JP3143536B2 - Vehicle steering sensor - Google Patents
Vehicle steering sensorInfo
- Publication number
- JP3143536B2 JP3143536B2 JP05008890A JP889093A JP3143536B2 JP 3143536 B2 JP3143536 B2 JP 3143536B2 JP 05008890 A JP05008890 A JP 05008890A JP 889093 A JP889093 A JP 889093A JP 3143536 B2 JP3143536 B2 JP 3143536B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- neutral position
- handle
- gear body
- steering wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ハンドルの回転量及び
回転方向を示す信号、並びにハンドルがニュートラル位
置若しくはニュートラル位置から整数回の回転位置とな
ったことを示す信号を出力する車両用ステアリングセン
サに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering sensor for a vehicle which outputs a signal indicating a rotation amount and a rotation direction of a steering wheel, and a signal indicating that the steering wheel has reached a neutral position or an integer number of rotations from the neutral position. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、自動車においては、車両の旋回半
径の短縮並びに運動性能の向上を図るためにハンドルの
回転量及び車両の速度に応じて車両の後輪を操舵する所
謂４輪操舵のものが供されている。このような４輪操舵
を実現するために、ハンドルの回転量を検出するステア
リングセンサをステアリングシャフトに装着し、そのス
テアリングセンサからの信号に基づいて制御装置により
後輪の操舵角を制御するようにしている。2. Description of the Related Art In recent years, a so-called four-wheel steering system in which a rear wheel of a vehicle is steered in accordance with an amount of rotation of a steering wheel and a speed of the vehicle in order to shorten a turning radius of the vehicle and improve exercise performance. Is provided. In order to realize such four-wheel steering, a steering sensor for detecting the amount of rotation of a steering wheel is mounted on a steering shaft, and a control device controls a steering angle of a rear wheel based on a signal from the steering sensor. ing.
【０００３】この種のステアリングセンサは、例えばイ
ンクリメンタリ形のロータリエンコーダを主体として構
成されており、ハンドルの回転方向に応じて位相の前後
関係が入替わる２種類のパルス信号を出力すると共に、
ハンドルがニュートラル位置（車両が直進する方向を向
いた状態）並びにそのニュートラル位置から整数回回転
された位置に存した状態となる毎に基準信号を出力する
ようになっている。従って、制御装置は、ステアリング
センサからの基準信号の出力に基づいてハンドルのニュ
ートラル位置からの回転数を判断すると共に、その基準
信号の出力タイミングからのパルス信号を計数すること
によりハンドルのニュートラル位置からの回転位置を検
出して後輪の操舵角を制御することができる。[0003] This type of steering sensor is mainly composed of, for example, an incremental type rotary encoder, and outputs two types of pulse signals in which the order of the phases is switched according to the rotation direction of a steering wheel.
The reference signal is output each time the steering wheel is in a neutral position (a state where the vehicle is directed straight ahead) and in a state where the steering wheel is rotated an integer number of times from the neutral position. Therefore, the control device determines the number of rotations from the neutral position of the steering wheel based on the output of the reference signal from the steering sensor, and counts the pulse signal from the output timing of the reference signal to determine the rotation speed from the neutral position of the steering wheel. , The steering angle of the rear wheels can be controlled.
【０００４】ところで、制御装置は電源が断たれたとき
は、そのときのハンドルのニュートラル位置からの回転
数を記憶するように構成されているものの、制御装置の
断電状態でハンドルが回転されてしまった場合には、制
御装置はその間のハンドルの回転量を検出することがで
きない。このため、制御装置により判断されたハンドル
のニュートラル位置からの回転位置と実際のハンドルの
回転位置とが異なることがあり、以後の制御装置による
４輪操舵の制御に支障を来す虞がある。When the power is turned off, the control device is configured to store the number of rotations of the steering wheel from the neutral position at that time. However, when the control device is turned off, the steering wheel is rotated. If this happens, the control device cannot detect the amount of rotation of the handle during that time. Therefore, the rotation position of the steering wheel from the neutral position determined by the control device may be different from the actual rotation position of the steering wheel, which may hinder the control of four-wheel steering by the control device thereafter.
【０００５】図１４は上記欠点を解決したステアリング
センサの一例を示している。この図１４において、回転
板１はステアリングシャフト（図示せず）に貫通状態で
装着されており、ステアリングシャフトに連動して回転
するようになっている。この回転板１の周縁部には同心
円状で且つ所定ピッチで信号用スリット１ａが複数形成
されていると共に、その信号用スリット１ａの外周側に
１個の基準信号用スリット１ｂが形成されている。FIG. 14 shows an example of a steering sensor which has solved the above-mentioned disadvantage. In FIG. 14, the rotating plate 1 is mounted in a penetrating state on a steering shaft (not shown), and rotates in conjunction with the steering shaft. A plurality of signal slits 1a are formed concentrically and at a predetermined pitch in a peripheral portion of the rotary plate 1, and one reference signal slit 1b is formed on the outer peripheral side of the signal slit 1a. .
