JP3139894B2 - Non-contact transfer device for thin plates - Google Patents
Non-contact transfer device for thin platesInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、水平方向に走行する薄
板を非接触状態で安定して保持するための非接触搬送装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-contact transfer device for stably holding a thin plate traveling horizontally in a non-contact state.
【０００２】[0002]
【従来の技術】薄板、例えば薄鋼板の連続焼鈍などの熱
処理ラインや溶融メッキ処理ラインにおいては、鋼板を
水平状態で長区間にわたって搬送することがある。この
水平搬送区間では、その表面性状を良好に保つ狙いか
ら、ロールのような接触保持手段によらず、できるだけ
非接触状態で鋼板を安定して保持することが望ましい。2. Description of the Related Art In a heat treatment line such as a continuous annealing of a thin plate, for example, a thin steel plate, or a hot dip coating line, a steel plate may be conveyed in a horizontal state over a long section. In this horizontal conveyance section, it is desirable to stably hold the steel sheet in a non-contact state as much as possible without using a contact holding means such as a roll, in order to maintain the surface properties in a good condition.
【０００３】このような非接触状態で薄板を水平に保持
するものとして、特開昭６１−２１０１３１号、特開昭
６２−６３６２１号、特開昭６２−９６６２１号、特開
昭６２−２２７０４４号公報などに開示した帯板支持フ
ロータ技術が提案されている。これは図９に示す如く、
パッド本体１６の受圧面に帯板幅方向に延びる一対の流
体噴出用スリットノズル１７を形成すると共に該スリッ
トノズル間のパッド本体面上に、帯板の走行方向に延び
る複数個の円弧状のバッフルプレート１８を配列した構
造を有する。この構造により帯板と受圧面の間に静圧を
生じせしめ、バッフルプレートにより帯板の幅方向への
流体流れを阻止して漏出量を小さくすることを目的とし
ている。[0003] Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 61-210131, 62-63621, 62-96621, and 62-227044 disclose a method for holding a thin plate horizontally in such a non-contact state. A strip support floater technology disclosed in a gazette or the like has been proposed. This is shown in FIG.
A pair of fluid ejection slit nozzles 17 are formed on the pressure receiving surface of the pad body 16 and extend in the width direction of the strip, and a plurality of arc-shaped baffles extending in the running direction of the strip on the pad body surface between the slit nozzles. It has a structure in which the plates 18 are arranged. The purpose of this structure is to generate a static pressure between the band plate and the pressure receiving surface, and to prevent the fluid flow in the width direction of the band plate by the baffle plate to reduce the amount of leakage.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭６１−２１０１３１号以下の公報に示すものでは、
バッフルプレートの働きにより流体の板幅方向の流れが
規制され、確かに帯板の安定した浮上が達成される利点
は認められるが、非接触支持技術において重要とされる
帯板のセンタリング効果や流量効率について満足すべき
ものではなかった。However, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-210131 and the following,
The effect of the baffle plate restricts the flow of the fluid in the width direction of the plate, and although the advantage that the stable floating of the band is achieved is recognized, the centering effect and flow rate of the band which are important in the non-contact support technology are recognized. The efficiency was not satisfactory.
【０００５】すなわち、図７に示すフロータ構造では、
何らかの原因で帯板が蛇行した場合には、フロータ側に
はこの蛇行した帯板を元の正常なラインに戻す、いわゆ
るセンタリング機能を発揮する手段は講じられていな
い。また、流体噴出スリットノズル１７はパッド本体の
受圧面の長さ一杯にわたって形成されており、このため
帯板が比較的広幅の場合にはさして問題にならないが、
狭幅の帯板を保持する場合ではスリットノズル端寄り部
分から帯板支持機能を果たさない多量の流体が流出する
ことになり、流量効率の低下を招いている。That is, in the floater structure shown in FIG.
