JP3133267U - Gas spring type balancer - Google Patents
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Abstract
【課題】簡単な小型の構成で、ホースハンドリングも不要で、スプリング機能と応答性に優れるガススプリング式バランサを提供する。
【解決手段】物体９を吊持する吊持手段の吊持部に連結されて物体９を吊持するのに使用されるガススプリング式バランサ１０は、本体ケース１２と、この本体ケース１２のシリンダ孔２０に摺動自在のピストン部２５とこのピストン部２５から延び本体ケース１２のロッド側端壁部１８を挿通して外部へ延びるロッド部２６とを有するロッド部材１３と、シリンダ孔２０内に圧縮ガスが充填封入されたガス作動室１４とを有し、圧縮ガスによりロッド部材１３を本体ケース１２へ退入させる方向へ付勢するプル型ガススプリング１１と、本体ケース１２のヘッド側端壁部１７に固着された第１の吊りピース２１及びロッド部材１３の先端部に固着された第２の吊りピース２２とを備えている。
【選択図】 図２To provide a gas spring type balancer that has a simple and small configuration, does not require hose handling, and has excellent spring function and responsiveness.
A gas spring type balancer 10 used for suspending an object 9 connected to a suspension portion of a suspension means for suspending an object 9 includes a main body case 12 and a cylinder of the main body case 12. A rod member 13 having a piston portion 25 slidable in the hole 20 and a rod portion 26 extending from the piston portion 25 and extending through the rod side end wall portion 18 of the main body case 12 and extending to the outside. A pull type gas spring 11 having a gas working chamber 14 filled with compressed gas and energizing the rod member 13 in the direction of retracting the main body case 12 by the compressed gas; and a head side end wall of the main body case 12 The first suspension piece 21 fixed to the portion 17 and the second suspension piece 22 fixed to the tip of the rod member 13 are provided.
[Selection] Figure 2
Description
本考案は、物体の重量にバランスする付勢力を付与して物体の位置決め等を容易にするバランサに関し、特にプル型又はプッシュ型のガススプリングを組み込んだガススプリング式バランサに関する。 The present invention relates to a balancer that applies an urging force that balances the weight of an object to facilitate positioning of the object, and more particularly to a gas spring type balancer incorporating a pull type or push type gas spring.
従来、大重量の製品を製造したり、取り扱ったりする工場等において、大重量の物体を持ち上げて移動させる際に天井クレーン等のフックに連結して物体を吊持するバランサであって、容易に着脱することができ且つ物体を搬送して所定位置に位置決めする際に人手により物体の位置を容易に微調整することができるバランサが種々の文献に提案されている。 Conventionally, in a factory that manufactures or handles heavy products, it is a balancer that is connected to a hook of an overhead crane or the like to lift and move a heavy object and easily Various literatures have proposed balancers that can be attached and detached and that can easily finely adjust the position of an object by hand when the object is conveyed and positioned at a predetermined position.
ここで、上記のバランサは物体の重量と等しい付勢力を発生させる本体部と、フック等に連結される上下１対の吊りピース等を備えている。この種のバランサでは、圧縮ガス、加圧エアや油圧により付勢を発生させるように構成されている。 Here, the balancer includes a main body that generates an urging force equal to the weight of the object, and a pair of upper and lower suspension pieces that are connected to a hook or the like. This type of balancer is configured to generate a bias by compressed gas, pressurized air, or hydraulic pressure.
例えば、特許文献１のバランサ装置においては、外部の装置から供給される流体圧（加圧エア又は油圧）が導入される複動型の伸縮シリンダによりバランス用の付勢力を発生させ、 伸縮シリンダの外筒に対するピストンロッドの伸長動作を禁止するロック手段を、伸縮シリンダを覆うテレスコピック形のケース部材に設け、伸長動作を禁止した状態で重量物を安全に搬送移動させ、その搬送移動後にロック手段によるロックを解除し、バランサ装置を機能させるように構成してある。 For example, in the balancer device of Patent Document 1, a biasing force for balance is generated by a double-acting expansion / contraction cylinder into which fluid pressure (pressurized air or hydraulic pressure) supplied from an external device is introduced. Locking means that prohibits the extension operation of the piston rod relative to the outer cylinder is provided on the telescopic case member that covers the telescopic cylinder. The balancer device is configured to be unlocked and to function.
特許文献２に記載の重量自動感知バランス吊上装置においては、物体を吊持可能な複動型のエアシリンダと、このエアシリンダのエア作動室のエア圧を調整する調圧弁を含むエア回路を設け、物体の重量に応じたエア圧となるようにエア作動室のエア圧を調整し、物体の重量にバラスンする付勢力を発生させる。特許文献３のエアバランサも、特許文献２のバランス吊上装置とほぼ同様の構成のものである。 In the weight automatic sensing balance lifting apparatus described in Patent Document 2, a double-acting air cylinder capable of hanging an object, and an air circuit including a pressure regulating valve for adjusting the air pressure in the air working chamber of the air cylinder. An urging force that balances the weight of the object is generated by adjusting the air pressure of the air working chamber so that the air pressure is in accordance with the weight of the object. The air balancer disclosed in Patent Document 3 has substantially the same configuration as the balance lifting device disclosed in Patent Document 2.
しかし、特許文献１に記載のバランサ装置は、外部のエア供給源や油圧供給源から伸縮シリンダに加圧エアや油圧を供給するホース等を接続した状態でバランサ装置を使用することになるので、（ａ）エアや油圧供給用のホースを処理するホースハンドリングが面倒になること、（ｂ）加圧エアを用いる場合そのエア圧力は高くても０．５ＭＰａと低いため重量物の吊り上げに適さないこと、（ｃ）油圧を用いる場合にはかなり複雑な油圧調整用の油圧回路を採用しない限り、スプリング機能を発揮させにくく、油圧調整の応答性が鈍くなる等実用性に欠けるものになること、等の問題がある。特許文献２，３のバランサ装置の場合も、上記（ａ）、（ｂ）の問題が残されている。 However, the balancer device described in Patent Document 1 uses the balancer device in a state in which a hose or the like for supplying pressurized air or hydraulic pressure to an expansion / contraction cylinder from an external air supply source or hydraulic supply source is connected. (A) Hose handling for handling air and hydraulic supply hoses is troublesome. (B) When pressurized air is used, the air pressure is as low as 0.5 MPa even if it is high, so it is not suitable for lifting heavy objects. (C) When hydraulic pressure is used, unless a considerably complicated hydraulic pressure adjustment circuit is employed, the spring function is difficult to be exerted, and the hydraulic pressure adjustment response becomes dull, and the practicality is lacking. There are problems such as. In the case of the balancer devices disclosed in Patent Documents 2 and 3, the above problems (a) and (b) remain.
