JP3146774B2 - Tightening device - Google Patents
Tightening deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ボルトの軸心上に配置
されたナットランナを適用して、該ボルトにナットを締
め付けるようにした締付装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a tightening device in which a nut runner arranged on the axis of a bolt is applied and a nut is tightened to the bolt.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、ボルトにナットを締結させる
場合には、ナットランナが適用されている。ナットラン
ナは、通常、駆動モータと、この駆動モータの駆動軸に
固着されたソケットとを備えており、このソケットにナ
ットを嵌合させた状態で駆動モータを回転駆動すること
により、上記ナットの締結を容易に、かつ高速に行うこ
とが可能である。2. Description of the Related Art Conventionally, when a nut is fastened to a bolt, a nut runner is applied. The nut runner usually includes a drive motor and a socket fixed to the drive shaft of the drive motor. The nut is fastened by rotating the drive motor with the nut fitted in the socket. Can be performed easily and at high speed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ボルトにナ
ットを締結させる場合には、これらボルトとナットとを
相対的に回転させる必要がある。たとえば、上述したボ
ルトがボルト挿通孔内に回転可能に配置されている場合
には、上記ナットランナによる回転力がナットを介して
ボルトにも伝達され、該ナットと共にボルトが回転して
しまうため、上記ナットをボルトに締結させることがで
きない。When a nut is fastened to a bolt, it is necessary to rotate the bolt and the nut relatively. For example, when the above-described bolt is rotatably arranged in the bolt insertion hole, the rotational force of the nut runner is transmitted to the bolt via the nut, and the bolt rotates together with the nut. The nut cannot be fastened to the bolt.
【０００４】このため従来では、ボルトソケットを備え
たバックアップユニットを適用し、ナットランナでナッ
トを回転させる際にボルトの頭部にボルトソケットを嵌
合させることによって該ボルトの回転を規制するように
している。For this reason, conventionally, a backup unit having a bolt socket is applied, and the rotation of the bolt is restricted by fitting the bolt socket to the head of the bolt when rotating the nut with the nut runner. I have.
【０００５】しかしながら、上記ボルトの頭部にボルト
ソケットを嵌合させるには、該ボルトの頭部とボルトソ
ケットの嵌合部との割り出し、つまり両者の位相を合致
させる必要があるため、上記ボルトソケットの延長上に
該ソケットを回転駆動するための回転駆動源およびこの
回転駆動源の駆動力を上記ボルトソケットに伝達するた
めの動力伝達系を設けなければならず、上記バックアッ
プユニットの長大化および構造の複雑化が招来されるこ
とになる。したがって、たとえばボルトの頭部延長上に
部材等の障害物が配置されている場合には、バックアッ
プユニットを配置することができず、ナットの締結作業
を行うことが困難となる。However, in order to fit the bolt socket to the head of the bolt, it is necessary to index the head of the bolt and the fitting portion of the bolt socket, that is, to match the phases of the two. A rotational drive source for rotationally driving the socket and a power transmission system for transmitting the driving force of the rotational drive source to the bolt socket must be provided on the extension of the socket. The structure becomes complicated. Therefore, for example, when an obstacle such as a member is arranged on the head extension of the bolt, the backup unit cannot be arranged, and it becomes difficult to perform a fastening operation of the nut.
【０００６】本発明の目的は、上記実情に鑑みて、ナッ
トランナによりナットを締め付ける場合のボルトの回転
規制を行うとともに、ボルトの頭部延長上に障害物が配
置されている場合にも該ボルトにナットを容易に締結す
ることのできる締付装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to regulate the rotation of a bolt when tightening a nut by a nut runner, and to apply the bolt to a bolt even when an obstacle is disposed on the head extension of the bolt. An object of the present invention is to provide a fastening device that can easily fasten a nut.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、この発明では、ボルトの軸心上に配置され、該ボ
ルトにナットを締め付けるナットランナと、前記ボルト
の回転を規制するバックアップユニットであって、前記
ボルトの頭部に嵌合する嵌合部を有するボルトソケット
と、該ボルトソケットを保持し、その径外方向に向けて
延在されたソケット支持体と、該ソケット支持体に連係
され、前記ボルトソケットをその径方向に沿って移動さ
せることにより、該ボルトソケットを前記ボルトの軸心
上に配置する第１アクチュエータと、前記ソケット支持
体に連係され、前記ボルトソケットが前記ボルトの軸心
上に配置された場合に前記ソケット支持体を進出移動さ
せることにより、前記ボルトソケットを上記ボルトの頭
部に押圧する第２アクチュエータとを有するバックアッ
プユニットとを具えている。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a nut runner which is disposed on the axis of a bolt and tightens a nut on the bolt, and a backup unit which regulates the rotation of the bolt. A bolt socket having a fitting portion that fits into the head of the bolt, a socket support that holds the bolt socket and extends in a radially outward direction, and is linked to the socket support. A first actuator for disposing the bolt socket on the axis of the bolt by moving the bolt socket along the radial direction thereof; and a first actuator for linking the bolt socket with the bolt support. A second step of pushing the bolt socket against the head of the bolt by advancing the socket support when placed on the heart And it includes a backup unit having an actuator.
【０００８】上記締付装置は、上記ソケット支持体の占
位位置を検出する検出手段と、上記検出手段によって上
記ソケット支持体の進出移動が検出された場合に上記ナ
ットランナを回転駆動させる手段とを備えていることが
好ましい。The tightening device includes a detecting means for detecting an occupied position of the socket support, and a means for rotating and driving the nut runner when the detecting means detects the advance movement of the socket support. Preferably, it is provided.
【０００９】上記駆動手段は、上記検出手段によって上
記ソケット支持体の進出移動が検出された場合に上記ナ
ットランナを低速で回転駆動させ、さらに上記検出手段
によって上記ボルトソケットの嵌合部が上記ボルトの頭
部に嵌合されたことが検出された場合に上記ナットラン
ナを規定トルクで回転駆動させるものであることが好ま
しい。The driving means drives the nut runner to rotate at a low speed when the detecting means detects the advance movement of the socket support. Further, the detecting means causes the fitting portion of the bolt socket to engage with the bolt. It is preferable that the nut runner be driven to rotate at a specified torque when it is detected that the nut runner has been fitted to the head.
【００１０】また、上記締付装置は、上記ソケット支持
体に連係され、上記ナットランナによるナットの締付が
終了した時点で上記ボルトソケットを上記ボルトの頭部
から逸脱させるべく上記ソケット支持体を付勢する第３
アクチュエータを備えていることが好ましい。[0010] Further, the tightening device is connected to the socket support, and attaches the socket support so as to cause the bolt socket to deviate from the head of the bolt when tightening of the nut by the nut runner is completed. The third
Preferably, an actuator is provided.
