JP3143772B2 - Control device for concrete pump - Google Patents
Control device for concrete pumpInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンクリートポンプ、
特に各々ポンプピストンを有する一対のポンプシリンダ
と、それらポンプピストンを交互に駆動すべくポンプピ
ストンにピストンロッドを介してそれぞれ連結される一
対の駆動ピストンを有して一対のポンプシリンダにそれ
ぞれ連設される一対のポンプ駆動用油圧シリンダと、一
対のポンプシリンダを吐出管に交互に連通し得るバルブ
と、そのバルブを両ポンプピストンの作動と同期して切
換駆動するためのバルブ駆動用油圧シリンダとを備えた
往復動式のポンプに関する。The present invention relates to a concrete pump,
In particular, a pair of pump cylinders each having a pump piston and a pair of drive pistons respectively connected to the pump piston via a piston rod to alternately drive the pump pistons are respectively connected to the pair of pump cylinders. A pair of pump driving hydraulic cylinders, a valve capable of alternately communicating the pair of pump cylinders with the discharge pipe, and a valve driving hydraulic cylinder for switching the valves in synchronization with the operation of both pump pistons. The present invention relates to a reciprocating pump provided.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、斯かる形式のコンクリートポンプ
においては、例えば図４に示すように油圧ポンプＰと各
油圧シリンダＣ1 〜Ｃ3 との間に介装した正逆転切換弁
Ｖにより、各ポンプシリンダ１1 ，１2 が生コンクリー
トをバルブ７を介して吐出管６側に交互に吐出し得る正
転切換状態と、吐出管６内の生コンクリートをバルブ７
を介して各ポンプシリンダ１1 ，１2 側に吸引し得る逆
転切換状態とに切換えるようにしている。Conventionally, in the concrete pump of such type, for example, by normal and reverse rotation switching valve V which is interposed between the hydraulic pump P and the hydraulic cylinder C 1 -C 3 as shown in FIG. 4, each the pump cylinder 1 1, 1 2 and the forward rotation switching state that can discharge the raw concrete alternately discharge pipe 6 side via the valve 7, the ready-mixed concrete in the discharge pipe 6 valve 7
Reversed so that switching to the switching state that can be drawn into 1 1, 1 2 side each pump cylinder through.
【０００３】また上記コンクリートポンプＣｐにおいて
は、一対のポンプ駆動用油圧シリンダＣ1 ，Ｃ2 のピス
トンロッド４1 ，４2 側の先部油室ｂ，ｂ′相互を連通
させると共にその反対側の基部油室ａ，ａ′に作動油を
交互に供給し得るようにした所謂高圧モードを選択でき
るようにして、各ポンプピストン２1 ，２2 に対する高
い油圧駆動力が得られるようにしている。[0003] In the above concrete pumps Cp, the piston rod 4 1 of the hydraulic cylinder for driving a pair of pump C 1, C 2, 4 2 side of the front portion oil chamber b, b 'on the opposite side thereof with communicating the mutual the base oil chamber a, and to select a so-called high-pressure modes adapted to alternately supplying hydraulic oil to a ', a high hydraulic drive power to each pump piston 2 1, 2 2 are to be obtained.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところがコンクリート
ポンプを上記高圧モードで使用して高所等へ生コンクリ
ートを圧送している時に、正逆転切換弁Ｖを正転切換状
態より逆転切換状態に切換えると、バルブ７を介して吐
出管６と連通切換状態にあって大きな生コンクリートヘ
ッドが直接作用する側のポンプピストン（例えば図４の
状態で逆転させた場合にはポンプピストン２1 ）は、こ
れに対応するポンプ駆動用油圧シリンダＣ 1 の基部油室
ａが油タンクＴと連通した状態に置かれるため、同基部
油室ａを収縮させる側に暴走してストッパＳ等を破損さ
せる等の問題がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, concrete
Use the pump in the high pressure mode described above to
The forward / reverse switching valve V is switched to forward rotation
When the state is switched to the reverse switching state, the discharge is performed via the valve 7.
To the large ready-mixed concrete in the communication switching state with the outlet pipe 6
Pump piston on the side where the head directly acts (for example,
Pump piston 21)
Hydraulic cylinder C for pump driving 1Base oil chamber
a is placed in communication with the oil tank T,
Runaway to the side where the oil chamber a contracts and the stopper S etc. is damaged.
There are problems such as making
【０００５】斯かる問題を解決するために、例えば実公
平１−３０６３０号公報に開示される如く、逆転切換時
にはポンプピストン２1 ，２2 をインチング作動させて
前記暴走を防止するようにしたものが提案されている
が、このものでは、インチングによりポンプピストンの
作動がぎこちなく、またそのインチングを自動制御化し
た場合にはコストが嵩むばかりか故障も発生し易くなる
等の問題があった。[0005] In order to solve such a problem that, as disclosed in the actual fair 1-30630 JP, the reverse switching is that the pump piston 2 1, 2 2 to prevent the runaway by inching operation However, this method has a problem that the operation of the pump piston is awkward due to inching, and when the inching is automatically controlled, the cost is increased and a failure is likely to occur.
【０００６】本発明は斯かる実情に鑑みてなされたもの
で、上記従来装置の問題を解決し得る構造簡単な、コン
クリートポンプの制御装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a concrete pump control device which has a simple structure and can solve the above-mentioned problems of the conventional device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、各々ポンプピストンを有する一対のポンプ
シリンダと、それらポンプピストンを交互に駆動すべく
ポンプピストンにピストンロッドを介してそれぞれ連結
される一対の駆動ピストンを有して一対のポンプシリン
ダにそれぞれ連設される一対のポンプ駆動用油圧シリン
ダと、一対のポンプシリンダを吐出管に交互に連通し得
るバルブと、そのバルブを両ポンプピストンの作動と同
期して切換駆動するためのバルブ駆動用油圧シリンダ
と、油圧ポンプ及び各油圧シリンダ間に介装される正逆
転切換手段と、一対のポンプ駆動用油圧シリンダのピス
トンロッド側の先部油室相互を連通させると共にその反
対側の基部油室に作動油を交互に供給し得る高圧モード
と、同ポンプ駆動用油圧シリンダの基部油室相互を連通
させると共に先部油室に作動油を交互に供給し得る低圧
モードとに切換可能な高低圧モード切換手段とを備え、
前記正逆転切換手段により、各ポンプシリンダが生コン
クリートをバルブを介して吐出管側に交互に吐出し得る
正転切換状態と、吐出管内の生コンクリートをバルブを
介して各ポンプシリンダ側に吸引し得る逆転切換状態と
に切換えるようにした、コンクリートポンプの制御装置
において、前記高低圧モード切換手段が高圧モードにあ
る時に正逆転切換手段が正転切換状態より逆転切換状態
に切換えられると、ポンプピストンの暴走を抑制するた
めに該高低圧モード切換手段を強制的に低圧モードに切
換える切換制御手段を備えたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a pair of pump cylinders each having a pump piston, and each of the pump cylinders is connected to the pump piston via a piston rod to alternately drive the pump piston. A pair of pump driving hydraulic cylinders each having a pair of driving pistons connected to the pair of pump cylinders, a valve capable of alternately connecting the pair of pump cylinders to the discharge pipe, and a valve connecting the pumps to both pumps. A valve driving hydraulic cylinder for switching and driving in synchronization with the operation of the piston, forward / reverse switching means interposed between the hydraulic pump and each hydraulic cylinder, and a pair of pump driving hydraulic cylinder pistons
The tip oil chambers on the ton rod side communicate with each other and
High pressure mode in which hydraulic oil can be supplied alternately to the opposite base oil chamber
And the base oil chamber of the pump drive hydraulic cylinder
Low pressure to supply hydraulic oil alternately to the head oil chamber
High and low pressure mode switching means that can be switched to a mode and
Wherein the reverse rotation switching means and forward switching state each pump cylinder which can eject raw concrete alternately discharge pipe side via the valve, the fresh concrete of the discharge tube by suction through a valve into the pump cylinder-side It was switched to the reverse switching state to obtain, in the control device of the concrete pump, when the normal and reverse rotation switching means is switched to the reverse rotation switching state than normal rotation switching state when said high or low pressure mode switching means is in the high pressure mode, the pump piston To control runaway
Characterized by comprising forced switching control means for switching to the low-pressure mode the high-low pressure mode switching means in order.