本考案の目的は、簡単な小型の構成で、ホースハンドリング等も不要で、スプリング機能と応答性に優れるガススプリング式バランサを提供することである。 An object of the present invention is to provide a gas spring type balancer that has a simple and small configuration, does not require hose handling, and has excellent spring function and responsiveness.
請求項１のガススプリング式バランサは、物体を吊持する吊持手段の吊持部に連結されて物体を吊持するのに使用されるガススプリング式バランサにおいて、本体ケースと、この本体ケースのシリンダ孔に摺動自在のピストン部とこのピストン部から延び本体ケースのロッド側端壁部を挿通して外部へ延びるロッド部とを有するロッド部材と、前記シリンダ孔内に本体ケースとロッド部材とで区画され、圧縮ガスが充填封入されたガス作動室とを有し、圧縮ガスによりロッド部材を本体ケースへ退入させる方向へ付勢するプル型ガススプリングと、本体ケースのヘッド側端壁部に固着された第１の吊りピース及びロッド部材の先端部に固着された第２の吊りピースとを備えたことを特徴とするものである。 The gas spring type balancer according to claim 1 is a gas spring type balancer which is connected to a suspension part of a suspension means for hanging an object and is used for hanging an object. A rod member having a piston portion slidable in the cylinder hole and a rod portion extending from the piston portion and extending to the outside through the rod side end wall portion of the body case; and the body case and the rod member in the cylinder hole; And a gas working chamber filled with and filled with compressed gas, and a pull type gas spring that urges the rod member in a direction to retract the main body case by the compressed gas, and a head side end wall portion of the main body case And a second suspension piece fixed to the tip end portion of the rod member.
このガススプリング式バランサは、圧縮ガスによりロッド部材を本体ケースへ退入させる方向へ付勢するプル型ガススプリングと、本体ケースのヘッド側端壁部に固着された第１の吊りピース及びロッド部材の先端部に固着された第２の吊りピースとを備えているので、第１の吊りピースに吊持手段の吊持部を連結し、第２の吊りピースに物体側の連結部を連結し、吊持手段によりこのガススプリング式バランサを介して物体を吊持すると、ガス作動室に充填された圧縮ガスによる付勢力が物体の重量とバランスする位置まで、プル型ガススプリングのロッド部材が小ストロークだけ進出したバランス状態になる。このバランス状態では、物体の重量が見かけ上は零になるため、物体を搬送後に所定位置に位置決めする際に、非常に小さな手動の力で物体を簡単に移動させることができる。 This gas spring type balancer includes a pull type gas spring that urges the rod member in a direction to retract the main body case by the compressed gas, a first suspension piece and a rod member fixed to the head side end wall portion of the main body case. A second suspension piece fixed to the tip of the first suspension piece, the suspension portion of the suspension means is connected to the first suspension piece, and the connection portion on the object side is connected to the second suspension piece. When the object is suspended by the suspension means through the gas spring type balancer, the rod member of the pull type gas spring is small until the urging force by the compressed gas filled in the gas working chamber is balanced with the weight of the object. It will be in the balance state which advanced only the stroke. In this balanced state, since the weight of the object is apparently zero, the object can be easily moved with a very small manual force when the object is positioned at a predetermined position after being conveyed.
請求項２のガススプリング式バランサは、物体を吊持する吊持手段の吊持部に連結されて物体を吊持するのに使用されるガススプリング式バランサにおいて、本体ケースと、この本体ケースに装着され本体ケースのロッド側端壁部を挿通して外部へ延びるロッド部と、前記本体ケース内に本体ケースとロッド部材とで区画され圧縮ガスが充填封入されたガス作動室とを有し、圧縮ガスによりロッド部材を本体ケースから進出させる方向へ付勢するプッシュ型ガススプリングと、このプッシュ型ガススプリングが組み込まれガススプリングの長さ方向に伸縮可能な枠体とを有し、前記枠体は、プッシュ型ガススプリングの一端側にガススプリング側から順にガススプリングの軸心と直交状に配設された第１，第２板部材と、プッシュ型ガススプリングの他端側にガススプリング側から順にガススプリングの軸心と直交状に配設された第３，第４板部材と、第３板部材を摺動自在に挿通して延び第１，第４板部材を一体的に連結する複数の第１タイロッドと、第１板部材を摺動自在に挿通して延び第２，第３板部材を一体的に連結する複数の第２タイロッドとを有し、第１，第３板部材間に前記プッシュ型ガススプリングが装着され、第２板部材に固着された第１の吊りピース及び第４板部材に固着された第２の吊りピースを設けたことを特徴とするものである。 The gas spring type balancer according to claim 2 is a gas spring type balancer that is connected to a suspension part of a suspension unit that suspends an object and is used to suspend an object. A rod portion that is mounted and extends to the outside through the rod-side end wall portion of the main body case, and a gas working chamber that is partitioned by the main body case and the rod member and filled with compressed gas in the main body case; A push-type gas spring that urges the rod member in a direction to advance the rod member from the main body case by compressed gas, and a frame that incorporates the push-type gas spring and can be expanded and contracted in the length direction of the gas spring. The push-type gas spring includes first and second plate members arranged on one end side of the push-type gas spring in order from the gas spring side in a direction orthogonal to the axis of the gas spring, and the push-type gas spring. The third and fourth plate members disposed in a direction orthogonal to the axis of the gas spring and the third plate member are slidably inserted into the other end side of the ring in order from the gas spring side. There are a plurality of first tie rods that integrally connect the four plate members, and a plurality of second tie rods that extend slidably through the first plate members and integrally connect the second and third plate members. The push type gas spring is mounted between the first and third plate members, and the first suspension piece fixed to the second plate member and the second suspension piece fixed to the fourth plate member are provided. It is characterized by this.
このガスプリング式バランサは、プッシュ型ガススプリングと、このガススプリングが組み込まれガススプリングの長さ方向に伸縮可能な枠体とを有し、枠体は、ガススプリングの一端側の第１，第２板部材と、他端側の第３，第４板部材と、第１，第４板部材を連結する複数のタイロッドと、第２，第３板部材を連結する複数のタイロッドとを有するため、プッシュ型ガススプリングにより枠体を収縮する方向へ付勢する構造になっている。 This gas spring type balancer has a push-type gas spring and a frame body in which the gas spring is incorporated and can be expanded and contracted in the length direction of the gas spring. To have a two-plate member, third and fourth plate members on the other end side, a plurality of tie rods connecting the first and fourth plate members, and a plurality of tie rods connecting the second and third plate members The structure is such that the frame body is urged in a contracting direction by a push-type gas spring.
