JP3140175U - Motor robot - Google Patents
Motor robot Download PDFInfo
- Publication number
- JP3140175U JP3140175U JP2007009961U JP2007009961U JP3140175U JP 3140175 U JP3140175 U JP 3140175U JP 2007009961 U JP2007009961 U JP 2007009961U JP 2007009961 U JP2007009961 U JP 2007009961U JP 3140175 U JP3140175 U JP 3140175U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating
- weight
- shaft body
- motor robot
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
【課題】 動作の意外性を有するモーターロボットを提供する。
【解決手段】 前輪12aとウエイト部30aとが第1の回転体になると共に、前輪12bとウエイト部30bとが第2の回転体となり、軸体27の回転によって、ウエイト部30a、30bに部分的に遠心力が生じる。すると、この遠心力によって前輪12a、12bと接続されている軸体27の軸方向に対して直交する方向に歪みが生じる。歪みが生じた軸体27が回転動作を続けると軸体27の歪みが振動発生源となり、軸体27を支持する車体3が振動することで、前バンパー4と後バンパー5とに振動が伝達される。これによって、モーターロボット1は脚体となる前バンパー4と後バンパー5とを介して、種々の方向へ移動することになる。
【選択図】 図4PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor robot having unexpected motion.
A front wheel 12a and a weight part 30a serve as a first rotating body, and a front wheel 12b and a weight part 30b serve as a second rotating body, and the weight parts 30a and 30b are partially formed by rotation of a shaft body 27. Centrifugal force is generated. Then, this centrifugal force causes distortion in a direction perpendicular to the axial direction of the shaft body 27 connected to the front wheels 12a and 12b. When the distorted shaft body 27 continues to rotate, the distortion of the shaft body 27 becomes a vibration generation source, and the vehicle body 3 supporting the shaft body 27 vibrates, so that vibration is transmitted to the front bumper 4 and the rear bumper 5. Is done. As a result, the motor robot 1 moves in various directions via the front bumper 4 and the rear bumper 5 serving as legs.
[Selection] Figure 4
Description
この考案はモーターロボットに関し、特に小学生等が使用する教材等に用いられるモーターロボットに関するものである。 The present invention relates to a motor robot, and more particularly to a motor robot used for teaching materials used by elementary school students.
従来のモーターロボットは、上下方向に伸びる胴体と、胴体内に配置される駆動装置と、胴体の下部に各々が平行となるように配置され、駆動装置と係合する一対の脚部と、胴体の上部に各々が平行となるように配置された一対の腕部と、胴体の上部に配置される頭部とを主に備えるものである。 A conventional motor robot includes a trunk extending in the vertical direction, a drive device disposed in the fuselage, a pair of legs that are arranged in parallel to each other at the lower part of the fuselage and engaged with the drive device, and the fuselage It mainly includes a pair of arm portions arranged so as to be parallel to each other and a head portion arranged on the upper portion of the trunk.
駆動装置と係合する一対の脚部は、駆動装置によって、例えば、脚部の各々が交互に前後運動することによって、モーターロボットを前進又は後退させる。更に、一対の腕部と駆動装置とを係合させると、脚部と腕部との両方が作動する。従って、より人間に近い歩行動作を有するものとなる。 The pair of legs engaged with the drive device moves the motor robot forward or backward by the drive device, for example, by each of the legs moving back and forth alternately. Further, when the pair of arms and the driving device are engaged, both the leg and the arm are activated. Therefore, the walking motion is closer to that of a human.
更に、駆動装置と一対の脚部との係合関係を変更することで、モーターロボットは様々な歩行動作をすることが可能となる。 Furthermore, by changing the engagement relationship between the drive device and the pair of legs, the motor robot can perform various walking motions.
上記のような従来のモーターロボットでは、モーターロボットが移動するためには、駆動装置と脚部とを直接係合させなければ、モーターロボットは移動することができないものとなっていた。即ち、駆動装置により脚部が直接作動することで、モーターロボットの移動がおこなわれていた。従って、モーターロボットの動きが予想の範囲となるため、動作の意外性という観点では面白みに欠けていた。 In the conventional motor robot as described above, in order for the motor robot to move, the motor robot cannot move unless the drive device and the leg are directly engaged. That is, the movement of the motor robot is performed by directly operating the leg portion by the driving device. Therefore, since the movement of the motor robot is within the expected range, it was not interesting from the viewpoint of unexpected movement.
この考案は、上記のような課題を解決するためになされたもので、動作の意外性を有するモーターロボットを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a motor robot having unexpected behavior.
上記の目的を達成するために、請求項1記載の考案は、モーターロボットであって、上下方向に配置された胴体と、胴体の下部に接続され、前後方向に対してほぼ平行に配置された一対のソリ状の脚体と、胴体に取付けられ、前後方向に対して直交するように水平方向に延びる軸体と、胴体に取付けられ、軸体を回転させるように駆動する駆動手段と、軸体の一方端部に接続され、軸体の回転に伴って回転する第1の回転体と、軸体の他方端部に接続され、軸体の回転に伴って回転する第2の回転体とを備え、第1の回転体と第2の回転体とは、軸体の回転によって軸体に加わる力を変化させることができるように構成されるものである。
In order to achieve the above object, a device according to
このように構成すると、第1の回転体と第2の回転体とによって軸体を介して胴体に加わる力が変化する。 If comprised in this way, the force added to a trunk | drum via a shaft body will change with a 1st rotary body and a 2nd rotary body.