【０００８】[0008]
【作 用】上記特徴によれば、高低圧モード切換手段が
高圧モードにある時に正逆転切換手段が正転切換状態よ
り逆転切換状態に切換えられると、切換制御手段が該高
低圧モード切換手段を強制的に低圧モードに切換える。
このため、その逆転時には必ず低圧モード、即ちポンプ
駆動用油圧シリンダの基部油室相互を連通させるモード
となるから、バルブを介して吐出管と連通切換状態にあ
る側のポンプピストンが大きな生コンクリートヘッドを
直接受けて対応する油圧シリンダの基部油室を収縮させ
る側に暴走しようとしても、当該ポンプピストンに油圧
的に連動（即ち両ポンプ駆動用油圧シリンダの基部室相
互が連通）する他方のポンプピストンが前進する際にそ
の前面に存する生コンクリート等より受ける移動抵抗
や、前進に伴いシリンダ内面より受ける摺動抵抗によっ
て、暴走が効果的に抑制される。しかも逆転時において
暴走防止のためにポンプピストン（即ち駆動ピストン）
を特別にインチング作動させる必要はないから、該ピス
トンの作動が常にスムーズであり、また制御手段が極力
簡素化される。According to the above feature, when the forward / reverse switching means is switched from the forward switching state to the reverse switching state when the high / low pressure mode switching means is in the high pressure mode, the switching control means switches the high / low pressure mode switching means. Forcibly switch to low pressure mode.
For this reason, when the reverse rotation is performed, the low pressure mode is always set, that is, the mode in which the base oil chambers of the pump driving hydraulic cylinders communicate with each other. And the other pump piston hydraulically linked to the pump piston (that is, the base chambers of both pump driving hydraulic cylinders communicate with each other) even if the pump piston tries to run away to the side that contracts the base oil chamber of the corresponding hydraulic cylinder by directly receiving The runaway is effectively suppressed by the movement resistance received from the ready-mixed concrete or the like existing on the front surface when the vehicle advances, and the sliding resistance received from the cylinder inner surface as the vehicle advances. In addition, the pump piston (ie, drive piston) is used to prevent runaway during reverse rotation.
Since there is no need to perform a special inching operation, the operation of the piston is always smooth and the control means is simplified as much as possible.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は、本発明の一実施例を示すコンクリ
ートポンプの正転・高圧モード運転状態を示す全体的な
概念説明図、図２は、同コンクリートポンプの逆転・低
圧モード運転状態を示す、図１と同様図、図３は制御回
路の一例を示す回路図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall conceptual explanatory view showing a normal rotation / high pressure mode operation state of a concrete pump showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a concrete rotation reverse / low pressure mode operation state of the concrete pump. FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of the control circuit.
【００１０】先ず、図１において、コンクリートポンプ
Ｃｐは、互いに並列する第１及び第２ポンプシリンダ１
1 ，１2 を備えており、それらポンプシリンダ１1 ，１
2 の基端にはそれぞれ第１及び第２ポンプ駆動用油圧シ
リンダＣ1 ，Ｃ2 が隔壁ｗを介して連設される。第１及
び第２ポンプシリンダ１1 ，１2 内にそれぞれ摺動自在
に嵌合する第１及び第２ポンプピストン２1 ，２2 と、
第１及び第２ポンプ駆動用油圧シリンダＣ1 ，Ｃ2 内に
それぞれ摺動自在に嵌合する第１及び第２駆動ピストン
３1 ，３2 とは、前記隔壁ｗを摺動自在に貫通する第１
及び第２ピストンロッド４1 ，４2 によりそれぞれ一体
的に連結される。そして各駆動ピストン３1 ，３2 は、
対応する油圧シリンダＣ1 ，Ｃ2 内を、ピストンロッド
４1 ，４ 2 側の先部油室ｂ，ｂ′と、その反対側の基部
油室ａ，ａ′とに区画している。尚、前記隔壁ｗには、
各ポンプピストン２1 ，２2 の後退限を規制するストッ
パＳが設けられている。First, referring to FIG.
Cp is the first and second pump cylinders 1
1, 1TwoThe pump cylinder 11, 1
TwoAt the base ends of the first and second pump driving hydraulic systems, respectively.
Linda C1, CTwoAre continuously provided via a partition wall w. First
And second pump cylinder 11, 1TwoSliding inside each
First and second pump pistons 2 fitted to1, 2TwoWhen,
Hydraulic cylinder C for driving first and second pumps1, CTwoWithin
First and second drive pistons respectively slidably fitted
31, 3TwoMeans the first slidably penetrating the partition wall w.
And the second piston rod 41, 4TwoBy each one
Are linked together. And each drive piston 31, 3TwoIs
Corresponding hydraulic cylinder C1, CTwoInside the piston rod
41, 4 TwoSide oil chambers b and b 'and the opposite base
It is partitioned into oil chambers a and a '. In addition, in the said partition w,
Each pump piston 21, 2TwoTo regulate the retreat limit
A pass S is provided.
【００１１】第１及び第２ポンプシリンダ１1 ，１2 の
先部には、生コンクリートが随時に供給貯留されるコン
クリート供給源としてのホッパ５が連設されており、更
にそのホッパ５の先部には、生コンクリートを圧送すべ
き場所まで長く延びる吐出管６の基端が接続される。そ
してホッパ５内の下部には、一対のポンプシリンダ
１ 1 ，１2 を吐出管６に交互に連通し得る彎曲管状のバ
ルブ７が、これと一体の回動支軸８の軸線周りに回動自
在に収容支持されており、この回動支軸８には、これを
両ポンプピストン２1 ，２2 の作動と同期して回動させ
てバルブ７を切換駆動するためのバルブ駆動用油圧シリ
ンダＣ3 が図示しない連結手段を以て連動連結されてい
て、この油圧シリンダＣ3 が図１実線に示すような伸長
状態ではバルブ７が第１ポンプシリンダ１1 と連通し、
また図１鎖線に示すような収縮状態ではバルブ７が第２
ポンプシリンダ１2 と連通する。而してバルブ７は、コ
ンクリートポンプＣｐの正転運転時（即ち後述するよう
に正逆転切換弁Ｖが正転切換状態にある時）にポンプシ
リンダ１1 ，１2 のうち生コンクリートの吸入状態にあ
るものをホッパ５内に、また生コンクリートの圧送状態
にあるものを吐出管６に交互に接続して、生コンクリー
トを円滑に圧送するようになっている。First and second pump cylinders 11, 1Twoof
At the front, there is a container where fresh concrete is supplied and stored as needed.