第２板部材に固着された第１の吊りピース及び第４板部材に固着された第２の吊りピースを設けたので、第２の吊りピースに吊持手段の吊持部を連結し、第１の吊りピースに物体側の連結部を連結し、吊持手段によりバランサを介して物体を吊持すると、ガス作動室に充填された圧縮ガスによる付勢力が物体の重量とバランスする位置まで、プッシュ型ガススプリングのロッド部材が小ストロークだけ退入したバランス状態になる。このバランス状態では、物体の重量が見かけ上は零になるため、物体を搬送後に所定位置に位置決めする際に、非常に小さな手動の力で物体を簡単に移動させることができる。 Since the first suspension piece fixed to the second plate member and the second suspension piece fixed to the fourth plate member are provided, the suspension part of the suspension means is connected to the second suspension piece, When the object-side connecting portion is connected to the suspension piece 1 and the object is suspended by the suspension means via the balancer, until the urging force of the compressed gas filled in the gas working chamber balances the weight of the object, The rod member of the push type gas spring is in a balanced state in which it is retracted by a small stroke. In this balanced state, since the weight of the object is apparently zero, the object can be easily moved with a very small manual force when the object is positioned at a predetermined position after being conveyed.
請求項１のガススプリング式バランサによれば、プル型ガススプリングと第１，第２の吊りピースとを有するため、前述のように吊持手段によりこのバランサを介して物体を吊持することにより、ガススプリングの付勢力を物体の重量にバランスさせ、物体の見かけ上の重量を零にすることができるため、非常に小さな手動の力で物体を簡単に移動させることができ、重い物体の搬送や移動や位置決めの作業能率を高めることができる。 According to the gas spring type balancer of the first aspect, since the pull type gas spring and the first and second suspension pieces are provided, the object is suspended through the balancer by the suspension means as described above. , Since the biasing force of the gas spring can be balanced with the weight of the object and the apparent weight of the object can be made zero, the object can be easily moved with a very small manual force, and heavy objects can be transported In addition, the work efficiency of movement and positioning can be increased.
しかも、圧縮ガスを充填して封入したガススプリングを用いて付勢力を発生させる構造であるから、圧縮ガスの供給用のホースとそのホースハンドリングも不要となる。圧縮ガスのガス圧も高くすることができるため、小型の装置となる。プル型ガススプリングを用いるため、ガススプリングの本体ケースのヘッド側端壁部に第１の吊りピースを固着し、ロッド部材の先端部に第２の吊りピースを固着することができるから、構造が簡単で、小型化することができ、安価に製作することができる。 In addition, since a biasing force is generated using a gas spring filled and sealed with compressed gas, a hose for supplying compressed gas and its hose handling are not required. Since the gas pressure of the compressed gas can be increased, the apparatus is small. Since the pull type gas spring is used, the first suspension piece can be fixed to the head side end wall portion of the main body case of the gas spring, and the second suspension piece can be fixed to the tip end portion of the rod member. It is simple, can be miniaturized, and can be manufactured at low cost.
請求項２のガススプリング式バランサによれば、プッシュ型ガススプリングと、枠体と、第１，第２の吊りピースとを有するため、前述のように吊持手段によりこのバランサを介して物体を吊持することにより、ガススプリングの付勢力を物体の重量にバランスさせ、物体の見かけ上の重量を零にすることができるため、非常に小さな手動の力で物体を簡単に移動させることができ、重い物体の搬送や移動や位置決めの作業能率を高めることができる。 According to the gas spring type balancer of the second aspect, since the push type gas spring, the frame, and the first and second suspension pieces are provided, the object is passed through the balancer by the suspension means as described above. By suspending, the biasing force of the gas spring can be balanced with the weight of the object, and the apparent weight of the object can be made zero, so the object can be moved easily with very little manual force. It is possible to increase the work efficiency of transporting, moving and positioning heavy objects.
しかも、圧縮ガスを充填して封入したガススプリングを用いて付勢力を発生させる構造であるから、圧縮ガスの供給用のホースとそのホースハンドリングも不要となる。圧縮ガスのガス圧も高くすることができるため、小型の装置となる。プッシュ型ガススプリングを用いるため、ガス作動室の周辺のシール箇所を少なくすることができ、ガス作動室に充填封入した圧縮ガスのリークを少なくことができ、圧縮ガスの充填などのメンテナンス費用を低減できる。 In addition, since a biasing force is generated using a gas spring filled and sealed with compressed gas, a hose for supplying compressed gas and its hose handling are not required. Since the gas pressure of the compressed gas can be increased, the apparatus is small. Use of a push-type gas spring reduces the number of seals around the gas working chamber, reduces leakage of compressed gas filled in the gas working chamber, and reduces maintenance costs such as filling with compressed gas it can.
以下、本考案を実施する最良の形態について、図面に基づいて説明する。
本実施例は、大重量の工業製品（物体）を製造したり、種々の大重量の物体を取り扱ったりする工場や倉庫等において、物体を移動させるために天井クレーン等の吊持手段に連結されて物体を吊持するガススプリング式バランサに本考案を適用した例である。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
The present embodiment is connected to a suspension means such as an overhead crane for moving an object in a factory or warehouse that manufactures a heavy industrial product (object) or handles various heavy objects. This is an example in which the present invention is applied to a gas spring type balancer that suspends an object.
図１に示すように、建物の天井側に設置される天井クレーン１は、運転部２と本体３とトロリ４とワイヤー５とフック６等を有し、トロリ４から下方へ延びるワイヤー５の下端に上側フック６が設けられ、大重量の物体９はロープ８で支持され、ロープ８の上端に下側フック７が設けられ、上側フック６と下側フック７の間にガススプリング式バランサ１０が介装される。天井クレーン１により、ガススプリング式バランサ１０を介して、物体９が吊持された状態では、ガススプリングの圧縮ガスにより物体９の重量と等しい付勢力が発生するまで、ガススプリング式バランサ１０のロッド部材１３が僅かに進出して圧縮ガスのガス圧が自動的に調整され、上記付勢力と物体９の重量がバランス状態になる。 As shown in FIG. 1, an overhead crane 1 installed on the ceiling side of a building includes a driving unit 2, a main body 3, a trolley 4, a wire 5, a hook 6, and the like, and a lower end of the wire 5 extending downward from the trolley 4. An upper hook 6 is provided, a heavy object 9 is supported by a rope 8, a lower hook 7 is provided at the upper end of the rope 8, and a gas spring balancer 10 is provided between the upper hook 6 and the lower hook 7. Intervened. In a state where the object 9 is suspended by the overhead crane 1 via the gas spring balancer 10, the rod of the gas spring balancer 10 is applied until an urging force equal to the weight of the object 9 is generated by the compressed gas of the gas spring. The member 13 slightly advances and the gas pressure of the compressed gas is automatically adjusted, and the urging force and the weight of the object 9 are balanced.
図２に示すように、このガススプリング式バランサ１０は、プル型ガススプリング１１と、第１の吊りピース２１と、第２の吊りピース２２とを有する。プル型ガススプリング１１は、本体ケース１２とロッド部材１３とガス作動室１４とを有する。ロッド部材１３は、ピストン部２５と、延長部２５ａと、ロッド部２６とを有する。ピストン部２５には環状のシール部材３２が装着されている。 As shown in FIG. 2, the gas spring type balancer 10 includes a pull type gas spring 11, a first suspension piece 21, and a second suspension piece 22. The pull type gas spring 11 has a main body case 12, a rod member 13, and a gas working chamber 14. The rod member 13 includes a piston part 25, an extension part 25a, and a rod part 26. An annular seal member 32 is attached to the piston portion 25.
