JP3148129U - Rod-shaped body alignment device - Google Patents
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Abstract
【課題】 例えば所定の整列方向に対して傾斜した状態の棒状体を含む多数の棒状体が供給部から供給されたときでも、その傾斜する棒状体を折損させずに整列させることができる棒状体整列装置を提供すること。【解決手段】 略一定長さの多数の棒状体12を水平状態でその軸方向と直行する水平方向に搬送するように設定されている供給部15と、この供給部15によって供給されてくる棒状体12が所定の段数となるように制限して、棒状体12をその軸方向が搬送方向と直行する水平方向となるように整列させる第1整列部16と、この第1整列部16によって整列されて送り込まれてくる棒状体12を、持ち上げながら搬送してそれぞれの棒状体12どうしの間隔を形成するための第1離隔部17と、この第1離隔部17によって棒状体12どうしが間隔を隔てて整列した状態で送り出されてくる棒状体12を排出する排出部18とを備える。【選択図】 図3PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rod-shaped body that can be aligned without breaking the slanted rod-shaped body even when a large number of rod-shaped bodies including a rod-shaped body tilted with respect to a predetermined alignment direction are supplied from a supply unit. Providing an alignment device. SOLUTION: A supply unit 15 which is set so as to convey a large number of rod-like bodies 12 having a substantially constant length in a horizontal state in a horizontal direction perpendicular to the axial direction thereof, and a rod-like shape supplied by the supply unit 15. The body 12 is limited so as to have a predetermined number of stages, and the first alignment section 16 aligns the rod-shaped bodies 12 so that the axial direction thereof is a horizontal direction perpendicular to the transport direction. The first separation part 17 for conveying the rod-like bodies 12 that have been fed and lifting them up to form a space between the rod-like bodies 12, and the rod-like bodies 12 are spaced apart by the first separation part 17. And a discharge portion 18 for discharging the rod-shaped body 12 that is sent out in a state of being spaced apart and aligned. [Selection] Figure 3
Description
本考案は、例えば略一定長さの線香等の棒状体を、互いに平行する水平状態に整列させて排出することができる棒状体整列装置に関する。 The present invention relates to a rod-like body aligning apparatus that can discharge rod-like bodies such as incense sticks having a substantially constant length in a horizontal state parallel to each other.
従来の棒状体整列装置の一例として、図8に示すものがある(例えば、特許文献1参照。)。同図に示す線香3の整列装置1は、供給ホッパー2を有し、この供給ホッパー2は、多数の線香3を略水平状態で収容しており、この収容している線香3をこの状態で下側排出口2aから順次排出することができるものである。そして、下側排出口2aから排出されていく線香3は、整列コンベア4の2つのプーリ4aに掛けられている搬送ベルト5の下側走行部5aの入口部と、案内板6の上面との間の隙間に送り込まれていく。この搬送ベルト5には、多数のフィン5bが形成され、各フィン5bは、所定の間隔を隔てて設けられており、これによって、各フィン5bどうしの間には、線香3を1本ずつ収容することができる多数の収容部7が形成されている。
As an example of a conventional rod-shaped body alignment device, there is one shown in FIG. 8 (see, for example, Patent Document 1). The
この搬送ベルト5の下側走行部5aが走行すると、供給ホッパー2の排出口2aから排出されてくる線香3を1本ずつ各収容部7に収容して、その走行方向に搬送することができる。
When the lower traveling
そして、案内板6には、搬送ベルト5の下側走行部5aに沿って多数の供給口6aが形成され、これらのそれぞれの供給口6aは、案内板6上を水平状態で水平方向に搬送されてくる多数の各線香3を受け入れることができるように形成されている。そして、それぞれの供給口6aには、屈曲した排出シュート8が設けられており、各排出シュート8の下端部には、排出口8aが形成されている。そして、これら多数の排出口8aの下方には、排出コンベア9が配置されている。
A large number of
従って、整列コンベア4の下側走行部5aによって搬送される線香3は、案内板6に形成されているそれぞれの供給口6a内に落下して、それぞれの排出シュート8を通って排出シュート8の排出口8aから排出され、そして、排出コンベア9上に整列した状態で供給される。そして、この排出コンベア9は、線香3を整列した状態で順次搬送することができる。
しかし、図8に示す従来の線香の整列装置1では、供給ホッパー2の排出口2aから排出される線香3のうち、所定の整列方向に対して傾斜した状態のものは、搬送ベルト5の下側走行部5aの入口部と、案内板6との間に強制的に挟み込まれて折損することがある。そして、この折損線香3は、排出シュート8を通って排出コンベア9上に供給され、この排出コンベア9によって排出される。
However, in the conventional incense
従って、排出コンベア9によって排出される線香3の中に、折損線香3が含まれる可能性があり、このような折損線香3は、作業者によって取り除く必要があり、作業者の負担となっている。 Accordingly, there is a possibility that the broken incense stick 3 is included in the incense stick 3 discharged by the discharge conveyor 9, and such a broken incense stick 3 needs to be removed by the operator, which is a burden on the operator. .
本考案は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、例えば所定の整列方向に対して傾斜した状態の棒状体を含む多数の棒状体が供給部から供給されたときでも、その傾斜する棒状体を折損させずに整列させることができる棒状体整列装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems. For example, even when a large number of rod-shaped bodies including a rod-shaped body inclined with respect to a predetermined alignment direction are supplied from a supply unit, An object of the present invention is to provide a rod-shaped body aligning device capable of aligning the inclined rod-shaped bodies without breaking them.
本考案に係る棒状体整列装置は、略一定長さの多数の棒状体を水平状態でその軸方向と直行する水平方向に搬送するように設定されている供給部と、この供給部によって供給されてくる棒状体が所定の段数となるように制限して、棒状体をその軸方向が前記搬送方向と直行する水平方向となるように整列させる整列部と、この整列部によって整列されて送り込まれてくる棒状体を、持ち上げながら搬送してそれぞれの棒状体どうしの間隔を形成するための離隔部と、この離隔部によって棒状体どうしが間隔を隔てて整列した状態で送り出されてくる棒状体を排出する排出部とを備えることを特徴とするものである。 A rod-shaped body aligning device according to the present invention is provided with a supply unit set to convey a large number of rod-shaped bodies having a substantially constant length in a horizontal state in a horizontal direction perpendicular to the axial direction thereof, and is supplied by the supply unit. An alignment portion that restricts the coming rod-like bodies to have a predetermined number of stages and aligns the rod-like bodies so that the axial direction thereof is in a horizontal direction perpendicular to the transport direction, and the alignment portions are fed in an aligned manner. A separating portion for transporting the rod-shaped bodies coming up to form an interval between the rod-shaped bodies, and a rod-shaped body fed out in a state where the rod-shaped bodies are aligned at an interval by the spacing portions. And a discharge unit for discharging.
