JP3139436B2 - Movable shelving equipment with safety devices in aisles - Google Patents
Movable shelving equipment with safety devices in aislesInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば倉庫内の
狭いスペース内に設置される可動棚設備で、非接触式の
通路内安全装置付き可動棚設備に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a movable shelf facility installed in, for example, a narrow space in a warehouse, and to a non-contact type movable shelf facility with a safety device in a passage.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の可動棚設備としては例え
ば実開平２−１３２００９号公報が挙げられる。すなわ
ち、複数の可動棚の相対向した面の外方に、この面に沿
った横方向に光軸を形成する光電スイッチが設けられて
いる。これら光電スイッチは各可動棚の上下方向のほぼ
中間部位置に取付けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of movable shelf equipment, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-132009 is known. That is, a photoelectric switch that forms an optical axis in a lateral direction along this surface is provided outside the opposing surfaces of the plurality of movable shelves. These photoelectric switches are mounted at substantially the middle positions of the movable shelves in the vertical direction.
【０００３】これによると、作業用通路に作業員が入っ
ている状態で可動棚を移動させたとき、可動棚が作業員
に接触する前に、光電スイッチの光軸が作業員によって
遮られることになり、この検出により可動棚が非常停止
する。According to this, when the movable shelf is moved while the worker is in the work passage, the optical axis of the photoelectric switch is blocked by the worker before the movable shelf comes into contact with the worker. And the movable shelf is brought to an emergency stop by this detection.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
形式では、可動棚の走行方向の一面側にのみ光電スイッ
チが設けられていることで、光電スイッチが設けられて
いない他面側が作業用通路を埋めるように可動棚が移動
されたとき、この可動棚が作業用通路内の作業員に接
触、衝突する恐れがある。However, in the above-mentioned conventional type, since the photoelectric switch is provided only on one surface side of the movable shelf in the traveling direction, the other surface on which the photoelectric switch is not provided has a work passage. When the movable shelf is moved so as to fill the gap, the movable shelf may come into contact with and collide with a worker in the work passage.
【０００５】また、光電スイッチは各可動棚の上下方向
のほぼ中間部位置に取付けられているため、床から光軸
までのレベルが高い。したがって、例えば荷の出し入れ
時に誤って小物が床に落下し、この小物が低レベルの場
合では光電スイッチで検出されない恐れがあった。これ
に対しては、可動棚の下部に設けられた他物検出装置に
より検出し得るが、この他物検出装置は接触式であるこ
とから、構造が複雑にかつ高価になる。[0005] Also, since the photoelectric switch is mounted at a substantially middle position in the vertical direction of each movable shelf, the level from the floor to the optical axis is high. Therefore, for example, a small article may accidentally fall on the floor when loading or unloading a load, and if the small article is at a low level, it may not be detected by the photoelectric switch. On the other hand, it can be detected by another object detection device provided at the lower part of the movable shelf, but since this other object detection device is a contact type, the structure becomes complicated and expensive.
【０００６】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、非接触式でありながら、通路内に侵入した小型のも
のから大型のものまで広い範囲で検出を行え、しかも検
出は誤動作なく行える通路内安全装置付き可動棚設備を
提供することを目的としたものである。Therefore, the invention according to claim 1 of the present invention is a non-contact type passage capable of detecting in a wide range from a small one to a large one that has penetrated into the passage and detecting the passage without malfunction. It is an object of the present invention to provide a movable shelf facility with an internal safety device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の通路内安全装置
付き可動棚設備は、走行用車輪を介して一定経路上で往
復走行自在な可動棚を複数配設し、これら可動棚に、前
記走行用車輪に連動する駆動装置と制御盤とを設け、前
記可動棚は、下部フレーム体とこの下部フレーム体上に
設けられた棚部とからなり、前記下部フレーム体を、可
動棚の走行方向に対して左右両側に位置する側下部フレ
ームと、内側に位置する中間下部フレームと、これら側
下部フレームと中間下部フレームとの間を連結する連結
材とにより四角枠状に形成するとともに、側下部フレー
ムおよび中間下部フレームにそれぞれ前記走行用車輪を
設け、前記可動棚の走行方向の両面の外方下部それぞれ
に、この面に沿った横方向に光軸を形成する光電スイッ
チを設け、この光電スイッチは、光を放射する投光器
と、放射された光を受ける受光器とを、側下部フレーム
における前後端部よりも内側の位置において、一対の側
下部フレームに振り分けて設けることにより構成すると
ともに、光軸は中間下部フレームの外方および連結材の
外方を通るように構成し、隣接する可動棚の相対向した
面では、一方の面の外方下部に形成された光軸の光の放
射方向と、他方の面の外方下部に形成された光軸の光の
放射方向とを互いに逆方向に設定したことを特徴とした
ものである。In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, a movable shelf with a safety device in a passage according to the present invention reciprocates on a fixed path via traveling wheels. the freely movable shelf arranging a plurality, in these shelves, provided a drive unit and control panel linked to the road wheels, front
The movable shelf is located on the lower frame and the lower frame.
