JP3141872B2 - 硬貨選別装置 - Google Patents
硬貨選別装置Info
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- JP3141872B2 JP3141872B2 JP11085807A JP8580799A JP3141872B2 JP 3141872 B2 JP3141872 B2 JP 3141872B2 JP 11085807 A JP11085807 A JP 11085807A JP 8580799 A JP8580799 A JP 8580799A JP 3141872 B2 JP3141872 B2 JP 3141872B2
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- Japan
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- gate
- sensor
- opening
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、投入された硬貨を
電気的に判別する硬貨選別装置に関するものである。
電気的に判別する硬貨選別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、投入された硬貨を益々早く判別
し、受け入れをして、しかも、確実に振り分けを行なう
ことができる硬貨選別装置が強く要求されてきている。
し、受け入れをして、しかも、確実に振り分けを行なう
ことができる硬貨選別装置が強く要求されてきている。
【０００３】以下に従来の硬貨選別装置について説明す
る。
る。
【０００４】図２、図３は従来の硬貨選別装置の外観
図、構成図を示したもので、１は硬貨選別装置本体、２
は硬貨流入口、３は硬貨通路、４，５は投入された硬貨
を調べる第１のセンサ及び第２のセンサである。６は第
１のセンサ４及び第２のセンサ５からの入力に基づき投
入硬貨の正偽及び金種を判別する識別部、７は識別部６
の識別結果によりゲートを開閉するゲート開閉部、９は
識別部６とゲート開閉部７により構成される制御装置で
ある。１０は正偽貨を振り分けるゲートである。
図、構成図を示したもので、１は硬貨選別装置本体、２
は硬貨流入口、３は硬貨通路、４，５は投入された硬貨
を調べる第１のセンサ及び第２のセンサである。６は第
１のセンサ４及び第２のセンサ５からの入力に基づき投
入硬貨の正偽及び金種を判別する識別部、７は識別部６
の識別結果によりゲートを開閉するゲート開閉部、９は
識別部６とゲート開閉部７により構成される制御装置で
ある。１０は正偽貨を振り分けるゲートである。
【０００５】以上のように構成された硬貨選別装置につ
いて、以下その動作について説明する。硬貨流入口２よ
り投入された硬貨は、硬貨通路３を転動しながら第１の
センサ４及び第２のセンサ５に近づき、そして、通過す
ることによりそれぞれのセンサ出力に変化を与える。こ
の変化量で識別部６により判定を行ない、その結果、正
貨と判定された時には、ゲート開閉部７によりゲート１
０を一定時間ｔの間開き、投入貨を正貨通路へと導き収
納を行なう。又、識別部６により偽貨と判定された時に
は、ゲート開閉部７はゲート１０を開かず閉じたままと
し、投入硬貨を返却通路へと導き返却を行なう。
いて、以下その動作について説明する。硬貨流入口２よ
り投入された硬貨は、硬貨通路３を転動しながら第１の
センサ４及び第２のセンサ５に近づき、そして、通過す
ることによりそれぞれのセンサ出力に変化を与える。こ
の変化量で識別部６により判定を行ない、その結果、正
貨と判定された時には、ゲート開閉部７によりゲート１
０を一定時間ｔの間開き、投入貨を正貨通路へと導き収
納を行なう。又、識別部６により偽貨と判定された時に
は、ゲート開閉部７はゲート１０を開かず閉じたままと
し、投入硬貨を返却通路へと導き返却を行なう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、以下のような問題点をもっていた。
来の構成では、以下のような問題点をもっていた。
【０００７】前記、一定時間ｔは、投入貨がゲート１０
でかみこまない為に、投入貨が正貨と判定されてからゲ
ート１０を抜けきるまでの通過時間により決定される値
で、一般に、硬貨による通過時間のバラツキ、硬貨選別
装置の傾きによる通過時間への影響、硬貨通路３の汚れ
による通過時間への影響等により累積的にかなり、大き
な値とする必要がある。しかし、この値を大きくし過ぎ
ると、１枚目の投入貨の処理が終わる以前に投入され
た、本来、接近し過ぎて識別できず、返却通路へ返すべ
き硬貨まで正貨通路へ入りこんでしまうという問題があ