【００１１】[0011]
【作用】上記構成によれば、第１アクチュエータの作動
により、ソケット支持体を介してボルトソケットがその
径外方向からボルトの軸心延長上に配置されると、第２
アクチュエータの作動によって該ボルトソケットがボル
トの頭部に押圧されるため、この状態からナットランナ
を適用してナットを回転させれば、上記ボルトソケット
の嵌合部と上記ボルトの頭部との位相が合致した時点で
該ボルトソケットがボルトの頭部に嵌合されることにな
る。According to the above construction, when the bolt socket is disposed on the axial extension of the bolt from the radial outside direction by the operation of the first actuator via the socket support, the second socket is provided.
Since the bolt socket is pressed against the head of the bolt by the operation of the actuator, if the nut is rotated by applying a nut runner from this state, the phase between the fitting portion of the bolt socket and the head of the bolt is changed. At this point, the bolt socket will be fitted to the head of the bolt.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、一実施例を示す図面に基づいて本発明
を詳細に説明する。図１は、本発明に係る締付装置を概
念的に示したものである。ここで例示する締付装置は、
四輪自動車のフロントアクスル組立設備においてホイー
ルハブＷに図示していないボールスタッドを取り付ける
べく該ホイールハブＷのボルト挿通孔（図示せず）に配
置されたボルトＢのネジ部にナットＮを締結する際に適
用されるもので、ナット締付ステーションＳを挟んで互
いに対応する部位にナットランナユニット１０とバック
アップユニット３０とを備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing one embodiment. FIG. 1 conceptually shows a tightening device according to the present invention. The fastening device exemplified here is
A nut N is fastened to a threaded portion of a bolt B disposed in a bolt insertion hole (not shown) of the wheel hub W to attach a ball stud (not shown) to the wheel hub W in a front axle assembly facility of a four-wheel vehicle. The nut runner unit 10 and the backup unit 30 are provided at portions corresponding to each other with the nut tightening station S interposed therebetween.
【００１３】ナットランナユニット１０は、基準テーブ
ル１の上方域に構成配置されており、該基準テーブル１
の上面にベースプレート１１を備えている。ベースプレ
ート１１は、図１、図２および図６に示すように、矩形
平板状を成し、ブラケット１２を介して上記基準テーブ
ル１の上方に水平に配置されており、その長手方向（図
１中において左右方向）両端部にそれぞれ鉛直セットプ
レート１３，１４を備えている。鉛直セットプレート１
３，１４は、それぞれ鉛直上方に向けて相互に平行とな
る態様で立設されており、互いの間に一対のガイドロッ
ド１５，１５を備えている。ガイドロッド１５，１５
は、相互に平行となる態様で水平に配設されており、互
いの間にスライダプレート１６を保持している。スライ
ダプレート１６は、上記ベースプレート１１よりも長さ
の短い矩形平板状を成し、該ベースプレート１１の上方
域に水平に配設されており、その下面に設けられた二対
のブッシュ１７，１７…内にそれぞれ対応するガイドロ
ッド１５，１５を貫挿することにより、これらガイドロ
ッド１５，１５の延在方向に沿って移動可能に保持され
ている。The nut runner unit 10 is arranged and arranged above the reference table 1.
Is provided with a base plate 11 on the upper surface thereof. As shown in FIGS. 1, 2 and 6, the base plate 11 has a rectangular plate shape, is disposed horizontally above the reference table 1 via a bracket 12, and has a longitudinal direction (in FIG. 1). (In the left-right direction in FIG. 2) Vertical set plates 13 and 14 are provided at both ends. Vertical set plate 1
Each of the members 3 and 14 is erected vertically upward and in parallel with each other, and includes a pair of guide rods 15 and 15 between the members. Guide rods 15, 15
Are horizontally arranged in parallel with each other, and hold the slider plate 16 therebetween. The slider plate 16 is in the form of a rectangular flat plate having a shorter length than the base plate 11, and is disposed horizontally above the base plate 11, and has two pairs of bushes 17, 17. The corresponding guide rods 15 are inserted through the guide rods 15, respectively, so that the guide rods 15 are movable along the extending direction of the guide rods 15.
【００１４】図からも明らかなように、上記スライダプ
レート１６には、その一端部（図１中の右方側端部）に
ランナ保持プレート１８が配設されている。ランナ保持
プレート１８は、矩形平板状を成し、鉛直上方に向けて
立設されており、その中心部にナットランナ１９を保持
している。ナットランナ１９は、従前のものと同様に、
図示していない駆動モータと、この駆動モータの駆動軸
に固着されたナットソケット２０とを備えており、該ナ
ットソケット２０を上記ランナ保持プレート１８の表面
から上記ナット締付ステーションＳに向けて突出させ、
かつその軸心が上記ガイドロッド１５，１５に対して平
行となる態様で上記保持プレート１８に水平に保持され
ている。As is apparent from the drawing, a runner holding plate 18 is provided at one end (right end in FIG. 1) of the slider plate 16. The runner holding plate 18 has a rectangular flat plate shape and stands vertically upward, and holds a nut runner 19 at the center thereof. The nut runner 19, like the previous one,
A drive motor (not shown) and a nut socket 20 fixed to a drive shaft of the drive motor are provided. The nut socket 20 projects from the surface of the runner holding plate 18 toward the nut tightening station S. Let
In addition, it is held horizontally on the holding plate 18 such that its axis is parallel to the guide rods 15, 15.
【００１５】また、上記ナットランナユニット１０に
は、図６に示すように、上記ベースプレート１１の他端
部に配設された鉛直セットプレート１４にスライド用シ
リンダアクチュエータ２１が保持されている。スライド
用シリンダアクチュエータ２１は、上記鉛直セットプレ
ート１４に形成された挿通孔１４ａを介してその作動ロ
ッド２１ａを上記スライダプレート１６の上方域に配置
し、かつその作動軸線が上記ガイドロッド１５，１５に
対して平行となる態様で水平に配設されており、該作動
ロッド２１ａの先端部がフローティングジョイント２２
を介して上記スライダプレート１６の他端部に連結され
ている。図には明示していないが、このスライド用シリ
ンダアクチュエータ２１には、その作動ロッド２１ａの
最伸長位置と最縮退位置とを検出するための突出検出セ
ンサが内蔵されている。As shown in FIG. 6, in the nut runner unit 10, a slide cylinder actuator 21 is held on a vertical set plate 14 provided at the other end of the base plate 11. The slide cylinder actuator 21 has its operating rod 21a disposed above the slider plate 16 through an insertion hole 14a formed in the vertical set plate 14, and its operating axis is aligned with the guide rods 15, 15. The operating rod 21a is disposed horizontally in a manner parallel to the
The slider plate 16 is connected to the other end of the slider plate 16. Although not explicitly shown in the figure, the slide cylinder actuator 21 has a built-in protrusion detection sensor for detecting the most extended position and the most retracted position of the operating rod 21a.