The lower frame body is provided with a shelf provided.
The lower side frames located on both the left and right sides of the
And the lower middle frame located on the inside, and these sides
Connection to connect between lower frame and middle lower frame
Material to form a square frame,
The traveling wheels are mounted on the
A photoelectric switch that forms an optical axis in a lateral direction along this surface is provided on each of the outer lower portions on both sides in the traveling direction of the movable shelf, the photoelectric switch includes a light emitter that emits light, and a light emitter that emits light. A receiver for receiving light, and a lower frame on the side
At a position inside the front and rear ends in
By configuring by distributing it to the lower frame
In both cases, the optical axis is outside the middle lower frame and
It is configured to pass outward, and on the opposing surfaces of adjacent movable shelves, the light emitting direction of the optical axis formed at the outer lower part of one surface and the outer lower part of the other surface are formed. The light emission directions of the optical axes are set to be opposite to each other.
【０００８】したがって請求項１の発明によると、可動
棚の走行方向の両面の外方下部それぞれに光電スイッチ
を設けたことにより、通路内に侵入した作業員だけでな
く小型の異物から大型の異物まで広い範囲で、非接触式
により検出することが可能となる。したがって、作業用
通路に異物が侵入している状態で可動棚を移動させたと
き、可動棚がこの異物に接触する前に、光電スイッチの
光軸が異物によって遮られることになり、この検出によ
り制御盤を介して駆動装置を停止させるとともにブレー
キをかけ、可動棚を非常停止し得る。しかも、光電スイ
ッチは投光器と受光器とにより構成されているため、可
動棚が横方向（すなわち幅方向）に長いものであって
も、１組の投光器と受光器とにより長距離の光軸を形成
し得る。Therefore, according to the first aspect of the present invention, since the photoelectric switches are provided at the outer lower portions on both sides in the traveling direction of the movable shelf, not only the worker who has entered the passage but also small foreign objects to large foreign objects. It is possible to detect by a non-contact method in a wide range up to. Therefore, when the movable shelf is moved in a state where a foreign object has entered the work passage, the optical axis of the photoelectric switch is blocked by the foreign object before the movable shelf comes into contact with the foreign object. The drive unit can be stopped and braked via the control panel to emergency stop the movable shelf. Moreover, since the photoelectric switch is composed of a light emitter and a light receiver, even if the movable shelf is long in the horizontal direction (that is, in the width direction), a long distance optical axis is formed by one set of the light emitter and the light receiver. I can do it.
【０００９】さらに、可動棚が往方向に走行している際
は、往方向側の光電スイッチで異物の検出を行え、可動
棚が復方向に走行している際は、復方向側の光電スイッ
チで異物の検出を行える。しかも、光軸の光の放射方向
を互いに逆方向に設定したことにより、隣接する可動棚
のうち、一方の可動棚の投光器から放射された光がひろ
がっても、これに相対向する他方の可動棚の受光器で受
けられるといった誤検出を防止し得る。Further, when the movable shelf is traveling in the forward direction, foreign substances can be detected by the photoelectric switch in the forward direction, and when the movable shelf is traveling in the backward direction, the photoelectric switch in the backward direction can be detected. Can be used to detect foreign matter. Moreover, by setting the light emission directions of the optical axes to be opposite to each other, even if the light emitted from the projector of one of the movable shelves spreads out of the adjacent movable shelves, the other movable shelves opposed to the light can be spread. It is possible to prevent erroneous detection such as reception by the light receiver on the shelf.
【００１０】また本発明の請求項２記載の通路内安全装
置付き可動棚設備は、上記した請求項１記載の構成にお
いて、下部フレーム体の両側端部に、可動棚の走行方向
に突出するストッパ体を取付け、光電スイッチを、これ
らストッパ体の先端よりも下部フレーム体側に寄せた位
置に取付けたことを特徴としたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a movable shelf facility with a safety device in a passage according to the first aspect of the present invention, wherein stoppers are provided at both end portions of the lower frame body in the traveling direction of the movable shelf. A body is mounted, and the photoelectric switch is mounted at a position closer to the lower frame body side than the ends of these stopper bodies.