A hopper 5 as a cleat supply source is connected to
At the tip of the hopper 5, fresh concrete should be pumped.
The base end of the discharge pipe 6 that extends long to the place to be connected is connected. So
And a pair of pump cylinders
1 1, 1TwoCan be alternately connected to the discharge pipe 6.
The lube 7 turns around the axis of the turning support shaft 8 integrated therewith.
The rotation support shaft 8 has
Double pump piston 21, 2TwoRotate in synchronization with the operation of
Valve drive hydraulic system for switching the valve 7
CThreeAre linked and connected by connecting means (not shown).
This hydraulic cylinder CThreeIs extended as shown by the solid line in FIG.
In the state, the valve 7 is the first pump cylinder 11In communication with
In the contracted state as shown by the chain line in FIG.
Pump cylinder 1TwoCommunicate with Thus, valve 7 is
During normal operation of the concrete pump Cp (that is,
When the forward / reverse switching valve V is in the forward switching state).
Linda 11, 1TwoOf the ready-mixed concrete
Is placed in the hopper 5, and the ready-mixed concrete is pumped.
Are connected alternately to the discharge pipe 6, and the raw concrete
To smoothly feed the pump.
【００１２】第１及び第２ポンプ駆動用油圧シリンダＣ
1 ，Ｃ2 の先部側にはリミットスイッチＲＳ1 ，ＲＳ2
がそれぞれ設けられており、これらリミットスイッチＲ
Ｓ1，ＲＳ2 は、各駆動ピストン３1 ，３2 が油圧シリ
ンダＣ1 ，Ｃ2 の先端まで移動した時に作動して後述す
る第２切換弁Ｖ2 の切換作動を行うようになっている。
一方、バルブ駆動用油圧シリンダＣ3 には、これの伸長
状態と収縮状態を検出するための一対のリミットスイッ
チＲＳ3 ，ＲＳ4 が設けられており、これらリミットス
イッチＲＳ3 ，ＲＳ4 の検出に基づいて後述する第１切
換弁Ｖ1 の切換作動を行うようになっている。Hydraulic cylinder C for driving first and second pumps
1, the limit switch RS 1 in the preceding portion of the C 2, RS 2
Are provided, and these limit switches R
S 1 and RS 2 operate when the respective drive pistons 3 1 and 3 2 move to the leading ends of the hydraulic cylinders C 1 and C 2 to perform a switching operation of a second switching valve V 2 described later. .
On the other hand, the valve driving hydraulic cylinder C 3 is provided with a pair of limit switches RS 3 and RS 4 for detecting the expanded state and the contracted state of the valve driving hydraulic cylinder C 3 , and detects the limit switches RS 3 and RS 4 . based on and performs the switching operation of the first switching valve V 1 to be described later.
【００１３】前記正逆転切換弁Ｖは、コンクリートポン
プＣｐの正，逆転を切換えるための正逆転切換手段を構
成するものであって、それの入口側の２つのポートが、
油圧ポンプＰの吐出側から延びる吐出油路９ｉと、油タ
ンクＴに連なる還流油路９ｄとに接続され、またその出
口側の２つのポートが第１及び第２主油路１０1 ，１０
2 に接続される。その第１主油路１０1 は、二股に分岐
されて前記第１及び第２切換弁Ｖ1 ，Ｖ2 の一方の入口
側ポートにそれぞれ接続され、またその第２主油路１０
2 も二股に分岐されて前記第１及び第２切換弁Ｖ1 ，Ｖ
2 の他方の入口側ポートにそれぞれ接続される。また正
逆転切換弁Ｖは、図示例では吐出油路９ｉを第１主油路
１０1 に、また還流油路９ｄを第２主油路１０2 にそれ
ぞれ連通させる正転切換位置と、その反対に吐出油路９
ｉを第２主油路１０2 に、また還流油路９ｄを第１主油
路１０1 にそれぞれ連通させる逆転切換位置と、それら
油路の前記連通を一斉に遮断する中立位置とを有する三
位置切換弁であって、通常は中立位置に保持され、また
第１ソレノイドＳＯＬ1 が励磁すると正転切換位置に、
更に第２ソレノイドＳＯＬ2 が励磁すると逆転切換位置
にそれぞれ切換えられる。The forward / reverse switching valve V constitutes forward / reverse switching means for switching between the forward and reverse rotations of the concrete pump Cp.
A discharge oil passage 9i extending from the discharge side of the hydraulic pump P is connected to a return oil passage 9d connected to the oil tank T, and two ports on the outlet side are connected to the first and second main oil passages 10 1 , 10.
Connected to 2 . A first main oil passage 10 1 is connected is bifurcated into the first and second switching one of the inlet side port of the valve V 1, V 2, and whose second main oil passage 10
2 is also branched into two branches, and the first and second switching valves V 1 , V
2 are connected to the other inlet ports respectively. The reverse rotation switching valve V includes a forward switch position for communicating respectively discharge passage 9i to the first main oil passage 10 1 and the reflux oil passage 9d to the second main oil passage 10 2 in the illustrated example, the opposite Discharge oil passage 9
i to the second main oil passage 10 2 and three with a reverse switch position for communicating respectively with a reflux oil passage 9d to the first main oil passage 10 1, and a neutral position for interrupting the communication of those oil paths simultaneously a position switching valve normally is held in the neutral position, and the forward switch position the first solenoid SOL 1 is energized,
Further, the second solenoid SOL 2 is switched respectively to the reverse rotation switching position when it is energized.