【００１６】なお、上記スライド用シリンダアクチュエ
ータ２１は、起動待機状態において最も縮退作動されて
おり、上記スライダプレート１６を介して上記ナットラ
ンナユニット１０のナットソケット２０を上記ナット締
付ステーションＳから退避した位置に占位させている。
また、図中の符号２３は、上記スライダプレート１６の
一端部下面に取り付けられたストッパ部材であり、上記
ベースプレート１１の一端部に配設された鉛直セットプ
レート１３のストッパネジ２４に当接することによって
上記スライダプレート１６の移動を規制するものであ
る。The slide cylinder actuator 21 is most retracted in the stand-by state, and the nut socket 20 of the nut runner unit 10 is retracted from the nut tightening station S via the slider plate 16. Has been occupied by.
Reference numeral 23 in the drawing denotes a stopper member attached to the lower surface of one end of the slider plate 16. The stopper member 23 comes into contact with a stopper screw 24 of the vertical set plate 13 provided at one end of the base plate 11. The movement of the slider plate 16 is restricted.
【００１７】一方、上記バックアップユニット３０は、
図２に示すように、上記ナットランナユニット１０にお
けるナットソケット２０の延長域上に構成配置されてお
り、該ナットランナ１９よりも奥方側（図２中において
上方側）に位置する部位に固定プレート３１を備えてい
る。固定プレート３１は、図１に示すように、上下方向
に沿って長く形成された矩形平板状を成し、その表面が
上記ナットランナユニット１０におけるナットソケット
２０の軸心延長線に平行となる態様で上記基準テーブル
１から立設されたアーム２の表面に鉛直方向に沿って取
り付けられており、その表面側の上下両端部にそれぞれ
第１セットプレート３２，３３を備えている。第１セッ
トプレート３２，３３は、それぞれ手前側に向けて相互
に平行となる態様で水平に突設されており、互いの間に
一対の鉛直ガイドロッド３４，３４を備えている。鉛直
ガイドロッド３４，３４は、図４に示すように、相互に
平行となる態様で鉛直方向に沿って配設されており、互
いの間に第１移動プレート３５を保持している。第１移
動プレート３５は、図４および図５に示すように、上記
固定プレート３１よりも長さが短く、かつ広い幅を有し
た矩形平板状を成し、該固定プレート３１の表面側に鉛
直方向に沿って配設されており、その裏面に設けられた
二対のブッシュ３６，３６…内にそれぞれ対応する鉛直
ガイドロッド３４，３４を貫挿することにより、これら
鉛直ガイドロッド３４，３４の延在方向に沿って移動可
能に配設されている。On the other hand, the backup unit 30
As shown in FIG. 2, the fixing plate 31 is arranged and arranged on an extension area of the nut socket 20 in the nut runner unit 10, and a fixing plate 31 is provided at a position located on the back side (upper side in FIG. 2) than the nut runner 19. Have. As shown in FIG. 1, the fixing plate 31 has a rectangular flat plate shape elongated in the up-down direction, and has a surface parallel to an extension of the axis of the nut socket 20 in the nut runner unit 10. The arm 2 is mounted vertically on the surface of the arm 2 erected from the reference table 1 and has first set plates 32 and 33 at both upper and lower ends on the surface side. The first set plates 32, 33 are horizontally protruded toward the near side in a manner to be parallel to each other, and include a pair of vertical guide rods 34, 34 between each other. As shown in FIG. 4, the vertical guide rods 34, 34 are arranged along the vertical direction so as to be parallel to each other, and hold the first moving plate 35 between each other. As shown in FIGS. 4 and 5, the first moving plate 35 has a rectangular flat plate shape having a shorter length and a wider width than the fixed plate 31, and a vertical plate on the surface side of the fixed plate 31. Are arranged along the direction, and the corresponding vertical guide rods 34, 34 are inserted into two pairs of bushes 36, 36. It is arranged movably along the extending direction.
【００１８】図からも明らかなように、上記固定プレー
ト３１の上端部に配設された第１セットプレート３２に
は、昇降用シリンダアクチュエータ３７が保持されてい
る。昇降用シリンダアクチュエータ３７は、上記第１セ
ットプレート３２に形成された挿通孔３２ａを介してそ
の作動ロッド３７ａを上記固定プレート３１の表面内に
配置する態様で鉛直下方に向けて配設されており、該作
動ロッド３７ａの先端部がフローティングジョイント３
８を介して上記第１移動プレート３５の上端部裏面に連
結されている。図には明示していないが、この昇降用シ
リンダアクチュエータ３７には、その作動ロッド３７ａ
の最伸長位置と最縮退位置とを検出するための高さ検出
センサが内蔵されている。なお、上記昇降用シリンダア
クチュエータ３７は、起動待機状態において最も縮退作
動されており、上記第１移動プレート３５を上記固定プ
レート３１の最上位に占位させている。As is apparent from the figure, the first set plate 32 disposed on the upper end of the fixed plate 31 holds a lifting / lowering cylinder actuator 37. The lifting / lowering cylinder actuator 37 is disposed vertically downward in a mode in which the operating rod 37a is disposed in the surface of the fixed plate 31 through the insertion hole 32a formed in the first set plate 32. The tip of the operating rod 37a is the floating joint 3
8 is connected to the back surface of the upper end of the first moving plate 35. Although not explicitly shown in the figure, the lifting rod actuator 37 has an operating rod 37a.
A height detection sensor for detecting the most extended position and the most retracted position of the camera. The elevating / lowering cylinder actuator 37 is most retracted in the start-up standby state, and occupies the first moving plate 35 at the highest position of the fixed plate 31.
【００１９】また、上記バックアップユニット３０に
は、図１乃至図３に示すように、上記第１移動プレート
３５の表面側両端部にそれぞれ第２セットプレート３
９，４０が配設されている。第２セットプレート３９，
４０は、それぞれ相互に平行となる態様で鉛直方向に沿
って手前側に突設されており、互いの間に一対の水平ガ
イドロッド４１，４１を備えている。水平ガイドロッド
４１，４１は、それぞれ上記ナットランナユニット１０
におけるナットソケット２０の軸心延長線に平行となる
態様で水平に配設されており、互いの間に第２移動プレ
ート４２を保持している。第２移動プレート４２は、上
記第１移動プレート３５よりも長く、かつ狭い幅を有し
た平板状を成し、該第１移動プレート３５の表面側に鉛
直方向に沿って配設されており、その裏面に設けられた
二対のブッシュ４３，４３…内にそれぞれ対応する水平
ガイドロッド４１，４１を貫挿することにより、これら
水平ガイドロッド４１，４１の延在方向に沿って移動可
能に配設されている。As shown in FIGS. 1 to 3, the backup unit 30 has second set plates 3 at both ends on the surface side of the first moving plate 35.
