JP3141901U - Tool pallet accommodation mechanism for machine tools - Google Patents

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Abstract

【課題】装置がコンパクトで、ツールパレットの取り出し、挿入を迅速に行なうことができる工作機械のツールパレット収容機構を提供する。
【解決手段】盤状ツールホルダ部材２９、および上下方向に多段に配列されて盤状ツールホルダ部材を搭載保持し一体形状をなす搭載プレート３１とからなる複数のツールパレット３０と、このツールパレットを保持するツールボックス１５とを備え、ツールパレットを保持するツールボックスは、少なくとも一対の対向する辺の対応する位置に切欠きにはめ込まれる位置決めピン１０２と、同じ辺の適宜位置に複数の支持ピン１０３とを突設されており、また盤状ツールホルダ部材は、搭載プレートの上面に突設した連結ピン１０４にはめ込まれる装着孔１０５が形成され、ツールパレットを構成する盤状ツールホルダ部材および搭載プレートを一体的に取扱い可能とした工作機械のツールパレット収容機構。
【選択図】図６A tool pallet receiving mechanism for a machine tool is provided which has a compact device and can quickly take out and insert a tool pallet.
A plurality of tool pallets comprising a disk-shaped tool holder member and a mounting plate that is arranged in multiple stages in the vertical direction to mount and hold the disk-shaped tool holder members and form an integral shape, and the tool pallet. A tool box 15 for holding the tool pallet, the tool box for holding the tool pallet, and a plurality of support pins 103 at appropriate positions on the same side, and positioning pins 102 fitted into notches at positions corresponding to at least a pair of opposing sides. In addition, the disk-shaped tool holder member is provided with a mounting hole 105 to be fitted into the connecting pin 104 protruding from the upper surface of the mounting plate, and the disk-shaped tool holder member and the mounting plate constituting the tool pallet. Tool pallet housing mechanism for machine tools that can handle all of them.
[Selection] Figure 6

Description

この考案は、多段に構成したツールボックスに取着されるツールパレットを、交換自在に収容するための工作機械のツールパレット収容機構に関する。 The present invention relates to a tool pallet accommodating mechanism of a machine tool for accommodating a tool pallet attached to a multi-stage tool box in a replaceable manner.

ツールパレットは複数の工具を搭載しているため、取り出し、挿入装置により、くり返し取り出し、挿入をするために簡便な構造であることが必要とされる。 Since the tool pallet is loaded with a plurality of tools, the tool pallet needs to have a simple structure in order to repeatedly take out and insert it by the take-out and insertion device.

このような工作機械のツールパレット収容機構としては、特開平１１−８４４号公報（特許文献１参照）のように、上下方向に２段に構成される第１および第２受台と、前記第１および第２受台を一体的に昇降させるとともに、該第１および第２受台の任意の１つを前記治具テーブルの水平位置に対応して位置決め可能な昇降機構と、該第１および第２受台から前記ツールホルダが脱落することを防止するストッパ機構とを備えたものが知られており、ツールホルダを治具テーブルに対して簡単かつ効率的に交換することを可能としている。 As such a tool pallet accommodation mechanism of a machine tool, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-844 (see Patent Document 1), the first and second cradles configured in two stages in the vertical direction, A lifting mechanism capable of integrally raising and lowering the first and second cradles and positioning any one of the first and second cradles corresponding to the horizontal position of the jig table; There is known one provided with a stopper mechanism for preventing the tool holder from dropping off from a second cradle, and the tool holder can be easily and efficiently exchanged for the jig table.

また、実開平２−６３９４５号公報（特許文献２参照）のように、ワークを位置決めセットするために複数個のノックビン孔があけられた治具プレートにおいて、治具プレートの面に割設された縦横の溝を有し、該溝にはその中心に基準孔としてノックビン孔が数箇所穿孔されるとともにスライドするノックピン孔を有するコマを設け、ピッチが変わるワークの一方のノックピンを治具プレートの基準孔であるノックピン孔へ差込み、他方のノックピン孔のノックピンはコマのノックビン孔に打込んでワークのセットがされるようにした基準ベースの治具プレートが公知である。
特開平１１−８４４号公報 実開平２−６３９４５号公報 Further, as in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-63945 (see Patent Document 2), in a jig plate having a plurality of knock bin holes for positioning and setting a workpiece, it is allocated on the surface of the jig plate. There are vertical and horizontal grooves, and a plurality of knock bin holes are drilled as reference holes in the center of the grooves, and a piece having a knock pin hole that slides is provided. A reference base jig plate in which a workpiece is set by being inserted into a knock pin hole which is a hole and a knock pin of the other knock pin hole is driven into a knock bin hole of a frame is known.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-844 Japanese Utility Model Publication No. 2-63945

しかるに、このようなツールの交換のための装置において、前者のものは、治具プレートは側面に設けた溝をフォーク部材にはめ込んでスライドさせるよう構成されているため、治具プレートの交換の際などに簡単に交換することが難しくなってしまうという不具合がある。
また後者のものは、治具プレートに縦横に溝を形成するために治具プレートの板厚がかさんでしまう上、その搬送が面倒であるという問題があった。 However, in such an apparatus for exchanging the tool, the former one is configured so that the jig plate is slid by inserting the groove provided on the side surface into the fork member. There is a problem that it is difficult to exchange easily.
Further, the latter has a problem that the thickness of the jig plate is increased because grooves are formed in the jig plate vertically and horizontally, and the conveyance thereof is troublesome.