【００１１】したがって請求項２の発明によると、光電
スイッチはストッパ体の先端よりも下部フレーム側に寄
せた位置に取付けられているため、何らかの操作ミスあ
るいはトラブルなどにより隣接する可動棚同士が異常接
近した場合、一方の可動棚のストッパ体が他方の可動棚
側に接触するため、光電スイッチは、ストッパ体により
保護され、対向する可動棚に接触することはない。した
がって、各可動棚の光電スイッチの破損防止が行える。According to the second aspect of the present invention, since the photoelectric switch is mounted at a position closer to the lower frame than the tip of the stopper body, adjacent movable shelves abnormally approach due to some operation error or trouble. In this case, since the stopper body of one movable shelf contacts the other movable shelf side, the photoelectric switch is protected by the stopper body and does not contact the opposing movable shelf. Therefore, damage of the photoelectric switch of each movable shelf can be prevented.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
図に基づいて説明する。図１，図２に示すように、１は
前後一対の固定棚で、これら固定棚１間に、固定棚間方
向に往復走行自在な複数の可動棚２を配設している。各
可動棚２は、下部フレーム体３と、この下部フレーム体
３上に据付けられた棚部４とにより構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below.
Description will be made based on the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a pair of front and rear fixed shelves, and a plurality of movable shelves 2 which can reciprocate in the direction between the fixed shelves are arranged between the fixed shelves 1. Each movable shelf 2 is composed of a lower frame 3 and a shelf 4 installed on the lower frame 3.
【００１３】図３に示すように、上記下部フレーム体３
は、可動棚２の走行方向に対して左右両側に位置する側
下部フレーム５，６と、内側に位置する中間下部フレー
ム７と、これら側下部フレーム５，６と中間下部フレー
ム７との間に連結される連結材８とにより、四角枠状に
形成されている。尚、上記連結材８には角パイプ材が用
いられている。図４，図５に示すように、上記側下部フ
レーム５，６および中間下部フレーム７はそれぞれ、一
対の側板部11と、両側板部11の上端間に連設される上板
部12とにより、下面開放の門形状に形成されている。As shown in FIG. 3, the lower frame 3
Are located on the left and right sides with respect to the traveling direction of the movable shelf 2, the lower intermediate frames 7 located on the inner side, and between the lower lower frames 5, 6 and the intermediate lower frames 7. The connection member 8 is connected to form a square frame. Incidentally, a square pipe material is used for the connecting member 8. As shown in FIGS. 4 and 5, the side lower frames 5 and 6 and the intermediate lower frame 7 are respectively formed by a pair of side plate portions 11 and an upper plate portion 12 continuously provided between upper ends of both side plate portions 11. , Is formed in a gate shape with an open bottom surface.
【００１４】図３に示すように、側下部フレーム５，６
および中間下部フレーム７内にはそれぞれ前後一対の走
行用車輪13が設けられ、これら走行用車輪13は床14に敷
設された複数条のレール15上を走行する。中間下部フレ
ーム７には、走行用車輪13に連動するモータ16（駆動装
置の一例）が取付けられている。また、図２に示すよう
に、可動棚２には、モータ16を駆動制御する制御盤17が
設けられている。As shown in FIG. 3, the lower side frames 5, 6
A pair of front and rear running wheels 13 are provided in the middle lower frame 7, and the running wheels 13 run on a plurality of rails 15 laid on a floor 14. A motor 16 (an example of a driving device) that is linked to the traveling wheels 13 is attached to the intermediate lower frame 7. Further, as shown in FIG. 2, the movable shelf 2 is provided with a control panel 17 for controlling the drive of the motor 16.
【００１５】図３，図４に示すように、上記側下部フレ
ーム５，６の全長は中間下部フレーム７の全長よりも長
く形成され、これにより、側下部フレーム５，６の前端
は中間下部フレーム７の前端よりも前方に一定長さ突出
し、側下部フレーム５，６の後端は中間下部フレーム７
の後端よりも後方に一定長さ突出している。As shown in FIGS. 3 and 4, the entire length of the lower side frames 5, 6 is formed to be longer than the entire length of the intermediate lower frame 7, so that the front ends of the lower side frames 5, 6 are connected to the intermediate lower frame. 7 protrudes forward from the front end by a certain length, and the rear ends of the side lower frames 5 and 6
Projecting a certain length behind the rear end.