If the strip is meandering for some reason, no means is provided on the floater side to return the meandering strip to the original normal line, that is, to provide a so-called centering function. Further, the fluid jetting slit nozzle 17 is formed over the entire length of the pressure receiving surface of the pad body. Therefore, when the band plate is relatively wide, there is no problem.
When a narrow band plate is held, a large amount of fluid that does not perform the band plate supporting function flows out from a portion near the end of the slit nozzle, resulting in a decrease in flow rate efficiency.
【０００６】本発明はこのような従来の水平保持手段の
問題点を解決し、走行する薄板が所定の通板ラインを外
れて蛇行した場合に直ちに該薄板を正常なラインに戻す
センタリング機能を有すると共に、流量効率も良好な常
に安定した状態で薄板の水平浮上保持を可能とする薄板
の非接触搬送装置を提供することを目的とする。The present invention solves such a problem of the conventional horizontal holding means, and has a centering function for immediately returning the thin sheet to a normal line when the running thin sheet deviates from a predetermined passing line and meanders. In addition, it is an object of the present invention to provide a thin plate non-contact transfer device which enables horizontal floating holding of a thin plate in a constantly stable state with good flow efficiency.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るための本発明の要旨とするところは次の通りである。 （１）水平方向に走行する薄板の直下に流体を噴出する
パッドを配置して該薄板を非接触支持状態で保持する非
接触搬送装置において、前記パッドの薄板に対向する面
に、走行方向の中央部に１本のスリットを設け、そのス
リット両端に走行方向に直交する方向に、それぞれスリ
ットをその長さが薄板の最小幅以下としたＩ型流体噴出
スリットノズルを形成すると共に、該スリットノズルを
設けたパッド本体面の薄板幅方向両側位置に、薄板の走
行方向に平行なそれぞれ複数枚の上辺に曲率を有するハ
ードルプレートをほぼ等間隔で設けたことを特徴とする
薄板の非接触搬送装置。 （２）複数枚の上辺に曲率を有するハードルプレートを
パッドの中心側から両端側に向かうに従いその高さを高
くしたことを特徴とする前記（１）記載の非接触搬送装
置。 （３）スリットノズル片側の各ハードルプレートの頂部
を結ぶ線と水平面とのなす角度θは０°〜１２°であ
り、隣接するハードルプレート相互の間隔ｄは５０〜１
００mmの範囲である前記（１），（２）のいずれかに記
載の搬送装置。The gist of the present invention to achieve such an object is as follows. (1) In a non-contact transport device in which a pad for ejecting fluid is disposed immediately below a thin plate traveling in a horizontal direction and the thin plate is held in a non-contact supporting state, a surface of the pad facing the thin plate is provided in a running direction. A single slit is provided at a central portion, and an I-type fluid ejection slit nozzle whose length is equal to or smaller than the minimum width of the thin plate is formed at both ends of the slit in a direction perpendicular to the running direction. A non-contact transfer device for a thin plate, wherein hurdle plates each having a curvature on a plurality of upper sides parallel to the running direction of the thin plate are provided at substantially equal intervals on both sides in the thin plate width direction of the pad body surface provided with . (2) The non-contact transfer device according to (1), wherein a plurality of hurdle plates having a curvature on an upper side are increased in height from a center side to both end sides of the pad. (3) The top of each hurdle plate on one side of the slit nozzle
An angle θ between the line and the horizontal plane connecting a 0 ° to 12 °, the distance d between adjacent hurdle plate mutually 1:50
The transfer device according to any one of the above (1) and (2), which has a range of 00 mm.
