JP3136984B2 - Medical imaging equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、被検体を載置し
た天板を水平移動させ、ガントリの開口部内に被検体を
挿入し、ガントリの開口部内の撮影位置に被検体の撮影
部位を位置させて医用画像を撮影するためのＸ線ＣＴ装
置や磁気共鳴断層撮影装置（ＭＲＩ装置）、核医学診断
用の断層撮影装置（ＥＣＴ装置）などの医用画像撮影装
置に係り、特には、投光器を用いてガントリ内の撮影位
置に被検体の所望の撮影部位を位置合わせするための位
置合わせ機構の改良技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for horizontally moving a top plate on which a subject is placed, inserting the subject into an opening of a gantry, and positioning a subject's imaging region at a shooting position in the gantry opening. The present invention relates to medical image capturing apparatuses such as an X-ray CT apparatus, a magnetic resonance tomography apparatus (MRI apparatus), and a tomography apparatus for nuclear medicine diagnosis (ECT apparatus) for capturing a medical image. The present invention relates to an improved technique of a positioning mechanism for positioning a desired imaging region of a subject to an imaging position in a gantry using the same.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の医用画像撮影装置の一つである
Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管とＸ線検出器とが対向して回転
可能に内設されたガントリと、被検体を載置する天板を
水平移動させて被検体をガントリの開口部内に挿入する
ように構成されたベッドなどを備えている。この装置に
よるＸ線ＣＴ像（医用画像）の撮影は、Ｘ線管とＸ線検
出器とが回転されるガントリの開口部内の撮影位置に、
Ｘ線ＣＴ像を撮影したい被検体の所望の撮影部位を位置
させて行なわれる。2. Description of the Related Art An X-ray CT apparatus, which is one type of medical image photographing apparatus, mounts a gantry in which an X-ray tube and an X-ray detector are rotatably installed facing each other, and a subject. A bed or the like configured to horizontally move the top plate to be placed and insert the subject into the opening of the gantry is provided. When an X-ray CT image (medical image) is captured by this apparatus, an X-ray tube and an X-ray detector are rotated at an imaging position in an opening of a gantry.
This is performed by positioning a desired imaging site of the subject on which an X-ray CT image is to be captured.

【０００３】この撮影位置と撮影部位との位置合わせの
ために、この種の装置は、撮影位置の手前側の所定位置
に配設された位置合わせ用の投光器を備えている。この
投光器を用いた撮影位置と撮影部位との位置合わせは以
下のように行なわれる。[0003] In order to align the imaging position with the imaging region, this type of apparatus is provided with an alignment floodlight provided at a predetermined position on the near side of the imaging position. The alignment between the imaging position and the imaging region using the light projector is performed as follows.

【０００４】まず、天板が原点位置（天板がガントリか
ら最も離れた位置）に位置している状態で被検体を天板
上に載置し、投光器をＯＮさせる。次に、天板をガント
リ側に水平移動させる。この水平移動により、投光器か
ら照射される光が天板上の被検体を頭部から足部へと順
に照射していく。ベッドサイドにいる術者は、前記投光
器からの光の被検体上の照射位置を観察し、その光がＸ
線ＣＴ像を撮影したい所望の被検体の撮影部位を照射す
る位置で天板の水平移動を停止させる。そして、その状
態で天板自動送り用のスイッチから指示を与える。この
スイッチから指示が与えられると、天板移動制御部は投
光器に応じた自動送り量（投光器からの光の照射位置と
撮影位置との間の距離であって、この距離は投光器を配
設したときに決まる既知の値である）だけ天板を水平移
動させて停止させる。これにより、投光器からの光で確
認した撮影部位が撮影位置に位置される。First, a subject is placed on a top plate while the top plate is located at the origin position (the position of the top plate farthest from the gantry), and the light emitter is turned on. Next, the top plate is horizontally moved to the gantry side. By this horizontal movement, the light emitted from the projector irradiates the subject on the top plate from the head to the foot in order. An operator at the bedside observes the irradiation position of the light from the projector on the subject, and the light is X
The horizontal movement of the tabletop is stopped at the position where the desired part of the subject to be photographed with the line CT image is irradiated. Then, in that state, an instruction is given from a switch for automatically feeding the tabletop. When an instruction is given from this switch, the tabletop movement control unit determines the automatic feed amount according to the projector (the distance between the irradiation position of light from the projector and the photographing position, and this distance is provided by the projector. (The value is a known value that is sometimes determined.) As a result, the imaging part confirmed by the light from the projector is positioned at the imaging position.

【０００５】ところで、上記投光器は、通常、ガントリ
に内設され、撮影位置よりも手前側（ベッド側）の前記
開口部の内側面から光が被検体に向けて照射されるよう
に構成されているが、このような構成の場合、以下のよ
うな問題があった。The projector is usually provided inside the gantry, and is configured so that light is emitted toward the subject from the inner surface of the opening on the front side (bed side) of the photographing position. However, such a configuration has the following problems.

【０００６】例えば、ガントリが被検体の体軸に対して
傾斜する、いわゆるチルト機構が付いた装置では、ガン
トリの傾斜に応じて投光器を傾斜させる必要があり、投
光器を傾斜させる機構をガントリ内に設けなければなら
ないが、ガントリには、Ｘ線管やＸ線検出器、それらを
回転させる機構などが内設されている関係でスペース的
な制約があり、上記投光器を傾斜させる機構として精度
良いものが組み込めず、その結果、ガントリの傾動時の
位置合わせが不正確になる。また、撮影位置に位置合わ
せする被検体の撮像部位には予めマーキングされてい
て、そのマーキング位置を光が照射されることを確認す
ることで上記位置合わせが行なわれるが、そのマーキン
グ位置と投光器からの光の照射位置とを合わせるため
に、天板上で被検体を体軸周りなどにずらせる場合もあ
るが、上述したように撮影位置よりも手前側の前記開口
部の内側面から光が被検体に向けて照射されるように構
成されていると、上記位置合わせ時に被検体の一部が開
口部内に挿入されていることもあり、被検体を天板上で
ずらせる作業が行い難い場合があった。For example, in a device with a so-called tilt mechanism in which the gantry is tilted with respect to the body axis of the subject, it is necessary to tilt the projector in accordance with the tilt of the gantry, and a mechanism for tilting the projector is provided in the gantry. Although it must be provided, the gantry has space limitations due to the internal installation of the X-ray tube, X-ray detector, and mechanism for rotating them, and a high-precision mechanism for tilting the projector is required. Cannot be incorporated, resulting in inaccurate alignment when the gantry is tilted. In addition, the imaging portion of the subject to be aligned with the imaging position is marked in advance, and the alignment is performed by confirming that the marking position is irradiated with light. In order to match the irradiation position of the light, the subject may be displaced around the body axis on the top plate, but as described above, light is emitted from the inner surface of the opening closer to the front than the imaging position as described above. When configured to irradiate toward the subject, a part of the subject may be inserted into the opening at the time of the alignment, and it is difficult to perform an operation of shifting the subject on the top plate. There was a case.

【０００７】そこで、撮影位置の手前側でガントリの外
側に別途投光器を設けた従来装置もあった。この構成で
は、ガントリに内設された投光器による位置合わせが行
い難いなどの場合には、ガントリの外側に設けられた投
光器で位置合わせが行なえ、投光器による位置合わせを
より精度良く行なうことができる。Therefore, there has been a conventional apparatus in which a separate projector is provided outside the gantry in front of the photographing position. With this configuration, when it is difficult to perform positioning using a light projector provided inside the gantry, positioning can be performed using a light projector provided outside the gantry, and positioning using the light projector can be performed more accurately.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。すなわち、上述した複数箇所にそれぞれ投光器を
配設するように構成された従来装置の場合、撮影位置に
対する各投光器の配設位置が各投光器ごとに相違するの
で、天板自動送り用のスイッチから指示されたときの天
板の自動送り量が各投光器ごとに異なることになる。However, the prior art having such a structure has the following problems. In other words, in the case of the conventional device configured to dispose the light projectors at a plurality of positions as described above, the position of each light projector with respect to the shooting position is different for each light projector. The automatic feed amount of the top plate when it is performed is different for each projector.

