JP3138361U

JP3138361U - 刃物研磨装置

Info

Publication number: JP3138361U
Application number: JP2007008009U
Authority: JP
Inventors: 山克之青
Original assignee: 株式会社丸仲鉄工所
Priority date: 2007-10-18
Filing date: 2007-10-18
Publication date: 2007-12-27
Anticipated expiration: 2017-10-18

Abstract

【課題】刃物を研磨する砥石の摩耗に簡易に対応できる刃物研磨装置を提供する。
【解決手段】刃物研磨装置Ａは、刃物支持部材に支持された刃物の上方に配置された砥石３と、モーター５を支持すると共に刃物支持部材に対して昇降自在に支持された昇降体と、この昇降体を昇降させる第１の昇降手段と、昇降体に昇降自在に取り付けられると共に、砥石３の外周を覆うカバー６と、カバー６を昇降体に対して昇降させる第２の昇降手段４０と、カバー６の端面６ａより突出する砥石３の端面３ａの突出値を算出する突出値算出手段と、算出された突出値が予め定められた量より少ないか否かを判定する判定手段と、この判定手段により予め定められた量より少ないと判断した場合、第２の昇降手段４０を動作させてカバー６が刃物より遠ざかるように移動させるカバー移動制御手段とを備えている。
【選択図】図８

Description

本考案は、刃物研磨装置に係り、特に、刃物を研磨する砥石の摩耗に簡易に対応できる刃物研磨装置に関する。

本件出願人は、先に、刃物を研磨する刃物研磨装置を提案した（例えば、特許文献１参照。）。
これは、刃物取付治具に取り付けた刃物を降下する砥石により研磨するものである。
特開２００４−１０６１３３号公報

しかしながら、上記公報記載のものには、砥石の外周を覆うカバーがなく、前記砥石が破損して周囲に飛散した場合、危険であると共に、刃物の研磨により砥石が摩耗し、前記砥石の端面と前記カバーの端面とが同面となった場合、カバーの端面により、研磨の対象である前記刃物を損傷するという問題点が生じた。

本考案は、上述した問題点を除去するようにした刃物研磨装置を提供することを目的としている。

前記した目的を達成するための請求項１記載の刃物研磨装置は、刃物を支持する刃物支持部材を備えた本体と、前記刃物支持部材に支持された前記刃物の上方に配置された砥石と、この砥石を取り付ける回転体と、この回転体を回転させるモーターと、このモーターを支持すると共に前記刃物支持部材を備えた前記本体に対して昇降自在に支持された昇降体と、この昇降体を昇降させる第１の昇降手段と、前記昇降体に昇降自在に取り付けられると共に、前記砥石の外周を覆うカバーと、このカバーは、前記カバーの端面より前記砥石の端面が露出するように取り付けられるものであり、前記カバーを前記昇降体に対して昇降させる第２の昇降手段と、前記カバーの端面より突出する前記砥石の端面の突出値を算出する突出値算出手段と、この突出値算出手段により算出された突出値が予め定められた量より少ないか否かを判定する判定手段と、この判定手段により予め定められた量より少ないと判断した場合、前記第２の昇降手段を動作させて前記カバーが前記刃物より遠ざかるように移動させるカバー移動制御手段とを備えているものである。

また、請求項２記載の刃物研磨装置は、請求項１記載の刃物研磨装置において、突出値算出手段は、カバーに取り付けられた位置センサによりカバーと刃物の距離を算出する第１の算出手段と、この第１の算出手段により算出する時点の前記カバーの位置から第１の昇降手段を降下させて、砥石が刃物に当接する距離を算出する第２の算出手段とを有し、前記第１の算出手段により算出された距離から前記位置センサの前記カバーの端面までの距離及び前記第２の算出手段により算出された距離を差し引いた距離が突出値である。