【０００８】[0008]
【作用】本発明者らは先に非接触搬送装置の復元力向上
手段を特願平４−２７７１５２号として特許出願した
が、さらに復元力（センターリング力）の向上を目的に
図８に示すスリット間隔Ｎb をパラメーターとして、実
験を行った結果、図９に示すような結果を得た。図９に
示すようにＮb が小さい程復元力Ｒは大きい。Ｎb＝
０、すなわち図１，図２に示すように本発明のＩ型スリ
ットノズルを用いると復元力Ｒは最も大きい。なお、中
心部スリットの両端に、走行方向に直交する方向にそれ
ぞれスリットを連接してスリットを設ける理由は、搬送
する薄板の浮上効率を高位に安定させ、低下させないた
めである。The present inventors previously applied for a patent for a restoring force improving means of a non-contact transfer device as Japanese Patent Application No. 4-277152, and FIG. 8 shows a further aiming at improving restoring force (centering force). the slit interval N b as a parameter, the results of experiments, to obtain the results shown in FIG. Resilience as N b is small as shown in FIG. 9 R is large. N b =
0, that is, when the I-shaped slit nozzle of the present invention is used as shown in FIGS. 1 and 2, the restoring force R is the largest. The reason why the slits are provided at both ends of the central slit in a direction perpendicular to the traveling direction and the slits are connected is to stabilize the floating efficiency of the thin plate to be conveyed at a high level and do not lower it.
【０００９】本発明においては、パッド本体面のスリッ
トノズルを挟んで通板方向に複数枚のハードルプレート
が配列され、かつ該ハードルプレートは順次その高さを
外方へ向かって高くしていることから、スリットノズル
から噴出される流体の効果的な阻止作用と流体の流れ方
向を規制することができると同時に、薄板の蛇行の際に
これら段階的なハードルプレートによる独特な流体流れ
が生じることにより、センタリング作用を果たすことに
なる。特に、ハードルプレート列の配置角度θ及び各プ
レートの設置間隔ｄを請求項３に記載の範囲に選ぶこと
により、薄板が蛇行した場合の薄板端部の持ち上げ作用
を発揮する流体の流れを生じさせ、より一層有効なセン
タリングを行わせる。In the present invention, a plurality of hurdle plates are arranged in the passing direction with the slit nozzle on the pad body surface interposed therebetween, and the height of the hurdle plates is sequentially increased outward. From this, it is possible to control the effective flow of the fluid ejected from the slit nozzle and the flow direction of the fluid, and at the same time, when the thin plate meanders, a unique fluid flow is generated by these stepped hurdle plates And a centering action is achieved. In particular, by selecting the arrangement angle θ of the hurdle plate row and the installation interval d of each plate in the range described in claim 3, a flow of a fluid that exerts the lifting action of the end of the thin plate when the thin plate meanders is generated. , To perform more effective centering.
【００１０】[0010]
【実施例】以下図面に基づき本発明の実施例を説明す
る。なお、走行する薄板としては薄鋼板を対象とする
が、勿論、他の薄板の水平搬送に適用することも可能で
ある。図１は本発明の１例を示すもので、ハードルプレ
ート３Ｂとしてその上辺に曲率を有する形状のものを採
用した。実際に本発明のような非接触搬送装置で薄板を
水平状態に搬送する場合、薄板はこの搬送装置（パッ
ド）の位置では長手方向にある一定の曲率でたわんだ状
態となる。従って、図２のような水平のハードルプレー
トと薄板とはプレート中央部ほど隙間が大きくなり、そ
れだけ流体の漏出も多くなり、流量効率を低下させる。
図１の曲率を持つハードルプレート３Ｂは、このような
鋼板とプレート間の隙間を極力小さくしようとするもの
である。図３（ａ）はこのハードルプレート３Ｂの片側
部分をパッド中央部側から見た図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, although a thin steel plate is used as a traveling thin plate, it is needless to say that the present invention can be applied to horizontal transfer of another thin plate. FIG. 1 shows an example of the present invention, in which a hurdle plate 3B having a shape having a curvature on its upper side is employed. When a thin plate is actually transported in a horizontal state by a non-contact transport device such as the present invention, the thin plate is bent at a certain curvature in the longitudinal direction at the position of the transport device (pad). Therefore, the gap between the horizontal hurdle plate and the thin plate as shown in FIG. 2 becomes larger toward the center of the plate, so that the leakage of the fluid also increases and the flow rate efficiency decreases.