【００１４】前記第１切換弁Ｖ1 の出口側の２つのポー
トは、第１及び第２連絡油路１１1，１１2 を介して高
低圧モード切換手段としての高低圧モード切換弁Ｖｍの
入口側の２つのポートにそれぞれ接続され、同モード切
換弁Ｖｍの出口側の４つのポートは、第１及び第２ポン
プ駆動用油圧シリンダＣ1 ，Ｃ2 の各基部油室ａ，ａ′
及び各先部油室ｂ，ｂ′よりそれぞれ延びる４本の油路
１２〜１５を介してそれぞれ接続される。その高低圧モ
ード切換弁Ｖｍは、図示例では第１及び第２ポンプ駆動
用油圧シリンダＣ1 ，Ｃ2 の先部油室ｂ，ｂ′相互を連
通させると共に基部油室ａ，ａ′に作動油を交互に供給
し得る高圧モード切換位置と、同油圧シリンダＣ1 ，Ｃ
2 の基部油室ａ，ａ′相互を連通させると共に先部油室
ｂ，ｂ′に作動油を交互に供給し得る低圧モード切換位
置とを有する二位置切換弁であって、通常は高圧モード
切換位置に保持され、また第３ソレノイドＳＯＬ3 の励
磁時に低圧モード切換位置に切換えられる。The two ports on the outlet side of the first switching valve V 1 are connected to the inlet of a high / low pressure mode switching valve Vm as high / low pressure mode switching means via first and second communication oil passages 11 1 and 11 2. It is connected to two ports on the side, the four ports on the outlet side of the mode switching valve Vm, the first and second pump driving the hydraulic cylinder C 1, the base oil chamber C 2 a, a '
And four oil passages 12 to 15 extending from the front oil chambers b and b ', respectively. Operating the high-low pressure mode switching valve Vm is the hydraulic cylinder C 1 for driving the first and second pumps in the illustrated example, C 2 of the previous section the oil chamber b, 'base oil chamber a with communicating each other, a' b in A high-pressure mode switching position at which oil can be supplied alternately, and hydraulic cylinders C 1 , C
2 of the base oil chamber a, a two-position changeover valve having a low pressure mode switching position capable of supplying hydraulic fluid to the alternating 'earlier part oil chamber b, b with communicating the mutual' a, usually high pressure mode is held in the switching position, also switched to the low-pressure mode switching position when excitation of the third solenoid SOL 3.
【００１５】また前記第２切換弁Ｖ2 の出口側の２つの
ポートは、第３及び第４連絡油路１１3 ，１１4 を介し
てバルブ駆動用油圧シリンダＣ3 の基部油室ａ″及び先
部油室ｂ″にそれぞれ接続される。[0015] The two ports of the second outlet of the switching valve V 2, the third and fourth communication oil passage 11 3, 11 4 base oil chamber a "and of the hydraulic cylinder C 3 valve driven through the Each is connected to the front oil chamber b ″.
【００１６】更に前記還流油路９ｄには、コンクリート
ポンプＣｐが逆転運転される時にだけ該還流油路９ｄを
絞るための逆転流量制御弁Ｖｏが介装されており、この
制御弁Ｖｏは、後述するように正逆転切換弁Ｖが逆転切
換位置にある時にだけ第４ソレノイドＳＯＬ4 が励磁さ
れて絞り位置に切換えられる。Further, a reverse rotation flow control valve Vo for restricting the return oil passage 9d is interposed in the return oil passage 9d only when the concrete pump Cp is operated in reverse, and this control valve Vo is described later. only when the reverse rotation switching valve V is in the reverse switch position the fourth solenoid SOL 4 is switched to the stop position are excited to.
【００１７】図３には、コンクリートポンプＣｐの作動
を制御するための制御回路Ｃの一例が示されており、メ
インスイッチＳｗ0 を有する一方の電源線１７と、他方
の電源線１８との間には、任意に切換操作可能な手動式
の正逆転スイッチＳｗにより直接開閉され第１〜第３リ
レーＲ1 〜Ｒ3 を有する第１〜第３接続線Ｌ1 〜Ｌ
3と、第１リレースイッチｒ1 及び第１ソレノイドＳＯ
Ｌ1 を直列に接続した第４接続線Ｌ4 と、第２リレース
イッチｒ2 及び第２ソレノイドＳＯＬ1 を直列に接続し
た第５接続線Ｌ5 と、第２リレースイッチｒ2 及び第３
ソレノイドＳＯＬ1を直列に接続した第６接続線Ｌ
6 と、第３リレースイッチｒ3 及び第４ソレノイドＳＯ
Ｌ1 を直列に接続した第７接続線Ｌ7 とが、互いに並列
に介装されており、各リレースイッチｒ1 〜ｒ3 は何れ
も常開型である。FIG. 3 shows an example of a control circuit C for controlling the operation of the concrete pump Cp. The control circuit C is connected between one power supply line 17 having a main switch Sw 0 and the other power supply line 18. First to third connection lines L 1 to L 1 which are directly opened and closed by a manual forward / reverse switch Sw which can be arbitrarily switched and have first to third relays R 1 to R 3.
3 , the first relay switch r 1 and the first solenoid SO
The L 1 and the fourth connection line L 4 connected in series, and the fifth connection line L 5 which is connected to the second relay switch r 2 and the second solenoid SOL 1 in series, the second relay switch r 2 and a third
Sixth connection line L in which solenoid SOL 1 is connected in series
6 , the third relay switch r 3 and the fourth solenoid SO
The L 1 and a seventh connection line L 7 connected in series, are interposed in parallel with each other, each relay switch r 1 ~r 3 are both normally open type.
【００１８】正逆転スイッチＳｗは、互いに連動する一
対の可動接点ｔ，ｔ′と、第１接続線Ｌ1 に連なり正転
切換時に可動接点ｔが接触する正転側接点２０と、第２
及び第３接続線Ｌ2 ，Ｌ3 に並列に連なり逆転切換時に
可動接点ｔが接触する逆転側接点２１と、第６接続線Ｌ
6 より分岐して延びる第８接続線Ｌ8 に連なり正転切換
時に可動接点ｔ′と接触する補助正転側接点２２とを有
しており、その第８接続線Ｌ8 には、正転切換状態にお
いて高低圧モード切換弁Ｖｍを随時に低圧モード切換位
置に切換えるための手動式の低圧モードスイッチＳｗL
が介装される。而して本実施例では、第６接続線Ｌ6 に
おける第２リレースイッチｒ2 が本発明の切換制御手段
を構成する。The forward-reverse switch Sw, a pair of movable contacts t interlocked with each other, and t ', a forward-side contact 20 to the movable contact t comes into contact with the forward switching contiguous to the first connecting line L 1, a second
A reverse contact 21 which is connected in parallel to the third connection line L 2 , L 3 and which contacts the movable contact t at the time of reverse switching, and a sixth connection line L
Extending branched from 6 8 has a connection line L 8 to contiguous normal rotation in contact with the movable contact t 'when switching auxiliary forward side contact 22, at its eighth connection lines L 8, forward In the switching state, a manual low pressure mode switch Sw L for switching the high / low pressure mode switching valve Vm to the low pressure mode switching position as needed.
Is interposed. In this Example Thus, the second relay switch r 2 in the sixth connection line L 6 constitute a switching control unit of the present invention.