また、請求項３記載の刃物研磨装置は、請求項１又は２記載の刃物研磨装置において、運転開始時、突出値算出手段を動作させ、前記突出値算出手段により算出された突出値が予め定められた量より少ないか否かを判定手段により判定させ、前記判定手段により予め定められた量より少ないと判断した場合、第２の昇降手段を動作させてカバーが刃物より遠ざかるようにカバー移動制御手段により移動させるものである。

また、請求項４記載の刃物研磨装置は、刃物を支持する刃物支持部材を備えた本体と、前記刃物支持部材に支持された前記刃物の上方に配置された砥石と、この砥石を回転させるモーターと、このモーターを支持すると共に前記刃物支持部材を備えた前記本体に対して昇降自在に支持された昇降体と、この昇降体を昇降させる第１の昇降手段と、前記昇降体に昇降自在に取り付けられると共に、前記砥石の外周を覆うカバーと、このカバーは、前記カバーの端面より前記砥石の端面が露出するように取り付けられるものであり、前記カバーを前記昇降体に対して昇降させる第２の昇降手段と、前記カバーの端面より突出する前記砥石の端面の突出値を算出する突出値算出手段と、この突出値算出手段により算出された突出値が予め定められた量より少ないか否かを判定する判定手段と、この判定手段により予め定められた量より少ないと判断した場合、前記第２の昇降手段を動作させて前記カバーが前記刃物より遠ざかるように移動させるカバー移動制御手段と、前記突出値算出手段の動作のオン・オフを制御するスイッチとを備えているものである。

また、請求項５記載の刃物研磨装置は、請求項１又は４記載の刃物研磨装置において、第２の昇降手段は、昇降体の外側に取り付けられるものであり、前記第２の昇降手段は、カバーに取り付けられると共に、垂直方向に沿って設けられた案内棒と、この案内棒をガイドするガイド部を前記昇降体に設けたものであり、前記第２の昇降手段は、進退手段と、この進退手段により進退すると共に、長手方向が垂直方向である進退部材と、この進退部材に設けられた第１のラックと、第１、第２、第３のワンウエイクラッチが取り付けられた軸と、この軸を前記第２、第３のワンウエイクラッチを介して軸支するハウジングと、前記第１のラックに螺合する第１の歯車と、前記軸に取り付けられた第２の歯車と、この第２の歯車に螺合すると共に、前記カバーに取り付けられた第２のラックとを有し、前記第１の歯車は前記第１のワンウエイクラッチを介して前記軸に取り付けられ、前記第２のワンウエイクラッチの内輪は前記軸の一方の側に取り付けられ、前記第２のワンウエイクラッチの外輪は前記ハウジングに取り付けられ、前記第３のワンウエイクラッチの内輪は前記軸の他方の側に取り付けられ、前記第３のワンウエイクラッチの外輪は前記ハウジングに取り付けられ、前記第１のワンウエイクラッチは、前記第２のワンウエイクラッチと前記第３のワンウエイクラッチとの間に位置し、前記第１のワンウエイクラッチは、前記進退部材の下降移動に伴う前記第１のラックによる前記第１の歯車の一方向の回転をロックして前記軸に伝達し、前記進退部材の上昇移動に伴う前記第１のラックによる前記第１の歯車の一方向と反対の回転を空転させて前記軸に非伝達するものであり、前記第２のワンウエイクラッチ及び前記第３のワンウエイクラッチは、前記進退部材の下降移動に伴う前記第１のラック、前記第１の歯車による前記軸の一方向の回転を空転し、前記軸の一方向と反対方向の回転をロックするものである。

また、請求項６記載の刃物研磨装置は、請求項５記載の刃物研磨装置において、第２の昇降手段を昇降体の外側に回動自在に取り付けられているものである。

請求項１記載の刃物研磨装置によれば、突出値算出手段により得られた情報を元にカバーの端面より露出する砥石の端面が少ないことを判定手段により自動的に判断して第２の昇降手段を動作させてカバーの端面より砥石の端面が露出する量を増加させるようにカバーを移動させて、カバーの端面が刃物に当たることを簡易に防止することができる。