り、両方を同時に、しかも、完全に満足させることが非
常に困難であった。
でかみこまない為に、投入貨が正貨と判定されてからゲ
ート１０を抜けきるまでの通過時間により決定される値
で、一般に、硬貨による通過時間のバラツキ、硬貨選別
装置の傾きによる通過時間への影響、硬貨通路３の汚れ
による通過時間への影響等により累積的にかなり、大き
な値とする必要がある。しかし、この値を大きくし過ぎ
ると、１枚目の投入貨の処理が終わる以前に投入され
た、本来、接近し過ぎて識別できず、返却通路へ返すべ
き硬貨まで正貨通路へ入りこんでしまうという問題があ
り、両方を同時に、しかも、完全に満足させることが非
常に困難であった。
【０００８】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、投入正貨は確実に正貨通路に、又、接近し過ぎ
て、返却すべき硬貨は確実に返却通路に導くことのでき
る硬貨選別装置を提供することを目的とする。
ので、投入正貨は確実に正貨通路に、又、接近し過ぎ
て、返却すべき硬貨は確実に返却通路に導くことのでき
る硬貨選別装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の硬貨選別装置は、硬貨の流入口と、この流入
口から流入した硬貨の硬貨通路の上流と下流に設けられ
た第１のセンサと第２のセンサ及びこの第２のセンサの
下流側に設けられたゲートと、このゲートの下流側に設
けられた硬貨の収納部と、前記第１及び第２のセンサか
らの入力に基づきゲートを開閉する制御装置とを備え、
前記制御装置は第１と第２のセンサの入力により正貨の
識別を行なう識別部と、この識別部の識別結果によりゲ
ートを開閉するゲート開閉部と、前記ゲート開閉部によ
りゲートが開口されている状態において、後続の硬貨を
第１のセンサが検出しないことにより、予め既に設定さ
れている前記ゲートの開口時間を長く再設定する時間設
定部とを有する構成としたものである。
に本発明の硬貨選別装置は、硬貨の流入口と、この流入
口から流入した硬貨の硬貨通路の上流と下流に設けられ
た第１のセンサと第２のセンサ及びこの第２のセンサの
下流側に設けられたゲートと、このゲートの下流側に設
けられた硬貨の収納部と、前記第１及び第２のセンサか
らの入力に基づきゲートを開閉する制御装置とを備え、
前記制御装置は第１と第２のセンサの入力により正貨の
識別を行なう識別部と、この識別部の識別結果によりゲ
ートを開閉するゲート開閉部と、前記ゲート開閉部によ
りゲートが開口されている状態において、後続の硬貨を
第１のセンサが検出しないことにより、予め既に設定さ
れている前記ゲートの開口時間を長く再設定する時間設
定部とを有する構成としたものである。
【００１０】これにより、後続の硬貨がない時は、硬貨
が確実にゲートを通過してからゲートを閉じることがで
き、硬貨のかみこみは発生しない。
が確実にゲートを通過してからゲートを閉じることがで
き、硬貨のかみこみは発生しない。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、硬貨の流入口と、この流入口から流入した硬貨の硬
貨通路の上流と下流に設けられた第１のセンサ及び第２
のセンサと、この第２のセンサの下流側に設けられたゲ
ートと、このゲートの下流側に設けられた硬貨の収納部
と、前記第１及び第２のセンサからの入力に基づき前記
ゲートを開閉する制御装置とを備え、前記制御装置は、
前記第１と第２のセンサの入力により正貨の識別を行な
う識別部と、この識別部の識別結果によりゲートを開閉
するゲート開閉部と、このゲート開閉部によりゲートが
開口されている状態において、後続の硬貨を第１のセン
サが検出しないことにより、予め既に設定されている前
記ゲートの開口時間を長く再設定する時間設定部とを有
する硬貨選別装置であり、この構成によって、投入され
た硬貨が識別部により正貨と判定され、ゲート開閉部に
よりゲートが開口されている状態において、後続の硬貨
を第１のセンサが検出する時と検出しない時とにより、
前記ゲートの開口時間をそれぞれ最適な値に設定するこ
とができるために、ゲートが開口されている状態におい
て、後続の硬貨がない時は、ゲートの開口時間を長く再
設定して、硬貨が確実にゲートを通過してからゲートを
閉じることができるので、かみこみは発生しない。又、
後続の硬貨がある時は、後続の硬貨がゲートに到達する
前にゲートを閉じておくことができ、正しく返却通路へ
と導くことが可能となる。
は、硬貨の流入口と、この流入口から流入した硬貨の硬
貨通路の上流と下流に設けられた第１のセンサ及び第２
のセンサと、この第２のセンサの下流側に設けられたゲ
ートと、このゲートの下流側に設けられた硬貨の収納部
と、前記第１及び第２のセンサからの入力に基づき前記