The hurdle plate 3B having the curvature shown in FIG. 1 attempts to minimize the gap between such steel plates. FIG. 3A is a view of one side of the hurdle plate 3B viewed from the center of the pad.
【００１１】図２はハードルプレートとして長方形状の
水平ハードルプレートを用いた本発明の１例であり、箱
型のパッド本体１には図示していないが、所要圧力の流
体が例えば底部側から供給可能となっている。パッド本
体１の上面（薄板と対向する面）には、例えば中央部に
ストリップの走行方向に１本のスリット２Ａを設け、直
交する方向に一対のスリットノズル２とその両側に複数
枚のハードルプレート３が配置されている。FIG. 2 shows an example of the present invention in which a rectangular horizontal hurdle plate is used as a hurdle plate. Although not shown in the box-shaped pad body 1, a fluid at a required pressure is supplied from, for example, the bottom side. It is possible. On the upper surface of the pad body 1 (the surface facing the thin plate), for example, one slit 2A is provided at the center in the strip running direction, and a pair of slit nozzles 2 are provided in the orthogonal direction, and a plurality of hurdle plates are provided on both sides thereof. 3 are arranged.
【００１２】スリットノズル２Ａは非接触支持の対象と
なる薄板４の通板方向に平行なスリット部はほぼパッド
本体１の上面の長さ一杯に形成されているが、通板方向
に直交するスリット部２Ｂは両側に空間部を残して中央
部に形成されている。通板方向に平行なスリット部は、
そのスリット角度をほぼ直角にしている。これに対し直
交側スリット部はそのスリット角度を内方に向かって互
いに傾斜（例えば４５°程度）させている。なお、通板
方向に直交するスリット部の長さは、通板される薄板の
うち最小幅の鋼板の幅よりは小さくすることが必要であ
る。In the slit nozzle 2A, a slit portion parallel to the passing direction of the thin plate 4 to be supported in a non-contact manner is formed to substantially the entire length of the upper surface of the pad body 1, but a slit perpendicular to the passing direction is provided. The part 2B is formed in the center part leaving a space part on both sides. The slit part parallel to the passing plate direction is
The slit angle is almost right. On the other hand, the orthogonal slit portions have their slit angles inclined toward each other inward (for example, about 45 °). In addition, the length of the slit portion orthogonal to the passing direction needs to be smaller than the width of the minimum width steel plate among the thin plates to be passed.
【００１３】図示の如く、通板方向に平行なスリット部
に沿ってその両側の空間部には、それぞれ同数枚（図で
は５枚ずつ）の長方形（水平）ハードルプレート３がほ
ぼ等間隔で列設されており、該プレート３は中心側から
両端側へ向かうに従い順次その高さを高くしている。図
３（ｂ）はこのハードルプレート３の片側部分をパッド
中央部側から見た図である。該ハードルプレート３は例
えば金属板やプラスチック板製からなり、設置枚数は少
なくとも２枚は必要であり、通常は５枚以上設置するこ
とが好ましい。なお、ハードルプレートは場合によって
は一体的に形成してもよい。As shown in the drawing, the same number (five in the figure) of rectangular (horizontal) hurdle plates 3 are arranged at substantially equal intervals in spaces on both sides of a slit portion parallel to the passing direction. The height of the plate 3 is gradually increased from the center to the both ends. FIG. 3B is a view of one side of the hurdle plate 3 viewed from the center of the pad. The hurdle plate 3 is made of, for example, a metal plate or a plastic plate. At least two hurdle plates are required, and usually five or more hurdle plates are preferably installed. The hurdle plate may be integrally formed in some cases.