9, 40 are provided. The second set plate 39,
The reference numerals 40 project in the vertical direction toward the near side so as to be parallel to each other, and include a pair of horizontal guide rods 41, 41 between each other. The horizontal guide rods 41, 41 are respectively connected to the nut runner unit 10 described above.
Are horizontally arranged in such a manner as to be parallel to the extension of the axial center of the nut socket 20 at, and hold the second moving plate 42 between each other. The second moving plate 42 is longer than the first moving plate 35 and has a flat plate shape having a narrower width, and is disposed on the surface side of the first moving plate 35 along the vertical direction. By inserting the corresponding horizontal guide rods 41 into the two pairs of bushes 43 provided on the back surface thereof, the bushes 43 are movably arranged in the extending direction of the horizontal guide rods 41. Has been established.
【００２０】図からも明らかなように、上記第１移動プ
レート３５の一端部（図１中の右方側端部）に配設され
た第２セットプレート３９には、押圧用シリンダアクチ
ュエータ４４が保持されている。押圧用シリンダアクチ
ュエータ４４は、上記第２セットプレート３９に形成さ
れた図示していない挿通孔を介してその作動ロッド４４
ａを上記第１移動プレート３５の表面内に配置する態様
で水平に配設されており、該作動ロッド４４ａの先端部
がフローティングジョイント４５を介して上記第２移動
プレート４２の一端部裏面に連結されている。図には明
示していないが、この押圧用シリンダアクチュエータ４
４には、その作動ロッド４４ａの最伸長位置と最縮退位
置とを検出するための嵌合検出センサが内蔵されてい
る。なお、上記押圧用シリンダアクチュエータ４４は、
起動待機状態において最も縮退作動されており、上記第
２移動プレート４２を上記第１移動プレート３５の最右
方に占位させている。As is apparent from the drawing, a pressing cylinder actuator 44 is provided on the second set plate 39 disposed at one end (the right end in FIG. 1) of the first moving plate 35. Is held. The pressing cylinder actuator 44 is connected to an operating rod 44 through an insertion hole (not shown) formed in the second set plate 39.
a is disposed horizontally in such a manner as to be disposed within the surface of the first moving plate 35, and the distal end of the operating rod 44a is connected to the back of one end of the second moving plate 42 via a floating joint 45. Have been. Although not explicitly shown in the figure, this pressing cylinder actuator 4
4 includes a fitting detection sensor for detecting the most extended position and the most retracted position of the operating rod 44a. The pressing cylinder actuator 44 is
In the startup standby state, the contraction operation is performed most, and the second moving plate 42 is occupied to the right of the first moving plate 35.
【００２１】さらに、上記バックアップユニット３０に
は、上記第２移動プレート４２の表面にリブ４６が配設
されている。リブ４６は、図３に示すように、上記第２
移動プレート４２の表面から鉛直方向に沿って手前側に
突設され、下方に向かうにしたがって漸次幅が広くなる
態様の略三角平板状を成しており、その下端面から上記
第２移動プレート４２の下端面に亘る部位に水平保持プ
レート４７を備えている。水平保持プレート４７は、図
１および図３に示すように、上記ナットランナユニット
１０におけるナットソケット２０の延長線上方域を覆う
態様で手前側に向けて水平に突設されており、その下端
面にソケットアダプタ４８を保持している。ソケットア
ダプタ４８は、上記ナットランナユニット１０のナット
ソケット２０よりもわずかに広い幅を有した矩形平板状
を成し、その他端面を該ナットソケット２０に向ける態
様で上記水平保持プレート４７の他端部から鉛直下方に
向けて突設されており、その下端部にボルトソケット４
９を備えている。ボルトソケット４９は、図２に示すよ
うに、ボルトＢの頭部よりも太径の円柱状を成し、かつ
その先端部に該ボルトＢの頭部に嵌合する嵌合穴４９ａ
を有しており、該嵌合穴４９ａの開口を上記ナットソケ
ット２０に向け、かつ図１乃至図３に示すように、上記
第１移動プレート３５が上記固定プレート３１に対して
その最下位に占位された場合にその軸心が上記ナットソ
ケット２０の軸心延長線に合致する態様で上記ソケット
アダプタ４８に取り付けられている。Further, the backup unit 30 is provided with a rib 46 on the surface of the second moving plate 42. The rib 46 is, as shown in FIG.
A substantially triangular flat plate is provided which projects from the surface of the moving plate 42 toward the near side in the vertical direction, and gradually widens downward. Is provided with a horizontal holding plate 47 at a portion extending over the lower end surface of the. As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the horizontal holding plate 47 is horizontally protruded toward the near side so as to cover an area above the extension of the nut socket 20 in the nut runner unit 10. The socket adapter 48 is held. The socket adapter 48 has a rectangular flat plate shape having a slightly wider width than the nut socket 20 of the nut runner unit 10, and the other end face is directed from the other end of the horizontal holding plate 47 to the nut socket 20. It projects vertically downward and has a bolt socket 4 at its lower end.
9 is provided. As shown in FIG. 2, the bolt socket 49 has a cylindrical shape having a diameter larger than the head of the bolt B, and has a fitting hole 49 a at the tip thereof for fitting to the head of the bolt B.
And the opening of the fitting hole 49a faces the nut socket 20. As shown in FIGS. 1 to 3, the first moving plate 35 is positioned at the lowest position with respect to the fixed plate 31. When occupied, it is attached to the socket adapter 48 in such a manner that its axis coincides with the axis extension of the nut socket 20.
【００２２】さらにまた、上記バックアップユニット３
０は、衝撃用シリンダアクチュエータ５０を備えてい
る。衝撃用シリンダアクチュエータ５０は、その作動ロ
ッド５０ａの先端部にプッシュ金具５１を備えており、
図１および図３に示すように、該プッシュ金具５１の先
端部を上記リブ４６の他端面に対向配置する態様で上記
固定プレート３１の他端部から手前側に向けて突設され
たシリンダブラケット５２に水平に保持されている。図
７に示すように、この衝撃用シリンダアクチュエータ５
０は、その伸長側ポート５０ｂが上記押圧用シリンダア
クチュエータ４４の縮退側ポート４４ｂにエアを供給す
るためのエア供給通路に接続されており、該押圧用シリ
ンダアクチュエータ４４が縮退作動した場合に伸長作動
する作用を成す。なお、上記衝撃用シリンダアクチュエ
ータ５０は、起動待機状態において上記押圧用シリンダ
アクチュエータ４４とは逆に最も伸長作動されており、
上記プッシュ金具５１の先端部をリブ４６の他端面に当
接させた状態に保持している。また、図には明示してい
ないが、上記衝撃用シリンダアクチュエータ５０は、そ
の断面積が上記押圧用シリンダアクチュエータ４４のそ
れよりも大きく形成されており、具体的に実施例では、
押圧用シリンダアクチュエータ４４の断面積が３２φの
場合に４０φの断面積を有している。Further, the backup unit 3
0 has an impact cylinder actuator 50. The impact cylinder actuator 50 is provided with a push fitting 51 at the tip of the operating rod 50a.