本考案に係る棒状体整列装置によると、供給部は、略一定長さの多数の棒状体を水平状態でその軸方向と直行する水平方向に搬送することができ、整列部は、この供給部によって供給されてくる棒状体が所定の段数となるように制限して、棒状体をその軸方向がその搬送方向と直行する水平方向となるように整列させることができる。このように、棒状体が所定の段数となるように制限するのは、整列速度を上げるためであり、棒状体の段数を多くし過ぎると、棒状体の整列の程度が低下するし、棒状体の段数を少なくし過ぎると、棒状体の整列速度が低下する。そして、離隔部は、この整列部によって整列されて送り込まれてくる棒状体を、持ち上げながら搬送して、棒状体どうしのそれぞれの間隔を形成することができる。これによって、隣接する棒状体上に斜めに掛け渡されている棒状体が存在したとしても、その上側の棒状体は、自重によってその下側に配置されている棒状体から落下して引き離されるので、下側の棒状体を整列させることができる。また、排出部は、この離隔部によって棒状体どうしが間隔を隔てて整列した状態で送り出されてくる棒状体を、その整列した状態で排出することができる。これによって、棒状体を例えば整列した状態で所定本数ずつ纏めることができ、この纏めた棒状体を後段で包装することができる。 According to the rod-like body aligning device according to the present invention, the supply unit can transport a large number of rod-like bodies having a substantially constant length in a horizontal state in a horizontal direction perpendicular to the axial direction. By limiting the rod-like bodies supplied by the above-mentioned to have a predetermined number of stages, the rod-like bodies can be aligned so that the axial direction thereof is a horizontal direction perpendicular to the conveying direction. In this way, the reason why the rod-shaped body is limited to a predetermined number of stages is to increase the alignment speed. If the number of stages of the rod-shaped body is excessively increased, the degree of alignment of the rod-shaped bodies decreases, and the rod-shaped body If the number of steps is reduced too much, the alignment speed of the rod-shaped bodies decreases. The separation portion can convey the rod-shaped bodies that are aligned and fed by the alignment portion while being lifted to form respective intervals between the rod-shaped bodies. As a result, even if there is a rod-like body that is slanted on the adjacent rod-like body, the upper-side rod-like body falls from the rod-like body disposed below by its own weight and is pulled away. The lower rods can be aligned. Further, the discharge portion can discharge the rod-shaped bodies sent out in a state in which the rod-shaped bodies are arranged at an interval by the separation portion in the aligned state. Thereby, for example, a predetermined number of rod-like bodies can be gathered in an aligned state, and the gathered rod-like bodies can be packaged in a subsequent stage.
この考案に係る棒状体整列装置において、前記離隔部は、外周部に多数の溝部が形成されていて所定方向に回転する円板状体を有し、各溝部の内面が、水平状態の棒状体をその略中央部で持ち上げて保持するものとすることができる。 In the rod-like body aligning apparatus according to the present invention, the separating portion has a disk-like body that has a plurality of grooves formed on the outer peripheral portion thereof and rotates in a predetermined direction, and the inner surface of each groove portion has a horizontal state. Can be lifted and held at its approximate center.
このように、多数の各棒状体をそれぞれ溝部に嵌め込んで保持することによって、棒状体どうしの間隔を確実に形成した状態で、棒状体を円弧の軌道に沿って後段に搬送することができる。よって、隣接する棒状体上に斜めに掛け渡されている棒状体が存在したとしても、その上側の棒状体を、その下側に配置されている棒状体から引き離して、その下側の棒状体を確実に整列させることができる。そして、棒状体の略中央部を溝部の内面で持ち上げて保持するようにしているので、棒状体の中心軸が整列方向に対して傾斜してずれている場合や、棒状体が湾曲した形状である場合は、棒状体が溝部の内面に保持され難いし、例え棒状体が溝部の内面の先端縁部に保持されたとしても、円板状体が回転して棒状体を持ち上げて搬送しているときに、その傾斜している棒状体等が溝部から外れて脱落するので、棒状体が傾斜状態のままで排出部に送り込まれることや、湾曲する棒状体が排出部に送り込まれることを防止できる。また、円板状体が回転して棒状体を持ち上げて搬送しているときに、例えば溝部の内面の先端縁部に保持されている傾斜状態の棒状体が、溝部の奥側に入り込むと、傾斜している棒状体が整列した状態となって排出部に送り込まれる。更に、折損棒状体が溝部に入り込んだときは、棒状体の左右の端部の重量バランスが崩れて、この折損棒状体は、溝部から脱落するので、排出部に送り込まれないようにすることができる。 In this way, by inserting and holding a large number of rod-like bodies in the respective groove portions, the rod-like bodies can be transported to the subsequent stage along the arc orbit in a state in which the intervals between the rod-like bodies are reliably formed. . Therefore, even if there is a rod-like body that is slanted over the adjacent rod-like body, the upper-side rod-like body is separated from the rod-like body arranged below the rod-like body, and the lower rod-like body Can be reliably aligned. And since the substantially central part of the rod-shaped body is lifted and held by the inner surface of the groove, the central axis of the rod-shaped body is inclined with respect to the alignment direction or the rod-shaped body is curved. In some cases, it is difficult for the rod-shaped body to be held on the inner surface of the groove portion, and even if the rod-shaped body is held on the leading edge of the inner surface of the groove portion, the disk-shaped body rotates to lift and convey the rod-shaped body. Since the slanted rod-like body is detached from the groove and falls off when it is, it is prevented that the rod-like body is fed into the discharge portion while it is in an inclined state, and the curved rod-like body is prevented from being fed into the discharge portion it can. In addition, when the disk-shaped body rotates and lifts and conveys the rod-shaped body, for example, when the tilted rod-shaped body held on the front edge of the inner surface of the groove portion enters the back side of the groove portion, The inclined rod-shaped bodies are aligned and fed into the discharge section. Furthermore, when the broken rod-like body enters the groove portion, the weight balance of the left and right end portions of the rod-like body is lost, and the broken rod-like body falls out of the groove portion, so that it is prevented from being fed into the discharge portion. it can.
この考案に係る棒状体整列装置において、前記離隔部の円板状体は、互いに間隔を隔てて結合する第1円板状体及び第2円板状体を有し、前記第1円板状体に形成されている前記各溝部と、前記第2円板状体に形成されている前記各溝部とは、水平方向から見て略一致する位置に形成され、前記各溝部には、棒状体が1本ずつ保持されるものとすることができる。 In the rod-like body aligning device according to the present invention, the disc-like body of the separating portion includes a first disc-like body and a second disc-like body that are coupled to each other with a space therebetween, and the first disc-like body. The groove portions formed in the body and the groove portions formed in the second disk-shaped body are formed at positions that substantially coincide with each other when viewed from the horizontal direction. Can be held one by one.