請求項2記載の考案は、請求項1記載の考案の構成において、第1の回転体は、軸体に接続される第1の回転部と、第1の回転部に固定され、回転によって第1の回転部を介して軸体に加わる力を変化させる第1のウエイト部を含み、第2の回転体は、軸体に接続される第2の回転部と、第2の回転部に固定され、回転によって第2の回転部を介して軸体に加わる力を変化させる第2のウエイト部を含むものである。 According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect of the invention, the first rotating body is fixed to the first rotating portion connected to the shaft body and the first rotating portion, and the first rotating body is fixed by rotation. A first weight portion that changes a force applied to the shaft body via the first rotating portion, and the second rotating body is fixed to the second rotating portion connected to the shaft body and the second rotating portion. And includes a second weight portion that changes the force applied to the shaft body through the second rotating portion by rotation.
このように構成すると、第1のウエイト部及び第2のウエイト部によって軸体に加わる力の変化の度合いが定まる。 If comprised in this way, the degree of the change of the force added to a shaft will be decided by the 1st weight part and the 2nd weight part.
請求項3記載の考案は、請求項2記載の考案の構成において、第1の回転部は、軸体に対して回転位置を変えた状態で接続自在であり、タイヤ形状の第1の外輪部と、第1の外輪部に固定され、第1の開口を有する第1の受部とを含み、第1のウエイト部は、第1の受部の第1の開口に脱着自在に接続される第1の突出部と、第1の突出部に接続されたリング状の第1の重量部とを含み、第2の回転部は、軸体に対して回転位置を変えた状態で接続自在であり、タイヤ形状の第2の外輪部と、第2の外輪部に固定され、第2の開口を有する第2の受部とを含み、第2のウエイト部は、第2の受部の第2の開口に脱着自在に接続される第2の突出部と、第2の突出部に接続されたリング状の第2の重量部とを含むものである。 According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the second aspect of the present invention, the first rotating part is connectable in a state where the rotational position is changed with respect to the shaft body, and the tire-shaped first outer ring part. And a first receiving portion fixed to the first outer ring portion and having a first opening, and the first weight portion is detachably connected to the first opening of the first receiving portion. The first projecting portion and a ring-shaped first weight portion connected to the first projecting portion, and the second rotating portion can be freely connected in a state where the rotational position is changed with respect to the shaft body. A second outer ring portion having a tire shape, and a second receiving portion fixed to the second outer ring portion and having a second opening, wherein the second weight portion is a second portion of the second receiving portion. A second projecting portion detachably connected to the two openings, and a ring-shaped second weight portion connected to the second projecting portion.
このように構成すると、第1の回転部及び第2の回転部の軸体への接続位置を変えると、軸体の駆動を介して胴体に加わる力が変化する。 If comprised in this way, if the connection position to the shaft body of a 1st rotation part and a 2nd rotation part will be changed, the force added to a trunk | drum via the drive of a shaft body will change.
請求項4記載の考案は、請求項3記載の考案の構成において、第1の重量部は、第1の突出部に対して屈曲自在の第1のアームを介して接続され、第2の重量部は、第2の突出部に対して屈曲自在の第2のアームを介して接続されるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the third aspect of the present invention, the first weight portion is connected to the first projecting portion via a first arm that can be bent, and the second weight. The portion is connected to the second projecting portion via a second arm that can be bent.
このように構成すると、第1の重量部及び第2の重量部の屈曲状態を変えれば、第1の回転部及び第2の回転部の軸体への接続位置を変えなくても胴体に加わる力が変化する。 If comprised in this way, if the bending state of a 1st weight part and a 2nd weight part will be changed, even if it does not change the connection position to the shaft body of a 1st rotation part and a 2nd rotation part, it will add to a trunk | drum. The power changes.
請求項5記載の考案は、請求項3又は請求項4記載の考案の構成において、胴体に取付けられ、駆動手段の駆動を制御する上下に移動自在であって、下方位置が第1の重量部及び第2の重量部の移動範囲の高さに含まれるレバーと、レバーに対して水平方向に延びるように脱着自在に接続される保護バーとを更に備え、レバーは、下方位置において駆動手段を駆動し、上方位置において駆動手段を停止するものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the third or fourth aspect of the present invention, the device is attached to the body and is movable up and down to control the driving of the driving means, and the lower position is the first weight part. And a lever included in the height of the moving range of the second weight part, and a protection bar that is detachably connected to the lever so as to extend in the horizontal direction. Drives and stops the driving means at the upper position.
このように構成すると、レバーが下方位置から上方位置に変化すると、移動が停止する。 With this configuration, when the lever changes from the lower position to the upper position, the movement stops.
請求項6記載の考案は、請求項3から請求項5のいずれかに記載の考案の構成において、第1の回転部の下方位置において胴体に回動自在に接続されるタイヤ形状の第3の外輪部と、第2の回転部の下方位置において胴体に回動自在に接続されるタイヤ形状の第4の外輪部と、脚体の各々は、胴体に対して脱着自在に構成されると共に、胴体の上下に各々に取付けられ、胴体は模型自動車の車体を構成し、第1の外輪部から第4の外輪部の各々は、第1ウエイト部及び第2ウエイト部を外した状態で車体に取付けられた4輪のタイヤを構成し、脚体の各々は、車体の前後取付けられた前バンパー及び後バンパーを構成するものである。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a third tire-shaped third wheel which is pivotally connected to the body at a position below the first rotating portion in the configuration of the first to third aspects. Each of the outer ring portion, the tire-shaped fourth outer ring portion that is rotatably connected to the body at a position below the second rotating portion, and the leg body are configured to be detachable from the body, Mounted on the upper and lower sides of the fuselage, the fuselage constitutes the body of a model car, and each of the fourth outer ring portion from the first outer ring portion to the vehicle body with the first weight portion and the second weight portion removed. An attached four-wheel tire is constituted, and each of the legs constitutes a front bumper and a rear bumper attached to the front and rear of the vehicle body.