【０００９】従って、上記従来装置では、天板自動送り
用のスイッチを各投光器ごとに複数個設けたり、ガント
リやベッドが配設された検査室とは別の操作室に配設さ
れた操作盤から、天板移動制御部が記憶している天板の
自動送り量を変更するように構成されていた。Therefore, in the above-mentioned conventional apparatus, a plurality of switches for automatically feeding the tabletop are provided for each projector, or an operation panel provided in an operation room separate from the inspection room in which the gantry and the bed are provided. Thus, the automatic movement amount of the tabletop stored in the tabletop movement control unit is changed.

【００１０】しかしながら、天板自動送り用のスイッチ
を各投光器ごとに複数個設けた構成では不経済である
し、術者のスイッチ操作に混乱を招き、スイッチの押し
間違えがあると、位置合わせに用いた投光器に応じた自
動送り量と相違する自動送り量で天板が自動送りされる
ので、所定の投光器からの光で確認した撮像部位を撮影
位置に位置させることができなくなる。However, it is uneconomical to arrange a plurality of switches for automatic top plate feeding for each projector, and confusion in the operation of the switch by the operator. Since the top plate is automatically fed by an automatic feed amount different from the automatic feed amount according to the used light projector, it becomes impossible to position the imaging site confirmed by light from a predetermined light projector at the shooting position.

【００１１】また、操作室の操作盤から天板移動制御部
が記憶している天板の自動送り量を変更する構成では、
位置合わせに用いた投光器に応じた天板の自動送り量を
天板移動制御部に設定し直す必要があり、そのような操
作を撮影ごとに行なわなければならないなど操作が面倒
であるし、自動送り量の設定を誤ると、術者が位置合わ
せに用いた投光器とは別の投光器に応じた自動送り量が
天板移動制御部に設定されることになり、その結果、上
記スイッチの押し間違えと同様に、所定の投光器からの
光で確認した撮像部位を撮影位置に位置させることがで
きなくなる。[0011] Also, in the configuration in which the automatic feed amount of the table stored in the table movement control unit is changed from the operation panel of the operation room,
It is necessary to reset the automatic feed amount of the tabletop according to the projector used for positioning in the tabletop movement control unit, and such an operation must be performed for each shooting, which is troublesome. If the setting of the feed amount is incorrect, the automatic feed amount according to the projector different from the projector used by the operator for the alignment will be set in the top board movement control unit. Similarly to the above, the imaged part confirmed by the light from the predetermined projector cannot be located at the imaging position.

【００１２】また、投光器からの光の点灯／消灯の切り
換えは、ベッドサイドなどに設けられた点灯／消灯用の
スイッチで行なわれるが、従来装置では、この点灯／消
灯用のスイッチは１個だけ設けられていて、そのスイッ
チをＯＮすると全ての投光器が点灯され、ＯＦＦすると
全ての投光器が消灯されるように構成されていた。この
ような構成により、術者による点灯／消灯用のスイッチ
の押し間違えは起き難いが、位置合わせに用いる投光器
は、複数個の投光器のうちの１個の投光器であるので、
上記構成では、位置合わせに用いない投光器も同時に点
灯され不経済であるという問題もあった。The switching of the light on / off of the light from the projector is performed by a light on / off switch provided on the bedside or the like. When the switch is turned on, all the projectors are turned on, and when the switch is turned off, all the projectors are turned off. With such a configuration, it is difficult for the operator to mistakenly press the switch for turning on / off, but since the projector used for positioning is one of the plurality of projectors,
In the above configuration, there is also a problem that the projector not used for alignment is turned on at the same time, which is uneconomical.

【００１３】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、複数個の位置合わせ用の投光器が複
数箇所に設けられている医用画像撮影装置において、任
意の投光器で撮影部位を確認した後の天板の自動送りを
簡単な操作で正確に行なえるとともに、各投光器の点灯
／消灯を経済的に行なうこともできる医用画像撮影装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and in a medical image photographing apparatus in which a plurality of alignment projectors are provided at a plurality of locations, an imaging section can be determined by an arbitrary projector. It is an object of the present invention to provide a medical image photographing apparatus capable of accurately performing automatic feeding of a top plate after confirmation with a simple operation, and economically turning on / off each projector.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、この発明は、被検体を載置した天板を水平移動さ
せ、ガントリの開口部内に前記被検体を挿入し、前記ガ
ントリの開口部内の撮影位置に前記被検体の撮影部位を
位置させて医用画像を撮影する医用画像撮影装置におい
て、（ａ）前記撮影位置の手前側の複数箇所に配設され
た位置合わせ用の複数個の投光器と、（ｂ）前記各投光
器を点灯／消灯する指示を与えるための点灯／消灯スイ
ッチと、（ｃ）前記点灯／消灯スイッチから指示される
ごとに、所定の順序に従って前記各投光器の点灯／消灯
を順次切り換える点灯／消灯切り換え手段と、（ｄ）前
記各投光器に応じた自動送り量で天板を自動送りさせる
指示を与えるための天板自動送りスイッチと、（ｅ）前
記天板自動送りスイッチから指示されると、そのときの
前記点灯／消灯切り換え手段による各投光器の点灯／消
灯の切り換え状態を調べ、その切り換え状態に対して予
め決めておいた前記複数個の投光器のうちのいずれか１
個の投光器に応じた自動送り量で天板の自動送りを行な
う天板移動制御手段とを備えたものである。The present invention has the following configuration to achieve the above object. That is, the present invention horizontally moves the top plate on which the subject is placed, inserts the subject into the opening of the gantry, and positions the imaging region of the subject at the imaging position in the opening of the gantry. In a medical image photographing apparatus for photographing a medical image, (a) a plurality of positioning light emitters disposed at a plurality of positions in front of the imaging position, and (b) an instruction to turn on / off each of the light emitters. (C) lighting / off switching means for sequentially switching on / off of each of the projectors according to a predetermined order each time an instruction is given from the on / off switch; A top plate automatic feed switch for giving an instruction to automatically feed the top plate with an automatic feed amount corresponding to each projector; and (e) the light-on / off at that time when instructed by the top plate automatic feed switch. Examine the switching state of the ON / OFF of each projector by switching means, any one of the plurality of projector that has been predetermined for the switching state
And a top plate movement control means for automatically feeding the top plate with an automatic feed amount corresponding to the number of light projectors.

【００１５】[0015]

【作用】この発明の作用は次のとおりである。点灯／消
灯切り換え手段は、術者が点灯／消灯スイッチから指示
を与えるごとに、所定の順序に従って各投光器の点灯／
消灯を順次切り換える。前記所定の順序としては、例え
ば、２個の投光器Ａ、Ｂが設けられている場合、投光器
Ａの点灯−＞投光器Ａの消灯−＞投光器Ｂの点灯−＞投
光器Ｂの消灯−＞投光器Ａの点灯−＞………（以後、同
様の切り換えをサイクリックに繰り返す）や、投光器Ａ
の点灯−＞投光器Ａの消灯及び投光器Ｂの点灯−＞投光
器Ｂの投光器の消灯−＞投光器Ａの点灯−＞………（以
後、同様の切り換えをサイクリックに繰り返す）などで
ある。従って、同時に点灯される投光器は１個の投光器
のみであるので、投光器を経済的に点灯させることがで
き、しかも、術者は、点灯させたい（位置合わせに用い
たい）投光器が点灯されるまで、１個の点灯／消灯スイ
ッチから順次指示を与えるだけでよいので、スイッチの
押し間違えなども起き難い。The operation of the present invention is as follows. Each time the operator gives an instruction from the light-on / light-off switch, the light-on / light-off switching means turns on / off the respective projectors in a predetermined order.
Switch off the lights sequentially. As the predetermined order, for example, when two projectors A and B are provided, lighting of the projector A-> turning-off of the projector A-> turning on of the projector B-> turning-off of the projector B-> setting of the projector A Lighting-> ... (The same switching is repeated cyclically thereafter) or the projector A
, Turning off the projector A and turning on the projector B-> turning off the projector B-> turning on the projector A-> (hereinafter, the same switching is repeated cyclically). Therefore, since only one light emitter is turned on at the same time, the light emitter can be economically turned on, and the operator can turn on the light emitter that he / she wants to turn on (use for positioning). Since it is only necessary to give an instruction sequentially from a single on / off switch, it is unlikely that the switch is erroneously pressed.

【００１６】そして、術者は自身で選んだ投光器からの
光により被検体の撮影部位を確認し、次に、天板自動送
りスイッチから指示を与えれば、天板移動制御手段は、
まず、天板自動送りスイッチから指示されたときの点灯
／消灯切り換え手段による各投光器の点灯／消灯の切り
換え状態を調べる。すなわち、天板自動送りスイッチか
ら指示されたときにどの投光器が点灯しているかなどを
調べる。そして、その切り換え状態に対して予め決めて
おいた複数個の投光器のうちのいずれか１個の投光器、
例えば、天板自動送りスイッチから指示されたときに唯
一点灯している投光器（位置合わせに用いた投光器）に
応じた自動送り量で天板の自動送りを行なう。Then, the surgeon confirms the imaging region of the subject by the light from the projector selected by himself, and then gives an instruction from the automatic table top feed switch.
First, the switching state of the light emitter / light-off state by the light-on / light-off switching means when instructed by the top plate automatic feed switch is checked. That is, it is checked which projector is turned on when instructed by the automatic top switch. And any one of a plurality of projectors predetermined for the switching state;
For example, when the top plate automatic feed switch is instructed, the top plate is automatically fed at an automatic feed amount corresponding to the only light emitter (light source used for positioning) that is turned on.

【００１７】このように、点灯／消灯スイッチからの指
示による各投光器の切り換えに連動して天板の自動送り
量が自動的に変更されるので、術者は、自身で選んだ投
光器からの光と被検体の所望の撮影部位との位置合わせ
を行なった後、１個の天板自動送りスイッチを押すだけ
で、位置合わせに用いた投光器に応じた自動送り量で天
板を自動送りさせることが可能になる。従って、スイッ
チ操作に混乱を招かず、操作性良く所望の撮影部位を撮
影位置に正確に位置させることが可能になる。As described above, since the automatic feed amount of the tabletop is automatically changed in conjunction with the switching of each projector according to the instruction from the ON / OFF switch, the surgeon selects the light from the projector selected by himself / herself. After aligning the position with the desired imaging part of the subject, simply pressing one of the top plate automatic feed switches automatically causes the top plate to be automatically fed by the automatic feed amount corresponding to the projector used for positioning. Becomes possible. Therefore, it is possible to accurately position the desired imaging part at the imaging position with good operability without causing confusion in the switch operation.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
一実施例を説明する。図１は、この発明に係る医用画像
撮影装置の一つであるＸ線ＣＴ装置の構成を示す一部省
略正面図であり、図２は、ベッド基台に設けられた操作
部の一例を示す図、図３は、実施例装置の位置合わせ・
天板移動系制御部の概略構成を示すブロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially omitted front view showing a configuration of an X-ray CT apparatus which is one of medical image photographing apparatuses according to the present invention, and FIG. 2 shows an example of an operation unit provided on a bed base. FIG. 3 and FIG.
It is a block diagram showing a schematic structure of a top board movement system control part.

【００１９】この装置は、検査室に配置されたベッド１
やガントリ２、位置合わせ用の投光器（第１、第２の投
光器）３ａ、３ｂなどと、検査室とは別の操作室に配置
された操作盤（図示せず）などを備えて構成されてい
る。[0019] This apparatus is composed of a bed 1 placed in an examination room.
And a gantry 2, light emitting devices (first and second light emitting devices) 3a and 3b for positioning, and an operation panel (not shown) arranged in an operation room separate from the inspection room. I have.

【００２０】ベッド１は、昇降自在に構成されたベッド
基台１１の上部に、被検体Ｍを載置する天板１２が水平
移動自在に支持されて構成されている。ベッド基台１１
の昇降（天板１２の昇降）は、ベッド基台１１に内設さ
れたモーターやエアシリンダなどの駆動源１３を駆動す
ることにより行なわれる。また、天板１２の水平移動
は、ベッド基台１１に内設されたステッピングモーター
１４を駆動することにより行なわれる。The bed 1 is configured such that a top plate 12 on which a subject M is mounted is supported on a bed base 11 which is configured to be able to move up and down so as to be horizontally movable. Bed base 11
(Elevation of the top plate 12) is performed by driving a driving source 13 such as a motor or an air cylinder provided in the bed base 11. The horizontal movement of the top plate 12 is performed by driving a stepping motor 14 provided inside the bed base 11.

【００２１】ガントリ２は、天板１２に載置された被検
体Ｍを挿入する開口部２１が設けられている。そして、
Ｘ線管２２やＸ線検出器２３、それらを対向状態で支持
するリング状の回転台（図示せず）、回転台を開口部２
１の中心軸周りに回転させるベルト伝動機構やモーター
などからなる回転機構（図示せず）、データ収集エレク
トロニクス（ＤＡＳ）２４などがガントリ２に内設され
ている。回転台を回転させることにより、Ｘ線管２２と
Ｘ線検出器２３とが対向状態を維持しつつ撮影位置ＳＰ
で回転される。後述する撮影位置ＳＰと被検体Ｍの撮影
部位との位置合わせの結果、被検体Ｍの所望の撮影部位
が撮影位置ＳＰに位置された状態で、回転台が回転さ
れ、Ｘ線管２２から被検体Ｍの撮影部位に向けてＸ線束
が照射され、被検体Ｍを透過した透過Ｘ線束がＸ線検出
器２３で検出される。Ｘ線検出器２３で検出された上記
撮影部位の周回方向からの透過Ｘ線データはＤＡＳ２４
で収集され、画像処理部４に与えられてその撮像部位の
Ｘ線ＣＴ像が求められる。得られたＸ線ＣＴ像は出力装
置５に出力される。出力装置５は、Ｘ線ＣＴ像を表示す
るモニタや、Ｘ線ＣＴ像をフィルムや記録紙に焼き付け
・記録するプリンタ、Ｘ線ＣＴ像を記憶しておく磁気デ
ィスク装置等の記憶装置などで構成される。The gantry 2 has an opening 21 into which the subject M placed on the top 12 is inserted. And
The X-ray tube 22 and the X-ray detector 23, a ring-shaped turntable (not shown) for supporting them in an opposed state, and the turntable
A gantry 2 includes a belt transmission mechanism for rotating around a central axis, a rotation mechanism (not shown) including a motor, and data acquisition electronics (DAS) 24. By rotating the turntable, the X-ray tube 22 and the X-ray detector 23 maintain the facing state while maintaining the imaging position SP.
Rotated by As a result of the positioning of the imaging position SP to be described later and the imaging region of the subject M, the turntable is rotated while the desired imaging region of the subject M is positioned at the imaging position SP, and the X-ray tube 22 The X-ray flux is irradiated toward the imaging site of the sample M, and the transmitted X-ray flux transmitted through the subject M is detected by the X-ray detector 23. The transmitted X-ray data from the circumferential direction of the imaging region detected by the X-ray detector 23 is
, And applied to the image processing unit 4 to obtain an X-ray CT image of the imaging site. The obtained X-ray CT image is output to the output device 5. The output device 5 includes a monitor that displays an X-ray CT image, a printer that prints and records the X-ray CT image on a film or recording paper, and a storage device such as a magnetic disk device that stores the X-ray CT image. Is done.

【００２２】なお、上記Ｘ線ＣＴ像の撮影時の各部の制
御は、図示しない撮影系制御部により行なわれる。Incidentally, the control of each part at the time of photographing the X-ray CT image is performed by a photographing system control unit (not shown).

【００２３】また、上記ガントリ２は、図１の矢印で示
すように、被検体Ｍの体軸に対して傾動自在に構成され
ることもある。The gantry 2 may be configured to be tiltable with respect to the body axis of the subject M, as shown by the arrow in FIG.

【００２４】第１の投光器３ａは、上記ガントリ２に内
設され、撮影位置ＳＰよりも手前側（ベッド１側）の開
口部２１の内側面から光が被検体Ｍに向けて照射される
ように構成されている。The first projector 3a is provided in the gantry 2 so that light is emitted toward the subject M from the inner surface of the opening 21 on the front side (bed 1 side) of the photographing position SP. Is configured.

【００２５】第２の投光器３ｂは、撮影位置ＳＰよりも
手前側であって、ガントリ２の外側の、ベッド１の側方
に配設され、ガントリ２の外側において被検体Ｍに光を
照射して位置合わせが行なえるように構成されている。The second projector 3b is disposed on the near side of the photographing position SP, outside the gantry 2 and on the side of the bed 1, and irradiates the subject M with light outside the gantry 2. It is configured so that positioning can be performed.

【００２６】上述した天板１１の昇降や天板１２の水平
移動、第１、第２の投光器３ａ、３ｂの点灯／消灯、天
板１２の自動送りなどの指示は、ベッド基台１１に設け
られた操作部６から行なえるようになっている。操作部
６の一例を図２に示す。この操作部６には、上昇スイッ
チ６ａ、下降スイッチ６ｂ、正方向水平移動スイッチ６
ｃ、逆方向水平移動スイッチ６ｄ、点灯／消灯スイッチ
６ｅ、天板自動送りスイッチ６ｆなどを備えている。Instructions for raising and lowering the top plate 11, moving the top plate 12 horizontally, turning on / off the first and second projectors 3a and 3b, and automatically feeding the top plate 12 are provided on the bed base 11. The operation can be performed from the operated operation unit 6. FIG. 2 shows an example of the operation unit 6. The operation unit 6 includes an up switch 6a, a down switch 6b, a forward direction horizontal movement switch 6
c, a reverse horizontal movement switch 6d, an on / off switch 6e, a top automatic feed switch 6f, and the like.

【００２７】上昇スイッチ６ａは天板１２の上昇を指示
するためのスイッチであり、下降スイッチ６ｂは天板１
２の下降を指示するためのスイッチである。The up switch 6a is a switch for instructing the top 12 to go up, and the down switch 6b is a switch for the top 1
2 is a switch for instructing a drop of 2.

【００２８】正方向水平移動スイッチ６ｃは、天板１２
をガントリ２に近づく方向（図１の左方向：正方向とす
る）に水平移動させる指示を与えるスイッチであり、逆
方向水平移動スイッチ６ｄは、天板１２をガントリ２か
ら離れる方向（図１の右方向：逆方向とする）に水平移
動させる指示を与えるスイッチである。なお、正方向水
平移動スイッチ６ｃと逆方向水平移動スイッチ６ｄは、
スイッチが押されている間、各々の方向に天板１２が水
平移動され、スイッチがはなされると天板１２の水平移
動が停止されるように構成されている。The forward horizontal movement switch 6c is connected to the top plate 12
Is a switch for giving an instruction to move horizontally the gantry 2 in the direction approaching the gantry 2 (the left direction in FIG. 1: forward direction). The reverse horizontal movement switch 6d is used to move the table 12 away from the gantry 2 (see FIG. 1). This is a switch for giving an instruction to move horizontally in the right direction (reverse direction). In addition, the forward direction horizontal movement switch 6c and the backward direction horizontal movement switch 6d
While the switch is pressed, the table 12 is moved horizontally in each direction, and when the switch is released, the table 12 stops moving horizontally.

【００２９】点灯／消灯スイッチ６ｅは、第１、第２の
投光器３ａ、３ｂの点灯／消灯を、後述するような順序
に従って順次切り換える指示を与えるためのスイッチで
ある。The on / off switch 6e is a switch for giving an instruction to sequentially switch on / off the first and second projectors 3a and 3b in an order described later.

【００３０】天板自動送りスイッチ６ｆは、第１、第２
の投光器３ａ、３ｂに応じた自動送り量で天板１２を自
動送りさせる指示を与えるスイッチである。なお、この
天板自動送りスイッチ６ｆは、スイッチが押されている
間、天板１２の自動送りが行なわれ、例えば、天板１２
の自動送り中にスイッチがはなされると、天板１２の自
動送りは中断されて天板１２は停止され、また、スイッ
チが押し続けていても、所定の自動送り量だけ天板１２
が水平移動されると、天板１２は停止されるように構成
されている。The top plate automatic feed switch 6f is connected to the first and second
Is a switch for giving an instruction to automatically feed the top plate 12 with an automatic feed amount corresponding to the light projectors 3a and 3b. Note that the top plate automatic feed switch 6f performs automatic feed of the top plate 12 while the switch is pressed.
When the switch is released during the automatic feeding of the top plate 12, the automatic feeding of the top 12 is interrupted and the top 12 is stopped, and even if the switch is kept pressed, the top 12 is moved by a predetermined automatic feed amount.
Is moved horizontally, the tabletop 12 is stopped.

【００３１】なお、上記説明では、操作部６の操作スイ
ッチのうち、この発明に関連するスイッチを中心に説明
上必要なスイッチ６ａ〜６ｆのみを説明したが、その他
の操作スイッチ（例えば、ガントリを傾動させるスイッ
チなど）が操作部６に設けられることもある。In the above description, among the operation switches of the operation unit 6, only the switches 6a to 6f necessary for the explanation are described focusing on the switches related to the present invention, but other operation switches (for example, gantry A switch for tilting) may be provided on the operation unit 6.

【００３２】また、上記説明では、操作部６がベッド基
台１１に設けられていると説明したが、ガントリ２の外
側面に操作部６が設けられ、スイッチ６ａ〜６ｆ（さら
に図示しない他の操作スイッチ）の全て、または、その
一部がガントリ２の外側面に設けられる場合もある。In the above description, the operation unit 6 is described as being provided on the bed base 11, but the operation unit 6 is provided on the outer surface of the gantry 2, and the switches 6a to 6f (and other switches not shown) are provided. All or some of the operation switches) may be provided on the outer surface of the gantry 2.

【００３３】次に、上記各スイッチ６ａ〜６ｆからの指
示に関連した装置の制御を行なう位置合わせ・天板移動
系制御部の構成を図３を参照して説明する。なお、後述
するように、この位置合わせ・天板移動系制御部７は、
点灯／消灯切り換え手段と天板移動制御手段の機能を備
えている。Next, the configuration of a positioning / top moving system control section for controlling the apparatus related to the instructions from the switches 6a to 6f will be described with reference to FIG. As described later, the positioning / top moving system control unit 7
It has the functions of lighting / unlighting switching means and top board movement control means.

【００３４】この位置合わせ・天板移動系制御部７は、
ＣＰＵ（中央処理装置）７ａや、メモリ７ｂ、ＲＯＭ等
のプログラムメモリ７ｃなどからなるマイクロコンピュ
ーターで構成されている。プログラムメモリ７ｃには、
ＣＰＵ７ａが実行するプログラム（処理手順）が予め記
憶されており、ＣＰＵ７ａがそのプログラムを実行する
ことにより、後述するように各部の制御が行なわれる。
また、メモリ７ｂは、データの一時記憶などに用いら
れ、この実施例では、少なくとも第１、第２の投光器６
ａ、６ｂの点灯／消灯の切り換え状態に関する切り換え
情報を記憶するエリアＡ１と、第１の投光器３ａに応じ
た天板１２の自動送り量（第１の投光器３ａからの光の
照射位置と撮影位置ＳＰとの間の距離）Ｌａ（図１参
照）及び第２の投光器３ｂに応じた天板１２の自動送り
量（第２の投光器３ｂからの光の照射位置と撮影位置Ｓ
Ｐとの間の距離）Ｌｂ（図１参照）とを記憶するエリア
Ａ２が設けられている。The positioning / top moving system control unit 7
It is configured by a microcomputer including a CPU (central processing unit) 7a, a memory 7b, a program memory 7c such as a ROM, and the like. In the program memory 7c,
A program (processing procedure) executed by the CPU 7a is stored in advance, and the CPU 7a executes the program to control each unit as described later.
The memory 7b is used for temporary storage of data and the like. In this embodiment, at least the first and second light projectors 6 are used.
an area A1 for storing switching information relating to the on / off switching states of a and 6b, and an automatic feed amount of the top plate 12 according to the first projector 3a (the irradiation position of the light from the first projector 3a and the photographing position) The distance from the SP) La (see FIG. 1) and the automatic feed amount of the top 12 according to the second projector 3b (the irradiation position of the light from the second projector 3b and the shooting position S
An area A2 is provided for storing the distance L from the distance P (see FIG. 1).

【００３５】上記位置合わせ・天板移動系制御部７（Ｃ
ＰＵ７ａ）には、入出力部８を介して上記各スイッチ６
ａ〜６ｆが接続されていて、各スイッチ６ａ〜６ｆの押
下状態（押された、押し続けられている、はなされたな
どの状態）が各スイッチ６ａ〜６ｆごとにＣＰＵ７ａに
与えられるようになっている。The positioning / top moving system controller 7 (C
PU 7 a) is connected to each of the switches 6 via the input / output unit 8.
a to 6f are connected, and the depressed state of each of the switches 6a to 6f (the state of being pressed, kept pressed, released, etc.) is given to the CPU 7a for each of the switches 6a to 6f. ing.

【００３６】また、ＣＰＵ７ａは、入出力部８を介して
第１の投光器３ａを点灯／消灯するスイッチ部ＳＷａ
と、第２の投光器３ｂを点灯／消灯するスイッチ部ＳＷ
ｂにも接続されていて、第１、第２の投光器３ａ、３ｂ
の点灯／消灯を独立して行なえるようになっている。The CPU 7a has a switch section SWa for turning on / off the first projector 3a via the input / output section 8.
And a switch section SW for turning on / off the second projector 3b
b, the first and second projectors 3a, 3b
Can be turned on / off independently.

【００３７】さらに、ＣＰＵ７ａは、入出力部８、モー
ター駆動回路３１などを介してステッピングモーター１
４を正逆方向に適宜に回転させることができるととも
に、入出力部８、駆動部３２を介して駆動源１３を駆動
させることができるようになっている。なお、駆動部３
２は、駆動源１３がエアシリンダであればエア供給源な
どで構成され、駆動源１３がモーターであればモーター
駆動回路などで構成される。Further, the CPU 7a controls the stepping motor 1 via the input / output unit 8, the motor drive circuit 31, and the like.
4 can be appropriately rotated in the forward and reverse directions, and the drive source 13 can be driven via the input / output unit 8 and the drive unit 32. The driving unit 3
Reference numeral 2 denotes an air supply source if the drive source 13 is an air cylinder, and a motor drive circuit if the drive source 13 is a motor.

【００３８】ＣＰＵ７ａは、上昇スイッチ６ａが押され
ると駆動源１３を正方向に駆動させて天板１２を上昇さ
せるように駆動部３２を制御し、下降スイッチ６ｂが押
されると駆動源１３を逆方向に駆動させて天板１２を下
降させるように駆動部３２を制御する。The CPU 7a controls the drive unit 32 to drive the drive source 13 in the forward direction when the up switch 6a is pressed and raise the top plate 12, and reverses the drive source 13 when the down switch 6b is pressed. The driving unit 32 is controlled so that the top plate 12 is lowered by driving in the direction.

【００３９】また、ＣＰＵ７ａは、正方向水平移動スイ
ッチ６ｃが押されるとステッピンモーター１４を正方向
に駆動させて天板１２を正方向に水平移動させ、正方向
水平移動スイッチ６ｃが押され続けている間、ステッピ
ングモーター１４の正方向の駆動（天板１２の正方向の
水平移動）を継続し、正方向水平移動スイッチ６ｃがは
なされるとステッピングモーター１４の駆動を停止させ
るようにモーター駆動回路３１を制御する。さらに、Ｃ
ＰＵ７ａは、逆方向水平移動スイッチ６ｄが押されると
ステッピンモーター１４を逆方向に駆動させて天板１２
を逆方向に水平移動させ、逆方向水平移動スイッチ６ｄ
が押され続けている間、ステッピングモーター１４の逆
方向の駆動（天板１２の逆方向の水平移動）を継続し、
逆方向水平移動スイッチ６ｄがはなされるとステッピン
グモーター１４の駆動を停止させるようにモーター駆動
回路３１を制御する。When the forward-direction horizontal movement switch 6c is pressed, the CPU 7a drives the stepping motor 14 in the forward direction to move the table 12 horizontally in the forward direction, and keeps the forward-direction horizontal movement switch 6c pressed. During this time, the driving of the stepping motor 14 in the forward direction (horizontal movement of the top 12 in the forward direction) is continued, and when the forward movement switch 6c is released, the driving of the stepping motor 14 is stopped. Control. Further, C
When the reverse horizontal movement switch 6d is pressed, the PU 7a drives the stepping motor 14 in the reverse direction, and
Is horizontally moved in the reverse direction, and the reverse horizontal movement switch 6d
While the is kept pressed, the driving of the stepping motor 14 in the reverse direction (horizontal movement of the table 12 in the reverse direction) is continued,
When the reverse horizontal movement switch 6d is released, the motor driving circuit 31 is controlled so that the driving of the stepping motor 14 is stopped.

【００４０】ＣＰＵ７ａは、点灯／消灯スイッチ６ｅが
押されるごとに、例えば、以下の(A-1) 〜(A-4) をサイ
クリックに繰り返すように、スイッチ部ＳＷａ、ＳＷｂ
をＯＮ、ＯＦＦさせ、第１、第２の投光器３ａ、３ｂの
点灯／消灯を順次切り換える。The CPU 7a switches the switch units SWa and SWb so that, for example, the following (A-1) to (A-4) are cyclically repeated each time the light / light switch 6e is pressed.
Are turned on and off to sequentially switch on / off the first and second projectors 3a and 3b.

【００４１】(A-1) スイッチ部ＳＷａのみＯＮさせ、第
１の投光器３ａのみ点灯させるとともに、メモリ７ｂ内
のエリアＡ１の切り換え情報を（「０」から）「１」に
書き換える。(A-1) Only the switch section SWa is turned on, only the first projector 3a is turned on, and the switching information of the area A1 in the memory 7b is rewritten to "1" (from "0").

【００４２】(A-2) スイッチ部ＳＷａをＯＦＦさせ、第
１の投光器３ａを消灯させるとともに、切り換え情報を
（「１」から）「２」に書き換える。(A-2) The switch section SWa is turned off, the first light emitter 3a is turned off, and the switching information is rewritten to "2" (from "1").

【００４３】(A-3) スイッチ部ＳＷｂのみＯＮさせ、第
２の投光器３ｂのみ点灯させるとともに、切り換え情報
を（「２」から）「３」に書き換える。(A-3) Only the switch section SWb is turned on, only the second projector 3b is turned on, and the switching information is rewritten (from "2") to "3".

【００４４】(A-4) スイッチ部ＳＷｂをＯＦＦさせ、第
２の投光器３ｂを消灯させるとともに、切り換え情報を
（「３」から）「０」に書き換える。(A-4) The switch section SWb is turned off, the second light emitter 3b is turned off, and the switching information is rewritten to "0" (from "3").

【００４５】また、ＣＰＵ７ａは、天板自動送りスイッ
チ６ｆが押されると、メモリ７ｂ内のエリアＡ１に現在
記憶されている切り換え情報を調べ、その情報が「１」
または「２」であれば、メモリ７ｂ内のエリアＡ２から
「Ｌａ」を読み出し、天板１２を正方向に「Ｌａ」だけ
水平移動させ、その水平移動が完了すると天板１２を停
止させる（「Ｌａ」の自動送り）ようにモーター駆動回
路３１を制御し、また、現在記憶されている切り換え情
報が「０」または「３」であれば、メモリ７ｂ内のエリ
アＡ２から「Ｌｂ」を読み出し、天板１２を正方向に
「Ｌｂ」だけ水平移動させ、その水平移動が完了すると
天板１２を停止させる（「Ｌｂ」の自動送り）ようにモ
ーター駆動回路３１を制御する。ただし、ＣＰＵ７ａ
は、上記「Ｌａ」または「Ｌｂ」の自動送り中も天板自
動送りスイッチ６ｆの押下状態を監視していて、上記
「Ｌａ」または「Ｌｂ」の自動送り中に天板自動送りス
イッチ６ｆがはなされると、天板１２の自動送りを中断
して天板１２を停止させ、また、天板自動送りスイッチ
６ｆが押し続けられていても、「Ｌａ」または「Ｌｂ」
だけ天板１２を水平移動させると、天板１２は停止さ
れ、それ以上の水平移動は行なわない。なお、「Ｌ
ａ」、「Ｌｂ」は、メモリ７ｂに記憶せずに、プログラ
ム中（プログラムメモリ７）に記述されていてもよい。When the top plate automatic feed switch 6f is pressed, the CPU 7a checks the switching information currently stored in the area A1 in the memory 7b and determines that the information is "1".
Or, if it is "2", "La" is read from the area A2 in the memory 7b, the top 12 is horizontally moved in the forward direction by "La", and when the horizontal movement is completed, the top 12 is stopped (" The motor drive circuit 31 is controlled so as to automatically feed La), and if the currently stored switching information is “0” or “3”, “Lb” is read from the area A2 in the memory 7b, The motor drive circuit 31 is controlled so that the top 12 is horizontally moved by “Lb” in the forward direction, and when the horizontal movement is completed, the top 12 is stopped (automatic feed of “Lb”). However, the CPU 7a
Monitors the pressing state of the top plate automatic feed switch 6f even during the automatic feed of "La" or "Lb", and the automatic top switch 6f is turned on during the automatic feed of "La" or "Lb". Then, the automatic feed of the top 12 is interrupted to stop the top 12, and even if the top automatic feed switch 6f is kept pressed, "La" or "Lb" is displayed.
When the top board 12 is moved horizontally only, the top board 12 is stopped, and no further horizontal movement is performed. Note that "L
“a” and “Lb” may be described in the program (program memory 7) without being stored in the memory 7b.

【００４６】上記制御の結果、天板自動送りスイッチ６
ｆからの指示に先立ってＣＰＵ７ａによって点灯または
消灯された第１の投光器３ａまたは第２の投光器３ｂ
（位置合わせに用いられた投光器）に応じた自動送り量
「Ｌａ」または「Ｌｂ」での天板１２の自動送りが行な
われる。As a result of the above control, the automatic top feed switch 6
The first light projector 3a or the second light projector 3b that is turned on or off by the CPU 7a prior to the instruction from f.
The top plate 12 is automatically fed by the automatic feed amount “La” or “Lb” according to the (light projector used for positioning).

【００４７】なお、天板自動送りスイッチ６ｆからの指
示に先立って行なわれた上記第１、第２の投光器３ａ、
３ｂの点灯／消灯の切り換え操作（点灯／消灯スイッチ
６ｅの押下）が、上記切り換え順序における(A-2) 、(A
-4) の場合、双方の投光器３ａ、３ｂは共に消灯してい
る。従って、例えば、上記制御において、天板自動送り
スイッチ６ｆから指示されたときの切り換え情報が
「１」または「３」のときのみ、各切り換え情報に応じ
た自動送り量での天板１２の自動送りを行なうようにす
れば、天板自動送りスイッチ６ｆから指示されたときに
（今現在）点灯されている第１の投光器３ａまたは第２
の投光器３ｂに応じた自動送り量「Ｌａ」または「Ｌ
ｂ」で天板１２を自動送りさせるように構成することが
できる。The first and second projectors 3a, 3b, 3c, 3d, 3d, 3d, 3d, 5d, 7d, 9d, 9d
The switching operation of turning on / off 3b (pressing on / off switch 6e) corresponds to (A-2) and (A-2) in the switching order.
In the case of -4), both the projectors 3a and 3b are turned off. Therefore, for example, in the above control, only when the switching information when instructed from the top automatic feed switch 6f is “1” or “3”, the automatic movement of the top 12 with the automatic feed amount corresponding to each switching information is performed. If the feed is performed, the first projector 3a or the second projector 3a which is turned on (now) when instructed from the top automatic feed switch 6f.
The automatic feed amount “La” or “L” corresponding to the projector 3b
b ", the top plate 12 can be automatically fed.

【００４８】また、後述する術者による位置合わせ時の
操作において、術者が第１の投光器３ａまたは第２の投
光器３ｂを点灯させ、点灯させている投光器からの光と
被検体Ｍの撮像部位との位置合わせを行なった後、天板
自動送りスイッチ６ｆを押す前に、点灯／消灯スイッチ
６ｅを１回押して現在点灯している投光器を消灯させる
ことも考えられ、そのような場合を考慮すれば、天板自
動送りスイッチ６ｆからの指示に先立ってＣＰＵ７ａに
よって消灯された第１の投光器３ａまたは第２の投光器
３ｂに応じた自動送り量「Ｌａ」または「Ｌｂ」での天
板１２の自動送りをも行なえる方が好ましい。なお、上
記実施例のように、天板自動送りスイッチ６ｆからの指
示に先立って点灯または消灯された第１の投光器３ａま
たは第２の投光器３ｂに応じた自動送り量「Ｌａ」また
は「Ｌｂ」での天板１２の自動送りを行なう場合には、
上記点灯／消灯の切り換え順序の(A-1) で切り換え情報
を「１」に書換えるとともに、(A-3) で切り換え情報を
「０」に書換え、(A-2) 、(A-4) では切り換え情報の書
換えを行なわないように構成してもよい。Further, in an operation performed by the operator, which will be described later, at the time of positioning, the operator turns on the first light projector 3a or the second light projector 3b, and the light from the light emitter and the imaging site of the subject M After the position is adjusted, before turning on the automatic top switch 6f, the light-on / off switch 6e may be pressed once to turn off the light-emitter that is currently lit. For example, prior to the instruction from the top automatic feed switch 6f, the automatic operation of the top 12 with the automatic feed amount "La" or "Lb" corresponding to the first light projector 3a or the second light projector 3b turned off by the CPU 7a. It is preferable to be able to feed. Note that, as in the above embodiment, the automatic feed amount “La” or “Lb” corresponding to the first light projector 3a or the second light projector 3b turned on or off prior to the instruction from the top automatic feed switch 6f. When the top plate 12 is automatically fed by
The switching information is rewritten to "1" in (A-1) of the switching order of the lighting / unlighting, and the switching information is rewritten to "0" in (A-3), and (A-2), (A-4) In), the switching information may not be rewritten.

【００４９】また、術者による位置合わせ時の操作に応
じて、必要に応じて、天板自動送りスイッチ６ｆから指
示されたときの切り換え情報が「２」または「０」のと
きのみ、各切り換え情報に応じた自動送り量での天板１
２の自動送りを行なうようにすれば、天板自動送りスイ
ッチ６ｆからの指示に先立ち消灯された第１、第２の投
光器３ａ、３ｂのいずれか一方の投光器に応じた自動送
り量で天板１２を自動送りさせることができる。In addition, depending on the operation of the operator at the time of positioning, if necessary, only when the switching information when instructed from the automatic top feed switch 6f is "2" or "0", each switching is performed. Top plate 1 with automatic feed amount according to information
2 is performed, the top plate is fed with an automatic feed amount corresponding to one of the first and second projectors 3a and 3b which are turned off prior to the instruction from the top plate automatic feed switch 6f. 12 can be automatically fed.

【００５０】次に、上記装置の動作を術者の操作を交え
ながら説明する。まず、天板１２が原点位置（天板１２
がガントリ２から最も離れた位置）に位置され、かつ、
天板１２が最も下降された位置に位置された状態で被検
体Ｍを天板１２上に載置する。Next, the operation of the above-mentioned apparatus will be described together with the operation of the operator. First, the top 12 is positioned at the origin (top 12
Is located farthest from the gantry 2), and
The subject M is placed on the top plate 12 with the top plate 12 positioned at the lowest position.

【００５１】次に、術者は上昇スイッチ６ａを押して天
板１２を上昇させ被検体Ｍの高さを調節する。Next, the surgeon presses the elevation switch 6a to raise the top plate 12 and adjust the height of the subject M.

【００５２】そして、術者は点灯／消灯スイッチ６ｅを
１回または複数回押して、位置合わせに用いたい投光器
を点灯させる。この操作により、第１、第２の投光器３
ａ、３ｂのいずれか一方（位置合わせに用いる方）の投
光器のみが点灯された状態になり、複数個の投光器の点
灯／消灯を経済的に行なうことができる。Then, the surgeon presses the light on / off switch 6e one or more times to turn on the light emitter to be used for positioning. By this operation, the first and second projectors 3
Only one of the projectors a and 3b (the one used for alignment) is turned on, and the plurality of projectors can be turned on / off economically.

【００５３】次に、術者は正方向水平移動スイッチ３ｃ
を押して、天板１２を正方向に水平移動させ、正方向水
平移動スイッチ３ｃと逆方向水平移動スイッチ３ｄとを
適宜に操作して、現在点灯させている投光器からの光
が、Ｘ線ＣＴ像を撮像しようとしている被検体Ｍの所望
の撮影部位を照射するように、被検体Ｍの体軸ＭＪ方向
の位置を合わせ、正方向水平移動スイッチ３ｃ、逆方向
水平移動スイッチ３ｄをはなして天板１２を停止させ
る。なお、この操作中において、被検体Ｍがガントリ２
にぶつかりそうになったり、被検体Ｍが天板１２とガン
トリ２の開口部２１の内周面との間に挟まれそうになる
など、被検体Ｍが危険にさられそうな場合には、押し続
けている正方向水平移動スイッチ３ｃまたは逆方向水平
移動スイッチ３ｄをはなせば、天板１２は停止するの
で、検体Ｍに対する危険回避を速やかに行なえる。Next, the operator operates the forward direction horizontal movement switch 3c.
To move the top plate 12 horizontally in the forward direction, and appropriately operate the forward direction horizontal movement switch 3c and the backward direction horizontal movement switch 3d, so that the light from the currently illuminated projector becomes an X-ray CT image. The position of the subject M in the body axis MJ direction is adjusted so as to irradiate a desired imaging site of the subject M whose image is to be captured, and the top horizontal movement switch 3c and the reverse horizontal movement switch 3d are released. 12 is stopped. During this operation, the subject M is moved to the gantry 2
When the subject M is likely to be in danger, for example, the subject M is likely to be caught between the top plate 12 and the inner peripheral surface of the opening 21 of the gantry 2, When the forward-direction horizontal movement switch 3c or the backward-direction horizontal movement switch 3d that is kept pressed is released, the top plate 12 stops, so that danger avoidance for the sample M can be quickly performed.

【００５４】所定の投光器からの光と被検体Ｍの撮像部
位との位置合わせが完了すると、術者は次に天板自動送
りスイッチ６ｆを押す。これにより、上記操作で位置合
わせに用いた第１の投光器３ａまたは第２の投光器３ｂ
に応じた自動送り量「Ｌａ」または「Ｌｂ」での天板１
２の自動送りが行なわれ、その結果、第１の投光器３ａ
を用いて位置合わせを行なっても、あるいは、第２の投
光器３ｂを用いて位置合わせを行なっても、１個の天板
自動送りスイッチ６ｆを操作するだけで、被検体Ｍの所
望の撮影部位を撮影位置ＳＰに正確に位置させることが
できる。なお、上記天板１２の自動送り中においても、
被検体Ｍが天板１２とガントリ２の開口部２１の内周面
との間に挟まれそうになるなど、被検体Ｍが危険にさら
れそうな場合には、押し続けている天板自動送りスイッ
チ３ｆをはなせば、天板１２の自動送りは中断され、天
板１２は停止するので、検体Ｍに対する危険回避を速や
かに行なえる。When the alignment of the light from the predetermined projector and the imaging site of the subject M is completed, the operator next presses the automatic top switch 6f. Thereby, the first light projector 3a or the second light projector 3b used for alignment in the above operation
1 with automatic feed amount “La” or “Lb” according to
2 is performed, and as a result, the first projector 3a
, Or by using the second projector 3b, the desired imaging region of the subject M can be obtained simply by operating the single top plate automatic feed switch 6f. Can be accurately positioned at the shooting position SP. In addition, even during the automatic feeding of the top plate 12,
When the subject M is likely to be put in danger, for example, when the subject M is likely to be caught between the top 12 and the inner peripheral surface of the opening 21 of the gantry 2, the top plate automatically pressed and held When the feed switch 3f is released, the automatic feed of the table 12 is interrupted and the table 12 stops, so that danger to the sample M can be quickly avoided.

【００５５】そして、被検体Ｍの所望の撮影部位が撮影
位置ＳＰに位置された状態で、操作室にある操作盤から
操作者が操作することにより、あるいは、ベッド基台１
１またはガントリ２の外側面の操作部６から術者が操作
することにより、撮影系制御部が各部を制御して先に説
明したようにその撮影部位のＸ線ＣＴ像が撮影される。Then, in a state where a desired imaging part of the subject M is located at the imaging position SP, an operator operates the operation panel in the operation room or the bed base 1 is operated.
When an operator operates the operation unit 6 on the outer surface of the gantry 1 or the gantry 2, the imaging system control unit controls each unit, and an X-ray CT image of the imaging site is captured as described above.

【００５６】撮影が終了すると、天板１２を原点位置に
戻すように水平移動させ、下降スイッチ６ｂを押して天
板１２を下降位置に位置させ、天板１２から被検体Ｍを
降ろすことで一連の撮影が終了する。When the photographing is completed, the top plate 12 is horizontally moved so as to return to the origin position, the down switch 6b is pressed to move the top plate 12 to the lower position, and the subject M is lowered from the top plate 12 to perform a series of operations. Shooting ends.

【００５７】なお、第１、第２の投光器３ａ、３ｂの点
灯／消灯の切り換えの順序は、上述した(A-1) 〜(A-4)
をサイクリックに切り換えるものに限らず、その他の切
り換え順序、例えば、以下の(B-1) 〜(B-3) をサイクリ
ックに切り換えるように構成してもよい。The order of switching on / off of the first and second projectors 3a and 3b is as described in the above (A-1) to (A-4).
Is not limited to cyclic switching, and other switching orders, for example, the following (B-1) to (B-3) may be cyclically switched.

【００５８】(B-1) スイッチ部ＳＷａのみＯＮさせ、第
１の投光器３ａのみ点灯させるとともに、メモリ７ｂ内
のエリアＡ１の切り換え情報を（「０」から）「１」に
書き換える。(B-1) Only the switch section SWa is turned on, only the first projector 3a is turned on, and the switching information of the area A1 in the memory 7b is rewritten to "1" (from "0").

【００５９】(B-2) スイッチ部ＳＷａをＯＦＦさせて第
１の投光器３ａを消灯させ、スイッチ部ＳＷｂをＯＮさ
せて第２の投光器３ｂのみ点灯させるとともに、切り換
え情報を（「１」から）「２」に書き換える。(B-2) The switch section SWa is turned off to turn off the first projector 3a, the switch section SWb is turned on to turn on only the second projector 3b, and the switching information is changed from "1". Rewrite to "2".

【００６０】(B-3) スイッチ部ＳＷｂをＯＦＦさせ、第
２の投光器３ｂを消灯させるとともに、切り換え情報を
（「２」から）「０」に書き換える。(B-3) The switch section SWb is turned off, the second projector 3b is turned off, and the switching information is rewritten to "0" (from "2").

【００６１】なお、上記(B-1) 〜(B-3) をサイクリック
に切り換える場合、ＣＰＵ７ａは、天板自動送りスイッ
チ６ｆが押されたときの切り換え情報が、「１」であれ
ば「Ｌａ」での天板１２の自動送りを行い、「２」であ
れば「Ｌｂ」での天板１２の自動送りを行なう。そし
て、天板自動送りスイッチ６ｆが押されたときの切り換
え情報が「０」の場合には、「Ｌａ」での天板１２の自
動送りを行なうか、「Ｌｂ」での天板１２の自動送りを
行なうかを予め決めておき、それに従った天板１２の自
動送りが行なわれる。When the above (B-1) to (B-3) are cyclically switched, if the switching information when the top plate automatic feed switch 6f is pressed is "1", the CPU 7a returns "1". The top plate 12 is automatically fed at "La", and if "2", the top plate 12 is automatically fed at "Lb". Then, when the switching information when the top plate automatic feed switch 6f is pressed is "0", the top plate 12 is automatically fed at "La" or the top plate 12 is automatically fed at "Lb". It is determined in advance whether or not the sheet is to be fed, and the automatic feeding of the top plate 12 is performed in accordance with that.

【００６２】また、上記(B-1) 〜(B-3) の切り換えで
は、第１の投光器３ａのみ点灯−＞第２の投光器３ｂの
み点灯−＞第１、第２の投光器３ａ、３ｂがともに消灯
するように切り換えられるが、第２の投光器３ｂのみ点
灯−＞第１の投光器３ａのみ点灯−＞第１、第２の投光
器３ａ、３ｂがともに消灯するように切り換えてもよ
い。In the switching of (B-1) to (B-3), only the first light emitter 3a is turned on-> only the second light emitter 3b is turned on-> the first and second light emitters 3a and 3b are turned on. Both are turned off so that only the second projector 3b is turned on-> only the first projector 3a is turned on-> the first and second projectors 3a and 3b may be switched so that both are turned off.

【００６３】さらに、上記実施例では、位置合わせ用の
投光器を２個備えた場合について説明したが、位置合わ
せ用の投光器が３個以上設けられた装置であってもこの
発明は同様に適用することができる。Further, in the above-described embodiment, the case where two light emitting devices for positioning are provided has been described. However, the present invention is similarly applied to an apparatus provided with three or more light emitting devices for positioning. be able to.

【００６４】また、上記実施例では、説明の便宜上、位
置合わせ・天板移動系制御部７と撮影系制御部とを別に
して説明したが、位置合わせ・天板移動系制御部７と撮
影系制御部とが単体のマイクロコンピューター（１個の
ＣＰＵ）で構成されることもある。In the above embodiment, the positioning / top moving system control unit 7 and the photographing system control unit have been described separately for convenience of explanation. The system control unit may be constituted by a single microcomputer (one CPU).

【００６５】なお、上記実施例では、第１、第２の投光
器３ａ、３ｂの切り換え状態を、切り換え情報によって
調べるように構成したが、例えば、図３の点線で囲まれ
た回路４１、４２の通電状態を検知し、その検知結果に
よって天板自動送りスイッチ６ｆが押されたときに点灯
している投光器がいずれの投光器であるかを調べるよう
に構成してもよい。このような構成の場合、例えば、点
灯／消灯スイッチ６ｅの操作による第１、第２の投光器
３ａ、３ｂの点灯／消灯の切り換え（点灯／消灯切り換
え手段）を電気回路で実現し、天板自動送りスイッチ６
ｆが押されたときの所定の自動送り量（「Ｌａ」または
「Ｌｂ」）での天板１２の自動送り（天板移動制御手
段）をマイクロコンピューターで実現することも可能と
なる。In the above embodiment, the switching state of the first and second projectors 3a and 3b is configured to be checked by the switching information. For example, the switching state of the circuits 41 and 42 enclosed by the dotted lines in FIG. The power supply state may be detected, and based on the detection result, it may be configured to check which of the light emitters is lit when the automatic top switch 6f is pressed. In the case of such a configuration, for example, switching on / off of the first and second projectors 3a and 3b (on / off switching means) by operating the on / off switch 6e is realized by an electric circuit, and the top board automatic Feed switch 6
It is also possible to realize the automatic feed of the top board 12 (top board movement control means) at a predetermined automatic feed amount (“La” or “Lb”) when f is pressed by a microcomputer.

【００６６】また、上記実施例において、天板自動送り
スイッチ６ｆが押されると、天板１２の自動送り量を選
択するとともに、現在点灯している投光器を自動的に消
灯させ（それに応じて切り換え情報を適宜に書換え）る
ように構成してもよい。In the above embodiment, when the top plate automatic feed switch 6f is pressed, the automatic feed amount of the top plate 12 is selected, and the currently lit projector is automatically turned off (switched accordingly). The information may be appropriately rewritten).

【００６７】なお、上記実施例では、Ｘ線ＣＴ装置を例
に採り説明したが、この発明は、被検体を載置した天板
を水平移動させ、ガントリの開口部内に被検体を挿入
し、ガントリの開口部内の撮影位置に被検体の撮影部位
を位置させて医用画像を撮影する医用画像撮影装置であ
って、複数個の位置合わせ用の投光器を複数箇所に配設
された装置であれば、Ｘ線ＣＴ装置に限らず、ＭＲＩ装
置やＥＣＴ装置などの各種の医用画像撮影装置に適用す
ることができる。In the above embodiment, an X-ray CT apparatus has been described as an example. However, in the present invention, the top plate on which the subject is placed is moved horizontally, and the subject is inserted into the opening of the gantry. A medical image capturing apparatus that captures a medical image by positioning a subject's imaging site at an imaging position within an opening of a gantry, as long as the apparatus is provided with a plurality of alignment projectors at a plurality of locations. The present invention can be applied not only to X-ray CT apparatuses but also to various medical image capturing apparatuses such as MRI apparatuses and ECT apparatuses.

【００６８】[0068]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、１個の点灯／消灯スイッチから指示される
ごとに、所定の順序に従って各投光器の点灯／消灯を順
次切り換えるように構成したので、各投光器の点灯／消
灯の指示の操作性を損なうことなく、各投光器の点灯／
消灯を経済的に行なえるようになった。As is apparent from the above description, according to the present invention, each time a light-on / off switch is instructed, the light-on / off state of each projector is sequentially switched in a predetermined order. As a result, it is possible to turn on / off each of the projectors without impairing the operability of the instruction to turn on / off each of the projectors.
Lighting can be turned off economically.

【００６９】また、１個の天板自動送りスイッチから指
示することで、術者自身が選んで点灯させ、位置合わせ
に用いた１個の投光器に応じた天板の自動送り量で天板
の自動送りを行なえるように構成したので、従来装置の
ように天板自動送り用のスイッチを複数個設ける必要が
なく、経済的であるしスイッチ操作に混乱を招くことな
くスイッチの押し間違えなどが無くなり、また、撮影ご
とに自動送り量を設定し直す必要もなくなり、天板の自
動送り指示が操作性良く行なえ、しかも、術者が任意の
投光器からの光で確認した所望の撮影部位を撮影位置に
正確に位置させることができるようになった。The operator selects and turns on the light by giving an instruction from one top plate automatic feed switch, and the automatic feed amount of the top plate according to the one projector used for the position adjustment is used for the top plate. Since it is configured to be able to perform automatic feed, there is no need to provide multiple switches for automatic top plate feed as in the conventional device, and it is economical and mistaken switch pressing without causing confusion in switch operation etc. There is no need to reset the automatic feed amount for each shot, and the automatic feed of the top plate can be instructed with good operability, and the operator can shoot the desired imaged part that was confirmed with light from any projector You can now position it accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明に係る医用画像撮影装置の一つである
Ｘ線ＣＴ装置の構成を示す一部省略正面図である。FIG. 1 is a partially omitted front view showing a configuration of an X-ray CT apparatus which is one of medical image photographing apparatuses according to the present invention.

【図２】ベッド基台に設けられた操作部の一例を示す図
である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an operation unit provided on a bed base.

【図３】実施例装置の位置合わせ・天板移動系制御部の
概略構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a positioning / top moving system control unit of the example apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ … ガントリ ３ａ、３ｂ … 第１、第２の投光器 ６ｅ … 点灯／消灯スイッチ ６ｆ … 天板自動送りスイッチ ７ … 位置合わせ・天板移動系制御部 １２ … 天板 ２１ … ガントリの開口部 Ｍ … 被検体 ＳＰ … 撮影位置 Ｌａ、Ｌｂ … 各投光器に応じた自動送り量 2 gantry 3a, 3b first and second light emitters 6e ON / OFF switch 6f top automatic feed switch 7 positioning / top-panel moving system control unit 12 top panel 21 gantry opening M Subject SP… Photographing position La, Lb… Automatic feed amount according to each projector

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 被検体を載置した天板を水平移動させ、
ガントリの開口部内に前記被検体を挿入し、前記ガント
リの開口部内の撮影位置に前記被検体の撮影部位を位置
させて医用画像を撮影する医用画像撮影装置において、
（ａ）前記撮影位置の手前側の複数箇所に配設された位
置合わせ用の複数個の投光器と、（ｂ）前記各投光器を
点灯／消灯する指示を与えるための点灯／消灯スイッチ
と、（ｃ）前記点灯／消灯スイッチから指示されるごと
に、所定の順序に従って前記各投光器の点灯／消灯を順
次切り換える点灯／消灯切り換え手段と、（ｄ）前記各
投光器に応じた自動送り量で天板を自動送りさせる指示
を与えるための天板自動送りスイッチと、（ｅ）前記天
板自動送りスイッチから指示されると、そのときの前記
点灯／消灯切り換え手段による各投光器の点灯／消灯の
切り換え状態を調べ、その切り換え状態に対して予め決
めておいた前記複数個の投光器のうちのいずれか１個の
投光器に応じた自動送り量で天板の自動送りを行なう天
板移動制御手段とを備えたことを特徴とする医用画像撮
影装置。1. A top plate on which a subject is placed is horizontally moved,
In a medical image photographing apparatus that inserts the subject into the opening of the gantry, and positions a part to be photographed at a photographing position in the opening of the gantry to photograph a medical image,
(A) a plurality of positioning light emitters arranged at a plurality of positions on the front side of the photographing position; and (b) an on / off switch for giving an instruction to turn on / off each of the light emitters, c) lighting / light-off switching means for sequentially switching on / off of each of the light projectors in a predetermined order each time the light / light switch is instructed; and (d) a top plate with an automatic feed amount corresponding to each of the light projectors. A top plate automatic feed switch for giving an instruction to automatically feed the projector, and (e) a state of switching on / off of each of the projectors by the on / off switching means at that time when instructed from the top plate automatic feed switch. Top movement control means for automatically feeding the top with an automatic feed amount corresponding to any one of the plurality of light emitters predetermined for the switching state. Medical imaging apparatus characterized by comprising.