このように、離隔部の円板状体を、第1円板状体と第2円板状体の2枚で構成し、その間隔を適切なものとすることによって、棒状体を略中央部で安定して保持して搬送することができる。そして、これら2枚の第1円板状体と第2円板状体との間の隙間から折損棒状体や、湾曲する棒状体を落下させることができる。これによって、比較的短い折損棒状体等を、溝部に保持したままで排出部側に送り出すことを防止できる。そして、各溝部には、棒状体を1本ずつ保持することによって、整列した棒状体を1本ずつ互いに間隔を隔てた状態で排出部側に送り出すことができる。 In this way, the disc-shaped body of the separation portion is constituted by two sheets of the first disc-shaped body and the second disc-shaped body, and the distance between them is appropriate, so that the rod-shaped body is substantially at the center portion. Can be stably held and transported. Then, the broken rod-shaped body or the curved rod-shaped body can be dropped from the gap between the two first disk-shaped bodies and the second disk-shaped body. Thereby, it is possible to prevent a relatively short broken rod-like body or the like from being sent out to the discharge portion side while being held in the groove portion. And by holding | maintaining one rod-shaped body one by one in each groove part, the aligned rod-shaped body can be sent out to the discharge part side in the state mutually spaced apart.
この考案に係る棒状体整列装置において、前記円板状体に対して中心が一致する状態で、前記円板状体の一方の板面と対向する位置に第3円板状体を設けると共に、前記円板状体の他方の板面と対抗する位置に第4円板状体を設け、前記第3及び第4円板状体のそれぞれの外周縁部が、前記円板状体の前記溝部に保持される棒状体の各端部の外周面と隙間を隔てて対向するように形成されているものとすることができる。 In the rod-shaped body aligning device according to the present invention, a third disk-shaped body is provided at a position facing one plate surface of the disk-shaped body in a state where the center coincides with the disk-shaped body, A fourth disk-shaped body is provided at a position facing the other plate surface of the disk-shaped body, and the outer peripheral edge portions of the third and fourth disk-shaped bodies are the groove portions of the disk-shaped body. It can be formed so as to be opposed to the outer peripheral surface of each end of the rod-shaped body held by a gap.
このように設けられた第3及び第4円板状体によると、供給部から送り込まれて整列部によって整列された棒状体が、整列方向に対して傾斜した状態で離隔部の第1及び第2円板状体の外周縁部又は溝部に当接したときに、棒状体の左右のいずれかの端部が第3又は第4円板状体の外周縁部に当接して、棒状体の傾斜角度がそれ以上に大きくならないように止めることができる。これによって、棒状体を確実に安定して整列させることができる。 According to the third and fourth disk-like bodies provided in this way, the rod-like bodies fed from the supply section and aligned by the alignment section are tilted with respect to the alignment direction in the state where the first and first separation sections are inclined. When the two disc-shaped bodies abut on the outer peripheral edge or groove, either the left or right end of the rod-shaped body abuts on the outer peripheral edge of the third or fourth disc-shaped body, The inclination angle can be stopped so as not to become larger. As a result, the rod-shaped bodies can be reliably and stably aligned.
ただし、折損棒状体や、湾曲する棒状体が円板状体の溝部に保持されて搬送されていくときは、その折損棒状体等は、その左右の端部の重量バランスが崩れて、溝部から脱落するので、後段の排出部に搬送されないようにすることができる。そして、第3及び第4円板状体のそれぞれの外周縁部が、円板状体の溝部に保持される棒状体の各端部の外周面と隙間を隔てて対向するように形成されていることによって、重量バランスの崩れた折損棒状体等を溝部から確実に脱落させることができる。 However, when a broken rod-like body or a curved rod-like body is held and conveyed in the groove of the disk-like body, the broken rod-like body loses its weight balance at the left and right ends, and the Since it falls off, it can be prevented from being conveyed to the subsequent discharge section. And each outer-periphery edge part of a 3rd and 4th disk-shaped body is formed so that it may oppose with the clearance gap between the outer peripheral surface of each edge part of the rod-shaped body hold | maintained at the groove part of a disk-shaped body. As a result, the broken rod-shaped body or the like whose weight balance has been lost can be reliably removed from the groove.
この考案に係る棒状体整列装置において、前記排出部は、互いに間隔を隔てて配置された2つの環状の搬送ベルトを備え、これら2つの各搬送ベルトが、前記棒状体の各端部を支持するものとすることができる。 In the rod-shaped body aligning device according to the present invention, the discharge section includes two annular transport belts spaced from each other, and each of the two transport belts supports each end of the rod-shaped body. Can be.
このようにすると、2つの各搬送ベルトは、離隔部から整列して送り込まれてくる棒状体を、それぞれの各端部を支持した状態で搬送して排出することができる。ただし、棒状体の一端部又は両方の各端部が搬送ベルトで支持されない程度の長さの折損棒状体等がこの排出部に送り込まれてくると、そのような折損棒状体等は、搬送ベルトから落下したり、搬送ベルトに乗り移らないままで直接に落下するので、この排出部から排出されないようにすることができる。 If it does in this way, each of the two conveyance belts can convey and discharge the rod-shaped bodies that are fed in alignment from the separation portion while supporting the respective end portions. However, when a broken rod or the like having such a length that one end or both ends of the rod is not supported by the conveyor belt is fed into the discharge portion, such a broken rod or the like is transferred to the conveyor belt. It is possible to prevent the paper from being discharged from the discharge portion since it is dropped directly from without being transferred to the conveyor belt or without being transferred to the conveyor belt.
この考案に係る棒状体整列装置において、前記離隔部の前記第1円板状体と前記第2円板状体との間に形成されている第1空間、並びに前記第1及び第2円板状体のそれぞれの外側板面が面する第2及び第3空間を、前記離隔部から落下する棒状体の第1落下通路として形成してあり、前記排出部の前記2つの搬送ベルトの間に形成されている第4空間が、前記排出部から落下する棒状体の第2落下通路として形成したものとすることができる。 In the rod-like body aligning device according to the present invention, the first space formed between the first disc-like body and the second disc-like body of the separation portion, and the first and second discs A second space and a third space facing each outer plate surface of the rod-shaped body are formed as a first drop passage of a rod-shaped body falling from the separation portion, and between the two transport belts of the discharge portion The formed fourth space can be formed as a second drop passage of a rod-like body falling from the discharge portion.