このように構成すると、モーターロボットからモーターカーに変化する。 If comprised in this way, it will change from a motor robot to a motor car.
請求項7記載の考案は、モーターロボットであって、上下方向に配置された胴体と、胴体の下部に接続され、前後方向に対してほぼ平行に配置された一対のソリ状の脚体と、前後方向に対して直交するように水平方向を軸中心として胴体の一方側に取付けられ、軸中心に対して回転自在な第1の回転体と、胴体の他方側に取付けられ、軸中心に対して回転自在な第2の回転体とを備え、胴体に取付けられ、第1の回転体及び第2の回転体を回転させるように駆動する駆動手段とを備え、第1の回転体と第2の回転体とは、回転によって軸体に加わる力を変化させることができるように構成されるものである。
The invention of
このように構成すると、第1の回転体と第2の回転体との回転によって胴体に加わる力が変化する。 If comprised in this way, the force added to a trunk | drum will change with rotation of a 1st rotary body and a 2nd rotary body.
以上説明したように、請求項1記載の考案は、第1の回転体と第2の回転体とによって軸体を介して胴体に加わる力が変化するため、モーターロボットは脚体を介して種々の方向に移動する。
As described above, in the device described in
請求項2記載の考案は、請求項1記載の考案の効果に加えて、第1のウエイト部及び第2のウエイト部によって軸体に加わる力の変化の度合いが定まるため、力の変化の調整が容易となる。
In addition to the effect of the invention described in
請求項3記載の考案は、請求項2記載の考案の効果に加えて、第1の回転部及び第2の回転部の軸体への接続位置を変えると、軸体の駆動を介して胴体に加わる力が変化するため、モーターロボットの移動方向が効率的に変化する。
In addition to the effect of the invention described in
請求項4記載の考案は、請求項3記載の考案の効果に加えて、第1の重量部及び第2の重量部の屈曲状態を変えれば、第1の回転部及び第2の回転部の軸体への接続位置を変えなくても胴体に加わる力が変化するため、モーターロボットの移動方向の変更が容易となる。
In addition to the effect of the invention described in
請求項5記載の考案は、請求項3又は請求項4記載の考案の効果に加えて、レバーが下方位置から上方位置に変化すると、移動が停止するため、2台の同様のモーターロボットで対戦することが可能となる。
In addition to the effects of the invention described in
請求項6記載の考案は、請求項3から請求項5のいずれかに記載の考案の効果に加えて、モーターロボットからモーターカーに変化するため、使用の用途が拡大する。
In addition to the effects of the invention described in any one of
請求項7記載の考案は、第1の回転体と第2の回転体との回転によって胴体に加わる力が変化するため、モーターロボットは脚体を介して種々の方向に移動する。 According to the seventh aspect of the present invention, since the force applied to the body changes due to the rotation of the first rotating body and the second rotating body, the motor robot moves in various directions via the legs.
図1はこの考案の第1の実施の形態によるモーターロボットにおける第1の変形状態を示す斜視図であり、図2は図1で示したモーターロボットの分解斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a first deformation state of a motor robot according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the motor robot shown in FIG.
これらの図を参照して、モーターロボット1は、その第1の変形状態においてはカー形状を有しており、前後左右に広がる形状を有する車体3と、車体3の上部に配置され、脱着自在に取り付け可能な、合成樹脂の射出成形によって形成された前後左右に広がる形状を有する車体カバー2と、車体3の前方に脱着自在に取り付け可能な、合成樹脂の射出成形によって形成された前バンパー4と、車体3の後方に脱着自在に取り付け可能な、合成樹脂の射出成形によって形成された後バンパー5とから主に構成されている。
With reference to these drawings, the
車体3は、合成樹脂の射出成形によって形成された、前後左右に広がる形状を有する車台11内に、駆動装置として、車台11後方に電池21a、21bと、車台11前方に電池21a、21bの電力で作動するモーター24と、モーター24に取り付けられた歯車25と、車台11中央付近に配置され、上方に伸びるように形成され、後方に位置するときにモーター24は作動し、前方に位置するときにモーター24は停止するように下方位置で係合される回動自在のレバー28とを備えている。又、車台11の後方の左右端に回動自在に取り付けられた後輪13a、13bと、車台11の前方の左右方向に水平に回動自在に取り付けられ、モーター24の歯車25と係合する歯車26を有する軸体27と、軸体27の両端に、軸体27に対して回転位置を変えた状態で接続自在に取り付けられ、開口54a、54b(図示せず)を有する受部53a、53b(図示せず)が形成された前輪12a、12bと、軸体27の前方に配置され、モーター24作動時に点灯し、モーター24停止時に消灯する電灯51とを備えている。
The
前バンパー4は受部41が形成され、車台11の前方に形成された突出部73と脱着自在に嵌合する。後バンパー5においても、前バンパー4と同様に受部42が形成され、車台11の後方に形成された突出部74(図示せず)と脱着自在に嵌合する。前バンパー4と後バンパー5とは、車台11に嵌合した状態で、前バンパー4は前方に向かって、後バンパーは後方に向かって凸形状を有するソリ状に形成されている。
The