As shown in FIGS. 1 and 3, a cylinder bracket protruding from the other end of the fixed plate 31 toward the front side in such a manner that the tip of the push fitting 51 is disposed to face the other end of the rib 46. 52 is held horizontally. As shown in FIG.
Reference numeral 0 indicates that the extension port 50b is connected to an air supply passage for supplying air to the retraction-side port 44b of the pressing cylinder actuator 44, and the extension operation is performed when the pressing cylinder actuator 44 performs the retraction operation. To act. Note that the impact cylinder actuator 50 is most extended in the start standby state, opposite to the pressing cylinder actuator 44,
The tip of the push fitting 51 is held in contact with the other end face of the rib 46. Although not explicitly shown in the drawing, the impact cylinder actuator 50 is formed to have a larger cross-sectional area than that of the pressing cylinder actuator 44. Specifically, in the embodiment,
When the sectional area of the pressing cylinder actuator 44 is 32φ, it has a sectional area of 40φ.
【００２３】上記のように構成された締付装置を備える
フロントアクスル組立設備では、予めボルト挿通孔内に
ボルトＢが挿通され、かつ該ボルトＢのネジ部にナット
Ｎが仮締めされた状態でパレットＰに位置決め載置され
たホイールハブＷがコンベア（図示せず）上を順次搬送
されている。In the front axle assembling equipment having the tightening device configured as described above, the bolt B is inserted into the bolt insertion hole in advance, and the nut N is temporarily fastened to the screw portion of the bolt B. The wheel hub W positioned and mounted on the pallet P is sequentially conveyed on a conveyor (not shown).
【００２４】上記ホイールハブＷが上記ナット締付ステ
ーションＳに搬入されると、クランパＣが作動すること
により、上記パレットＰを介してホイールハブＷの位置
決めが行われ、上記ホイールハブＷに配置されたボルト
Ｂの軸心が上記ナットランナユニット１０におけるナッ
トソケット２０の軸心延長線に配置されるとともに、該
ボルトＢに仮締めされたナットＮが上記ナットソケット
２０に対向して配置される。このとき、上記ナットラン
ナユニット１０のナットソケット２０は、その先端面が
上記ナットＮの基端面から上記スライド用シリンダアク
チュエータ２１のストローク量に対応した距離、つまり
上記スライド用シリンダアクチュエータ２１の最縮退位
置から最伸長位置に至るまでの距離だけ離隔した位置に
占位され、また上記バックアップユニット３０のボルト
ソケット４９は、その先端面が上記ボルトＢの頭部基端
面から上記押圧用シリンダアクチュエータ４４のストロ
ーク量に対応した距離、つまり上記押圧用シリンダアク
チュエータ４４の最縮退位置から最伸長位置に至るまで
の距離だけ離隔した位置においてその軸心を該ボルトＢ
の軸心の鉛直上方に配置した状態に占位されている。When the wheel hub W is carried into the nut tightening station S, the wheel hub W is positioned via the pallet P by operating the clamper C, and is disposed on the wheel hub W. The axis of the bolt B is arranged on an extension of the axis of the nut socket 20 in the nut runner unit 10, and the nut N temporarily fastened to the bolt B is arranged to face the nut socket 20. At this time, the distal end surface of the nut socket 20 of the nut runner unit 10 has a distance corresponding to the stroke amount of the slide cylinder actuator 21 from the base end surface of the nut N, that is, from the most retracted position of the slide cylinder actuator 21. The bolt socket 49 of the backup unit 30 is occupied at a position separated by the distance up to the maximum extension position, and the distal end surface of the bolt socket 49 is the stroke amount of the pressing cylinder actuator 44 from the base end surface of the head of the bolt B. At the position corresponding to the distance from the most retracted position to the most extended position of the pressing cylinder actuator 44, the axis of the bolt B
Is occupied in a state of being disposed vertically above the axis of.
【００２５】図示していない位置決めセンサによって上
記パレットＰに載置されたホイールハブＷがナット締付
ステーションＳに位置決め配置されたことが確認される
と、まず、上記昇降用シリンダアクチュエータ３７が伸
長作動することによって上記第１移動プレート３５が上
記固定プレート３１に対してその最下位に占位され、上
記ボルトソケット４９がその嵌合穴４９ａをボルトＢの
頭部に対向させた状態でボルトＢの軸心延長線に合致し
た位置に配置される。このとき、上記締付装置によれ
ば、第１移動プレート３５および第２移動プレート４２
を介してボルトソケット４９のみが、その径外方向から
ボルトＢの軸心延長線に合致した位置に配置されるた
め、該ボルトＢの頭部延長上にサスペンションペンショ
ンアームやステアリングナックル等の障害物が配置され
ている場合にもこれら障害物に干渉することなく上記ボ
ルトソケット４９が容易に、かつ確実にボルトＢの軸心
延長線に配置されることになる。When it is confirmed by a positioning sensor (not shown) that the wheel hub W placed on the pallet P is positioned at the nut tightening station S, the lifting cylinder actuator 37 is first extended. By doing so, the first moving plate 35 is occupied at the lowest position with respect to the fixed plate 31, and the bolt socket 49 is set in a state where the fitting hole 49 a faces the head of the bolt B. It is arranged at a position corresponding to the axis extension line. At this time, according to the tightening device, the first moving plate 35 and the second moving plate 42
, Only the bolt socket 49 is disposed at a position corresponding to the axial extension line of the bolt B from the radial outside direction, so that an obstacle such as a suspension pension arm or a steering knuckle is placed on the head extension of the bolt B. The bolt socket 49 can be easily and reliably disposed on the extension of the axial center of the bolt B without interfering with these obstacles.
【００２６】上記昇降用シリンダアクチュエータ３７に
内蔵された図示していない高さ検出センサによって上記
第１移動プレート３５が最下位に占位されたことが確認
されると、次いで上記押圧用シリンダアクチュエータ４
４が伸長作動することによって上記第２移動プレート４
２が上記第１移動プレート３５に対して図１中の左方側
へ移動され、その下端部に配設されたボルトソケット４
９が上記ボルトＢの頭部に向けて漸次近接する方向に移
動される。その際、衝撃用シリンダアクチュエータ５０
は、リブ４６の移動に伴って漸次縮退作動される。When it is confirmed that the first moving plate 35 is occupied at the lowest position by a height detection sensor (not shown) built in the lifting / lowering cylinder actuator 37, the pressing cylinder actuator 4
When the second moving plate 4 is extended,
1 is moved to the left side in FIG. 1 with respect to the first moving plate 35, and a bolt socket 4
9 is gradually moved toward the head of the bolt B. At this time, the impact cylinder actuator 50
Is gradually retracted with the movement of the rib 46.