ゲートを開閉する制御装置とを備え、前記制御装置は、
前記第１と第２のセンサの入力により正貨の識別を行な
う識別部と、この識別部の識別結果によりゲートを開閉
するゲート開閉部と、このゲート開閉部によりゲートが
開口されている状態において、後続の硬貨を第１のセン
サが検出しないことにより、予め既に設定されている前
記ゲートの開口時間を長く再設定する時間設定部とを有
する硬貨選別装置であり、この構成によって、投入され
た硬貨が識別部により正貨と判定され、ゲート開閉部に
よりゲートが開口されている状態において、後続の硬貨
を第１のセンサが検出する時と検出しない時とにより、
前記ゲートの開口時間をそれぞれ最適な値に設定するこ
とができるために、ゲートが開口されている状態におい
て、後続の硬貨がない時は、ゲートの開口時間を長く再
設定して、硬貨が確実にゲートを通過してからゲートを
閉じることができるので、かみこみは発生しない。又、
後続の硬貨がある時は、後続の硬貨がゲートに到達する
前にゲートを閉じておくことができ、正しく返却通路へ
と導くことが可能となる。
【００１２】以下、本発明の一実施の形態について、図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
【００１３】図１、図２は本発明の一実施の形態におけ
る硬貨選別装置の構成図、外観図を示したもので、１は
硬貨選別装置本体、２は硬貨流入口、３は硬貨通路、
４，５は投入された硬貨を調べる第１、第２のセンサで
ある。６は第１のセンサ４及び第２のセンサ５からの入
力に基づき投入硬貨の正偽及び金種を判別する識別部で
ある。７は識別部６の結果によりゲート１０を開閉する
ゲート開閉部、８はゲート１０が開口されている状態に
おいて後続の硬貨を第１のセンサ４が検出するか否かに
より、ゲート１０の開口時間を設定する時間設定部、９
は識別部６とゲート開閉部７と時間設定部８により構成
される制御装置である。またゲート１０は正偽貨を振り
分けるものである。
る硬貨選別装置の構成図、外観図を示したもので、１は
硬貨選別装置本体、２は硬貨流入口、３は硬貨通路、
４，５は投入された硬貨を調べる第１、第２のセンサで
ある。６は第１のセンサ４及び第２のセンサ５からの入
力に基づき投入硬貨の正偽及び金種を判別する識別部で
ある。７は識別部６の結果によりゲート１０を開閉する
ゲート開閉部、８はゲート１０が開口されている状態に
おいて後続の硬貨を第１のセンサ４が検出するか否かに
より、ゲート１０の開口時間を設定する時間設定部、９
は識別部６とゲート開閉部７と時間設定部８により構成
される制御装置である。またゲート１０は正偽貨を振り
分けるものである。
【００１４】以上のように構成された硬貨選別装置につ
いて、以下その動作について説明する。
いて、以下その動作について説明する。
【００１５】硬貨流入口２より投入された硬貨は、硬貨
通路３を転動しながら第１のセンサ４及び第２のセンサ
５に近づき、そして、通過することにより、それぞれの
センサ出力に変化を与える。この変化量を識別部６によ
り読込を行ない、このそれぞれの変化量が正貨の領域内
であれば、正貨と判定され、領域外であれば偽貨と判定
される。ここでは、硬貨の判別方法、手段については詳
しくは触れないが、硬貨通過によるそれぞれのセンサ
（検知コイルが多い。）のインピーダンスの変化量を、
発振周波数或いは発振レベルの変化量として検出し、こ
の変化量が正貨の領域内か否かによって正偽を判別する
方法が一般的である。
通路３を転動しながら第１のセンサ４及び第２のセンサ
５に近づき、そして、通過することにより、それぞれの
センサ出力に変化を与える。この変化量を識別部６によ
り読込を行ない、このそれぞれの変化量が正貨の領域内
であれば、正貨と判定され、領域外であれば偽貨と判定
される。ここでは、硬貨の判別方法、手段については詳
しくは触れないが、硬貨通過によるそれぞれのセンサ
（検知コイルが多い。）のインピーダンスの変化量を、
発振周波数或いは発振レベルの変化量として検出し、こ
の変化量が正貨の領域内か否かによって正偽を判別する
方法が一般的である。
【００１６】識別部６により、正貨と判定された時に
は、時間設定部８はゲートの開口設定時間ｔをｔ2と設
定すると同時に、投入貨を正貨通路へ導き収納する為
に、ゲート開閉部７によりゲート１０を開く。ゲート１
０を開いてからｔ2の時間の間、第１のセンサ４により
後続の硬貨の検出を行ない、後続の硬貨を検出した時に
はゲート１０を開いてからｔ2後、ゲート１０を閉じ
る。もし、ｔ2の時間内に第１のセンサ４が後続の硬貨
を検出した時には、時間設定部８はゲートの開口設定時
間ｔをｔ2〜ｔ1へと再設定し、ゲート１０を開いてから
ｔ1後にゲート１０を閉じる。ここで、後続貨ありの時