このようにすると、離隔部から落下する折損棒状体等を、第1落下通路を構成する第1乃至第3空間のうちのいずれかの空間に通して排出することができる。そして、排出部から落下する折損棒状体等を、第4空間である第2落下通路に通して排出することができる。このように、第1及び第2落下通路を形成することによって、離隔部及び排出部から落下する折損棒状体等を、これら離隔部及び排出部に引っ掛かって滞留させることなくスムースに排出することができる。 If it does in this way, the broken rod-shaped body etc. which fall from a separation part can be discharged | emitted through any one of the 1st thru | or 3rd space which comprises the 1st fall channel | path. And the broken rod-shaped body etc. which fall from a discharge part can be discharged | emitted through the 2nd fall channel | path which is 4th space. In this way, by forming the first and second drop passages, the broken rod-like body falling from the separation part and the discharge part can be smoothly discharged without being caught by these separation parts and the discharge part. it can.
この考案に係る棒状体整列装置において、前記供給部は、多数の棒状体を前記水平方向に搬送する第1直進フィーダと、この第1直進フィーダから搬送されてくる棒状体を受け入れて前記整列部に搬送する第2直進フィーダと、この第2直進フィーダ上の棒状体の層厚が所定の第1層厚以下となったときに前記第1直進フィーダを作動させるための第1層厚センサと、前記整列部の棒状体の層厚が所定の第2層厚以下となったときに前記第2直進フィーダを作動させるための第2層厚センサとを有するものとすることができる。 In the rod-shaped body aligning device according to the present invention, the supply unit receives a first rectilinear feeder that transports a large number of rod-shaped bodies in the horizontal direction, and the rod-shaped body that is transported from the first rectilinear feeder. And a first layer thickness sensor for operating the first rectilinear feeder when the layer thickness of the rod-like body on the second rectilinear feeder becomes equal to or less than a predetermined first layer thickness, And a second layer thickness sensor for operating the second rectilinear feeder when the layer thickness of the rod-shaped bodies of the alignment portion becomes equal to or less than a predetermined second layer thickness.
このように供給部を構成すると、第1直進フィーダは、多数の棒状体を水平状態でその軸方向と直行する水平方向に搬送して第2直進フィーダに供給することができる。第2直進フィーダは、第1直進フィーダから搬送されてくる棒状体を受け入れて、その状態で整列部に搬送することができる。そして、第1層厚センサは、第2直進フィーダ上の棒状体の層厚が所定の第1層厚以下となったときに第1直進フィーダを作動させて、第2直進フィーダ上の棒状体の層厚が第1層厚を超える適切な層厚となるようにすることができる。第2層厚センサは、整列部の棒状体の層厚が所定の第2層厚以下となったときに第2直進フィーダを作動させて、整列部上の棒状体の層厚が第2層厚を超える適切な層厚となるようにすることができる。これによって、供給部は、多数の棒状体を互いに平行となるように順次効率よく整列させながら搬送して、整列部に適切な本数ずつ供給することができる。 When the supply unit is configured in this manner, the first rectilinear feeder can transport a large number of rod-shaped bodies in a horizontal state in a horizontal direction perpendicular to the axial direction and supply the rods to the second rectilinear feeder. The second rectilinear feeder can receive the rod-shaped body conveyed from the first rectilinear feeder and convey it to the alignment unit in that state. The first layer thickness sensor operates the first rectilinear feeder when the layer thickness of the rod-shaped body on the second rectilinear feeder becomes equal to or less than a predetermined first layer thickness, and the rod-shaped body on the second rectilinear feeder. The layer thickness can be an appropriate layer thickness that exceeds the first layer thickness. The second layer thickness sensor operates the second rectilinear feeder when the layer thickness of the rod-shaped body of the alignment portion becomes a predetermined second layer thickness or less, and the layer thickness of the rod-shaped body on the alignment portion is the second layer. An appropriate layer thickness exceeding the thickness can be obtained. As a result, the supply unit can convey a large number of rod-shaped bodies while sequentially aligning them efficiently so as to be parallel to each other, and supply an appropriate number of them to the alignment unit.
この考案に係る棒状体整列装置において、前記棒状体が線香であるものとすることができる。 In the rod-shaped body alignment device according to the present invention, the rod-shaped body may be an incense stick.
棒状体が線香である場合は、線香を互いに平行する水平状態に整列させて排出部から排出することができる。そして、排出部から排出される線香には、折損線香等を含まないようにすることができ、例えば規格内の長さの揃った真っ直ぐな線香を、整列させて排出することができる。これによって、出荷される線香の品質の向上を図ることができる。 When the rod-shaped body is an incense stick, the incense stick can be aligned in a horizontal state parallel to each other and discharged from the discharge portion. And the incense stick discharged | emitted from a discharge part can be made not to include a broken incense stick etc., for example, the straight incense stick in which the length within the specification was equal can be arranged and discharged. Thereby, the quality of the incense stick shipped can be improved.
この考案に係る棒状体整列装置によると、供給部から供給されてくる棒状体を、水平状態で互いに平行するように整列部によって整列させ、この整列させた棒状体を、持ち上げながらそれぞれの棒状体どうしの間隔を形成することができる構成であるので、例えば隣接する棒状体上に斜めに掛け渡されている棒状体が存在したとしても、それらの棒状体に対して大きな力を加えずに、落下させて排除することができる。よって、棒状体を折損させずに確実に整列させることができる。 According to the rod-like body aligning device according to the present invention, the rod-like bodies supplied from the feeding section are aligned by the aligning portion so as to be parallel to each other in the horizontal state, and the rod-like bodies thus aligned are lifted to the respective rod-like bodies. Since it is a configuration that can form a gap between each other, for example, even if there are rod-like bodies that are slanted on adjacent rod-like bodies, without applying a large force to those rod-like bodies, Can be dropped and eliminated. Therefore, it is possible to reliably align the rod-shaped bodies without breaking them.
そして、排出部が互いに間隔を隔てて配置された2つの環状の搬送ベルトであり、これら2つの各搬送ベルトが、棒状体の各端部を支持する構成とすることによって、折れて短くなった折損棒状体や、湾曲する棒状体を排出部から落下させて排除することができる。これによって、整列されて排出部から排出される棒状体に折損棒状体や、湾曲する棒状体が混入することを防止できる。 And the discharge part is two annular conveyance belts arranged at a distance from each other, and these two conveyance belts are bent and shortened by adopting a configuration that supports each end of the rod-shaped body. A broken rod-like body or a curved rod-like body can be removed by dropping from the discharge portion. Thereby, it is possible to prevent a broken rod-like body or a curved rod-like body from being mixed into the rod-like bodies that are aligned and discharged from the discharge portion.