ピストン部２５は、本体ケース１２のシリンダ孔２０に摺動自在に装着され、ロッド部２６はピストン部２５から下方へ延び本体ケース１２のロッド側端壁部１８を挿通して外部へ延びている。ガス作動室１４は、シリンダ孔２０内に本体ケース１２とロッド部材１３とで区画され、このガス作動室１４には圧縮ガス（例えば、７〜１０ＭＰａの窒素ガス）が充填封入されている。このガススプリング１１は、圧縮ガスによりロッド部材１３を本体ケース１２に対して退入させる方向へ付勢するプル型ガススプリングである。尚、ガス作動室１４に充填封入された圧縮ガスのガス圧は、物体９の重量を支持可能なガス圧と等しいか又はそれよりも僅かに低いガス圧に設定しておくことが望ましい。 The piston portion 25 is slidably mounted in the cylinder hole 20 of the main body case 12, and the rod portion 26 extends downward from the piston portion 25 and extends to the outside through the rod side end wall portion 18 of the main body case 12. . The gas working chamber 14 is partitioned in the cylinder hole 20 by a main body case 12 and a rod member 13, and the gas working chamber 14 is filled with a compressed gas (for example, 7 to 10 MPa nitrogen gas). The gas spring 11 is a pull-type gas spring that urges the rod member 13 in a direction in which the rod member 13 is retracted from the main body case 12 by compressed gas. The gas pressure of the compressed gas filled and sealed in the gas working chamber 14 is desirably set to a gas pressure that is equal to or slightly lower than the gas pressure capable of supporting the weight of the object 9.
本体ケース１２は、円筒部材１６と、円筒部材１６の上部と下部を夫々塞ぐヘッド側端壁部１７とロッド側端壁部１８と、本体ケース１２内部においてシリンダ孔２０の周壁を形成する周壁部材１９等で構成されている。円筒部材１６の上端部にはヘッド側端壁部１７が螺合され、下端部にはロッド側端壁部１８が螺合されている。円筒部材１６の上部には、円筒部材１６とピストン部２５の延長部２５ａで区画された空間を大気解放する呼吸孔２７が設けられている。 The main body case 12 includes a cylindrical member 16, a head side end wall portion 17 and a rod side end wall portion 18 that block the upper and lower portions of the cylindrical member 16, and a peripheral wall member that forms a peripheral wall of the cylinder hole 20 inside the main body case 12. 19 etc. A head side end wall portion 17 is screwed to the upper end portion of the cylindrical member 16, and a rod side end wall portion 18 is screwed to the lower end portion. A breathing hole 27 for releasing the space defined by the cylindrical member 16 and the extended portion 25 a of the piston portion 25 to the atmosphere is provided on the upper portion of the cylindrical member 16.
ヘッド側端壁部１７の軸心付近部には第１の吊りピース２１の取付孔２１ａが設けられ、その取付孔２１ａに第１の吊りピース２１のボルト部が螺合されている。円筒部材１６に対してロッド部材１３が最大限退入した状態では、延長部２５ａの上端面がヘッド側端壁部１７の下端面に当接される。ロッド側端壁部１８の中心側部分には貫通孔２３が形成され、ロッド部材１３のロッド部２６が上下方向へ移動自在に挿通される。ロッド側端壁部１８の上端面には、周壁部材１９とスリーブ体３４の下端面が当接される。 An attachment hole 21a of the first suspension piece 21 is provided in the vicinity of the axial center of the head side end wall portion 17, and the bolt portion of the first suspension piece 21 is screwed into the attachment hole 21a. When the rod member 13 is retracted to the maximum with respect to the cylindrical member 16, the upper end surface of the extension portion 25 a is brought into contact with the lower end surface of the head side end wall portion 17. A through hole 23 is formed in the center side portion of the rod-side end wall portion 18, and the rod portion 26 of the rod member 13 is inserted movably in the vertical direction. The peripheral wall member 19 and the lower end surface of the sleeve body 34 are in contact with the upper end surface of the rod side end wall portion 18.
周壁部材１９は、円筒部材１６より小径の筒状に形成され、円筒部材１６に内嵌されて円筒部材１６に例えば接着剤で強力に接着されている。周壁部材１９の上端部には、ロッド部材１３が上限位置に達して延長部２５ａの上端がヘッド側端壁部１７の下面に当接したときに、ピストン部２５を係止する環状の係止部１９ａが形成されている。 The peripheral wall member 19 is formed in a cylindrical shape having a smaller diameter than the cylindrical member 16, is fitted into the cylindrical member 16, and is strongly bonded to the cylindrical member 16 with, for example, an adhesive. At the upper end portion of the peripheral wall member 19, an annular lock that locks the piston portion 25 when the rod member 13 reaches the upper limit position and the upper end of the extension portion 25 a comes into contact with the lower surface of the head side end wall portion 17. A portion 19a is formed.
ロッド部材１３には、ピストン部２５から上方へ連なる延長部２５ａが形成され、この延長部２５ａは係止部１９ａを挿通して上方へ延びている。延長部２５ａの中心近傍部には、ガス作動室１４に連通したガス充填孔２８が形成され、このガス充填孔２８に圧縮ガス充填バルブ２９が設けられ、このガス充填バルブ２９を介してガス作動室１４に圧縮ガスが充填される。ガス作動室１４内の下端部には、圧縮ガスがリークしないようにシールする為の潤滑油Ｌを少量収容しておくことが望ましい。 The rod member 13 is formed with an extension portion 25a extending upward from the piston portion 25, and the extension portion 25a extends upward through the locking portion 19a. A gas filling hole 28 communicating with the gas working chamber 14 is formed in the vicinity of the center of the extension 25 a, and a compressed gas filling valve 29 is provided in the gas filling hole 28, and the gas operation is performed via the gas filling valve 29. Chamber 14 is filled with compressed gas. It is desirable to store a small amount of lubricating oil L for sealing so that the compressed gas does not leak at the lower end in the gas working chamber 14.
ロッド部２６は、スリーブ体３４の内周面に摺動自在に挿通され、ロッド側端壁部１８を挿通してシリンダ孔２０の下方へ外部へ延びている。ロッド部２６の下端部分は段付き部を境にして小径に形成され、その先端部に第２の吊りピース２２が固着されている。 The rod portion 26 is slidably inserted into the inner peripheral surface of the sleeve body 34, extends through the rod side end wall portion 18, and extends downward to the cylinder hole 20. The lower end portion of the rod portion 26 is formed to have a small diameter with the stepped portion as a boundary, and the second suspension piece 22 is fixed to the tip portion thereof.