また、請求項２記載の刃物研磨装置によれば、突出値算出手段により得られた情報を元にカバーの端面より露出する砥石の端面が少ないことを判定手段により自動的に判断して第２の昇降手段を動作させてカバーの端面より砥石の端面が露出する量を増加させるようにカバーを移動させて、カバーの端面が刃物に当たることを簡易に防止することができる。

また、請求項３記載の刃物研磨装置によれば、運転開始時、突出値算出手段を動作させ、前記突出値算出手段により算出された突出値が予め定められた量より少ないか否かを判定手段により判定させ、前記判定手段により予め定められた量より少ないと判断した場合、第２の昇降手段を動作させてカバーが刃物より遠ざかるようにカバー移動制御手段により移動させるため、カバーの端面が刃物に当たることを簡易に防止することができる。

また、請求項４記載の刃物研磨装置によれば、カバーの端面より露出する砥石の端面が少ないことを目視すれば、スイッチをオンして第２の昇降手段を動作させてカバーの端面より砥石の端面が露出する量を増加させるようにカバーを移動させて、カバーの端面が刃物に当たることを簡易に防止することができる。

また、請求項５記載の刃物研磨装置によれば、前述の請求項１又は４記載の考案の効果に加え、第１のワンウエイクラッチは、進退部材の下降移動に伴う第１のラックによる第１の歯車の一方向の回転に対してロックして軸を回転させ、第２の歯車及び第２のラックを介してカバーを上昇させて、カバーの端面より砥石の端面を露出する量を増加させることができ、また、再度、砥石が摩耗した場合に対処するために、進退部材を上昇させるが、進退部材の上昇に伴い軸が回転してカバーを上昇させると、砥石のカバーよりの突出量の少ない当初の状態に戻ってしまう。これを避けるために、進退部材の上昇に伴い軸が回転しないように、第１のワンウエイクラッチにより進退部材の上昇移動に伴う第１のラックによる第１の歯車の一方向と反対の回転を空転させて軸に非伝達するようにしている。更に、第１のワンウエイクラッチのみであると、カバーが落下するため、軸の一方向と反対方向の回転をロックする第２のワンウエイクラッチ及び第３のワンウエイクラッチを設けて、第２の歯車と第２のラックの係止状態を保持するようにしている。

また、請求項６記載の刃物研磨装置によれば、前述の請求項５記載の考案の効果に加え、第２の昇降手段を昇降体の外側に回動自在に取り付けられているため、第２の昇降手段を昇降体の外側に回動させれば、第２の昇降手段が邪魔とならず、摩耗した砥石の交換をすることができる。

本考案の一実施例の刃物研磨装置を図面を参照して説明する。
図１〜図１０において、Ａは刃物１（例えば、スライサーの刃物）を研磨する刃物研磨装置で、刃物研磨装置Ａは、刃物１を支持する刃物支持部材２を備えた本体１０と、刃物支持部材２（本体１０）に対して昇降自在に支持された昇降体２０とを有している。
３は、刃物支持部材２に支持された刃物１の上方に配置された砥石で、この砥石３は回転体４に取り付けられている。この回転体４はモータ５により回転するようになっている。
上述した昇降体２０は、モーター５を支持すると共に本体１０に対して昇降自在に支持されている。この昇降体２０は、第１の昇降手段３０により昇降するようになっている。
第１の昇降手段３０は、例えば、モータ（図示せず）により正逆に回転する回転軸３０ａと、この回転軸３０ａに螺合すると共に、昇降体２０に設けられた雌ネジ（図示せず）とを有し、昇降体２０は、案内溝２０ａを摺動する案内部材２０ｂにより案内されるようになっている。案内溝２０ａは、支持部材２０ｃに支持されるようになっている。