以下、本考案に係る棒状体整列装置の一の実施形態を、図1乃至図7を参照して説明する。この棒状体整列装置11は、図1の正面図に示すように、例えば所定の一定長さに形成された多数の線香等の棒状体12を、水平状態でその軸方向と直行する水平方向に搬送して整列させることができると共に、折損棒状体12や、湾曲する棒状体12等の不良棒状体12を除去して、不良棒状体12を含まない規格内の長さの真っ直ぐな良品棒状体12を整列させた状態で排出することができるものである。そして、この棒状体整列装置11の後段には、棒状体12の計数装置13、及び棒状体12の縦整列装置14が設けられている。
Hereinafter, an embodiment of a rod-like body alignment apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in the front view of FIG. 1, this rod-shaped
この棒状体整列装置11は、図1の正面図、及び図2の平面図に示すように、供給部15、第1整列部16、第1離隔部17、及び排出部18を備えている。
As shown in the front view of FIG. 1 and the plan view of FIG. 2, the rod-like
供給部15は、図1及び図2に示すように、線香等の棒状体12を、水平状態でその軸方向と直行する水平方向前方に搬送して、後段の第1整列部16に順次送り込むためのものである。この供給部15は、第1直進フィーダ19、第2直進フィーダ20、第3直進フィーダ21、及び第4直進フィーダ22を備え、更に、第1層厚センサ26、第2層厚センサ27、第3層厚センサ28、及び第4層厚センサ29を備えている。そして、これら第1〜第4直進フィーダ19〜22は、この順番で架台32上に設けられている。そして、第1〜第4層厚センサ26〜29も架台32に設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
これら第1〜第4直進フィーダ19〜22は、図1及び図2に示すように、線香等の棒状体12を、上記のように水平状態でその軸方向と直行する水平方向に搬送することができるものであり、それぞれの直進フィーダ19〜22は、搬送トレイ24を有している。そして、それぞれの搬送トレイ24は、各直進フィーダ19〜22が有する振動機25によって振動され、各搬送トレイ24上に保持されている多数の棒状体12を、前方に搬送して送り出すことができるものである。
As shown in FIGS. 1 and 2, these first to fourth
つまり、第1直進フィーダ19が作動すると、この第1直進フィーダ19上の棒状体12を後段の第2直進フィーダ20上に送り出すことができ、第2直進フィーダ20が作動すると、この第2直進フィーダ20上の棒状体12を後段の第3直進フィーダ21上に送り出すことができる。そして、第3直進フィーダ21が作動すると、この第3直進フィーダ21上の棒状体12を後段の第4直進フィーダ22上に送り出すことができ、第4直進フィーダ22が作動すると、この第4直進フィーダ22上の棒状体12を後段の第1整列部16に送り出すことができる。
That is, when the first
第1〜第4層厚センサ26〜29は、それぞれが例えば反射型の赤外線センサである。図1に示すように、この第1層厚センサ26は、第2直進フィーダ20の搬送トレイ24の後端部上の棒状体12の層厚が、所定の第1層厚以下となったときに、第1直進フィーダ19を作動させるためのものであり、第2層厚センサ27は、第3直進フィーダ21の搬送トレイ24の後端部上の棒状体12の層厚が、所定の第2層厚以下となったときに、第2直進フィーダ20を作動させるためのものである。そして、第3層厚センサ28は、第4直進フィーダ22の搬送トレイ24の後端部上の棒状体12の層厚が、所定の第3層厚以下となったときに、第3直進フィーダ21を作動させるためのものであり、第4層厚センサ29は、第1整列部16の整列板33上の棒状体12の層厚が、所定の第4層厚以下となったときに、第4直進フィーダ22を作動させるためのものである。
Each of the first to fourth
この図1及び図2に示す供給部15によると、多数の棒状体12が互いに平行となるように、順次効率よく整列させながら搬送することができる。そして、このようにして整列された棒状体12を、順次第1整列部16に適切な本数ずつ供給することができる。
According to the
なお、この棒状体整列装置11及び計数装置13は、制御部34によって制御されてそれぞれの動作をするように構成されており、詳細な説明を省略する。
The rod-like
また、上記第1〜第4層厚は、各搬送トレイ24及び整列板33上の線香等の棒状体12が重なって形成されている層の厚みである。例えば線香等の棒状体12の太さが約2mmであり、第1の層厚は、約20mmであり、第2〜第4のそれぞれの層厚は、それよりも順次小さくなるように設定されている。
The first to fourth layer thicknesses are the thicknesses of the layers formed by overlapping the rod-
更に、図1及び図2に示すように、この棒状体整列装置11及び棒状体12の計数装置13が、多数の線香等の棒状体12を、上記のように水平状態でその軸方向と直行する水平方向に搬送するときに、多数の棒状体12の両端部の位置が揃うように、第1〜第5直進フィーダ19〜23、並びに第1及び第2離隔部17、36には、それぞれ側板37、・・・が設けられている。
Further, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the rod-like
第1整列部16は、図3の部分拡大正面図に示すように、供給部15の第4直進フィーダ22から送り出されてくる棒状体12が所定の段数となるように制限して、棒状体12の軸方向が、供給部15による搬送方向と直行する水平方向となるように整列させて、第1離隔部17に順次送り込むためのものであり、整列板33と、層厚規制板38とを備えている。
As shown in the partial enlarged front view of FIG. 3, the
整列板33は、図2及び図3に示すように、略矩形の板状体であり、第4直進フィーダ22の搬送トレイ24の先端部に取り付けられている。そして、この整列板33は、第4直進フィーダ22の先端部から送り出されてくる棒状体12を、第1離隔部17を構成する第1及び第2円板状体39、40の外周縁部側に順次途切れることなく供給できるように、その上面が下り坂となるように傾斜して取り付けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
そして、この整列板33上の棒状体12が確実に第1離隔部17に供給されるように、整列板33の先端縁部は、第1及び第2円板状体39、40の外周縁部よりも奥側に入り込むように形成されている。
The leading edge of the
層厚規制板38は、図3に示すように、第4直進フィーダ22の先端部から送り出されてくる棒状体12を、所定の第4層厚(棒状体12が約2段の状態)に強制的に規制して、この約2段の状態で、第1離隔部17の第1及び第2円板状体39、40の外周縁部に向かわせるようにするものである。
As shown in FIG. 3, the layer
つまり、この図3に示す層厚規制板38は、略矩形の板状体であって架台32に固定して設けられ、板面が鉛直方向と平行し、下端縁部が水平に配置され、更に、この下端縁部と整列板33の上面との間隔が第4層厚の寸法となるように設けられている。
That is, the layer
この図3に示す第1整列部16によると、供給されてくる棒状体12が所定の第4層厚(棒状体12が約2段の状態)となるように層厚規制板38によって制限して、棒状体12をその軸方向がその搬送方向と直行する水平方向となるように整列させて第1離隔部17に送り込むことができる。そして、第1離隔部17に送り込まれた棒状体12は、第1離隔部17の第1及び第2円板状体39、40の外周縁部に当接して、順次この第1離隔部17によって後段に搬送される。
According to the
