JP3134514B2 - Imaging device with horizontal line interpolation function - Google Patents
Imaging device with horizontal line interpolation functionInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ等の撮像
装置において電子的ズーム機能回路及び動き補正を行う
動き補正回路に関するものであり、特に映像信号に演算
処理を施して電子的な水平ラインの補間処理を行う水平
ライン補間機能付き撮像装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic zoom function circuit and a motion compensating circuit for performing motion compensation in an image pickup apparatus such as a video camera, and more particularly to an electronic horizontal line by performing arithmetic processing on a video signal. And an imaging device with a horizontal line interpolation function for performing the interpolation processing.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、ビデオカメラ等の撮像装置におい
ては、小型・軽量・高倍率ズーム化、更に多機能化が進
み、光学ズームと電子的ズーム機能を連動した商品開発
が行われている。また、ユーザー層が従来のマニアに加
えて子供からお年寄りまで拡大が進むことにより、手ぶ
れによる画面揺れが発生し、電子的ズーム機能を用いた
動き補正回路を備えた撮像装置が商品化されている。2. Description of the Related Art In recent years, with respect to imaging devices such as video cameras and the like, miniaturization, light weight, high magnification zoom, and further multi-functionalization have been advanced, and products having an optical zoom function and an electronic zoom function interlocked have been developed. In addition, as the user layer expands from children to the elderly in addition to conventional mania, screen shake due to camera shake occurs, and an imaging device equipped with a motion compensation circuit using an electronic zoom function has been commercialized. I have.
【0003】従来の電子的ズーム機能を用いた動き補正
装置としては、例えばTV学会技術報告VOL.11,
NO3(may.1987)に示されている。[0003] As a conventional motion compensator using an electronic zoom function, for example, a technical report of the TV Society, Vol. 11,
NO3 (may. 1987).
【0004】以下に、従来の電子ズーム機能を有する動
き補正回路について説明する。図19は、TV学会技術
報告VOL.11,NO3(may.1987)に示さ
れている従来の動き検出回路を含む手ぶれ補正装置のブ
ロック図を示すものであり、同図において、1901は
A/D変換回路、1902は動きベクトル検出回路、1
903はメモリ制御回路、1904はメモリ回路、19
05は補間制御回路、1906は補間回路、1907は
D/A変換回路である。Hereinafter, a conventional motion compensation circuit having an electronic zoom function will be described. FIG. 19 is a technical report VOL. 11, a block diagram of a camera shake correction device including a conventional motion detection circuit shown in NO3 (may. 1987), where 1901 is an A / D conversion circuit, and 1902 is a motion vector detection circuit , 1
903 is a memory control circuit, 1904 is a memory circuit, 19
05 is an interpolation control circuit, 1906 is an interpolation circuit, and 1907 is a D / A conversion circuit.
【0005】以上のように構成された従来の動き検出回
路を含む手ぶれ補正装置について、以下その動作につい
て説明する。The operation of the conventional camera shake correction apparatus including the above-described motion detection circuit will be described below.
【0006】入力信号はA/D変換回路1901でデジ
タル信号となり、動きベクトル検出回路1902及びメ
モリ回路1904に入力する、動きベクトル検出回路1
902は2フィールドの映像信号を比較して動きベクト
ルを検出し、メモリ制御回路1903は動きベクトルを
用いてメモリ回路1904を制御し、メモリ回路190
4から手ぶれ補正された切り出し信号を得る、メモリ出
力信号は補間制御回路1905により制御される補間回
路1906によって正規の映像信号となり、D/A変換
回路1907でアナログ信号となる。An input signal is converted into a digital signal by an A / D conversion circuit 1901, and is input to a motion vector detection circuit 1902 and a memory circuit 1904.
A memory control circuit 1903 controls a memory circuit 1904 using the motion vector, and detects a motion vector by comparing the video signals of two fields.
4, a memory output signal from which a cutout signal corrected for camera shake is obtained becomes a normal video signal by an interpolation circuit 1906 controlled by an interpolation control circuit 1905, and becomes an analog signal by a D / A conversion circuit 1907.
【0007】このように、2フィールドの映像信号から
動きベクトルを検出し、補間機能により手ぶれ補正を行
っている。As described above, the motion vector is detected from the video signal of two fields, and the camera shake is corrected by the interpolation function.
【0008】また、従来の補間機能付き撮像装置として
は、例えば特開平1−261086号公報「撮像装置」
に示されている。As a conventional image pickup apparatus having an interpolation function, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-261086 discloses an "image pickup apparatus".
Is shown in
【0009】以下に、従来の補間機能付き撮像装置につ
いて説明する。図20は、他の従来の補間機能付き撮像
装置のブロック図を示すものであり、図20において、
2001は固体撮像素子、2002は固体撮像素子20
01の駆動回路で、制御信号C1により、固体撮像素子
1の垂直転送の転送・停止の制御を行う。また、制御信
号C4により不要走査線の電荷掃き出しを行う。200
3は固体撮像素子2001の出力信号から輝度信号や色
信号・色差信号などを生成するプロセス回路である。2
004はプロセス回路2003の出力信号を制御信号C
2に応じてラインメモリ2005〜2007へ振り分け
る切換器、2008は制御信号C3に応じて2つのライ
ンメモリを選択して出力するセレクタである。200
9,2010はセレクタ2008の出力信号にそれぞれ
重み信号W1,W2を乗ずる乗算器で、画面の上側の走
査線の信号が乗算器2009に、下側の走査線の信号が
乗算器2010に与えられる。2011は乗算器200
9,2010の出力信号を加算して出力端子2012へ
出力する加算器である。2013は各部に制御信号や重
み信号、そしてラインメモリにアドレス信号を供給する
制御信号発生器である。Hereinafter, a conventional imaging apparatus having an interpolation function will be described. FIG. 20 is a block diagram of another conventional imaging device with an interpolation function. In FIG.
2001 is a solid-state image sensor, 2002 is a solid-state image sensor 20
The drive circuit 01 controls the transfer / stop of the vertical transfer of the solid-state imaging device 1 by the control signal C1. In addition, the unnecessary signals are swept out by the control signal C4. 200
Reference numeral 3 denotes a process circuit that generates a luminance signal, a color signal, a color difference signal, and the like from an output signal of the solid-state imaging device 2001. 2
Reference numeral 004 denotes an output signal of the process circuit 2003 as a control signal C
2, a selector for selecting and outputting two line memories in accordance with the control signal C3. 200
Reference numerals 9 and 2010 denote multipliers for multiplying the output signals of the selector 2008 by the weight signals W1 and W2, respectively. The signal of the upper scanning line on the screen is supplied to the multiplier 2009, and the signal of the lower scanning line is supplied to the multiplier 2010. . 2011 is a multiplier 200
9, an adder for adding the output signals of No. 9 and 2010 and outputting the result to the output terminal 2012. Reference numeral 2013 denotes a control signal generator that supplies a control signal and a weight signal to each unit and an address signal to the line memory.
【0010】以上のように構成された従来の補間機能付
き撮像装置について、以下その動作について説明する。The operation of the conventional image pickup apparatus with an interpolation function configured as described above will be described below.
【0011】固体撮像素子2001から出力された走査
線信号はラインメモリ2005〜2007に記憶され、
セレクタ2008が補間信号作成するために必要な上下
2走査線信号を選択し、乗算器2009及び2010に
出力する。また、制御信号発生回路2013は、補間信
号の垂直方向のアドレスのライン以下つまり小数部の値
から乗算器の重み係数W1,W2を決定し出力する。乗
算器2009及び2010と加算器2011によって重
み係数を乗じたのち、足し合わされ線形1次補間信号が
出力される。Scanning line signals output from the solid-state image sensor 2001 are stored in line memories 2005 to 2007,
A selector 2008 selects upper and lower two scanning line signals necessary for generating an interpolation signal, and outputs the signals to multipliers 2009 and 2010. Further, the control signal generation circuit 2013 determines and outputs the weighting factors W1 and W2 of the multiplier from the value of the line below the vertical address of the interpolation signal, that is, the decimal part. After being multiplied by the weight coefficients by the multipliers 2009 and 2010 and the adder 2011, they are added and a linear primary interpolation signal is output.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の補間方法には、次のような問題点がある。すなわち、
補間処理後の映像信号の垂直方向の周波数レスポンス特
性が、補間係数により変化することである。例えば、補
間係数が1/2と1/2で補間されるラインは入力2ラ
インの完全平均となるので垂直方向の周波数レスポンス
特性は最も低くなり、補間係数が1と0で補間されるラ
インは補間係数1の1ラインがそのまま出力されること
になるので垂直方向の周波数レスポンス特性は最も高く
なる。つまり、2つの入力ラインの中央付近で補間され
た出力ラインの周波数レスポンス特性が低くなってしま
うという問題点を有していた。However, the conventional interpolation method has the following problems. That is,
The vertical frequency response characteristic of the video signal after the interpolation processing changes with the interpolation coefficient. For example, a line interpolated with interpolation coefficients of 1/2 and 1/2 is a perfect average of two input lines, so that the frequency response characteristic in the vertical direction is the lowest, and a line interpolated with interpolation coefficients of 1 and 0 is Since one line of the interpolation coefficient 1 is output as it is, the frequency response characteristic in the vertical direction is the highest. In other words, there is a problem that the frequency response characteristic of the output line interpolated near the center between the two input lines is reduced.
【0013】したがって、上記従来の補間回路を用いて
補間処理を行う撮像装置では、画像の垂直方向の尖鋭度
が劣化してしまうという問題点を有していた。本発明は
従来の問題点を解決するものであって、水平ライン補間
処理を行う際に画像の垂直方向の尖鋭度の劣化を軽減で
きる水平ライン補間機能付き撮像装置の提供を技術的課
題とする。Therefore, the image pickup apparatus that performs the interpolation process using the above-described conventional interpolation circuit has a problem that the sharpness of the image in the vertical direction is deteriorated. The present invention has been made to solve the conventional problem, and has as a technical problem to provide an imaging apparatus with a horizontal line interpolation function that can reduce deterioration of sharpness in the vertical direction of an image when performing horizontal line interpolation processing. .
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の水平ライン補間機能付撮像装置は、異なる3
つの色信号C1,C2及びC3を得る複数の固体撮像素
子と、前記固体撮像素子を駆動する少なくとも1つ以上
の撮像素子駆動回路と、前記撮像素子駆動回路を制御し
て、前記色信号C1に対して前記色信号C2の垂直方向
の位相を一定の位置間隔p1(p1≠0)だけシフトさ
せ、かつ、前記色信号C3の垂直方向の位相を一定の位
置間隔p2(p2≠0)だけシフトさせる駆動制御回路
と、前記色信号C1と前記垂直方向に位相シフトされた
色信号C2,C3から、互いに同位相の各補間水平ライ
ン信号を得る補間回路との構成を有している。In order to achieve this object, an image pickup apparatus with a horizontal line interpolation function according to the present invention has three different types.
A plurality of solid-state imaging devices that obtain two color signals C1, C2, and C3, at least one or more imaging device driving circuits that drive the solid-state imaging devices, and control the imaging device driving circuit to generate the color signals C1. On the other hand, the vertical phase of the color signal C2 is shifted by a fixed position interval p1 (p1 ≠ 0), and the vertical phase of the color signal C3 is shifted by a fixed position interval p2 (p2 ≠ 0). And a interpolation circuit for obtaining interpolated horizontal line signals having the same phase from each other from the color signal C1 and the color signals C2 and C3 phase-shifted in the vertical direction.
【0015】[0015]
【作用】本発明は上記した構成により、駆動制御回路が
撮像素子駆動回路を制御して、複数の固体撮像素子から
得られる3つの色信号の垂直方向の位相が同位相となら
ず、このため補間処理に伴う垂直方向の周波数レスポン
ス特性の劣化が3つの色信号で異なるため、特に2つの
入力ラインの中央付近で補間された出力ラインの垂直方
向の周波数レスポンス特性の劣化を軽減でき、水平ライ
ン補間の際の垂直方向の尖鋭度の劣化を減少させる。According to the present invention, the drive control circuit controls the image pickup device drive circuit by the above configuration, and the three color signals obtained from the plurality of solid-state image pickup devices do not have the same phase in the vertical direction. Since the deterioration of the frequency response characteristics in the vertical direction due to the interpolation processing differs between the three color signals, the deterioration of the frequency response characteristics in the vertical direction of the output line interpolated in the vicinity of the center of the two input lines can be reduced, and the horizontal line can be reduced. Reduces vertical sharpness degradation during interpolation.