また、図２に示す６は、昇降体２０に昇降自在に取り付けられると共に、砥石３の外周を覆うカバーで、略筒形状をなしている。カバー６の下端周囲の全体に亘ってブラシ７が取り付けられている。
カバー６は、カバー６の端面６ａより砥石３の端面３ａが露出するように昇降体２０に昇降自在に取り付けられるようになっている。

また、図２、図７、図８及び図９に示す４０は、カバー６を昇降体２０に対して昇降させる第２の昇降手段で、この第２の昇降手段４０は、昇降体２０の外側に回動自在に取り付けられ、一端を軸支し、他端を昇降体２０にボルト４３で着脱自在に取り付けられている。
６１は、カバー６に取り付けられると共に、垂直方向に沿って設けられた案内棒で、案内棒６１は、複数（本実施例では、２個）ある。
この案内棒６１は昇降体２０に設けられたガイド部２１によりガイドされるようになっている。
上述した第２の昇降手段４０は、進退手段４１と、この進退手段４１（例えば、シリンダー）により進退すると共に、長手方向が垂直方向である進退部材４２（例えば、シリンダーのロッド）と、この進退部材４２に設けられた第１のラック４２ａと、第１、第２、第３のワンウエイクラッチ４３、４４、４５が取り付けられた軸４６と、この軸４６を第２、第３のワンウエイクラッチ４４、４５を介して軸支するハウジング４７（図５参照）と、第１のラック４２ａに螺合する第１の歯車４８ａと、軸４６に取り付けられた第２の歯車４８ｂと、この第２の歯車４８ｂに螺合すると共に、カバー６に取り付けられた第２のラック４９とを有している。図５に示す５０は、第１の歯車４８ａと第２の歯車４８ｂとの間隔を保つスペーサーで、軸４６の第１の歯車４８ａと第２の歯車４８ｂとの間の部位に取り付けられている。

なお、図５に示す第１、第２、第３のワンウエイクラッチ４３、４４、４５にいう「ワンウエイクラッチ」は、周知のもので、例えば、詳細を図示しないが、外輪の外周面に適数個の爪部を設け、この爪部を変速機ケースの内面に形成された溝にスプライン嵌合させることにより外輪を回り止めする一方、外輪の内側にスプラグなどのクラッチ部材を介して内輪を配置することにより、内輪の回転を一方向にのみ制限するものである。
また、上述した第１の歯車４８ａは第１のワンウエイクラッチ４３を介して軸４６に取り付けられ、第１のワンウエイクラッチ４３は、進退部材４２の下降移動に伴う第１のラック４２ａによる第１の歯車４８ａの一方向の回転（図５参照）をロックして軸４６に伝達し、進退部材４２の上昇移動に伴う第１のラック４２ａによる第１の歯車４８ａの一方向（図５参照）と反対の回転を空転させて軸４６に非伝達するものである。
また、第２のワンウエイクラッチ４４の内輪は軸４６の一方の側に取り付けられ、第２のワンウエイクラッチ４４の外輪はハウジング４７に取り付けられている。また、第３のワンウエイクラッチ４５の内輪は軸４６の他方の側に取り付けられ、第３のワンウエイクラッチ４５の外輪はハウジング４７に取り付けられ、第１のワンウエイクラッチ４３は、図５に示すように、第２のワンウエイクラッチ４４と第３のワンウエイクラッチ４５との間に位置している。
そして、第２のワンウエイクラッチ４４及び第３のワンウエイクラッチ４５は、進退部材４１の下降移動に伴う第１のラック４２ａ、第１の歯車４８ａによる軸４６の一方向（図５の回転方向参照）の回転を空転し、軸４６の一方向（図５の回転方向参照）と反対方向の回転をロックするようになっている。