車体カバー2は、中央の左右端側に、下方に伸びる突出部75、76(図示せず)が形成され、車体3における車台11の左右端側に、前輪12a、12bと後輪13a、13bとの間に各々形成された受部43、44と脱着自在に嵌合する。又、車体カバー2には駆動装置における上方に伸びるレバー28を外方から操作可能な状態で貫通させる開口61が形成され、更に、車体カバー2と車体3とを嵌合状態にしたときに電灯51の点灯・消灯状態が確認できるよう、電灯51の上部位置に透明の電灯カバー62が形成されている。
The
更に、前述した通り、前輪12a、12bには受部53a、53b(図示せず)が形成されており、又、車台11の後方には、左右端側に後方に伸びる突出部71、72が形成されているが、これらの役割については後述する。
Further, as described above, the
モーターロボット1は、カー形状を有する第1の変形状態にあっては、上述の駆動装置によって、前輪12a、12bが回転運動する前輪駆動によって前方へ移動する構成となっており、レバー28が前方に位置するときにモーターカー1は停止し、レバー28が後方に位置するときにモーターカー1は作動するよう設定されている。
In the first deformed state having a car shape, the
図3は図1で示したモーターロボットの、第1の変形状態から第2の変形状態へ変化する第1の変形態様を示した図であり、図4は図3で示したモーターロボットの第2の変形態様を示した図であり、図5は図3で示したモーターロボットの第3の変形態様を示した図である。 FIG. 3 is a diagram showing a first deformation mode of the motor robot shown in FIG. 1 changing from the first deformation state to the second deformation state, and FIG. 4 is a diagram showing a first modification of the motor robot shown in FIG. FIG. 5 is a diagram showing a third modification of the motor robot shown in FIG. 3.
図3に示すように、まず、車体3を前輪12a、12bが上方、後輪13a、13bが下方となるように垂直状態にする。このような状態にすると、突出部71、72が下方に位置することになる。突出部71、72は前バンパー4の受部41、後バンパー5の受部42と脱着自在に嵌合できるように形成されており、各々を嵌合することによって、前バンパー4と後バンパー5とは、前述したソリ状に形成された部分が地面と接地し、モーターロボット1を支える、前後方向に対して平行に配置された一対の脚体となる。
As shown in FIG. 3, first, the
又、この実施の形態における第2の変形状態においては、前輪12a、12bの各々に接続するウエイト部30a、30bとを備えている。ウエイト部30bは、前輪12bの受部53bの開口54bと脱着自在に嵌合できるように形成された突出部32bと、突出部32bに対して屈曲自在に係合されるアーム33bと、アーム33bの端部に接続されるリング状の重量部31bとを備えている。又、ウエイト部30aにおいても、ウエイト部30bと同一の構成となっており、前輪12aの受部53a(図示せず)の開口54a(図示せず)とウエイト部30aの突出部32a(図示せず)とによって嵌合する。
Moreover, in the 2nd deformation | transformation state in this embodiment, the
このように、前バンパー4と後バンパー5とウエイト部30a、30bとを各々嵌合すると、図4で示す状態となる。図4で示す状態において、モーターロボット1は、前バンパー4と後バンパー5とを一対の脚体としてバランスを保ち、地面に立つことになる。
Thus, when the
次に、図5に示すように、車体カバー2を車体3に嵌合する。車体カバー2と車体3との嵌合については前述した通りである。そして、棒状に形成された保護バー7を、車体カバー2の開口61によって外方から操作可能であるレバー28の端部に、保護バー7と脱着自在に嵌合できるように形成された開口65と水平方向に嵌合することにより、モーターロボット1は第2の変形状態となる。
Next, as shown in FIG. 5, the
モーターロボット1の第2の変形状態においては、電灯カバー62が頭部、車体カバー2と車体3が胴体、前輪12a及びウエイト部30aと前輪12b及びウエイト部30bとが腕部、前バンパー4と後バンパー5とが脚部のように形成されているため、第1の変形状態におけるカー形状とは異なるロボット形状となるため、使用の用途が拡大する。
In the second deformed state of the
ここで、モーターロボット1の第2の変形状態での動作について説明する。
Here, the operation of the
モーターロボット1の第1の変形状態と第2の変形状態とにおいては、モーター等の駆動装置における動作については同一である。即ち、駆動装置によって前輪12a、12bが、第1の変形状態においてモーターロボット1が前方へ移動するように回転動作することに変わりはない。第2の変形状態においては、駆動装置により、軸体27を介して回転する前輪12a、12bには、各々ウエイト部30a、30bが嵌合されている。前輪12a、12bが回転すると、当然ウエイト部30a、30bも回転することになる。すると、ウエイト部30a、30bの重量部31a、31bもアーム33a(図示せず)、33bを介して回転動作することになり、重量部31a、31bの回転方向へ前輪12a、12bが各々引っ張られることになる。即ち、前輪12aとウエイト部30aとが第1の回転体になると共に、前輪12bとウエイト部30bとが第2の回転体となり、軸体27の回転によって、ウエイト部30a、30bに部分的に遠心力が生じる。すると、この遠心力によって前輪12a、12bと接続されている軸体27の軸方向に対して直交する方向に歪みが生じる。
In the first deformed state and the second deformed state of the
歪みが生じた軸体27が回転動作を続けると軸体27の歪みが振動発生源となり、軸体27を支持している車体3が振動することで、前バンパー4と後バンパー5とに振動が伝達され、モーターロボット1は脚体となる前バンパー4と後バンパー5とを介して、種々の方向へ移動することになる。
When the distorted