【０００６】ここで、回転板１には歯車２が同心状に設
けられており、その歯車２とフォトインタラプタ３に回
動自在に支持された歯車体４とが噛合っている。この歯
車体４には１個のスリット４ａが形成されており、ハン
ドルがニュートラル位置となったときにそのスリット４
ａと回転板１の基準信号用スリット１ｂとが対向するよ
うに設定されている。[0006] Here, a gear 2 is provided concentrically on the rotating plate 1, and the gear 2 and a gear body 4 rotatably supported by a photo interrupter 3 mesh with each other. The gear body 4 is formed with one slit 4a, and when the handle is in the neutral position, the slit 4a is formed.
a and the reference signal slit 1b of the rotating plate 1 are set to face each other.
【０００７】一方、フォトインタラプタ３には投光素子
及び受光素子から成る第１，第２，第３の光センサ３
ａ，３ｂ，３ｃが設けられており、第１，第２の光セン
サ３ａ，３ｂの投光素子及び受光素子は回転板１の信号
用スリット１ａの回転軌跡を挟んで対向するように設定
されている。ここで、第１，第２の光センサ３ａ，３ｂ
の配列ピッチは、回転板１の信号用スリット１ａの配列
ピッチの整数倍から１／４ピッチ異なった値に設定され
ている。また、第３の光センサ３ｃの投光素子及び受光
素子は、歯車体４のスリット４ａの回転軌跡及び回転板
１の基準信号用スリット１ｂの回転軌跡を挟んで対向す
るように設定されている。On the other hand, the photo interrupter 3 has first, second, and third optical sensors 3 each comprising a light projecting element and a light receiving element.
a, 3b, 3c are provided, and the light projecting element and the light receiving element of the first and second optical sensors 3a, 3b are set so as to face each other across the rotation locus of the signal slit 1a of the rotating plate 1. ing. Here, the first and second optical sensors 3a, 3b
Is set to a value different from an integral multiple of the arrangement pitch of the signal slits 1a of the rotating plate 1 by 1/4 pitch. Further, the light projecting element and the light receiving element of the third optical sensor 3c are set to face each other with the rotation path of the slit 4a of the gear body 4 and the rotation path of the reference signal slit 1b of the rotating plate 1 interposed therebetween. .
【０００８】上記構成のものによれば、ハンドルが複数
回回転操作される間に、ハンドルがニュートラル位置と
なったときだけ歯車体４のスリット４ａと回転板１の基
準信号用スリット１ｂとが対向するので、そのタイミン
グでフォトインタラプタ３の光センサ３ｃから基準信号
が出力される。従って、ステアリングセンサから基準信
号が出力されたときはハンドルはニュートラル位置とな
っているので、そのタイミング以降に光センサ３ａ，３
ｂから出力される信号を計数することによりハンドルの
ニュートラル位置からの回転位置を検出することができ
る。According to the above configuration, while the handle is rotated a plurality of times, the slit 4a of the gear body 4 and the reference signal slit 1b of the rotary plate 1 are opposed only when the handle is in the neutral position. Therefore, the reference signal is output from the optical sensor 3c of the photo interrupter 3 at that timing. Therefore, when the reference signal is output from the steering sensor, the steering wheel is at the neutral position, and the optical sensors 3a, 3
By counting the signal output from b, the rotation position of the steering wheel from the neutral position can be detected.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成のものの場合、ハンドルがニュートラル位置とな
ったときにのみ基準信号を出力する構成であるので、ハ
ンドルがニュートラル位置となるまでの間はハンドルの
ニュートラル位置からの回転位置を検出することができ
ず、その間は制御装置による４輪操舵の制御を実行でき
ないという欠点がある。本発明は上記事情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、ハンドルのニュートラル位置
からの回転位置を直ちに検出することが可能となる車両
用ステアリングセンサを提供することにある。However, in the case of the above-mentioned conventional construction, the reference signal is output only when the steering wheel is in the neutral position, so that the steering wheel is not moved until the steering wheel is in the neutral position. There is a disadvantage that the rotational position from the neutral position cannot be detected, and during that time, control of the four-wheel steering by the control device cannot be executed. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle steering sensor that can immediately detect a rotational position of a steering wheel from a neutral position.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、ニュートラル
位置から３６０゜以内となるハンドルの回転量及び回転
方向を当該ハンドルと一体で回転する回転板の回転に応
じて検出する回転量検出手段を設け、ニュートラル位置
から３６０゜を上回る前記ハンドルの整数回転数を前記
ハンドルの最大回転量に対応して３６０゜未満回転する
歯車体の回転に応じて検出する回転数検出手段を設け、
前記回転量検出手段及び前記回転数検出手段の検出状態
に基づいて前記ハンドルのニュートラル位置からの回転
位置を求める制御手段を設けたものである。According to the present invention, there is provided a rotation amount detecting means for detecting a rotation amount and a rotation direction of a handle within 360.degree. From a neutral position in accordance with a rotation of a rotating plate which rotates integrally with the handle. Rotation speed detecting means for detecting an integer rotation speed of the handle exceeding 360 ° from the neutral position in accordance with the rotation of the gear body rotating less than 360 ° corresponding to the maximum rotation amount of the handle,
A control means is provided for obtaining a rotation position of the steering wheel from a neutral position based on a detection state of the rotation amount detection means and the rotation speed detection means.