【００１４】このように本発明のいずれの例において
も、ハードルプレートのそれぞれの形状は同一ではない
が、その各一側の配列したハードルプレートの頂部を結
ぶ線が水平面に対しつくる角度θと、隣接するハードル
プレート間の間隔ｄは、共通の範囲に特定できる。すな
わち、図４に示すように、θは０°〜１２°の範囲であ
り、またｄは５０〜１００mmの範囲である。また、ハー
ドルプレート自体の厚みｔも１０〜２０mmの範囲にして
おくことが望ましい。As described above, in each of the examples of the present invention, the shape of each hurdle plate is not the same, but the angle θ formed by the line connecting the tops of the hurdle plates arranged on one side with respect to the horizontal plane , The distance d between adjacent hurdle plates can be specified in a common range. That is, as shown in FIG. 4 , θ is in the range of 0 ° to 12 °, and d is in the range of 50 to 100 mm. Further, it is desirable that the thickness t of the hurdle plate itself is also in the range of 10 to 20 mm.
【００１５】角度θと間隔ｄを上記のような範囲に維持
することにより、図５に示すように、仮に走行する薄鋼
板が幅方向にその幅方向位置を正常の位置４ａから右方
に片寄った位置４ｂにずれた（蛇行した）場合、そのず
れてきた鋼板の端部とハードルプレート３との隙間が狭
くなるため、鋼板端部近傍のハードルプレート間には渦
流が生成し、これがスリットノズルから噴出して鋼板幅
方向を下方に抜けようとする流体の流れをせき止めるこ
ととなり、その結果ずれた側の鋼板端部下方の圧力Ｐc
が上昇し、その鋼板端部を持ち上げる働きをする（破線
参照）。薄鋼板の片側（ずれた側）の端部が持ち上がっ
て位置４ｃになると、鋼板の自重により鋼板は矢印の如
く低部側へ戻り、これによって薄板は再び正常な走行ラ
インに復帰（センタリング）することになる。このよう
なセンタリング効果は、適正な範囲の角度θと間隔ｄの
相乗効果である。By maintaining the angle θ and the interval d within the above ranges, as shown in FIG. 5, the traveling thin steel sheet is shifted rightward from the normal position 4a in the width direction. When the hurdle plate 3 is shifted (meandering) to the shifted position 4b, the gap between the shifted end of the steel plate and the hurdle plate 3 is narrowed, and a vortex is generated between the hurdle plates near the end of the steel plate. The flow of the fluid which is ejected from the plate and tries to pass downward in the width direction of the steel sheet is stopped, and as a result, the pressure P c below the end of the steel sheet on the shifted side.
Work to lift the end of the steel plate (see broken line). When one end (displaced side) of the thin steel sheet is lifted to the position 4c, the steel sheet returns to the lower side as shown by the arrow due to the weight of the steel sheet, whereby the thin sheet returns to the normal running line again (centering). Will be. Such a centering effect is a synergistic effect of the angle θ and the interval d in an appropriate range.
【００１６】図６はこのような角度θと間隔ｄとの相乗
作用を分かりやすく図示したものであり、中央にある斜
線の部分（θ：０〜１２°、ｄ：５０〜１００mm）が有
効な範囲を表している。配列したハードルプレートのな
す角度θが０°未満であると、ハードル効果、すなわち
流体を有効に阻止することができず、鋼板のセンタリン
グ機能が果たせない。また、θが１２°を超えると、流
体のせき止め効果はあるが、ハードルプレートの段差が
急峻すぎてセンタリングする前に鋼板がプレートに接触
してしまう。以上の理由から角度θは０°〜１２°の範
囲とした。FIG. 6 shows the synergistic effect of the angle θ and the distance d in an easy-to-understand manner. The hatched portion (θ: 0 to 12 °, d: 50 to 100 mm) in the center is effective. Represents a range. If the angle θ between the arranged hurdle plates is less than 0 °, the hurdle effect, that is, the fluid cannot be effectively prevented, and the centering function of the steel plate cannot be performed. If θ exceeds 12 °, the hurdle plate has an effect of damping the fluid, but the step of the hurdle plate is so steep that the steel plate contacts the plate before centering. For the above reasons, the angle θ is in the range of 0 ° to 12 °.