そこでこの考案は、省スペースでツールホルダをツールボックスに取り付けたツールパレットに搭載し、ツールを取り扱う際のリフトストロークを少なくすることができ、またツールパレットのツールボックスへの出し入れを迅速に行なうことができる工作機械のツールパレット収容機構を提供しようとするものである。 Therefore, this device is installed in a tool pallet with a tool holder attached to the tool box in a space-saving manner, so that the lift stroke when handling the tool can be reduced, and the tool pallet can be quickly put in and out of the tool box. It is an object of the present invention to provide a tool pallet housing mechanism for a machine tool that can be used.

前記の課題を解決するために、この考案に係る工作機械のツールパレット収容機構では、盤状ツールホルダ部材、および上下方向に多段に配列されて前記盤状ツールホルダ部材を搭載し保持するする搭載プレートとからなる複数のツールパレットと、このツールパレットを保持するツールボックスとを備え、
前記搭載プレートは、その少なくとも一対の対向する辺にそれぞれ切欠きを形成されており、
前記ツールパレットを保持するツールボックスは、少なくとも前記一対の対向する辺の対応する位置に前記切欠きにはめ込まれる位置決めピンと、同じ辺の適宜位置に複数の支持ピンとを突設されており、
また前記盤状ツールホルダ部材は、前記搭載プレートの上面に突設した連結ピンにはめ込まれる装着孔が形成され、
前記ツールパレットを構成する前記盤状ツールホルダ部材および前記搭載プレートを一体的に取扱うことを特徴としている。 In order to solve the above problems, in the tool pallet housing mechanism of the machine tool according to the present invention, a disk-shaped tool holder member, and a mounting for mounting and holding the disk-shaped tool holder member arranged in multiple stages in the vertical direction A plurality of tool palettes made up of plates and a tool box for holding the tool palettes,
The mounting plate is formed with notches on at least a pair of opposing sides,
The tool box for holding the tool pallet is provided with a positioning pin fitted into the notch at a position corresponding to at least the pair of opposing sides, and a plurality of support pins protruding at appropriate positions on the same side,
The disk-shaped tool holder member is formed with a mounting hole fitted into a connecting pin protruding from the upper surface of the mounting plate.
The disk-shaped tool holder member and the mounting plate constituting the tool pallet are integrally handled.

またこの考案の工作機械のツールパレット収容機構は、請求項１記載のツールパレット収容機構において、前記盤状ツールホルダ部材は、工作機械の工具のサイズに応じた装着孔を備えることをも特徴としている。 The tool pallet housing mechanism for a machine tool according to the present invention is the tool pallet housing mechanism according to claim 1, wherein the disk-shaped tool holder member is provided with a mounting hole corresponding to the size of the tool of the machine tool. Yes.

この考案の工作機械のツールパレット収容機構は、請求項１記載のツールパレット収容機構において、前記ツールパレットを構成する搭載プレートは、盤状ツールホルダ部材を簡単に交換可能としたことをも特徴としている。 The tool pallet accommodating mechanism of the machine tool according to the present invention is characterized in that in the tool pallet accommodating mechanism according to claim 1, the mounting plate constituting the tool pallet can easily replace the plate-like tool holder member. Yes.

この考案の工作機械のツールパレット収容機構は、請求項１記載のツールパレット収容機構において、前記盤状ツールホルダ部材は、前記一対の対向する辺の少なくとも一方に複数のフック用ピンを突設されており、これと対応するフック部をその下端に形成した門型の吊り具を用い、門型の吊り具のフック部を前記フック用ピンに係合することにより、作業テーブル上からツールパレットを簡単に取り出し、また挿入することができるようにしたことをも特徴としている。
これはツールパレットの交換または工具の交換等に作業上必要なためである。 The tool pallet housing mechanism of a machine tool according to the present invention is the tool pallet housing mechanism according to claim 1, wherein the plate-like tool holder member has a plurality of hook pins protruding from at least one of the pair of opposing sides. The tool pallet is mounted on the work table by engaging the hook part of the gate-type lifting tool with the hook pin using a portal-type lifting tool having a hook part corresponding to the hook part formed at the lower end. It is also characterized in that it can be easily removed and inserted.
This is because it is necessary for work such as tool pallet exchange or tool exchange.