又、前輪12a、12bは軸体27に対して回転位置を変えた状態で脱着自在であるため、前輪12a、12bの回転位置を互いに変更させ、ウエイト部30a、30bによる軸体27への歪みの発生を効率的に変化させることが可能となる。即ち、脚体である前バンパー4と後バンパー5とに加わる振動によるモーターロボット1の移動方向を効率的に変化させることが可能となる。
Further, since the
次に、ウエイト部30a、30bにおけるアーム33a(図示せず)、33bの効果について説明する。
Next, effects of the arms 33a (not shown) and 33b in the
ウエイト部30bは、前述の通り、前輪12bに形成される受部53bの開口54b(図示せず)と脱着自在に嵌合できる突出部32bと、突出部32bに対して屈曲自在に形成されるアーム33bと、アーム33bの端部に接続されるリング状の重量部材31bとを備えている。又、ウエイト部30aについても同じ構成となっている。
As described above, the
アーム33bは突出部32bに対して屈曲自在に形成されており、そのため、重量部31bにおいても、突出部32bに対して屈曲自在に移動することが可能となる。同様に、ウエイト部30aの重量部31aにおいても、アーム32a(図示せず)に対して屈曲自在に移動することが可能である。重量部31a、31bをアーム33a(図示せず)、33bに対して屈曲自在に移動させることによって、前輪12a、12bを軸体27に対して接続位置を変えることなく、軸体27に重量部31a、31bの回転による軸方向への歪みを変化させることができるため、モーターロボット1の移動方向の変更が更に容易におこなえる。
The
更に、この実施の形態によるモーターロボット1の第2の変形状態においては、ウエイト部材30a、30bとレバー28と保護バー7とに特徴がある。即ち、レバー28における下方位置は、ウエイト部材30a、30bにおける重量部31a、31bの移動範囲の高さに含まれるように設定されている。このため、モーターロボット1を2台用意して、これらを対戦させて遊ぶことが可能となる。即ち、モーターロボット1が動作している状態、即ち、レバー28が下方に位置している状態において、一方のモーターロボット1の保護バー7が、他方のモーターロボット1の重量部31a、31bの回転範囲内に接近したとき、一方のモーターロボット1における保護バー7は、他方のモーターロボット1における重量部31a、31bによって跳ね上げられ、上方に位置が変更されることになる。保護バー7が上方に位置すると、嵌合しているレバー28も上方に位置することになるため、一方のモーターロボット1は停止する。このように、モーターロボット1同士で、各々が各々のモーターロボット1を停止させるよう、対戦することが可能となる。
Furthermore, in the second deformation state of the
尚、上記の実施の形態では、第1の変形状態においてカー形状を有しているが、第2の変形状態におけるロボット形状単独の構造でも良い。その場合、前輪13a、13bは特定形状を有しているが他の形状であっても良く、後輪13a、13bはなくても良く、前バンパー4と後バンパー5とはソリ状の一対の脚体として形成されていれば他の形状でも良く、前バンパー4と後バンパー5とは脱着自在でなくても良く、車体カバー2と車体3とは、第2の変形状態において、モーターロボットの胴体として形成されていれば良く、車体カバー2と車体3とは脱着自在でなくても良い。
In the above-described embodiment, the car shape is formed in the first deformed state, but the structure of the robot shape alone in the second deformed state may be used. In that case, the
又、上記の実施の形態では、保護バー7が備えられているが、保護バー7はなくても良い。
In the above embodiment, the
更に、上記の実施の形態では、レバー28は特定形状を有しているが、駆動装置を作動し、停止できるものであれば良い。
Furthermore, in the above embodiment, the
更に、上記の実施の形態では、アーム33a、33bが備えられているが、アーム33a、33bは無くても良く、突出部32a、32bに直接重量部31a、31bを接続しても良い。
Furthermore, in the above embodiment, the
更に、上記の実施の形態では、ウエイト部30a、30bが特定形状を有しているが、回転によって軸体27に加わる力を変化させるものであれば、他の形状であっても良い。
Furthermore, in the above-described embodiment, the
更に、上記の実施の形態では、駆動装置は特定構成を有しているが、軸体27を回転させるものであれば良い。
Furthermore, in the above embodiment, the drive device has a specific configuration, but any device that rotates the
更に、上記の実施の形態では、軸体27の端部に接続する第1の回転体として、前輪12aとウエイト部30aとにより構成されており、第2の回転体として、前輪12bとウエイト部30bとにより構成されているが、軸体27の回転によって軸体27に加わる力を変化させるように接続されているものであれば良い。
Further, in the above embodiment, the first rotating body connected to the end of the
更に、上記の実施の形態では、第1の回転体と第2の回転体とは、1本の軸体27の両端に接続され、駆動装置によって軸体27が回転しているが、第1の回転体と第2の回転体とは、軸体27における軸中心に対して各々回転自在に配置され、駆動装置は第1の回転体と第2の回転体とを独立に回転させるものであれば良い。
Furthermore, in the above embodiment, the first rotating body and the second rotating body are connected to both ends of one
図6は図5で示したモーターロボットが前進するときのウエイト部の重量部位置を示した図である。 FIG. 6 is a view showing a weight part position of the weight part when the motor robot shown in FIG. 5 moves forward.