【００１１】[0011]
【作用】ハンドルが回転操作されると、ハンドルと一体
で回転板が回転するので、回転量検出手段は、ニュート
ラル位置から３６０゜以内となるハンドルの回転量及び
回転方向を回転板の回転に応じて検出する。一方、ハン
ドルの回転操作に伴って歯車体がハンドルの最大回転量
に対応して３６０゜未満回転するので、回転数検出手段
は、ニュートラル位置から３６０゜を上回るハンドルの
ニュートラル位置からの整数回転数を歯車体の回転に応
じて検出する。従って、制御手段は、回転量検出手段及
び回転数検出手段の検出状態に基づいてハンドルのニュ
ートラル位置からの回転位置を直ちに求めることができ
る。When the handle is rotated, the rotating plate rotates integrally with the handle. The rotation amount detecting means adjusts the rotation amount and the rotating direction of the handle within 360 ° from the neutral position according to the rotation of the rotating plate. To detect. On the other hand, the rotation of the handle causes the gear body to rotate less than 360 ° corresponding to the maximum amount of rotation of the handle. Therefore, the rotation number detecting means detects the rotation of the handle exceeding 360 ° from the neutral position.
An integer number of revolutions from the neutral position is detected according to the rotation of the gear body. Therefore, the control means can immediately determine the rotation position of the steering wheel from the neutral position based on the detection states of the rotation amount detection means and the rotation number detection means.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１乃至図９を
参照して説明する。図１は全体の平面図、図２は全体の
側面図、図３は要部の斜視図図である。これらの図１乃
至図３において、回転板１１はステアリングシャフト
（図示せず）に貫通状態で装着されている。この回転板
１１の周縁部には図４に示すように同心円状で且つ所定
ピッチの信号用スリット１１ａが複数形成されていると
共に、その信号用スリット１１ａの外周側に１個の基準
信号用スリット１１ｂが形成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 is an overall plan view, FIG. 2 is an overall side view, and FIG. 3 is a perspective view of a main part. 1 to 3, the rotating plate 11 is attached to a steering shaft (not shown) in a penetrating state. As shown in FIG. 4, a plurality of signal slits 11a concentric with each other and having a predetermined pitch are formed in the periphery of the rotating plate 11, and one reference signal slit is formed on the outer peripheral side of the signal slit 11a. 11b is formed.
【００１３】回転板１１の周縁部に対応して回転量検出
手段たるフォトインタラプタ１２が設けられており、こ
れには投光素子及び受光素子から成る第１，第２，第３
の光センサ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが配設されている
（図６参照）。ここで、第１，第２の光センサ１２ａ，
１２ｂの投光素子及び受光素子は回転板１１の信号用ス
リット１１ａの回転軌跡を挟んで対向するように設定さ
れており、信号用スリット１１ａに対向したときにロー
レベルの検出信号ＳA ，ＳB を出力する。この場合、第
１，第２の光センサ１２ａ，１２ｂの配設ピッチは信号
用スリット１１ａの配設ピッチを整数倍から１／４ピッ
チ異なった値に設定されている。また、第３の光センサ
１２ｃの投光素子及び受光素子は基準信号用スリット１
１ｂの回転軌跡を挟んで対向するように設定されてお
り、基準信号用スリット１１ｂと対向したときにローレ
ベルの検出信号ＳZ を出力する。 Rotation amount detection corresponding to the periphery of the rotating plate 11
A photo-interrupter 12 is provided, which includes first, second, and third light-emitting elements and light-receiving elements.
The optical sensors 12a, 12b, and 12c are disposed (see FIG. 6). Here, the first and second optical sensors 12a, 12a,
The light projecting element and the light receiving element 12b are set so as to face each other with the rotation locus of the signal slit 11a of the rotary plate 11 therebetween. When the light emitting element and the light receiving element 12b face the signal slit 11a, the low level detection signals SA and SB are generated. Output. In this case, the arrangement pitch of the first and second optical sensors 12a and 12b is set to a value different from the arrangement pitch of the signal slit 11a by an integral multiple of 1/4 pitch. The light projecting element and the light receiving element of the third optical sensor 12c are the slits 1 for the reference signal.