【００２７】一方、上記押圧用シリンダアクチュエータ
４４に内蔵された図示していない嵌合検出センサによっ
て該アクチュエータ４４の伸長作動が検出されると、直
ちにナットランナ１９の回転駆動が開始されるととも
に、上記スライド用シリンダアクチュエータ２１の伸長
作動が開始され、上記ナットソケット２０が回転しなが
ら漸次上記ホイールハブＷのナットＮに向けて漸次近接
する方向に移動される。ここで上記ナットランナ１９
は、上記スライド用シリンダアクチュエータ２１に内蔵
された図示していない突出検出センサおよび上記押圧用
シリンダアクチュエータ４４に内蔵された図示していな
い押圧検出センサからの検出信号によってその回転数が
制御されており、これらスライド用シリンダアクチュエ
ータ２１および押圧用シリンダアクチュエータ４４がそ
れぞれ最伸長位置に到達していない場合、つまりナット
ＮとボルトＢの頭部とがそれぞれ対応するソケット２
０，４９に嵌合されていない場合、極低速で回転駆動さ
れている。On the other hand, when the extension operation of the actuator 44 is detected by a fitting detection sensor (not shown) incorporated in the pressing cylinder actuator 44, the rotation drive of the nut runner 19 is started immediately, and the slide operation of the nut runner 19 is started. The extension operation of the cylinder actuator 21 is started, and the nut socket 20 is gradually moved toward the nut N of the wheel hub W while rotating, while rotating. Here, the nut runner 19
The number of rotations is controlled by detection signals from a projection detection sensor (not shown) built in the cylinder actuator 21 for sliding and a pressing detection sensor (not shown) built in the cylinder actuator 44 for pressing. When the sliding cylinder actuator 21 and the pressing cylinder actuator 44 have not reached the most extended positions, that is, the nut 2 and the head of the bolt B correspond to the socket 2 respectively.
When it is not fitted to 0,49, it is driven to rotate at an extremely low speed.
【００２８】上記押圧用シリンダアクチュエータ４４お
よび上記スライド用シリンダアクチュエータ２１の伸長
作動が進行すると、やがて上記ボルトソケット４９の先
端面がボルトＢの頭部に押圧保持される一方、上記ナッ
トソケット２０の先端面がナットＮに押圧保持される。As the extension operation of the pressing cylinder actuator 44 and the sliding cylinder actuator 21 progresses, the distal end surface of the bolt socket 49 is pressed and held by the head of the bolt B, and the distal end of the nut socket 20 is eventually released. The surface is pressed and held by the nut N.
【００２９】ここで、上記ボルトソケット４９の嵌合穴
４９ａと上記ボルトＢの頭部との位相および上記ナット
ソケット２０の嵌合穴と上記ナットＮとの位相が共に合
致している場合には、これらナットＮとボルトＢの頭部
とがそれぞれ対応するソケット２０，４９に嵌合され、
突出検出センサ（図示せず）および押圧検出センサ（図
示せず）によって対応するスライド用シリンダアクチュ
エータ２１および押圧用シリンダアクチュエータ４４が
それぞれ最伸長位置に到達したことが確認されるため、
上記ナットランナ１９が規定トルクで回転駆動され、上
記ナットＮが上記ボルトＢに締結されることになる。Here, when the phase of the fitting hole 49a of the bolt socket 49 and the phase of the head of the bolt B and the phase of the fitting hole of the nut socket 20 and the phase of the nut N match. , These nuts N and the heads of the bolts B are fitted into the corresponding sockets 20, 49, respectively.
The protrusion detection sensor (not shown) and the press detection sensor (not shown) confirm that the corresponding slide cylinder actuator 21 and press cylinder actuator 44 have reached the maximum extension positions, respectively.
The nut runner 19 is driven to rotate at a specified torque, and the nut N is fastened to the bolt B.
【００３０】一方、上記ナットソケット２０の嵌合穴と
上記ナットＮとの位相が合致していない場合において
は、上記ナットランナ１９がナットソケット２０を上記
ナットＮに押圧した状態で低速回転し続けるため、やが
て両者の位相が合致した時点でこれらナットソケット２
０とナットＮとが互いに嵌合されることになる。また、
上記ボルトソケット４９の嵌合穴４９ａと上記ボルトＢ
の頭部との位相が合致していない場合においても、上記
ナットランナ１９がボルトソケット４９を上記ボルトＢ
の頭部に押圧した状態で低速回転し続け、上記ナットソ
ケット２０とナットＮとが互いに嵌合された後、該ナッ
トランナ１９の回転に伴ってボルトＢが回転されること
になるため、やがて両者の位相が合致した時点でこれら
ボルトソケット４９の嵌合穴４９ａとボルトＢの頭部と
が互いに嵌合される。On the other hand, when the phase of the fitting hole of the nut socket 20 does not match the phase of the nut N, the nut runner 19 keeps rotating at a low speed with the nut socket 20 pressed against the nut N. Eventually, when the two phases match, these nut sockets 2
0 and the nut N are fitted to each other. Also,
The fitting hole 49a of the bolt socket 49 and the bolt B
Even if the phase with the head does not match, the nut runner 19 can connect the bolt socket 49 to the bolt B.
The nut B is rotated with the rotation of the nut runner 19 after the nut socket 20 and the nut N are fitted with each other after the nut socket 20 and the nut N are fitted to each other. When the phases are matched, the fitting hole 49a of the bolt socket 49 and the head of the bolt B are fitted to each other.
【００３１】これらナットＮとボルトＢの頭部とがそれ
ぞれ対応するソケット２０，４９に嵌合された後におい
ては、上述した作用と同様に、上記ナットランナ１９が
規定トルクで回転駆動することにより、上記ナットＮが
上記ボルトＢに締結されることになる。After these nuts N and the heads of the bolts B are fitted into the corresponding sockets 20 and 49, the nut runner 19 is driven to rotate at a specified torque in the same manner as described above. The nut N is fastened to the bolt B.
【００３２】上記ナットＮが規定トルクで上記ボルトＢ
に締結されたことが確認されると、上記ナットランナ１
９がわずかに逆転することによって該ナットＮとナット
ソケット４９との噛み込みを解除した後、上記スライド
用シリンダアクチュエータ２１が縮退作動され、上記ナ
ットソケット２０が上記ナット締付ステーションＳから
退避した位置に復帰移動される。When the nut N has the specified torque and the bolt B
When it is confirmed that the nut runner 1
After the nut 9 is slightly reversed to release the engagement between the nut N and the nut socket 49, the slide cylinder actuator 21 is retracted and the nut socket 20 is retracted from the nut tightening station S. It is moved back.