なお、このように、整列板33上の棒状体12が所定の第4層厚(棒状体12が約2段の状態)となるように制限するのは、整列速度を上げるためであり、棒状体12の段数を多くし過ぎると、棒状体12の整列の程度が低下するし、棒状体12の段数を少なくし過ぎると、棒状体12の整列速度が低下する。また、第4層厚センサ29は、整列板33上の棒状体12の層厚が第4層厚以下となったときに、第4直進フィーダ22を作動させることができるので、整列板33上の棒状体12の層厚が第4層厚以下とならないようにすることができる。その結果、棒状体12を連続してスムースに第1離隔部17に供給することができる。そして、整列板33上の棒状体12の層厚が第4層厚を超える所定の層厚となったときは、この第4直進フィーダ22は、停止するように設定されている。
The reason why the rod-
第1離隔部17は、図3〜図7に示すように、架台32に回動自在に設けられ、電気モータ等の回転駆動部(図示せず)によって所定速度で所定方向に回転駆動されて回転するものであって、第1整列部16によって整列されて送り込まれてくる棒状体12を、持ち上げながら搬送してそれぞれの棒状体12どうしの間隔を形成することができるものである。
As shown in FIGS. 3 to 7, the
つまり、第1離隔部17は、図5に示すように、互いに間隔を隔てて結合する第1円板状体39及び第2円板状体40を有し、これら第1及び第2円板状体39、40のそれぞれの外周部には、多数の溝部43が形成されている。そして、これら各溝部43の内面は、図4(a)、(b)に示すように、水平状態の棒状体12を1本ずつ持ち上げて保持することができる大きさ及び形状(台形状)に形成されている。そして、第1及び第2円板状体39、40は、水平状態の棒状体12をその略中央部で1本ずつ持ち上げて保持することができるように、それぞれが互いに所定の間隔を隔てて配置されている。従って、図6(a)、(b)に示すように、第1円板状体39に形成されている各溝部43と、第2円板状体40に形成されている各溝部43とは、水平方向から見て略一致する位置に形成されている。なお、図6(a)及び図7(a)の第1及び第2円板状体39、40において、多数の斜線が付されている部分は、凸部を示し、白抜きの部分は、凹部である溝部43を示している。
That is, as shown in FIG. 5, the
また、図5に示すように、第1及び第2円板状体39、40のそれぞれの外面と所定の間隔を隔てて外側に、中心を一致させて第3円板状体41、及び第4円板状体42が設けられている。この第1及び第2円板状体39、40は、複数の第1セパレータ44を介して互いに結合している。そして、第1及び第3円板状体39、41は、複数の第2セパレータ45を介して互いに結合している。第2及び第4円板状体40、42は、複数の第3セパレータ46を介して互いに結合している。
Further, as shown in FIG. 5, the third disk-shaped
そして、第1及び第2円板状体39、40は、それらの中心にボス部47が設けられ、このボス部47に回転軸48が固定して取り付けられている。そして、この回転軸48は、回動自在に軸受を介して架台32に設けられ、回転駆動部の駆動軸と連結している。
The first and second disc-
また、第3及び第4円板状体41、42は、図5に示すように、互いに同一の直径の円板であり、それぞれの外周縁部には、第1及び第2円板状体39、40に形成されているような溝部43は形成されていない。そして、第3及び第4円板状体41、42のそれぞれの半径は、第1及び第2円板状体39、40に形成されている多数の溝部43の底と、第1及び第2円板状体39、40の中心との間の寸法よりもdだけ小さい寸法に形成されている。また、図5に示すように、第3及び第4円板状体41、42の外周縁部は、第1及び第2円板状体39、40の溝部43に保持されている棒状体12の左端部及び右端部のそれぞれの外周面と隙間dを隔てて対向するように形成されている。
Further, as shown in FIG. 5, the third and fourth disc-
このように設けられた第3及び第4円板状体41、42によると、図3に示すように、供給部15の第4直進フィーダ22から送り込まれて第1整列部16によって整列された棒状体12が、整列方向に対して傾斜した状態で第1離隔部17の第1及び第2円板状体39、40の外周縁部又は溝部43に当接したときに、棒状体12の左右のいずれかの端部が第3又は第4円板状体41、42の外周縁部に当接して、棒状体12の傾斜角度がそれ以上に大きくならないように止めることができる。これによって、棒状体12を確実に安定して整列させることができる。
According to the third and fourth disc-
また、図5に示すように、規格内の長さの棒状体12が第1及び第2円板状体39、40の溝部43に保持されて搬送されていくときに、例えば第1及び第2円板状体39、40の振動によって溝部43に保持されている棒状体12が傾いたときに、その棒状体12の端部を第3又は第4円板状体41、42の外周縁部によって保持することができ、規格内の長さの棒状体12を確実に安定して搬送することができる。この場合、棒状体12の左右の各端部の重量バランスがとれているので、もとの水平状態に戻ることができる。
Further, as shown in FIG. 5, when the rod-shaped
ただし、折損棒状体12が第1及び第2円板状体39、40の溝部43に保持されて、図3に示す円弧状の上昇搬送路49及び下降搬送路50を通るときは、その折損棒状体12は、その左右の各端部の重量バランスが崩れて、溝部43から脱落する。よって、折損棒状体12が、後段の排出部18に搬送されないようにすることができる。そして、第3及び第4円板状体41、42のそれぞれの半径を、第1及び第2円板状体39、40に形成されている多数の溝部43の底と、第1及び第2円板状体39、40の中心との間の寸法よりもd(図5参照)だけ小さい寸法に形成したことによって、重量バランスが崩れた折損棒状体12を溝部43から確実に脱落させることができる。
However, when the broken rod-
また、図3に示す51は、落下防止部材である。この落下防止部材51は、棒状体12が第1及び第2円板状体39、40の溝部43に保持されて円弧状の下降搬送路50を通るときに、その棒状体12が溝部43から脱落しないようにするためのものである。
Moreover, 51 shown in FIG. 3 is a fall prevention member. The
上記のように構成された第1離隔部17によると、図3〜図6に示すように、第1整列部16によって整列されて送り込まれてくる多数の各棒状体12を1本ずつ、それぞれ溝部43に嵌め込んで保持することができ、これによって、棒状体12どうしの間隔を確実に形成することができる。そしてこの状態で、棒状体12を円弧軌道の上昇搬送路49及び下降搬送路50に沿って搬送して後段の排出部18に供給することができる。よって、例えば隣接する棒状体12上に斜めに掛け渡されている棒状体12が存在したとしても、その上側の棒状体12は、自重によってその下側に配置されている棒状体12から落下して引き離されるので、その下側の棒状体12を確実に整列させることができる。つまり、斜め状態となっている棒状体12に対して大きな力を加えずに、自重によって落下させて排除することができる。よって、棒状体12を折損させずに確実に整列させることができる。
According to the
そして、棒状体12の略中央部を溝部43の内面で持ち上げて保持するようにしているので、図7(a)、(b)に示すように、棒状体12の中心軸が整列方向に対して傾斜してずれている場合や、棒状体12が湾曲した形状である場合は、棒状体12が溝部43の内面に保持され難いし、例え棒状体12が溝部43の内面の先端縁部に保持されたとしても、第1及び第2円板状体39、40が回転して棒状体12を持ち上げて搬送しているときに、その傾斜している棒状体12や、湾曲している棒状体12が溝部43から外れて脱落するので、棒状体12が傾斜状態のままで排出部18に送り込まれたり、湾曲する棒状体12が排出部18に送り込まれることを防止できる。
Since the substantially central portion of the rod-shaped
また、第1及び第2円板状体39、40が回転して棒状体12を持ち上げて搬送しているときに、例えば溝部43の内面の先端縁部に保持されている傾斜状態の棒状体12が、溝部43の奥側に入り込むと、傾斜している棒状体12が整列した状態となって排出部18に送り込まれる。更に、折損棒状体12が溝部43に入り込んだときは、棒状体12の左右の各端部の重量バランスが崩れて、この折損棒状体12は、溝部43から脱落するので、排出部18に送り込まれないようにすることができる。