It is set so as to oppose the rotation locus 1b, and outputs a low-level detection signal SZ when opposing the reference signal slit 11b.
【００１４】一方、回転板１１には同心状に間欠歯車１
３が一体に設けられており、その間欠歯車１３と回転体
たる歯車体１４とが噛合っている。間欠歯車１３は、円
筒状部１３ａの周縁部に噛合凹部１３ｂが１箇所形成さ
れていると共に、その噛合凹部１３ｂと対応した一対の
副歯部１３ｃが円柱状部１３ａの上面に一体に形成され
て成る。歯車体１４は、円柱状部１４ａの周縁部に６０
°ピッチ毎に主歯部１４ｂが複数形成されていると共
に、それらの主歯部１４ｂの間に位置する円柱状部１４
ａの上半部に２０°ピッチで副歯部１４ｃが形成されて
成る。ここで、歯車体１４の副歯部１４ｃは間欠歯車１
３の円柱状部１３ａの上方に位置するようになってい
る。On the other hand, the rotating plate 11 is concentrically provided with the intermittent gear 1.
3 are provided integrally, and the intermittent gear 13 and the gear body 14 as a rotating body mesh with each other. The intermittent gear 13 has a single concave portion 13b formed at the peripheral edge of the cylindrical portion 13a, and a pair of sub-tooth portions 13c corresponding to the concave portion 13b are integrally formed on the upper surface of the columnar portion 13a. Consisting of The gear body 14 is provided on the periphery of the cylindrical portion 14a with 60
A plurality of main tooth portions 14b are formed for each pitch, and the columnar portions 14 located between the main tooth portions 14b are formed.
The sub-tooth portion 14c is formed at an upper half portion at a pitch of 20 °. Here, the auxiliary tooth portion 14c of the gear body 14 is the intermittent gear 1
The third columnar portion 13a is located above the third columnar portion 13a.
【００１５】上記歯車体１４には図５に示すように３重
の同心円状で且つ回転方向に６０°ピッチとなる所定位
置にスリット１４ｄが形成されている。また、歯車体１
４の周縁部に対応して回転数検出手段たるフォトインタ
ラプタ１５が設けられており、このフォトインタラプタ
１５に投光素子及び受光素子から成る第１，第２，第３
の光センサ１５ａ，１５ｂ，１５ｃが直線状に配設され
ている（図７参照）。これらの各光センサ１５ａ乃至１
５ｃの投光素子及び受光素子は歯車体１４のスリット１
４ｄの回転軌跡を挟んで夫々対向するように設定されて
おり、スリット１４ｄに対向したときにローレベルの検
出信号Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 を出力する。As shown in FIG. 5, the gear body 14 has triple concentric slits 14d at predetermined positions at a pitch of 60 ° in the rotational direction. Gear body 1
A photo-interrupter 15 is provided corresponding to the peripheral portion of the photo- detector 4. The photo-interrupter 15 includes first, second, and third light-receiving and light-receiving elements.
The optical sensors 15a, 15b, 15c are arranged linearly (see FIG. 7). Each of these optical sensors 15a to 15a
The light projecting element and the light receiving element 5c are the slits 1 of the gear body 14.
They are set so as to face each other with the rotation locus of 4d therebetween, and output low-level detection signals S1, S2, S3 when facing the slit 14d.
【００１６】ここで、歯車体１４はハンドルに連動して
回転するようになっており、ハンドルの回転数と歯車体
１４の回転位置との対応関係を図５及び図８に示した。
また、フォトインタラプタ１５の各光センサ１５ａ乃至
１５ｃのうち所定のものは歯車体１４が６０°回転する
毎にスリット１４ｄに対向してオンするようになってお
り、その関係を図８に示した。即ち、ハンドルがニュー
トラル位置（０回転）に存したときはフォトインタラプ
タ１５の光センサ１５ｃのみが歯車体１４のスリット１
４ｄに対向してオンする。また、ハンドルがニュートラ
ル位置から整数回回転される毎に歯車体１４の所定のス
リット１４ｄがフォトインタラプタ１５に対向し、その
対応関係に応じてフォトインタラプタ１５の各光センサ
１５ａ乃至１５ｃは異なる組合わせでもってオンするよ
うに設定されている。そして、各フォトインタラプタ１
２，１５からの各信号は制御手段たる制御装置（図示せ
ず）に出力されるようになっている。この制御装置は、
各フォトインタラプタ１２，１５からの各信号の入力状
態に基づいて現在のハンドルのニュートラル位置からの
回転位置を検出することにより車両の後輪の操舵角を制
御する。Here, the gear body 14 is adapted to rotate in conjunction with the handle, and the correspondence between the number of rotations of the handle and the rotational position of the gear body 14 is shown in FIGS.