【００３３】次いで、上記押圧用シリンダアクチュエー
タ４４の縮退作動が開始され、上記ボルトソケット４９
とボルトＢの頭部との嵌合状態が解除される。Next, the retracting operation of the pressing cylinder actuator 44 is started, and the bolt socket 49 is started.
The fitting state between the bolt and the head of the bolt B is released.
【００３４】ここで、ボルトソケット４９の嵌合穴４９
ａとボルトＢの頭部とが互いに噛み込まれ、上記押圧用
シリンダアクチュエータ４４によって両者の嵌合状態が
解除されない場合には、エア供給通路内のエアがすべて
衝撃用シリンダアクチュエータ５０の伸長側ポート５０
ｂに供給されるため、該衝撃用シリンダアクチュエータ
５０が急速に伸長作動される。衝撃用シリンダアクチュ
エータ５０が急速に伸長作動すると、その作動ロッド５
０ａに取り付けられたプッシュ金具５１が第２移動プレ
ート４２のリブ４６に衝突し、その衝撃力が該リブ４
６、第２移動プレート４２、水平保持プレート４７およ
びソケットアダプタ４８を介してボルトソケット４９に
伝達されるため、ボルトソケット４９の嵌合穴４９ａと
ボルトＢの頭部との噛み込み状態が解除されることにな
る。Here, the fitting hole 49 of the bolt socket 49
a and the heads of the bolts B are engaged with each other, and if the fitting state of the two is not released by the pressing cylinder actuator 44, all the air in the air supply passage is extended to the extension side port of the impact cylinder actuator 50. 50
b, the impact cylinder actuator 50 is rapidly extended. When the impact cylinder actuator 50 rapidly extends, the operating rod 5
The push fitting 51 attached to the second moving plate 42 collides with the rib 46 of the second moving plate 42, and the impact force is applied to the rib 4.
6. Since the power is transmitted to the bolt socket 49 via the second moving plate 42, the horizontal holding plate 47 and the socket adapter 48, the biting state between the fitting hole 49a of the bolt socket 49 and the head of the bolt B is released. Will be.
【００３５】押圧用シリンダアクチュエータ４４が起動
待機状態に復帰されると、次いで上記昇降用シリンダア
クチュエータ３７が縮退作動することによって上記締付
装置が初期状態に復帰され、さらにクランパＣによるパ
レットＰのクランプ作用が解除され、ボールスタッドを
取り付けた状態のホイールハブＷがコンベアによって図
示していない次行程へ搬出される。When the pressing cylinder actuator 44 is returned to the start standby state, the above-described tightening device is returned to the initial state by the retracting operation of the lifting / lowering cylinder actuator 37, and the pallet P is clamped by the clamper C. The operation is released, and the wheel hub W with the ball studs attached is carried out to the next step (not shown) by the conveyor.
【００３６】以下、上述した作用が繰り返し行われ、ホ
イールハブＷに順次ボールスタッドが取り付けられる。Hereinafter, the above-described operation is repeatedly performed, and the ball studs are sequentially attached to the wheel hub W.
【００３７】図８は、本発明に係る締付装置の変形例を
概念的に示したもので、先に示した実施例の締付装置と
は、ソケットアダプタとボルトソケットとの取付態様の
みが異なっている。すなわち、この変形例に示した締付
装置では、基端部に角柱状の軸部６０ａを有したボルト
ソケット６０を適用し、該軸部６０ａをソケットアダプ
タ６１に形成した挿通孔６１ａ内に進退可能に嵌挿して
いる。FIG. 8 conceptually shows a modification of the tightening device according to the present invention. The tightening device of the above-described embodiment differs from the tightening device of the first embodiment only in the manner of mounting the socket adapter and the bolt socket. Is different. That is, in the fastening device shown in this modified example, a bolt socket 60 having a prismatic shaft portion 60a at the base end is applied, and the shaft portion 60a is advanced and retracted into an insertion hole 61a formed in the socket adapter 61. Inserted as possible.
【００３８】図からも明らかなように、上記ボルトソケ
ット６０の軸部６０ａには、ソケットアダプタ６１から
の脱落を防止するべく該ソケットアダプタ６１から突出
した端部にサークリップ６２が嵌合されている。また、
上記ソケットアダプタ６１とボルトソケット６０との間
には、該ソケットアダプタ６１に対して上記ボルトソケ
ット６０を常時ナット締付ステーションＳに向けて押圧
するコイルスプリング６２が介在されている。As is apparent from the drawing, a circlip 62 is fitted to the end of the bolt socket 60 projecting from the socket adapter 61 so as to prevent the bolt socket 60 from dropping off the socket adapter 61. I have. Also,
A coil spring 62 is interposed between the socket adapter 61 and the bolt socket 60 to constantly press the bolt socket 60 against the socket adapter 61 toward the nut tightening station S.
【００３９】なお、図８において先に示した実施例と同
様の構成には、同一符号を付している。In FIG. 8, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
【００４０】上記のように構成された締付装置によれ
ば、上記ボルトソケット６０がソケットアダプタ６１に
対してその軸心方向に適宜移動可能であり、しかも該ソ
ケットアダプタ６１から突出する方向に押圧されている
ため、上記押圧用シリンダアクチュエータ４４の突出量
の誤差を吸収することができ、上記ボルトソケット６０
をボルトＢの頭部に確実に嵌合させることが可能であ
る。According to the fastening device constructed as described above, the bolt socket 60 can be appropriately moved in the axial direction with respect to the socket adapter 61, and furthermore, is pressed in a direction protruding from the socket adapter 61. Therefore, it is possible to absorb an error in the amount of protrusion of the pressing cylinder actuator 44, and
Can be securely fitted to the head of the bolt B.
【００４１】なお、上記実施例では、四輪自動車のフロ
ントアクスル組立設備においてホイールハブにボールス
タッドを取り付けるべく該ホイールハブのボルト挿通孔
に配置されたボルトのネジ部にナットを締結する際に適
用される締付装置を例示しているが、本発明はこれらに
限定されず、ナットをボルトに締結するものであれば、
その他の用途にも適用することが可能である。The above embodiment is applied to a case where a nut is fastened to a thread portion of a bolt arranged in a bolt insertion hole of a wheel hub in order to attach a ball stud to a wheel hub in a front axle assembly facility of a four-wheeled vehicle. Although the present invention is not limited thereto, the present invention is not limited to these, as long as the nut is fastened to the bolt,
It can be applied to other uses.
【００４２】また、上記実施例では、ボルトソケットを
その上方域からボルトの軸心延長線上に配置するように
しているが、その方向は実施例に限定されない。Further, in the above embodiment, the bolt socket is arranged on the extension of the axis of the bolt from the upper region, but the direction is not limited to the embodiment.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る締付
装置によれば、第２アクチュエータによってボルトソケ
ットをボルトの頭部に押圧することにより、ナットラン
ナの回転力を利用してこれらボルトソケットおよびボル
トの頭部を互いに嵌合させるようにしているため、両者
の割り出しのための回転駆動源およびこの回転駆動源の
駆動力をボルトソケットに伝達するための動力伝達系を
設ける必要がなく、バックアップユニットの長大化およ
び構造の複雑化が防止される。As described above, according to the tightening device of the present invention, the bolt socket is pressed against the head of the bolt by the second actuator, so that the bolt socket is utilized by utilizing the rotational force of the nut runner. And the heads of the bolts are fitted to each other, so there is no need to provide a rotary drive source for indexing the two and a power transmission system for transmitting the driving force of the rotary drive source to the bolt socket. The lengthening of the backup unit and the complexity of the structure are prevented.
【００４４】しかも、ボルトソケットをその径外方向に
延在したソケット支持体に支持させ、かつ該支持体に連
係された第１および第２アクチュエータの作動によって
ボルトソケットをその径外方向からボルトの軸心上に配
置するとともに、該ボルトソケットをボルトの頭部に押
圧するようにしているため、上記ボルトの延長線上に障
害物があった場合にもボルトソケットをボルトの軸心延
長に確実に配置して該ボルトにナットを容易に締結する
ことが可能である。Moreover, the bolt socket is supported by a socket support extending in the radial direction, and the bolt socket is moved from the radial direction by operating the first and second actuators linked to the support. Since the bolt socket is arranged on the axis and the bolt socket is pressed against the head of the bolt, even if there is an obstacle on the extension line of the bolt, the bolt socket can be securely extended to the axis of the bolt. It is possible to arrange and easily fasten the nut to the bolt.
【図１】本発明に係る締付装置を概念的に示した側面図
である。FIG. 1 is a side view conceptually showing a fastening device according to the present invention.
【図２】その平面図である。FIG. 2 is a plan view thereof.
【図３】図１における III 矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of the arrow III in FIG. 1;
【図４】図３における IV−IV 線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3;
【図５】図４における V−V 線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 4;
【図６】図２における VI−VI 線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG.
【図７】本発明に係る締付装置に適用されるアクチュエ
ータの接続態様を示した回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram showing a connection mode of an actuator applied to the fastening device according to the present invention.
【図８】本発明に係る締付装置の変形例を示した要部側
面図である。FIG. 8 is a main part side view showing a modification of the fastening device according to the present invention.
１９…ナットランナ ３５…第１移動プレート ３７…昇降用シリンダアクチュエータ ４２…第２移動プレート ４４…押圧用シリンダアクチュエータ ４７…水平保持プレート ４９…ボルトソケット ４９ａ…嵌合部 ５０…衝撃用シリンダアクチュエータ Ｂ…ボルト Ｎ…ナット 19 ... Nutrunner 35 ... First moving plate 37 ... Cylinder actuator for lifting / lowering 42 ... Second moving plate 44 ... Cylinder for pressing 47 ... Horizontal holding plate 49 ... Bolt socket 49a ... Mating part 50 ... Cylinder actuator for impact B ... Bolt N: Nut
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−5744（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−88128（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−178638（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−23931（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 19/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-64-5744 (JP, A) JP-A-2-88128 (JP, A) JP-A-61-178638 (JP, U) JP-A-2-17864 23931 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B23P 19/06
Claims (4)
ットを締め付けるナットランナと、 前記ボルトの回転を規制するバックアップユニットであ
って、前記ボルトの頭部に嵌合する嵌合部を有するボル
トソケットと、該ボルトソケットを保持し、その径外方
向に向けて延在されたソケット支持体と、該ソケット支
持体に連係され、前記ボルトソケットをその径方向に沿
って移動させることにより、該ボルトソケットを前記ボ
ルトの軸心上に配置する第１アクチュエータと、前記ソ
ケット支持体に連係され、前記ボルトソケットが前記ボ
ルトの軸心上に配置された場合に前記ソケット支持体を
進出移動させることにより、前記ボルトソケットを上記
ボルトの頭部に押圧する第２アクチュエータとを有する
バックアップユニットとを具えたことを特徴とする締付
装置。1. A nut runner arranged on a shaft of a bolt for fastening a nut to the bolt, and a backup unit for restricting rotation of the bolt, the fitting unit having a fitting portion fitted to a head of the bolt. A bolt socket, a socket support that holds the bolt socket, and extends in a radially outward direction, and is linked to the socket support, and moves the bolt socket along the radial direction, A first actuator for arranging the bolt socket on the axis of the bolt; and a first actuator linked to the socket support for moving the socket support when the bolt socket is disposed on the axis of the bolt. A backup unit having a second actuator for pressing the bolt socket against the head of the bolt. A fastening device.
ト支持体の占位位置を検出する検出手段と、上記検出手
段によって上記ソケット支持体の進出移動が検出された
場合に上記ナットランナを回転駆動させる駆動手段とを
さらに具えたことを特徴とする請求項１記載の締付装
置。2. The backup unit comprises: detecting means for detecting an occupied position of the socket support; and driving means for rotating the nut runner when the detecting means detects the advance movement of the socket support. 2. The fastening device according to claim 1, further comprising:
記ソケット支持体の進出移動が検出された場合に前記ナ
ットランナを低速で回転駆動させ、さらに前記検出手段
によって前記ボルトソケットの嵌合部が前記ボルトの頭
部に嵌合されたことが検出された場合に前記ナットラン
ナを規定トルクで回転駆動させるものであることを特徴
とする請求項２記載の締付装置。3. The driving means rotates the nut runner at a low speed when the detecting means detects the advance movement of the socket support. The tightening device according to claim 2, wherein the nut runner is driven to rotate at a specified torque when it is detected that the nut runner is fitted to the head of the bolt.
ト支持体に連係され、前記ナットランナによるナットの
締付が終了した時点で前記ボルトソケットを前記ボルト
の頭部から逸脱させるべく前記ソケット支持体を付勢す
る第３アクチュエータをさらに具えたことを特徴とする
請求項１記載の締付装置。4. The backup unit is linked to the socket support, and biases the socket support so as to cause the bolt socket to deviate from the head of the bolt when tightening of the nut by the nut runner is completed. The tightening device according to claim 1, further comprising a third actuator that performs the operation.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1993-07-30 JP JP19058993A patent/JP3146774B2/en not_active Expired - Fee Related
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