スリーブ体３４は、ガス作動室１４内を気密に保持する取り外し可能な環状の部材で、環状リング３５を介して周壁部材１９の下端部分に内嵌固定されている。スリーブ体３４の内周面には、ロッド部２６との間の摺動隙間をガス密にシールする環状シール部材３６ａが装着され、外周面にはスリーブ体３４と周壁部材１９との間をガス密にシールする環状シール部材３６ｂが装着されている。環状シール部材３６ａの下方には、ロッド部材１３を上下方向へ摺動自在にガイドするロッドガイドリング３７とダストシール３８が装着されている。 The sleeve body 34 is a removable annular member that holds the inside of the gas working chamber 14 in an airtight manner, and is fitted and fixed to the lower end portion of the peripheral wall member 19 via an annular ring 35. An annular seal member 36a for gas-tightly sealing the sliding gap with the rod portion 26 is attached to the inner peripheral surface of the sleeve body 34, and the gas between the sleeve body 34 and the peripheral wall member 19 is attached to the outer peripheral surface. An annular seal member 36b for tightly sealing is attached. Below the annular seal member 36a, a rod guide ring 37 and a dust seal 38 for guiding the rod member 13 slidably in the vertical direction are mounted.
次に、このガススプリング式バランサ１０の作用、効果について説明する。
このガススプリング式バランサ１０の第１の吊りピース２１に天井クレーン１の上側フック６を係合させて天井クレーン１に吊持し、第１の吊りピース２２に下側フック７を係合させ、バランサ１０を上下のフック６，７の間に介装する。
物体９を天井クレーン１で吊持しない状態では、ガス作動室１４内に充填された圧縮ガスによりロッド部材１３は本体ケース１２内に最大限退入した状態になる。本体ケース１２に退入されたロッド部材１３のピストン部２５は、周壁部材１９の係止部１９ａに当接し、その延長部２５ａの上端がヘッド側端壁部１７の下端面に当接する。
Next, the operation and effect of the gas spring balancer 10 will be described.
The upper hook 6 of the overhead crane 1 is engaged with the first suspension piece 21 of the gas spring balancer 10 to be suspended on the overhead crane 1, and the lower hook 7 is engaged with the first suspension piece 22, The balancer 10 is interposed between the upper and lower hooks 6 and 7.
In a state where the object 9 is not suspended by the overhead crane 1, the rod member 13 is retracted to the maximum extent in the main body case 12 by the compressed gas filled in the gas working chamber 14. The piston portion 25 of the rod member 13 retracted into the main body case 12 contacts the locking portion 19 a of the peripheral wall member 19, and the upper end of the extension portion 25 a contacts the lower end surface of the head side end wall portion 17.
次に、物体９を天井クレーン１で吊持すると、物体９はガスバランサ１０を介して吊持され、ロッド部材１３に物体９の重量が作用するため、ロッド部材１３が直ちに本体ケース１２に対して僅かに進出移動し、ガス作動室１４内の圧縮ガスのガス圧が自動的に調整されて、圧縮ガスによる付勢力と物体９の重量とが等しくなる。このバランス状態では、物体の重量が見かけ上は零になるため、物体を搬送後に所定位置に位置決めする際に、非常に小さな手動の力で物体を簡単に移動させることができ、重い物体９の搬送や移動や位置決めの作業能率を高めることができる。 Next, when the object 9 is suspended by the overhead crane 1, the object 9 is suspended through the gas balancer 10, and the weight of the object 9 acts on the rod member 13. The gas pressure of the compressed gas in the gas working chamber 14 is automatically adjusted so that the urging force of the compressed gas is equal to the weight of the object 9. In this balanced state, the weight of the object is apparently zero, and therefore, when the object is positioned at a predetermined position after being conveyed, the object can be easily moved with a very small manual force. The work efficiency of conveyance, movement, and positioning can be improved.
しかも、圧縮ガスを充填して封入したガススプリング１１を用いて付勢力を発生させる構造であるから、圧縮ガスの供給用のホースとそのホースハンドリングも不要となる。圧縮ガスのガス圧も高くすることができるため、小型の装置となる。プル型ガススプリング１１を用いるため、ガススプリング１１の本体ケース１２のヘッド側端壁部１７に第１の吊りピース２１を固着し、ロッド部材１３の先端部に第２の吊りピース２２を固着することができるから、構造が簡単で、小型化することができ、安価に製作することができる。 In addition, since the urging force is generated using the gas spring 11 filled and sealed with the compressed gas, a hose for supplying the compressed gas and its hose handling are not required. Since the gas pressure of the compressed gas can be increased, the apparatus is small. Since the pull type gas spring 11 is used, the first suspension piece 21 is fixed to the head side end wall portion 17 of the main body case 12 of the gas spring 11, and the second suspension piece 22 is fixed to the distal end portion of the rod member 13. Therefore, the structure is simple, the size can be reduced, and it can be manufactured at low cost.
ガス作動室１４内の圧縮ガスのガス圧が低下した場合には、ヘッド側端壁部１７を取り外し、充填バルブ２９を介して圧縮ガスを充填することができる。環状シール部材３２，３６ａを交換する際には、本体ケース１２のヘッド側端壁部１７を取り外し、圧縮ガスをガス充填バルブ２９から抜き取り、ガス作動室１４の内部を大気圧状態にする。 When the gas pressure of the compressed gas in the gas working chamber 14 decreases, the head side end wall portion 17 can be removed and the compressed gas can be filled via the filling valve 29. When the annular seal members 32 and 36a are replaced, the head side end wall portion 17 of the main body case 12 is removed, the compressed gas is extracted from the gas filling valve 29, and the inside of the gas working chamber 14 is brought into an atmospheric pressure state.
その後、ロッド部２６の先端部に螺合にて固着された第２の吊りピース２２を取り外してからロッド側端壁部１８を外し、本体ケース１２からスリーブ体３４を取り外してシール部材３６ａ，３８を新品と交換することができる。ピストン部２５の環状シール部材３２も交換することができる。 Thereafter, the second suspension piece 22 fixed by screwing to the distal end portion of the rod portion 26 is removed, the rod side end wall portion 18 is removed, the sleeve body 34 is removed from the main body case 12, and the seal members 36a, 38 are removed. Can be exchanged for a new one. The annular seal member 32 of the piston portion 25 can also be replaced.
次に、ガススプリング式バランサ１０Ａについて図面に基づいて説明する。
図３に示すように、このガススプリング式バランサ１０Ａは、プッシュ型ガススプリング４１と、第１の吊りピース５１と、第２の吊りピース５２と、枠体７０とを有する。
Next, the gas spring type balancer 10A will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 3, the gas spring type balancer 10 </ b> A includes a push type gas spring 41, a first suspension piece 51, a second suspension piece 52, and a frame body 70.