以上のようにこの考案によれば、前記ツールパレットを盤状ツールホルダ部材とこれを搭載する搭載プレートとで構成するとともに、盤状ツールホルダ部材を保持する搭載プレートを、少なくとも一対の対向する辺にそれぞれ切欠きを形成したものとし、前記ツールパレットを保持するツールボックスは、少なくとも前記一対の対向する辺の対応する位置に前記切欠きにはめ込まれる位置決めピンと、同じ辺の適宜位置に複数の支持ピンとを突設してあるので、盤状ツールホルダ部材とこれを搭載する搭載プレートとで構成した前記ツールパレットを一体的にツールボックスに出し入れすることができる。
したがって、次のような作用効果を奏することが可能となった。
１）全体構成において省スペース化を図ることができ、ツールボックスへのツールパレットを取り出したり、挿入する際のリフトストロークが少なくて済み、ツールボックスの全体の高さを低く、幅を狭くすることができる。
２）２種類のピンをツールボックスのフレーム部材に挿入するだけで組み立てることができ、したがって部材の加工や組立が容易となり、部品点数も少なくすることができる。
３）低コスト化が図りやすい。
４）ツールパレットを多段化してもツールボックスの全体の高さを低く、幅を狭くすることができ、多段パレットに有効に利用することができる。
５）ツールホルダとツールパレットを別材料とすることにより、ツールホルダ部に非鉄材料を用いることができ、軽量化することができる。したがって、ツールパレットの軽量化に伴い、取り出し、挿入装置の軽量・小型化を図ることができる。
６）門型の吊り具の下端に形成されたフック部を前記フック用ピンに係合することにより、吊り具を用いてツールパレットを簡単に取外することができるようにしたので、ツールおよびツールパレットの交換にも迅速に対応することができる。 As described above, according to the present invention, the tool pallet is composed of a disk-shaped tool holder member and a mounting plate for mounting the tool palette, and the mounting plate for holding the disk-shaped tool holder member is at least a pair of opposing sides. The tool box for holding the tool pallet has a plurality of supporting pins at appropriate positions on the same side as the positioning pins fitted into the notches at least in positions corresponding to the pair of opposing sides. Since the pins are protruded, the tool pallet composed of the plate-like tool holder member and the mounting plate on which the plate-like tool holder member is mounted can be integrated into and out of the tool box.
Therefore, the following effects can be achieved.
1) Space saving can be achieved in the overall configuration, the lift stroke when taking out and inserting the tool pallet into the tool box can be reduced, and the overall height and width of the tool box should be reduced. Can do.
2) The two types of pins can be assembled simply by inserting them into the frame member of the tool box. Therefore, the members can be easily processed and assembled, and the number of parts can be reduced.
3) Cost reduction is easy.
4) Even if the tool pallet is multistaged, the overall height of the toolbox can be reduced and the width can be narrowed, so that it can be effectively used for the multistage pallet.
5) By using a tool holder and a tool pallet as separate materials, a non-ferrous material can be used for the tool holder portion, and the weight can be reduced. Therefore, with the weight reduction of the tool pallet, it is possible to reduce the weight and size of the take-out and insertion device.
6) Since the hook pallet formed at the lower end of the gate-type hanger is engaged with the hook pin, the tool pallet can be easily removed using the hanger. The tool pallet can be replaced quickly.

以下、図面に基いてこの考案の工作機械のツールパレット収容機構の実施の形態を詳細に説明する。
図面はこの考案に係るツールパレット収容機構を採用可能な工具類の交換装置の例を示すものであって、図１はその立面図であり、図２はその右側面図を示し、また図３はその左側面図を示し、図４はその平面図を示す。図５はツールパレットの拡大図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はツールパレットをツールボックスにセットした状態の部分説明図、（ｃ）は概略断面図である。
図６ないし図７は前記ツールボックスに適用したこの考案の工具類のツールパレット収容機構を示し、図６（ａ）はツールパレットを構成する搭載プレートの平面図、（ｂ）は搭載プレートをツールボックスに組付けた状態の概略平面図、（ｃ）はその要部拡大断面図、（ｄ）はその概略断面図、図７（ａ）は盤状ツールホルダ部材の平面図、（ｂ）はその概略断面図、（ｃ）ないし（ｅ）はそれぞれ盤状ツールホルダ部材の板面に形成したツール挿入孔部分の断面図、図８（ａ）は盤状ツールホルダ部材を取り扱うための門型の吊り具の正面図、（ｂ）はその平面図、（ｃ）はその一方の側の側面図、（ｄ）はその他方の側の側面図である。 Hereinafter, an embodiment of a tool pallet accommodation mechanism of a machine tool according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The drawings show an example of a tool changer that can employ the tool pallet accommodation mechanism according to the present invention. FIG. 1 is an elevation view thereof, FIG. 2 is a right side view thereof, and FIG. 3 shows a left side view thereof, and FIG. 4 shows a plan view thereof. 5A and 5B are enlarged views of the tool palette, where FIG. 5A is a plan view, FIG. 5B is a partial explanatory view showing a state where the tool palette is set in a tool box, and FIG. 5C is a schematic sectional view.
6 to 7 show a tool pallet housing mechanism of the tools of the present invention applied to the tool box, FIG. 6A is a plan view of a mounting plate constituting the tool pallet, and FIG. (C) is an enlarged cross-sectional view of an essential part thereof, (d) is a schematic cross-sectional view thereof, FIG. 7 (a) is a plan view of a disk-shaped tool holder member, and (b) is a schematic plan view of the state assembled to the box. Schematic sectional views, (c) to (e) are sectional views of a tool insertion hole portion formed on the plate surface of the disk-shaped tool holder member, and FIG. 8 (a) is a gate type for handling the disk-shaped tool holder member. (B) is the top view, (c) is the side view of the one side, (d) is the side view of the other side.