【００１７】一方、隣接ハードルプレート間の間隔ｄが
３０mm未満であると、ハードルプレート間がつまりす
ぎ、ハードルプレート間に意図する流体の流れ（渦流）
が生じず、鋼板が蛇行して片側に寄っても流体がハード
ルプレートと鋼板端部間を抜けてしまい、上記した流体
のせき止め効果と鋼板の持ち上げ効果は期待できない。
また、逆に間隔ｄが１００mmを超えると、ハードルプレ
ート間が広くなりすぎ、やはり渦流が生成せず、狙いと
する上述したハードル効果が生じない。従って、間隔ｄ
は５０〜１００mmの範囲とした。On the other hand, if the distance d between the adjacent hurdle plates is less than 30 mm, the gap between the hurdle plates becomes too large, and the intended flow (vortex) of the fluid between the hurdle plates
Even if the steel sheet meanders and moves to one side, the fluid will pass through between the hurdle plate and the end of the steel sheet, and the above-described damping effect of the fluid and the effect of lifting the steel sheet cannot be expected.
On the other hand, if the distance d exceeds 100 mm, the distance between the hurdle plates becomes too wide, so that no vortex is generated, and the desired hurdle effect does not occur. Therefore, the interval d
Was in the range of 50 to 100 mm.
【００１８】さらに、本発明のように複数枚のハードル
プレートを段階的に配置することにより、薄板幅方向に
流れる流体はこれも段階的に流れが阻止され、薄板長手
方向の流体流れと相俟って、薄板とパッド本体間におい
て平面的にバランスよく外方に流れることとなり、好適
な静圧を生ぜしめる。しかもこの段階的なハードルプレ
ートにより流量効率も高まることになり、特に上辺が曲
率に有するハードルプレートを配列する例においては、
パッド位置でカーブした薄板の曲率に対応した曲率（曲
率半径ｒ：４〜２０ｍ程度）を付与することにより、流
体が無駄なく消費され一層の流量効率の向上が図れる。Further, by arranging a plurality of hurdle plates in a stepwise manner as in the present invention, the flow of the fluid flowing in the thin plate width direction is also prevented in a stepwise manner. Accordingly, the thin plate and the pad body flow outward in a well-balanced manner in a planar manner, and a suitable static pressure is generated. Moreover, this stepwise hurdle plate also increases the flow rate efficiency, especially in the case of arranging hurdle plates having an upper side with a curvature.
By providing a curvature (curvature radius r: about 4 to 20 m) corresponding to the curvature of the thin plate curved at the pad position, the fluid is consumed without waste and the flow rate efficiency can be further improved.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る非接触
搬送装置によれば、薄板が蛇行してもそれを正常なライ
ンに戻す優れたセンタリング機能と、スリットノズルか
ら噴出する流体を効率よく制御して流量効率を高めるこ
とができ、水平走行する薄板の非接触保持手段、特に薄
鋼板の熱処理時や溶融メッキ時の水平非接触搬送装置と
して最適なものである。As described above, according to the non-contact transfer device according to the present invention, an excellent centering function for returning a thin plate to a normal line even if the thin plate meanders, and a fluid ejected from the slit nozzle efficiently can be obtained. It can be controlled to increase the flow rate efficiency, and is optimal as a non-contact holding device for a horizontally running thin plate, particularly a horizontal non-contact transfer device at the time of heat treatment or hot dip coating of a thin steel plate.
【図１】本発明の搬送装置の一実施例を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of a transport device of the present invention.
【図２】本発明の搬送装置の他の実施例を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing another embodiment of the transport device of the present invention.
【図３】（ａ），（ｂ）は図１，図２のそれぞれのハー
ドルプレートの正面図。FIGS. 3A and 3B are front views of the hurdle plates of FIGS. 1 and 2;
【図４】ハードルプレートの角度と間隔を説明するため
の図。FIG. 4 is a view for explaining angles and intervals of hurdle plates.