刃物研磨装置Ａは、制御手段１００（図１０参照）を有している。この制御手段１００は、カバー６の端面６ａより突出する砥石３の端面３ａの突出値を算出する突出値算出手段１０１と、この突出値算出手段１０１により算出された突出値が予め定められた量（例えば、５mm）より少ないか否かを判定する判定手段１０２と、この判定手段１０２により予め定められた量より少ないと判断した場合、第２の昇降手段４０を動作させてカバー６が刃物１より遠ざかるように移動させるカバー移動制御手段１０３とを備えている。
なお、突出値算出手段１０１は、カバー６に取り付けられた位置センサＳ（図２参照）によりカバー６と刃物１の距離を算出する第１の算出手段１０１ａと、この第１の算出手段１０１ａにより算出する時点のカバー６の位置から第１の昇降手段３０を降下させて、砥石３が刃物１に当接する距離を算出する第２の算出手段１０１ｂとを有し、第１の算出手段１０１ａにより算出された距離から位置センサＳのカバー６の端面６ａまでの距離（本実施例では、位置センサＳとカバー６の端面６ａとが同面であるため、０となる。）及び第２の算出手段１０１ｂにより算出された距離を差し引いた距離が突出値となる。

従って、第１の昇降手段３０により昇降体２０を降下させ、位置センサＳと刃物１との距離が、例えば、１０mmまで高速に降下させ、その後、低速に降下させると共に、この第１の算出手段１０１ａにより算出する時点（時点は、例えば、位置センサＳと刃物１との距離が１０mmの位置に達した時点である。）のカバー６の位置から第１の昇降手段３０を降下させて、砥石３が刃物１に当接する距離を第２の算出手段１０１ｂにより算出し、その距離が３mmであれば、突出値算出手段１０１により、１０mm−０mm（位置センサＳのカバー６の端面６ａまでの距離）−３mm＝７mmが算出され、判定手段１０２により予め定められた量（例えば、５mm）より大と判断され、砥石３は摩耗していないと判断し、カバー６の調整の必要がないこととなる。
逆に、砥石３が刃物１に当接する距離を第２の算出手段１０１ｂにより算出した結果、７mmが算出されると、突出値算出手段１０１により、突出値（ｔ）＝１０mm−０mm（位置センサＳのカバー６の端面６ａまでの距離）−７mm＝３mmが算出され、判定手段１０２により予め定められた量（例えば、５mm）より少ないと判断し、かかる場合、第２の昇降手段４０を動作させてカバー６が刃物１より遠ざかるようにカバー移動制御手段１０３により移動させることとなる。

このカバー移動制御手段１０３による移動は、先ず、進退手段４１により進退部材４２が垂直下方に移動する（図６及び図７参照）。
すると、第１のワンウエイクラッチ４３は、進退部材４２の下降移動に伴う第１のラック４２ａによる第１の歯車４８ａの一方向（図５参照）の回転に対してロックして軸４６を回転させ、第２の歯車４８ｂ及び第２のラック４９を介してカバー６を上昇させる（図８参照）。
その結果、カバー６の端面６ａより砥石３の端面３ａを露出する量を、Ｔ、例えば、５mm程度増加させることができる。つまり、カバー６の移動後のカバー６の端面６ａと砥石３の端面３ａとの距離は、カバー６の移動前のカバー６の端面６ａと砥石３の端面３ａとの距離ｔに上述のＴを加えたものとなる。
なお、再度、砥石３が摩耗した場合に対処するために、進退部材４２を進退手段４１により上昇させるが、進退部材４２の上昇に伴い軸４６が回転してカバー６を上昇させると、砥石３のカバー６よりの突出量の少ない当初の状態に戻ってしまう。
これを避けるために、進退部材４２の上昇に伴い軸４６が回転しないように、第１のワンウエイクラッチ４３により進退部材４２の上昇移動に伴う第１のラック４３による第１の歯車４８ａの一方向（図５参照）と反対の回転を空転させて軸４６に非伝達するようにしている。
また、第１のワンウエイクラッチ４３のみであると、カバー６が落下するため、軸４６の一方向と反対方向の回転をロックする第２のワンウエイクラッチ４４及び第３のワンウエイクラッチ４５を設けているため、第２の歯車４８ｂと第２のラック４９の係止状態を保持するようにしている。