図１ないし図４に示すように、この考案のツールパレット収容機構は、側板によって周囲を囲まれた作業テーブル１１と、作業テーブル１１上に搭載されたツールの交換手段１２と、作業テーブル１１の下部に昇降手段１６に沿って収納したツールボックス１５と、昇降手段１６に昇降自在に取り付けた取り出し昇降手段１７とを備えている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the tool pallet housing mechanism of the present invention includes a work table 11 surrounded by a side plate, a tool changing means 12 mounted on the work table 11, and a work table 11. A tool box 15 accommodated along the lifting / lowering means 16 and a take-up / lowering means 17 attached to the lifting / lowering means 16 so as to be lifted / lowered are provided at the bottom.

前記作業テーブル１１の適所には、後述するツールパレット３０の昇降を許容する開口１８が形成されている。そして、前記作業テーブル１１の下面には、該開口１８の近傍に、リニアガイド（直動軸受）のレール等からなる昇降手段１６（Ｙ軸）がツールボックス１５に沿って垂直方向に取り付けてある。
前記ツールボックス１５は、図示した実施例では５段でかつ３列のツールパレット用収納スペースを備えているが、５段でかつ３列の収納スペースに限定されることはなく、多段かつ複数列の収納スペースとすることができる。たとえば、各列や各段の位置を調節可能としておけば、簡単に段数や列の数を増減させることが可能である。 An opening 18 is formed at an appropriate position on the work table 11 to allow the tool pallet 30 described later to be raised and lowered. On the lower surface of the work table 11, in the vicinity of the opening 18, a lifting / lowering means 16 (Y axis) composed of a rail of a linear guide (linear motion bearing) or the like is attached along the tool box 15 in the vertical direction. .
In the illustrated embodiment, the tool box 15 has five tiers and three rows of tool pallet storage spaces, but is not limited to five tiers and three rows of storage spaces, and has multiple rows and multiple rows. Storage space. For example, if the position of each column or each stage can be adjusted, the number of stages or the number of columns can be easily increased or decreased.

３１はツールボックス１５に内蔵したツールパレット３０を構成する搭載プレートであり、各ツールパレット３０上にはツールホルダ２５を介してツール２０が搭載されている。
前記昇降手段１６は、モータを付設したリニアガイド（直動軸受）等からなる取り出し挿入手段３２が付設してあり、該取り出し挿入手段３２の作動に応じてツールパレット３０を取り出し、挿入、昇降させることができる。
また昇降手段１６（Ｙ軸）には、直交するように水平移動用ガイド１９（Ｘ軸）が取り付けてあり、前記取り出し昇降手段１７は、該水平移動用ガイド１９（Ｘ軸）によって水平方向に移動することができるようになっている。 Reference numeral 31 denotes a mounting plate constituting a tool pallet 30 built in the tool box 15, and the tool 20 is mounted on each tool pallet 30 via a tool holder 25.
The lifting / lowering means 16 is provided with take-out / insertion means 32 composed of a linear guide (linear motion bearing) or the like provided with a motor. be able to.
Further, a horizontal movement guide 19 (X axis) is attached to the lifting means 16 (Y axis) so as to be orthogonal, and the take-up lifting means 17 is moved in the horizontal direction by the horizontal movement guide 19 (X axis). It can be moved.

すなわち、前記昇降手段１６（Ｙ軸）にはパレット取り出し挿入手段３２が昇降自在に取り付けられており、パレット取り出し挿入手段３２の端部は昇降あるいは伸縮してツールボックス１５の所定の位置まで移動し、その先端に設けたフォーク状支持片（図示せず）が前記ツールパレット３０をすくい上げて、所定の取出し操作あるいは収納操作を行なうようになっている。 That is, a pallet take-out / insertion means 32 is attached to the elevating / lowering means 16 (Y-axis) so that it can be raised and lowered. A fork-like support piece (not shown) provided at the tip scoops up the tool pallet 30 and performs a predetermined take-out operation or storage operation.