In addition, a predetermined one of the optical sensors 15a to 15c of the photo interrupter 15 is turned on in opposition to the slit 14d every time the gear body 14 rotates by 60 °, and the relationship is shown in FIG. . That is, when the handle is in the neutral position (zero rotation), only the optical sensor 15c of the photo interrupter 15
It turns on facing 4d. Also, each time the handle is rotated an integer number of times from the neutral position, the predetermined slit 14d of the gear body 14 faces the photointerrupter 15, and each of the optical sensors 15a to 15c of the photointerrupter 15 has a different combination according to the corresponding relationship. It is set to turn on. Then, each photo interrupter 1
Each signal from 2, 15 is output to a control device (not shown) as control means . This controller is
Based on the input state of each signal from each photo interrupter 12, 15, the current steering position from the neutral position of the steering wheel is determined.
The steering angle of the rear wheels of the vehicle is controlled by detecting the rotational position .
【００１７】次に上記構成の作用について説明する。制
御装置は電源が投入されると、フォトインタラプタ１２
から検出信号ＳZ が出力されるまで待機する。さて、ハ
ンドルが回転操作されると、回転板１１ひいては間欠歯
車１３が回転する。このとき、図１に示す位置関係では
間欠歯車１３の副歯部１３ｃと歯車体１４の副歯部１４
ｃとは噛合っていないので、回転板１１の回転にかかわ
らず歯車体１４が回転することはない。そして、回転板
１１の回転が進行して間欠歯車１３の副歯部１３ｃが歯
車体１４の副歯部１４ｃと噛合うと、歯車体１４が回転
して噛合凹部１３ｂと歯車体１４の主歯部１４ｂとが噛
合うようになる。さらに、回転板１１の回転が進行して
噛合凹部１３が歯車体１４の主歯部１４ｂから脱出する
と共に、間欠歯車１３ｃが歯車体１４の副歯部１４から
脱出すると、図１に示す状態となり、以後においては、
回転板１１の回転にかかわらず歯車体１４が回転するこ
とはない。Next, the operation of the above configuration will be described. When the control device is powered on, the photo interrupter 12
And waits until the detection signal SZ is output. When the handle is rotated, the rotating plate 11 and thus the intermittent gear 13 rotate. At this time, in the positional relationship shown in FIG. 1, the sub-tooth portion 13c of the intermittent gear 13 and the sub-tooth portion 14 of the gear body 14
The gear body 14 does not rotate regardless of the rotation of the rotating plate 11 because the gear body 14 does not mesh with the gear c. When the rotation of the rotary plate 11 advances and the sub-tooth portion 13c of the intermittent gear 13 meshes with the sub-tooth portion 14c of the gear body 14, the gear body 14 rotates to engage with the meshing recess 13b and the main tooth portion of the gear body 14. 14b is engaged. Further, when the rotation of the rotating plate 11 advances and the meshing concave portion 13 escapes from the main tooth portion 14b of the gear body 14 and the intermittent gear 13c escapes from the auxiliary tooth portion 14 of the gear body 14, the state shown in FIG. ,
The gear body 14 does not rotate regardless of the rotation of the rotating plate 11.
【００１８】また、ハンドルが回転操作によりニュート
ラル位置若しくはニュートラル位置から整数回回転した
位置に存すると、フォトインタラプタ１２の第３の光セ
ンサ１２ｃが回転板１１の基準信号用スリット１１ｂに
対向するので、フォトインタラプタ１２から検出信号Ｓ
Z が出力される（図９参照）。すると、制御装置は、そ
のタイミングでフォトインタラプタ１５の各光センサ１
５ａ乃至１５ｃのオン状態を判断する。このとき、各光
センサ１５ａ乃至１５ｃのオン状態は、図８に示すよう
に歯車体１４の回転位置ひいてはハンドルのニュートラ
ル位置からの回転数に依存するので、制御装置は、フォ
トインタラプタ１５の各光センサ１５ａ乃至１５ｃのオ
ン状態に基づいてハンドルの回転数を判断することがで
きる。When the steering wheel is in the neutral position or the position rotated an integer number of times from the neutral position by the rotation operation, the third optical sensor 12c of the photo interrupter 12 faces the reference signal slit 11b of the rotating plate 11, so that Detection signal S from photo interrupter 12
Z is output (see FIG. 9). Then, the control device starts the operation of each optical sensor 1 of the photo interrupter 15 at that timing.
The ON state of 5a to 15c is determined. At this time, since the ON state of each of the optical sensors 15a to 15c depends on the rotational position of the gear body 14 and the rotational speed of the steering wheel from the neutral position as shown in FIG. The rotation speed of the steering wheel can be determined based on the ON state of the sensors 15a to 15c.
