including a rod-shaped body tilted with respect to a predetermined alignment direction are supplied from the supply unit. It has an excellent effect that can be aligned without breaking, and is suitable for application to such a rod-shaped body aligning device.

この考案の一実施形態に係る棒状体整列装置を示す正面図である。It is a front view which shows the rod-shaped object alignment device which concerns on one Embodiment of this invention. 同実施形態に係る棒状体整列装置を示す平面図である。It is a top view which shows the rod-shaped object alignment apparatus which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る棒状体整列装置に設けられている第１整列部、第１離隔部、及び排出部を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the 1st alignment part, the 1st separation part, and discharge part which are provided in the rod-shaped body alignment device based on the embodiment. 同実施形態に係る棒状体整列装置に設けられている第１離隔部が備える第１円板状体を示す図であり、（ａ）は拡大正面図、（ｂ）は拡大側面図である。It is a figure which shows the 1st disc-shaped body with which the 1st separation part provided in the rod-shaped object alignment apparatus which concerns on the embodiment is provided, (a) is an enlarged front view, (b) is an enlarged side view. 同実施形態に係る棒状体整列装置に設けられている第１離隔部の側面図である。It is a side view of the 1st separation part provided in the rod-shaped object alignment device concerning the embodiment. 図５に示す第１離隔部の第１及び第２円板状体の両方の溝部に棒状体が正常に嵌め込まれている状態を示す図であリ、（ａ）は部分拡大側面図、（ｂ）は部分拡大正面図である。FIG. 6 is a view showing a state in which a rod-like body is normally fitted in both groove portions of the first and second disc-like bodies of the first separation portion shown in FIG. 5, (a) is a partially enlarged side view; b) is a partially enlarged front view. 図５に示す第１離隔部の第１及び第２円板状体の一方の溝部に傾斜した棒状体が嵌め込まれている状態を示す図であリ、（ａ）は部分拡大側面図、（ｂ）は部分拡大正面図である。FIG. 6 is a view showing a state in which an inclined rod-like body is fitted in one groove portion of the first and second disc-like bodies of the first separation portion shown in FIG. 5, (a) is a partially enlarged side view; b) is a partially enlarged front view. 従来の線香の整列装置を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating the conventional incense stick alignment apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 棒状体整列装置
１２ 棒状体
１３ 棒状体の計数装置
１４ 棒状体の縦整列装置
１５ 供給部
１６ 第１整列部
１７ 第１離隔部
１８ 排出部
１９ 第１直進フィーダ
２０ 第２直進フィーダ
２１ 第３直進フィーダ
２２ 第４直進フィーダ
２３ 第５直進フィーダ
２４ 搬送トレイ
２５ 振動機
２６ 第１層厚センサ
２７ 第２層厚センサ
２８ 第３層厚センサ
２９ 第４層厚センサ
３０ 第５層厚センサ
３１ 第６層厚センサ
３２ 架台
３３ 整列板
３４ 制御部
３５ 第２整列部
３６ 第２離隔部
３７ 側板
３８ 層厚規制板
３９ 第１円板状体
４０ 第２円板状体
４１ 第３円板状体
４２ 第４円板状体
４３ 溝部
４４ 第１セパレータ
４５ 第２セパレータ
４６ 第３セパレータ
４７ ボス部
４８、５４ 回転軸
４９ 上昇搬送路
５０ 下降搬送路
５１ 落下防止部材
５２ 搬送ベルト
５３ プーリ
５５ 回転駆動部
５６ 第１落下通路
５７ 第２落下通路
５８ 第１空間
５９ 第２空間
６０ 第３空間
６１ 排出シュート
６２ 計数センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Bar-shaped body alignment apparatus 12 Bar-shaped body 13 Bar-shaped body counting apparatus 14 Bar-shaped body vertical alignment apparatus 15 Supply part 16 1st alignment part 17 1st separation part 18 Discharge part 19 1st rectilinear feeder 20 2nd rectilinear feeder 21 3rd Linear feeder 22 Fourth linear feeder 23 Fifth linear feeder 24 Conveying tray 25 Vibrator 26 First layer thickness sensor 27 Second layer thickness sensor 28 Third layer thickness sensor 29 Fourth layer thickness sensor 30 Fifth layer thickness sensor 31 First layer feeder Six-layer thickness sensor 32 Base 33 Alignment plate 34 Control unit 35 Second alignment unit 36 Second separation portion 37 Side plate 38 Layer thickness regulating plate 39 First disk-shaped body 40 Second disk-shaped body 41 Third disk-shaped body 42 4th disk-shaped body 43 Groove part 44 1st separator 45 2nd separator 46 3rd separator 47 Boss part 48, 54 Rotating shaft 49 Ascending conveyance path 50 Ascending conveyance path 51 Under prevention member 52 conveyor belt 53 pulley 55 rotary drive 56 first falling passage 57 second falling passage 58 first space 59 second space 60 the third space 61 discharge chute 62 counting sensor

Claims (8)

略一定長さの多数の棒状体を水平状態でその軸方向と直行する水平方向に搬送するように設定されている供給部と、
この供給部によって供給されてくる棒状体が所定の段数となるように制限して、棒状体をその軸方向が前記搬送方向と直行する水平方向となるように整列させる整列部と、
この整列部によって整列されて送り込まれてくる棒状体を、持ち上げながら搬送してそれぞれの棒状体どうしの間隔を形成するための離隔部と、
この離隔部によって棒状体どうしが間隔を隔てて整列した状態で送り出されてくる棒状体を排出する排出部とを備えることを特徴とする棒状体整列装置。 A supply unit configured to convey a large number of rods having a substantially constant length in a horizontal state in a horizontal direction perpendicular to the axial direction;
An alignment unit that limits the rod-shaped bodies supplied by the supply unit to have a predetermined number of stages and aligns the rod-shaped bodies so that the axial direction thereof is a horizontal direction perpendicular to the transport direction;
Separating portions for transporting the rod-shaped bodies that are aligned and fed by the alignment section while lifting them to form intervals between the rod-shaped bodies,
A rod-shaped body aligning device comprising: a discharge section that discharges the rod-shaped bodies that are sent out in a state in which the rod-shaped bodies are aligned at an interval by the separation portion. 前記離隔部は、外周部に多数の溝部が形成されていて所定方向に回転する円板状体を有し、前記各溝部の内面が、水平状態の棒状体をその略中央部で持ち上げて保持することを特徴とする請求項１記載の棒状体整列装置。   The separation portion has a disk-like body that is formed with a large number of groove portions on the outer peripheral portion and rotates in a predetermined direction, and the inner surface of each groove portion lifts and holds a horizontal rod-like body at its substantially central portion. The rod-shaped body alignment apparatus according to claim 1, wherein: 前記離隔部の円板状体は、互いに間隔を隔てて結合する第１円板状体及び第２円板状体を有し、前記第１円板状体に形成されている前記各溝部と、前記第２円板状体に形成されている前記各溝部とは、水平方向から見て略一致する位置に形成され、前記各溝部には、棒状体が１本ずつ保持されることを特徴とする請求項２記載の棒状体整列装置。   The disc-shaped body of the separation portion includes a first disc-shaped body and a second disc-shaped body that are coupled to each other with a space therebetween, and the groove portions formed in the first disc-shaped body, The groove portions formed in the second disk-like body are formed at positions substantially coincident with each other when viewed from the horizontal direction, and one rod-like body is held in each groove portion. The rod-shaped body alignment apparatus of Claim 2. 前記円板状体に対して中心が一致する状態で、前記円板状体の一方の板面と対向する位置に第３円板状体を設けると共に、前記円板状体の他方の板面と対抗する位置に第４円板状体を設け、
前記第３及び第４円板状体のそれぞれの外周縁部が、前記円板状体の前記溝部に保持される棒状体の各端部の外周面と隙間を隔てて対向するように形成されていることを特徴とする請求項２又は３記載の棒状体整列装置。 In a state where the center coincides with the disk-shaped body, a third disk-shaped body is provided at a position facing one plate surface of the disk-shaped body, and the other plate surface of the disk-shaped body. A fourth disc-shaped body is provided at a position facing the
Each of the outer peripheral edge portions of the third and fourth disk-shaped bodies is formed to face the outer peripheral surface of each end portion of the rod-shaped body held in the groove portion of the disk-shaped body with a gap. The rod-shaped body aligning device according to claim 2 or 3, wherein 前記排出部は、互いに間隔を隔てて配置された２つの環状の搬送ベルトを備え、これら２つの各搬送ベルトは、前記棒状体の各端部を支持するものであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の棒状体整列装置。   The discharge section includes two annular conveyor belts arranged at a distance from each other, and each of the two conveyor belts supports each end of the rod-shaped body. The rod-shaped body alignment apparatus in any one of 1-4. 前記離隔部の前記第１円板状体と前記第２円板状体との間に形成されている第１空間、並びに前記第１及び第２円板状体のそれぞれの外側板面が面する第２及び第３空間を、前記離隔部から落下する棒状体の第１落下通路として形成してあり、
前記排出部の前記２つの搬送ベルトの間に形成されている第４空間が、前記排出部から落下する棒状体の第２落下通路として形成したことを特徴とする請求項５記載の棒状体整列装置。 The first space formed between the first disk-shaped body and the second disk-shaped body of the separation portion, and the outer plate surfaces of the first and second disk-shaped bodies are surfaces. The second and third spaces are formed as a first drop passage of a rod-like body falling from the separation portion,
6. The rod-shaped body alignment according to claim 5, wherein a fourth space formed between the two conveying belts of the discharge portion is formed as a second drop passage of the rod-shaped body falling from the discharge portion. apparatus. 前記供給部は、多数の棒状体を前記水平方向に搬送する第１直進フィーダと、この第１直進フィーダから搬送されてくる棒状体を受け入れて前記整列部に搬送する第２直進フィーダと、この第２直進フィーダ上の棒状体の層厚が所定の第１層厚以下となったときに前記第１直進フィーダを作動させるための第１層厚センサと、前記整列部の棒状体の層厚が所定の第２層厚以下となったときに前記第２直進フィーダを作動させるための第２層厚センサとを有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の棒状体整列装置。   The supply unit includes a first rectilinear feeder that transports a large number of rod-shaped bodies in the horizontal direction, a second rectilinear feeder that receives the rod-shaped bodies transported from the first rectilinear feeder and transports them to the alignment unit, and A first layer thickness sensor for operating the first rectilinear feeder when a layer thickness of the rod-shaped body on the second rectilinear feeder is equal to or less than a predetermined first layer thickness; and a layer thickness of the rod-shaped bodies of the alignment unit And a second layer thickness sensor for operating the second rectilinear feeder when the thickness becomes equal to or smaller than a predetermined second layer thickness. apparatus. 前記棒状体が線香であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の棒状体整列装置。   The rod-shaped body aligning device according to any one of claims 1 to 7, wherein the rod-shaped body is an incense stick.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180128131A (en) * 2017-05-23 2018-12-03 박홍주 Alignment apparatus for stick pouch

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