【００１９】次に前記実施例の作用について説明する。
先ず、コンクリートポンプＣｐの作動を述べると、図１
に示す状態において高低圧モード切換弁Ｖｍを左位置、
即ち高圧モード位置に保持したまま、正逆転切換弁Ｖを
左位置、即ち正転切換位置に切換えると、油圧ポンプＰ
からの圧油は、吐出油路９ｉ、正逆転切換弁Ｖ、第１主
油路１０1 の分岐部，第２切換弁Ｖ2 ，第３連絡油路１
１3 を介してバルブ駆動用油圧シリンダＣ3 の基部油室
ａ″に流入してそれを伸長状態（従ってバルブ７を図１
のような第１ポンプシリンダ１1 との連通状態）に切換
える。バルブ７が切換わると、リミットスイッチＲＳ3
が作動され、その作動信号に基づき第１切換弁Ｖ1 が左
位置に切換わる。これにより、第１主油路１０1 の圧油
は、第１切換弁Ｖ1 ，第１連絡油路１１1 ，高低圧モー
ド切換弁Ｖｍ及び油路１２を経て油圧シリンダＣ1 の基
部油室ａに流入して第１駆動ピストン３1 を前進させる
と共に、その先部油室ｂ内の作動油が油路１４、高低圧
モード切換弁Ｖｍ及び油路１５を経て他方の油圧シリン
ダＣ2 の先部油室ｂ′に流入して第２駆動ピストン３2
を後退させる。この状態においては、吸入状態にある第
２ポンプシリンダ１ 2 がホッパ５内より生コンクリート
を吸入し、また吐出状態にある第１ポンプシリンダ１1
がバルブ７を通って生コンクリートを吐出管６に吐出す
る。Next, the operation of the above embodiment will be described.
First, the operation of the concrete pump Cp will be described with reference to FIG.
In the state shown in the figure, the high / low pressure mode switching valve Vm is set to the left position,
In other words, while maintaining the high-pressure mode position, the forward / reverse switching valve V
When switching to the left position, that is, the forward rotation switching position, the hydraulic pump P
From the discharge oil passage 9i, the forward / reverse switching valve V, the first main
Oilway 101Branch, second switching valve VTwo, 3rd oilway 1
1ThreeHydraulic cylinder C for valve driveThreeBase oil chamber
a "and extends it (so that valve 7 is
First pump cylinder 1 like1Communication state with the
I can. When the valve 7 is switched, the limit switch RSThree
Is operated, and based on the operation signal, the first switching valve V1Is left
Switch to position. Thereby, the first main oil passage 101Pressurized oil
Is the first switching valve V1, 1st connection oilway 111, High and low pressure mode
Hydraulic cylinder C via the switching valve Vm and the oil passage 121Base
To the first drive piston 31Move forward
At the same time, the operating oil in the oil chamber b
The other hydraulic cylinder via the mode switching valve Vm and the oil passage 15
Da CTwoOf the second drive piston 3Two
Retreat. In this state, the first
2 pump cylinder 1 TwoIs fresh concrete from inside hopper 5
Pump cylinder 11
Discharges ready-mixed concrete into discharge pipe 6 through valve 7
You.
【００２０】第１駆動ピストン３1 が前進限に達すると
リミットスイッチＲＳ1 が作動され、その作動信号に基
づき第２切換弁Ｖ2 が左位置に切換わる。これにより、
第１主油路１０1 の圧油は、第２切換弁Ｖ2 ，第４連絡
油路１１4 を介してバルブ駆動用油圧シリンダＣ3 の先
部油室ｂ″に流入してそれを収縮状態（従ってバルブ７
を第２ポンプシリンダ１2 との連通状態）に切換える。
バルブ７が切換わると、リミットスイッチＲＳ4 が作動
され、その作動信号に基づき第１切換弁Ｖ1 が右位置に
切換わる。これにより、第１主油路１０1 の圧油は、第
１切換弁Ｖ1 ，第２連絡油路１１2 ，高低圧モード切換
弁Ｖｍ及び油路１３を経て油圧シリンダＣ2 の基部油室
ａ′に流入して第２駆動ピストン３2 を前進させると共
に、その先部油室ｂ′内の作動油が油路１５、高低圧モ
ード切換弁Ｖｍ及び油路１４を経て他方の油圧シリンダ
Ｃ1 の先部油室ｂに流入して第１駆動ピストン３1 を後
退させる。この状態においては、吸入状態にある第１ポ
ンプシリンダ１1 がホッパ５内より生コンクリートを吸
入し、また吐出状態にある第２ポンプシリンダ１2がバ
ルブ７を通って生コンクリートを吐出管６に吐出する。[0020] The first driving piston 3 1 limit switch RS 1 reaches the forward limit is actuated, a second switching valve V 2 on the basis of the operation signal is switched to the left position. This allows
The first main oil passage 10 1 of the pressure oil, shrink it flows into the second switching valve V 2, front portion oil chamber b of the fourth communication oil passage 11 4 via the hydraulic cylinder valve driving C 3 " Condition (therefore valve 7
Switching to the second communication with the pump cylinder 1 2).
When the valve 7 is off switched, the limit switch RS 4 is actuated, the first switch valve V 1 on the basis of the operation signal is switched to the right position. Thus, the first main oil passage 10 1 of the pressure oil is first switching valve V 1, the second communication oil passage 11 2, the high and low pressure mode switching valve Vm and the oil passage 13 a base oil chamber of the hydraulic cylinder C 2 through 'together to advance the second drive piston 3 2 flow into, the front portion oil chamber b' a working oil hydraulic passage 15 in, through the high and low pressure mode switching valve Vm and the oil passage 14 while the hydraulic cylinder C first retract the drive piston 3 1 flows into the first tip portion oil chamber b. In this state, the first pump cylinder 1 1 that is in the suction state sucks fresh concrete from within hopper 5 and through the second pump cylinder 1 2 the valve 7 in the ejection state raw concrete discharge pipe 6 Discharge.
【００２１】第２駆動ピストン３2 が前進限に達すると
リミットスイッチＲＳ2 が作動され、その作動信号に基
づき第２切換弁Ｖ2 が図１の位置、即ち右位置に切換え
て元の状態に戻り、かくしてコンクリートポンプＣｐの
ポンプ作用の高圧モードでの一サイクルを終了し、以後
は同様にしてサイクルを繰り返す。このような高圧モー
ドでの運転状態においては、各駆動ピストン３1 ，３2
の吐出の際の受圧面が基部油室ａ，ａ′側に臨んでいて
その受圧面積が比較的大きいので、各ポンプシリンダ１
1 ，１2 に大きな油圧力を作用させて生コンクリートの
高所等への圧送を強力に行うことができる。The second drive piston 3 2 is actuated limit switch RS 2 reaches the forward limit, the second switching valve V 2 on the basis of the actuation signal the position of FIG. 1, i.e., to the original state is switched to the right position Then, one cycle of the concrete pump Cp in the high pressure mode of the pumping operation is completed, and thereafter, the cycle is repeated in the same manner. In such an operating state in the high-pressure mode, the driving pistons 3 1 , 3 2
Since the pressure receiving surface at the time of discharge of the pump cylinder faces the base oil chambers a and a 'and its pressure receiving area is relatively large, each pump cylinder 1
1, 1 2 reacted with a large hydraulic force can be strongly perform pumping to the raw concrete heights or the like.