プッシュ型ガススプリング４１は、本体ケース４２と、ロッド部材４３と、ガス作動室４４とを有する。ロッド部材４３は、ピストン部５５と、本体ケース４２に装着され本体ケース４２のロッド側端壁部４８を挿通して外部へ延びるロッド部５６を有する。ガス作動室４４は、本体ケース４２内に本体ケース４２とロッド部材４３とで区画され、ガス作動室４４には圧縮ガス（例えば、７〜１０ＭＰａの窒素ガス）が充填封入されている。プッシュ型ガススプリング４１のロッド部材４３は、圧縮ガスにより本体ケース４２から進出する方向へ付勢されている。 The push type gas spring 41 has a main body case 42, a rod member 43, and a gas working chamber 44. The rod member 43 includes a piston portion 55 and a rod portion 56 that is attached to the main body case 42 and extends to the outside through the rod-side end wall portion 48 of the main body case 42. The gas working chamber 44 is partitioned into a main body case 42 by a main body case 42 and a rod member 43, and the gas working chamber 44 is filled with a compressed gas (for example, 7 to 10 MPa nitrogen gas). The rod member 43 of the push type gas spring 41 is urged in a direction to advance from the main body case 42 by the compressed gas.
本体ケース４２は、シリンダ本体４６と、シリンダ本体４６の上部と下部を夫々塞ぐヘッド側端壁部４７とロッド側端壁部４８とで構成されている。シリンダ本体４６の上端部に、ヘッド側端壁部４７が溶接接合され、下端部にロッド側端壁部４８が環状リング６５を介して内嵌固定されている。ヘッド側端壁部４７の上端部には２つのボルト装着孔６０ａが設けられ、第３板部材７６のボルト装着孔７６ｂから導入した２本のボルト６０により第３板部材７６の下端面に強固に固定されている。ロッド側端壁部４８には貫通孔５３が設けられ、この貫通孔５３にロッド部材４３のロッド部５６が上下方向へ摺動自在に挿通されている。 The main body case 42 includes a cylinder main body 46, a head side end wall portion 47 and a rod side end wall portion 48 that block the upper and lower portions of the cylinder main body 46, respectively. A head side end wall portion 47 is welded to the upper end portion of the cylinder body 46, and a rod side end wall portion 48 is fitted and fixed to the lower end portion via an annular ring 65. Two bolt mounting holes 60 a are provided in the upper end portion of the head side end wall portion 47, and are firmly attached to the lower end surface of the third plate member 76 by the two bolts 60 introduced from the bolt mounting holes 76 b of the third plate member 76. It is fixed to. A through-hole 53 is provided in the rod-side end wall portion 48, and the rod portion 56 of the rod member 43 is inserted into the through-hole 53 so as to be slidable in the vertical direction.
ガス作動室４４は、シリンダ本体４６内部にシリンダ本体４６とロッド部材５６とで形成され、このガス作動室４４に圧縮ガスが充填封入されている。このガス作動室内４４へは、ヘッド側端壁部４８に装着されたガス充填バルブ５８と、ガス充填孔５９を介して、圧縮ガスが充填される。ガス作動室４４内の下端部には、圧縮ガスがリークしないようにシールする為の潤滑油Ｌが少量収容されている。 The gas working chamber 44 is formed of a cylinder body 46 and a rod member 56 inside the cylinder body 46, and the gas working chamber 44 is filled with compressed gas. The gas working chamber 44 is filled with compressed gas through a gas filling valve 58 mounted on the head side end wall portion 48 and a gas filling hole 59. A small amount of lubricating oil L for sealing so that the compressed gas does not leak is stored in the lower end portion in the gas working chamber 44.
ロッド部材４３のピストン部５５の外周面には、シリンダ本体４６の内周面に摺動自在のピストンガイドリング５５ａが装着されている。ロッド部５６はシリンダ本体４６の下方へ、ロッド側端壁部４８を挿通して外部へ延び、ロッド部５６の先端面が第１板部材７４の上面に当接している。 A piston guide ring 55 a that is slidable on the inner peripheral surface of the cylinder body 46 is mounted on the outer peripheral surface of the piston portion 55 of the rod member 43. The rod portion 56 extends to the outside below the cylinder body 46 through the rod-side end wall portion 48, and the tip surface of the rod portion 56 is in contact with the upper surface of the first plate member 74.
ロッド側端壁部４８を形成するスリーブ体６４の内周部には、ロッド部５６との間の摺動隙間をガス密にシールする環状シール部材６６ａが装着され、スリーブ体６４の外周部には、スリーブ体６４とシリンダ本体４６との間をガス密にシールする環状シール部材６６ｂが装着されている。環状シール部材６６ａの下方にはロッド部材を上下方向にガイドするロッドガイドリング６７とダストシール６８が装着されている。 An annular seal member 66 a that seals the sliding gap with the rod portion 56 in a gas-tight manner is attached to the inner peripheral portion of the sleeve body 64 that forms the rod-side end wall portion 48. Is provided with an annular seal member 66b for gas-tightly sealing between the sleeve body 64 and the cylinder body 46. A rod guide ring 67 and a dust seal 68 for guiding the rod member in the vertical direction are mounted below the annular seal member 66a.
図３〜図５に示すように、前記枠体７０は、第１の枠体７１と、第２の枠体７２とで、ガススプリング４１の長さ方向に伸縮可能に構成され、枠体７０にはプッシュ型ガススプリング４１が組み込まれている。ガススプリング４１の一端側にガススプリング４１側から順にガススプリング４１の軸心と直交状に第１，第２板部材７４，７５が配設され、ガススプリング４１の他端側にガススプリング４１側から順にガススプリング４１の軸心と直交状に第３，第４板部材７６，７７が配設される。ガススプリング４１は、第１，第３板部材７４，７６間に圧縮状態に介装され、本体ケース４２が第３板部材７６の下面に当接し、ロッド部材４３の先端が第１板部材７４に当接している。 As shown in FIGS. 3 to 5, the frame body 70 is configured by a first frame body 71 and a second frame body 72 so that the frame body 70 can expand and contract in the length direction of the gas spring 41. A push type gas spring 41 is incorporated in the. First and second plate members 74 and 75 are disposed on one end side of the gas spring 41 in order from the gas spring 41 side so as to be orthogonal to the axis of the gas spring 41, and on the other end side of the gas spring 41. The third and fourth plate members 76 and 77 are arranged in order from the axial center of the gas spring 41. The gas spring 41 is interposed between the first and third plate members 74 and 76 in a compressed state, the main body case 42 abuts on the lower surface of the third plate member 76, and the tip of the rod member 43 is the first plate member 74. Abut.