図に示すように、モーターロボット1の第2の変形状態において、アーム33a(図示せず)、33bを軸体27(図示せず)に直交するように屈曲し、かつ、重量部31aの回転位置と重量部31bの回転位置とを、一方の重量部の位置から180°回転した位置に他方の重量部の位置を設定する。この状態でモーターロボット1を作動させると、モーターロボット1は矢印の方向に前進移動をおこなうことになる。
As shown in the figure, in the second deformation state of the
尚、重量部31a、31bを逆回転させた場合は、図6における重量部位置においては後退移動をおこなうことになる。
In addition, when the
図7は図5で示したモーターロボットが左旋回するときのウエイト部の重量部位置を示した第1の図である。 FIG. 7 is a first view showing the weight part position of the weight part when the motor robot shown in FIG. 5 turns to the left.
図に示すように、モーターロボット1の第2の変形状態において、アーム33a(図示せず)、33bを軸体27(図示せず)に直交するように屈曲し、かつ、重量部31aの回転位置から、重量部31a、31bの回転方向へ90°先行した位置に重量部31bの位置を設定する。この状態でモーターロボット1を作動させると、モーターロボット1は矢印の方向に左旋回移動をおこなうことになる。
As shown in the figure, in the second deformation state of the
尚、重量部31a、31bを逆回転させた場合も、図7における重量部位置においては左旋回移動をおこなうことになる。
Even when the
図8は図5で示したモーターロボットが右旋回するときのウエイト部の重量部位置を示した第1の図である。 FIG. 8 is a first view showing the weight part position of the weight part when the motor robot shown in FIG. 5 turns right.
図に示すように、モーターロボット1の第2の変形状態において、アーム33a(図示せず)、33bを軸体27(図示せず)に直交するように屈曲し、かつ、重量部31aの回転位置から、重量部31a、31bの回転方向へ270°(−90°)先行した位置に重量部31bの位置を設定する。この状態でモーターロボット1を作動させると、モーターロボット1は矢印の方向に右旋回移動をおこなうことになる。
As shown in the figure, in the second deformation state of the
尚、重量部31a、31bを逆回転させた場合も、図8における重量部位置においては右旋回移動をおこなうことになる。
Even when the
図9は図5で示したモーターロボットが後退するときのウエイト部の重量部位置を示した図である。 FIG. 9 is a view showing the weight part position of the weight part when the motor robot shown in FIG. 5 moves backward.
図に示すように、モーターロボット1の第2の変形状態において、アーム33a(図示せず)、33bを軸体27(図示せず)に直交するように屈曲し、かつ、重量部31aの回転位置と同じ位置に重量部31bの回転位置を設定する。この状態でモーターロボット1を作動させると、モーターロボット1は矢印の方向に後退移動をおこなうことになる。
As shown in the figure, in the second deformation state of the
尚、重量部31a、31bを逆回転させた場合は、図9における重量部位置においては前進移動をおこなうことになる。
When the
図10は図5で示したモーターロボットが右旋回するときのウエイト部の重量部位置を示した第2の図である。 FIG. 10 is a second view showing the weight part position of the weight part when the motor robot shown in FIG. 5 turns right.
図に示すように、モーターロボット1の第2の変形状態において、アーム33a(図示せず)を軸体27(図示せず)と平行となるように屈曲し、アーム33bを軸体27(図示せず)に直交するように屈曲させる。この状態でモーターロボット1を作動させると、モーターロボット1は図8で示したものと同様に、矢印の方向に右旋回移動をおこなうことになる。
As shown in the figure, in the second deformation state of the
尚、重量部31a、31bを逆回転させた場合は、図10における重量部位置においては左旋回移動をおこなうことになる。
In addition, when the
図11は図5で示したモーターロボットが左旋回するときのウエイト部の重量部位置を示した第2の図である。 FIG. 11 is a second view showing the weight part position of the weight part when the motor robot shown in FIG. 5 turns to the left.
図に示すように、モーターロボット1の第2の変形状態において、アーム33bを軸体27(図示せず)と平行となるように屈曲し、アーム33a(図示せず)を軸体27(図示せず)に直交するように屈曲させる。この状態でモーターロボット1を作動させると、モーターロボット1は図7で示したものと同様に、矢印の方向に左旋回移動をおこなうことになる。
As shown in the drawing, in the second deformed state of the
尚、重量部31a、31bを逆回転させた場合は、図11における重量部位置においては右旋回移動をおこなうことになる。
In addition, when the
図12は図5で示したモーターロボットが停止するときのウエイト部の重量部位置を示した図である。 FIG. 12 is a view showing the weight part position of the weight part when the motor robot shown in FIG. 5 stops.