のゲートの開口時間ｔ2の値は、投入貨が正貨と判定さ
れてからゲート１０を抜けきるまでの通貨時間により設
定される値で、硬貨による上記通過時間のバラツキ、硬
貨選別装置の傾きによる上記通過時間への影響、硬貨通
路の汚れによる上記通過時間への影響等を考えて決めら
れており、実際には１２０msecに設定してある。
は、時間設定部８はゲートの開口設定時間ｔをｔ2と設
定すると同時に、投入貨を正貨通路へ導き収納する為
に、ゲート開閉部７によりゲート１０を開く。ゲート１
０を開いてからｔ2の時間の間、第１のセンサ４により
後続の硬貨の検出を行ない、後続の硬貨を検出した時に
はゲート１０を開いてからｔ2後、ゲート１０を閉じ
る。もし、ｔ2の時間内に第１のセンサ４が後続の硬貨
を検出した時には、時間設定部８はゲートの開口設定時
間ｔをｔ2〜ｔ1へと再設定し、ゲート１０を開いてから
ｔ1後にゲート１０を閉じる。ここで、後続貨ありの時
のゲートの開口時間ｔ2の値は、投入貨が正貨と判定さ
れてからゲート１０を抜けきるまでの通貨時間により設
定される値で、硬貨による上記通過時間のバラツキ、硬
貨選別装置の傾きによる上記通過時間への影響、硬貨通
路の汚れによる上記通過時間への影響等を考えて決めら
れており、実際には１２０msecに設定してある。
【００１７】また、後続貨なしの時のゲート１０の開口
時間ｔ1の値は、後続貨ありの時の設定時間ｔ2の値より
も大きく決められており、実際には、１５０msecに設定
してある。
時間ｔ1の値は、後続貨ありの時の設定時間ｔ2の値より
も大きく決められており、実際には、１５０msecに設定
してある。
【００１８】又、識別部６により、偽貨と判定された時
には、ゲート開閉部７はゲート１０を開かず閉じたまま
とし、投入硬貨を返却通路へと導き返却を行なう。
には、ゲート開閉部７はゲート１０を開かず閉じたまま
とし、投入硬貨を返却通路へと導き返却を行なう。
【００１９】以上のように本実施の形態によれば、ゲー
ト１０が開口されている状態において、後続の硬貨を第
１のセンサ４が検出するか否かにより、ゲート１０の開
口時間を設定する時間設定部８を設けることにより、後
続貨なしの時には、ゲート１０の開口時間を後続貨あり
の時の設定時間よりも、さらに余裕をもって大きく設定
でき、硬貨が確実にゲート１０を通過してからゲート１
０を閉じることができるので、かみこみは発生しない。
ト１０が開口されている状態において、後続の硬貨を第
１のセンサ４が検出するか否かにより、ゲート１０の開
口時間を設定する時間設定部８を設けることにより、後
続貨なしの時には、ゲート１０の開口時間を後続貨あり
の時の設定時間よりも、さらに余裕をもって大きく設定
でき、硬貨が確実にゲート１０を通過してからゲート１
０を閉じることができるので、かみこみは発生しない。
【００２０】又、ゲート１０の近傍にセンサを設け、こ
のセンサが硬貨を検出をしてから一定時間後にゲート１
０を閉じる硬貨選別装置であっても、後続の硬貨を第１
のセンサ４が検出するか否かにより上記一定時間をそれ
ぞれ設定できるようにしたものも、本発明と同一のもの
と考えられる。
のセンサが硬貨を検出をしてから一定時間後にゲート１
０を閉じる硬貨選別装置であっても、後続の硬貨を第１
のセンサ４が検出するか否かにより上記一定時間をそれ
ぞれ設定できるようにしたものも、本発明と同一のもの
と考えられる。
【００２１】その他、本実施の形態から容易に案出でき
るものは、本発明の応用例として考えるべきである。
るものは、本発明の応用例として考えるべきである。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ゲート
が開口されている状態において、後続の硬貨を第１のセ
ンサが検出するか否かにより、ゲートの開口時間を長く
再設定する時間設定部を設けることにより、後続貨なし
の時と後続貨ありの時のゲートの開口時間をそれぞれ最
適の時間に設定することができる為に、後続貨なしの時
は余裕をもってゲートを閉じることができ、かみこみも
なく正しく正貨通路へ導くことが可能となり、又、後続
貨ありの時も、後続貨は確実に返却通路へ導くことがで
きる優れた硬貨選別装置を実現できるものである。
が開口されている状態において、後続の硬貨を第１のセ
ンサが検出するか否かにより、ゲートの開口時間を長く
再設定する時間設定部を設けることにより、後続貨なし
の時と後続貨ありの時のゲートの開口時間をそれぞれ最
適の時間に設定することができる為に、後続貨なしの時
は余裕をもってゲートを閉じることができ、かみこみも
なく正しく正貨通路へ導くことが可能となり、又、後続
貨ありの時も、後続貨は確実に返却通路へ導くことがで
きる優れた硬貨選別装置を実現できるものである。
【図１】本発明の一実施の形態における硬貨選別装置の