前記ツールパレット３０を構成する搭載プレート３１は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すようにツールボックス１５に取り付けられている。すなわち、所定数のツール２０の収納孔３３を形成した盤状ツールホルダ部材２９を一体的もしくは取付け取外し可能に搭載し保持した搭載プレート３１の両側側辺には、凹状の切欠き３４が形成されている。
そして、ツールボックス１５を５段でかつ３列の収納スペースに分画する枠体３５に位置決め突起３６を突設し、この位置決め突起３６に凹状の切欠き３４を係合させることにより、搭載プレート３１は所定の収納スペースに収納保持されるのである。 The mounting plate 31 constituting the tool pallet 30 is attached to the tool box 15 as shown in FIGS. That is, concave notches 34 are formed on both sides of the mounting plate 31 that holds and holds the plate-like tool holder member 29 in which the storage holes 33 of the predetermined number of tools 20 are formed integrally or detachably mounted. ing.
A positioning projection 36 is projected from a frame body 35 that divides the tool box 15 into five rows and three rows of storage spaces, and a concave notch 34 is engaged with the positioning projection 36 to thereby mount the mounting plate. 31 is stored and held in a predetermined storage space.

前記搭載プレート３１の具体例を示す図６（ａ）ないし（ｄ）において、所定厚さの板状をなす搭載プレート３１は、その長手方向において対向する一対の端辺のほぼ中央にそれぞれ切欠き１０１を形成されている。
また、前記搭載プレート３１を保持するツールボックス１５は、少なくとも前記一対の対向する辺の対応する位置に前記切欠き１０１にはめ込まれる位置決めピン１０２と、同じ辺の適宜位置に複数の支持ピン１０３とを突設されている。前記位置決めピン１０２は図６（ｃ）のようにこの支持ピン１０３よりも半径分だけ高い位置に保持されており、前記切欠き１０１のほぼ中央にはめ込まれるようになっている。
前記位置決めピン１０２は先端が球面状に形成されており、また直径方向は柱状であるため、例えば前記搭載プレート３１が位置決めピン１０２の３分の１程度のずれで搭載されてもそのずれを充分吸収することができる。そのため、常に前記搭載プレート３１を定位置に保持することができるようになるのである。
したがって、このツールボックス１５に搭載プレート３１を搭載すると、該搭載プレート３１は支持ピン１０３に支持された状態でツールボックス１５の所定の段に載置され、なおかつ前記切欠き１０１が位置決めピン１０２に係合して所定の位置に確実に保持されるのである。
１０４は前記搭載プレート３１の上面に突設した連結ピンである。
前記搭載プレート３１は以上のような構造を備えており、盤状ツールホルダ部材２９の交換に対応して簡単に交換することが可能である。 6 (a) to 6 (d) showing specific examples of the mounting plate 31, the mounting plate 31 having a plate shape with a predetermined thickness is cut out at substantially the center of a pair of opposite sides in the longitudinal direction. 101 is formed.
In addition, the tool box 15 that holds the mounting plate 31 includes a positioning pin 102 that is inserted into the notch 101 at a position corresponding to at least the pair of opposing sides, and a plurality of support pins 103 at appropriate positions on the same side. Is protruding. As shown in FIG. 6C, the positioning pin 102 is held at a position higher than the support pin 103 by a radius, and is fitted in the center of the notch 101.
Since the positioning pin 102 has a spherical tip at the tip and has a columnar shape in the diameter direction, for example, even if the mounting plate 31 is mounted with a displacement of about one third of the positioning pin 102, the displacement is sufficiently large. Can be absorbed. Therefore, the mounting plate 31 can always be held at a fixed position.
Therefore, when the mounting plate 31 is mounted on the tool box 15, the mounting plate 31 is placed on a predetermined stage of the tool box 15 while being supported by the support pins 103, and the notch 101 is placed on the positioning pins 102. It is engaged and securely held at a predetermined position.
Reference numeral 104 denotes a connecting pin protruding from the upper surface of the mounting plate 31.
The mounting plate 31 has the above-described structure, and can be easily replaced in accordance with the replacement of the disk-shaped tool holder member 29.