【００１６】また、図４，図５に示すように、側下部フ
レーム５，６の前後両端面はそれぞれ端部カバー板18で
覆われている。すなわち、これら端部カバー板18は、側
下部フレーム５，６の一対の側板部11の前後両端間に挿
入されてボルトにより取付けられている。図６に示すよ
うに、端部カバー板18の下部はそれぞれ側下部フレーム
５，６の下面より下方に突出している。As shown in FIGS. 4 and 5, both front and rear end surfaces of the lower side frames 5 and 6 are covered with end cover plates 18, respectively. That is, these end cover plates 18 are inserted between the front and rear ends of the pair of side plates 11 of the lower side frames 5 and 6 and are attached by bolts. As shown in FIG. 6, the lower portions of the end cover plates 18 project below the lower surfaces of the side lower frames 5 and 6, respectively.
【００１７】また、側下部フレーム５，６の前後端上部
には、ゴム製で円柱状のストッパ体19が設けられてい
る。各側下部フレーム５，６の両側板部11間かつ上記端
部カバー板18の内方にはブラケット20が取付けられ、こ
れらブラケット20に上記ストッパ体19が取付けられてい
る。そして、ストッパ体19の先端部は、上記端部カバー
板18に形成された貫通孔21から、可動棚２の走行方向
（前後方向）に突出している。A cylindrical stopper body 19 made of rubber is provided above the front and rear ends of the lower side frames 5 and 6. Brackets 20 are mounted between the side plates 11 of the lower frames 5 and 6 and inside the end cover plate 18. The stoppers 19 are mounted on the brackets 20. The tip of the stopper body 19 protrudes from the through hole 21 formed in the end cover plate 18 in the traveling direction of the movable shelf 2 (front-back direction).
【００１８】このうち、図３〜図５に示すように、一側
方の側下部フレーム５の前後一端部に設けられた端部カ
バー板18の下部の裏面（すなわち側下部フレーム５の内
側）には、投光器22が取付けられている。また、前後他
端部に設けられた端部カバー板18の下部の裏面（すなわ
ち側下部フレーム５の内側）には、受光器23がそれぞれ
取付けられている。As shown in FIG. 3 to FIG. 5, the back surface of the lower part of the end cover plate 18 provided at one of the front and rear ends of the one side lower frame 5 (ie, inside the lower side frame 5). , A light projector 22 is attached. Light receivers 23 are attached to the lower back surface of the end cover plate 18 provided at the front and rear other end portions (that is, inside the lower side frame 5).
【００１９】さらに、他側方の側下部フレーム６の前後
一端部に設けられた端部カバー板18の下部の裏面（すな
わち側下部フレーム６の内側）には、受光器23が取付け
られている。また、前後他端部に設けられた端部カバー
板18の下部の裏面（すなわち側下部フレーム６の内側）
には、投光器22がそれぞれ取付けられている。Further, a photodetector 23 is attached to the lower back surface of the lower end cover plate 18 provided at the front and rear ends of the lower side frame 6 on the other side (ie, inside the lower side frame 6). . Further, the lower surface of the lower portion of the end cover plate 18 provided at the other front and rear ends (that is, the inner side of the lower frame 6).
, Light projectors 22 are respectively mounted.
【００２０】これら投光器22および受光器23の配線はそ
れぞれ側下部フレーム５，６から連結材８の内部を通っ
て制御盤17に接続されている。尚、図５，図６に示すよ
うに、投光器22の発光部は側下部フレーム５，６の下面
よりも下方に位置し、受光器23の受光部も側下部フレー
ム５，６の下面よりも下方に位置する。上記投光器22と
受光器23は光電スイッチの一例である。The wirings of the light projector 22 and the light receiver 23 are connected to the control panel 17 from the lower frames 5, 6 through the inside of the connecting member 8, respectively. As shown in FIGS. 5 and 6, the light emitting portion of the light projector 22 is located below the lower surfaces of the lower side frames 5 and 6, and the light receiving portion of the light receiver 23 is also lower than the lower surfaces of the lower side frames 5 and 6. It is located below. The light projector 22 and the light receiver 23 are examples of a photoelectric switch.
【００２１】これにより、図３に示すように、一側方の
側下部フレーム５の一端部の投光器22から他側方の側下
部フレーム６の一端部の受光器23へ光が放射され、これ
ら投光器22と受光器23との間に光軸24が形成される。同
様に、他側方の側下部フレーム６の他端部の投光器22か
ら一側方の側下部フレーム５の他端部の受光器23へ光が
放射され、これら投光器22と受光器23との間に光軸24が
形成される。As a result, as shown in FIG. 3, light is emitted from the light projector 22 at one end of the lower frame 5 on one side to the light receiver 23 at one end of the lower frame 6 on the other side. An optical axis 24 is formed between the light projector 22 and the light receiver 23. Similarly, light is emitted from the light emitter 22 at the other end of the lower side frame 6 on the other side to the light receiver 23 at the other end of the lower side frame 5 on one side. An optical axis 24 is formed therebetween.
【００２２】また、上述した両側下部フレーム５，６と
中間下部フレーム７の全長の違いにより、上記両光軸24
は中間下部フレーム７の外方および前後端に位置する連
結材８の外方を通る。さらに、図５，図６に示すよう
に、上記光軸24は、ストッパ体19よりも下方で、かつス
トッパ体19の先端面よりも下部フレーム体３の内側に寄
った位置に設定されている。すなわち光電スイッチによ
り、前記連結材８の下面に対して下方でかつ外面に対し
て外方において前記一方の面に沿った横方向の光軸24が
形成されることになる。Also, due to the difference in the total length of the lower frames 5 and 6 on the both sides and the intermediate lower frame 7, the two optical axes 24
Pass through the outside of the middle lower frame 7 and the outside of the connecting member 8 located at the front and rear ends. Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the optical axis 24 is set at a position below the stopper body 19 and closer to the inside of the lower frame body 3 than the tip end surface of the stopper body 19. . That is, the photoelectric switch forms a horizontal optical axis 24 along the one surface below the lower surface of the connecting member 8 and outside the outer surface.
【００２３】尚、図１に示すように、隣接する可動棚２
においては、一方の可動棚２の光軸24を形成する光の放
射方向（イ）と、これに相対向する他方の可動棚２の光
軸24を形成する光の放射方向（ロ）とは、互いに逆方向
に設定されている。すなわち、隣接する可動棚２の相対
向した面のうち一方の面の外方下部に形成された光軸24
の光の放射方向（イ）と、他方の面の外方下部に形成さ
れた光軸24の光の放射方向（ロ）とが、互いに逆方向に
設定されている。As shown in FIG. 1, adjacent movable shelves 2
In (2), the radiation direction (b) of the light forming the optical axis 24 of one movable shelf 2 and the radiation direction (b) of the light forming the optical axis 24 of the other movable shelf 2 opposed thereto Are set in opposite directions. That is, the optical axis 24 formed on the outer lower part of one of the opposing surfaces of the adjacent movable shelf 2
The light emission direction (a) and the light emission direction (b) of the optical axis 24 formed at the outer lower part of the other surface are set to be opposite to each other.
【００２４】図２に示すように、上記下部フレーム体３
上には、棚部４が載置されボルトにより据付け固定され
ている。この棚部４には上下方向ならびに水平方向に複
数の区画収納空間25が形成されている。As shown in FIG. 2, the lower frame 3
On the upper part, the shelf 4 is placed and fixed by bolts. A plurality of compartments 25 are formed in the shelf 4 in the vertical and horizontal directions.
【００２５】また、上記固定棚１は、床14に載置され固
定される下部フレーム体28と、この下部フレーム体28上
に据付けられる棚部29とにより構成されている。この棚
部29には、上下方向ならびに水平方向に複数の区画収納
空間30が形成されている。The fixed shelf 1 is composed of a lower frame 28 mounted and fixed on the floor 14 and a shelf 29 installed on the lower frame 28. A plurality of compartments 30 are formed in the shelf 29 in the vertical and horizontal directions.
【００２６】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。図１に示すように、１台または複数台の可
動棚２が一定経路31上を走行することにより、目的とす
る可動棚２の前方に作業用通路32が形成され、この作業
用通路32から目的とする区画収納空間25に対する荷の出
し入れを行える。その際に、万一、作業用通路32に作業
員が入っている状態で可動棚２が移動したとき、可動棚
２が作業員に接触するに先立って、まず投光器22から受
光器23への光軸24が作業員によって遮られることにな
り、これにより作業員が検出されて制御盤17に停止信号
が与えられ、モータ16が停止するとともにブレーキがか
けられて可動棚２が非常停止する。The operation of the above embodiment will be described below. As shown in FIG. 1, one or a plurality of movable shelves 2 travel on a fixed path 31 to form a work passage 32 in front of a target movable shelf 2. A load can be put in and taken out of the target compartment storage space 25. At that time, if the movable shelf 2 moves while the worker is in the work passage 32, first, before the movable shelf 2 comes into contact with the worker, the light from the projector 22 to the light receiver 23 is The optical axis 24 is interrupted by the worker, whereby the worker is detected and a stop signal is given to the control panel 17, the motor 16 is stopped and the brake is applied, and the movable shelf 2 is brought to an emergency stop.
【００２７】このような検出において、光電スイッチの
上記投光器22および受光器23が、連結材８の下面に対し
て下方でかつ外面に対して外方において可動棚２の面に
沿った横方向の光軸24を形成するように、それぞれ側下
部フレーム５，６の前後両端に取付けられているため、
図５に示すように光軸24は床14から低レベルで設定され
ている。したがって、作業員だけでなく、棚部４から作
業用通路32内に落下した小型の異物も、非接触式で検出
可能となる。このように、小型の異物から大型の異物ま
で広い範囲で検出可能なため、作業用通路32内の安全性
が増す。In such a detection, the light projector 22 and the light receiver 23 of the photoelectric switch are moved downward along the surface of the movable shelf 2 with respect to the lower surface of the connecting member 8 and outward with respect to the outer surface. Since they are attached to the front and rear ends of the side lower frames 5 and 6 so as to form the optical axis 24,
As shown in FIG. 5, the optical axis 24 is set at a low level from the floor 14. Therefore, not only the worker, but also a small foreign matter that has fallen into the work passage 32 from the shelf 4 can be detected in a non-contact manner. As described above, since it is possible to detect a wide range of small foreign substances to large foreign substances, the safety in the working passage 32 is increased.
【００２８】さらに、図１に示すように、可動棚２の前
後両側にそれぞれ光軸24が形成されているため、可動棚
２が往方向Ａに走行している際は、往方向Ａ側の光軸24
で異物を検出でき、可動棚２が復方向Ｂに走行している
際は、復方向Ｂ側の光軸24で異物を検出できる。このよ
うに、可動棚２の前後両側で異物を検出できるため、作
業用通路32内の安全性が一層増す。Further, as shown in FIG. 1, the optical axis 24 is formed on each of the front and rear sides of the movable shelf 2, so that when the movable shelf 2 is traveling in the forward direction A, Optical axis 24
When the movable shelf 2 is traveling in the backward direction B, the foreign matter can be detected by the optical axis 24 on the backward direction B side. As described above, foreign matters can be detected on both front and rear sides of the movable shelf 2, so that the safety in the work passage 32 is further increased.
【００２９】また、何らかの操作ミスあるいはトラブル
などにより、隣接する可動棚２同士が異常接近した場
合、一方の可動棚２のストッパ体19と他方の可動棚２の
ストッパ体19とが接触するため、投光器22および受光器
23は、これらストッパ体19により保護され、対向する可
動棚２に当接することはない。これにより、各可動棚２
の投光器22および受光器23の破損防止が行える。When the adjacent movable shelves 2 approach each other abnormally due to some operation error or trouble, the stopper 19 of one movable shelf 2 and the stopper 19 of the other movable shelf 2 come into contact with each other. Emitter 22 and receiver
The stopper 23 is protected by these stopper members 19 and does not contact the opposing movable shelf 2. Thereby, each movable shelf 2
Of the light emitter 22 and the light receiver 23 can be prevented.
【００３０】さらに、光電スイッチとして投光器22と受
光器23とを用いることにより、可動棚２が横方向（すな
わち幅方向）に長いものであっても、１組の投光器22と
受光器23とにより長距離の光軸24を形成することができ
る。したがって、少数の投光器22と受光器23とによって
異物を検出することが可能であるため、コストダウンが
実現できる。Further, by using the light projector 22 and the light receiver 23 as the photoelectric switch, even if the movable shelf 2 is long in the horizontal direction (that is, in the width direction), the one set of the light projector 22 and the light receiver 23 becomes longer. A distance optical axis 24 can be formed. Therefore, foreign substances can be detected by the small number of light emitters 22 and light receivers 23, so that cost reduction can be realized.
【００３１】また、図１に示すように、隣接する一方の
可動棚２の光軸24を形成する光の放射方向（イ）とこれ
に相対向する他方の可動棚２の光軸24を形成する光の放
射方向（ロ）とは互いに逆方向に設定されているため、
一方の可動棚２の投光器22から放射された光が他方の可
動棚２の受光器23で受けられるといった誤検出が防止さ
れる。Further, as shown in FIG. 1, the radiation direction (a) of the light forming the optical axis 24 of one adjacent movable shelf 2 and the optical axis 24 of the other movable shelf 2 opposed thereto are formed. Is set in the opposite direction to the direction of light emission (b)
The erroneous detection that the light emitted from the light projector 22 of one movable shelf 2 is received by the light receiver 23 of the other movable shelf 2 is prevented.
【００３２】上記した実施の形態において、各可動棚２
に表示ランプやブザーを設け、異物が検出されると表示
ランプが点灯したりブザーが鳴るようにしてもよい。ま
た、図６の仮想線に示すように、下部フレーム体３の前
端面および後端面に、光軸24が形成されていることを表
示するためのワッペン33やシールなどを貼り付けてもよ
い。In the above embodiment, each movable shelf 2
May be provided with a display lamp or a buzzer, and when a foreign substance is detected, the display lamp is turned on or the buzzer sounds. 6, an emblem 33 or a seal for indicating that the optical axis 24 is formed may be attached to the front end face and the rear end face of the lower frame body 3.
【００３３】[0033]
【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、可
動棚の走行方向の両面の外方下部それぞれに光電スイッ
チを設けたことにより、通路内に侵入した作業員だけで
なく小型の異物から大型の異物まで広い範囲で、非接触
式により検出することが可能となり、以て作業用通路内
の安全性が増す。しかも、光電スイッチは投光器と受光
器とにより構成されているため、可動棚が横方向（すな
わち幅方向）に長いものであっても、１組の投光器と受
光器とにより長距離の光軸を形成することができ、これ
により、少数の投光器と受光器とで異物の検出が可能と
なるため、コストダウンが実現できる。According to the first aspect of the present invention, since the photoelectric switches are provided at the outer lower portions on both sides in the traveling direction of the movable shelf, not only the worker who has entered the passage but also a small foreign object is provided. Non-contact detection is possible in a wide range from large to large foreign substances, thereby increasing the safety in the working passage. Moreover, since the photoelectric switch is composed of a light emitter and a light receiver, even if the movable shelf is long in the horizontal direction (that is, in the width direction), a long distance optical axis is formed by one set of the light emitter and the light receiver. As a result, foreign substances can be detected with a small number of light emitters and light receivers, so that cost reduction can be realized.
【００３４】さらに、可動棚が往方向に走行している際
は、往方向側の光電スイッチで異物を検出でき、可動棚
が復方向に走行している際は、復方向側の光電スイッチ
で異物を検出できる。このように、可動棚の走行方向の
両側で異物を検出できるため、作業用通路内の安全性が
一層増す。しかも光軸の光の放射方向を互いに逆方向に
設定したことにより、隣接する可動棚のうち、一方の可
動棚の投光器から放射された光がひろがっても、これに
相対向する他方の可動棚の受光器で受けられるといった
誤検出を防止することができる。Further, when the movable shelf is traveling in the forward direction, foreign substances can be detected by the photoelectric switch in the forward direction, and when the movable shelf is traveling in the backward direction, the foreign substance switch can be detected by the photoelectric switch in the backward direction. Foreign matter can be detected. As described above, foreign objects can be detected on both sides of the movable shelf in the traveling direction, so that the safety in the work passage is further increased. Moreover, by setting the radiation directions of the light of the optical axis to be opposite to each other, even if the light emitted from the projector of one of the movable shelves spreads out of the adjacent movable shelves, the other movable shelf opposes the other. Erroneous detection, such as being received by a photodetector, can be prevented.
【００３５】また上記した本発明の請求項２によると、
何らかの操作ミスあるいはトラブルなどにより隣接する
可動棚同士が異常接近した場合、一方の可動棚のストッ
パ体が他方の可動棚側に接触するため、光電スイッチ
は、ストッパ体により保護され、対向する可動棚に接触
することはない。したがって、各可動棚の光電スイッチ
の破損防止が行える。According to the second aspect of the present invention,
When the adjacent movable shelves abnormally approach each other due to some operation error or trouble, the stopper body of one movable shelf comes into contact with the other movable shelf side, so that the photoelectric switch is protected by the stopper body, and the opposing movable shelf is protected. Never touch. Therefore, damage of the photoelectric switch of each movable shelf can be prevented.
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、通路内安全
装置付き可動棚設備の平面図である。FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention and is a plan view of a movable shelf facility with a safety device in a passage.
【図２】同通路内安全装置付き可動棚設備の側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of the movable shelf facility with a safety device in the passage.
【図３】同通路内安全装置付き可動棚設備における下部
フレーム体の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a lower frame body in the movable shelf facility with a safety device in the passage.
【図４】図３における下部フレーム体の前後一端部の一
部切欠き拡大図である。FIG. 4 is a partially cutaway enlarged view of one of front and rear ends of a lower frame body in FIG. 3;
【図５】図４におけるＡ−Ａ矢視図である。FIG. 5 is a view taken in the direction of arrows AA in FIG. 4;
【図６】図４におけるＢ−Ｂ矢視図である。6 is a view taken in the direction of arrows BB in FIG. 4;
２ 可動棚 ３ 下部フレーム体 ４ 棚部 13 走行用車輪 16 モータ（駆動装置） 17 制御盤 19 ストッパ体 22 投光器（光電スイッチ） 23 受光器（光電スイッチ） 24 光軸 31 一定経路 32 作業用通路 イ 放射方向 ロ 放射方向 2 Movable shelf 3 Lower frame body 4 Shelf 13 Wheels for traveling 16 Motor (drive device) 17 Control panel 19 Stopper body 22 Light emitter (photoelectric switch) 23 Receiver (photoelectric switch) 24 Optical axis 31 Constant path 32 Work path Radiation direction b Radiation direction
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 A47B 53/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 1/00-1/20 A47B 53/02
Claims (2)
行自在な可動棚を複数配設し、これら可動棚に、前記走
行用車輪に連動する駆動装置と制御盤とを設け、前記可
動棚は、下部フレーム体とこの下部フレーム体上に設け
られた棚部とからなり、前記下部フレーム体を、可動棚
の走行方向に対して左右両側に位置する側下部フレーム
と、内側に位置する中間下部フレームと、これら側下部
フレームと中間下部フレームとの間を連結する連結材と
により四角枠状に形成するとともに、側下部フレームお
よび中間下部フレームにそれぞれ前記走行用車輪を設
け、前記可動棚の走行方向の両面の外方下部それぞれ
に、この面に沿った横方向に光軸を形成する光電スイッ
チを設け、この光電スイッチは、光を放射する投光器
と、放射された光を受ける受光器とを、側下部フレーム
における前後端部よりも内側の位置において、一対の側
下部フレームに振り分けて設けることにより構成すると
ともに、光軸は中間下部フレームの外方および連結材の
外方を通るように構成し、隣接する可動棚の相対向した
面では、一方の面の外方下部に形成された光軸の光の放
射方向と、他方の面の外方下部に形成された光軸の光の
放射方向とを互いに逆方向に設定したことを特徴とする
通路内安全装置付き可動棚設備。1. A plurality arranged round trip freely movable shelves on given path through the road wheels, these shelves, provided a drive unit and control panel linked to the road wheels, said Allowed
The moving shelf is provided on the lower frame and the lower frame
And the lower frame body is provided with a movable shelf.
Lower frame located on both left and right sides with respect to the traveling direction of
And the middle lower frame located on the inside and the lower part on these sides
A connecting material that connects between the frame and the intermediate lower frame
To form a square frame,
The traveling wheels are installed on the
In addition, a photoelectric switch that forms an optical axis in a lateral direction along this surface is provided on each of the outer lower portions on both surfaces in the traveling direction of the movable shelf, and the photoelectric switch includes a light emitting device that emits light and a light emitting device that emits light. A receiver for receiving light, and a lower frame on the side
At a position inside the front and rear ends in
By configuring by distributing it to the lower frame
In both cases, the optical axis is outside the middle lower frame and
It is configured to pass outward, and on the opposing surfaces of adjacent movable shelves, the light emission direction of the optical axis formed at the outer lower part of one surface and the outer lower part of the other surface are formed. The movable shelves with a safety device in a passage, wherein the directions of light emitted from the optical axis are set to be opposite to each other.
走行方向に突出するストッパ体を取付け、光電スイッチ
を、これらストッパ体の先端よりも下部フレーム体側に
寄せた位置に取付けたことを特徴とする請求項１記載の
通路内安全装置付き可動棚設備。2. The method according to claim 1, wherein stoppers projecting in the traveling direction of the movable shelf are attached to both side ends of the lower frame, and the photoelectric switch is attached to a position closer to the lower frame than the ends of the stoppers. The movable shelf facility with a safety device in a passage according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10006200A JP3139436B2 (en) | 1998-01-16 | 1998-01-16 | Movable shelving equipment with safety devices in aisles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10006200A JP3139436B2 (en) | 1998-01-16 | 1998-01-16 | Movable shelving equipment with safety devices in aisles |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05226271A Division JP3114834B2 (en) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | Safety device in the passage of movable shelf equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10203612A JPH10203612A (en) | 1998-08-04 |
| JP3139436B2 true JP3139436B2 (en) | 2001-02-26 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10006200A Expired - Fee Related JP3139436B2 (en) | 1998-01-16 | 1998-01-16 | Movable shelving equipment with safety devices in aisles |
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|---|---|---|---|---|
| US6707028B2 (en) * | 2001-02-14 | 2004-03-16 | Spacesaver Corporation | Rotating light source system for detecting an obstruction in a space, for use in a mobile storage system |
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- 1998-01-16 JP JP10006200A patent/JP3139436B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH10203612A (en) | 1998-08-04 |
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