【0016】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0017】図1は本発明の第1の実施例における水平
ライン補間機能付き撮像装置のブロック図を示すもので
ある。図1において、101は光電変換機能を有する撮
像素子部、102は撮像素子部101に対する撮像素子
駆動回路、103は撮像素子駆動回路102を制御する
駆動制御回路、104は撮像素子部101の出力信号に
サンプリング,増幅等の処理を行うアナログ信号処理回
路、105はアナログ信号処理回路104の出力信号に
対するアナログ−ディジタル変換回路(以下A/D変換回
路)、106はA/D変換されたディジタル信号から輝度
信号や色信号・色差信号などの生成またはRGB信号処
理を行うディジタル信号処理回路、107はディジタル
信号処理回路106の出力信号を記憶するフィールドメ
モリ回路、108はフィールドメモリ回路107を制御
するフィールドメモリ制御回路、109はフィールドメ
モリ回路107の出力信号を用いて補間・拡大処理を行
う電子ズーム回路、110は電子ズーム回路109を制
御する電子ズーム制御回路、111は駆動制御回路10
3,フィールドメモリ制御回路108,電子ズーム制御
回路110を総合的に制御するシステム制御回路、11
2は電子ズーム回路の出力するR・G・B信号からNTS
C信号を得るエンコーダ回路である。FIG. 1 is a block diagram showing an imaging apparatus having a horizontal line interpolation function according to a first embodiment of the present invention. 1, reference numeral 101 denotes an image sensor having a photoelectric conversion function; 102, an image sensor driver for the image sensor 101; 103, a drive control circuit for controlling the image sensor driver 102; 104, an output signal of the image sensor 101; An analog signal processing circuit for performing processing such as sampling and amplification; 105, an analog-to-digital conversion circuit (hereinafter referred to as an A / D conversion circuit) for the output signal of the analog signal processing circuit 104; A digital signal processing circuit that generates a luminance signal, a color signal, a color difference signal, or the like, or performs RGB signal processing; 107, a field memory circuit that stores an output signal of the digital signal processing circuit 106; 108, a field memory that controls the field memory circuit 107 A control circuit 109 is an output signal of the field memory circuit 107 , An electronic zoom control circuit for controlling the electronic zoom circuit 109, and a drive control circuit 111 for the electronic zoom circuit.
3, a system control circuit for comprehensively controlling the field memory control circuit 108 and the electronic zoom control circuit 110;
2 is NTS from the RGB signals output from the electronic zoom circuit.
This is an encoder circuit for obtaining a C signal.
【0018】以上のように構成された本実施例の水平ラ
イン補間機能付き撮像装置について、以下その動作につ
いて説明する。撮像素子部101から出力されるR・G・
Bの複数の出力信号はアナログ信号処理及びA/D変換
処理されディジタル信号となる。このディジタル信号は
ディジタル信号処理回路106においてRGB信号処理
され、フィールドメモリ回路107に入力される。フィ
ールドメモリ回路107に入力された信号はフィールド
メモリ制御回路108と電子ズーム回路109及び電子
ズーム制御回路110によって補間演算される。The operation of the imaging apparatus having the horizontal line interpolation function of the present embodiment configured as described above will be described below. RGB output from the image sensor 101
The plurality of output signals B are converted into digital signals by analog signal processing and A / D conversion processing. This digital signal is subjected to RGB signal processing in a digital signal processing circuit 106 and input to a field memory circuit 107. The signal input to the field memory circuit 107 is interpolated by the field memory control circuit 108, the electronic zoom circuit 109, and the electronic zoom control circuit 110.
【0019】図2に駆動制御回路103による固体撮像
素子(以下、単に撮像素子とも記す)のフレーム蓄積駆
動制御を示す。図2(a)に通常の撮像素子のインタレ
ース読み出し駆動制御、図2(b)に本実施例における
撮像素子部101の構成例であるR・G・Bの各信号を得
るR・G・B撮像素子の読み出し駆動制御の概略を示す。
図2(a)に示すように、フレーム蓄積モードでは、od
dフィールドでフィールドシフトの期間に感光部の画素
のうち、垂直方向に1つおき奇数番目のラインの画素の
信号を読み出し、次にevenフィールドで偶数番目のライ
ンの画素の信号を読み出し、インターライン転送を実現
している。本実施例では図2(b)に示すように、odd
フィールドでR・G・Bの撮像素子のうちR・Bの撮像素
子では垂直方向に奇数番目のラインの画素の信号を、G
の撮像素子では偶数番目のラインの画素の信号を読み出
し、次にevenフィールドで、R・G・Bの撮像素子のうち
R・Bの撮像素子では垂直方向に偶数番目のラインの画
素の信号を、Gの撮像素子では奇数番目のラインの画素
の信号を読み出している。このように、フレーム蓄積駆
動制御でR・G・Bの撮像素子のodd/evenの読み出しを、
R・B撮像素子とG撮像素子とで逆にしている。FIG. 2 shows a solid-state image pickup by the drive control circuit 103.
5 shows frame accumulation driving control of an element (hereinafter, also simply referred to as an imaging element) . FIG. 2A shows a normal interlace read drive control of the image sensor, and FIG. 2B shows R, G, and B signals for obtaining respective signals of R, G, and B, which are configuration examples of the image sensor 101 according to the present embodiment. The outline of the read drive control of the B image sensor is shown.
As shown in FIG. 2A, in the frame accumulation mode, od
In the d field, during the field shift period, among the pixels of the photosensitive portion, every other pixel in the vertical direction is read out, and the signal of the pixel in the even line is read out in the even field. Transfer has been realized. In this embodiment, as shown in FIG.
In the R, B, and B image sensors in the field, the R, B image sensor outputs signals of pixels in odd-numbered lines in the vertical direction to G,
In the image sensor of the above, the signal of the pixel of the even-numbered line is read out, and then in the even field, the signal of the pixel of the even-numbered line in the vertical direction is read out of the image sensor of R, G, B among the image sensors of R, B. , G image sensors read out the signals of the pixels on the odd-numbered lines. As described above, in the frame accumulation driving control, the reading of odd / even of the R, G, and B image sensors is performed.
The R / B image sensor and the G image sensor are reversed.
【0020】次に、図3に駆動制御回路103による撮
像素子のフィールド蓄積駆動制御を示す。図3(a)に
通常の撮像素子のインタレース読み出し駆動制御、図3
(b)に本実施例における撮像素子部101の他の構成
例であるR・G・Bの各信号を得るR・G・B撮像素子の読
み出し駆動制御の概略を示す。図3(a)に示すよう
に、フィールド蓄積モードでは、oddフィールドで水平
転送CCD(図示せず)に近いラインの画素から奇数番
目のラインの信号と次の偶数番目のラインの信号を同時
に加算(PDmix)して読み出し、次にevenフィールド
で加算の組合せを変え下から偶数番目のラインの信号と
次の奇数番目のラインの信号を同時に加算して読み出
し、インターライン転送を実現している。本実施例では
図3(b)に示すようにoddフィールドで、R・G・Bの
撮像素子のうちR・Bの撮像素子では図3(a)で示し
たoddフィールド読み出しを、Gの撮像素子ではevenフ
ィールド読み出しを行い、次にevenフィールドで、R・
G・Bの撮像素子のうちR・Bの撮像素子ではevenフィー
ルド読み出しを、Gの撮像素子ではoddフィールド読み
出しを行っている。このように、フィールド蓄積駆動制
御でR・G・Bの撮像素子のodd/evenのPDmix読み出し
を、R・B撮像素子とG撮像素子とで逆にしている。Next, FIG. 3 shows the field accumulation drive control of the imaging element by the drive control circuit 103 . FIG. 3A shows an ordinary interlaced read drive control of the image sensor, and FIG.
(B) schematically shows read drive control of an R, G, and B image sensor that obtains R, G, and B signals, which is another configuration example of the image sensor unit 101 according to the present embodiment. As shown in FIG. 3A, in the field accumulation mode, the odd-numbered line signal and the next even-numbered line signal are simultaneously added from the pixels of the line near the horizontal transfer CCD (not shown) in the odd field. (PDmix) and then reading, and then changing the combination of additions in the even field, simultaneously adding and reading the signal of the even-numbered line from the bottom and the signal of the next odd-numbered line to realize interline transfer. In the present embodiment, as shown in FIG. 3B, the odd field readout shown in FIG. The device performs an even field read, and then an even field
Among the G and B image sensors, the R and B image sensors perform even field reading, and the G image sensor perform odd field reading. As described above, the PD / readout of odd / even of the R, G and B image sensors is reversed between the R and B image sensors and the G image sensor in the field accumulation drive control.
【0021】図2及び図3に示したように、odd/evenの
読み出しをR・B撮像素子とG撮像素子とで逆にするこ
とによって、得られるR・B信号とG信号の空間的位置
(位相)は1/2ライン(1フィールドでのライン間隔)
ずれることとなる。As shown in FIGS. 2 and 3, the spatial position of the obtained R / B signal and G signal is obtained by reversing the odd / even reading between the R / B image pickup device and the G image pickup device. (Phase) is 1/2 line (line interval in one field)
It will shift.
【0022】以上のように本実施例によれば、駆動制御
回路を備えることにより、3つの色信号R,G,Bの位
相をそれぞれずらすために、固体撮像素子を3つの色信
号を得るための3色分解プリズムまたは2色分解プリズ
ムにその位置を垂直方向にずらせて接着固定するという
厳しい精度を有する組み立て工程を必要とせず、製造装
置及び製造時間を含むトータルの製造コストを減少させ
た、補間処理に伴う垂直方向の周波数レスポンス特性の
劣化を軽減し水平ライン補間の際の垂直方向の尖鋭度の
劣化を減少させる撮像装置を得ることが可能である。As described above, according to the present embodiment, the drive control circuit is provided to shift the phases of the three color signals R, G, and B, respectively, so that the solid-state imaging device can obtain three color signals. The need for an assembly process with strict accuracy of shifting the position of the three-color separation prism or the two-color separation prism in the vertical direction and bonding and fixing the same was reduced, and the total manufacturing cost including manufacturing equipment and manufacturing time was reduced. It is possible to obtain an imaging apparatus that reduces the deterioration of the frequency response characteristics in the vertical direction due to the interpolation processing and the deterioration of the sharpness in the vertical direction during horizontal line interpolation.
【0023】次に、得られたR・G・Bの各色信号に対す
る信号処理方法を以下に示す。図4に信号処理の概略を
示す。図4(a)は任意の空間位置に補間処理を行わな
い場合、図4(b)は任意の空間位置に補間処理を行う
場合である。図4(a)に示すように、R・B信号とG
信号は位相が1/2ライン(フィールドでのライン間隔)
ずれているので、信号処理には垂直方向の位相を合わせ
る必要がある。そこで、G信号に対して連続する2ライ
ンの平均化処理(内挿係数1/2・1/2の補間処理)を行う
ことによって、R・G・B信号の位相を一致させることが
できる。これを(数1)に示す。また、図4(b)に示す
ように補間処理を行う場合は、内挿係数をw,R・B信
号とG信号の位相のズレをp(=1/2ライン)とするとw
とpとの関数であらわすことができ、得られる補間信号
を(数2)に示す。Next, a signal processing method for the obtained R, G, B color signals will be described below. FIG. 4 shows an outline of the signal processing. FIG. 4A shows a case where the interpolation process is not performed at an arbitrary spatial position, and FIG. 4B shows a case where the interpolation process is performed at an arbitrary spatial position . As shown in FIG. 4A, the RB signal and the G signal
Signal is 1/2 line in phase (line interval in field)
Because of the deviation, it is necessary to match the phase in the vertical direction for signal processing. Therefore, by performing averaging processing (interpolation processing of interpolation coefficients 1/2 and 1/2) of two consecutive lines on the G signal, the phases of the R, G, and B signals can be matched. This is shown in (Equation 1). In addition, as shown in FIG. 4B, when the interpolation processing is performed, if the interpolation coefficient is w and the phase shift between the RB signal and the G signal is p (= 1/2 line), w
And p, and the resulting interpolation signal is shown in (Equation 2).