第１の枠体７１は、第１板部材７４と、第４板部材７７と、第３板部材７６を摺動自在に挿通して第１，第４板部材７４, ７７を連結する４本の第１タイロッド７８とで構成されている。第２の枠体７２は、第２板部材７５と、第３板部材７６と、第１板部材７４を摺動自在に挿通して第２，第３板部材７４, ７６を連結する４本の第２タイロッド７９とで構成されている。 The first frame 71 includes four pieces that slidably pass through the first plate member 74, the fourth plate member 77, and the third plate member 76 and connect the first and fourth plate members 74, 77. Of the first tie rod 78. The second frame 72 includes four pieces that slidably pass through the second plate member 75, the third plate member 76, and the first plate member 74 and connect the second and third plate members 74, 76. Of the second tie rod 79.
第１タイロッド７８は第３板部材７６の挿通孔７６ａを摺動自在に挿通し、各タイロッド７８の下端小径部７８ａが第１板部材７４の孔に挿入されてナット８０により固定され、各タイロッド７８の上端小径部７８ｂが第４板部材７７の孔に挿入されてナット８０により固定される。第２タイロッド７９は第１板部材７４の挿通孔７４ａをスライド自在に挿通され、各タイロッド７９の下端小径部７９ａが第２板部材７５の孔に挿入されてナット８１により固定され、各タイロッド７９の上端小径部７９ｂが第３板部材７６の孔に挿入されてナット８１により固定される。 The first tie rod 78 is slidably inserted through the insertion hole 76a of the third plate member 76, and the lower end small diameter portion 78a of each tie rod 78 is inserted into the hole of the first plate member 74 and fixed by the nut 80. An upper end small diameter portion 78 b of 78 is inserted into the hole of the fourth plate member 77 and fixed by the nut 80. The second tie rod 79 is slidably inserted through the insertion hole 74 a of the first plate member 74, and the lower end small diameter portion 79 a of each tie rod 79 is inserted into the hole of the second plate member 75 and fixed by the nut 81. Is inserted into the hole of the third plate member 76 and fixed by the nut 81.
第２板部材７５に第１の吊りピース５１の装着孔５１ａが設けられ、この装着孔５１ａに第１の吊りピース５１のボルト部が螺合されている。第４板部材７７に第２の吊りピース５２の装着孔５２ａが設けられ、この装着孔５２ａに第２の吊りピース５２のボルト部が螺合されている。 A mounting hole 51a for the first suspension piece 51 is provided in the second plate member 75, and a bolt portion of the first suspension piece 51 is screwed into the mounting hole 51a. A mounting hole 52a for the second suspension piece 52 is provided in the fourth plate member 77, and a bolt portion of the second suspension piece 52 is screwed into the mounting hole 52a.
次に、このガススプリング式バランサ１０Ａの作用及び効果について説明する。
実施例１のバランサ１０と同様に、天井クレーン１の上側フックが第２の吊りピース５２に係合され、物体側の下側フックが第１の吊りピース５１に係合され、天井クレーン１により、バランサ１０Ａを介して物体を吊持可能にする。このバランサ１０Ａにおいては、プッシュ型ガススプリング４１により枠体７０が収縮するように付勢されているため、前記実施例１のバランサ１０とほぼ同様の作用、効果がえられることになる。
Next, the operation and effect of the gas spring type balancer 10A will be described.
Similar to the balancer 10 of the first embodiment, the upper hook of the overhead crane 1 is engaged with the second suspension piece 52, and the lower hook of the object side is engaged with the first suspension piece 51. The object can be suspended through the balancer 10A. In this balancer 10A, since the frame body 70 is urged by the push-type gas spring 41 so as to contract, almost the same operation and effect as the balancer 10 of the first embodiment can be obtained.
即ち、天井クレーン１によりバランサ１０Ａを介して物体を吊持すると、物体はガスバランサ１０Ａを介して吊持され、枠体７０を介してガススプリング４１のロッド部材４３に物体の重量が作用するため、ロッド部材４３が本体ケース４２に対して僅かに退入移動し、ガス作動室４４内の圧縮ガスのガス圧が自動的に調整されて、圧縮ガスによる付勢力と物体の重量とが等しくなる。このバランス状態では、物体の重量が見かけ上は零になるため、物体を搬送後に所定位置に位置決めする際に、非常に小さな手動の力で物体を簡単に移動させることができ、重い物体の搬送や移動や位置決めの作業能率を高めることができる。 That is, when an object is suspended by the overhead crane 1 through the balancer 10A, the object is suspended through the gas balancer 10A, and the weight of the object acts on the rod member 43 of the gas spring 41 through the frame 70. Then, the rod member 43 slightly moves back and forth with respect to the main body case 42, the gas pressure of the compressed gas in the gas working chamber 44 is automatically adjusted, and the urging force by the compressed gas becomes equal to the weight of the object. . In this balanced state, the weight of the object is apparently zero, so when positioning the object at a predetermined position after transportation, the object can be easily moved with a very small manual force, and heavy objects can be transported. In addition, the work efficiency of movement and positioning can be increased.
しかも、圧縮ガスを充填して封入したガススプリング４１を用いて付勢力を発生させる構造であるから、圧縮ガスの供給用のホースとそのホースハンドリングも不要となる。圧縮ガスのガス圧も高くすることができるため、小型の装置となる。
プッシュ型ガススプリング４１を採用するため、ガス作動室４４を気密状に保持するための環状シール部材６６ａ，６６ｂをロッド側端壁部４８にだけ設ければよいので、圧縮ガスのリーク少なくすることができ圧縮ガスの充填などのメンテナンス費用を低減できる。このバランサ１０Ａは、枠体７０にプッシュ型のガススプリング４１を組み込めばよいので、既存のプッシュ型のガススプリングを用いてバランサ１０Ａを構成することができる。製作費を低減可能である。
In addition, since the urging force is generated by using the gas spring 41 filled and sealed with compressed gas, a hose for supplying compressed gas and its hose handling are not required. Since the gas pressure of the compressed gas can be increased, the apparatus is small.
Since the push type gas spring 41 is employed, it is only necessary to provide the annular seal members 66a and 66b for holding the gas working chamber 44 in an airtight state only on the rod side end wall portion 48, so that the leakage of the compressed gas is reduced. And maintenance costs such as filling with compressed gas can be reduced. Since the balancer 10A only needs to incorporate the push-type gas spring 41 into the frame body 70, the balancer 10A can be configured using an existing push-type gas spring. Production costs can be reduced.
また、スリーブ体６４において、ロッド部材４３の摺動摩擦により環状シール部材６６ａは磨耗するため交換する必要が生じる。この環状シール部材６６ａを交換する際には、先ず、圧縮ガスをガス充填バルブ５８から抜き取り、ガス作動室４４内部を大気圧にする。次に、枠体７０からガススプリング４１を取り外し、シリンダ本体４６に固定されているスリーブ体６４を取り外すことで新たなスリーブ体６４に交換することができる。 Further, in the sleeve body 64, the annular seal member 66a is worn due to the sliding friction of the rod member 43, and thus needs to be replaced. When replacing the annular seal member 66a, first, the compressed gas is extracted from the gas filling valve 58, and the inside of the gas working chamber 44 is brought to atmospheric pressure. Next, the gas spring 41 can be removed from the frame body 70 and the sleeve body 64 fixed to the cylinder body 46 can be removed to replace the sleeve body 64 with a new one.