図に示すように、モーターロボット1の第2の変形状態において、アーム33a(図示せず)、33bを軸体27(図示せず)と平行となるように屈曲させる。この状態でモーターロボット1を作動させると、モーターロボット1は移動せず、その位置で停止したままとなる。
As shown in the drawing, in the second deformation state of the
尚、重量部31a、31bを逆回転させた場合も、図12における重量部位置においては停止したままとなる。
Even when the
尚、上記の実施の形態では、図6に示したモーターロボット1の重量部位置においては、モーターロボット1は前進移動をおこなうことになるが、重量部31aを逆回転させ、重量部31bに通常の回転をさせた場合は、図6で示した重量部位置においては右旋回移動をおこなうことになり、かつ、図8や図10で示した重量部位置におけるモーターロボット1の右旋回移動より速く右旋回移動がおこなえることになる。又、重量部31aに通常の回転をさせ、重量部31bを逆回転させた場合は、図6で示した重量部位置においては左旋回移動をおこなうことになり、かつ、図7や図11で示した重量部位置におけるモーターロボット1の左旋回移動より速く左旋回移動をおこなえることになる。
In the above embodiment, the
又、上記の実施の形態では、図6〜図12の実施例で示したモーターロボット1の重量部位置において、前進や後退等の移動をおこなっているが、上記の実施例以外での重量部位置における移動動作は、それぞれにおいて変わるものである。
In the above embodiment, the
更に、上記の実施例にあっては、重量部の位置や回転方向に応じてモーターロボット1の移動方向等が定まっているが、モーターロボット1の重心位置、脚体形状、軸体の胴部に対する配置位置、重量部の大きさ等の種々の要因によって実際の移動方向が定まるものと考えられる。従って、これらの要因を自在に変更できるようにモーターロボットを構成しておけば、より興味の深いロボットとなる。
Further, in the above embodiment, the moving direction of the
1 モーターロボット
2 車体カバー
3 車体
4 前バンパー
5 後バンパー
7 保護バー
12 前輪
13 後輪
27 軸体
28 レバー
30 ウエイト部
31 重量部
32 突出部
33 アーム
64 受部
65 開口
尚、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
上下方向に配置された胴体と、
前記胴体の下部に接続され、前後方向に対してほぼ平行に配置された一対のソリ状の脚体と、
前記胴体に取付けられ、前記前後方向に対して直交するように水平方向に延びる軸体と、
前記胴体に取付けられ、前記軸体を回転させるように駆動する駆動手段と、
前記軸体の一方端部に接続され、前記軸体の回転に伴って回転する第1の回転体と、
前記軸体の他方端部に接続され、前記軸体の回転に伴って回転する第2の回転体とを備え、
前記第1の回転体と前記第2の回転体とは、前記軸体の回転によって前記軸体に加わる力を変化させることができるように構成される、モーターロボット。 A motor robot,
A fuselage arranged vertically,
A pair of slender legs connected to the lower part of the body and arranged substantially parallel to the front-rear direction;
A shaft attached to the body and extending in a horizontal direction so as to be orthogonal to the front-rear direction;
Drive means attached to the body and driving the shaft to rotate;
A first rotating body connected to one end of the shaft body and rotating with the rotation of the shaft body;
A second rotating body connected to the other end of the shaft body and rotating with the rotation of the shaft body;
The motor robot configured such that the first rotating body and the second rotating body can change a force applied to the shaft body by the rotation of the shaft body.
前記第2の回転体は、前記軸体に接続される第2の回転部と、前記第2の回転部に固定され、回転によって前記第2の回転部を介して前記軸体に加わる力を変化させる第2のウエイト部を含む、請求項1記載のモーターロボット。 The first rotating body is fixed to the first rotating portion connected to the shaft body and the first rotating portion, and a force applied to the shaft body by the rotation via the first rotating portion. Including a first weight portion to be changed;
The second rotating body is fixed to the second rotating portion connected to the shaft body and the second rotating portion, and a force applied to the shaft body by the rotation via the second rotating portion. The motor robot according to claim 1, further comprising a second weight portion to be changed.
前記第1のウエイト部は、前記第1の受部の前記第1の開口に脱着自在に接続される第1の突出部と、前記第1の突出部に接続されたリング状の第1の重量部とを含み、
前記第2の回転部は、前記軸体に対して回転位置を変えた状態で接続自在であり、タイヤ形状の第2の外輪部と、前記第2の外輪部に固定され、第2の開口を有する第2の受部とを含み、
前記第2のウエイト部は、前記第2の受部の前記第2の開口に脱着自在に接続される第2の突出部と、前記第2の突出部に接続されたリング状の第2の重量部とを含む、請求項2記載のモーターロボット。 The first rotating part is connectable in a state where the rotational position is changed with respect to the shaft body, and is fixed to the tire-shaped first outer ring part and the first outer ring part, and has a first opening. A first receiving part having
The first weight portion includes a first protrusion portion detachably connected to the first opening of the first receiving portion, and a ring-shaped first portion connected to the first protrusion portion. Part by weight,
The second rotating part is connectable in a state where the rotational position is changed with respect to the shaft body, and is fixed to the tire-shaped second outer ring part and the second outer ring part, and has a second opening. A second receiving part having
The second weight portion includes a second protrusion portion detachably connected to the second opening of the second receiving portion, and a ring-shaped second portion connected to the second protrusion portion. The motor robot according to claim 2, further comprising a weight part.
前記第2の重量部は、前記第2の突出部に対して屈曲自在の第2のアームを介して接続される、請求項3記載のモーターロボット。 The first weight portion is connected to the first projecting portion via a first arm that is bendable,
4. The motor robot according to claim 3, wherein the second weight portion is connected to the second projecting portion via a second arm that is bendable.
前記レバーに対して前記水平方向に延びるように脱着自在に接続される保護バーとを更に備え、
前記レバーは、前記下方位置において前記駆動手段を駆動し、上方位置において前記駆動手段を停止する、請求項3または請求項4記載のモーターロボット。 A lever attached to the body and movable up and down to control driving of the driving means, the lower position being included in the height of the moving range of the first weight part and the second weight part;
A protective bar that is detachably connected to the lever so as to extend in the horizontal direction;
5. The motor robot according to claim 3, wherein the lever drives the driving unit at the lower position and stops the driving unit at the upper position.