また前記盤状ツールホルダ部材２９は、図７（ａ），（ｂ）に示すように、前記搭載プレート３１の上面に突設した連結ピン１０４にはめ込まれる装着孔１０５が形成され、また一対の対向する辺にそれぞれフック用ピン１０６を突設されている。
また、その板面には複数のツールに対応するツール装着孔１０７−１〜１０７−３が開けられている。図７（ｃ）の１０７−１は小さいサイズのツール用、（ｄ）の１０７−２は中サイズのツール用、（ｅ）の１０７−３は大きいサイズのツール用である。
このように前記盤状ツールホルダ部材２９に、工作機械のツールのサイズに応じた装着孔１０７−１〜１０７−３を備えることにより、多くの種類のツールを盤状ツールホルダ部材２９に保持させることができる。 Further, as shown in FIGS. 7A and 7B, the disk-like tool holder member 29 is formed with a mounting hole 105 fitted into a connecting pin 104 projecting from the upper surface of the mounting plate 31, and a pair of holes. Hook pins 106 project from the opposing sides.
Further, tool mounting holes 107-1 to 107-3 corresponding to a plurality of tools are opened on the plate surface. 7C in FIG. 7C is for a small size tool, 107-2 in FIG. 7D is for a medium size tool, and 107-3 in FIG. 7E is for a large size tool.
As described above, the disk-shaped tool holder member 29 is provided with the mounting holes 107-1 to 107-3 according to the size of the tool of the machine tool, so that many types of tools are held by the disk-shaped tool holder member 29. be able to.

この盤状ツールホルダ部材２９は、門型の吊り具１１１を用いて搭載プレート３１上から取外し、あるいは取付ける作業を行うことができる。
図８（ａ）〜（ｄ）はこのような門型の吊り具１１１を示すもので、門型の吊り具１１１は金属板等で門型とされ、その一方の下端には所定の間隔で一対形成されたフック部１１２を、その他方の下端には単一のフック部１１３をそれぞれ形成されている。
１１４は門型の吊り具１１１の内側上部に差し渡して取り付けられた連結棒で、吊り具１１１の変形を防止するためのものであり、１１５は吊り具１１１の上部に取り付けられた取手である。
したがって、前記門型の吊り具１１１を用いて盤状ツールホルダ部材２９を取り扱う場合、門型の吊り具１１１の下端のフック部１１２，１１３を、それぞれ対応するフック用ピン１０６に係合することにより、盤状ツールホルダ部材２９を搭載プレート３１上から取外すことができる。したがって、盤状ツールホルダ部材２９の交換作業を容易に行なうことができる。 The disk-like tool holder member 29 can be removed from or mounted on the mounting plate 31 using a portal-type lifting tool 111.
8 (a) to 8 (d) show such a gate-type hanging tool 111. The gate-type hanging tool 111 is formed into a gate shape with a metal plate or the like, and one lower end thereof is provided at a predetermined interval. A pair of hook portions 112 are formed, and a single hook portion 113 is formed at the other lower end.
A connecting rod 114 is attached to the upper part of the gate-type hanger 111 so as to prevent deformation of the hanger 111, and a handle 115 is attached to the upper part of the hanger 111.
Therefore, when the board-shaped tool holder member 29 is handled using the portal-shaped lifting tool 111, the hook portions 112 and 113 at the lower end of the portal-shaped lifting tool 111 are engaged with the corresponding hook pins 106, respectively. Thus, the disk-shaped tool holder member 29 can be removed from the mounting plate 31. Accordingly, it is possible to easily replace the disk-shaped tool holder member 29.

この考案のツールパレット収容機構の動作について説明する。
ツールパレット３０は、前記搭載プレート３１と盤状ツールホルダ部材２９とが一体となったものであり、該ツールパレット３０をツールボックス１５の支持ピン１０３上に搭載するとともに、位置決めピン１０２に前記切欠き１０１をはめ込んでセットする。
すなわち、前記盤状ツールホルダ部材２９を前記搭載プレート３１の上面に搭載する。そのとき、前記搭載プレート３１の上面に突設した連結ピン１０４に装着孔１０５がはめ込まれて確実に固定される。これが前記ツールパレット３０であり、このツールパレット３０の状態で、前記ツールボックス１５に収納位置決めされるのである。 The operation of the tool pallet accommodation mechanism of this device will be described.
The tool pallet 30 is an assembly of the mounting plate 31 and the disk-shaped tool holder member 29. The tool pallet 30 is mounted on the support pins 103 of the tool box 15 and the positioning pins 102 are connected to the cutting pallet. Insert the notch 101 and set it.
That is, the disk-shaped tool holder member 29 is mounted on the upper surface of the mounting plate 31. At that time, the mounting hole 105 is fitted into the connecting pin 104 projecting from the upper surface of the mounting plate 31 to be securely fixed. This is the tool pallet 30, and the tool pallet 30 is stored and positioned in the tool box 15 in the state of the tool pallet 30.

このようにして一体化されたツールパレット３０は、前記取り出し挿入手段３２および昇降手段１６（Ｙ軸）によってツールボックス１５への出し入れを行なうことができる。
また、ツールパレット３０は、構成する盤状ツールホルダ部材２９を、前記門型の吊り具１１１を用いて搭載プレート３１上へ脱着する作業も行なえる。すなわち、前記門型の吊り具１１１の下端のフック部１１２，１１３を、それぞれ対応するフック用ピン１０６に係合することにより、ツールパレット３０を作業テーブル１１上から取り出し、挿入、持ち運びといった作業を行なうことができる。 The tool pallet 30 integrated in this way can be taken in and out of the tool box 15 by the take-out insertion means 32 and the elevating means 16 (Y axis).
In addition, the tool pallet 30 can also perform the work of detaching the plate-shaped tool holder member 29 to be mounted on the mounting plate 31 by using the portal-type lifting tool 111. That is, by engaging the hook portions 112 and 113 at the lower end of the portal-type hanger 111 with the corresponding hook pins 106, the tool pallet 30 is taken out of the work table 11, inserted, and carried. Can be done.