【００１９】一方、ハンドルの回転状態では、回転板１
１の回転に応じてフォトインタラプタ１２の各光センサ
１２ａ，１２ｂから回転板１１の回転量及び回転方向を
示す検出信号ＳA ，ＳB （図９参照）が出力されるの
で、制御装置は、そのことに基づいて回転板１１のニュ
ートラル位置からの回転位置を求めて後輪の操舵角を制
御する。On the other hand, in the rotating state of the handle, the rotating plate 1
The detection signals SA and SB (see FIG. 9) indicating the rotation amount and the rotation direction of the rotating plate 11 are output from the optical sensors 12a and 12b of the photo interrupter 12 according to the rotation of the photo interrupter 12. , The rotational position of the rotating plate 11 from the neutral position is obtained to control the steering angle of the rear wheels.
【００２０】上記構成のものによれば、ハンドルに連動
して回転する歯車体１４を設け、ハンドルがニュートラ
ル位置若しくはニュートラル位置から整数回回転された
位置に存した状態となったときは、フォトインタラプタ
１５から歯車体１４の回転位置を示す信号を出力するよ
うに構成したので、制御装置の電源がオフされた状態で
ハンドルが回転操作された場合であっても、電源のオン
により直ちにハンドルのニュートラル位置からの回転数
を制御装置に報知することができる。従って、ハンドル
がニュートラル位置に回転されたことしか報知すること
ができない従来例のものと違って、制御装置による後輪
の操舵角の制御を直ちに実行することが可能となる。According to the above construction, the gear body 14 which rotates in conjunction with the handle is provided, and when the handle is in the neutral position or the position rotated an integer number of times from the neutral position, the photo interrupter is used. Since a signal indicating the rotational position of the gear body 14 is output from the control unit 15, even if the steering wheel is rotated while the power of the control device is off, the neutral of the steering wheel is immediately turned on when the power is turned on. The number of rotations from the position can be notified to the control device. Therefore, unlike the conventional example in which only the fact that the steering wheel is rotated to the neutral position can be notified, the control of the steering angle of the rear wheels by the control device can be immediately executed.
【００２１】図１０乃至図１３は本発明の第２実施例を
示しており、第１実施例と同一部分には同一符号を付し
て説明を省略し、異なる部分に符号を付して説明する。
即ち、回転板１１には歯車１６が一体に設けられ、その
歯車１６と回転体たる歯車体１７とが噛合っている。こ
こで、歯車１６の歯数は１０枚に設定され、歯車体１７
の歯数は６０枚に設定されている。従って、回転板１１
が１回転するのに応じて歯車体１７は反対方向に１／６
回転するようになっている。FIGS. 10 to 13 show a second embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. I do.
That is, a gear 16 is provided integrally with the rotating plate 11, and the gear 16 and a gear body 17 as a rotating body mesh with each other. Here, the number of teeth of the gear 16 is set to 10 and the gear body 17
Is set to 60 teeth. Therefore, the rotating plate 11
The gear 17 rotates 1/6 in the opposite direction according to one rotation of
It is designed to rotate.
【００２２】上記歯車体１７には図１１に示すように３
重の同心円状で且つ６０°を基本単位とする所定角度に
わたってスリット溝１７ａが複数形成されている。ま
た、歯車体１７の周縁部に対応して回転数検出手段たる
フォトインタラプタ１８が設けられており、このフォト
インタラプタ１８に投光素子及び受光素子から成る第
１，第２，第３の光センサ１８ａ，１８ｂ，１８ｃが直
線状に配設されている。これらの各光センサ１８ａ乃至
１８ｃの投光素子及び受光素子は歯車体１７のスリット
溝１７ａの回転軌跡を挟んで夫々対向するように設定さ
れており、スリット溝１７ａと対向したときにローレベ
ルの検出信号Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 を夫々出力する。As shown in FIG.
A plurality of slit grooves 17a are formed in a heavy concentric shape over a predetermined angle of 60 ° as a basic unit. In addition, a photo interrupter 18 as rotation speed detecting means is provided corresponding to the peripheral portion of the gear body 17, and the photo interrupter 18 includes a first, second, and third optical sensors each including a light projecting element and a light receiving element. 18a, 18b and 18c are arranged linearly. The light projecting element and the light receiving element of each of these optical sensors 18a to 18c are set so as to oppose each other with the rotation locus of the slit groove 17a of the gear body 17 therebetween. The detection signals S1, S2 and S3 are output respectively.
【００２３】ここで、歯車体１７はハンドルの回転に応
じて回転するようになっており、ハンドルの回転数と歯
車体１７の回転位置との対応関係を図１１及び図１２に
示した。また、フォトインタラプタ１８の各光センサ１
８ａ乃至１８ｃは所定のスリット溝１７ａに対向してオ
ンするようになっており、その組合わせを図１２に示し
た。即ち、ハンドルがニュートラル位置（０回転）から
±０．５回転までの回転位置に存するときはフォトイン
タラプタ１８の全ての光センサ１８ａ乃至１８ｃがオン
する。また、ハンドルが１回転を基本単位とする所定の
回転範囲に存する毎に歯車体１７の所定のスリット溝１
７ａがフォトインタラプタ１８に対向し、その対応関係
に応じてフォトインタラプタ１８の各光センサ１８ａ乃
至１８ｃは異なる組合わせでもってオンするように設定
されている。Here, the gear body 17 is adapted to rotate according to the rotation of the handle, and the correspondence between the number of rotations of the handle and the rotational position of the gear body 17 is shown in FIGS. In addition, each optical sensor 1 of the photo interrupter 18
8a to 18c are turned on in opposition to the predetermined slit groove 17a, and the combination thereof is shown in FIG. That is, when the steering wheel is at the rotation position from the neutral position (0 rotation) to ± 0.5 rotation, all the optical sensors 18a to 18c of the photo interrupter 18 are turned on. Each time the handle is in a predetermined rotation range with one rotation as a basic unit, a predetermined slit groove 1 of the gear body 17 is provided.
Reference numeral 7a faces the photointerrupter 18, and the respective photosensors 18a to 18c of the photointerrupter 18 are set to be turned on in different combinations in accordance with the correspondence.
【００２４】上記構成のものによれば、ハンドルに連動
して回転する歯車体１７を設け、ハンドルが所定の回転
範囲に存したときは、フォトインタラプタ１８から歯車
体１７の回転範囲を示す信号を出力するように構成した
ので、ハンドルのニュートラル位置からの回転範囲を直
ちに制御装置に報知することができる。従って、第１実
施例と同様に、制御装置により後輪の操舵角の制御を直
ちに実行することが可能となる。According to the above-described structure, the gear body 17 that rotates in conjunction with the handle is provided, and when the handle is in a predetermined rotation range, a signal indicating the rotation range of the gear body 17 is transmitted from the photo interrupter 18. Since the output is configured, the range of rotation of the steering wheel from the neutral position can be immediately notified to the control device. Accordingly, similarly to the first embodiment, the control of the steering angle of the rear wheels can be immediately executed by the control device.
【００２５】尚、上記各実施例では、回転板１１の回転
量、並びに歯車体１４，１７の回転位置を光センサによ
り検出するようにしたが、それらの検出手段として、磁
気センサ、可変抵抗器、静電容量形検出センサ等を利用
するようにしてもよい。In each of the above embodiments, the rotation amount of the rotary plate 11 and the rotation positions of the gear bodies 14 and 17 are detected by the optical sensors. However, as the detection means, a magnetic sensor and a variable resistor are used. Alternatively, a capacitance type detection sensor or the like may be used.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の車両用ステアリングセンサによれば、ニュートラル位
置から３６０゜以内となるハンドルの回転量及び回転方
向を検出すると共に、ニュートラル位置から３６０゜を
上回るハンドルの整数回転数を検出するようにしたの
で、ハンドルのニュートラル位置からの回転位置を直ち
に検出することが可能となるという優れた効果を奏す
る。As is apparent from the above description, according to the vehicle steering sensor of the present invention, the rotation amount and the rotation direction of the steering wheel within 360 degrees from the neutral position are detected, and 360 degrees from the neutral position. since to detect the integer number of rotations of the handle above the superior effect of making it possible to immediately detect the rotational position from the neutral position of the handle.
【図１】本発明の第１実施例を示す全体の平面図FIG. 1 is an overall plan view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】全体の側面図FIG. 2 is an overall side view.
【図３】要部の斜視図FIG. 3 is a perspective view of a main part.
【図４】回転板の平面図FIG. 4 is a plan view of a rotating plate.
【図５】歯車体の平面図FIG. 5 is a plan view of a gear body.
【図６】フォトインタラプタの縦断面図FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a photo interrupter.
【図７】フォトインタラプタの縦断面図FIG. 7 is a vertical sectional view of a photo interrupter.
【図８】ハンドルの回転数と検出信号の出力状態を示す
図FIG. 8 is a diagram showing a rotation speed of a steering wheel and an output state of a detection signal.
【図９】検出信号の出力タイミングを示す図FIG. 9 is a diagram showing an output timing of a detection signal.
【図１０】本発明の第２実施例を示す全体の平面図FIG. 10 is an overall plan view showing a second embodiment of the present invention.
【図１１】歯車体の平面図FIG. 11 is a plan view of a gear body.
【図１２】ハンドルの回転数と検出信号の出力状態を示
す図FIG. 12 is a diagram showing a rotation speed of a steering wheel and an output state of a detection signal.
【図１３】検出信号の出力タイミングを示す図FIG. 13 is a diagram showing the output timing of a detection signal.
【図１４】従来例を示す全体の平面図FIG. 14 is an overall plan view showing a conventional example.
１１は回転板、１２はフォトインタラプタ（回転量検出
手段）、１４は歯車体、１５はフォトインタラプタ（回
転数検出手段）、１７は歯車体、１８はフォトインタラ
プタ（回転数検出手段）である。11 is a rotating plate, 12 is a photo interrupter (rotation amount detection
Means), 14 gear body, 1 5 photointerrupter (times
Rolling speed detecting means), 17 gear body, 1 8 is a photo-interrupter (the rotation speed detecting means).
Claims (1)
るハンドルの回転量及び回転方向を当該ハンドルと一体
で回転する回転板の回転に応じて検出する回転量検出手
段と、ニュートラル位置から３６０゜を上回る前記ハン
ドルの整数回転数を前記ハンドルの最大回転量に対応し
て３６０゜未満回転する歯車体の回転に応じて検出する
回転数検出手段と、前記回転量検出手段及び前記回転数
検出手段の検出状態に基づいて前記ハンドルのニュート
ラル位置からの回転位置を求める制御手段とを備えたこ
とを特徴とする車両用ステアリングセンサ。1. A rotation amount detecting means for detecting a rotation amount and a rotation direction of a handle within 360 ° from a neutral position in accordance with a rotation of a rotating plate which rotates integrally with the handle, and a rotation amount exceeding 360 ° from the neutral position. Rotation number detecting means for detecting an integer number of rotations of the handle according to the rotation of the gear body which rotates less than 360 ° corresponding to the maximum rotation amount of the handle, and detection of the rotation amount detection means and the rotation number detection means Control means for determining a rotational position of the steering wheel from a neutral position based on a state of the steering wheel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05008890A JP3143536B2 (en) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | Vehicle steering sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05008890A JP3143536B2 (en) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | Vehicle steering sensor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06219316A JPH06219316A (en) | 1994-08-09 |
| JP3143536B2 true JP3143536B2 (en) | 2001-03-07 |
Family
ID=11705277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05008890A Expired - Fee Related JP3143536B2 (en) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | Vehicle steering sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3143536B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7229651B2 (en) | 2016-03-04 | 2023-02-28 | 住友金属鉱山株式会社 | Liquid handling method |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100910641B1 (en) * | 2004-07-12 | 2009-08-05 | 주식회사 만도 | Center position resetting method for steering angle sensor |
| CN107994430B (en) * | 2017-11-16 | 2024-05-07 | 中国第一汽车股份有限公司 | Clock spring for automobile |
| CN112918560A (en) * | 2021-03-24 | 2021-06-08 | 中北大学 | Automobile steering aligning indicator |
-
1993
- 1993-01-22 JP JP05008890A patent/JP3143536B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7229651B2 (en) | 2016-03-04 | 2023-02-28 | 住友金属鉱山株式会社 | Liquid handling method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06219316A (en) | 1994-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3143536B2 (en) | Vehicle steering sensor | |
| JP2002098522A (en) | Turning angle detector | |
| JPH11287634A (en) | Steering sensor for vehicle | |
| JP3143535B2 (en) | Vehicle steering sensor | |
| KR20040038766A (en) | Rotation angle detecting device, and torque detecting device | |
| JP3143537B2 (en) | Vehicle steering sensor | |
| JPH11287608A (en) | Steering sensor for vehicle | |
| KR200287942Y1 (en) | Steering Angle Detection Device Using Variable Resistor | |
| JP2001066201A (en) | Torque sensor and motor-driven steering apparatus using the same | |
| JPH0587558A (en) | Steering sensor | |
| JPH036413A (en) | Steering angle detector | |
| JP2551877Y2 (en) | Vehicle steering angle sensor | |
| JPH047813B2 (en) | ||
| JP2530204Y2 (en) | Absolute neutral position detection sensor for vehicle steering wheel | |
| JPH0361886B2 (en) | ||
| KR100568138B1 (en) | Device for sensing a steering angle for vehicles | |
| JPH0546655U (en) | Rudder angle detector | |
| JP2528193Y2 (en) | Steering angle sensor | |
| JPH0513881U (en) | Steering angle detector | |
| JP3277917B2 (en) | Vehicle steering angle detection device | |
| JPS62265077A (en) | Steering torque detector | |
| KR100378750B1 (en) | Method for detecting number of revolution in handle using power steering a angle sensor | |
| JPS60245870A (en) | Actuator with built-in detector | |
| KR20040017742A (en) | Apparatus for confirming steering wheel angle of a vehicle | |
| JPH0528920U (en) | Absolute neutral position detection sensor for vehicle steering wheel |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071222 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081222 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091222 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101222 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101222 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111222 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121222 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |