JP3134514B2 - Imaging device with horizontal line interpolation function - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ等の撮像
装置において電子的ズーム機能回路及び動き補正を行う
動き補正回路に関するものであり、特に映像信号に演算
処理を施して電子的な水平ラインの補間処理を行う水平
ライン補間機能付き撮像装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic zoom function circuit and a motion compensating circuit for performing motion compensation in an image pickup apparatus such as a video camera, and more particularly to an electronic horizontal line by performing arithmetic processing on a video signal. And an imaging device with a horizontal line interpolation function for performing the interpolation processing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、ビデオカメラ等の撮像装置におい
ては、小型・軽量・高倍率ズーム化、更に多機能化が進
み、光学ズームと電子的ズーム機能を連動した商品開発
が行われている。また、ユーザー層が従来のマニアに加
えて子供からお年寄りまで拡大が進むことにより、手ぶ
れによる画面揺れが発生し、電子的ズーム機能を用いた
動き補正回路を備えた撮像装置が商品化されている。2. Description of the Related Art In recent years, with respect to imaging devices such as video cameras and the like, miniaturization, light weight, high magnification zoom, and further multi-functionalization have been advanced, and products having an optical zoom function and an electronic zoom function interlocked have been developed. In addition, as the user layer expands from children to the elderly in addition to conventional mania, screen shake due to camera shake occurs, and an imaging device equipped with a motion compensation circuit using an electronic zoom function has been commercialized. I have.

【０００３】従来の電子的ズーム機能を用いた動き補正
装置としては、例えばＴＶ学会技術報告ＶＯＬ．１１，
ＮＯ３（ｍａｙ．１９８７）に示されている。[0003] As a conventional motion compensator using an electronic zoom function, for example, a technical report of the TV Society, Vol. 11,
NO3 (may. 1987).

【０００４】以下に、従来の電子ズーム機能を有する動
き補正回路について説明する。図１９は、ＴＶ学会技術
報告ＶＯＬ．１１，ＮＯ３（ｍａｙ．１９８７）に示さ
れている従来の動き検出回路を含む手ぶれ補正装置のブ
ロック図を示すものであり、同図において、１９０１は
Ａ／Ｄ変換回路、１９０２は動きベクトル検出回路、１
９０３はメモリ制御回路、１９０４はメモリ回路、１９
０５は補間制御回路、１９０６は補間回路、１９０７は
Ｄ／Ａ変換回路である。Hereinafter, a conventional motion compensation circuit having an electronic zoom function will be described. FIG. 19 is a technical report VOL. 11, a block diagram of a camera shake correction device including a conventional motion detection circuit shown in NO3 (may. 1987), where 1901 is an A / D conversion circuit, and 1902 is a motion vector detection circuit , 1
903 is a memory control circuit, 1904 is a memory circuit, 19
05 is an interpolation control circuit, 1906 is an interpolation circuit, and 1907 is a D / A conversion circuit.

【０００５】以上のように構成された従来の動き検出回
路を含む手ぶれ補正装置について、以下その動作につい
て説明する。The operation of the conventional camera shake correction apparatus including the above-described motion detection circuit will be described below.

【０００６】入力信号はＡ／Ｄ変換回路１９０１でデジ
タル信号となり、動きベクトル検出回路１９０２及びメ
モリ回路１９０４に入力する、動きベクトル検出回路１
９０２は２フィールドの映像信号を比較して動きベクト
ルを検出し、メモリ制御回路１９０３は動きベクトルを
用いてメモリ回路１９０４を制御し、メモリ回路１９０
４から手ぶれ補正された切り出し信号を得る、メモリ出
力信号は補間制御回路１９０５により制御される補間回
路１９０６によって正規の映像信号となり、Ｄ／Ａ変換
回路１９０７でアナログ信号となる。An input signal is converted into a digital signal by an A / D conversion circuit 1901, and is input to a motion vector detection circuit 1902 and a memory circuit 1904.
A memory control circuit 1903 controls a memory circuit 1904 using the motion vector, and detects a motion vector by comparing the video signals of two fields.
4, a memory output signal from which a cutout signal corrected for camera shake is obtained becomes a normal video signal by an interpolation circuit 1906 controlled by an interpolation control circuit 1905, and becomes an analog signal by a D / A conversion circuit 1907.

【０００７】このように、２フィールドの映像信号から
動きベクトルを検出し、補間機能により手ぶれ補正を行
っている。As described above, the motion vector is detected from the video signal of two fields, and the camera shake is corrected by the interpolation function.

【０００８】また、従来の補間機能付き撮像装置として
は、例えば特開平１−２６１０８６号公報「撮像装置」
に示されている。As a conventional image pickup apparatus having an interpolation function, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-261086 discloses an "image pickup apparatus".
Is shown in

【０００９】以下に、従来の補間機能付き撮像装置につ
いて説明する。図２０は、他の従来の補間機能付き撮像
装置のブロック図を示すものであり、図２０において、
２００１は固体撮像素子、２００２は固体撮像素子２０
０１の駆動回路で、制御信号Ｃ１により、固体撮像素子
１の垂直転送の転送・停止の制御を行う。また、制御信
号Ｃ４により不要走査線の電荷掃き出しを行う。２００
３は固体撮像素子２００１の出力信号から輝度信号や色
信号・色差信号などを生成するプロセス回路である。２
００４はプロセス回路２００３の出力信号を制御信号Ｃ
２に応じてラインメモリ２００５〜２００７へ振り分け
る切換器、２００８は制御信号Ｃ３に応じて２つのライ
ンメモリを選択して出力するセレクタである。２００
９，２０１０はセレクタ２００８の出力信号にそれぞれ
重み信号Ｗ１，Ｗ２を乗ずる乗算器で、画面の上側の走
査線の信号が乗算器２００９に、下側の走査線の信号が
乗算器２０１０に与えられる。２０１１は乗算器２００
９，２０１０の出力信号を加算して出力端子２０１２へ
出力する加算器である。２０１３は各部に制御信号や重
み信号、そしてラインメモリにアドレス信号を供給する
制御信号発生器である。Hereinafter, a conventional imaging apparatus having an interpolation function will be described. FIG. 20 is a block diagram of another conventional imaging device with an interpolation function. In FIG.
2001 is a solid-state image sensor, 2002 is a solid-state image sensor 20
The drive circuit 01 controls the transfer / stop of the vertical transfer of the solid-state imaging device 1 by the control signal C1. In addition, the unnecessary signals are swept out by the control signal C4. 200
Reference numeral 3 denotes a process circuit that generates a luminance signal, a color signal, a color difference signal, and the like from an output signal of the solid-state imaging device 2001. 2
Reference numeral 004 denotes an output signal of the process circuit 2003 as a control signal C
2, a selector for selecting and outputting two line memories in accordance with the control signal C3. 200
Reference numerals 9 and 2010 denote multipliers for multiplying the output signals of the selector 2008 by the weight signals W1 and W2, respectively. The signal of the upper scanning line on the screen is supplied to the multiplier 2009, and the signal of the lower scanning line is supplied to the multiplier 2010. . 2011 is a multiplier 200
9, an adder for adding the output signals of No. 9 and 2010 and outputting the result to the output terminal 2012. Reference numeral 2013 denotes a control signal generator that supplies a control signal and a weight signal to each unit and an address signal to the line memory.

【００１０】以上のように構成された従来の補間機能付
き撮像装置について、以下その動作について説明する。The operation of the conventional image pickup apparatus with an interpolation function configured as described above will be described below.

【００１１】固体撮像素子２００１から出力された走査
線信号はラインメモリ２００５〜２００７に記憶され、
セレクタ２００８が補間信号作成するために必要な上下
２走査線信号を選択し、乗算器２００９及び２０１０に
出力する。また、制御信号発生回路２０１３は、補間信
号の垂直方向のアドレスのライン以下つまり小数部の値
から乗算器の重み係数Ｗ１，Ｗ２を決定し出力する。乗
算器２００９及び２０１０と加算器２０１１によって重
み係数を乗じたのち、足し合わされ線形１次補間信号が
出力される。Scanning line signals output from the solid-state image sensor 2001 are stored in line memories 2005 to 2007,
A selector 2008 selects upper and lower two scanning line signals necessary for generating an interpolation signal, and outputs the signals to multipliers 2009 and 2010. Further, the control signal generation circuit 2013 determines and outputs the weighting factors W1 and W2 of the multiplier from the value of the line below the vertical address of the interpolation signal, that is, the decimal part. After being multiplied by the weight coefficients by the multipliers 2009 and 2010 and the adder 2011, they are added and a linear primary interpolation signal is output.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の補間方法には、次のような問題点がある。すなわち、
補間処理後の映像信号の垂直方向の周波数レスポンス特
性が、補間係数により変化することである。例えば、補
間係数が１／２と１／２で補間されるラインは入力２ラ
インの完全平均となるので垂直方向の周波数レスポンス
特性は最も低くなり、補間係数が１と０で補間されるラ
インは補間係数１の１ラインがそのまま出力されること
になるので垂直方向の周波数レスポンス特性は最も高く
なる。つまり、２つの入力ラインの中央付近で補間され
た出力ラインの周波数レスポンス特性が低くなってしま
うという問題点を有していた。However, the conventional interpolation method has the following problems. That is,
The vertical frequency response characteristic of the video signal after the interpolation processing changes with the interpolation coefficient. For example, a line interpolated with interpolation coefficients of 1/2 and 1/2 is a perfect average of two input lines, so that the frequency response characteristic in the vertical direction is the lowest, and a line interpolated with interpolation coefficients of 1 and 0 is Since one line of the interpolation coefficient 1 is output as it is, the frequency response characteristic in the vertical direction is the highest. In other words, there is a problem that the frequency response characteristic of the output line interpolated near the center between the two input lines is reduced.

【００１３】したがって、上記従来の補間回路を用いて
補間処理を行う撮像装置では、画像の垂直方向の尖鋭度
が劣化してしまうという問題点を有していた。本発明は
従来の問題点を解決するものであって、水平ライン補間
処理を行う際に画像の垂直方向の尖鋭度の劣化を軽減で
きる水平ライン補間機能付き撮像装置の提供を技術的課
題とする。Therefore, the image pickup apparatus that performs the interpolation process using the above-described conventional interpolation circuit has a problem that the sharpness of the image in the vertical direction is deteriorated. The present invention has been made to solve the conventional problem, and has as a technical problem to provide an imaging apparatus with a horizontal line interpolation function that can reduce deterioration of sharpness in the vertical direction of an image when performing horizontal line interpolation processing. .

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の水平ライン補間機能付撮像装置は、異なる３
つの色信号Ｃ１，Ｃ２及びＣ３を得る複数の固体撮像素
子と、前記固体撮像素子を駆動する少なくとも１つ以上
の撮像素子駆動回路と、前記撮像素子駆動回路を制御し
て、前記色信号Ｃ１に対して前記色信号Ｃ２の垂直方向
の位相を一定の位置間隔ｐ１（ｐ１≠０）だけシフトさ
せ、かつ、前記色信号Ｃ３の垂直方向の位相を一定の位
置間隔ｐ２（ｐ２≠０）だけシフトさせる駆動制御回路
と、前記色信号Ｃ１と前記垂直方向に位相シフトされた
色信号Ｃ２，Ｃ３から、互いに同位相の各補間水平ライ
ン信号を得る補間回路との構成を有している。In order to achieve this object, an image pickup apparatus with a horizontal line interpolation function according to the present invention has three different types.
A plurality of solid-state imaging devices that obtain two color signals C1, C2, and C3, at least one or more imaging device driving circuits that drive the solid-state imaging devices, and control the imaging device driving circuit to generate the color signals C1. On the other hand, the vertical phase of the color signal C2 is shifted by a fixed position interval p1 (p1 ≠ 0), and the vertical phase of the color signal C3 is shifted by a fixed position interval p2 (p2 ≠ 0). And a interpolation circuit for obtaining interpolated horizontal line signals having the same phase from each other from the color signal C1 and the color signals C2 and C3 phase-shifted in the vertical direction.

【００１５】[0015]

【作用】本発明は上記した構成により、駆動制御回路が
撮像素子駆動回路を制御して、複数の固体撮像素子から
得られる３つの色信号の垂直方向の位相が同位相となら
ず、このため補間処理に伴う垂直方向の周波数レスポン
ス特性の劣化が３つの色信号で異なるため、特に２つの
入力ラインの中央付近で補間された出力ラインの垂直方
向の周波数レスポンス特性の劣化を軽減でき、水平ライ
ン補間の際の垂直方向の尖鋭度の劣化を減少させる。According to the present invention, the drive control circuit controls the image pickup device drive circuit by the above configuration, and the three color signals obtained from the plurality of solid-state image pickup devices do not have the same phase in the vertical direction. Since the deterioration of the frequency response characteristics in the vertical direction due to the interpolation processing differs between the three color signals, the deterioration of the frequency response characteristics in the vertical direction of the output line interpolated in the vicinity of the center of the two input lines can be reduced, and the horizontal line can be reduced. Reduces vertical sharpness degradation during interpolation.

【００１６】[0016]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１７】図１は本発明の第１の実施例における水平
ライン補間機能付き撮像装置のブロック図を示すもので
ある。図１において、１０１は光電変換機能を有する撮
像素子部、１０２は撮像素子部１０１に対する撮像素子
駆動回路、１０３は撮像素子駆動回路１０２を制御する
駆動制御回路、１０４は撮像素子部１０１の出力信号に
サンプリング，増幅等の処理を行うアナログ信号処理回
路、１０５はアナログ信号処理回路１０４の出力信号に
対するアナログ−ディジタル変換回路(以下Ａ/Ｄ変換回
路)、１０６はＡ/Ｄ変換されたディジタル信号から輝度
信号や色信号・色差信号などの生成またはＲＧＢ信号処
理を行うディジタル信号処理回路、１０７はディジタル
信号処理回路１０６の出力信号を記憶するフィールドメ
モリ回路、１０８はフィールドメモリ回路１０７を制御
するフィールドメモリ制御回路、１０９はフィールドメ
モリ回路１０７の出力信号を用いて補間・拡大処理を行
う電子ズーム回路、１１０は電子ズーム回路１０９を制
御する電子ズーム制御回路、１１１は駆動制御回路１０
３，フィールドメモリ制御回路１０８，電子ズーム制御
回路１１０を総合的に制御するシステム制御回路、１１
２は電子ズーム回路の出力するＲ・Ｇ・Ｂ信号からＮＴＳ
Ｃ信号を得るエンコーダ回路である。FIG. 1 is a block diagram showing an imaging apparatus having a horizontal line interpolation function according to a first embodiment of the present invention. 1, reference numeral 101 denotes an image sensor having a photoelectric conversion function; 102, an image sensor driver for the image sensor 101; 103, a drive control circuit for controlling the image sensor driver 102; 104, an output signal of the image sensor 101; An analog signal processing circuit for performing processing such as sampling and amplification; 105, an analog-to-digital conversion circuit (hereinafter referred to as an A / D conversion circuit) for the output signal of the analog signal processing circuit 104; A digital signal processing circuit that generates a luminance signal, a color signal, a color difference signal, or the like, or performs RGB signal processing; 107, a field memory circuit that stores an output signal of the digital signal processing circuit 106; 108, a field memory that controls the field memory circuit 107 A control circuit 109 is an output signal of the field memory circuit 107 , An electronic zoom control circuit for controlling the electronic zoom circuit 109, and a drive control circuit 111 for the electronic zoom circuit.
3, a system control circuit for comprehensively controlling the field memory control circuit 108 and the electronic zoom control circuit 110;
2 is NTS from the RGB signals output from the electronic zoom circuit.
This is an encoder circuit for obtaining a C signal.

【００１８】以上のように構成された本実施例の水平ラ
イン補間機能付き撮像装置について、以下その動作につ
いて説明する。撮像素子部１０１から出力されるＲ・Ｇ・
Ｂの複数の出力信号はアナログ信号処理及びＡ/Ｄ変換
処理されディジタル信号となる。このディジタル信号は
ディジタル信号処理回路１０６においてＲＧＢ信号処理
され、フィールドメモリ回路１０７に入力される。フィ
ールドメモリ回路１０７に入力された信号はフィールド
メモリ制御回路１０８と電子ズーム回路１０９及び電子
ズーム制御回路１１０によって補間演算される。The operation of the imaging apparatus having the horizontal line interpolation function of the present embodiment configured as described above will be described below. RGB output from the image sensor 101
The plurality of output signals B are converted into digital signals by analog signal processing and A / D conversion processing. This digital signal is subjected to RGB signal processing in a digital signal processing circuit 106 and input to a field memory circuit 107. The signal input to the field memory circuit 107 is interpolated by the field memory control circuit 108, the electronic zoom circuit 109, and the electronic zoom control circuit 110.

【００１９】図２に駆動制御回路１０３による固体撮像
素子（以下、単に撮像素子とも記す）のフレーム蓄積駆
動制御を示す。図２（ａ）に通常の撮像素子のインタレ
ース読み出し駆動制御、図２（ｂ）に本実施例における
撮像素子部１０１の構成例であるＲ・Ｇ・Ｂの各信号を得
るＲ・Ｇ・Ｂ撮像素子の読み出し駆動制御の概略を示す。
図２（ａ）に示すように、フレーム蓄積モードでは、od
dフィールドでフィールドシフトの期間に感光部の画素
のうち、垂直方向に１つおき奇数番目のラインの画素の
信号を読み出し、次にevenフィールドで偶数番目のライ
ンの画素の信号を読み出し、インターライン転送を実現
している。本実施例では図２（ｂ）に示すように、odd
フィールドでＲ・Ｇ・Ｂの撮像素子のうちＲ・Ｂの撮像素
子では垂直方向に奇数番目のラインの画素の信号を、Ｇ
の撮像素子では偶数番目のラインの画素の信号を読み出
し、次にevenフィールドで、Ｒ・Ｇ・Ｂの撮像素子のうち
Ｒ・Ｂの撮像素子では垂直方向に偶数番目のラインの画
素の信号を、Ｇの撮像素子では奇数番目のラインの画素
の信号を読み出している。このように、フレーム蓄積駆
動制御でＲ・Ｇ・Ｂの撮像素子のodd/evenの読み出しを、
Ｒ・Ｂ撮像素子とＧ撮像素子とで逆にしている。FIG. 2 shows a solid-state image pickup by the drive control circuit 103.
5 shows frame accumulation driving control of an element (hereinafter, also simply referred to as an imaging element) . FIG. 2A shows a normal interlace read drive control of the image sensor, and FIG. 2B shows R, G, and B signals for obtaining respective signals of R, G, and B, which are configuration examples of the image sensor 101 according to the present embodiment. The outline of the read drive control of the B image sensor is shown.
As shown in FIG. 2A, in the frame accumulation mode, od
In the d field, during the field shift period, among the pixels of the photosensitive portion, every other pixel in the vertical direction is read out, and the signal of the pixel in the even line is read out in the even field. Transfer has been realized. In this embodiment, as shown in FIG.
In the R, B, and B image sensors in the field, the R, B image sensor outputs signals of pixels in odd-numbered lines in the vertical direction to G,
In the image sensor of the above, the signal of the pixel of the even-numbered line is read out, and then in the even field, the signal of the pixel of the even-numbered line in the vertical direction is read out of the image sensor of R, G, B among the image sensors of R, B. , G image sensors read out the signals of the pixels on the odd-numbered lines. As described above, in the frame accumulation driving control, the reading of odd / even of the R, G, and B image sensors is performed.
The R / B image sensor and the G image sensor are reversed.

【００２０】次に、図３に駆動制御回路１０３による撮
像素子のフィールド蓄積駆動制御を示す。図３（ａ）に
通常の撮像素子のインタレース読み出し駆動制御、図３
（ｂ）に本実施例における撮像素子部１０１の他の構成
例であるＲ・Ｇ・Ｂの各信号を得るＲ・Ｇ・Ｂ撮像素子の読
み出し駆動制御の概略を示す。図３（ａ）に示すよう
に、フィールド蓄積モードでは、oddフィールドで水平
転送ＣＣＤ（図示せず）に近いラインの画素から奇数番
目のラインの信号と次の偶数番目のラインの信号を同時
に加算（ＰＤmix）して読み出し、次にevenフィールド
で加算の組合せを変え下から偶数番目のラインの信号と
次の奇数番目のラインの信号を同時に加算して読み出
し、インターライン転送を実現している。本実施例では
図３（ｂ）に示すようにoddフィールドで、Ｒ・Ｇ・Ｂの
撮像素子のうちＲ・Ｂの撮像素子では図３（ａ）で示し
たoddフィールド読み出しを、Ｇの撮像素子ではevenフ
ィールド読み出しを行い、次にevenフィールドで、Ｒ・
Ｇ・Ｂの撮像素子のうちＲ・Ｂの撮像素子ではevenフィー
ルド読み出しを、Ｇの撮像素子ではoddフィールド読み
出しを行っている。このように、フィールド蓄積駆動制
御でＲ・Ｇ・Ｂの撮像素子のodd/evenのＰＤmix読み出し
を、Ｒ・Ｂ撮像素子とＧ撮像素子とで逆にしている。Next, FIG. 3 shows the field accumulation drive control of the imaging element by the drive control circuit 103 . FIG. 3A shows an ordinary interlaced read drive control of the image sensor, and FIG.
(B) schematically shows read drive control of an R, G, and B image sensor that obtains R, G, and B signals, which is another configuration example of the image sensor unit 101 according to the present embodiment. As shown in FIG. 3A, in the field accumulation mode, the odd-numbered line signal and the next even-numbered line signal are simultaneously added from the pixels of the line near the horizontal transfer CCD (not shown) in the odd field. (PDmix) and then reading, and then changing the combination of additions in the even field, simultaneously adding and reading the signal of the even-numbered line from the bottom and the signal of the next odd-numbered line to realize interline transfer. In the present embodiment, as shown in FIG. 3B, the odd field readout shown in FIG. The device performs an even field read, and then an even field
Among the G and B image sensors, the R and B image sensors perform even field reading, and the G image sensor perform odd field reading. As described above, the PD / readout of odd / even of the R, G and B image sensors is reversed between the R and B image sensors and the G image sensor in the field accumulation drive control.

【００２１】図２及び図３に示したように、odd/evenの
読み出しをＲ・Ｂ撮像素子とＧ撮像素子とで逆にするこ
とによって、得られるＲ・Ｂ信号とＧ信号の空間的位置
（位相）は1/2ライン（１フィールドでのライン間隔）
ずれることとなる。As shown in FIGS. 2 and 3, the spatial position of the obtained R / B signal and G signal is obtained by reversing the odd / even reading between the R / B image pickup device and the G image pickup device. (Phase) is 1/2 line (line interval in one field)
It will shift.

【００２２】以上のように本実施例によれば、駆動制御
回路を備えることにより、３つの色信号Ｒ，Ｇ，Ｂの位
相をそれぞれずらすために、固体撮像素子を３つの色信
号を得るための３色分解プリズムまたは２色分解プリズ
ムにその位置を垂直方向にずらせて接着固定するという
厳しい精度を有する組み立て工程を必要とせず、製造装
置及び製造時間を含むトータルの製造コストを減少させ
た、補間処理に伴う垂直方向の周波数レスポンス特性の
劣化を軽減し水平ライン補間の際の垂直方向の尖鋭度の
劣化を減少させる撮像装置を得ることが可能である。As described above, according to the present embodiment, the drive control circuit is provided to shift the phases of the three color signals R, G, and B, respectively, so that the solid-state imaging device can obtain three color signals. The need for an assembly process with strict accuracy of shifting the position of the three-color separation prism or the two-color separation prism in the vertical direction and bonding and fixing the same was reduced, and the total manufacturing cost including manufacturing equipment and manufacturing time was reduced. It is possible to obtain an imaging apparatus that reduces the deterioration of the frequency response characteristics in the vertical direction due to the interpolation processing and the deterioration of the sharpness in the vertical direction during horizontal line interpolation.

【００２３】次に、得られたＲ・Ｇ・Ｂの各色信号に対す
る信号処理方法を以下に示す。図４に信号処理の概略を
示す。図４（ａ）は任意の空間位置に補間処理を行わな
い場合、図４（ｂ）は任意の空間位置に補間処理を行う
場合である。図４（ａ）に示すように、Ｒ・Ｂ信号とＧ
信号は位相が1/2ライン（フィールドでのライン間隔）
ずれているので、信号処理には垂直方向の位相を合わせ
る必要がある。そこで、Ｇ信号に対して連続する２ライ
ンの平均化処理（内挿係数1/2・1/2の補間処理）を行う
ことによって、Ｒ・Ｇ・Ｂ信号の位相を一致させることが
できる。これを（数１）に示す。また、図４(b)に示す
ように補間処理を行う場合は、内挿係数をｗ，Ｒ・Ｂ信
号とＧ信号の位相のズレをｐ（=1/2ライン）とするとｗ
とｐとの関数であらわすことができ、得られる補間信号
を（数２）に示す。Next, a signal processing method for the obtained R, G, B color signals will be described below. FIG. 4 shows an outline of the signal processing. FIG. 4A shows a case where the interpolation process is not performed at an arbitrary spatial position, and FIG. 4B shows a case where the interpolation process is performed at an arbitrary spatial position . As shown in FIG. 4A, the RB signal and the G signal
Signal is 1/2 line in phase (line interval in field)
Because of the deviation, it is necessary to match the phase in the vertical direction for signal processing. Therefore, by performing averaging processing (interpolation processing of interpolation coefficients 1/2 and 1/2) of two consecutive lines on the G signal, the phases of the R, G, and B signals can be matched. This is shown in (Equation 1). In addition, as shown in FIG. 4B, when the interpolation processing is performed, if the interpolation coefficient is w and the phase shift between the RB signal and the G signal is p (= 1/2 line), w
And p, and the resulting interpolation signal is shown in (Equation 2).

【００２４】[0024]

【数１】 (Equation 1)

【００２５】[0025]

【数２】 (Equation 2)

【００２６】このように補間ラインを合成すると、異な
る２種類の位相の色信号から同位相の補間信号が合成で
き、かつ、補間に伴う周波数レスポンス特性の劣化が位
相にともないそれぞれ異なるため、映像信号を３つの色
信号全体で見た場合（例えば、Ｇ，Ｒ，Ｂ信号からマト
リックス演算により合成した輝度信号を考えた場合）、
周波数レスポンス特性の劣化を軽減でき、水平ライン補
間信号の垂直方向の尖鋭度の劣化を減少させることが可
能である。例えば、ｐ=[インターレース走査される映像
信号の１／２ライン分]とすると、ｗ＝０.５の最も周波
数レスポンス特性の劣化が大きい補間処理を行う場合で
もＧ信号またはＲ，Ｂ信号のどちらかは補間処理をされ
ず周波数レスポンス特性の劣化の無い状態を維持できる
ため、映像信号全体では水平ライン補間信号の垂直方向
の尖鋭度の劣化が減少している。When the interpolation lines are combined in this manner, an interpolation signal of the same phase can be synthesized from color signals of two different phases, and the deterioration of the frequency response characteristic due to the interpolation differs depending on the phase. Is observed in all three color signals (for example, when a luminance signal synthesized by matrix operation from G, R, and B signals is considered),
Deterioration of the frequency response characteristic can be reduced, and deterioration of the sharpness of the horizontal line interpolation signal in the vertical direction can be reduced. For example, if p = [1/2 line of a video signal to be interlaced scanned], even if interpolation processing is performed with w = 0.5 and the frequency response characteristic is most deteriorated, either the G signal or the R or B signal is used. Since the interpolation processing is not performed and a state in which the frequency response characteristic does not deteriorate can be maintained, the deterioration of the vertical sharpness of the horizontal line interpolation signal is reduced in the entire video signal.

【００２７】なお、図２〜図４ではＧ信号の位置を空間
的にずらす制御（Ｃ1）の場合を説明したが、Ｒ及びＢ
信号の位置を空間的にずらす制御（Ｃ2）も可能であ
る。また、Ｒ信号の位置だけ（Ｃ3）を、Ｂ信号の位置
だけ（Ｃ4）を空間的にずらす制御も可能である。以
下、この空間位置制御について説明する。輝度（Ｙ）信
号はＲ・Ｇ・Ｂ信号によって作成され、それは（数３）で
示される。In FIGS. 2 to 4, the control (C1) for spatially shifting the position of the G signal has been described.
Control (C2) for spatially shifting the position of the signal is also possible. Further, it is possible to spatially shift only (C3) the position of the R signal and (C4) only the position of the B signal. Hereinafter, the spatial position control will be described. The luminance (Y) signal is created by the RGB signals, which are represented by (Equation 3).

【００２８】[0028]

【数３】 (Equation 3)

【００２９】ここで、輝度信号に含まれる空間的にずれ
ていない信号（Ｙa）とずれている信号（Ｙb）は、上記
Ｃ1〜Ｃ4の場合それぞれ次式（数４）で示される。 Here, the spatial shift included in the luminance signal
The signal (Yb) deviating from the signal (Ya) not present is represented by the following equation (Equation 4) in the case of C1 to C4.

【００３０】[0030]

【数４】 (Equation 4)

【００３１】また、色差信号（Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙ）はＲ
・Ｇ・Ｂ信号から作成され、それは（数５）で示される。The color difference signals (RY and BY) are R
It is created from the GB signal, which is shown in (Equation 5).

【００３２】[0032]

【数５】 (Equation 5)

【００３３】ここで、各色差信号に含まれる空間的にず
れていない信号（Ｃa）とずれている信号（Ｃb）は、上
記Ｃ1〜Ｃ4の場合それぞれ次式（数６）で示される。[0033] Here, spatially not included in the color difference signals
The signal (Cb) deviating from the signal (Ca) that is not present is represented by the following equation (Equation 6) in the case of C1 to C4.

【００３４】[0034]

【数６】 (Equation 6)

【００３５】映像信号全体での水平ライン補間信号の垂
直方向の尖鋭度の劣化を減少させるには、（数４）及び
（数６）にてＹaとＹbが略等しく、ＣaとＣbが略等しい
必要がある。このことより空間位置制御はＣ1またはＣ2
が適切であることがわかる。したがって、これよりは空
間位置制御がＣ1及びＣ2の場合の説明のみを行う。In order to reduce the deterioration of the sharpness of the horizontal line interpolation signal in the vertical direction in the entire video signal, Ya and Yb are substantially equal and Ca and Cb are substantially equal in (Equation 4) and (Equation 6). There is a need. From this, the spatial position control is C1 or C2.
Is appropriate. Therefore, only the case where the spatial position control is C1 and C2 will be described below.

【００３６】次に、図１でのディジタル信号処理回路１
０６の回路構成について説明する。図５に回路構成例を
示す。図５（ａ）は空間位置制御がＣ1、図５（ｂ）は
Ｃ2の場合である。同図（ａ），（ｂ）において、同様
の効果を示すものに関しては同じ符号を付して説明を省
略する。図５（ａ）はＧ信号の１水平ライン期間の遅延
のための１Ｈメモリ５０１と、加算器５０２、ゲイン調
整のための1/2アンプ５０３、（数３）に示した演算処
理を行う輝度信号マトリクス５０４と、（数５）に示し
た演算処理を行う色信号マトリクス５０５を有してい
る。同様に、図５（ｂ）はＲ信号及びＢ信号の１水平ラ
イン期間の遅延のために１Ｈメモリ５０１と、加算器５
０２と、ゲイン調整のための1/2アンプ５０３、（数
３）に示した演算処理を行う輝度信号マトリクス５０４
と、（数５）に示した演算処理を行う色信号マトリクス
５０５を有している。このように構成されたディジタル
信号処理回路においては、１Ｈメモリを有する垂直方向
補間機能つまり２Ｈラインの平均回路を備えることによ
り、色信号の位相を一致させることができ、以下輝度信
号処理及び色信号処理を行う。また、図５（ａ），
（ｂ）より同図（ａ）つまり空間位置制御がＣ1（Ｇ信
号をずらす）の方が回路規模の削減には適していること
がわかる。Next, the digital signal processing circuit 1 shown in FIG.
Circuit configuration 06 will be described. FIG. 5 shows a circuit configuration example. FIG. 5A shows the case where the spatial position control is C1, and FIG. 5B shows the case where the spatial position control is C2. In FIGS. 9A and 9B, the same reference numerals are given to the elements that exhibit the same effect, and the description is omitted. FIG. 5A shows a 1H memory 501 for delaying one horizontal line period of the G signal, an adder 502, a 1/2 amplifier 503 for gain adjustment, and luminance for performing the arithmetic processing shown in (Equation 3). It has a signal matrix 504 and a color signal matrix 505 for performing the arithmetic processing shown in (Equation 5). Similarly, FIG. 5B shows the 1H memory 501 and the adder 5 for delaying the R signal and the B signal by one horizontal line period.
02, a 1/2 amplifier 503 for gain adjustment, and a luminance signal matrix 504 for performing the arithmetic processing shown in (Equation 3)
And a color signal matrix 505 for performing the arithmetic processing shown in (Equation 5). In the digital signal processing circuit configured as described above, by providing a vertical interpolation function having a 1H memory, that is, an averaging circuit of 2H lines, the phases of color signals can be matched. Perform processing. Also, FIG.
It can be seen from FIG. 2B that FIG. 2A, that is, C1 (shifting the G signal) in the spatial position control is more suitable for reducing the circuit scale.

【００３７】他方、任意の空間位置に補間処理を行わな
い時の信号処理において、図５に示した空間位置(位相)
がずれている色信号に対しての位相合わせは、垂直方向
にＬＰＦ処理を行うことになるので、高域周波数特性が
劣化する。映像信号を３つの色信号全体（例えば、Ｇ，
Ｒ，Ｂ信号からマトリクス演算により合成した輝度信
号）で見た場合、周波数特性は（数３）に示した演算処
理を行う輝度信号マトリクスでは、（数４）に示すよう
にＲ・Ｂ信号の位相をずらす空間位置制御Ｃ2のほうが、
Ｇ信号をずらすＣ1より高域周波数特性がすぐれてい
る。また、（数５）に示した演算処理を行う色信号マト
リクスでも、（数６）に示すように空間位置制御Ｃ2の
ほうがＣ1より高域周波数特性がすぐれている。このよ
うに、空間位置制御Ｃ2の方が任意の空間位置に補間処
理を行わない時の信号処理における高域の周波数特性で
は適していることがわかる。On the other hand, in signal processing when interpolation processing is not performed on an arbitrary spatial position, the spatial position (phase) shown in FIG.
Since the phase matching is performed on the color signal having a shift in the vertical direction by performing the LPF processing in the vertical direction, the high-frequency characteristics deteriorate. The video signal is divided into three color signals (eg, G,
When viewed as a luminance signal synthesized by a matrix operation from the R and B signals), the frequency characteristic of the luminance signal matrix for performing the arithmetic processing shown in (Equation 3) is as shown in (Equation 4). The spatial position control C2 that shifts the phase is
It has better high frequency characteristics than C1 which shifts the G signal. Also, in the color signal matrix for performing the arithmetic processing shown in (Equation 5), as shown in (Equation 6), the spatial position control C2 has better high frequency characteristics than C1. As described above, it can be seen that the spatial position control C2 is more suitable for high frequency characteristics in signal processing when interpolation processing is not performed at an arbitrary spatial position .

【００３８】また、色差信号を作成する色信号マトリク
スでは、色信号の高域周波数が異なることによって高域
周波数帯域に偽信号が発生することになる。この点に関
して以下説明する。例えば白色を撮影した場合、色差信
号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは零レベルである必要がある。しかし
上記空間位置制御Ｃ2の場合、高域周波数帯域ではＧ信
号は存在する（Ｇ≠0）がＲ・Ｂ信号は存在しない（Ｒ＝
Ｂ＝0）ので、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは（数７）に示
すように零レベルではなく偽色信号が発生する。この偽
色信号を除去するための図１でのディジタル信号処理回
路１０６の回路構成例を図６に示す。図６において、６
０１は１水平ライン期間の遅延のための１Ｈメモリ、６
０２は加算器、６０３はゲイン調整のための1/2アン
プ、６０４は（数３）に示した演算処理を行う輝度信号
マトリクス、６０５は（数５）に示した演算処理を行う
色信号マトリクス、６０６は１Ｈメモリ６０１，加算器
６０２およびアンプ６０３で構成されている位相調整回
路、６０７はＧ信号の高域の周波数成分を減衰させるＶ
ＬＰＦ、６０８，６０９は色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙの高
域の周波数成分を減衰させるＶＬＰＦである。In a color signal matrix for producing a color difference signal, a false signal is generated in a high frequency band because the high frequency of the color signal is different. This will be described below. For example, when photographing white, the color difference signals RY and BY need to be at the zero level. However, in the case of the spatial position control C2, in the high frequency band, a G signal exists (G ≠ 0), but no RB signal exists (R = B).
B = 0), the color difference signals RY and BY generate false color signals instead of zero level as shown in (Equation 7). FIG. 6 shows a circuit configuration example of the digital signal processing circuit 106 in FIG. 1 for removing the false color signal. In FIG. 6, 6
01 is a 1H memory for delaying one horizontal line period, 6
02 is an adder, 603 is a 1/2 amplifier for gain adjustment, 604 is a luminance signal matrix for performing the arithmetic processing shown in (Equation 3), and 605 is a color signal matrix for performing the arithmetic processing shown in (Equation 5) , 606 are a phase adjusting circuit composed of a 1H memory 601, an adder 602 and an amplifier 603, and 607 is a V for attenuating a high frequency component of the G signal.
LPFs 608 and 609 are VLPFs that attenuate high frequency components of the color difference signals RY and BY.

【００３９】[0039]

【数７】 (Equation 7)

【００４０】以上のように構成された信号処理回路の説
明を以下行う。図６の６０１〜６０５は図５の５０１〜
５０５と同様であり、異なるのは６０７，６０８，６０
９のＶＬＰＦである。図６（ａ）において、ＶＬＰＦ６
０７はＧ信号の高域周波数成分を減衰させＲ・Ｂ信号と
等しくすることによって色差信号の高域周波数帯域に発
生する偽信号を低減する。同様に、図６（ｂ）におい
て、ＶＬＰＦ６０８，６０９は色差信号の高域周波数成
分を減衰させることによって高域周波数帯域に発生する
偽信号を低減する。図６（ｃ）は図６（ａ），（ｂ）の
効果を加算したものであり、Ｇ信号の高域周波数成分を
減衰させ、更に色差信号の高域周波数成分を減衰させる
ことによって高域周波数帯域に発生する偽信号を低減す
る。このように垂直ＬＰＦを備えることによって、高域
周波数帯域に発生する偽信号を低減することが可能であ
り、偽信号のない水平ライン補間機能付き撮像装置を得
ることができる。A description will be given below of the signal processing circuit configured as described above. 6, reference numerals 601 to 605 in FIG.
Same as 505, except for 607, 608, 60
9 VLPF. In FIG. 6A, VLPF6
Reference numeral 07 attenuates the high frequency components of the G signal to make them equal to the R and B signals, thereby reducing false signals generated in the high frequency band of the color difference signal. Similarly, in FIG. 6B, the VLPFs 608 and 609 reduce the false signal generated in the high frequency band by attenuating the high frequency component of the color difference signal. FIG. 6 (c) is a sum of the effects of FIGS. 6 (a) and 6 (b). The high frequency component of the G signal is attenuated, and the high frequency component of the color difference signal is further attenuated. A false signal generated in a frequency band is reduced. By providing the vertical LPF in this manner, it is possible to reduce a false signal generated in a high frequency band, and to obtain an imaging device with a horizontal line interpolation function without a false signal.

【００４１】次に、図１の水平ライン補間機能付き撮像
装置のブロック図に示した補間機能部分の構成例を図７
を用いて１つの信号について説明する。同図において、
７０１〜７０４は図５に示した垂直方向の位相を合わせ
る２ラインの平均化処理（内挿係数1/2・1/2の補間処
理）を行う垂直方向の空間位置位相補償部であり、１Ｈ
メモリ７０１と、加算器７０２と、1/2アンプ７０３
と、これらから構成される位相補償回路７０４である。
また、７０５はフィールドメモリであり、７０６は切換
器であり、次に示す１Ｈのラインメモリ７０７〜７０９
のＷＲＩＴＥ動作を切り換える。７１０はセレクタであ
り、ラインメモリ７０７〜７０９から２つを選択する。
７１１，７１２は乗算器、７１３は加算器、７１４は７
１０〜７１３で構成される垂直補間回路、７１５は水平
方向の遅延を行うラッチ回路、７１６，７１７は乗算
器、７１８は加算器、７１９は７１５〜７１８で構成さ
れる水平補間回路、７２０は垂直補間回路７１４と水平
補間回路７１９からなる電子ズーム回路である。Next, an example of the configuration of the interpolation function part shown in the block diagram of the imaging device with horizontal line interpolation function of FIG. 1 is shown in FIG.
One signal will be described with reference to FIG. In the figure,
Reference numerals 701 to 704 denote vertical spatial position / phase compensators for performing two-line averaging processing (interpolation processing of interpolation coefficients 1/2 and 1/2) shown in FIG.
Memory 701, adder 702, 1/2 amplifier 703
And a phase compensation circuit 704 composed of these.
Reference numeral 705 denotes a field memory, 706 denotes a switch, and 1H line memories 707 to 709 described below.
Is switched. A selector 710 selects two of the line memories 707 to 709.
711 and 712 are multipliers, 713 is an adder, and 714 is 7
10 to 713, a vertical interpolation circuit 715, a latch circuit for delaying in the horizontal direction, 716 and 717 a multiplier, 718 an adder, 719 a horizontal interpolation circuit 715 to 718, and 720 a vertical This is an electronic zoom circuit including an interpolation circuit 714 and a horizontal interpolation circuit 719.

【００４２】この様に構成された補間機能部分では、ま
ず、位相補償回路７０４で垂直方向に位相シフトされた
色信号に対し、位相シフトしていない他の色信号と同じ
空間位置に補間処理を行い垂直方向の位相のズレを補償
した信号を得る。その後、フィールドメモリ回路７０５
に記憶し、フィールドメモリ回路７０５の制御（図示せ
ず）と電子ズーム回路７２０内の３本のラインメモリの
制御を行い、垂直補間回路７１４内で任意の垂直方向の
空間位置での補間処理のための乗算データｗ１とｗ２を
用いた補間演算を行う（ｗ２=１-ｗ１ のとき１次内挿
補間となる。）。次に、水平補間回路７１９内で任意の
水平方向の空間位置での補間処理のための乗算データｈ
１とｈ２を用いた補間演算を行う（ｈ２=１-ｈ１ のと
き１次内挿補間となる。）。ただし、垂直補償回路７０
４は垂直方向に位相をずらした信号に対して必要であ
り、垂直方向に位相のズレを行っていない信号には必要
でない。In the interpolation function part configured as described above, first, the phase is shifted in the vertical direction by the phase compensation circuit 704 .
Same as other color signals that are not phase shifted with respect to the color signal
Compensates for vertical phase shift by performing interpolation on spatial position
Obtained signal. After that, the field memory circuit 705
Stored in, (not shown) controls the field memory circuit 705 and subjected to three control line memories of the electronic zoom circuit 720, any vertical direction in the vertical interpolation circuit 714
Multiplied data w1 and w2 for the interpolation process at the spatial position
The used interpolation calculation is performed (when w2 = 1-w1, primary interpolation is performed). Then, any in the horizontal interpolation circuit 719
Multiplied data h for interpolation processing at a horizontal spatial position
Interpolation calculation using 1 and h2 is performed (when h2 = 1-h1, primary interpolation is performed). However, the vertical compensation circuit 70
4 is necessary for a signal whose phase is shifted in the vertical direction, and is not necessary for a signal whose phase is not shifted in the vertical direction.

【００４３】以上のように、垂直方向に位相シフトされ
た色信号に対し、垂直方向に位相シフトしていない他の
色信号と同じ空間位置に補間処理を行い垂直方向の位相
のズレを補償した信号を得る位相補償回路と、任意の垂
直方向の空間位置に補間処理を行う垂直補間回路と、任
意の水平方向の空間位置に補間処理を行う水平補間回路
とを備えることで、色信号の垂直方向の位相をずらす水
平ライン補間機能付き撮像装置において垂直及び水平方
向の任意の空間位置に対する補間機能を行うことができ
る。As described above , the phase is shifted in the vertical direction.
Other color signals that are not vertically phase shifted
Interpolation processing at the same spatial position as the color signal and vertical phase
A phase compensation circuit for obtaining a compensation signal the deviation of any vertical
A vertical interpolation circuit that performs interpolation processing on a spatial position in the vertical direction ;
A horizontal interpolation circuit that performs interpolation processing at a desired horizontal spatial position, thereby shifting the vertical phase of the color signal . An interpolation function for a spatial position can be performed.

【００４４】図８は本発明の第２の実施例を示す水平ラ
イン補間機能付き撮像装置のブロック図である。同図に
おいて、８０１〜８１０は図１の１０１〜１１０と同様
であり、異なるのは垂直内挿SW.回路８１１と上記回路
を総合的に制御するシステム制御回路８１２である。こ
のように構成された水平ライン補間機能付き撮像装置に
ついて、以下異なる点を中心に説明を行う。FIG. 8 is a block diagram of an image pickup apparatus having a horizontal line interpolation function according to a second embodiment of the present invention. In the figure, reference numerals 801 to 810 are the same as 101 to 110 in FIG. 1 except for a vertical interpolation SW. Circuit 811 and a system control circuit 812 for comprehensively controlling the above circuits. The imaging apparatus having the horizontal line interpolation function configured as described above will be described below focusing on different points.

【００４５】図８において、補間処理を行わない場合
は、垂直内挿SW.回路８１１はoff状態となり、システム
制御回路８１２、駆動制御回路８０３及び撮像素子駆動
回路８０２を経て撮像素子部８０１はＲ・Ｇ・Ｂ各信号の
垂直位相の合致した通常の駆動動作を行う。他方、水平
ラインを補間処理によって作成する場合は、垂直内挿S
W.回路８１１はon状態となり、システム制御回路８１
２、駆動制御回路８０３及び撮像素子駆動回路８０２を
経て撮像素子部８０１は第１の実施例の図２及び図３で
示した手段によってＲ・Ｂ信号とＧ信号の垂直位相が異
なる駆動動作を行う。このように構成された本実施例の
水平ライン補間機能付き撮像装置において、補間処理を
行わない信号処理の場合は、空間位置（位相）が合致し
ているので、色信号に対しての位相合わせを必要とせ
ず、垂直方向のＬＰＦ処理を行う必要もないので、高域
周波数特性は劣化しない。また、補間処理を行う信号処
理の場合は第１の実施例と同様に、補間処理に伴う周波
数レスポンス特性の劣化が位相にともないそれぞれ異な
るため、映像信号を３つの色信号全体で見た場合（例え
ば、Ｇ，Ｒ，Ｂ信号からマトリックス演算により合成し
た輝度信号を考えた場合）、周波数レスポンス特性の劣
化を軽減でき、水平ライン補間信号の垂直方向の尖鋭度
の劣化を減少させることが可能である。In FIG. 8, when the interpolation processing is not performed, the vertical interpolation SW. Circuit 811 is turned off, and the image pickup device section 801 passes through the system control circuit 812, the drive control circuit 803, and the image pickup device drive circuit 802 to the R position. Perform a normal drive operation in which the vertical phases of the G and B signals match. On the other hand, when creating a horizontal line by the interpolation processing, vertical interpolation S
The W. circuit 811 is turned on, and the system control circuit 81
2, through the drive control circuit 803 and the image sensor drive circuit 802, the image sensor unit 801 performs a driving operation in which the vertical phases of the R / B signal and the G signal are different by means shown in FIGS. 2 and 3 of the first embodiment. Do. In the thus configured imaging apparatus with a horizontal line interpolation function according to the present embodiment, in the case of signal processing in which interpolation processing is not performed, since the spatial position (phase) matches, the phase matching with the color signal is performed. Is not required, and the LPF processing in the vertical direction does not need to be performed, so that the high frequency characteristics do not deteriorate. In the case of the signal processing for performing the interpolation processing, similarly to the first embodiment, since the deterioration of the frequency response characteristics due to the interpolation processing differs depending on the phase, when the video signal is viewed in all three color signals ( For example, when a luminance signal synthesized by matrix operation from G, R, and B signals is considered), deterioration of the frequency response characteristic can be reduced, and deterioration of the vertical sharpness of the horizontal line interpolation signal can be reduced. is there.

【００４６】以上のように本実施例によれば、駆動制御
回路及び垂直内挿SW.回路を備えることにより、補間処
理を行わないときは垂直解像度劣化の無い高解像度の映
像が得られ、補間処理を行うときは水平ライン補間信号
の垂直方向の尖鋭度の劣化を減少させ画質劣化の少ない
映像を得ることが可能である。As described above, according to the present embodiment, by providing the drive control circuit and the vertical interpolation SW. Circuit, when the interpolation processing is not performed, it is possible to obtain a high-resolution image without deterioration of the vertical resolution. When performing the processing, it is possible to reduce the deterioration of the sharpness of the horizontal line interpolation signal in the vertical direction and obtain an image with little image quality deterioration.

【００４７】図９は本発明の第３の実施例を示す水平ラ
イン補間機能付き撮像装置のブロック図である。同図に
おいて、９０１〜９０５は図１の１０１〜１０５と同様
であり、異なるのはＡ／Ｄ変換回路９０５の出力信号を
記憶するフィールドメモリ回路９０６、フィールドメモ
リ回路９０６を制御するフィールドメモリ制御回路９０
７、フィールドメモリ回路９０６の出力信号を用いて垂
直方向の補間処理を行う垂直補間回路９０８、垂直補間
回路９０８を制御する垂直補間制御回路９０９、垂直補
間回路９０８の出力信号から輝度信号や色信号・色差信
号などの生成またはＲＧＢ信号処理を行うディジタル信
号処理回路９１０、ディジタル信号処理回路９１０の出
力信号を用いて水平方向の補間処理を行う水平補間回路
９１１、水平補間回路９１１を制御する水平補間制御回
路９１２、及び上記回路を総合的に制御するシステム制
御回路９１３である。FIG. 9 is a block diagram of an image pickup apparatus having a horizontal line interpolation function according to a third embodiment of the present invention. In the figure, reference numerals 901 to 905 denote the same as 101 to 105 in FIG. 1 except for a field memory circuit 906 for storing an output signal of the A / D conversion circuit 905, and a field memory control circuit for controlling the field memory circuit 906. 90
7. A vertical interpolation circuit 908 that performs vertical interpolation processing using an output signal of the field memory circuit 906, a vertical interpolation control circuit 909 that controls the vertical interpolation circuit 908, and a luminance signal and a color signal from the output signal of the vertical interpolation circuit 908. A digital signal processing circuit 910 for generating a color difference signal or the like or an RGB signal processing, a horizontal interpolation circuit 911 for performing horizontal interpolation processing using an output signal of the digital signal processing circuit 910, and a horizontal interpolation for controlling the horizontal interpolation circuit 911 A control circuit 912 and a system control circuit 913 for comprehensively controlling the above circuits.

【００４８】以上のように構成された本実施例の水平ラ
イン補間機能付き撮像装置について、以下その動作につ
いて説明する。本実施例が第１の実施例と大きく異なる
のは、電子ズーム回路が垂直補間回路９０８と水平補間
回路９１１とに分割している点である。以下、図１０及
び図１１を用いて電子ズーム機能について説明する。The operation of the imaging apparatus with the horizontal line interpolation function of the present embodiment configured as described above will be described below. This embodiment is significantly different from the first embodiment in that the electronic zoom circuit is divided into a vertical interpolation circuit 908 and a horizontal interpolation circuit 911. Hereinafter, the electronic zoom function will be described with reference to FIGS.

【００４９】図１０に垂直電子ズーム機能の構成例を示
す。同図において、１００１，１００２，１００３は、
それぞれＲ・Ｂ・Ｇ信号を記憶するフィールドメモリ回
路、１００４はフィールドメモリ回路１００３（Ｇ信
号）を制御するフィールドメモリ制御回路、１００５は
フィールドメモリ回路１００１（Ｒ信号）及び１００２
（Ｂ信号）を制御するフィールドメモリ制御回路、１０
０６，１００７，１００８はそれぞれフィールドメモリ
回路１００１，１００２，１００３からのＲ・Ｂ・Ｇ信号
に垂直方向の補間・拡大処理を行う垂直補間回路、１０
０９は垂直補間回路１００８を制御する垂直補間制御回
路、１０１０は垂直補間回路１００６及び１００７を制
御する垂直補間制御回路、１０１１は各制御回路をコン
トロールする垂直方向制御回路（図９のシステム制御回
路９１３に含まれる。）である。FIG. 10 shows a configuration example of the vertical electronic zoom function. In the figure, 1001, 1002 and 1003 are:
A field memory circuit that stores R, B, and G signals, 1004 is a field memory control circuit that controls a field memory circuit 1003 (G signal), 1005 is a field memory circuit 1001 (R signal) and 1002
Field memory control circuit for controlling (B signal), 10
Reference numerals 06, 1007, and 1008 denote vertical interpolation circuits that perform vertical interpolation and enlargement processing on the R, B, and G signals from the field memory circuits 1001, 1002, and 1003, respectively.
Reference numeral 09 denotes a vertical interpolation control circuit that controls the vertical interpolation circuit 1008, 1010 denotes a vertical interpolation control circuit that controls the vertical interpolation circuits 1006 and 1007, and 1011 denotes a vertical direction control circuit that controls each control circuit (the system control circuit 913 in FIG. 9). ).

【００５０】また、図１１に垂直補間回路を示す。同図
に示すように、１１０９が垂直補間回路全体であり、１
１０１〜１１０８は第１の実施例の図７の７０６〜７１
３と同様の構成であるので説明は省略する。また、Ｒ・
Ｇ・Ｂの信号とも同じ構成であり、異なるのは垂直補間
制御回路から乗算器への乗算係数（補間係数）がＲ・Ｂ
信号はｖ１，ｖ２、Ｇ信号はｖ３，ｖ４の点である。FIG. 11 shows a vertical interpolation circuit. As shown in the figure, reference numeral 1109 denotes the entire vertical interpolation circuit.
Reference numerals 101 to 1108 denote 706 to 71 in FIG. 7 of the first embodiment.
Since the configuration is the same as that of No. 3, the description is omitted. Also, R.
The G and B signals have the same configuration, except that the multiplication coefficient (interpolation coefficient) from the vertical interpolation control circuit to the multiplier is R · B
The signal is at v1, v2, and the G signal is at v3, v4.

【００５１】この様に構成された垂直電子ズーム機能の
説明を、Ｒ・Ｂ信号の垂直位相がずれている場合につい
て行う。Ｒ及びＢ信号はフィールドメモリ回路１００
１，１００２とフィールドメモリ制御回路１００５、さ
らに垂直補間回路１００６，１００７と垂直補間制御回
路１０１０によって制御され、図４（ｂ）のＧ信号で示
したように垂直方向の位相のずれ分ｐ（1/2ライン）と
垂直内挿係数ｗから決まる垂直補間係数ｖ１，ｖ２によ
る演算によって水平ラインを補間する。また、Ｇ信号は
フィールドメモリ回路１００３とフィールドメモリ制御
回路１００４、さらに垂直補間回路１００８と垂直補間
制御回路１００９によって制御され、図４（ｂ）のＲ・
Ｂ信号で示したように垂直内挿係数ｗから決まる垂直補
間係数ｖ３，ｖ４による演算によって水平ラインを補間
する。次に、垂直方向の補間処理後にディジタル信号処
理回路９１０でＲ・Ｇ・ＢあるいはＹ（輝度）・Ｃ（色）
の信号処理を行い、水平補間回路９１１で水平方向の補
間処理を行う。この水平補間回路は図７の水平補間回路
７１９と同様の回路で構成できるのでここでは説明を省
略する。The vertical electronic zoom function configured as described above will be described for the case where the vertical phases of the R and B signals are shifted. The R and B signals are applied to the field memory circuit 100
1, 1002 and the field memory control circuit 1005, and the vertical interpolation circuits 1006 and 1007 and the vertical interpolation control circuit 1010, and as shown by the G signal in FIG. / 2 lines) and vertical interpolation coefficients v1 and v2 determined from the vertical interpolation coefficient w to interpolate the horizontal lines. The G signal is controlled by a field memory circuit 1003 and a field memory control circuit 1004, and further by a vertical interpolation circuit 1008 and a vertical interpolation control circuit 1009.
As shown by the B signal, the horizontal line is interpolated by the calculation using the vertical interpolation coefficients v3 and v4 determined from the vertical interpolation coefficient w. Next, after vertical interpolation processing, the digital signal processing circuit 910 performs RGB (or RGB) or Y (luminance) / C (color).
, And the horizontal interpolation circuit 911 performs horizontal interpolation processing. Since this horizontal interpolation circuit can be constituted by a circuit similar to the horizontal interpolation circuit 719 in FIG. 7, the description is omitted here.

【００５２】このように垂直補間回路１００６及び１０
０７を備えることにより、色信号の垂直方向の位相ズレ
ｐに対する位相補償機能と任意の空間位置への内挿処理
を行う内挿係数ｗに対する垂直内挿機能を同時に行い、
垂直位相補償のための回路を削減することができ、少な
い回路規模で水平ライン補間機能付き撮像装置を得るこ
とが可能である。As described above, the vertical interpolation circuits 1006 and 10
07, the phase compensation function for the phase shift p of the color signal in the vertical direction and the interpolation processing to an arbitrary spatial position
Perform the vertical interpolation function for the interpolation coefficient w at the same time,
Circuits for vertical phase compensation can be reduced, and an imaging device with a horizontal line interpolation function can be obtained with a small circuit scale.

【００５３】図１２は本発明の第４の実施例を示す水平
ライン補間機能付き撮像装置のディジタル信号処理部を
示すブロック図である。同図において、１２０１はＲ・
Ｇ・Ｂ信号から２種類の輝度信号Ｙ１，Ｙ２及び２種類
の色信号Ｃ１，Ｃ２を得るディジタル信号処理回路、１
２０２〜１２０５は各信号を記憶するフィールドメモ
リ、１２０６はフィールドメモリ１２０２〜１２０５を
制御するフィールドメモリ制御回路、１２０７はＹ１，
Ｙ２，Ｃ１，Ｃ２を用いて補間・拡大を行う電子ズーム
回路、１２０８はディジタル信号処理回路１２０１，フ
ィールドメモリ制御回路１２０６，電子ズーム回路１２
０７を総合的に制御するシステム制御回路である。ま
た、図１３は図１２のディジタル信号処理回路１２０１
の構成を示すブロック図である。同図において、１３０
１は１Ｈ期間の信号を記憶するラインメモリ、１３０２
は加算器、１３０３はゲイン調整を行う1/2アンプ、１
３０４は３信号から２信号Ｒ１，Ｒ２をシステム制御回
路からの情報で選択するセレクタ回路、１３０５，１３
０６，１３０７は上記１３０１〜１３０４で構成される
信号選択回路、１３０８は輝度信号Ｙ１を作成するＹ１
マトリクス回路、１３０９は輝度信号Ｙ２を作成するＹ
２マトリクス回路、１３１０は色信号Ｃ１を作成するＣ
１マトリクス回路、１３１１は色信号Ｃ２を作成するＣ
２マトリクス回路、１３１２は上記１３０８〜１３１１
で構成されるマトリクス回路である。FIG. 12 is a block diagram showing a digital signal processing section of an image pickup apparatus having a horizontal line interpolation function according to a fourth embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1201 denotes R ·
A digital signal processing circuit for obtaining two types of luminance signals Y1 and Y2 and two types of color signals C1 and C2 from the G / B signals;
Reference numerals 202 to 1205 denote field memories for storing the respective signals; 1206, a field memory control circuit for controlling the field memories 1202 to 1205;
An electronic zoom circuit for performing interpolation / enlargement using Y2, C1, and C2, a digital signal processing circuit 1201, a field memory control circuit 1206, and an electronic zoom circuit 12
07 is a system control circuit that comprehensively controls 07. FIG. 13 shows the digital signal processing circuit 1201 shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of FIG. In FIG.
Reference numeral 1 denotes a line memory for storing a signal of a 1H period, 1302
Denotes an adder, 1303 denotes a 1/2 amplifier for performing gain adjustment, 1
304, a selector circuit for selecting two signals R1 and R2 from three signals based on information from a system control circuit;
Reference numerals 06 and 1307 denote signal selection circuits composed of 1301 to 1304, and 1308 denotes a Y1 for generating a luminance signal Y1.
A matrix circuit 1309 generates a luminance signal Y2.
A two-matrix circuit 1310 generates a color signal C1 by C
One matrix circuit 1311 is a C for generating a color signal C2.
2 matrix circuit, 1312 is the above 1308-1311
This is a matrix circuit composed of

【００５４】以上のように構成された水平ライン補間機
能付き撮像装置について、以下その動作を図１４〜図１
６を用いて説明する。図１３において、信号選択回路１
３０５〜１３０７では、まず連続する２ラインの信号か
ら３信号を作成する。これを図１４に示す。図１４では
Ｒ・Ｂ信号がＧ信号に対して1/2ライン垂直方向の位相が
ずれているＲ・Ｇ・Ｂ信号から作成される信号を示してい
る。例えば、Ｒ・Ｂ信号において（ｎ−２）ラインとｎ
ラインの信号から（ｍ−１）ラインの補間信号を、ｎラ
インと（ｎ＋２）ラインの信号から（ｍ＋１）ラインの
補間信号を作成し、同様にＧ信号において（ｎ−１）ラ
インと（ｎ＋１）ラインの信号からｍラインの補間信号
を、（ｎ＋１）ラインと（ｎ＋３）ラインの信号から
（ｍ＋２）ラインの補間ライン信号を作成する。このよ
うに連続する２ラインの信号から補間信号を含めて３ラ
インの信号を作成する。次に、図１３におけるセレクタ
１３０４では上記３信号から２信号を選択する。これを
図１５及び図１６に示す。図１５では図１４と同様にＲ
・Ｂ信号がＧ信号に対して1/2ライン垂直方向の位相がず
れているＲ・Ｇ・Ｂ信号から作成する補間ラインｈ１を、
図１６では同様に作成する補間ラインｈ２を示してい
る。図１５に示すように、（ｎ−１）ラインとｎライン
間に補間ラインｈ１を作成するのに必要な信号Ｒ_m-1，
Ｇ_m-1，Ｂ_m-1及びＲ_m，Ｇ_m，Ｂ_mを（数８）に、作成さ
れる輝度信号Ｙ_m-1，Ｙ_mと色差信号(Ｒ−Ｙ)_m-1，(Ｒ−
Ｙ)_m及び(Ｂ−Ｙ)_m-1，(Ｂ−Ｙ)_mを（数９）に示す。The operation of the imaging apparatus having the horizontal line interpolation function configured as described above will now be described with reference to FIGS.
6 will be described. In FIG. 13, the signal selection circuit 1
In steps 305 to 1307, three signals are generated from two consecutive lines of signals. This is shown in FIG. FIG. 14 shows a signal generated from an RGB signal in which the phase of the RGB signal is shifted from the G signal by 1/2 line in the vertical direction. For example, in the RB signal, the (n-2) line and n
An (m-1) line interpolation signal is created from the line signal, and an (m + 1) line interpolation signal is created from the n line and (n + 2) line signals. Similarly, the (n-1) line and (n + 1) line are created in the G signal. ) An m-line interpolation signal is created from the line signal, and an (m + 2) -line interpolation line signal is created from the (n + 1) -line and (n + 3) -line signals. In this way, a signal of three lines including an interpolation signal is created from signals of two continuous lines. Next, the selector 1304 in FIG. 13 selects two signals from the three signals. This is shown in FIGS. In FIG. 15, as in FIG.
The interpolation line h1 created from the R, G, and B signals in which the B signal has a half line vertical phase shift with respect to the G signal,
FIG. 16 shows an interpolation line h2 created similarly. As shown in FIG. 15, signals R _m−1 , necessary to create an interpolation line h 1 between the (n−1) line and the n line.
G _m−1 , B _m−1 and R _m , G _m , B _m are given by (Equation 8), and luminance signals Y _m−1 , Y _m and color difference signals (RY) _m−1 , ( R-
Y) _m and _{(B-Y) m-1} , shown in (a B-Y) _m (Equation 9).

【００５５】[0055]

【数８】 (Equation 8)

【００５６】[0056]

【数９】 (Equation 9)

【００５７】また、図１６に示すようにｎラインと（ｎ
＋１）ライン間に補間ラインｈ２を作成するのに必要な
信号Ｒ_m，Ｇ_m，Ｂ_m及びＲ_m+1，Ｇ_m+1，Ｂ_m+1を（数１
０）に、作成される輝度信号Ｙ_m，Ｙ_m+1と色差信号(Ｒ
−Ｙ)_m，(Ｒ−Ｙ)_m+1及び(Ｂ−Ｙ) _m，(Ｂ−Ｙ)_m+1を
（数１１）に示す。As shown in FIG. 16, the n lines and (n
+1) Necessary for creating an interpolation line h2 between lines
Signal R_m, G_m, B_mAnd R_{m + 1}, G_{m + 1}, B_{m + 1}To (Equation 1
0), the luminance signal Y to be created_m, Y_{m + 1}And the color difference signal (R
-Y)_m, (RY)_{m + 1}And (BY) _m, (BY)_{m + 1}To
It is shown in (Equation 11).

【００５８】[0058]

【数１０】 (Equation 10)

【００５９】[0059]

【数１１】 [Equation 11]

【００６０】このように連続する２ラインの信号から作
成された３信号から、補間ラインを作成するのに必要な
２信号を選択することによって、任意の位置に補間信号
を作成することができる。上記した２信号の選択をセレ
クタ回路がシステム制御回路からの制御により行い、補
間ラインｈ１作成時のＹ_mー1及び補間ラインｈ２作成時
のＹ_mのマトリクス演算をＹ１マトリクス回路１３０８
が、補間ラインｈ１作成時のＹ_m及び補間ラインｈ２作
成時のＹ_m+1のマトリクス演算をＹ２マトリクス回路１
３０９が行う。また同様に、補間ラインｈ１作成時の
(Ｒ−Ｙ)_mー1，(Ｂ−Ｙ)_mー1及び補間ラインｈ２作成時の
(Ｒ−Ｙ)_m，(Ｂ−Ｙ)_mのマトリクス演算をＣ１マトリク
ス回路１３１０が、補間ラインｈ１作成時の(Ｒ−
Ｙ)_m，(Ｂ−Ｙ)_m及び補間ラインｈ２作成時の(Ｒ−Ｙ)
_m+1，(Ｂ−Ｙ)_m+1のマトリクス演算をＣ２マトリクス回
路１３１１が行う。また、Ｃ１及びＣ２マトリクスでは
(Ｒ−Ｙ)信号と(Ｂ−Ｙ)信号とを間引き後に時分割で出
力する。以上の動作を行う図１２のディジタル信号処理
回路１２０１の出力信号を図１７に示す。図１７での例
えば（Ｙ _m-1,1）は（ｍ−１）ラインの第１画素の輝度
信号を表わしている。図１７（ａ）は図１５で示した補
間ラインｈ１信号作成時、図１７（ｂ）は図１６で示し
た補間ラインｈ２信号作成時の出力信号であり、色信号
は色差信号が２画素毎に間引かれて時系列化されてい
る。同図（ａ）では(ｍ−１)ライン及びｍライン信号
が、（ｂ）ではｍライン及び（ｍ＋１）ライン信号が、
それぞれ出力している。Thus, the operation is performed from the signals of two continuous lines.
From the three signals generated, it is necessary to create an interpolation line.
By selecting two signals, the interpolation signal can be placed at any position
Can be created. Select the above two signals
Is controlled by the system control circuit.
Y when creating the inter-line h1_m-1And when creating interpolation line h2
Of Y_mMatrix operation of the Y1 matrix circuit 1308
Is Y when the interpolation line h1 is created._mAnd interpolation line h2
Y at age_{m + 1}Matrix operation of Y2 matrix circuit 1
309. Similarly, when the interpolation line h1 is created,
(RY)_m-1, (BY)_m-1And interpolation line h2
(RY)_m, (BY)_mMatrix calculation of C1 matrix
Circuit 1310 generates (R−
Y)_m, (BY)_m(RY) at the time of creating the interpolation line h2
_{m + 1}, (BY)_{m + 1}Matrix operation of C2 matrix times
Road 1311 performs. Also, in the C1 and C2 matrices
After the (RY) signal and (BY) signal are thinned out, they are output in time division.
Power. Digital signal processing of FIG.
FIG. 17 shows an output signal of the circuit 1201. Example in Fig. 17
For example, (Y _m-1,1) Is the luminance of the first pixel in the (m-1) line
Represents a signal. FIG. 17A shows the complement shown in FIG.
FIG. 17B shows FIG. 16 when the inter-line h1 signal is created.
Output signal when creating the interpolation line h2 signal, and a color signal
Indicates that the chrominance signal is thinned out every two pixels and time-series
You. In FIG. 3A, the (m-1) line and the m line signal
However, in (b), the m-line and (m + 1) -line signals are:
Each is output.

【００６１】次に、図１２におけるディジタル信号処理
回路１２０１の出力信号は、フィールドメモリ制御回路
１２０６の制御によりそれぞれフィールドメモリ１２０
２〜１２０５に記憶され、その後電子ズーム回路１２０
７ではフィールドメモリからの上記の信号を用いて補間
演算を行う。補間演算はフレーム信号の位置関係にある
２ラインの信号を用いて演算を行う。例えば図１５に示
す場合はフレーム信号の位置関係にある（ｍ−１）ライ
ンとｍラインの信号を用いて、図１６に示す場合は同じ
くフレーム信号の位置関係にあるｍラインと（ｍ＋１）
ラインの信号を用いて補間演算を行う。この電子ズーム
回路の構成例を図１８に示す。同図において、１８０１
は切換器、１８０２，１８０３はラインメモリ、１８０
４はラインメモリ制御回路、１８０５はセレクタ回路、
１８０６，１８０７は垂直方向ラインメモリ制御回路、
１８０８，１８０９は垂直内挿用の乗算器、１８１０は
加算器、１８１１は水平方向の遅延を与えるラッチ回
路、１８１２，１８１３は水平内挿用の乗算器、１８１
４は加算器、１８１５は水平補間回路である。以下その
動作について図７の電子ズーム回路７２０と異なる点を
中心に説明する。図１８では補間演算を行うＹ１，Ｙ２
またはＣ１，Ｃ２の２ラインの信号が入力され、各信号
と垂直方向の内挿データとで垂直内挿演算を行う。この
ため１８０６，１８０７の垂直ラインメモリ制御回路で
は２つのラインメモリを一方をWright用、他方をRead用
として制御している。Next, the output signal of the digital signal processing circuit 1201 in FIG.
2 to 1205 and then stored in the electronic zoom circuit 120
In step 7, an interpolation operation is performed using the above signal from the field memory. The interpolation operation is performed using signals of two lines having a positional relationship of the frame signal. For example, in the case shown in FIG. 15, the signal of the (m-1) line and the m line in the positional relationship of the frame signal is used, and in the case of FIG. 16, the m line and the (m + 1) in the positional relationship of the frame signal are used.
The interpolation operation is performed using the signal of the line. FIG. 18 shows a configuration example of this electronic zoom circuit. Referring to FIG.
Is a switch, 1802 and 1803 are line memories, 180
4 is a line memory control circuit, 1805 is a selector circuit,
1806 and 1807 are vertical line memory control circuits,
1808 and 1809 are multipliers for vertical interpolation, 1810 is an adder, 1811 is a latch circuit for delaying in the horizontal direction, 1812 and 1813 are multipliers for horizontal interpolation, 181
4 is an adder and 1815 is a horizontal interpolation circuit. Hereinafter, the operation thereof will be described focusing on differences from the electronic zoom circuit 720 of FIG. In FIG. 18, Y1, Y2 for performing the interpolation operation
Alternatively, signals of two lines C1 and C2 are input, and a vertical interpolation operation is performed using each signal and interpolation data in the vertical direction. For this reason, the vertical line memory control circuits 1806 and 1807 control one of two line memories for Wright and the other for Read.

【００６２】以上のように本実施例によれば、Ｙ１，Ｙ
２及びＣ１，Ｃ２信号を作成するディジタル信号処理回
路と電子ズーム回路を備えることによって、画質劣化の
少ないフレーム信号の位置関係にある２ラインの輝度信
号及び色差信号から補間信号を作成することができるの
で、水平ライン補間信号の垂直方向の尖鋭度の劣化を減
少させ画質劣化の少ない映像を得ることが可能である。
また、補間に必要な２ラインの信号が電子ズーム回路に
入力されているので電子ズーム回路内のラインメモリ数
が少なく、回路規模を削減することも可能である。As described above, according to this embodiment, Y1, Y
By providing a digital signal processing circuit and an electronic zoom circuit for generating the 2 and C1 and C2 signals, an interpolation signal can be generated from two lines of the luminance signal and the color difference signal in a positional relationship of the frame signal with little image quality deterioration. Therefore, it is possible to reduce the deterioration of the sharpness of the horizontal line interpolation signal in the vertical direction and obtain an image with little deterioration in image quality.
Further, since two lines of signals necessary for interpolation are input to the electronic zoom circuit, the number of line memories in the electronic zoom circuit is small, and the circuit scale can be reduced.

【００６３】なお、上記実施例において３つの色信号
Ｒ，Ｇ，Ｂの位相をずらすために撮像素子の駆動制御を
行っているが、駆動制御に加えて例えば３つの色信号を
得るための３色分解プリズムに固体撮像素子を接着固定
する際にその位置を従来とは異なり垂直方向にずらせて
接着する、または３色分解プリズム内部の屈折率を操作
して光の光路を曲げることにより色信号の位相をずらす
ことも考えられる。また、この場合、ｐ１，ｐ２，ｐ３
の範囲は０以上１未満としたがこれに限るものではな
く、例えばｐ１＝１.５とすることも可能であり、この
場合はｐ１＝０.５とした場合と同様の効果が得られる
（ｐ２，ｐ３に関しても同様）ことは明かである。In the above embodiment, the drive control of the image pickup device is performed to shift the phases of the three color signals R, G, B. In addition to the drive control, for example, three drive signals for obtaining three color signals are provided. When the solid-state imaging device is bonded and fixed to the color separation prism, the position is shifted in the vertical direction, unlike the conventional case, or the color signal is bent by manipulating the refractive index inside the three-color separation prism to bend the optical path of light. May be shifted. In this case, p1, p2, p3
Is in the range of 0 to less than 1, but is not limited thereto. For example, it is possible to set p1 = 1.5. In this case, the same effect as when p1 = 0.5 is obtained ( The same applies to p2 and p3).

【００６４】また、上記実施例において撮像素子部に関
してはＲ・Ｇ・Ｂ信号を出力することのみを示したが、そ
の構成としては３つの固体撮像素子を有し、それぞれＲ
・Ｇ・Ｂ信号を得る３板式撮像装置や、２つの撮像素子を
有し一方の撮像素子はＧ信号、他方の撮像素子はＲ信号
及びＢ信号を得る２板式撮像装置の構成が考えられる。In the above-described embodiment, only the output of the R, G, and B signals has been shown for the image pickup device section.
The configuration of a three-chip imaging device that obtains a G / B signal or a two-chip imaging device that has two imaging devices and obtains a G signal while one imaging device obtains an R signal and a B signal can be considered.

【００６５】また、上記第１の実施例においては電子ズ
ーム回路からのＲ・Ｇ・Ｂ信号をエンコーダ回路がＮＴＳ
Ｃ信号に変換する場合を示し、他の実施例では電子ズー
ム回路からＲ・Ｇ・Ｂ信号またはＹ・Ｃ信号が出力される
所までを示したが、ＮＴＳＣ信号あるいは他の信号に変
換することも可能である。In the first embodiment, the encoder circuit converts the RGB signals from the electronic zoom circuit into NTS signals.
Although the case where the signal is converted into a C signal is shown, and in the other embodiments, the portion up to the point where the RGB signal or the YC signal is output from the electronic zoom circuit is shown, the signal is converted into an NTSC signal or another signal. Is also possible.

【００６６】また、上記実施例において、３つの色信号
は、Ｒ，Ｇ，Ｂとしたがこれに限るものではなく、例え
ば、イエロー，シアン，マゼンタの３つの色信号を使用
することも可能である。In the above embodiment, the three color signals are R, G, and B. However, the present invention is not limited to this. For example, three color signals of yellow, cyan, and magenta can be used. is there.

【００６７】また、上記実施例において、補間回路に関
してはラインメモリの制御に関してのみ説明したが、そ
れとは別に固体撮像素子またはフィールドメモリ等から
の読みだしの制御も必要になるがそれはＲ・Ｇ・Ｂ信号あ
るいはＹ・Ｃ信号それぞれの信号に応じてコントロール
することができるがそれに限るものではない。In the above embodiment, the interpolation circuit has been described only with respect to the control of the line memory. In addition to that, the control of reading from the solid-state imaging device or the field memory is also required. The control can be performed according to each of the B signal or the Y and C signals, but is not limited thereto.

【００６８】また、上記実施例において、補間処理は線
形補間の場合を示したがこれに限るものではなく、３つ
以上のラインメモリ出力信号を用いて２次補間等の高次
の補間処理が可能となることは明らかである。Further, in the above embodiment, the interpolation processing is shown as a case of linear interpolation. However, the present invention is not limited to this. Higher-order interpolation processing such as secondary interpolation using three or more line memory output signals is performed. Obviously this is possible.

【００６９】また、各実施例で示した内容を他の実施例
と組み合わせて使用することは可能である。例えば偽色
信号除去は第１の実施例でのみ説明したが、これを第
２，第３，第４の実施例において組み合わせて使用する
こともできる。Further, the contents shown in each embodiment can be used in combination with other embodiments. For example, although the false color signal removal has been described only in the first embodiment, it can be used in combination in the second, third, and fourth embodiments.

【００７０】[0070]

【発明の効果】以上のように、本発明は、３つの色信号
を得る複数の固体撮像素子と、撮像素子駆動回路を制御
して３つの色信号のうちの１つの色信号に対し残り２つ
の色信号の垂直方向の位相を２つの信号でそれぞれ異な
る一定位置間隔だけシフトさせる駆動制御回路と、その
位相のシフトに合わせて補間処理の際の補間係数を変化
させる補間回路をもち、この構成により、３つの色信号
から水平ラインを補間する際にそれぞれ位相の異なる３
つの色信号を補間処理する際の補間係数をそれぞれ変え
ることにより、映像信号を３つの色信号全体で見た場合
（例えば、Ｇ，Ｒ，Ｂ信号からマトリックス演算により
合成した輝度信号を考えた場合）、補間処理に伴う垂直
方向の周波数レスポンス特性の劣化を軽減でき、水平ラ
イン補間の際の垂直方向の尖鋭度の劣化を減少させるこ
とが可能である。As described above, according to the present invention, a plurality of solid-state image sensors for obtaining three color signals and an image sensor driving circuit are controlled so that one of the three color signals is used for the remaining two color signals. A drive control circuit that shifts the vertical phase of one color signal by two different fixed position intervals by two signals, and an interpolation circuit that changes an interpolation coefficient at the time of interpolation processing in accordance with the shift of the phase. Thus, when interpolating a horizontal line from three color signals,
When a video signal is viewed as a whole of three color signals by changing the interpolation coefficient when performing interpolation processing on one color signal (for example, when a luminance signal synthesized by matrix operation from G, R, and B signals is considered) ), It is possible to reduce the deterioration of the frequency response characteristic in the vertical direction due to the interpolation processing, and it is possible to reduce the deterioration of the sharpness in the vertical direction at the time of horizontal line interpolation.

【００７１】また、本発明によれば、３つの色信号を得
る複数の固体撮像素子と、撮像素子駆動回路を制御して
３つの色信号のうちの１つの色信号に対し残り２つの色
信号の垂直方向の位相を２つの信号でそれぞれ異なる一
定位置間隔だけシフトさせる駆動制御回路と、その位相
のシフトに合わせて補間処理の際の補間係数を変化させ
る補間回路と、垂直内挿SW.回路をもち、この構成によ
り、内挿時は３つの色信号から水平ラインを補間する際
にそれぞれの色信号の補間係数を変えることにより、映
像信号を３つの色信号全体で見た場合（例えば、Ｇ，
Ｒ，Ｂ信号からマトリックス演算により合成した輝度信
号を考えた場合）、補間処理に伴う垂直方向の周波数レ
スポンス特性の劣化を軽減し、水平ライン補間の際の垂
直方向の尖鋭度の劣化を減少させることができ、さらに
内挿を行わない時は垂直位相合わせによる色信号の高域
成分の劣化のない映像信号を得ることができる。Further, according to the present invention, a plurality of solid-state image sensors for obtaining three color signals, and an image sensor driving circuit are controlled so that one of the three color signals corresponds to the remaining two color signals. each different single vertical phase in the two signals
It has a drive control circuit that shifts by the fixed position interval, an interpolation circuit that changes the interpolation coefficient at the time of the interpolation processing in accordance with the phase shift, and a vertical interpolation SW. Circuit. By interpolating a horizontal line from three color signals and changing the interpolation coefficient of each color signal, a video signal is viewed as a whole of three color signals (for example, G,
In the case of considering a luminance signal synthesized by matrix operation from R and B signals), the deterioration of the vertical frequency response characteristic due to the interpolation processing is reduced, and the deterioration of the vertical sharpness at the time of horizontal line interpolation is reduced. When no interpolation is performed, it is possible to obtain a video signal in which the high-frequency component of the color signal is not deteriorated by the vertical phase adjustment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施例における水平ライン補間
機能付き撮像装置のブロック図FIG. 1 is a block diagram of an imaging apparatus with a horizontal line interpolation function according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同第１の実施例における水平ライン補間機能付
き撮像装置の撮像素子のフレーム蓄積駆動制御の説明図FIG. 2 is an explanatory diagram of frame accumulation drive control of an image sensor of an image pickup apparatus with a horizontal line interpolation function according to the first embodiment.

【図３】同第１の実施例における水平ライン補間機能付
き撮像装置の撮像素子のフィールド蓄積駆動制御の説明
図FIG. 3 is an explanatory diagram of field accumulation drive control of an image pickup device of the image pickup apparatus with a horizontal line interpolation function in the first embodiment.

【図４】同第１の実施例における水平ライン補間機能付
き撮像装置の信号処理説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of signal processing of the imaging device with a horizontal line interpolation function in the first embodiment.

【図５】同第１の実施例における水平ライン補間機能付
き撮像装置のディジタル信号処理回路の構成図FIG. 5 is a configuration diagram of a digital signal processing circuit of the imaging device with a horizontal line interpolation function in the first embodiment.

【図６】同第１の実施例における水平ライン補間機能付
き撮像装置の偽色信号除去の説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of false color signal removal of the imaging device with a horizontal line interpolation function in the first embodiment.

【図７】同第１の実施例における水平ライン補間機能付
き撮像装置の補間機能部分の構成図FIG. 7 is a configuration diagram of an interpolation function part of the imaging device with a horizontal line interpolation function in the first embodiment.

【図８】本発明の第２の実施例における水平ライン補間
機能付き撮像装置のブロック図FIG. 8 is a block diagram of an imaging device with a horizontal line interpolation function according to a second embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第３の実施例における水平ライン補間
機能付き撮像装置のブロック図FIG. 9 is a block diagram of an imaging apparatus with a horizontal line interpolation function according to a third embodiment of the present invention.

【図１０】同第３の実施例における水平ライン補間機能
付き撮像装置の垂直電子ズーム機能の構成図FIG. 10 is a configuration diagram of a vertical electronic zoom function of the imaging device with a horizontal line interpolation function in the third embodiment.

【図１１】同第３の実施例における水平ライン補間機能
付き撮像装置の垂直補間の構成図FIG. 11 is a configuration diagram of vertical interpolation of an imaging device with a horizontal line interpolation function in the third embodiment.

【図１２】本発明の第４の実施例における水平ライン補
間機能付き撮像装置のディジタル信号処理部を示すブロ
ック図FIG. 12 is a block diagram illustrating a digital signal processing unit of an imaging device with a horizontal line interpolation function according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１３】同第４の実施例における水平ライン補間機能
付き撮像装置のディジタル信号処理回路を示すブロック
図FIG. 13 is a block diagram showing a digital signal processing circuit of the imaging device with a horizontal line interpolation function in the fourth embodiment.

【図１４】同第４の実施例における水平ライン補間機能
付き撮像装置における水平ライン補間の第１の説明図FIG. 14 is a first explanatory diagram of horizontal line interpolation in the imaging device with a horizontal line interpolation function in the fourth embodiment.

【図１５】同第４の実施例における水平ライン補間機能
付き撮像装置における水平ライン補間の第２の説明図FIG. 15 is a second explanatory diagram of horizontal line interpolation in the imaging device with a horizontal line interpolation function in the fourth embodiment.

【図１６】同第４の実施例における水平ライン補間機能
付き撮像装置における水平ライン補間の第３の説明図FIG. 16 is a third explanatory diagram of horizontal line interpolation in the imaging device with a horizontal line interpolation function in the fourth embodiment;

【図１７】同第４の実施例における水平ライン補間機能
付き撮像装置におけるディジタル信号処理回路の出力信
号の説明図FIG. 17 is an explanatory diagram of an output signal of a digital signal processing circuit in the imaging device with a horizontal line interpolation function according to the fourth embodiment.

【図１８】同第４の実施例における水平ライン補間機能
付き撮像装置における電子ズーム回路の構成図FIG. 18 is a configuration diagram of an electronic zoom circuit in the imaging device with a horizontal line interpolation function according to the fourth embodiment.

【図１９】従来例の補間機能を有する手ぶれ補正装置の
構成を示すブロック図FIG. 19 is a block diagram showing a configuration of a conventional image stabilization device having an interpolation function.

【図２０】従来例の補間機能付き撮像装置の構成を示す
ブロック図FIG. 20 is a block diagram illustrating a configuration of a conventional imaging apparatus with an interpolation function.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０１，８０１，９０１ 撮像素子部 １０２，８０２，９０２ 撮像素子駆動回路 １０３，８０３，９０３ 駆動制御回路 １０４，８０４，９０４ アナログ信号処理回路 １０５，８０５，９０５ アナログ-ディジタル変換回
路 １０６，８０６，９１０，１２０１ ディジタル信号処
理回路 １０７，７０５，８０７，９０６，１００１〜１００
３，１２０２〜１２０５フィールドメモリ回路 １０８，８０８，９０７，１００４〜１２０６ フィー
ルドメモリ制御回路 １０９，８０９，１２０７ 電子ズーム回路 １１０，８１０ 電子ズーム制御回路 １１１，８１２，９１３，１２０８ システム制御回路 １１２ エンコーダ回路 ５０１，６０１，７０１，７０７〜７０９，１１０２〜
１１０４，１３０１，１８０２，１８０３ １Ｈライン
メモリ ５０２，６０２，７０２，７１３，７１８，１１０８，
１３０２，１８１０，１８１４ 加算器 ５０３，６０３，７０３，１３０３ 1/2アンプ回路 ５０４，６０４ 輝度信号マトリクス回路 ５０５，６０５ 色信号マトリクス回路 ６０６ 位相調整回路 ６０７〜６０９ 垂直ＬＰＦ(ＶＬＰＦ） ７０４ 位相補償回路 ７０６，１１０１，１８０１ 切換器 ７１０，１１０５，１３０４，１８０５ セレクタ回路 ７１１，７１２，７１６，７１７，１１０６，１１０
７，１８０８，１８０９，１８１２，１８１３ 乗算器 ７１４，９０８，１００６〜１００８，１１０９ 垂直
補間回路 ７１５，１８１１ ラッチ回路 ７１９，９１１，１８１５ 水平補間回路 ７２０ 電子ズーム回路 ８１１ 垂直内挿SW.回路 ９０９，１００９，１０１０ 垂直補間制御回路 ９１２ 水平補間制御回路 １０１１ 垂直方向制御回路 １３０５〜１３０７ 信号選択回路 １３０８ Ｙ１マトリクス回路 １３０９ Ｙ２マトリクス回路 １３１０ Ｃ１マトリクス回路 １３１１ Ｃ２マトリクス回路 １３１２ マトリクス回路 １８０４ ラインメモリ制御回路 １８０６，１８０７ 垂直ラインメモリ制御回路 101, 801, 901 image pickup device unit 102,802,902 pickup device driving circuit 103,803,903 drive control circuit 104,804,904 analog signal processing circuit 105,805,905 analog - digital converter 106,806,910, 1201 Digital signal processing circuit 107, 705, 807, 906, 1001 to 100
3, 1202 to 1205 Field memory circuit 108, 808, 907, 1004 to 1206 Field memory control circuit 109, 809, 1207 Electronic zoom circuit 110, 810 Electronic zoom control circuit 111, 812, 913, 1208 System control circuit 112 Encoder circuit 501 , 601,701,707-709,1102-
1104, 1301, 1802, 1803 1H line memory 502, 602, 702, 713, 718, 1108,
1302, 1810, 1814 Adders 503, 603, 703, 1303 1/2 amplifier circuit 504, 604 Luminance signal matrix circuit 505, 605 Color signal matrix circuit 606 Phase adjustment circuit 607 to 609 Vertical LPF (VLPF) 704 Phase compensation circuit 706 , 1101, 1801 switch 710, 1105, 1304, 1805 selector circuit 711, 712, 716, 717, 1106, 110
7, 1808, 1809, 1812, 1813 Multipliers 714, 908, 1006 to 1008, 1109 Vertical interpolation circuit 715, 1811 Latch circuit 719, 911, 1815 Horizontal interpolation circuit 720 Electronic zoom circuit 811 Vertical interpolation SW. Circuit 909, 1009 , 1010 vertical interpolation control circuit 912 horizontal interpolation control circuit 1011 vertical direction control circuit 1305 to 1307 signal selection circuit 1308 Y1 matrix circuit 1309 Y2 matrix circuit 1310 C1 matrix circuit 1311 C2 matrix circuit 1312 matrix circuit 1804 line memory control circuit 1806, 1807 vertical Line memory control circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−261086（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−191811（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 9/04 - 9/11 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A 1-261086 (JP, A) JP-A 5-191811 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) H04N 9/04-9/11

Claims (22)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 異なる３つの色信号Ｃ１，Ｃ２及びＣ３
を得る複数の固体撮像素子と、前記固体撮像素子を駆動
する少なくとも１つ以上の撮像素子駆動回路と、前記撮
像素子駆動回路を制御して、前記色信号Ｃ１に対して前
記色信号Ｃ２の垂直方向の位相を一定の位置間隔ｐ１
（ｐ１≠０）だけシフトさせ、かつ、前記色信号Ｃ３の
垂直方向の位相を一定の位置間隔ｐ２（ｐ２≠０）だけ
シフトさせる駆動制御回路と、前記色信号Ｃ１と前記垂
直方向に位相シフトされた色信号Ｃ２，Ｃ３から、互い
に同位相の各補間水平ライン信号を得る補間回路とを備
えた水平ライン補間機能付き撮像装置。1. Three different color signals C1, C2 and C3
A plurality of solid-state imaging devices, at least one or more imaging device driving circuits for driving the solid-state imaging devices, and controlling the imaging device driving circuits to make the color signal C1 perpendicular to the color signal C2. The phase in the direction is set to a constant position interval p1.
A drive control circuit for shifting by (p1 ≠ 0) and shifting the vertical phase of the color signal C3 by a constant position interval p2 (p2 ≠ 0); and a phase shift in the vertical direction with the color signal C1. the color signal C2, C3, which is, to each other
And an interpolating circuit for obtaining interpolated horizontal line signals of the same phase . 【請求項２】 複数の固体撮像素子は、色信号Ｃ１を得
る第１の固体撮像素子と、色信号Ｃ２を得る第２の固体
撮像素子と、色信号Ｃ３を得る第３の固体撮像素子から
なる請求項１記載の水平ライン補間機能付き撮像装置。2. The plurality of solid-state imaging devices include a first solid-state imaging device that obtains a color signal C1, a second solid-state imaging device that obtains a color signal C2, and a third solid-state imaging device that obtains a color signal C3. The imaging device with a horizontal line interpolation function according to claim 1. 【請求項３】 複数の固体撮像素子は、色信号Ｃ１を得
る第１の固体撮像素子と、色信号Ｃ２及びＣ３を得る第
２の固体撮像素子からなる請求項１記載の水平ライン補
間機能付き撮像装置。3. The horizontal line interpolation function according to claim 1, wherein the plurality of solid-state imaging devices include a first solid-state imaging device for obtaining a color signal C1 and a second solid-state imaging device for obtaining color signals C2 and C3. Imaging device. 【請求項４】 異なる３つの色信号Ｃ１，Ｃ２及びＣ３
は、３つの色信号Ｒ，Ｇ及びＢであることを特徴とする
請求項１，２または３記載の水平ライン補間機能付き撮
像装置。4. The three different color signals C1, C2 and C3.
4. The image pickup apparatus with a horizontal line interpolation function according to claim 1, wherein the color image signal comprises three color signals R, G and B. 【請求項５】 異なる３つの色信号Ｃ１，Ｃ２及びＣ３
は、３つの色信号Ｒ，Ｇ及びＢであり、Ｃ１はＧである
ことを特徴とする請求項１，２，３または４記載の水平
ライン補間機能付き撮像装置。5. The three different color signals C1, C2 and C3.
The image pickup apparatus with a horizontal line interpolation function according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the three color signals are R, G, and B, and C1 is G. 【請求項６】 ｐ１とｐ２を、ｐ１＝ｐ２としたことを
特徴とする請求項１，２，３，４または５記載の水平ラ
イン補間機能付き撮像装置。6. The imaging device with a horizontal line interpolation function according to claim 1, wherein p1 and p2 are set such that p1 = p2 . 【請求項７】 ｐ１とｐ２のとる値は、０＜ｐ１＜１、
０＜ｐ２＜１であることを特徴とする請求項１，２，
３，４，５または６記載の水平ライン補間機能付き撮像
装置。7. The values of p1 and p2 are 0 <p1 <1,
4. The method according to claim 1, wherein 0 <p2 <1.
An imaging device with a horizontal line interpolation function according to 3, 4, 5, or 6. 【請求項８】 ｐ１及びｐ２は、各色信号ラインの垂直
方向の間隔の１／２に相当する量であることを特徴とす
る請求項１，２，３，４，５，６または７記載の水平ラ
イン補間機能付き撮像装置。8. The apparatus according to claim 1, wherein p1 and p2 are amounts corresponding to one half of the vertical spacing of each color signal line . Imaging device with horizontal line interpolation function. 【請求項９】 補間回路に替えて、色信号Ｃ１に対して
は内挿係数ｗ（０≦ｗ＜１）により任意に拡大処理を行
い、色信号Ｃ２に対しては前記ｗとｐ１から決定される
補間係数により補間・拡大処理を行い、色信号Ｃ３に対
しては前記ｗとｐ２から決定される補間係数により補間
・拡大処理を行い、互いに同位相の拡大処理された補間
水平ライン信号を得る垂直補間手段を備えることを特徴
とする請求項１，２，３，４，５，６，７または８記載
の水平ライン補間機能付き撮像装置。9. Instead of an interpolation circuit , a color signal C1
Performs arbitrary enlargement processing using an interpolation coefficient w (0 ≦ w <1) , performs interpolation / enlargement processing on the color signal C2 using an interpolation coefficient determined from w and p1 , and applies color signal C3 to the color signal C3. interpolated by the interpolation coefficients determined from the w and p2 are Te
・ Enlargement processing is performed, and the interpolation processing is performed in the same phase.
9. The imaging device with a horizontal line interpolation function according to claim 1, further comprising vertical interpolation means for obtaining a horizontal line signal . 【請求項１０】 駆動制御回路はフレーム蓄積駆動制御
を行い、同一時に前記複数の固体撮像素子の一部の固体
撮像素子に対して一方のフィールドに対応する画素の信
号の読み出しを行い、残りの固体撮像素子に対して他方
のフィールドに対応する画素の信号の読み出しを行うこ
とを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８
または９記載の水平ライン補間機能付き撮像装置。10. A drive control circuit performs frame accumulation drive control, and at the same time, reads a signal of a pixel corresponding to one field from a part of the plurality of solid-state imaging devices, and reads the remaining signals. 9. A readout of a signal of a pixel corresponding to the other field from the solid-state imaging device.
Or an imaging device with a horizontal line interpolation function according to 9. 【請求項１１】 駆動制御回路はフィールド蓄積駆動制
御を行い、同一時に前記複数の固体撮像素子の一部の固
体撮像素子に対して一方のフィールドに対応する画素の
信号の読み出しを行い、残りの固体撮像素子に対して他
方のフィールドに対応する画素の信号の読み出しを行う
ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，
８または９記載の水平ライン補間機能付き撮像装置。11. A drive control circuit performs field accumulation drive control, and at the same time, reads out a signal of a pixel corresponding to one field from a part of the plurality of solid-state imaging devices, and reads the remaining solid-state imaging devices. 4. A readout of a signal of a pixel corresponding to the other field from the solid-state imaging device.
10. An imaging device with a horizontal line interpolation function according to 8 or 9. 【請求項１２】 異なる３つの色信号Ｃ１，Ｃ２及びＣ
３を得る複数の固体撮像素子と、前記固体撮像素子を駆
動する少なくとも１以上の撮像素子駆動回路と、水平補
間機能のonとoffを設定する選択手段と、前記撮像素子
駆動回路を制御して水平補間機能on時は前記色信号Ｃ１
に対して前記色信号Ｃ２の垂直方向の位相を一定の位置
間隔ｐ１（ｐ１≠０）だけシフトさせ、かつ、前記色信
号Ｃ３の垂直方向の位相を一定の位置間隔ｐ２（ｐ２≠
０）だけシフトさせ、水平補間機能off時は前記色信号
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の垂直方向の位相を一致させる駆動制
御回路と、前記水平補間機能on時は前記色信号Ｃ１と前
記垂直方向に位相シフトされた色信号Ｃ２，Ｃ３から、
互いに同位相の各補間水平ライン信号を得る補間回路と
を備えた水平ライン補間機能付き撮像装置。12. Three different color signals C1, C2 and C
3 and a plurality of solid-state imaging device to obtain, at least one or more image sensor driving circuit for driving the solid-state imaging device, the horizontal complement
Selection means for setting the inter-function on and off; and controlling the image sensor driving circuit to control the color signal C1 when the horizontal interpolation function is on.
, The vertical phase of the color signal C2 is shifted by a fixed position interval p1 (p1 ≠ 0), and the vertical phase of the color signal C3 is shifted by a fixed position interval p2 (p2 ≠).
0) to shift the color signals C1, C2, and C3 in the vertical direction when the horizontal interpolation function is off, and the vertical phase of the color signal C1 when the horizontal interpolation function is on. From the shifted color signals C2 and C3 ,
An imaging device with a horizontal line interpolation function, comprising: an interpolation circuit that obtains each interpolation horizontal line signal having the same phase . 【請求項１３】 複数の固体撮像素子は、色信号Ｃ１を
得る第１の固体撮像素子と、色信号Ｃ２を得る第２の固
体撮像素子と、色信号Ｃ３を得る第３の固体撮像素子か
らなる請求項１２記載の水平ライン補間機能付き撮像装
置。13. The plurality of solid-state imaging devices include a first solid-state imaging device for obtaining a color signal C1, a second solid-state imaging device for obtaining a color signal C2, and a third solid-state imaging device for obtaining a color signal C3. The imaging device with a horizontal line interpolation function according to claim 12. 【請求項１４】 複数の固体撮像素子は、色信号Ｃ１を
得る第１の固体撮像素子と、色信号Ｃ２及びＣ３を得る
第２の固体撮像素子からなる請求項１２記載の水平ライ
ン補間機能付き撮像装置。14. The apparatus according to claim 12, wherein the plurality of solid-state imaging devices comprise a first solid-state imaging device for obtaining a color signal C1, and a second solid-state imaging device for obtaining color signals C2 and C3. Imaging device. 【請求項１５】 異なる３つの色信号Ｃ１，Ｃ２及びＣ
３は、３つの色信号Ｒ，Ｇ及びＢであることを特徴とす
る請求項１２，１３または１４記載の水平ライン補間機
能付き撮像装置。15. The three different color signals C1, C2 and C
15. The imaging device with a horizontal line interpolation function according to claim 12, wherein 13 is three color signals R, G and B. 【請求項１６】 異なる３つの色信号Ｃ１，Ｃ２及びＣ
３は、３つの色信号Ｒ，Ｇ及びＢであり、Ｃ１はＧであ
ることを特徴とする請求項１２，１３，１４または１５
記載の水平ライン補間機能付き撮像装置。16. Three different color signals C1, C2 and C
16. The image display apparatus as claimed in claim 11, wherein 3 is three color signals R, G and B, and C1 is G.
An imaging device with a horizontal line interpolation function as described. 【請求項１７】 ｐ１とｐ２を、ｐ１＝ｐ２としたこと
を特徴とする請求項１２，１３，１４，１５または１６
記載の水平ライン補間機能付き撮像装置。17. The method according to claim 12, wherein p1 and p2 are set such that p1 = p2.
An imaging device with a horizontal line interpolation function as described. 【請求項１８】 ｐ１とｐ２のとる値は、０＜ｐ１＜
１、０＜ｐ２＜１であることを特徴とする請求項１２，
１３，１４，１５，１６または１７記載の水平ライン補
間機能付き撮像装置。18. The value of p1 and p2 is 0 <p1 <
13. The method according to claim 12, wherein 1, 0 <p2 <1.
An imaging device with a horizontal line interpolation function according to 13, 14, 15, 16 or 17. 【請求項１９】 ｐ１及びｐ２は、各色信号ラインの垂
直方向の間隔の１／２に相当する量であることを特徴と
する請求項１２，１３，１４，１５，１６，１７または
１８記載の水平ライン補間機能付き撮像装置。19. The apparatus according to claim 12, wherein p1 and p2 are amounts corresponding to a half of the vertical interval between the respective color signal lines . Imaging device with horizontal line interpolation function. 【請求項２０】 補間回路に替えて、色信号Ｃ１に対し
ては内挿係数ｗ（０≦ｗ＜１）により任意に拡大処理を
行い、色信号Ｃ２に対しては前記ｗとｐ１から決定され
る補間係数により補間・拡大処理を行い、色信号Ｃ３に
対しては前記ｗとｐ２から決定される補間係数により補
間・拡大処理を行い、互いに同位相の拡大処理された補
間水平ライン信号を得る垂直補間手段を備えることを特
徴とする請求項１２，１３，１４，１５，１６，１７，
１８または１９記載の水平ライン補間機能付き撮像装
置。20. Instead of the interpolation circuit , the color signal C1 is arbitrarily enlarged by an interpolation coefficient w (0 ≦ w <1) , and the color signal C2 is determined from w and p1. Interpolation / enlargement processing is performed using the interpolation coefficient obtained, and the color signal C3 is complemented by the interpolation coefficient determined from w and p2.
And enlargement processing, and the complemented
18. A vertical interpolation means for obtaining an inter-horizontal line signal .
20. The imaging device with a horizontal line interpolation function according to 18 or 19. 【請求項２１】 水平補間機能がonの時、駆動制御回路
はフレーム蓄積駆動制御を行い、同一時に前記複数の固
体撮像素子の一部の固体撮像素子に対して一方のフィー
ルドに対応する画素の信号の読み出しを行い、残りの固
体撮像素子に対して他方のフィールドに対応する画素の
信号の読み出しを行うことを特徴とする請求項１２，１
３，１４，１５，１６，１７，１８，１９または２０記
載の水平ライン補間機能付き撮像装置。21. When the horizontal interpolation function is on, the drive control circuit performs frame accumulation drive control, and at the same time, a part of the plurality of solid-state image pickup devices which has a pixel corresponding to one field for a solid-state image pickup device. 3. A signal readout, and a signal readout of a pixel corresponding to the other field is performed on the remaining solid-state imaging device.
The imaging device with a horizontal line interpolation function according to 3, 14, 15, 16, 17, 18, 19, or 20. 【請求項２２】 水平補間機能がonの時、駆動制御回路
はフィールド蓄積駆動制御を行い、同一時に前記複数の
固体撮像素子の一部の固体撮像素子に対して一方のフィ
ールドに対応する画素の信号の読み出しを行い、残りの
固体撮像素子に対して他方のフィールドに対応する画素
の信号の読み出しを行うことを特徴とする請求項１２，
１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９または２０
記載の水平ライン補間機能付き撮像装置。22. When the horizontal interpolation function is on, the drive control circuit performs field accumulation drive control. At the same time, a part of the plurality of solid-state image pickup devices has a pixel corresponding to one field for one of the solid-state image pickup devices. 13. A signal readout, and a signal of a pixel corresponding to the other field is read out to the remaining solid-state imaging device.
13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 or 20
An imaging device with a horizontal line interpolation function as described.