要部ブロック図
要部ブロック図
【図２】本発明及び従来の硬貨選別装置の構成図
【図３】従来の硬貨選別装置の要部ブロック図
２ 流入口 ３ 硬貨通路 ４ 第１のセンサ ５ 第２のセンサ ６ 識別部 ７ ゲート開閉部 ８ 時間設定部 ９ 制御装置 １０ ゲート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−88589（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−208683（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−170888（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−226991（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−291366（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−66595（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−90465（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07D 3/00 - 3/16 G07F 1/04
Claims (1)
- 【請求項１】 硬貨の流入口と、この流入口から流入し
た硬貨の硬貨通路の上流と下流に設けられた第１のセン
サ及び第２のセンサと、この第２のセンサの下流側に設
けられたゲートと、このゲートの下流側に設けられた硬
貨の収納部と、前記第１及び第２のセンサからの入力に
基づき前記ゲートを開閉する制御装置とを備え、前記制
御装置は、前記第１と第２のセンサの入力により正貨の
識別を行なう識別部と、この識別部の識別結果によりゲ
ートを開閉するゲート開閉部と、このゲート開閉部によ
りゲートが開口されている状態において、後続の硬貨を
第１のセンサが検出しないことにより、予め既に設定さ
れている前記ゲートの開口時間を長く再設定する時間設
定部とを有する硬貨選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11085807A JP3141872B2 (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | 硬貨選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11085807A JP3141872B2 (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | 硬貨選別装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1333309A Division JP2998159B2 (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | 硬貨選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11312263A JPH11312263A (ja) | 1999-11-09 |
| JP3141872B2 true JP3141872B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=13869154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11085807A Expired - Lifetime JP3141872B2 (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | 硬貨選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3141872B2 (ja) |
-
1999
- 1999-03-29 JP JP11085807A patent/JP3141872B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11312263A (ja) | 1999-11-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071222 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081222 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |