JP3135924U - 船体回動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 風下に船を押し流す抵抗力が小さく、風によって船を回動させる回動力が大きな船体回動装置を提供する。
【解決手段】船体に対して取り付けられる基礎部と、基礎部に対して取り付けられる本体部と、を備え、風を受け所定方向に該船体を回動させるための船体回動装置であって、該本体部が、第１水平面と、第１水平面よりも上方に存する第２水平面と、の間に連続して形成され、水平断面において線分に沿った翼型中心線を有する翼形を略なす翼部分を有するものである、船体回動装置である。
【選択図】 図２

Description

本考案は、船体回動装置に関し、より詳細には、風を受け所定方向に船体を回動させるために該船体に取り付けられるスパンカーと同様に用いられる船体回動装置に関する。

スパンカーは、風を受けることで風向きに対して所定の方向（通常、船首を風上に向ける方向）に船体を向けるため、船体に取り付けられてきた（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１には、「従来より、小型漁船による釣り漁では、錨を下ろさずに、潮の流れにまかせて船を自由に漂わせながら漁をする流し釣りという手法が知られている。流し釣りでは、風向きにより船首（舳先）が風下に向けられ、潮の流れよりも早く流されてしまい、餌が浮き上がっておもうような釣りができない状態が発生することがあり、こうした場合は船を風上に戻す必要があった。この不都合を解消するためにスパンカー装置がある。公知のスパンカー装置は、小型漁船の船尾端に帆柱（スパンカ ーマスト）を立設し、該帆柱に一端を回動支持した帆桁を介してスパンカーを張り、その作用効果として船首が風上に向くようにしている。」（発明の詳細な説明中の段落番号０００２〜０００４）ようなスパンカーについて、「スパンカーが風を受けて船が早く流されるので、スパンカーの配向をたびたび調整し直す必要があった。この場合、公知のスパンカー装置では、帆桁の先端と船尾の左右端との間にロープを架設しており、左右のロープ長を変更して帆桁を回動（左右に旋回）させることにより、スパンカーの位置（配向）を調整していたが、手数を要し、船上を動き回ることにもなり、極めて面倒であった。」（発明の詳細な説明中の段落番号０００５〜０００６）という問題に鑑み、「上記課題を解消し、簡単操作でスパンカーの配向を最適調整可能で頻回な調整を含む作業性を大幅に改善可能なスパンカー調節装置、及びその主体となるスパンカー調節用動索装置を提供する」（発明の詳細な説明中の段落番号０００７）ためになされたものである。具体的には、特許文献１には、「小型漁船の船尾端に搭載されるスパンカー装置において、スパンカーの配向を動索操作により可変調整するようにしたスパンカー調節装置であって、帆柱を回動軸として片持ちされた帆桁と、固定長の索条と、該索条を該帆桁の自由先端部から発して方向変換しながら繋設してゆき往還経路を形成するための複数のプーリーと、該往還経路の中程に介設され、索条をすれ違うように巻回した巻胴部を有する動索手段と、該動索手段を回転操作し、帆桁と動索手段間の双方索条長を相反的に変更することにより、帆桁を軸周りに旋回させ、かつ、スパンカーの配向を変更調整する操舵機構を具備したことを特徴とするもの」（発明の詳細な説明中の段落番号０００８）が開示されている。

この特許文献１に開示されたスパンカー調節装置は、「簡単操作でスパンカーの配向を最適調整可能で頻回な調整を含む作業性を大幅に改善可能であり、流し釣りの際の操船を極めて効率よくおこなえる」（発明の詳細な説明中の段落番号００２１）ようにするが、従来のスパンカーと同様、「帆柱２を回動軸として片持ちされた上下の帆桁３（３１，３２）間に縦帆姿勢をとるように張った」（発明の詳細な説明中の段落番号００１１参照）布等により形成されたスパンカーを用い、スパンカー両面のうち風が当たる一方の面は正圧（該一方の面を押す力）を受け、他方の面は負圧（該他方の面を引く力）を受け、これら正圧と負圧とにより船を回動させる力（回動力）を生じる。この回動力は、風によって船を所定方向に向ける重要な力であるので、所定方向から船の方向がずれた角度が小さくとも大きな回動力を生じることが好ましいが、一方では、風を受けたときに風下に船を押し流す力（抵抗力）は小さい方がよい。

特開２００４−２５９１５号公報（発明の詳細な説明中の段落番号０００２〜０００８、００１１、００２１、要約、第１図〜第３図等）

特許文献１に開示されたような従来のスパンカーは、布やシート等のようなもので形成されており、風により正圧をうける前記一方の面は凹形状となり、負圧をうける前記他方の面は凸形状となる。かかるスパンカーに当たる風は、前記一方の面の近傍では大きなよどみを形成すると共に、前記他方の面の近傍では大きなうずを形成することから、風下に船を押し流す大きな抵抗力を生じる割に、船を回動させる回動力が小さい。このことは、風によって船を所定方向に向ける作用は小さいのに、船が風によって大きく風下に流される重大な問題を生じる。

そこで、本考案では、風下に船を押し流す抵抗力が小さく、風によって船を回動させる回動力が大きな船体回動装置を提供することを目的とする。

本考案の船体回動装置（以下、「本装置」という。）は、船体に対して取り付けられる基礎部と、基礎部に対して取り付けられる本体部と、を備え、風を受け所定方向に該船体を回動させるための船体回動装置であって、該本体部が、第１水平面と、第１水平面よりも上方に存する第２水平面と、の間に連続して形成され、水平断面において線分に沿った翼型中心線を有する翼形を略なす翼部分を有するものである、船体回動装置である。
なお、本考案において、「水平」とは、船体を水平な水面に浮かせたときの水平をいう。

本装置は、基礎部と本体部とを備える。基礎部は船体に対して取り付けられ、本体部は基礎部に対して取り付けられることで船体に対して（間接的に）取り付けられる。本体部は翼部分を有する。翼部分は、第１水平面と、第１水平面よりも上方に存する第２水平面と、の間に連続して形成される。そして、翼部分は、第１水平面と第２水平面との間に存するいずれの水平断面においても、線分に沿った翼型中心線を有する翼形（対称翼形）を略なす断面形状を有している。
こうすることで翼形（対称翼形）をなす翼部分は、風が当たったときの風下に向く抵抗力が小さく、かつ迎え角に応じて船を回動させる回動力（揚力によって生じる）を効果的に生じるので、本装置は、風を受けることで、風下に船を押し流す抵抗力が小さくかつ風によって船を所定方向に回動させる回動力が大きな船体回動装置である。

前記翼形が、翼型中心線に沿って翼形の前縁から後縁に行くにつれて翼厚が単調増加する第１部分と、該後縁側の第１部分の端部に連なり該後縁まで翼厚が単調減少する第２部分と、を含んでなるもの（以下、「両部分保有装置」という。）であってもよい。
このように前縁から後縁に行くにつれて翼厚が単調増加する第１部分と、第１部分の端部に連なり後縁まで翼厚が単調減少する第２部分と、を含むようにすることで、風の流れを円滑にし、風下に向く抵抗力を小さくかつ船の回動力を効果的に発生させることができる。

両部分保有装置の場合、前記前縁が、なめらかな曲線によって形成されるもの（以下、「前縁曲線形成装置」という。）であってもよい。
翼型中心線に沿った翼形の前縁（通常、翼型中心線が船体の船首と船尾とを向くよう前後方向に取り付けられ、該前縁が最も船首よりに存する。）は、風が最初に当たる部分であり、前縁の形状によっては風の流れが剥離したり乱れやすい。このため前縁をなめらかな曲線（尖ったところがなく、連続して微分可能）によって形成するようにすれば、流れの剥離や乱れが生じにくく、風の流れを一層円滑にし、風下に向く抵抗力を小さくかつ船の回動力を効果的に発生させることができる。

前縁曲線形成装置の場合、第１部分の外面が、楕円の周の一部又は円周の一部を略なすものであってもよい。
第１部分の外面が楕円の周の一部又は円周の一部を略なすようにすれば、前縁にて二つの流れに分割された風のいずれもが、楕円の周の一部又は円周の一部に沿って円滑に第２部分方向に流れるので、非常に流れの剥離や乱れが生じにくく、風の流れを極めて円滑にし、さらに風下に向く抵抗力を小さくかつ船の回動力を効果的に発生させることができる。

両部分保有装置の場合、第２部分の外面が、前記後縁側の第１部分の前記端部と前記後縁とを結ぶ線分に略沿ったものであってもよい。
こうすることで第２部分に該当する翼部分の外面を略平面として形成することができるので、翼部分を含む本体部を容易に形成することができる。

両部分保有装置の場合、第２部分の外面が、前記後縁側の第１部分の前記端部と前記後縁とを結ぶ内側に凹んだ曲線に略沿ったものであってもよい。
こうすることで第２部分に該当する翼部分の外面が、内側に凹んだ曲線によって形成されるので、第２部分に該当する翼部分の外面における風の流れと、後縁部分における風の流れと、を円滑にし、風下に向く抵抗力を小さくかつ船の回動力を効果的に発生させることができる。

本装置では、前記翼形が、前記後縁は尖っていると共に、前記後縁以外は線分又は滑らかな曲線（尖ったところがなく、連続して微分可能）により構成されるものであってもよい。
このようにすることで翼部分の外面が、翼部分の外面における風の流れと、後縁部分における風の流れと、を円滑にし、風下に向く抵抗力を小さくかつ船の回動力を効果的に発生させることができる。

本装置では、第１水平面から第２水平面に向けて前記前縁が、前記船体の後方に向けて傾斜しているものであってもよい。
こうすることで、船の回動力の作用点と、船の回動中心と、の水平距離を離すことで、船が回動しやすくなる。

本装置は、本装置のみとして製造や販売等がされてもよいが、船を製造や販売する段階にて本装置を船体に取り付けるようにしてもよい。

本考案の実施の形態を図面を参照して詳述するが、本考案はこれに限定されるものではない。

図１は、一実施形態の本考案の船体回動装置（本装置）１１が取り付けられた船体１０１（一部）を示す正面図である。図２は、図１のＡ―Ａ端面、Ｂ―Ｂ端面、Ｃ―Ｃ端面及びＤ―Ｄ端面を示す端面図である。なお、図１のＡ―Ａ端面、Ｂ―Ｂ端面、Ｃ―Ｃ端面及びＤ―Ｄ端面のいずれの端面においても、後述する本体部３１の端面形状は略相似形であり、Ｃ―Ｃ端面及びＤ―Ｄ端面においては、後述する基礎部２１が実際には表れる（図２では、基礎部２１の図示を省略している）。
本装置１１は、大まかには、水平な水面２０１に浮かんだ船体１０１の後端１０３近傍に下端が固定された棒状の基礎部２１と、基礎部２１の上端側が挿入され基礎部２１に固定された本体部３１と、を備えてなる。

基礎部２１は、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）にて一体に形成された略直円柱形状の棒状部材により構成されており、その下端側は、船体１０１の後端１０３近傍に埋設され本装置１１を船体１０１に充分な強度にて固定する。ここでは水平面である水面２０１に船体１０１が浮いた状態において、基礎部２１の長手方向（即ち、基礎部２１が構成する該略直円柱形状の軸の方向）が鉛直方向（図１中、矢印Ｆにて示した。矢印Ｆは水面２０１と垂直である。）になるように基礎部２１は船体１０１に取り付けられている。

本体部３１は、下端側から基礎部２１の上端側が挿入され基礎部２１に固定されることで、船体１０１に対して間接的に固定されている。本体部３１も、基礎部２１と同様に繊維強化プラスチック（ＦＲＰ。厚み約１．８ｍｍ。）にて一体に形成されている。本体部３１は、いずれの水平面における端面（Ａ―Ａ端面、Ｂ―Ｂ端面、Ｃ―Ｃ端面及びＤ―Ｄ端面のいずれも水平端面）も、図２に示すよう、線分（図２中、点線Ｇ）に沿った翼型中心線を有する翼形（対称翼であり、キャンバーが０である。）を略なしている。前述したように、Ａ―Ａ端面、Ｂ―Ｂ端面、Ｃ―Ｃ端面及びＤ―Ｄ端面のいずれも略相似形であるが、本体部３１の外面３３は、図３に示すように、４分の１楕円（翼型中心線Ｇ上に長軸が存する楕円であり、長軸に対する短軸の長さの比（短軸長／長軸長）＝０．２５）の周の半分（短軸にて２に分割されるものの片方）に沿ったＡ部分３３ａ（Ａ部分３３ａは、図３（ａ）に実線にて示された部分であり、長軸にて二つに分割される一方３３ａ１と他方３３ａ２とを有する。）と、Ａ部分３３ａ（一方３３ａ１）の端部に一端が連なるＢ部分３３ｂと、Ａ部分３３ａ（他方３３ａ２）の端部に一端が連なるＣ部分３３ｃと、を有してなる。Ａ部分３３ａの先端（一方３３ａ１と他方３３ａ２とが合わさる部分）により翼の前縁３５が形成されると共に、Ｂ部分３３ｂの他端とＣ部分３３ｃの他端とが合わさる部分（尖っている。）により翼の後縁３７が形成されている。そして、ここではＢ部分３３ｂ及びＣ部分３３ｃは、内側に凹んだベジエ曲線により構成されている。
このため本体部３１は、いずれの水平端面においても、図２及び図３に示した如く、翼型中心線Ｇに沿って翼形の前縁３５から後縁３７に行くにつれて翼厚Ｔ（ここでは翼型中心線Ｇに対して垂直方向の寸法に同じ）が単調増加するＡ部分３３ａと、後縁３７側のＡ部分３３ａの端部に連なり後縁３７まで翼厚Ｔが単調減少するＢ部分３３ｂ及びＣ部分３３ｃと、を含んでなる。

図４（ａ）は、水平端面（Ａ―Ａ端面、Ｂ―Ｂ端面、Ｃ―Ｃ端面及びＤ―Ｄ端面）における本体部３１の外面３３の寸法比率を示したものであり、図４（ａ）に示された形状を、翼型中心線Ｇの長さＺに応じて適宜拡大したり縮小した形状として本体部３１全体を形成している。具体的には、図４（ｂ）に示すように翼型中心線Ｇの長さをＺとすれば、Ａ部分３３ａを形成する上記の楕円の短軸長さがＹｕとされ、該楕円の長軸長さの半分がＸとされている。これらＺ、Ｘ及びＹｕが図４（ａ）に示された比率を保つようにされるので、Ｚ：Ｘ：Ｙｕ＝８０：２４：１２の関係を保つよう、いずれの水平端面においても本体部３１の外面３３形状は決定されている。例えば、Ａ―Ａ端面においては、Ｚ（図１中、ＺＡ）＝４５ｃｍであるので、Ｘ＝１３．５ｃｍ、Ｙｕ＝６．７５ｃｍであり、Ｂ―Ｂ端面では、Ｚ（図１中、ＺＢ）＝８９ｃｍであるので、Ｘ＝２６．７ｃｍ、Ｙｕ＝１３．３５ｃｍであり、そしてＣ―Ｃ端面及びＤ―Ｄ端面はいずれも、Ｚ（図１中、ＺＣ＝ＺＤ）＝１００ｃｍであるので、Ｘ＝３０ｃｍ、Ｙｕ＝１５ｃｍである。なお、図５には、図１と同様の方向から本体部３１を見たときの寸法を示しており、図５中の数字の単位はｃｍである。

そして、翼前縁３５は、下方に行くにつれて船体１０１の前方（図１中、矢印Ｋ方向）に位置し、上方に行くにつれて船体１０１の後方（図１中、矢印Ｍ方向）に位置するよう、翼の前縁３５が傾斜している。ここでは翼の前縁３５は、線分に略沿っており、鉛直方向（図１中、矢印Ｆ）に対する角度Ｐは約２２度になっている。なお、この角度Ｐは、通常、０度以上かつ７０度以下であり、好ましくは５度以上、より好ましくは１０度以上、最も好ましくは１５度以上であり、好ましくは４５度以下、より好ましくは４０度以下、最も好ましくは３５度以下である。また、ここでは翼型中心線Ｇが、船体１０１の前後（図１中、矢印Ｋと矢印Ｍ）方向に略一致するよう、船体１０１に本装置１１が取り付けられている。

以上説明した本装置１１の使用方法について簡単に説明する。図１に示したよう、水面２０１に浮かぶ船体１０１の後端１０３近傍に本装置１１が取り付けられた船は、水面２０１近傍の風を受けると、風上に船首（図示せず）が向くよう（船体１０１の前方（図１中、矢印Ｋ）が風上に向くよう）船体１０１が回動する。
図６は、その作用を説明する図（図２と同様の断面を示している。例えば、Ａ―Ａ端面、Ｂ―Ｂ端面、Ｃ―Ｃ端面及びＤ―Ｄ端面）であるが、図示しない船首は、翼型中心線Ｇを翼の前縁３５方向に延長した図６中の矢印Ｎ方向に存する。このとき翼型中心線Ｇを翼前縁３５方向に延長した矢印Ｎ方向から風Ｗ１が吹けば、風Ｗ１と本装置１１との抵抗（摩擦）によって矢印Ｎとは逆方向の小さな力（風下に船を押し流す抵抗力）を船体１０１は受けるのみであり、船体１０１を回動させる力は生じない。

ところが翼型中心線Ｇを翼前縁３５方向に延長した矢印Ｎ方向とは異なる方向から風Ｗ２が吹けば、本体部３１の外面３３と風Ｗ２との作用により、本体部３１には力Ｓ２が加わる。この力Ｓ２は船体１０１を図６の面においては反時計回り方向に回動させるよう作用するので、風上に船首（図示せず）が向くよう（船体１０１の前方（図１中の矢印Ｋ、図６中の矢印Ｎ）が風上に向くよう）船体１０１を回動させる（迎え角を減少させる方向に船を回動させる。）。
同様に、風Ｗ３が吹けば、本体部３１の外面３３と風Ｗ３との作用により、本体部３１には力Ｓ３が加わる。この力Ｓ３は船体１０１を図６の面においては時計回り方向に回動させるよう作用するので、風上に船首（図示せず）が向くよう（船体１０１の前方（図１中の矢印Ｋ、図６中の矢印Ｎ）が風上に向くよう）船体１０１を回動させる（迎え角を減少させる方向に船を回動させる。）。
以上のようにして、本装置１１は、水面２０１近傍の風を受けると、風上に船首（図示せず）が向くよう（船体１０１の前方（図１中の矢印Ｋ、図６中の矢印Ｎ）が風上に向くよう）常に船体１０１を回動させる（迎え角を減少させる方向に船を回動させる。）。このため本装置１１が取り付けられた船体１０１は、船首が風上に向くことで、風上側からの投影面積を減少させ、風下に流されることを軽減し（風下に流されると、エンジンの動力により船体１０１の位置修正を要する。）、風による影響を減少させる。かかる本装置１１が取り付けられた船体１０１は、いわゆる「流し釣り」を行うのに適している。

以上のような本装置１１は、船体１０１に対して取り付けられる基礎部２１と、基礎部２１に対して取り付けられる本体部３１と、を備え、風を受け所定方向（迎え角を減少させる方向）に該船体１０１を回動させるための船体回動装置であって、該本体部３１が、第１水平面（ここでは例えば、Ｄ−Ｄ端面）と、第１水平面よりも上方に存する第２水平面（ここでは例えば、Ａ−Ａ端面）と、の間に連続して形成され、水平断面において（例えば、Ｄ−Ｄ端面からＡ−Ａ端面までのいずれの水平断面においても）線分Ｇに沿った翼型中心線を有する翼形（ここでは翼型中心線に対して線対称となる対称翼形）を略なす翼部分（ここでは本体部３１全体）を有するものである、船体回動装置である。
そして、前記翼形が、翼型中心線Ｇに沿って翼形の前縁３５から後縁３７に行くにつれて翼厚が単調増加する第１部分（Ａ部分３３ａに該当する部分）と、該後縁３７側の第１部分（Ａ部分３３ａに該当する部分）の端部に連なり該後縁３７まで翼厚が単調減少する第２部分（Ｂ部分３３ｂ及びＣ部分３３ｃに該当する部分）と、を含んでなるものである。
加えて、前記前縁３５が、なめらかな曲線によって形成されるものである。
第１部分（Ａ部分３３ａに該当する部分）の外面が、楕円の周の一部を略なすものである。
第２部分（Ｂ部分３３ｂ及びＣ部分３３ｃに該当する部分）の外面が、前記後縁３７側の第１部分（Ａ部分３３ａに該当する部分）の前記端部と前記後縁３７とを結ぶ内側に凹んだ曲線（ここではベジエ曲線）に略沿ったものであるが、形成しやすくすることからは、前記後縁３７側の第１部分（Ａ部分３３ａに該当する部分）の前記端部と前記後縁３７とを結ぶ線分に略沿ったものとしてもよい。
さらに、前記翼形が、前記後縁３７は尖っていると共に、前記後縁３７以外は滑らかな曲線により構成されるものである。
第１水平面から第２水平面に向けて前記前縁３５が、前記船体１０１の後方（図１中、矢印Ｍ方向）に向けて傾斜しているものである。
図１には、本装置１１が前記船体１０１に取り付けられた船の一部を示している。

このような本装置１１は、特許文献１に開示されたような従来のスパンカーのように展開や収納の必要がなく、船体１０１に常時取り付けておくことができる。本装置１１において展開や収納の必要がないことは、それに必要な機構も不要であり、これらの機構に関する保守点検も要さない。
そして、翼形（対称翼形）を略なす断面形状を有する翼部分は、風を受けたとき、風下に船を押し流す抵抗力は小さく、揚力（図６中、力Ｓ２、力Ｓ３）が大きいので迎え角が小さくても船首を風上に円滑かつ迅速に向けることができる。本装置１１の翼部分は、風上の面は正圧を生じると共に、風下の面も風の流れが剥離することを防止又は減少させつつ効果的に負圧を生じることから、本装置１１では抵抗力は小さくかつ回動力（風上の面の正圧と、風下の面の負圧と、に基づき生じる。）は大きくなる。これに対し、従来のスパンカーは、風下の面においては、風の流れが大きな渦を巻き流れが剥離し乱れた状態であり、回動力を生む負圧を効果的に生じることができず、該状態は抵抗力を増大する。
また、上述のように、ここでは基礎部２１と本体部３１とは、いずれも繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）にて形成されているが、これに限定されるものでないことは言うまでもなく、アルミニウムやジュラルミン等のような金属材料、布、樹脂材料等を用いることもできる。また、ＦＲＰ、金属材料及び樹脂材料を用いれば、従来のスパンカーを形成していた帆布よりも高耐候性及び高耐紫外線とすることもできる。
船首を風上に向かせる回動力が同じ場合の抵抗力を考えると、従来のスパンカーが生じる抵抗力に比し、本装置１１が生じる抵抗力は、極めて小さく（例えば、４分の１以下）なるものと考えられる。
Ａ部分３３ａに該当する本体部３１の翼厚をこのように大きくすることは、風の振れ（翼型中心線Ｇに対する方向の変化）が生じても、外面３３から流れが剥離することを防止又は減少させることができる。全体のカーブを深く（曲線の曲率半径を小さくすること）していることは、風速が小さなときにも大きな揚力が得られるようにするためである。加えて、前述のようにＡ部分３３ａが４分の１楕円に沿っていることは、翼面積を確保しつつ、誘導抵抗を生じる翼端渦を減少させる。

一例の本考案の船体回動装置（本装置）が取り付けられた船体（一部）を示す正面図である。 図１のＡ―Ａ端面、Ｂ―Ｂ端面、Ｃ―Ｃ端面、Ｄ―Ｄ端面を示す端面図である。 本体部の外面を示す図である。 本体部の外面の寸法を示す図である。 本体部の寸法を示す図である。 本装置の作用を説明する図である。

符号の説明

１１ 本装置
２１ 基礎部
３１ 本体部
３３ 外面
３３ａ Ａ部分
３３ａ１ 一方
３３ａ２ 他方
３３ｂ Ｂ部分
３３ｃ Ｃ部分
３５ 前縁
３７ 後縁
１０１ 船体
１０３ 後端
２０１ 水面

Claims (9)

1. 船体に対して取り付けられる基礎部と、基礎部に対して取り付けられる本体部と、を備え、風を受け所定方向に該船体を回動させるための船体回動装置であって、
   該本体部が、第１水平面と、第１水平面よりも上方に存する第２水平面と、の間に連続して形成され、水平断面において線分に沿った翼型中心線を有する翼形を略なす翼部分を有するものである、船体回動装置。
2. 前記翼形が、翼型中心線に沿って翼形の前縁から後縁に行くにつれて翼厚が単調増加する第１部分と、該後縁側の第１部分の端部に連なり該後縁まで翼厚が単調減少する第２部分と、を含んでなるものである、請求項１に記載の船体回動装置。
3. 前記前縁が、なめらかな曲線によって形成されるものである、請求項２に記載の船体回動装置。
4. 第１部分の外面が、楕円の周の一部又は円周の一部を略なすものである、請求項３に記載の船体回動装置。
5. 第２部分の外面が、前記後縁側の第１部分の前記端部と前記後縁とを結ぶ線分に略沿ったものである、請求項２乃至４のいずれか１に記載の船体回動装置。
6. 第２部分の外面が、前記後縁側の第１部分の前記端部と前記後縁とを結ぶ内側に凹んだ曲線に略沿ったものである、請求項２乃至４のいずれか１に記載の船体回動装置。
7. 前記翼形が、前記後縁は尖っていると共に、前記後縁以外は線分又は滑らかな曲線により構成されるものである、請求項１乃至６のいずれか１に記載の船体回動装置。
8. 第１水平面から第２水平面に向けて前記前縁が、前記船体の後方に向けて傾斜しているものである、請求項１乃至７のいずれか１に記載の船体回動装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか１に記載の船体回動装置が前記船体に取り付けられた船。

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