【図５】本発明のハードルプレートの働きを示す説明
図。FIG. 5 is an explanatory view showing the operation of the hurdle plate of the present invention.
【図６】ハードルプレートの角度と間隔との相乗作用を
説明するための図。FIG. 6 is a view for explaining a synergistic effect between the angle and the interval of the hurdle plate.
【図７】従来の帯板の非接触保持手段の具体例を示す斜
視図。FIG. 7 is a perspective view showing a specific example of a conventional non-contact holding means for a band plate.
【図８】パッド平面図と復元力ＲとＮb の説明図。[8] Pad plan view and illustration of the restoring force R and N b.
【図９】復元力Ｒの実験結果（パラメーターＮb ）を示
すグラフ。FIG. 9 is a graph showing an experimental result (parameter N b ) of a restoring force R.
１，１Ａ パッド本体 ２，２Ａ，２Ｂ スリットノズル ３，３Ａ，３Ｂ ハードルプレート ４ 薄板 1,1A pad body 2,2A, 2B slit nozzle 3,3A, 3B hurdle plate 4 thin plate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−210131（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−74761（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 20/10 B21B 39/00 B21B 39/12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-61-210131 (JP, A) JP-A-55-74761 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 20/10 B21B 39/00 B21B 39/12
Claims (3)
噴出するパッドを配置して該薄板を非接触支持状態で保
持する非接触搬送装置において、前記パッドの薄板に対
向する面に、走行方向の中央部に１本のスリットを設
け、そのスリット両端に走行方向に直交する方向に、そ
れぞれスリットをその長さが薄板の最小幅以下としたＩ
型流体噴出スリットノズルを形成すると共に、該スリッ
トノズルを設けたパッド本体面の薄板幅方向両側位置
に、薄板の走行方向に平行なそれぞれ複数枚の上辺に曲
率を有するハードルプレートをほぼ等間隔で設けたこと
を特徴とする薄板の非接触搬送装置。1. A non-contact transport device in which a pad for ejecting a fluid is arranged immediately below a thin plate traveling in a horizontal direction and the thin plate is held in a non-contact support state, wherein the pad runs on a surface of the pad facing the thin plate. One slit is provided at the center of the direction, and the length of each slit is set to be smaller than the minimum width of the thin plate in the direction perpendicular to the running direction at both ends of the slit.
While forming a mold fluid ejection slit nozzle, hurdle plates each having a curvature on the upper side of each of a plurality of sheets parallel to the running direction of the thin plate are provided at substantially equal intervals on both sides of the pad body surface provided with the slit nozzle in the thin plate width direction. A non-contact transfer device for a thin plate, characterized by being provided.
レートをパッドの中心側から両端側に向かうに従いその
高さを高くしたことを特徴とする請求項１記載の非接触
搬送装置。2. The non-contact transfer device according to claim 1, wherein the height of the hurdle plates having a curvature on the upper side of the plurality of sheets is increased from the center to the both ends of the pad.
トの頂部を結ぶ線と水平面とのなす角度θは０°〜１２
°であり、隣接するハードルプレート相互の間隔ｄは５
０〜１００mmの範囲である請求項１又は２項記載の搬送
装置。3. An angle θ between a line connecting the top of each hurdle plate on one side of the slit nozzle and a horizontal plane is 0 ° to 12 °.
° and the distance d between adjacent hurdle plates is 5
3. The conveying device according to claim 1, wherein the distance is in a range of 0 to 100 mm.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP05245533A JP3139894B2 (en) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | Non-contact transfer device for thin plates |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05245533A JP3139894B2 (en) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | Non-contact transfer device for thin plates |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family Applications (1)
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| Country | Link |
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4508138B2 (en) * | 2006-03-13 | 2010-07-21 | 富士通株式会社 | Sheet metal feeder |
-
1993
- 1993-09-30 JP JP05245533A patent/JP3139894B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH0797108A (en) | 1995-04-11 |
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