【００２２】一方、高低圧モード切換弁Ｖｍを右位置、
即ち低圧モード切換位置に切換えた場合には、前述のよ
うな高圧モードでの運転状態において第１バルブ駆動用
油圧シリンダＣ1 の基部油室ａに圧油を供給すべき時に
その圧油供給に代えて第２バルブ駆動用油圧シリンダＣ
2 の先部油室ｂ′への圧油供給がなされ、また第２バル
ブ駆動用油圧シリンダＣ2 の基部油室ａ′に圧油を供給
すべき時にその圧油供給に代えて第１バルブ駆動用油圧
シリンダＣ1 の先部油室ｂへの圧油供給がなされる。従
ってこのような低圧モードでの運転状態においては、各
駆動ピストン３ 1 ，３2 の吐出の際の受圧面が先部油室
ｂ，ｂ′側（即ちピストンロッド側）に臨んでいてその
受圧面積が比較的小さいので、各ポンプシリンダ１1 ，
１2 に作用する油圧力は比較的小さい。On the other hand, the high / low pressure mode switching valve Vm is set to the right position,
That is, when switching to the low pressure mode switching position,
For driving the first valve in the high pressure mode
Hydraulic cylinder C1To supply pressurized oil to the base oil chamber a
The second valve driving hydraulic cylinder C is used instead of the pressure oil supply.
TwoPressure oil is supplied to the front oil chamber b 'of the
Drive hydraulic cylinder CTwoSupply pressure oil to the base oil chamber a '
Hydraulic pressure for driving the first valve instead of supplying pressure oil
Cylinder C1Is supplied to the front oil chamber b. Obedience
Therefore, in such a low pressure mode of operation,
Drive piston 3 1, 3TwoThe pressure receiving surface at the time of discharge
b, b 'side (that is, the piston rod side)
Since the pressure receiving area is relatively small, each pump cylinder 11,
1TwoIs relatively small.
【００２３】また正逆転切換弁Ｖを図２に示すように右
位置、即ち逆転位置に切換えた場合には、コンクリート
ポンプＣｐに前記のような正転運転とは全く逆の作動を
行わせることができ、これにより、ポンプシリンダ
１1 ，１2 のうち駆動ピストン３ 1 ，３2 の後退により
コンクリート吸入状態にあるものをバルブ７を介して吐
出管６内に、また駆動ピストン３1 ，３2 の前進により
コンクリート圧送状態にあるものをホッパ５に交互に接
続して、吐出管６内に存する生コンクリートをホッパ５
側へ吸引還流できるようになっている。Further, as shown in FIG.
When the position is switched to the reverse position, the concrete
The pump Cp performs an operation completely opposite to the above-described normal operation.
Can be performed, which allows the pump cylinder
11, 1TwoDrive piston 3 1, 3TwoBy the retreat
What is in the concrete suction state is discharged through the valve 7
In the outlet tube 6 and also in the drive piston 31, 3TwoBy the advance of
The concrete being pumped is connected to the hopper 5 alternately.
Subsequently, the ready-mixed concrete existing in the discharge pipe 6 is removed from the hopper 5.
It is designed to be able to return to the suction side.
【００２４】次に図３の制御回路Ｃの作動について説明
する。メインスイッチＳｗ0 がオンの状態で正逆転スイ
ッチＳｗを正転位置に切換えると第１リレーＲ1 への通
電により第１リレースイッチｒ1 が閉じられて第１ソレ
ノイドＳＯＬ1 が励磁し、正逆転切換弁Ｖを左位置、即
ち正転切換位置に切換える。この時、正逆転スイッチＳ
ｗの第２可動接点ｔ′が補助固定接点２２と接触状態に
置かれるので、斯かる状態において低圧モードスイッチ
ＳｗL を随時に閉成操作すれば第８接続線Ｌ8を導通さ
せて第３ソレノイドＳＯＬ3 が励磁するから、高低圧モ
ード切換弁Ｖｍが低圧モード位置に切換えられる。Next, the operation of the control circuit C shown in FIG. 3 will be described. The first excited solenoid SOL 1 is a main switch Sw 0 is first relay switch r 1 by energization of the forward reverse switch Sw to the first relay R 1 is switched to the forward rotation position is closed in a state of ON, forward and reverse The switching valve V is switched to the left position, that is, the forward rotation switching position. At this time, the forward / reverse switch S
Since the second movable contact t ′ of w is placed in contact with the auxiliary fixed contact 22, if the low-pressure mode switch Sw L is closed at any time in such a state, the eighth connection line L 8 is made conductive and the third connection line L 8 is made conductive. since the solenoid SOL 3 is energized, high pressure and low pressure mode switching valve Vm is switched to the low-pressure mode position.
【００２５】また正逆転スイッチＳｗを逆転位置に切換
えると第２及び第３リレーＲ2 ，Ｒ 3 への通電により第
２及び第３リレースイッチｒ2 ，ｒ3 が閉じられて第２
〜第４ソレノイドＳＯＬ2 〜ＳＯＬ4 が励磁し、正逆転
切換弁Ｖを右位置、即ち逆転切換位置に切換えると共
に、高低圧モード切換弁Ｖｍが低圧モード位置に切換え
られ、更に逆転流量制御弁Ｖｏが絞り位置に切換えられ
る。かくして低圧モードスイッチＳｗL が元々閉成状態
にある場合（即ち低圧モード運転されている場合）は勿
論のこと、低圧モードスイッチＳｗL が開放状態にある
場合（即ち他モード運転されている場合）であっても、
正転運転から逆転運転への切換えに応じて高低圧モード
切換弁Ｖｍが低圧モード位置に自動的に切換えられる。The forward / reverse switch Sw is switched to the reverse position.
And the second and third relay RTwo, R ThreeThe current
2nd and 3rd relay switch rTwo, RThreeIs closed and the second
~ 4th solenoid SOLTwo~ SOLFourExcitation, forward and reverse
When the switching valve V is switched to the right position, that is, the reverse rotation switching position,
Then, the high / low pressure mode switching valve Vm switches to the low pressure mode position.
And the reverse flow control valve Vo is switched to the throttle position.
You. Thus, the low pressure mode switch SwLIs originally closed
(In the case of low pressure mode operation)
The low pressure mode switch SwLIs open
(Ie, when operating in another mode)
High / low pressure mode according to switching from normal operation to reverse operation
The switching valve Vm is automatically switched to the low pressure mode position.