前記第2の回転部の下方位置において前記胴体に回動自在に接続されるタイヤ形状の第4の外輪部と、
前記脚体の各々は、前記胴体に対して脱着自在に構成されると共に、前記胴体の上下に各々に取付けられ、
前記胴体は模型自動車の車体を構成し、
前記第1の外輪部から前記第4の外輪部の各々は、前記第1ウエイト部及び前記第2ウエイト部を外した状態で前記車体に取付けられた4輪のタイヤを構成し、
前記脚体の各々は、前記車体の前後取付けられた前バンパー及び後バンパーを構成する、請求項3から請求項5のいずれかに記載のモーターロボット。 A tire-shaped third outer ring portion rotatably connected to the body at a position below the first rotating portion;
A tire-shaped fourth outer ring portion rotatably connected to the body at a position below the second rotating portion;
Each of the legs is configured to be detachable with respect to the body, and is attached to each of the top and bottom of the body,
The fuselage constitutes the body of a model car,
Each of the fourth outer ring portion from the first outer ring portion constitutes a four-wheel tire attached to the vehicle body with the first weight portion and the second weight portion removed.
The motor robot according to any one of claims 3 to 5, wherein each of the legs constitutes a front bumper and a rear bumper attached to the front and rear of the vehicle body.
上下方向に配置された胴体と、
前記胴体の下部に接続され、前後方向に対してほぼ平行に配置された一対のソリ状の脚体と、
前記前後方向に対して直交するように水平方向を軸中心として前記胴体の一方側に取付けられ、前記軸中心に対して回転自在な第1の回転体と、
前記胴体の他方側に取付けられ、前記軸中心に対して回転自在な第2の回転体とを備え、
前記胴体に取付けられ、前記第1の回転体及び前記第2の回転体を回転させるように駆動する駆動手段とを備え、
前記第1の回転体と前記第2の回転体とは、回転によって前記軸体に加わる力を変化させることができるように構成される、モーターロボット。 A motor robot,
A fuselage arranged vertically,
A pair of slender legs connected to the lower part of the body and arranged substantially parallel to the front-rear direction;
A first rotating body attached to one side of the body with the horizontal direction as an axis center so as to be orthogonal to the front-rear direction, and rotatable about the axis center;
A second rotating body attached to the other side of the body and rotatable with respect to the axis center;
Drive means attached to the body and driving the first rotating body and the second rotating body to rotate;
The motor robot configured such that the first rotating body and the second rotating body can change a force applied to the shaft body by rotation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007009961U JP3140175U (en) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | Motor robot |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007009961U JP3140175U (en) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | Motor robot |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3140175U true JP3140175U (en) | 2008-03-13 |
JP3140175U7 JP3140175U7 (en) | 2012-04-12 |
Family
ID=43290322
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007009961U Expired - Fee Related JP3140175U (en) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | Motor robot |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3140175U (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009153932A (en) * | 2007-12-28 | 2009-07-16 | Hakubun:Kk | Motor robot |
CN102698440A (en) * | 2012-05-31 | 2012-10-03 | 武汉漫迪动漫文化传播有限公司 | Transformable robot toy |
-
2007
- 2007-12-27 JP JP2007009961U patent/JP3140175U/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009153932A (en) * | 2007-12-28 | 2009-07-16 | Hakubun:Kk | Motor robot |
CN102698440A (en) * | 2012-05-31 | 2012-10-03 | 武汉漫迪动漫文化传播有限公司 | Transformable robot toy |
CN102698440B (en) * | 2012-05-31 | 2015-04-08 | 武汉漫迪动漫文化传播有限公司 | Transformable robot toy |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103241303A (en) | Wheel leg type mobile robot with flexible trunk | |
JP5728081B2 (en) | Robot head structure and head driving method thereof | |
US8657042B2 (en) | Walking machine | |
JP5468973B2 (en) | Legged mobile robot | |
KR101432046B1 (en) | Spherical robot using thrust | |
JP2002200368A (en) | Radio-controlled bicycle | |
US11389739B2 (en) | Doll body motion accessory for recreational vehicles | |
JP3140175U (en) | Motor robot | |
JP2017153896A (en) | Two-leg walking robot for toy | |
JP4981655B2 (en) | Motor robot | |
KR20040099443A (en) | Car model | |
JP4319974B2 (en) | Humanoid robot head support structure | |
JP5385817B2 (en) | Three-dimensional motion mechanism structure | |
JP2020103897A (en) | Wheel eccentric structure and travel toy | |
JP2004261584A (en) | Toy car | |
JP2009005874A (en) | Flying apparatus | |
JP2005066810A (en) | Joint device for robot | |
CN107128395B (en) | Movable robot and moving method of movable robot | |
CN209885231U (en) | High-simulation dinosaur toy | |
JP4252357B2 (en) | Front wheel side suspension device for automobile toys | |
JP4344535B2 (en) | Car toy rear wheel suspension system | |
JP3191973U (en) | Battle toys | |
JP3095271U (en) | Biped robot toy | |
JP3221252U (en) | Biped robot for toys | |
CN204307357U (en) | A kind of hand-rail type toy car |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A623 | Registrability report |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A623 Effective date: 20071228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110220 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110220 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120220 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees | ||
R230 | Written correction (deletion of claims) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R230 |