Further, when the first and second disk-shaped
更に、図6(a)、(b)に示すように、第1離隔部17を、2枚の第1円板状体39と第2円板状体40で構成し、その間隔を適切なものとすることによって、棒状体12を略中央部で安定して保持して搬送することができる。そして、これら2枚の第1円板状体39と第2円板状体40との間の隙間から折損棒状体12や、湾曲する棒状体12を落下させることができる。これによって、比較的短い折損棒状体12を、溝部43に保持したままで排出部18側に送り出すことを防止できる。そして、各溝部43には、棒状体12を1本ずつ保持する構成としたので、整列した棒状体12を1本ずつ互いに間隔を隔てた状態で排出部18側に送り出すことができる。これによって、折損棒状体12が良品の棒状体12上に乗った状態で排出部18側に排出されることを確実に防止できる。
Further, as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the
次に、図1〜図3を参照して排出部18を説明する。この排出部18は、第1離隔部17から整列した状態で送り出されてくる棒状体12を順次受け入れて、その順次受け入れた棒状体12を、整列した状態で後段の計数装置13に順次供給することができるものである。
Next, the
排出部18は、図2及び図3に示すように、互いに間隔を隔てて配置された2つの環状の搬送ベルト52、52を備え、これら2つの各搬送ベルト52、52は、規格内の長さの棒状体12の左右の各端部を支持することができるように、所定の間隔を隔てて配置されている。そして、これら2つの各搬送ベルト52、52は、それぞれが一対のプーリ53、53に掛けられており、各対のプーリ53、・・・は、回動自在に軸受を介して架台32に取り付けられている。そして、各対の駆動プーリ53、53は、回転軸54に取り付けられ、この回転軸54は、電気モータ等の回転駆動部55の駆動軸と連結している。この回転駆動部55が駆動することによって、一対の搬送ベルト52、52を所定方向に走行させることができ、棒状体12を計数装置13側に搬送することができる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
この排出部18によると、図2に示すように、2つの各搬送ベルト52、52は、第1離隔部17から整列して順次送り込まれてくる棒状体12を、それぞれの左右の各端部を支持した状態で搬送して、後段の計数装置13に供給することができる。ただし、棒状体12の一端部又は両方の各端部が搬送ベルト52で支持されない程度の長さの折損棒状体12や、湾曲する棒状体12がこの排出部18に送り込まれてくると、そのような折損棒状体12等は、搬送ベルト52、52から落下したり、搬送ベルト52、52に乗り移らないままで直接に落下するので、折損棒状体12等がこの排出部18から計数装置13側に供給されないようにすることができる。
According to the
次に、図1及び図2を参照して、第1及び第2落下通路56、57を説明する。この第1及び第2落下通路56、57は、第1離隔部17及び排出部18から落下する折損棒状体12や規格内の長さの棒状体12等を、スムースに排出するためのものである。
Next, the first and
第1落下通路56は、図2に示すように、第1離隔部17に形成されている第1空間58、第2空間59、及び第3空間60を有している。この第1空間58は、第1円板状体39と第2円板状体40との間に形成されている。そして、第2空間59は、第1円板状体39の外側板面が面する空間であり、第3空間60は、第2円板状体40の外側板面が面する空間である。
As shown in FIG. 2, the
第2落下通路57は、図2に示すように、排出部18に形成され、2つの搬送ベルト52、52の間に形成されている第4空間を有している。そして、図1に示すように、第1及び第2落下通路56、57の下方には、排出シュート61が設けられており、これら折損棒状体12や、湾曲する棒状体12等を集めることができるようになっている。
As shown in FIG. 2, the
このように第1及び第2落下通路56、57を設けると、第1離隔部17から落下する折損棒状体12等を、第1落下通路56を構成する第1乃至第3空間58〜60のうちのいずれかの空間に通して排出することができる。そして、排出部18から落下する折損棒状体12等を、第4空間である第2落下通路57に通して排出することができる。このように、第1及び第2落下通路56、57を形成することによって、第1離隔部17及び排出部18から落下するする折損棒状体12や規格内の長さの棒状体12等を、これら第1離隔部17及び排出部18に引っ掛かって滞留させることなくスムースに排出することができる。これによって、後続の棒状体12を順次計数装置13側に送り出すことができる。
When the first and
次に、図1を参照して、棒状体12の計数装置13及び縦整列装置14を説明する。この棒状体12の計数装置13は、棒状体整列装置11の排出部18から供給されてくる規格内の長さの真っ直ぐな棒状体12(良品の棒状体12)の本数を数えることができる装置である。そして、縦整列装置14は、計数装置13から供給されてくる水平状態の棒状体12を、縦方向(鉛直方向)に整列することができるものである。そして、この縦方向に整列された棒状体12は、所定本数ずつ包装される。そして、この包装される棒状体12の所定本数は、計数装置13によって計数される。
Next, the
計数装置13は、図1に示すように、第5直進フィーダ23、第6層厚センサ31、第2整列部35、及び第2離隔部36を備えており、更に、第5層厚センサ30、及び計数センサ62を備えている。
As shown in FIG. 1, the
この第5直進フィーダ23、第6層厚センサ31、第2整列部35、及び第2離隔部36は、棒状体整列装置11の第4直進フィーダ22、第4層厚センサ29、第1整列部16、及び第1離隔部17と同等の構成であり、同様に作用するものである。つまり、棒状体12を整列させて第2離隔部36に供給し、この第2離隔部36によって、棒状体12を1本ずつ互いに離隔させて後段の縦整列装置14に順次供給することができる。
The fifth
計数センサ62は、反射型の赤外線センサであり、第2離隔部36の各溝部43に嵌め込まれて搬送されていく各棒状体12を、1本ずつ検出することができるものである。この計数センサ62によって検出された棒状体12の本数は、制御部34によって計数される。
The counting sensor 62 is a reflection-type infrared sensor, and can detect each rod-
縦整列装置14は、計数装置13から供給されてくる棒状体12、即ち、水平状態であって、その軸方向と直行する水平方向に搬送されてくる棒状体12を、縦方向(鉛直方向)に整列することができるものである。そして、この縦方向に整列された棒状体12は、所定本数ずつ包装されるが、その所定本数の棒状体12は、計数装置13によって計数される。
The
なお、図1に示す第5層厚センサ30は、第5直進フィーダ23の搬送トレイ24の後端部上の棒状体12の層厚が、所定の第5層厚(第3層厚と同一の層厚)以下となったときに、排出部18を作動させるためのものである。
In the fifth
上記のように構成された棒状体整列装置11、計数装置13、及び縦整列装置14によると、線香等の多数の棒状体12から折損線香や、湾曲形状の線香等の不良とされる線香を除去して、規格内の長さの真っ直ぐな線香(良品の線香)を計数すると共に、整列させた状態で排出することができる。そして、この排出されていく長さの揃った線香を、縦方向に整列した状態で所定本数ずつ纏めることができ、この纏めた線香を後段で包装することができる。これによって、出荷される線香の品質の向上を図ることができる。
According to the rod-like
ただし、上記実施形態では、棒状体12を線香として説明したが、線香以外の棒状体にも適用することができる。
However, in the said embodiment, although the rod-shaped