図１ないし図５に示したように、前記作業テーブル１１上のツールホルダの送り機構２４は、前記ツールボックス１５の面に直交する向きに配設したガイドレール２８に取り付けられ、ツールホルダ２５は前記ツールホルダの送り機構２４とともに、前記ガイドレール２８に沿って移動可能とされている。 As shown in FIGS. 1 to 5, the tool holder feeding mechanism 24 on the work table 11 is attached to a guide rail 28 disposed in a direction orthogonal to the surface of the tool box 15, and the tool holder 25 is Along with the tool holder feeding mechanism 24, it is movable along the guide rail 28.

ツール２０の交換に際しては制御盤の操作により、あるいはプログラム制御によって前記取り出し挿入手段３２および昇降手段１６（Ｙ軸）が作動する。前記昇降手段１６（Ｙ軸）に取り付けたパレット取り出し挿入手段３２によってすくい上げられたツールパレット３０は開口１８を経由して作業テーブル１１上に突き出るようになる。
その後、作業テーブル１１上に搭載されたツールの交換手段１２により、ツールパレット３０からツール２０を取出して、ツールホルダ２５の所定位置にツール２０を取り付ける。もちろん、用済み後は昇降手段１６（Ｙ軸）の操作によりツールパレット３０を作業テーブル１１下のツールボックス１５内に収納する。 When the tool 20 is replaced, the take-out / inserting means 32 and the elevating / lowering means 16 (Y-axis) are operated by operating the control panel or by program control. The tool pallet 30 scooped up by the pallet take-out and insertion means 32 attached to the elevating means 16 (Y axis) protrudes onto the work table 11 through the opening 18.
Thereafter, the tool 20 is taken out from the tool pallet 30 by the tool exchanging means 12 mounted on the work table 11, and the tool 20 is attached to a predetermined position of the tool holder 25. Of course, after use, the tool pallet 30 is stored in the tool box 15 under the work table 11 by operating the lifting means 16 (Y axis).

この考案のツールパレット収容機構は、ツールの交換を可能とした工具ホルダへツールを供給するためのものであれば、より広い応用範囲に適用することができるものである。 The tool pallet accommodation mechanism of the present invention can be applied to a wider application range as long as it is for supplying a tool to a tool holder capable of exchanging tools.

この考案に係るツールパレット収容機構を適用可能な工具類の交換装置の１実施例を示す立面図である。It is an elevational view showing one embodiment of a tool exchanging device to which a tool pallet accommodation mechanism according to the present invention can be applied. その右側面図である。It is the right view. その左側面図である。It is the left view. その平面図である。FIG. ツールパレットの拡大図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はツールボックスにセットした状態の部分説明図、（ｃ）は概略断面図である。It is an enlarged view of a tool palette, (a) is a top view, (b) is a partial explanatory view of the state set to the tool box, (c) is a schematic sectional drawing. （ａ）はツールパレットの平面図、（ｂ）はツールパレットをツールボックスに組付けた状態の概略平面図、（ｃ）はその要部拡大断面図、（ｄ）はその概略断面図である。(A) is a plan view of a tool pallet, (b) is a schematic plan view of a state in which the tool pallet is assembled to a tool box, (c) is an enlarged cross-sectional view of an essential part thereof, and (d) is a schematic cross-sectional view thereof. . （ａ）はツールホルダの平面図、（ｂ）はその概略断面図、（ｃ）ないし（ｅ）はそれぞれツールホルダの板面に形成したツール挿入孔部分の断面図である。(A) is a top view of a tool holder, (b) is the schematic sectional drawing, (c) thru | or (e) are sectional drawings of the tool insertion hole part formed in the plate | board surface of a tool holder, respectively. （ａ）はツールホルダを取り扱うための門型の吊り具の正面図、（ｂ）はその平面図、（ｃ）はその一方の側の側面図、（ｄ）はその他方の側の側面図である。(A) is a front view of a gate-type suspension for handling a tool holder, (b) is a plan view thereof, (c) is a side view of one side thereof, and (d) is a side view of the other side. It is.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 作業テーブル
１２ ツールの交換手段
１３ ホルダ搭載台
１５ ツールボックス
１６ 昇降ガイド
１７ 昇降手段
１８ 開口
２０ ツール
２１ ツールの待機ストッカ
２３ ツール保持機構
２４ ツールホルダの送り機構
２５ ツールホルダ
２６ ツール装着機構
２７ 反転受渡し機構
２８ ガイドレール
２９ 盤状ツールホルダ部材
３０ ツールパレット
３１ 搭載プレート
３２ パレット取出し用アーム
３３ 収納孔
３４ 切欠き
３５ 枠体
３６ 位置決め突起
４０ 副テーブル
４３ 表示灯
４４ 開閉とびら
４５ 非常停止ボタン
４６ 制御盤
１０１ 切欠き
１０２ 位置決めピン
１０３ 支持ピン
１０４ 連結ピン
１０５ 装着孔
１０６ フック用ピン
１０７−１〜１０７−３ 装着孔
１１１ 吊り具
１１２ フック部
１１３ フック部
１１４ 連結棒
１１５ 取手 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Work table 12 Tool exchange means 13 Holder mounting base 15 Tool box 16 Lifting guide 17 Lifting means 18 Opening 20 Tool 21 Tool standby stocker 23 Tool holding mechanism 24 Tool holder feeding mechanism 25 Tool holder 26 Tool mounting mechanism 27 Reverse delivery Mechanism 28 Guide rail 29 Plate-like tool holder member 30 Tool pallet 31 Mounting plate 32 Pallet take-out arm 33 Storage hole 34 Notch 35 Frame 36 Positioning projection 40 Sub table 43 Indicator light 44 Opening and closing door 45 Emergency stop button 46 Control panel DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Notch 102 Positioning pin 103 Support pin 104 Connecting pin 105 Mounting hole 106 Hook pin 107-1 to 107-3 Mounting hole 111 Hanging tool 112 Hook part 113 Hook part 114 Connecting rod 115 Handle