上述した突出値算出手段１０１の動作は、運転開始時と連動させる。つまり、運転開始時、運転開始スイッチ１１０（図１０参照）により突出値算出手段１０１を動作させ、突出値算出手段１０１により算出された突出値が予め定められた量より少ないか否かを判定手段１０２により判定させ、判定手段１０２により予め定められた量より少ないと判断した場合、カバー移動制御手段１０３により、第２の昇降手段４０を動作させてカバー６が刃物１より遠ざかるように移動させても良いし、運転開始時とは、別個に、運転後、刃物研磨装置Ａを停止させて行っても良い。
かかる場合、スイッチ１２０（図１０参照）により、突出値算出手段１０１を動作させ、突出値算出手段１０１により算出された突出値が予め定められた量より少ないか否かを判定手段１０２により判定させ、判定手段１０２により予め定められた量より少ないと判断した場合、第２の昇降手段を動作させてカバーが刃物より遠ざかるようにカバー移動制御手段により移動させるようにしても良い。

なお、摩耗した砥石３を交換する場合には、図９に示すように、ボルト４３を取り外し、第２の昇降手段４０を昇降体２０の外側に回動自在に取り付けられているため、第２の昇降手段４０を昇降体２０の外側に回動させれば、第２の昇降手段４０が邪魔とならずに砥石３の交換作業を行うことができる。また、摩耗した刃物１を研磨する際、水平方向に長い刃物１に対応するために、砥石３を支持する昇降体２０は、垂直方向のみならず、図１に示すように、周知の手段により、水平方向へも移動自在に支持されている。

図１は、本考案の一実施例の刃物研磨装置の概略的正面図である。図２は、本考案の要部の概略的一部正面断面図である。図３は、図１の刃物研磨装置の使用状態の概略的一部正面断面図である。図４は、図１の概略的一部拡大平面図である。図５は、図３の４−４線による概略的断面図である。図６は、図３の６−６線による概略的断面図である。図７は、図３の７−７線による概略的断面図である。図８は、図７の状態からカバーを上昇させた状態の概略的断面図である。図９は、図８の第２の昇降手段を昇降体の外側に回動した状態の概略的図である。図１０は、図１の刃物研磨装置の制御手段の概略的ブロック図である。