以上のように、本考案に係る棒状体整列装置は、例えば所定の整列方向に対して傾斜した状態の棒状体を含む多数の棒状体が供給部から供給されたときでも、その傾斜する棒状体を折損させずに整列させることができる優れた効果を有し、このような棒状体整列装置に適用するのに適している。 As described above, the rod-shaped body aligning device according to the present invention is, for example, a slanted rod-shaped body even when a large number of rod-shaped bodies including a rod-shaped body tilted with respect to a predetermined alignment direction are supplied from the supply unit. It has an excellent effect that can be aligned without breaking, and is suitable for application to such a rod-shaped body aligning device.
11 棒状体整列装置
12 棒状体
13 棒状体の計数装置
14 棒状体の縦整列装置
15 供給部
16 第1整列部
17 第1離隔部
18 排出部
19 第1直進フィーダ
20 第2直進フィーダ
21 第3直進フィーダ
22 第4直進フィーダ
23 第5直進フィーダ
24 搬送トレイ
25 振動機
26 第1層厚センサ
27 第2層厚センサ
28 第3層厚センサ
29 第4層厚センサ
30 第5層厚センサ
31 第6層厚センサ
32 架台
33 整列板
34 制御部
35 第2整列部
36 第2離隔部
37 側板
38 層厚規制板
39 第1円板状体
40 第2円板状体
41 第3円板状体
42 第4円板状体
43 溝部
44 第1セパレータ
45 第2セパレータ
46 第3セパレータ
47 ボス部
48、54 回転軸
49 上昇搬送路
50 下降搬送路
51 落下防止部材
52 搬送ベルト
53 プーリ
55 回転駆動部
56 第1落下通路
57 第2落下通路
58 第1空間
59 第2空間
60 第3空間
61 排出シュート
62 計数センサ
DESCRIPTION OF
Claims (8)
この供給部によって供給されてくる棒状体が所定の段数となるように制限して、棒状体をその軸方向が前記搬送方向と直行する水平方向となるように整列させる整列部と、
この整列部によって整列されて送り込まれてくる棒状体を、持ち上げながら搬送してそれぞれの棒状体どうしの間隔を形成するための離隔部と、
この離隔部によって棒状体どうしが間隔を隔てて整列した状態で送り出されてくる棒状体を排出する排出部とを備えることを特徴とする棒状体整列装置。 A supply unit configured to convey a large number of rods having a substantially constant length in a horizontal state in a horizontal direction perpendicular to the axial direction;
An alignment unit that limits the rod-shaped bodies supplied by the supply unit to have a predetermined number of stages and aligns the rod-shaped bodies so that the axial direction thereof is a horizontal direction perpendicular to the transport direction;
Separating portions for transporting the rod-shaped bodies that are aligned and fed by the alignment section while lifting them to form intervals between the rod-shaped bodies,
A rod-shaped body aligning device comprising: a discharge section that discharges the rod-shaped bodies that are sent out in a state in which the rod-shaped bodies are aligned at an interval by the separation portion.
前記第3及び第4円板状体のそれぞれの外周縁部が、前記円板状体の前記溝部に保持される棒状体の各端部の外周面と隙間を隔てて対向するように形成されていることを特徴とする請求項2又は3記載の棒状体整列装置。 In a state where the center coincides with the disk-shaped body, a third disk-shaped body is provided at a position facing one plate surface of the disk-shaped body, and the other plate surface of the disk-shaped body. A fourth disc-shaped body is provided at a position facing the
Each of the outer peripheral edge portions of the third and fourth disk-shaped bodies is formed to face the outer peripheral surface of each end portion of the rod-shaped body held in the groove portion of the disk-shaped body with a gap. The rod-shaped body aligning device according to claim 2 or 3, wherein
前記排出部の前記2つの搬送ベルトの間に形成されている第4空間が、前記排出部から落下する棒状体の第2落下通路として形成したことを特徴とする請求項5記載の棒状体整列装置。 The first space formed between the first disk-shaped body and the second disk-shaped body of the separation portion, and the outer plate surfaces of the first and second disk-shaped bodies are surfaces. The second and third spaces are formed as a first drop passage of a rod-like body falling from the separation portion,
6. The rod-shaped body alignment according to claim 5, wherein a fourth space formed between the two conveying belts of the discharge portion is formed as a second drop passage of the rod-shaped body falling from the discharge portion. apparatus.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20180128131A (en) * | 2017-05-23 | 2018-12-03 | 박홍주 | Alignment apparatus for stick pouch |
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- 2008-11-19 JP JP2008008128U patent/JP3148129U/en not_active Expired - Lifetime
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KR20180128131A (en) * | 2017-05-23 | 2018-12-03 | 박홍주 | Alignment apparatus for stick pouch |
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