次に、前記実施例を部分的に変更する変更例について説明する。
１）実施例１，２において、吊持手段は天井クレーン１に限らず、シブクレーンやクレーン車ろロボット等の他の吊持手段であっても良い。
２）実施例１，２において、ガススプリング１１，４１は図示の状態とは上下反対に装着した構造でも良い。
Next, a modified example in which the embodiment is partially modified will be described.
1) In the first and second embodiments, the suspension means is not limited to the overhead crane 1 but may be other suspension means such as a shiv crane or a crane vehicle robot.
2) In the first and second embodiments, the gas springs 11 and 41 may be mounted upside down from the illustrated state.
３）実施例２において、タイロッド７８，７９が各々４本づつ有する枠体７０ではなく、１対のタイロッドで各々構成された枠体７０であっても良い。
４）前記実施例では大重量の物体を吊持するのに使用するガススプリング式バランサについて説明したが、物体は必ずしも大重量のものである必要はなく、物体の重量に応じたサイズのバランサを実現することも可能である。
５）その他、本考案の趣旨を逸脱しない範囲において前記実施例に種々の変形を付加した形態で実施することができる。
3) In the second embodiment, instead of the frame body 70 having four each of the tie rods 78 and 79, the frame body 70 may be configured by a pair of tie rods.
4) In the above embodiment, the gas spring type balancer used for suspending a heavy object has been described. However, the object is not necessarily heavy, and a balancer of a size corresponding to the weight of the object is used. It can also be realized.
5) In addition, various modifications can be made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
１ 天井クレーン
９ 物体
１０，１０Ａ ガススプリング式バランサ
１１ プル型ガススプリング
４１ プッシュ型ガススプリング
１２，４２ 本体ケース
１３，４３ ロッド部材
１４，４４ ガス作動室
１７，４７ ヘッド側端壁部
１８，４８ ロッド側端壁部
２０ シリンダ孔
２１，５１ 第１の吊りピース
２２，５２ 第２の吊りピース
２５，５５ ピストン部
２６，５６ ロッド部
７０ 枠体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Overhead crane 9 Object 10, 10A Gas spring type balancer 11 Pull type gas spring 41 Push type gas spring 12, 42 Main body case 13, 43 Rod member 14, 44 Gas working chamber 17, 47 Head side end wall 18, 48 Rod Side end wall portion 20 Cylinder hole 21, 51 First suspension piece 22, 52 Second suspension piece 25, 55 Piston portion 26, 56 Rod portion 70 Frame body
Claims (2)
本体ケースと、この本体ケースのシリンダ孔に摺動自在のピストン部とこのピストン部から延び本体ケースのロッド側端壁部を挿通して外部へ延びるロッド部とを有するロッド部材と、前記シリンダ孔内に本体ケースとロッド部材とで区画され圧縮ガスが充填封入されたガス作動室とを有し、圧縮ガスによりロッド部材を本体ケースへ退入させる方向へ付勢するプル型ガススプリングと、
本体ケースのヘッド側端壁部に固着された第１の吊りピース及びロッド部材の先端部に固着された第２の吊りピースと、
を備えたことを特徴とするガススプリング式バランサ。 In a gas spring type balancer used for suspending an object connected to a suspension part of a suspension means for suspending an object,
A rod member having a main body case, a piston portion slidable in a cylinder hole of the main body case, and a rod portion extending from the piston portion and extending to the outside through the rod side end wall portion of the main body case; A gas operating chamber that is partitioned by a main body case and a rod member and filled with compressed gas, and a pull type gas spring that urges the rod member in a direction to retract the main body case by the compressed gas;
A first suspension piece fixed to the head side end wall portion of the main body case and a second suspension piece fixed to the tip end portion of the rod member;
A gas spring type balancer characterized by comprising:
本体ケースと、この本体ケースに装着され本体ケースのロッド側端壁部を挿通して外部へ延びるロッド部と、前記本体ケース内に本体ケースとロッド部材とで区画され圧縮ガスが充填封入されたガス作動室とを有し、圧縮ガスによりロッド部材を本体ケースから進出させる方向へ付勢するプッシュ型ガススプリングと、
このプッシュ型ガススプリングが組み込まれガススプリングの長さ方向に伸縮可能な枠体とを有し、
前記枠体は、プッシュ型ガススプリングの一端側にガススプリング側から順にガススプリングの軸心と直交状に配設された第１，第２板部材と、プッシュ型ガススプリングの他端側にガススプリング側から順にガススプリングの軸心と直交状に配設された第３，第４板部材と、第３板部材を摺動自在に挿通して延び第１，第４板部材を一体的に連結する複数の第１タイロッドと、第１板部材を摺動自在に挿通して延び第２，第３板部材を一体的に連結する複数の第２タイロッドとを有し、
第１，第３板部材間に前記プッシュ型ガススプリングが装着され、
第２板部材に固着された第１の吊りピース及び第４板部材に固着された第２の吊りピースを設けた、
ことを特徴とするガススプリング式バランサ。 In a gas spring type balancer used for suspending an object connected to a suspension part of a suspension means for suspending an object,
A main body case, a rod portion that is attached to the main body case and extends to the outside through the rod side end wall portion of the main body case, and the main body case is partitioned by the main body case and the rod member and filled with compressed gas. A push-type gas spring that has a gas working chamber and urges the rod member in a direction to advance from the main body case by compressed gas;
This push type gas spring is incorporated, and has a frame body that can expand and contract in the length direction of the gas spring,
The frame includes first and second plate members disposed on one end side of the push-type gas spring in order from the gas spring side in a direction orthogonal to the axis of the gas spring, and gas on the other end side of the push-type gas spring. The third and fourth plate members arranged in a direction orthogonal to the axis of the gas spring and the third plate member are slidably inserted in order from the spring side, and the first and fourth plate members are integrally formed. A plurality of first tie rods to be coupled, and a plurality of second tie rods extending slidably through the first plate member and integrally coupling the second and third plate members;
The push type gas spring is mounted between the first and third plate members,
Provided a first suspension piece fixed to the second plate member and a second suspension piece fixed to the fourth plate member;
This is a gas spring type balancer.
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| JP2007002942U JP3133267U (en) | 2007-04-24 | 2007-04-24 | Gas spring type balancer |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009084041A (en) * | 2007-10-03 | 2009-04-23 | Pascal Engineering Corp | Gas spring type balancer device |
| JP2010095335A (en) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Pascal Engineering Corp | Balancer for hoising article |
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| JP2009084041A (en) * | 2007-10-03 | 2009-04-23 | Pascal Engineering Corp | Gas spring type balancer device |
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