符号の説明

Ａ刃物研磨装置
１刃物
２刃物支持部材
３砥石

Claims

刃物を支持する刃物支持部材を備えた本体と、
前記刃物支持部材に支持された前記刃物の上方に配置された砥石と、
この砥石を取り付ける回転体と、
この回転体を回転させるモーターと、
このモーターを支持すると共に前記刃物支持部材を備えた前記本体に対して昇降自在に支持された昇降体と、
この昇降体を昇降させる第１の昇降手段と、
前記昇降体に昇降自在に取り付けられると共に、前記砥石の外周を覆うカバーと、
このカバーは、前記カバーの端面より前記砥石の端面が露出するように取り付けられるものであり、
前記カバーを前記昇降体に対して昇降させる第２の昇降手段と、
前記カバーの端面より突出する前記砥石の端面の突出値を算出する突出値算出手段と、
この突出値算出手段により算出された突出値が予め定められた量より少ないか否かを判定する判定手段と、
この判定手段により予め定められた量より少ないと判断した場合、前記第２の昇降手段を動作させて前記カバーが前記刃物より遠ざかるように移動させるカバー移動制御手段と、
を備えていることを特徴とする刃物研磨装置。
突出値算出手段は、
カバーに取り付けられた位置センサによりカバーと刃物の距離を算出する第１の算出手段と、
この第１の算出手段により算出する時点の前記カバーの位置から第１の昇降手段を降下させて、砥石が刃物に当接する距離を算出する第２の算出手段とを有し、
前記第１の算出手段により算出された距離から前記位置センサの前記カバーの端面までの距離及び前記第２の算出手段により算出された距離を差し引いた距離が突出値であることを特徴とする請求項１記載の刃物研磨装置。
運転開始時、突出値算出手段を動作させ、前記突出値算出手段により算出された突出値が予め定められた量より少ないか否かを判定手段により判定させ、前記判定手段により予め定められた量より少ないと判断した場合、第２の昇降手段を動作させてカバーが刃物より遠ざかるようにカバー移動制御手段により移動させる
ことを特徴とする請求項１又は２記載の刃物研磨装置。
刃物を支持する刃物支持部材を備えた本体と、
前記刃物支持部材に支持された前記刃物の上方に配置された砥石と、
この砥石を回転させるモーターと、
このモーターを支持すると共に前記刃物支持部材を備えた前記本体に対して昇降自在に支持された昇降体と、
この昇降体を昇降させる第１の昇降手段と、
前記昇降体に昇降自在に取り付けられると共に、前記砥石の外周を覆うカバーと、
このカバーは、前記カバーの端面より前記砥石の端面が露出するように取り付けられるものであり、
前記カバーを前記昇降体に対して昇降させる第２の昇降手段と、
前記カバーの端面より突出する前記砥石の端面の突出値を算出する突出値算出手段と、
この突出値算出手段により算出された突出値が予め定められた量より少ないか否かを判定する判定手段と、
この判定手段により予め定められた量より少ないと判断した場合、前記第２の昇降手段を動作させて前記カバーが前記刃物より遠ざかるように移動させるカバー移動制御手段と、
前記突出値算出手段の動作のオン・オフを制御するスイッチと、
を備えていることを特徴とする刃物研磨装置。
第２の昇降手段は、昇降体の外側に取り付けられるものであり、
前記第２の昇降手段は、カバーに取り付けられると共に、垂直方向に沿って設けられた案内棒と、この案内棒をガイドするガイド部を前記昇降体に設けたものであり、
前記第２の昇降手段は、
進退手段と、
この進退手段により進退すると共に、長手方向が垂直方向である進退部材と、
この進退部材に設けられた第１のラックと、
第１、第２、第３のワンウエイクラッチが取り付けられた軸と、
この軸を前記第２、第３のワンウエイクラッチを介して軸支するハウジングと、
前記第１のラックに螺合する第１の歯車と、
前記軸に取り付けられた第２の歯車と、
この第２の歯車に螺合すると共に、前記カバーに取り付けられた第２のラックとを有し、
前記第１の歯車は前記第１のワンウエイクラッチを介して前記軸に取り付けられ、前記第２のワンウエイクラッチの内輪は前記軸の一方の側に取り付けられ、前記第２のワンウエイクラッチの外輪は前記ハウジングに取り付けられ、
前記第３のワンウエイクラッチの内輪は前記軸の他方の側に取り付けられ、前記第３のワンウエイクラッチの外輪は前記ハウジングに取り付けられ、
前記第１のワンウエイクラッチは、前記第２のワンウエイクラッチと前記第３のワンウエイクラッチとの間に位置し、
前記第１のワンウエイクラッチは、前記進退部材の下降移動に伴う前記第１のラックによる前記第１の歯車の一方向の回転をロックして前記軸に伝達し、前記進退部材の上昇移動に伴う前記第１のラックによる前記第１の歯車の一方向と反対の回転を空転させて前記軸に非伝達するものであり、
前記第２のワンウエイクラッチ及び前記第３のワンウエイクラッチは、前記進退部材の下降移動に伴う前記第１のラック、前記第１の歯車による前記軸の一方向の回転を空転し、前記軸の一方向と反対方向の回転をロックするものである
ことを特徴とする請求項１又は４記載の刃物研磨装置。
第２の昇降手段を昇降体の外側に回動自在に取り付けられている
ことを特徴とする請求項５記載の刃物研磨装置。