Claims (4)

盤状ツールホルダ部材、および上下方向に多段に配列されて前記盤状ツールホルダ部材を搭載保持し一体形状をなす搭載プレートとからなる複数のツールパレットと、このツールパレットを保持するツールボックスとを備え、
前記搭載プレートは、その少なくとも一対の対向する辺にそれぞれ切欠きを形成されており、
前記ツールパレットを保持するツールボックスは、少なくとも前記一対の対向する辺の対応する位置に前記切欠きにはめ込まれる位置決めピンと、同じ辺の適宜位置に複数の支持ピンとを突設されており、
また前記盤状ツールホルダ部材は、前記搭載プレートの上面に突設した連結ピンにはめ込まれる装着孔が形成され、
前記ツールパレットを構成する前記盤状ツールホルダ部材および前記搭載プレートを一体的に取扱い可能としたことを特徴とする工作機械のツールパレット収容機構。 A plurality of tool pallets comprising a plate-like tool holder member and a mounting plate that is arranged in multiple stages in the vertical direction to mount and hold the plate-like tool holder member and form an integral shape, and a tool box that holds the tool pallet Prepared,
The mounting plate is formed with notches on at least a pair of opposing sides,
The tool box for holding the tool pallet is provided with a positioning pin fitted into the notch at a position corresponding to at least the pair of opposing sides, and a plurality of support pins protruding at appropriate positions on the same side,
The disk-shaped tool holder member is formed with a mounting hole fitted into a connecting pin protruding from the upper surface of the mounting plate.
A tool pallet housing mechanism for a machine tool, wherein the disk-like tool holder member and the mounting plate constituting the tool pallet can be handled integrally. 請求項１記載のツールパレット収容機構において、前記盤状ツールホルダ部材は、工作機械の工具のサイズに応じた装着孔を備えることを特徴とする工作機械のツールパレット収容機構。 The tool pallet accommodation mechanism according to claim 1, wherein the disk-shaped tool holder member includes a mounting hole corresponding to the size of the tool of the machine tool. 請求項１記載のツールパレット収容機構において、前記ツールパレットを構成する搭載プレートは、盤状ツールホルダ部材を簡単に交換可能としたことを特徴とする工作機械のツールパレット収容機構。 2. The tool pallet accommodating mechanism according to claim 1, wherein the mounting plate constituting the tool pallet is configured such that a disk-shaped tool holder member can be easily replaced. 請求項１記載のツールパレット収容機構において、前記盤状ツールホルダ部材は、前記一対の対向する辺の少なくとも一方に複数のフック用ピンを突設されており、これと対応するフック部をその下端に形成した門型の吊り具を用い、門型の吊り具のフック部を前記フック用ピンに係合することにより、ツールパレットの取り出し、挿入が簡単に行なえることを特徴とする工作機械のツールパレット収容機構。 2. The tool pallet housing mechanism according to claim 1, wherein the plate-like tool holder member has a plurality of hook pins protruding from at least one of the pair of opposing sides, and a hook portion corresponding to the plurality of hook pins is provided at a lower end thereof. A tool-type suspending tool formed on the machine tool, and by engaging the hook portion of the gate-shaped suspending tool with the hook pin, the tool pallet can be easily taken out and inserted. Tool pallet accommodation mechanism.
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