【００２６】ところでコンクリートポンプＣｐを前述の
如く高圧モード運転して高所等へ生コンクリートを圧送
している時に、仮にモード切換えを行うことなく正逆転
切換弁Ｖを逆転切換状態に切換えた場合には、バルブ７
を介して吐出管６と連通切換状態にあって大きな生コン
クリートヘッドが直接作用する側のポンプピストン（例
えば図１の状態で逆転させた場合には第１ポンプピスト
ン２1 ）は、これに対応するポンプ駆動用油圧シリンダ
Ｃ1 の基部油室ａが油タンクＴと連通した状態に置かれ
るため、同基部油室ａを収縮させる側に暴走してストッ
パＳ等を破損させる等の問題が生じる恐れがある。しか
るに本発明の前記実施例構造によれば、図２に示す如く
そのような逆転切換の際には必ず低圧モード（即ちポン
プ駆動用油圧シリンダＣ1 ，Ｃ2 の基部油室ａ，ａ′相
互を連通させ且つ先部油室ｂ，ｂ′に交互に作動油圧を
作用させる運転モード）となるから、バルブ７を介して
吐出管６と連通切換状態にある側のポンプピストン（例
えば図２の状態ではポンプピストン２1 ）が大きな生コ
ンクリートヘッドのために前述の如く暴走しようとして
も、当該ポンプピストン２1 に油圧的に連動する他方の
ポンプピストン２2が前進移動する際にその前面に存す
る生コンクリート等より受ける移動抵抗や、その前進に
伴いシリンダ内面より受ける摺動抵抗によって暴走を効
果的に抑制することができ、ストッパＳ等の破損防止に
有効である。しかも逆転時において暴走防止のためにポ
ンプピストン２1 ，２2 を特別にインチング作動させる
必要はないから作動が常にスムーズである。When the concrete pump Cp is operated in the high pressure mode as described above to pump the fresh concrete to a high place or the like, if the forward / reverse switching valve V is switched to the reverse switching state without performing the mode switching. Is the valve 7
(First pump piston 2 1 if reversed, for example, in Figure 1 state) side of the pump piston acting large mixed concrete head directly be in communication switching state and a discharge pipe 6 through the correspondingly the base oil chamber a of the pump driving the hydraulic cylinder C 1 is to be placed in a state of communication with the oil tank T, problems such as damaging the runaway to the stopper S and the like on the side to shrink the base oil chamber a is caused to There is fear. However, according to the structure of the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, in the case of such reverse rotation switching, the low pressure mode (that is, the base oil chambers a and a 'of the hydraulic cylinders C 1 and C 2 for driving the pumps) is always required. 2 and the operating oil pressure is alternately applied to the front oil chambers b and b '). Therefore, the pump piston on the side in communication with the discharge pipe 6 via the valve 7 (for example, FIG. if you try as described above runaway for the pump piston 2 1) is a large fresh concrete head in the state, lies in front when the other pump piston 2 2 to hydraulically interlock moves forward to the pump piston 2 1 Runaway can be effectively suppressed by the movement resistance received from the ready-mixed concrete or the like and the sliding resistance received from the inner surface of the cylinder as it advances, which is effective in preventing damage to the stopper S and the like. Moreover it is always smooth operation because there is no need to specially inching operation the pump piston 2 1, 2 2 in order to prevent runaway during reverse rotation.
【００２７】更に低圧モード運転時には逆転流量制御弁
Ｖｏが絞り位置に切換えられて還流油路９ｄが絞られる
ため、その絞り効果により油タンクＴ側に通じる油圧シ
リンダＣ1 ，Ｃ2 に制動作用を及ぼすことが可能とな
り、従って油圧ポンプＰの吐出油量が少ない時にコンク
リートポンプＣｐを逆転に切換えた場合において生コン
ヘッドによりポンプ駆動用油圧シリンダＣ1 ，Ｃ2 が動
き過ぎてその先部油室ｂ，ｂ′側が真空になるのを防止
することができる。尚、斯かる逆転流量制御弁は本発明
においては省略可能である。Further, during the low pressure mode operation, the reverse flow control valve Vo is switched to the throttle position to narrow the recirculation oil passage 9d, and the throttle effect exerts a braking action on the hydraulic cylinders C 1 and C 2 communicating with the oil tank T. Therefore, when the concrete pump Cp is switched to the reverse rotation when the amount of oil discharged from the hydraulic pump P is small, the hydraulic cylinders C 1 and C 2 for driving the pumps are moved too much by the raw concrete head and the oil chamber b at the front end thereof. , B 'can be prevented from becoming a vacuum. Incidentally, such a reverse flow control valve can be omitted in the present invention.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、一対のポ
ンプ駆動用油圧シリンダのピストンロッド側の先部油室
相互を連通させると共にその反対側の基部油室に作動油
を交互に供給し得る高圧モードと、同ポンプ駆動用油圧
シリンダの基部油室相互を連通させると共に先部油室に
作動油を交互に供給し得る低圧モードとに切換可能な高
低圧モード切換手段を備え、油圧ポンプ及び各油圧シリ
ンダ間に介装される正逆転切換手段により、各ポンプシ
リンダが生コンクリートをバルブを介して吐出管側に交
互に吐出し得る正転切換状態と、吐出管内の生コンクリ
ートをバルブを介して各ポンプシリンダ側に吸引し得る
逆転切換状態とに切換えるようにしたコンクリートポン
プにおいて、高低圧モード切換手段が高圧モードにある
時に正逆転切換手段が正転切換状態より逆転切換状態に
切換えられると、ポンプピストンの暴走を抑制するため
に該高低圧モード切換手段を強制的に低圧モードに切換
えるようにしたので、その逆転時には必ず低圧モード、
即ちポンプ駆動用油圧シリンダの基部油室相互を連通さ
せるモードとなり、従ってバルブを介して吐出管と連通
切換状態にある側のポンプピストンが大きな生コンクリ
ートヘッドのために対応する油圧シリンダの基部油室を
収縮させる側に暴走しようとしても、当該ポンプピスト
ンに油圧的に連動する他方のポンプピストンが前進移動
する際に受ける移動抵抗によって暴走を効果的に抑制す
ることができ、ストッパ等の破損防止に有効である。し
かも逆転時において暴走防止のためにポンプピストンを
特別にインチング作動させる必要はないから作動が常に
スムーズであり、また制御手段が極力簡素化されること
でコストを節減し得ると共に故障を少なくし得る。As described above, according to the present invention, a pair of
Oil chamber at the piston rod side of the pump drive hydraulic cylinder
Hydraulic oil in the base oil chamber on the opposite side while communicating with each other
High pressure mode that can alternately supply pressure and hydraulic pressure for driving the same pump
The base oil chambers of the cylinders communicate with each other and
High that can be switched to a low pressure mode in which hydraulic oil can be supplied alternately
It is equipped with low pressure mode switching means,
By the forward / reverse switching means interposed between the cylinders, the forward rotation switching state in which each pump cylinder can alternately discharge ready-mixed concrete to the discharge pipe side via a valve, and the ready-mixed concrete in the discharge pipe via the valve. in concrete pumps to switch between a reverse-switching state that can be sucked into the pump cylinder side, when the normal and reverse rotation switching means is switched to the reverse rotation switching state than normal rotation switching state when the high-low pressure mode switching means is in the high pressure mode, the pump To suppress runaway of piston
The high / low pressure mode switching means is forcibly switched to the low pressure mode, so that the low pressure mode,
In other words, the mode is such that the base oil chambers of the hydraulic cylinders for driving the pump are in communication with each other, so that the pump piston on the side in communication with the discharge pipe via the valve is the base oil chamber of the hydraulic cylinder corresponding to the large ready-mixed concrete head. When the other pump piston hydraulically linked to the pump piston moves forward, the runaway can be effectively suppressed by the movement resistance received when the pump piston moves forward. It is valid. In addition, the pump piston does not need to be specially operated for inching to prevent runaway at the time of reverse rotation, so that the operation is always smooth, and the control means is simplified as much as possible, so that costs can be reduced and failures can be reduced. .
【図１】本発明の一実施例を示すコンクリートポンプの
正転・高圧モード運転状態を示す全体的な概念説明図FIG. 1 is an overall conceptual explanatory view showing a normal rotation / high pressure mode operation state of a concrete pump showing one embodiment of the present invention.
【図２】同コンクリートポンプの逆転・低圧モード運転
状態を示す、図１と同様図FIG. 2 is a view similar to FIG. 1, showing a reverse rotation / low pressure mode operation state of the concrete pump.
【図３】制御回路の一例を示す回路図FIG. 3 is a circuit diagram illustrating an example of a control circuit.
【図４】従来のコンクリートポンプの正転・高モード運
転状態を示す、図１と同様図FIG. 4 is a view similar to FIG. 1, showing a normal rotation / high mode operation state of a conventional concrete pump.
１1 ，１2 ・・・・第１，第２ポンプシリンダ ２1 ，２2 ・・・・第１，第２ポンプピストン ３1 ，３2 ・・・・第１，第２駆動ピストン Ｃ1 ，Ｃ2 ・・・・第１，第２ポンプ駆動用油圧シリン
ダ Ｃ3 ・・・・・・・バルブ駆動用油圧シリンダ ５・・・・・・・・コンクリート供給源としてのホッパ ６・・・・・・・・吐出管 ７・・・・・・・・バルブ Ｐ・・・・・・・・油圧ポンプ Ｔ・・・・・・・・油タンク Ｖ1 ，Ｖ2 ・・・・第１，第２切換弁 Ｖ・・・・・・・・正逆転切換手段としての正逆転切換
弁 Ｖｍ・・・・・・・高低圧モード切換手段としての高低
圧モード切換弁 ａ，ａ′・・・・・基部油室 ｂ，ｂ′・・・・・先部油室 ｒ2 ・・・・・・・切換制御手段としての第２リレース
イッチ1 1 , 1 2 ... first and second pump cylinders 2 1 2 2 ... first and second pump pistons 3 1 3 2 ... first and second drive pistons C 1 , C 2 ... Hydraulic cylinder for driving the first and second pumps C 3 ... Hydraulic cylinder for driving the valve 5... Hopper 6 as a concrete supply source 6. ····· Discharge pipe 7 ······· Valve P ····································· Oil tank V 1 , V 2 . ... A forward / reverse switching valve Vm as forward / reverse switching means Vm... A high / low pressure mode switching valve as high / low pressure mode switching means a, a ′. second relay switch as ... base oil chamber b, b '····· destination unit oil chamber r 2 · · · · · · · switching control means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F04B 15/02 F15B 11/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) F04B 15/02 F15B 11/00
Claims (1)
する一対のポンプシリンダ（１1 ，１2 ）と、 それらポンプピストン（２1 ，２2 ）を交互に駆動すべ
くポンプピストン（２1 ，２2 ）にピストンロッド（４
1 ，４2 ）を介してそれぞれ連結される一対の駆動ピス
トン（３1 ，３2 ）を有して一対のポンプシリンダ（１
1 ，１2 ）にそれぞれ連設される一対のポンプ駆動用油
圧シリンダ（Ｃ1 ，Ｃ2 ）と、 一対のポンプシリンダ（１1 ，１2 ）を吐出管（６）に
交互に連通し得るバルブ（７）と、 そのバルブ（７）を両ポンプピストン（２1 ，２2 ）の
作動と同期して切換駆動するためのバルブ駆動用油圧シ
リンダ（Ｃ3 ）と、 油圧ポンプ（Ｐ）及び各油圧シリンダ（Ｃ1 〜Ｃ3 ）間
に介装される正逆転切換手段（Ｖ）と、 一対のポンプ駆動用油圧シリンダ（Ｃ 1 ，Ｃ 2 ）のピス
トンロッド（４ 1 ，４ 2 ）側の先部油室（ｂ，ｂ′）相
互を連通させると共にその反対側の基部油室（ａ，
ａ′）に作動油を交互に供給し得る高圧モードと、同ポ
ンプ駆動用油圧シリンダ（Ｃ 1 ，Ｃ 2 ）の基部油室
（ａ，ａ′）相互を連通させると共に先部油室（ｂ，
ｂ′）に作動油を交互に供給し得る低圧モードとに切換
可能な高低圧モード切換手段（Ｖｍ）と を備え、前記 正逆転切換手段（Ｖ）により、各ポンプシリンダ
（１1 ，１2 ）が生コンクリートをバルブ（７）を介し
て吐出管（６）側に交互に吐出し得る正転切換状態と、
吐出管（６）内の生コンクリートをバルブ（７）を介し
て各ポンプシリンダ（１1 ，１2 ）側に吸引し得る逆転
切換状態とに切換えるようにした、コンクリートポンプ
の制御装置において、前記 高低圧モード切換手段（Ｖｍ）が高圧モードにある
時に正逆転切換手段（Ｖ）が正転切換状態より逆転切換
状態に切換えられると、ポンプピストン（２ 1 ，２ 2 ）
の暴走を抑制するために該高低圧モード切換手段（Ｖ
ｍ）を強制的に低圧モードに切換える切換制御手段（ｒ
2 ）を備えたことを特徴とする、コンクリートポンプの
制御装置。 1. A pair of pump cylinders (1 1 , 1 2 ) each having a pump piston (2 1 , 2 2 ), and a pump piston (2 1 , 2 2 ) for driving the pump pistons (2 1 , 2 2 ) alternately. 1 , 2 2 ) with a piston rod (4
1, 4 2) a pair of drive pistons that are connected respectively via a (3 1, 3 2) to a pair of the pump cylinder (1
1, 1 and a pair of pump driving the hydraulic cylinders each of which is continuously provided in 2) (C 1, C 2), may communicate alternately to the pair of the pump cylinder (1 1, 1 2) and discharge pipe (6) A valve (7), a valve driving hydraulic cylinder (C 3 ) for switching and driving the valve (7) in synchronization with the operation of both pump pistons (2 1 , 2 2 ), a hydraulic pump (P) and Forward / reverse switching means (V) interposed between the respective hydraulic cylinders (C 1 to C 3 ) and a pair of pump driving hydraulic cylinders (C 1 , C 2 )
Tonroddo (4 1, 4 2) of the preceding section the oil chamber (b, b ') phase
The base oil chambers (a,
a ′), a high-pressure mode in which hydraulic oil can be supplied alternately;
Base oil chamber of hydraulic cylinder (C 1 , C 2 ) for pump drive
(A, a ') to communicate with each other and to the front oil chamber (b,
Switch to low pressure mode that can supply hydraulic oil alternately to b ')
Possible and a high-low pressure mode switching means (Vm), wherein the forward and reverse switching means (V), each pump cylinder (1 1, 1 2) of the discharge pipe raw concrete through a valve (7) (6) Forward switching state in which the liquid can be discharged alternately to the
The ready-mixed concrete in the discharge pipe (6) and to switch between a reverse-switching state that can be sucked into the pump cylinder (1 1, 1 2) side through the valve (7), in the control device of the concrete pump, the When the forward / reverse switching means (V) is switched from the forward switching state to the reverse switching state when the high / low pressure mode switching means (Vm) is in the high pressure mode, the pump pistons (2 1 , 2 2 ).
The high low pressure mode switching means in order to suppress the runaway (V
m) for switching to the low-pressure mode.
Characterized by comprising a 2), the control device of the concrete pump.
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