【0024】[0024]
【数1】 (Equation 1)
【0025】[0025]
【数2】 (Equation 2)
【0026】このように補間ラインを合成すると、異な
る2種類の位相の色信号から同位相の補間信号が合成で
き、かつ、補間に伴う周波数レスポンス特性の劣化が位
相にともないそれぞれ異なるため、映像信号を3つの色
信号全体で見た場合(例えば、G,R,B信号からマト
リックス演算により合成した輝度信号を考えた場合)、
周波数レスポンス特性の劣化を軽減でき、水平ライン補
間信号の垂直方向の尖鋭度の劣化を減少させることが可
能である。例えば、p=[インターレース走査される映像
信号の1/2ライン分]とすると、w=0.5の最も周波
数レスポンス特性の劣化が大きい補間処理を行う場合で
もG信号またはR,B信号のどちらかは補間処理をされ
ず周波数レスポンス特性の劣化の無い状態を維持できる
ため、映像信号全体では水平ライン補間信号の垂直方向
の尖鋭度の劣化が減少している。When the interpolation lines are combined in this manner, an interpolation signal of the same phase can be synthesized from color signals of two different phases, and the deterioration of the frequency response characteristic due to the interpolation differs depending on the phase. Is observed in all three color signals (for example, when a luminance signal synthesized by matrix operation from G, R, and B signals is considered),
Deterioration of the frequency response characteristic can be reduced, and deterioration of the sharpness of the horizontal line interpolation signal in the vertical direction can be reduced. For example, if p = [1/2 line of a video signal to be interlaced scanned], even if interpolation processing is performed with w = 0.5 and the frequency response characteristic is most deteriorated, either the G signal or the R or B signal is used. Since the interpolation processing is not performed and a state in which the frequency response characteristic does not deteriorate can be maintained, the deterioration of the vertical sharpness of the horizontal line interpolation signal is reduced in the entire video signal.
【0027】なお、図2〜図4ではG信号の位置を空間
的にずらす制御(C1)の場合を説明したが、R及びB
信号の位置を空間的にずらす制御(C2)も可能であ
る。また、R信号の位置だけ(C3)を、B信号の位置
だけ(C4)を空間的にずらす制御も可能である。以
下、この空間位置制御について説明する。輝度(Y)信
号はR・G・B信号によって作成され、それは(数3)で
示される。In FIGS. 2 to 4, the control (C1) for spatially shifting the position of the G signal has been described.
Control (C2) for spatially shifting the position of the signal is also possible. Further, it is possible to spatially shift only (C3) the position of the R signal and (C4) only the position of the B signal. Hereinafter, the spatial position control will be described. The luminance (Y) signal is created by the RGB signals, which are represented by (Equation 3).
【0028】[0028]
【数3】 (Equation 3)
【0029】ここで、輝度信号に含まれる空間的にずれ
ていない信号(Ya)とずれている信号(Yb)は、上記
C1〜C4の場合それぞれ次式(数4)で示される。 Here, the spatial shift included in the luminance signal
The signal (Yb) deviating from the signal (Ya) not present is represented by the following equation (Equation 4) in the case of C1 to C4.
【0030】[0030]
【数4】 (Equation 4)
【0031】また、色差信号(R−Y及びB−Y)はR
・G・B信号から作成され、それは(数5)で示される。The color difference signals (RY and BY) are R
It is created from the GB signal, which is shown in (Equation 5).
【0032】[0032]
【数5】 (Equation 5)
【0033】ここで、各色差信号に含まれる空間的にず
れていない信号(Ca)とずれている信号(Cb)は、上
記C1〜C4の場合それぞれ次式(数6)で示される。[0033] Here, spatially not included in the color difference signals
The signal (Cb) deviating from the signal (Ca) that is not present is represented by the following equation (Equation 6) in the case of C1 to C4.
【0034】[0034]
【数6】 (Equation 6)
【0035】映像信号全体での水平ライン補間信号の垂
直方向の尖鋭度の劣化を減少させるには、(数4)及び
(数6)にてYaとYbが略等しく、CaとCbが略等しい
必要がある。このことより空間位置制御はC1またはC2
が適切であることがわかる。したがって、これよりは空
間位置制御がC1及びC2の場合の説明のみを行う。In order to reduce the deterioration of the sharpness of the horizontal line interpolation signal in the vertical direction in the entire video signal, Ya and Yb are substantially equal and Ca and Cb are substantially equal in (Equation 4) and (Equation 6). There is a need. From this, the spatial position control is C1 or C2.
Is appropriate. Therefore, only the case where the spatial position control is C1 and C2 will be described below.
【0036】次に、図1でのディジタル信号処理回路1
06の回路構成について説明する。図5に回路構成例を
示す。図5(a)は空間位置制御がC1、図5(b)は
C2の場合である。同図(a),(b)において、同様
の効果を示すものに関しては同じ符号を付して説明を省
略する。図5(a)はG信号の1水平ライン期間の遅延
のための1Hメモリ501と、加算器502、ゲイン調
整のための1/2アンプ503、(数3)に示した演算処
理を行う輝度信号マトリクス504と、(数5)に示し
た演算処理を行う色信号マトリクス505を有してい
る。同様に、図5(b)はR信号及びB信号の1水平ラ
イン期間の遅延のために1Hメモリ501と、加算器5
02と、ゲイン調整のための1/2アンプ503、(数
3)に示した演算処理を行う輝度信号マトリクス504
と、(数5)に示した演算処理を行う色信号マトリクス
505を有している。このように構成されたディジタル
信号処理回路においては、1Hメモリを有する垂直方向
補間機能つまり2Hラインの平均回路を備えることによ
り、色信号の位相を一致させることができ、以下輝度信
号処理及び色信号処理を行う。また、図5(a),
(b)より同図(a)つまり空間位置制御がC1(G信
号をずらす)の方が回路規模の削減には適していること
がわかる。Next, the digital signal processing circuit 1 shown in FIG.
Circuit configuration 06 will be described. FIG. 5 shows a circuit configuration example. FIG. 5A shows the case where the spatial position control is C1, and FIG. 5B shows the case where the spatial position control is C2. In FIGS. 9A and 9B, the same reference numerals are given to the elements that exhibit the same effect, and the description is omitted. FIG. 5A shows a 1H memory 501 for delaying one horizontal line period of the G signal, an adder 502, a 1/2 amplifier 503 for gain adjustment, and luminance for performing the arithmetic processing shown in (Equation 3). It has a signal matrix 504 and a color signal matrix 505 for performing the arithmetic processing shown in (Equation 5). Similarly, FIG. 5B shows the 1H memory 501 and the adder 5 for delaying the R signal and the B signal by one horizontal line period.
02, a 1/2 amplifier 503 for gain adjustment, and a luminance signal matrix 504 for performing the arithmetic processing shown in (Equation 3)
And a color signal matrix 505 for performing the arithmetic processing shown in (Equation 5). In the digital signal processing circuit configured as described above, by providing a vertical interpolation function having a 1H memory, that is, an averaging circuit of 2H lines, the phases of color signals can be matched. Perform processing. Also, FIG.
It can be seen from FIG. 2B that FIG. 2A, that is, C1 (shifting the G signal) in the spatial position control is more suitable for reducing the circuit scale.
【0037】他方、任意の空間位置に補間処理を行わな
い時の信号処理において、図5に示した空間位置(位相)
がずれている色信号に対しての位相合わせは、垂直方向
にLPF処理を行うことになるので、高域周波数特性が
劣化する。映像信号を3つの色信号全体(例えば、G,
R,B信号からマトリクス演算により合成した輝度信
号)で見た場合、周波数特性は(数3)に示した演算処
理を行う輝度信号マトリクスでは、(数4)に示すよう
にR・B信号の位相をずらす空間位置制御C2のほうが、
G信号をずらすC1より高域周波数特性がすぐれてい
る。また、(数5)に示した演算処理を行う色信号マト
リクスでも、(数6)に示すように空間位置制御C2の
ほうがC1より高域周波数特性がすぐれている。このよ
うに、空間位置制御C2の方が任意の空間位置に補間処
理を行わない時の信号処理における高域の周波数特性で
は適していることがわかる。On the other hand, in signal processing when interpolation processing is not performed on an arbitrary spatial position, the spatial position (phase) shown in FIG.
Since the phase matching is performed on the color signal having a shift in the vertical direction by performing the LPF processing in the vertical direction, the high-frequency characteristics deteriorate. The video signal is divided into three color signals (eg, G,
When viewed as a luminance signal synthesized by a matrix operation from the R and B signals), the frequency characteristic of the luminance signal matrix for performing the arithmetic processing shown in (Equation 3) is as shown in (Equation 4). The spatial position control C2 that shifts the phase is
It has better high frequency characteristics than C1 which shifts the G signal. Also, in the color signal matrix for performing the arithmetic processing shown in (Equation 5), as shown in (Equation 6), the spatial position control C2 has better high frequency characteristics than C1. As described above, it can be seen that the spatial position control C2 is more suitable for high frequency characteristics in signal processing when interpolation processing is not performed at an arbitrary spatial position .
【0038】また、色差信号を作成する色信号マトリク
スでは、色信号の高域周波数が異なることによって高域
周波数帯域に偽信号が発生することになる。この点に関
して以下説明する。例えば白色を撮影した場合、色差信
号R−Y,B−Yは零レベルである必要がある。しかし
上記空間位置制御C2の場合、高域周波数帯域ではG信
号は存在する(G≠0)がR・B信号は存在しない(R=
B=0)ので、色差信号R−Y,B−Yは(数7)に示
すように零レベルではなく偽色信号が発生する。この偽
色信号を除去するための図1でのディジタル信号処理回
路106の回路構成例を図6に示す。図6において、6
01は1水平ライン期間の遅延のための1Hメモリ、6
02は加算器、603はゲイン調整のための1/2アン
プ、604は(数3)に示した演算処理を行う輝度信号
マトリクス、605は(数5)に示した演算処理を行う
色信号マトリクス、606は1Hメモリ601,加算器
602およびアンプ603で構成されている位相調整回
路、607はG信号の高域の周波数成分を減衰させるV
LPF、608,609は色差信号R−Y,B−Yの高
域の周波数成分を減衰させるVLPFである。In a color signal matrix for producing a color difference signal, a false signal is generated in a high frequency band because the high frequency of the color signal is different. This will be described below. For example, when photographing white, the color difference signals RY and BY need to be at the zero level. However, in the case of the spatial position control C2, in the high frequency band, a G signal exists (G ≠ 0), but no RB signal exists (R = B).
B = 0), the color difference signals RY and BY generate false color signals instead of zero level as shown in (Equation 7). FIG. 6 shows a circuit configuration example of the digital signal processing circuit 106 in FIG. 1 for removing the false color signal. In FIG. 6, 6
01 is a 1H memory for delaying one horizontal line period, 6
02 is an adder, 603 is a 1/2 amplifier for gain adjustment, 604 is a luminance signal matrix for performing the arithmetic processing shown in (Equation 3), and 605 is a color signal matrix for performing the arithmetic processing shown in (Equation 5) , 606 are a phase adjusting circuit composed of a 1H memory 601, an adder 602 and an amplifier 603, and 607 is a V for attenuating a high frequency component of the G signal.
LPFs 608 and 609 are VLPFs that attenuate high frequency components of the color difference signals RY and BY.
【0039】[0039]
【数7】 (Equation 7)
【0040】以上のように構成された信号処理回路の説
明を以下行う。図6の601〜605は図5の501〜
505と同様であり、異なるのは607,608,60
9のVLPFである。図6(a)において、VLPF6
07はG信号の高域周波数成分を減衰させR・B信号と
等しくすることによって色差信号の高域周波数帯域に発
生する偽信号を低減する。同様に、図6(b)におい
て、VLPF608,609は色差信号の高域周波数成
分を減衰させることによって高域周波数帯域に発生する
偽信号を低減する。図6(c)は図6(a),(b)の
効果を加算したものであり、G信号の高域周波数成分を
減衰させ、更に色差信号の高域周波数成分を減衰させる
ことによって高域周波数帯域に発生する偽信号を低減す
る。このように垂直LPFを備えることによって、高域
周波数帯域に発生する偽信号を低減することが可能であ
り、偽信号のない水平ライン補間機能付き撮像装置を得
ることができる。A description will be given below of the signal processing circuit configured as described above. 6, reference numerals 601 to 605 in FIG.
Same as 505, except for 607, 608, 60
9 VLPF. In FIG. 6A, VLPF6
Reference numeral 07 attenuates the high frequency components of the G signal to make them equal to the R and B signals, thereby reducing false signals generated in the high frequency band of the color difference signal. Similarly, in FIG. 6B, the VLPFs 608 and 609 reduce the false signal generated in the high frequency band by attenuating the high frequency component of the color difference signal. FIG. 6 (c) is a sum of the effects of FIGS. 6 (a) and 6 (b). The high frequency component of the G signal is attenuated, and the high frequency component of the color difference signal is further attenuated. A false signal generated in a frequency band is reduced. By providing the vertical LPF in this manner, it is possible to reduce a false signal generated in a high frequency band, and to obtain an imaging device with a horizontal line interpolation function without a false signal.
【0041】次に、図1の水平ライン補間機能付き撮像
装置のブロック図に示した補間機能部分の構成例を図7
を用いて1つの信号について説明する。同図において、
701〜704は図5に示した垂直方向の位相を合わせ
る2ラインの平均化処理(内挿係数1/2・1/2の補間処
理)を行う垂直方向の空間位置位相補償部であり、1H
メモリ701と、加算器702と、1/2アンプ703
と、これらから構成される位相補償回路704である。
また、705はフィールドメモリであり、706は切換
器であり、次に示す1Hのラインメモリ707〜709
のWRITE動作を切り換える。710はセレクタであ
り、ラインメモリ707〜709から2つを選択する。
711,712は乗算器、713は加算器、714は7
10〜713で構成される垂直補間回路、715は水平
方向の遅延を行うラッチ回路、716,717は乗算
器、718は加算器、719は715〜718で構成さ
れる水平補間回路、720は垂直補間回路714と水平
補間回路719からなる電子ズーム回路である。Next, an example of the configuration of the interpolation function part shown in the block diagram of the imaging device with horizontal line interpolation function of FIG. 1 is shown in FIG.
One signal will be described with reference to FIG. In the figure,
Reference numerals 701 to 704 denote vertical spatial position / phase compensators for performing two-line averaging processing (interpolation processing of interpolation coefficients 1/2 and 1/2) shown in FIG.
Memory 701, adder 702, 1/2 amplifier 703
And a phase compensation circuit 704 composed of these.
Reference numeral 705 denotes a field memory, 706 denotes a switch, and 1H line memories 707 to 709 described below.
Is switched. A selector 710 selects two of the line memories 707 to 709.
711 and 712 are multipliers, 713 is an adder, and 714 is 7
10 to 713, a vertical interpolation circuit 715, a latch circuit for delaying in the horizontal direction, 716 and 717 a multiplier, 718 an adder, 719 a horizontal interpolation circuit 715 to 718, and 720 a vertical This is an electronic zoom circuit including an interpolation circuit 714 and a horizontal interpolation circuit 719.
【0042】この様に構成された補間機能部分では、ま
ず、位相補償回路704で垂直方向に位相シフトされた
色信号に対し、位相シフトしていない他の色信号と同じ
空間位置に補間処理を行い垂直方向の位相のズレを補償
した信号を得る。その後、フィールドメモリ回路705
に記憶し、フィールドメモリ回路705の制御(図示せ
ず)と電子ズーム回路720内の3本のラインメモリの
制御を行い、垂直補間回路714内で任意の垂直方向の
空間位置での補間処理のための乗算データw1とw2を
用いた補間演算を行う(w2=1-w1 のとき1次内挿
補間となる。)。次に、水平補間回路719内で任意の
水平方向の空間位置での補間処理のための乗算データh
1とh2を用いた補間演算を行う(h2=1-h1 のと
き1次内挿補間となる。)。ただし、垂直補償回路70
4は垂直方向に位相をずらした信号に対して必要であ
り、垂直方向に位相のズレを行っていない信号には必要
でない。In the interpolation function part configured as described above, first, the phase is shifted in the vertical direction by the phase compensation circuit 704 .
Same as other color signals that are not phase shifted with respect to the color signal
Compensates for vertical phase shift by performing interpolation on spatial position
Obtained signal. After that, the field memory circuit 705
Stored in, (not shown) controls the field memory circuit 705 and subjected to three control line memories of the electronic zoom circuit 720, any vertical direction in the vertical interpolation circuit 714
Multiplied data w1 and w2 for the interpolation process at the spatial position
The used interpolation calculation is performed (when w2 = 1-w1, primary interpolation is performed). Then, any in the horizontal interpolation circuit 719
Multiplied data h for interpolation processing at a horizontal spatial position
Interpolation calculation using 1 and h2 is performed (when h2 = 1-h1, primary interpolation is performed). However, the vertical compensation circuit 70
4 is necessary for a signal whose phase is shifted in the vertical direction, and is not necessary for a signal whose phase is not shifted in the vertical direction.
【0043】以上のように、垂直方向に位相シフトされ
た色信号に対し、垂直方向に位相シフトしていない他の
色信号と同じ空間位置に補間処理を行い垂直方向の位相
のズレを補償した信号を得る位相補償回路と、任意の垂
直方向の空間位置に補間処理を行う垂直補間回路と、任
意の水平方向の空間位置に補間処理を行う水平補間回路
とを備えることで、色信号の垂直方向の位相をずらす水
平ライン補間機能付き撮像装置において垂直及び水平方
向の任意の空間位置に対する補間機能を行うことができ
る。As described above , the phase is shifted in the vertical direction.
Other color signals that are not vertically phase shifted
Interpolation processing at the same spatial position as the color signal and vertical phase
A phase compensation circuit for obtaining a compensation signal the deviation of any vertical
A vertical interpolation circuit that performs interpolation processing on a spatial position in the vertical direction ;
A horizontal interpolation circuit that performs interpolation processing at a desired horizontal spatial position, thereby shifting the vertical phase of the color signal . An interpolation function for a spatial position can be performed.
【0044】図8は本発明の第2の実施例を示す水平ラ
イン補間機能付き撮像装置のブロック図である。同図に
おいて、801〜810は図1の101〜110と同様
であり、異なるのは垂直内挿SW.回路811と上記回路
を総合的に制御するシステム制御回路812である。こ
のように構成された水平ライン補間機能付き撮像装置に
ついて、以下異なる点を中心に説明を行う。FIG. 8 is a block diagram of an image pickup apparatus having a horizontal line interpolation function according to a second embodiment of the present invention. In the figure, reference numerals 801 to 810 are the same as 101 to 110 in FIG. 1 except for a vertical interpolation SW. Circuit 811 and a system control circuit 812 for comprehensively controlling the above circuits. The imaging apparatus having the horizontal line interpolation function configured as described above will be described below focusing on different points.
【0045】図8において、補間処理を行わない場合
は、垂直内挿SW.回路811はoff状態となり、システム
制御回路812、駆動制御回路803及び撮像素子駆動
回路802を経て撮像素子部801はR・G・B各信号の
垂直位相の合致した通常の駆動動作を行う。他方、水平
ラインを補間処理によって作成する場合は、垂直内挿S
W.回路811はon状態となり、システム制御回路81
2、駆動制御回路803及び撮像素子駆動回路802を
経て撮像素子部801は第1の実施例の図2及び図3で
示した手段によってR・B信号とG信号の垂直位相が異
なる駆動動作を行う。このように構成された本実施例の
水平ライン補間機能付き撮像装置において、補間処理を
行わない信号処理の場合は、空間位置(位相)が合致し
ているので、色信号に対しての位相合わせを必要とせ
ず、垂直方向のLPF処理を行う必要もないので、高域
周波数特性は劣化しない。また、補間処理を行う信号処
理の場合は第1の実施例と同様に、補間処理に伴う周波
数レスポンス特性の劣化が位相にともないそれぞれ異な
るため、映像信号を3つの色信号全体で見た場合(例え
ば、G,R,B信号からマトリックス演算により合成し
た輝度信号を考えた場合)、周波数レスポンス特性の劣
化を軽減でき、水平ライン補間信号の垂直方向の尖鋭度
の劣化を減少させることが可能である。In FIG. 8, when the interpolation processing is not performed, the vertical interpolation SW. Circuit 811 is turned off, and the image pickup device section 801 passes through the system control circuit 812, the drive control circuit 803, and the image pickup device drive circuit 802 to the R position. Perform a normal drive operation in which the vertical phases of the G and B signals match. On the other hand, when creating a horizontal line by the interpolation processing, vertical interpolation S
The W. circuit 811 is turned on, and the system control circuit 81
2, through the drive control circuit 803 and the image sensor drive circuit 802, the image sensor unit 801 performs a driving operation in which the vertical phases of the R / B signal and the G signal are different by means shown in FIGS. 2 and 3 of the first embodiment. Do. In the thus configured imaging apparatus with a horizontal line interpolation function according to the present embodiment, in the case of signal processing in which interpolation processing is not performed, since the spatial position (phase) matches, the phase matching with the color signal is performed. Is not required, and the LPF processing in the vertical direction does not need to be performed, so that the high frequency characteristics do not deteriorate. In the case of the signal processing for performing the interpolation processing, similarly to the first embodiment, since the deterioration of the frequency response characteristics due to the interpolation processing differs depending on the phase, when the video signal is viewed in all three color signals ( For example, when a luminance signal synthesized by matrix operation from G, R, and B signals is considered), deterioration of the frequency response characteristic can be reduced, and deterioration of the vertical sharpness of the horizontal line interpolation signal can be reduced. is there.
【0046】以上のように本実施例によれば、駆動制御
回路及び垂直内挿SW.回路を備えることにより、補間処
理を行わないときは垂直解像度劣化の無い高解像度の映
像が得られ、補間処理を行うときは水平ライン補間信号
の垂直方向の尖鋭度の劣化を減少させ画質劣化の少ない
映像を得ることが可能である。As described above, according to the present embodiment, by providing the drive control circuit and the vertical interpolation SW. Circuit, when the interpolation processing is not performed, it is possible to obtain a high-resolution image without deterioration of the vertical resolution. When performing the processing, it is possible to reduce the deterioration of the sharpness of the horizontal line interpolation signal in the vertical direction and obtain an image with little image quality deterioration.
【0047】図9は本発明の第3の実施例を示す水平ラ
イン補間機能付き撮像装置のブロック図である。同図に
おいて、901〜905は図1の101〜105と同様
であり、異なるのはA/D変換回路905の出力信号を
記憶するフィールドメモリ回路906、フィールドメモ
リ回路906を制御するフィールドメモリ制御回路90
7、フィールドメモリ回路906の出力信号を用いて垂
直方向の補間処理を行う垂直補間回路908、垂直補間
回路908を制御する垂直補間制御回路909、垂直補
間回路908の出力信号から輝度信号や色信号・色差信
号などの生成またはRGB信号処理を行うディジタル信
号処理回路910、ディジタル信号処理回路910の出
力信号を用いて水平方向の補間処理を行う水平補間回路
911、水平補間回路911を制御する水平補間制御回
路912、及び上記回路を総合的に制御するシステム制
御回路913である。FIG. 9 is a block diagram of an image pickup apparatus having a horizontal line interpolation function according to a third embodiment of the present invention. In the figure, reference numerals 901 to 905 denote the same as 101 to 105 in FIG. 1 except for a field memory circuit 906 for storing an output signal of the A / D conversion circuit 905, and a field memory control circuit for controlling the field memory circuit 906. 90
7. A vertical interpolation circuit 908 that performs vertical interpolation processing using an output signal of the field memory circuit 906, a vertical interpolation control circuit 909 that controls the vertical interpolation circuit 908, and a luminance signal and a color signal from the output signal of the vertical interpolation circuit 908. A digital signal processing circuit 910 for generating a color difference signal or the like or an RGB signal processing, a horizontal interpolation circuit 911 for performing horizontal interpolation processing using an output signal of the digital signal processing circuit 910, and a horizontal interpolation for controlling the horizontal interpolation circuit 911 A control circuit 912 and a system control circuit 913 for comprehensively controlling the above circuits.
【0048】以上のように構成された本実施例の水平ラ
イン補間機能付き撮像装置について、以下その動作につ
いて説明する。本実施例が第1の実施例と大きく異なる
のは、電子ズーム回路が垂直補間回路908と水平補間
回路911とに分割している点である。以下、図10及
び図11を用いて電子ズーム機能について説明する。The operation of the imaging apparatus with the horizontal line interpolation function of the present embodiment configured as described above will be described below. This embodiment is significantly different from the first embodiment in that the electronic zoom circuit is divided into a vertical interpolation circuit 908 and a horizontal interpolation circuit 911. Hereinafter, the electronic zoom function will be described with reference to FIGS.
【0049】図10に垂直電子ズーム機能の構成例を示
す。同図において、1001,1002,1003は、
それぞれR・B・G信号を記憶するフィールドメモリ回
路、1004はフィールドメモリ回路1003(G信
号)を制御するフィールドメモリ制御回路、1005は
フィールドメモリ回路1001(R信号)及び1002
(B信号)を制御するフィールドメモリ制御回路、10
06,1007,1008はそれぞれフィールドメモリ
回路1001,1002,1003からのR・B・G信号
に垂直方向の補間・拡大処理を行う垂直補間回路、10
09は垂直補間回路1008を制御する垂直補間制御回
路、1010は垂直補間回路1006及び1007を制
御する垂直補間制御回路、1011は各制御回路をコン
トロールする垂直方向制御回路(図9のシステム制御回
路913に含まれる。)である。FIG. 10 shows a configuration example of the vertical electronic zoom function. In the figure, 1001, 1002 and 1003 are:
A field memory circuit that stores R, B, and G signals, 1004 is a field memory control circuit that controls a field memory circuit 1003 (G signal), 1005 is a field memory circuit 1001 (R signal) and 1002
Field memory control circuit for controlling (B signal), 10
Reference numerals 06, 1007, and 1008 denote vertical interpolation circuits that perform vertical interpolation and enlargement processing on the R, B, and G signals from the field memory circuits 1001, 1002, and 1003, respectively.
Reference numeral 09 denotes a vertical interpolation control circuit that controls the vertical interpolation circuit 1008, 1010 denotes a vertical interpolation control circuit that controls the vertical interpolation circuits 1006 and 1007, and 1011 denotes a vertical direction control circuit that controls each control circuit (the system control circuit 913 in FIG. 9). ).
【0050】また、図11に垂直補間回路を示す。同図
に示すように、1109が垂直補間回路全体であり、1
101〜1108は第1の実施例の図7の706〜71
3と同様の構成であるので説明は省略する。また、R・
G・Bの信号とも同じ構成であり、異なるのは垂直補間
制御回路から乗算器への乗算係数(補間係数)がR・B
信号はv1,v2、G信号はv3,v4の点である。FIG. 11 shows a vertical interpolation circuit. As shown in the figure, reference numeral 1109 denotes the entire vertical interpolation circuit.
Reference numerals 101 to 1108 denote 706 to 71 in FIG. 7 of the first embodiment.
Since the configuration is the same as that of No. 3, the description is omitted. Also, R.
The G and B signals have the same configuration, except that the multiplication coefficient (interpolation coefficient) from the vertical interpolation control circuit to the multiplier is R · B
The signal is at v1, v2, and the G signal is at v3, v4.
【0051】この様に構成された垂直電子ズーム機能の
説明を、R・B信号の垂直位相がずれている場合につい
て行う。R及びB信号はフィールドメモリ回路100
1,1002とフィールドメモリ制御回路1005、さ
らに垂直補間回路1006,1007と垂直補間制御回
路1010によって制御され、図4(b)のG信号で示
したように垂直方向の位相のずれ分p(1/2ライン)と
垂直内挿係数wから決まる垂直補間係数v1,v2によ
る演算によって水平ラインを補間する。また、G信号は
フィールドメモリ回路1003とフィールドメモリ制御
回路1004、さらに垂直補間回路1008と垂直補間
制御回路1009によって制御され、図4(b)のR・
B信号で示したように垂直内挿係数wから決まる垂直補
間係数v3,v4による演算によって水平ラインを補間
する。次に、垂直方向の補間処理後にディジタル信号処
理回路910でR・G・BあるいはY(輝度)・C(色)
の信号処理を行い、水平補間回路911で水平方向の補
間処理を行う。この水平補間回路は図7の水平補間回路
719と同様の回路で構成できるのでここでは説明を省
略する。The vertical electronic zoom function configured as described above will be described for the case where the vertical phases of the R and B signals are shifted. The R and B signals are applied to the field memory circuit 100
1, 1002 and the field memory control circuit 1005, and the vertical interpolation circuits 1006 and 1007 and the vertical interpolation control circuit 1010, and as shown by the G signal in FIG. / 2 lines) and vertical interpolation coefficients v1 and v2 determined from the vertical interpolation coefficient w to interpolate the horizontal lines. The G signal is controlled by a field memory circuit 1003 and a field memory control circuit 1004, and further by a vertical interpolation circuit 1008 and a vertical interpolation control circuit 1009.
As shown by the B signal, the horizontal line is interpolated by the calculation using the vertical interpolation coefficients v3 and v4 determined from the vertical interpolation coefficient w. Next, after vertical interpolation processing, the digital signal processing circuit 910 performs RGB (or RGB) or Y (luminance) / C (color).
, And the horizontal interpolation circuit 911 performs horizontal interpolation processing. Since this horizontal interpolation circuit can be constituted by a circuit similar to the horizontal interpolation circuit 719 in FIG. 7, the description is omitted here.
【0052】このように垂直補間回路1006及び10
07を備えることにより、色信号の垂直方向の位相ズレ
pに対する位相補償機能と任意の空間位置への内挿処理
を行う内挿係数wに対する垂直内挿機能を同時に行い、
垂直位相補償のための回路を削減することができ、少な
い回路規模で水平ライン補間機能付き撮像装置を得るこ
とが可能である。As described above, the vertical interpolation circuits 1006 and 10
07, the phase compensation function for the phase shift p of the color signal in the vertical direction and the interpolation processing to an arbitrary spatial position
Perform the vertical interpolation function for the interpolation coefficient w at the same time,
Circuits for vertical phase compensation can be reduced, and an imaging device with a horizontal line interpolation function can be obtained with a small circuit scale.
【0053】図12は本発明の第4の実施例を示す水平
ライン補間機能付き撮像装置のディジタル信号処理部を
示すブロック図である。同図において、1201はR・
G・B信号から2種類の輝度信号Y1,Y2及び2種類
の色信号C1,C2を得るディジタル信号処理回路、1
202〜1205は各信号を記憶するフィールドメモ
リ、1206はフィールドメモリ1202〜1205を
制御するフィールドメモリ制御回路、1207はY1,
Y2,C1,C2を用いて補間・拡大を行う電子ズーム
回路、1208はディジタル信号処理回路1201,フ
ィールドメモリ制御回路1206,電子ズーム回路12
07を総合的に制御するシステム制御回路である。ま
た、図13は図12のディジタル信号処理回路1201
の構成を示すブロック図である。同図において、130
1は1H期間の信号を記憶するラインメモリ、1302
は加算器、1303はゲイン調整を行う1/2アンプ、1
304は3信号から2信号R1,R2をシステム制御回
路からの情報で選択するセレクタ回路、1305,13
06,1307は上記1301〜1304で構成される
信号選択回路、1308は輝度信号Y1を作成するY1
マトリクス回路、1309は輝度信号Y2を作成するY
2マトリクス回路、1310は色信号C1を作成するC
1マトリクス回路、1311は色信号C2を作成するC
2マトリクス回路、1312は上記1308〜1311
で構成されるマトリクス回路である。FIG. 12 is a block diagram showing a digital signal processing section of an image pickup apparatus having a horizontal line interpolation function according to a fourth embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1201 denotes R ·
A digital signal processing circuit for obtaining two types of luminance signals Y1 and Y2 and two types of color signals C1 and C2 from the G / B signals;
Reference numerals 202 to 1205 denote field memories for storing the respective signals; 1206, a field memory control circuit for controlling the field memories 1202 to 1205;
An electronic zoom circuit for performing interpolation / enlargement using Y2, C1, and C2, a digital signal processing circuit 1201, a field memory control circuit 1206, and an electronic zoom circuit 12
07 is a system control circuit that comprehensively controls 07. FIG. 13 shows the digital signal processing circuit 1201 shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of FIG. In FIG.
Reference numeral 1 denotes a line memory for storing a signal of a 1H period, 1302
Denotes an adder, 1303 denotes a 1/2 amplifier for performing gain adjustment, 1
304, a selector circuit for selecting two signals R1 and R2 from three signals based on information from a system control circuit;
Reference numerals 06 and 1307 denote signal selection circuits composed of 1301 to 1304, and 1308 denotes a Y1 for generating a luminance signal Y1.
A matrix circuit 1309 generates a luminance signal Y2.
A two-matrix circuit 1310 generates a color signal C1 by C
One matrix circuit 1311 is a C for generating a color signal C2.
2 matrix circuit, 1312 is the above 1308-1311
This is a matrix circuit composed of
【0054】以上のように構成された水平ライン補間機
能付き撮像装置について、以下その動作を図14〜図1
6を用いて説明する。図13において、信号選択回路1
305〜1307では、まず連続する2ラインの信号か
ら3信号を作成する。これを図14に示す。図14では
R・B信号がG信号に対して1/2ライン垂直方向の位相が
ずれているR・G・B信号から作成される信号を示してい
る。例えば、R・B信号において(n−2)ラインとn
ラインの信号から(m−1)ラインの補間信号を、nラ
インと(n+2)ラインの信号から(m+1)ラインの
補間信号を作成し、同様にG信号において(n−1)ラ
インと(n+1)ラインの信号からmラインの補間信号
を、(n+1)ラインと(n+3)ラインの信号から
(m+2)ラインの補間ライン信号を作成する。このよ
うに連続する2ラインの信号から補間信号を含めて3ラ
インの信号を作成する。次に、図13におけるセレクタ
1304では上記3信号から2信号を選択する。これを
図15及び図16に示す。図15では図14と同様にR
・B信号がG信号に対して1/2ライン垂直方向の位相がず
れているR・G・B信号から作成する補間ラインh1を、
図16では同様に作成する補間ラインh2を示してい
る。図15に示すように、(n−1)ラインとnライン
間に補間ラインh1を作成するのに必要な信号Rm-1,
Gm-1,Bm-1及びRm,Gm,Bmを(数8)に、作成さ
れる輝度信号Ym-1,Ymと色差信号(R−Y)m-1,(R−
Y)m及び(B−Y)m-1,(B−Y)mを(数9)に示す。The operation of the imaging apparatus having the horizontal line interpolation function configured as described above will now be described with reference to FIGS.
6 will be described. In FIG. 13, the signal selection circuit 1
In steps 305 to 1307, three signals are generated from two consecutive lines of signals. This is shown in FIG. FIG. 14 shows a signal generated from an RGB signal in which the phase of the RGB signal is shifted from the G signal by 1/2 line in the vertical direction. For example, in the RB signal, the (n-2) line and n
An (m-1) line interpolation signal is created from the line signal, and an (m + 1) line interpolation signal is created from the n line and (n + 2) line signals. Similarly, the (n-1) line and (n + 1) line are created in the G signal. ) An m-line interpolation signal is created from the line signal, and an (m + 2) -line interpolation line signal is created from the (n + 1) -line and (n + 3) -line signals. In this way, a signal of three lines including an interpolation signal is created from signals of two continuous lines. Next, the selector 1304 in FIG. 13 selects two signals from the three signals. This is shown in FIGS. In FIG. 15, as in FIG.
The interpolation line h1 created from the R, G, and B signals in which the B signal has a half line vertical phase shift with respect to the G signal,
FIG. 16 shows an interpolation line h2 created similarly. As shown in FIG. 15, signals R m−1 , necessary to create an interpolation line h 1 between the (n−1) line and the n line.
G m−1 , B m−1 and R m , G m , B m are given by (Equation 8), and luminance signals Y m−1 , Y m and color difference signals (RY) m−1 , ( R-
Y) m and (B-Y) m-1 , shown in (a B-Y) m (Equation 9).
【0055】[0055]
【数8】 (Equation 8)
【0056】[0056]
【数9】 (Equation 9)
【0057】また、図16に示すようにnラインと(n
+1)ライン間に補間ラインh2を作成するのに必要な
信号Rm,Gm,Bm及びRm+1,Gm+1,Bm+1を(数1
0)に、作成される輝度信号Ym,Ym+1と色差信号(R
−Y)m,(R−Y)m+1及び(B−Y) m,(B−Y)m+1を
(数11)に示す。As shown in FIG. 16, the n lines and (n
+1) Necessary for creating an interpolation line h2 between lines
Signal Rm, Gm, BmAnd Rm + 1, Gm + 1, Bm + 1To (Equation 1
0), the luminance signal Y to be createdm, Ym + 1And the color difference signal (R
-Y)m, (RY)m + 1And (BY) m, (BY)m + 1To
It is shown in (Equation 11).
【0058】[0058]
【数10】 (Equation 10)
【0059】[0059]
【数11】 [Equation 11]
【0060】このように連続する2ラインの信号から作
成された3信号から、補間ラインを作成するのに必要な
2信号を選択することによって、任意の位置に補間信号
を作成することができる。上記した2信号の選択をセレ
クタ回路がシステム制御回路からの制御により行い、補
間ラインh1作成時のYmー1及び補間ラインh2作成時
のYmのマトリクス演算をY1マトリクス回路1308
が、補間ラインh1作成時のYm及び補間ラインh2作
成時のYm+1のマトリクス演算をY2マトリクス回路1
309が行う。また同様に、補間ラインh1作成時の
(R−Y)mー1,(B−Y)mー1及び補間ラインh2作成時の
(R−Y)m,(B−Y)mのマトリクス演算をC1マトリク
ス回路1310が、補間ラインh1作成時の(R−
Y)m,(B−Y)m及び補間ラインh2作成時の(R−Y)
m+1,(B−Y)m+1のマトリクス演算をC2マトリクス回
路1311が行う。また、C1及びC2マトリクスでは
(R−Y)信号と(B−Y)信号とを間引き後に時分割で出
力する。以上の動作を行う図12のディジタル信号処理
回路1201の出力信号を図17に示す。図17での例
えば(Y m-1,1)は(m−1)ラインの第1画素の輝度
信号を表わしている。図17(a)は図15で示した補
間ラインh1信号作成時、図17(b)は図16で示し
た補間ラインh2信号作成時の出力信号であり、色信号
は色差信号が2画素毎に間引かれて時系列化されてい
る。同図(a)では(m−1)ライン及びmライン信号
が、(b)ではmライン及び(m+1)ライン信号が、
それぞれ出力している。Thus, the operation is performed from the signals of two continuous lines.
From the three signals generated, it is necessary to create an interpolation line.
By selecting two signals, the interpolation signal can be placed at any position
Can be created. Select the above two signals
Is controlled by the system control circuit.
Y when creating the inter-line h1m-1And when creating interpolation line h2
Of YmMatrix operation of the Y1 matrix circuit 1308
Is Y when the interpolation line h1 is created.mAnd interpolation line h2
Y at agem + 1Matrix operation of Y2 matrix circuit 1
309. Similarly, when the interpolation line h1 is created,
(RY)m-1, (BY)m-1And interpolation line h2
(RY)m, (BY)mMatrix calculation of C1 matrix
Circuit 1310 generates (R−
Y)m, (BY)m(RY) at the time of creating the interpolation line h2
m + 1, (BY)m + 1Matrix operation of C2 matrix times
Road 1311 performs. Also, in the C1 and C2 matrices
After the (RY) signal and (BY) signal are thinned out, they are output in time division.
Power. Digital signal processing of FIG.
FIG. 17 shows an output signal of the circuit 1201. Example in Fig. 17
For example, (Y m-1,1) Is the luminance of the first pixel in the (m-1) line
Represents a signal. FIG. 17A shows the complement shown in FIG.
FIG. 17B shows FIG. 16 when the inter-line h1 signal is created.
Output signal when creating the interpolation line h2 signal, and a color signal
Indicates that the chrominance signal is thinned out every two pixels and time-series
You. In FIG. 3A, the (m-1) line and the m line signal
However, in (b), the m-line and (m + 1) -line signals are:
Each is output.
【0061】次に、図12におけるディジタル信号処理
回路1201の出力信号は、フィールドメモリ制御回路
1206の制御によりそれぞれフィールドメモリ120
2〜1205に記憶され、その後電子ズーム回路120
7ではフィールドメモリからの上記の信号を用いて補間
演算を行う。補間演算はフレーム信号の位置関係にある
2ラインの信号を用いて演算を行う。例えば図15に示
す場合はフレーム信号の位置関係にある(m−1)ライ
ンとmラインの信号を用いて、図16に示す場合は同じ
くフレーム信号の位置関係にあるmラインと(m+1)
ラインの信号を用いて補間演算を行う。この電子ズーム
回路の構成例を図18に示す。同図において、1801
は切換器、1802,1803はラインメモリ、180
4はラインメモリ制御回路、1805はセレクタ回路、
1806,1807は垂直方向ラインメモリ制御回路、
1808,1809は垂直内挿用の乗算器、1810は
加算器、1811は水平方向の遅延を与えるラッチ回
路、1812,1813は水平内挿用の乗算器、181
4は加算器、1815は水平補間回路である。以下その
動作について図7の電子ズーム回路720と異なる点を
中心に説明する。図18では補間演算を行うY1,Y2
またはC1,C2の2ラインの信号が入力され、各信号
と垂直方向の内挿データとで垂直内挿演算を行う。この
ため1806,1807の垂直ラインメモリ制御回路で
は2つのラインメモリを一方をWright用、他方をRead用
として制御している。Next, the output signal of the digital signal processing circuit 1201 in FIG.
2 to 1205 and then stored in the electronic zoom circuit 120
In step 7, an interpolation operation is performed using the above signal from the field memory. The interpolation operation is performed using signals of two lines having a positional relationship of the frame signal. For example, in the case shown in FIG. 15, the signal of the (m-1) line and the m line in the positional relationship of the frame signal is used, and in the case of FIG. 16, the m line and the (m + 1) in the positional relationship of the frame signal are used.
The interpolation operation is performed using the signal of the line. FIG. 18 shows a configuration example of this electronic zoom circuit. Referring to FIG.
Is a switch, 1802 and 1803 are line memories, 180
4 is a line memory control circuit, 1805 is a selector circuit,
1806 and 1807 are vertical line memory control circuits,
1808 and 1809 are multipliers for vertical interpolation, 1810 is an adder, 1811 is a latch circuit for delaying in the horizontal direction, 1812 and 1813 are multipliers for horizontal interpolation, 181
4 is an adder and 1815 is a horizontal interpolation circuit. Hereinafter, the operation thereof will be described focusing on differences from the electronic zoom circuit 720 of FIG. In FIG. 18, Y1, Y2 for performing the interpolation operation
Alternatively, signals of two lines C1 and C2 are input, and a vertical interpolation operation is performed using each signal and interpolation data in the vertical direction. For this reason, the vertical line memory control circuits 1806 and 1807 control one of two line memories for Wright and the other for Read.
【0062】以上のように本実施例によれば、Y1,Y
2及びC1,C2信号を作成するディジタル信号処理回
路と電子ズーム回路を備えることによって、画質劣化の
少ないフレーム信号の位置関係にある2ラインの輝度信
号及び色差信号から補間信号を作成することができるの
で、水平ライン補間信号の垂直方向の尖鋭度の劣化を減
少させ画質劣化の少ない映像を得ることが可能である。
また、補間に必要な2ラインの信号が電子ズーム回路に
入力されているので電子ズーム回路内のラインメモリ数
が少なく、回路規模を削減することも可能である。As described above, according to this embodiment, Y1, Y
By providing a digital signal processing circuit and an electronic zoom circuit for generating the 2 and C1 and C2 signals, an interpolation signal can be generated from two lines of the luminance signal and the color difference signal in a positional relationship of the frame signal with little image quality deterioration. Therefore, it is possible to reduce the deterioration of the sharpness of the horizontal line interpolation signal in the vertical direction and obtain an image with little deterioration in image quality.
Further, since two lines of signals necessary for interpolation are input to the electronic zoom circuit, the number of line memories in the electronic zoom circuit is small, and the circuit scale can be reduced.
【0063】なお、上記実施例において3つの色信号
R,G,Bの位相をずらすために撮像素子の駆動制御を
行っているが、駆動制御に加えて例えば3つの色信号を
得るための3色分解プリズムに固体撮像素子を接着固定
する際にその位置を従来とは異なり垂直方向にずらせて
接着する、または3色分解プリズム内部の屈折率を操作
して光の光路を曲げることにより色信号の位相をずらす
ことも考えられる。また、この場合、p1,p2,p3
の範囲は0以上1未満としたがこれに限るものではな
く、例えばp1=1.5とすることも可能であり、この
場合はp1=0.5とした場合と同様の効果が得られる
(p2,p3に関しても同様)ことは明かである。In the above embodiment, the drive control of the image pickup device is performed to shift the phases of the three color signals R, G, B. In addition to the drive control, for example, three drive signals for obtaining three color signals are provided. When the solid-state imaging device is bonded and fixed to the color separation prism, the position is shifted in the vertical direction, unlike the conventional case, or the color signal is bent by manipulating the refractive index inside the three-color separation prism to bend the optical path of light. May be shifted. In this case, p1, p2, p3
Is in the range of 0 to less than 1, but is not limited thereto. For example, it is possible to set p1 = 1.5. In this case, the same effect as when p1 = 0.5 is obtained ( The same applies to p2 and p3).
【0064】また、上記実施例において撮像素子部に関
してはR・G・B信号を出力することのみを示したが、そ
の構成としては3つの固体撮像素子を有し、それぞれR
・G・B信号を得る3板式撮像装置や、2つの撮像素子を
有し一方の撮像素子はG信号、他方の撮像素子はR信号
及びB信号を得る2板式撮像装置の構成が考えられる。In the above-described embodiment, only the output of the R, G, and B signals has been shown for the image pickup device section.
The configuration of a three-chip imaging device that obtains a G / B signal or a two-chip imaging device that has two imaging devices and obtains a G signal while one imaging device obtains an R signal and a B signal can be considered.
【0065】また、上記第1の実施例においては電子ズ
ーム回路からのR・G・B信号をエンコーダ回路がNTS
C信号に変換する場合を示し、他の実施例では電子ズー
ム回路からR・G・B信号またはY・C信号が出力される
所までを示したが、NTSC信号あるいは他の信号に変
換することも可能である。In the first embodiment, the encoder circuit converts the RGB signals from the electronic zoom circuit into NTS signals.
Although the case where the signal is converted into a C signal is shown, and in the other embodiments, the portion up to the point where the RGB signal or the YC signal is output from the electronic zoom circuit is shown, the signal is converted into an NTSC signal or another signal. Is also possible.
【0066】また、上記実施例において、3つの色信号
は、R,G,Bとしたがこれに限るものではなく、例え
ば、イエロー,シアン,マゼンタの3つの色信号を使用
することも可能である。In the above embodiment, the three color signals are R, G, and B. However, the present invention is not limited to this. For example, three color signals of yellow, cyan, and magenta can be used. is there.
【0067】また、上記実施例において、補間回路に関
してはラインメモリの制御に関してのみ説明したが、そ
れとは別に固体撮像素子またはフィールドメモリ等から
の読みだしの制御も必要になるがそれはR・G・B信号あ
るいはY・C信号それぞれの信号に応じてコントロール
することができるがそれに限るものではない。In the above embodiment, the interpolation circuit has been described only with respect to the control of the line memory. In addition to that, the control of reading from the solid-state imaging device or the field memory is also required. The control can be performed according to each of the B signal or the Y and C signals, but is not limited thereto.
【0068】また、上記実施例において、補間処理は線
形補間の場合を示したがこれに限るものではなく、3つ
以上のラインメモリ出力信号を用いて2次補間等の高次
の補間処理が可能となることは明らかである。Further, in the above embodiment, the interpolation processing is shown as a case of linear interpolation. However, the present invention is not limited to this. Higher-order interpolation processing such as secondary interpolation using three or more line memory output signals is performed. Obviously this is possible.
【0069】また、各実施例で示した内容を他の実施例
と組み合わせて使用することは可能である。例えば偽色
信号除去は第1の実施例でのみ説明したが、これを第
2,第3,第4の実施例において組み合わせて使用する
こともできる。Further, the contents shown in each embodiment can be used in combination with other embodiments. For example, although the false color signal removal has been described only in the first embodiment, it can be used in combination in the second, third, and fourth embodiments.
【0070】[0070]
【発明の効果】以上のように、本発明は、3つの色信号
を得る複数の固体撮像素子と、撮像素子駆動回路を制御
して3つの色信号のうちの1つの色信号に対し残り2つ
の色信号の垂直方向の位相を2つの信号でそれぞれ異な
る一定位置間隔だけシフトさせる駆動制御回路と、その
位相のシフトに合わせて補間処理の際の補間係数を変化
させる補間回路をもち、この構成により、3つの色信号
から水平ラインを補間する際にそれぞれ位相の異なる3
つの色信号を補間処理する際の補間係数をそれぞれ変え
ることにより、映像信号を3つの色信号全体で見た場合
(例えば、G,R,B信号からマトリックス演算により
合成した輝度信号を考えた場合)、補間処理に伴う垂直
方向の周波数レスポンス特性の劣化を軽減でき、水平ラ
イン補間の際の垂直方向の尖鋭度の劣化を減少させるこ
とが可能である。As described above, according to the present invention, a plurality of solid-state image sensors for obtaining three color signals and an image sensor driving circuit are controlled so that one of the three color signals is used for the remaining two color signals. A drive control circuit that shifts the vertical phase of one color signal by two different fixed position intervals by two signals, and an interpolation circuit that changes an interpolation coefficient at the time of interpolation processing in accordance with the shift of the phase. Thus, when interpolating a horizontal line from three color signals,
When a video signal is viewed as a whole of three color signals by changing the interpolation coefficient when performing interpolation processing on one color signal (for example, when a luminance signal synthesized by matrix operation from G, R, and B signals is considered) ), It is possible to reduce the deterioration of the frequency response characteristic in the vertical direction due to the interpolation processing, and it is possible to reduce the deterioration of the sharpness in the vertical direction at the time of horizontal line interpolation.
【0071】また、本発明によれば、3つの色信号を得
る複数の固体撮像素子と、撮像素子駆動回路を制御して
3つの色信号のうちの1つの色信号に対し残り2つの色
信号の垂直方向の位相を2つの信号でそれぞれ異なる一
定位置間隔だけシフトさせる駆動制御回路と、その位相
のシフトに合わせて補間処理の際の補間係数を変化させ
る補間回路と、垂直内挿SW.回路をもち、この構成によ
り、内挿時は3つの色信号から水平ラインを補間する際
にそれぞれの色信号の補間係数を変えることにより、映
像信号を3つの色信号全体で見た場合(例えば、G,
R,B信号からマトリックス演算により合成した輝度信
号を考えた場合)、補間処理に伴う垂直方向の周波数レ
スポンス特性の劣化を軽減し、水平ライン補間の際の垂
直方向の尖鋭度の劣化を減少させることができ、さらに
内挿を行わない時は垂直位相合わせによる色信号の高域
成分の劣化のない映像信号を得ることができる。Further, according to the present invention, a plurality of solid-state image sensors for obtaining three color signals, and an image sensor driving circuit are controlled so that one of the three color signals corresponds to the remaining two color signals. each different single vertical phase in the two signals
It has a drive control circuit that shifts by the fixed position interval, an interpolation circuit that changes the interpolation coefficient at the time of the interpolation processing in accordance with the phase shift, and a vertical interpolation SW. Circuit. By interpolating a horizontal line from three color signals and changing the interpolation coefficient of each color signal, a video signal is viewed as a whole of three color signals (for example, G,
In the case of considering a luminance signal synthesized by matrix operation from R and B signals), the deterioration of the vertical frequency response characteristic due to the interpolation processing is reduced, and the deterioration of the vertical sharpness at the time of horizontal line interpolation is reduced. When no interpolation is performed, it is possible to obtain a video signal in which the high-frequency component of the color signal is not deteriorated by the vertical phase adjustment.
【図1】本発明の第1の実施例における水平ライン補間
機能付き撮像装置のブロック図FIG. 1 is a block diagram of an imaging apparatus with a horizontal line interpolation function according to a first embodiment of the present invention.
【図2】同第1の実施例における水平ライン補間機能付
き撮像装置の撮像素子のフレーム蓄積駆動制御の説明図FIG. 2 is an explanatory diagram of frame accumulation drive control of an image sensor of an image pickup apparatus with a horizontal line interpolation function according to the first embodiment.
【図3】同第1の実施例における水平ライン補間機能付
き撮像装置の撮像素子のフィールド蓄積駆動制御の説明
図FIG. 3 is an explanatory diagram of field accumulation drive control of an image pickup device of the image pickup apparatus with a horizontal line interpolation function in the first embodiment.
【図4】同第1の実施例における水平ライン補間機能付
き撮像装置の信号処理説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of signal processing of the imaging device with a horizontal line interpolation function in the first embodiment.
【図5】同第1の実施例における水平ライン補間機能付
き撮像装置のディジタル信号処理回路の構成図FIG. 5 is a configuration diagram of a digital signal processing circuit of the imaging device with a horizontal line interpolation function in the first embodiment.
【図6】同第1の実施例における水平ライン補間機能付
き撮像装置の偽色信号除去の説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of false color signal removal of the imaging device with a horizontal line interpolation function in the first embodiment.
【図7】同第1の実施例における水平ライン補間機能付
き撮像装置の補間機能部分の構成図FIG. 7 is a configuration diagram of an interpolation function part of the imaging device with a horizontal line interpolation function in the first embodiment.
【図8】本発明の第2の実施例における水平ライン補間
機能付き撮像装置のブロック図FIG. 8 is a block diagram of an imaging device with a horizontal line interpolation function according to a second embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第3の実施例における水平ライン補間
機能付き撮像装置のブロック図FIG. 9 is a block diagram of an imaging apparatus with a horizontal line interpolation function according to a third embodiment of the present invention.
【図10】同第3の実施例における水平ライン補間機能
付き撮像装置の垂直電子ズーム機能の構成図FIG. 10 is a configuration diagram of a vertical electronic zoom function of the imaging device with a horizontal line interpolation function in the third embodiment.
【図11】同第3の実施例における水平ライン補間機能
付き撮像装置の垂直補間の構成図FIG. 11 is a configuration diagram of vertical interpolation of an imaging device with a horizontal line interpolation function in the third embodiment.
【図12】本発明の第4の実施例における水平ライン補
間機能付き撮像装置のディジタル信号処理部を示すブロ
ック図FIG. 12 is a block diagram illustrating a digital signal processing unit of an imaging device with a horizontal line interpolation function according to a fourth embodiment of the present invention.
【図13】同第4の実施例における水平ライン補間機能
付き撮像装置のディジタル信号処理回路を示すブロック
図FIG. 13 is a block diagram showing a digital signal processing circuit of the imaging device with a horizontal line interpolation function in the fourth embodiment.
【図14】同第4の実施例における水平ライン補間機能
付き撮像装置における水平ライン補間の第1の説明図FIG. 14 is a first explanatory diagram of horizontal line interpolation in the imaging device with a horizontal line interpolation function in the fourth embodiment.
【図15】同第4の実施例における水平ライン補間機能
付き撮像装置における水平ライン補間の第2の説明図FIG. 15 is a second explanatory diagram of horizontal line interpolation in the imaging device with a horizontal line interpolation function in the fourth embodiment.
【図16】同第4の実施例における水平ライン補間機能
付き撮像装置における水平ライン補間の第3の説明図FIG. 16 is a third explanatory diagram of horizontal line interpolation in the imaging device with a horizontal line interpolation function in the fourth embodiment;
【図17】同第4の実施例における水平ライン補間機能
付き撮像装置におけるディジタル信号処理回路の出力信
号の説明図FIG. 17 is an explanatory diagram of an output signal of a digital signal processing circuit in the imaging device with a horizontal line interpolation function according to the fourth embodiment.
【図18】同第4の実施例における水平ライン補間機能
付き撮像装置における電子ズーム回路の構成図FIG. 18 is a configuration diagram of an electronic zoom circuit in the imaging device with a horizontal line interpolation function according to the fourth embodiment.
【図19】従来例の補間機能を有する手ぶれ補正装置の
構成を示すブロック図FIG. 19 is a block diagram showing a configuration of a conventional image stabilization device having an interpolation function.
【図20】従来例の補間機能付き撮像装置の構成を示す
ブロック図FIG. 20 is a block diagram illustrating a configuration of a conventional imaging apparatus with an interpolation function.
101,801,901 撮像素子部 102,802,902 撮像素子駆動回路 103,803,903 駆動制御回路 104,804,904 アナログ信号処理回路 105,805,905 アナログ-ディジタル変換回
路 106,806,910,1201 ディジタル信号処
理回路 107,705,807,906,1001〜100
3,1202〜1205フィールドメモリ回路 108,808,907,1004〜1206 フィー
ルドメモリ制御回路 109,809,1207 電子ズーム回路 110,810 電子ズーム制御回路 111,812,913,1208 システム制御回路 112 エンコーダ回路 501,601,701,707〜709,1102〜
1104,1301,1802,1803 1Hライン
メモリ 502,602,702,713,718,1108,
1302,1810,1814 加算器 503,603,703,1303 1/2アンプ回路 504,604 輝度信号マトリクス回路 505,605 色信号マトリクス回路 606 位相調整回路 607〜609 垂直LPF(VLPF) 704 位相補償回路 706,1101,1801 切換器 710,1105,1304,1805 セレクタ回路 711,712,716,717,1106,110
7,1808,1809,1812,1813 乗算器 714,908,1006〜1008,1109 垂直
補間回路 715,1811 ラッチ回路 719,911,1815 水平補間回路 720 電子ズーム回路 811 垂直内挿SW.回路 909,1009,1010 垂直補間制御回路 912 水平補間制御回路 1011 垂直方向制御回路 1305〜1307 信号選択回路 1308 Y1マトリクス回路 1309 Y2マトリクス回路 1310 C1マトリクス回路 1311 C2マトリクス回路 1312 マトリクス回路 1804 ラインメモリ制御回路 1806,1807 垂直ラインメモリ制御回路 101, 801, 901 image pickup device unit 102,802,902 pickup device driving circuit 103,803,903 drive control circuit 104,804,904 analog signal processing circuit 105,805,905 analog - digital converter 106,806,910, 1201 Digital signal processing circuit 107, 705, 807, 906, 1001 to 100
3, 1202 to 1205 Field memory circuit 108, 808, 907, 1004 to 1206 Field memory control circuit 109, 809, 1207 Electronic zoom circuit 110, 810 Electronic zoom control circuit 111, 812, 913, 1208 System control circuit 112 Encoder circuit 501 , 601,701,707-709,1102-
1104, 1301, 1802, 1803 1H line memory 502, 602, 702, 713, 718, 1108,
1302, 1810, 1814 Adders 503, 603, 703, 1303 1/2 amplifier circuit 504, 604 Luminance signal matrix circuit 505, 605 Color signal matrix circuit 606 Phase adjustment circuit 607 to 609 Vertical LPF (VLPF) 704 Phase compensation circuit 706 , 1101, 1801 switch 710, 1105, 1304, 1805 selector circuit 711, 712, 716, 717, 1106, 110
7, 1808, 1809, 1812, 1813 Multipliers 714, 908, 1006 to 1008, 1109 Vertical interpolation circuit 715, 1811 Latch circuit 719, 911, 1815 Horizontal interpolation circuit 720 Electronic zoom circuit 811 Vertical interpolation SW. Circuit 909, 1009 , 1010 vertical interpolation control circuit 912 horizontal interpolation control circuit 1011 vertical direction control circuit 1305 to 1307 signal selection circuit 1308 Y1 matrix circuit 1309 Y2 matrix circuit 1310 C1 matrix circuit 1311 C2 matrix circuit 1312 matrix circuit 1804 line memory control circuit 1806, 1807 vertical Line memory control circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−261086(JP,A) 特開 平5−191811(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 9/04 - 9/11 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A 1-261086 (JP, A) JP-A 5-191811 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H04N 9/04-9/11
Claims (22)
を得る複数の固体撮像素子と、前記固体撮像素子を駆動
する少なくとも1つ以上の撮像素子駆動回路と、前記撮
像素子駆動回路を制御して、前記色信号C1に対して前
記色信号C2の垂直方向の位相を一定の位置間隔p1
(p1≠0)だけシフトさせ、かつ、前記色信号C3の
垂直方向の位相を一定の位置間隔p2(p2≠0)だけ
シフトさせる駆動制御回路と、前記色信号C1と前記垂
直方向に位相シフトされた色信号C2,C3から、互い
に同位相の各補間水平ライン信号を得る補間回路とを備
えた水平ライン補間機能付き撮像装置。1. Three different color signals C1, C2 and C3
A plurality of solid-state imaging devices, at least one or more imaging device driving circuits for driving the solid-state imaging devices, and controlling the imaging device driving circuits to make the color signal C1 perpendicular to the color signal C2. The phase in the direction is set to a constant position interval p1.
A drive control circuit for shifting by (p1 ≠ 0) and shifting the vertical phase of the color signal C3 by a constant position interval p2 (p2 ≠ 0); and a phase shift in the vertical direction with the color signal C1. the color signal C2, C3, which is, to each other
And an interpolating circuit for obtaining interpolated horizontal line signals of the same phase .
る第1の固体撮像素子と、色信号C2を得る第2の固体
撮像素子と、色信号C3を得る第3の固体撮像素子から
なる請求項1記載の水平ライン補間機能付き撮像装置。2. The plurality of solid-state imaging devices include a first solid-state imaging device that obtains a color signal C1, a second solid-state imaging device that obtains a color signal C2, and a third solid-state imaging device that obtains a color signal C3. The imaging device with a horizontal line interpolation function according to claim 1.
る第1の固体撮像素子と、色信号C2及びC3を得る第
2の固体撮像素子からなる請求項1記載の水平ライン補
間機能付き撮像装置。3. The horizontal line interpolation function according to claim 1, wherein the plurality of solid-state imaging devices include a first solid-state imaging device for obtaining a color signal C1 and a second solid-state imaging device for obtaining color signals C2 and C3. Imaging device.
は、3つの色信号R,G及びBであることを特徴とする
請求項1,2または3記載の水平ライン補間機能付き撮
像装置。4. The three different color signals C1, C2 and C3.
4. The image pickup apparatus with a horizontal line interpolation function according to claim 1, wherein the color image signal comprises three color signals R, G and B.
は、3つの色信号R,G及びBであり、C1はGである
ことを特徴とする請求項1,2,3または4記載の水平
ライン補間機能付き撮像装置。5. The three different color signals C1, C2 and C3.
The image pickup apparatus with a horizontal line interpolation function according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the three color signals are R, G, and B, and C1 is G.
特徴とする請求項1,2,3,4または5記載の水平ラ
イン補間機能付き撮像装置。6. The imaging device with a horizontal line interpolation function according to claim 1, wherein p1 and p2 are set such that p1 = p2 .
0<p2<1であることを特徴とする請求項1,2,
3,4,5または6記載の水平ライン補間機能付き撮像
装置。7. The values of p1 and p2 are 0 <p1 <1,
4. The method according to claim 1, wherein 0 <p2 <1.
An imaging device with a horizontal line interpolation function according to 3, 4, 5, or 6.
方向の間隔の1/2に相当する量であることを特徴とす
る請求項1,2,3,4,5,6または7記載の水平ラ
イン補間機能付き撮像装置。8. The apparatus according to claim 1, wherein p1 and p2 are amounts corresponding to one half of the vertical spacing of each color signal line . Imaging device with horizontal line interpolation function.
は内挿係数w(0≦w<1)により任意に拡大処理を行
い、色信号C2に対しては前記wとp1から決定される
補間係数により補間・拡大処理を行い、色信号C3に対
しては前記wとp2から決定される補間係数により補間
・拡大処理を行い、互いに同位相の拡大処理された補間
水平ライン信号を得る垂直補間手段を備えることを特徴
とする請求項1,2,3,4,5,6,7または8記載
の水平ライン補間機能付き撮像装置。9. Instead of an interpolation circuit , a color signal C1
Performs arbitrary enlargement processing using an interpolation coefficient w (0 ≦ w <1) , performs interpolation / enlargement processing on the color signal C2 using an interpolation coefficient determined from w and p1 , and applies color signal C3 to the color signal C3. interpolated by the interpolation coefficients determined from the w and p2 are Te
・ Enlargement processing is performed, and the interpolation processing is performed in the same phase.
9. The imaging device with a horizontal line interpolation function according to claim 1, further comprising vertical interpolation means for obtaining a horizontal line signal .
を行い、同一時に前記複数の固体撮像素子の一部の固体
撮像素子に対して一方のフィールドに対応する画素の信
号の読み出しを行い、残りの固体撮像素子に対して他方
のフィールドに対応する画素の信号の読み出しを行うこ
とを特徴とする請求項1,2,3,4,5,6,7,8
または9記載の水平ライン補間機能付き撮像装置。10. A drive control circuit performs frame accumulation drive control, and at the same time, reads a signal of a pixel corresponding to one field from a part of the plurality of solid-state imaging devices, and reads the remaining signals. 9. A readout of a signal of a pixel corresponding to the other field from the solid-state imaging device.
Or an imaging device with a horizontal line interpolation function according to 9.
御を行い、同一時に前記複数の固体撮像素子の一部の固
体撮像素子に対して一方のフィールドに対応する画素の
信号の読み出しを行い、残りの固体撮像素子に対して他
方のフィールドに対応する画素の信号の読み出しを行う
ことを特徴とする請求項1,2,3,4,5,6,7,
8または9記載の水平ライン補間機能付き撮像装置。11. A drive control circuit performs field accumulation drive control, and at the same time, reads out a signal of a pixel corresponding to one field from a part of the plurality of solid-state imaging devices, and reads the remaining solid-state imaging devices. 4. A readout of a signal of a pixel corresponding to the other field from the solid-state imaging device.
10. An imaging device with a horizontal line interpolation function according to 8 or 9.
3を得る複数の固体撮像素子と、前記固体撮像素子を駆
動する少なくとも1以上の撮像素子駆動回路と、水平補
間機能のonとoffを設定する選択手段と、前記撮像素子
駆動回路を制御して水平補間機能on時は前記色信号C1
に対して前記色信号C2の垂直方向の位相を一定の位置
間隔p1(p1≠0)だけシフトさせ、かつ、前記色信
号C3の垂直方向の位相を一定の位置間隔p2(p2≠
0)だけシフトさせ、水平補間機能off時は前記色信号
C1,C2,C3の垂直方向の位相を一致させる駆動制
御回路と、前記水平補間機能on時は前記色信号C1と前
記垂直方向に位相シフトされた色信号C2,C3から、
互いに同位相の各補間水平ライン信号を得る補間回路と
を備えた水平ライン補間機能付き撮像装置。12. Three different color signals C1, C2 and C
3 and a plurality of solid-state imaging device to obtain, at least one or more image sensor driving circuit for driving the solid-state imaging device, the horizontal complement
Selection means for setting the inter-function on and off; and controlling the image sensor driving circuit to control the color signal C1 when the horizontal interpolation function is on.
, The vertical phase of the color signal C2 is shifted by a fixed position interval p1 (p1 ≠ 0), and the vertical phase of the color signal C3 is shifted by a fixed position interval p2 (p2 ≠).
0) to shift the color signals C1, C2, and C3 in the vertical direction when the horizontal interpolation function is off, and the vertical phase of the color signal C1 when the horizontal interpolation function is on. From the shifted color signals C2 and C3 ,
An imaging device with a horizontal line interpolation function, comprising: an interpolation circuit that obtains each interpolation horizontal line signal having the same phase .
得る第1の固体撮像素子と、色信号C2を得る第2の固
体撮像素子と、色信号C3を得る第3の固体撮像素子か
らなる請求項12記載の水平ライン補間機能付き撮像装
置。13. The plurality of solid-state imaging devices include a first solid-state imaging device for obtaining a color signal C1, a second solid-state imaging device for obtaining a color signal C2, and a third solid-state imaging device for obtaining a color signal C3. The imaging device with a horizontal line interpolation function according to claim 12.
得る第1の固体撮像素子と、色信号C2及びC3を得る
第2の固体撮像素子からなる請求項12記載の水平ライ
ン補間機能付き撮像装置。14. The apparatus according to claim 12, wherein the plurality of solid-state imaging devices comprise a first solid-state imaging device for obtaining a color signal C1, and a second solid-state imaging device for obtaining color signals C2 and C3. Imaging device.
3は、3つの色信号R,G及びBであることを特徴とす
る請求項12,13または14記載の水平ライン補間機
能付き撮像装置。15. The three different color signals C1, C2 and C
15. The imaging device with a horizontal line interpolation function according to claim 12, wherein 13 is three color signals R, G and B.
3は、3つの色信号R,G及びBであり、C1はGであ
ることを特徴とする請求項12,13,14または15
記載の水平ライン補間機能付き撮像装置。16. Three different color signals C1, C2 and C
16. The image display apparatus as claimed in claim 11, wherein 3 is three color signals R, G and B, and C1 is G.
An imaging device with a horizontal line interpolation function as described.
を特徴とする請求項12,13,14,15または16
記載の水平ライン補間機能付き撮像装置。17. The method according to claim 12, wherein p1 and p2 are set such that p1 = p2.
An imaging device with a horizontal line interpolation function as described.
1、0<p2<1であることを特徴とする請求項12,
13,14,15,16または17記載の水平ライン補
間機能付き撮像装置。18. The value of p1 and p2 is 0 <p1 <
13. The method according to claim 12, wherein 1, 0 <p2 <1.
An imaging device with a horizontal line interpolation function according to 13, 14, 15, 16 or 17.
直方向の間隔の1/2に相当する量であることを特徴と
する請求項12,13,14,15,16,17または
18記載の水平ライン補間機能付き撮像装置。19. The apparatus according to claim 12, wherein p1 and p2 are amounts corresponding to a half of the vertical interval between the respective color signal lines . Imaging device with horizontal line interpolation function.
ては内挿係数w(0≦w<1)により任意に拡大処理を
行い、色信号C2に対しては前記wとp1から決定され
る補間係数により補間・拡大処理を行い、色信号C3に
対しては前記wとp2から決定される補間係数により補
間・拡大処理を行い、互いに同位相の拡大処理された補
間水平ライン信号を得る垂直補間手段を備えることを特
徴とする請求項12,13,14,15,16,17,
18または19記載の水平ライン補間機能付き撮像装
置。20. Instead of the interpolation circuit , the color signal C1 is arbitrarily enlarged by an interpolation coefficient w (0 ≦ w <1) , and the color signal C2 is determined from w and p1. Interpolation / enlargement processing is performed using the interpolation coefficient obtained, and the color signal C3 is complemented by the interpolation coefficient determined from w and p2.
And enlargement processing, and the complemented
18. A vertical interpolation means for obtaining an inter-horizontal line signal .
20. The imaging device with a horizontal line interpolation function according to 18 or 19.
はフレーム蓄積駆動制御を行い、同一時に前記複数の固
体撮像素子の一部の固体撮像素子に対して一方のフィー
ルドに対応する画素の信号の読み出しを行い、残りの固
体撮像素子に対して他方のフィールドに対応する画素の
信号の読み出しを行うことを特徴とする請求項12,1
3,14,15,16,17,18,19または20記
載の水平ライン補間機能付き撮像装置。21. When the horizontal interpolation function is on, the drive control circuit performs frame accumulation drive control, and at the same time, a part of the plurality of solid-state image pickup devices which has a pixel corresponding to one field for a solid-state image pickup device. 3. A signal readout, and a signal readout of a pixel corresponding to the other field is performed on the remaining solid-state imaging device.
The imaging device with a horizontal line interpolation function according to 3, 14, 15, 16, 17, 18, 19, or 20.
はフィールド蓄積駆動制御を行い、同一時に前記複数の
固体撮像素子の一部の固体撮像素子に対して一方のフィ
ールドに対応する画素の信号の読み出しを行い、残りの
固体撮像素子に対して他方のフィールドに対応する画素
の信号の読み出しを行うことを特徴とする請求項12,
13,14,15,16,17,18,19または20
記載の水平ライン補間機能付き撮像装置。22. When the horizontal interpolation function is on, the drive control circuit performs field accumulation drive control. At the same time, a part of the plurality of solid-state image pickup devices has a pixel corresponding to one field for one of the solid-state image pickup devices. 13. A signal readout, and a signal of a pixel corresponding to the other field is read out to the remaining solid-state imaging device.
13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 or 20
An imaging device with a horizontal line interpolation function as described.
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