JP3130985B2 - Vibration measuring device - Google Patents
Vibration measuring deviceInfo
- Publication number
- JP3130985B2 JP3130985B2 JP31407691A JP31407691A JP3130985B2 JP 3130985 B2 JP3130985 B2 JP 3130985B2 JP 31407691 A JP31407691 A JP 31407691A JP 31407691 A JP31407691 A JP 31407691A JP 3130985 B2 JP3130985 B2 JP 3130985B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- detector
- acceleration
- pressing
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は振動測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration measuring device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、モータを製造する場合、軸受の
機械的損傷を伴なう騒音、電磁的ノイズに基づいて発生
する振動等を検査する必要がある。2. Description of the Related Art In general, when a motor is manufactured, it is necessary to inspect noise accompanying mechanical damage of a bearing, vibration generated based on electromagnetic noise, and the like.
【０００３】しかして、従来の検査方法は、聴覚による
ものが主流であった。[0003] However, the conventional inspection method is based on hearing.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年に
おいては、モータの騒音特性が向上し、モータの小型化
が図られ、聴覚だけの検査方法では限界に来ている。こ
のため、正確な製造品質が確保できなかった。However, in recent years, the noise characteristics of the motor have been improved, and the size of the motor has been reduced. For this reason, accurate manufacturing quality could not be secured.
【０００５】そこで、本発明では、高い信頼性を確保す
ると共に、小型化に伴なう固有振動数が高いモータをも
高精度に検査することができる振動測定装置を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vibration measuring apparatus which can ensure high reliability and can accurately inspect a motor having a high natural frequency due to miniaturization. .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る振動測定装置は、被測定物であるモ
ータの非回転部の一端を保持するモータ保持台と、該モ
ータ保持台上のモータの非回転部の他端に圧接する押圧
子と、該押圧子をモータの回転軸心に一致する方向に押
圧して該非回転部に所定圧を付加する加圧手段と、上記
押圧子に連設されてモータ振動加速度を検出する検出器
と、検出された加速度が所定レベル以下か否かを判別す
る判別手段と、を備えたものである。To SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, the vibration measurement device according to the present invention is a measuring object model
A motor holding base for holding one end of a non-rotating part of the motor, a pressing element for pressing the other end of the non-rotating part of the motor on the motor holding base, and a direction in which the pressing element is aligned with the rotation axis of the motor. whether a pressurizing means for pressing <br/> pressure by adding a predetermined pressure to the non-rotating portion, a detector for detecting the motor vibration acceleration is continuously provided on the pushing element, the detected acceleration is below a predetermined level And a determination means for determining whether
【０００７】[0007]
【作用】モータ保持台にモータを保持させ、このモータ
の非回転部（例えば、シャフト固定型のモータであれ
ば、シャフト）に、加圧手段を介して、押圧子を押圧し
て、該非回転部に所定圧を付加し、この状態で、モータ
を回転駆動させれば、検出器にてモータ振動加速度を検
出することができる。A motor is held by a motor holding base, and a non-rotating portion of the motor (for example, a shaft in the case of a fixed shaft type motor) is pressed by a pressing element via a pressurizing means to thereby rotate the non-rotating portion. If a predetermined pressure is applied to the section and the motor is driven to rotate in this state, the motor vibration acceleration can be detected by the detector.
【０００８】そして、判別手段により、加速度のレベル
が所定レベル以下か否かが判別され、所定レベル以下で
あれば良品とされ、所定レベル以上であれば不良品とさ
れる。Then, it is judged by the judging means whether or not the acceleration level is equal to or lower than a predetermined level.
【０００９】ところで、一般に、振動速度は単位時間当
たりの変位量であり、Ｖ（ｔ）＝Ａ・２πｆｃｏｓ２π
ｆｔで表わされ、振動加速度は単位時間当たりの速度に
おける変量であり、ａ（ｔ）＝−Ａ・（２πｆ）2 ｓｉ
ｎ２πｆｔで表わされる。ｆは振動数、Ａは定数、ｔは
時間である。By the way, generally, the vibration velocity is a displacement amount per unit time, and V (t) = A · 2πfcos2π
ft, where the vibration acceleration is a variable in velocity per unit time, and a (t) = − A · (2πf) 2 si
It is represented by n2πft. f is the frequency, A is a constant, and t is time.
【００１０】従って、速度の振幅は２πｆＡとなり、加
速度の振幅は（２πｆ）2 Ａとなり、加速度の振幅は、
周波数の増加に伴なって大となるので、本発明の如く、
加速度にて検査を行なえば、感度が大となり、良否の判
断を確実に行なえる。Therefore, the amplitude of the velocity is 2πfA, the amplitude of the acceleration is (2πf) 2 A, and the amplitude of the acceleration is
Since it becomes large with the increase in frequency, as in the present invention,
If the inspection is performed with acceleration, the sensitivity is increased, and the quality can be reliably determined.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳説する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing embodiments.
【００１２】図１は本発明に係る振動測定装置の全体簡
略図を示し、この装置は、被測定物であるモータ２の非
回転部の一端を保持するモータ保持台１と、該モータ保
持台１上のモータ２の非回転部の他端（この場合は、シ
ャフト固定型であるので、シャフト３である。）に圧接
する押圧子４と、押圧子４をモータ２の回転軸心と一致
する方向に押圧する加圧手段５と、押圧子４に連設され
てモータ振動加速度を検出する検出器６と、検出された
加速度が所定レベル以下か否かを判別する判別手段７
と、を備え、検出された加速度が所定レベル以上であれ
ば不良品とする。[0012] Figure 1 shows the overall simplified view of a vibration measuring device according to the present invention, the apparatus, the motor 2 to be measured non
The motor holder 1 that holds one end of the rotating part and the other end of the non-rotating part of the motor 2 on the motor holder 1 (in this case, the shaft 3 because it is a fixed shaft type) are pressed against each other. Presser 4 and presser 4 coincide with the rotation axis of motor 2
Pressing means 5 for pressing in the direction of movement, a detector 6 connected to the pressing element 4 for detecting motor vibration acceleration, and determining means 7 for determining whether the detected acceleration is below a predetermined level.
If the detected acceleration is equal to or higher than a predetermined level, it is determined to be defective.
【００１３】そして、モータ保持台１は図２に示すよう
に、基盤８に保持される。The motor holder 1 is held on a base 8 as shown in FIG.
【００１４】この基盤８は、上部材９と下部材10とから
なり、ボルトＳにて一体状に連結されている。下部材10
の上面11には、円盤形状の突隆部12が設けられ、この突
隆部12には圧力検出器13が付設され、突隆部12から一端
面14に達する凹溝15が設けられ、この凹溝15を介して検
出器13のリード線16が外部へ引き出されている。The base 8 comprises an upper member 9 and a lower member 10 and is integrally connected by bolts S. Lower member 10
On the upper surface 11, a disk-shaped protruding portion 12 is provided, a pressure detector 13 is attached to the protruding portion 12, and a concave groove 15 reaching one end surface 14 from the protruding portion 12 is provided. The lead 16 of the detector 13 is drawn out through the concave groove 15.
【００１５】また、上部材９には、大径部17ａと小径部
17ｂとからなる貫孔17が設けられ、小径部17ｂは突隆部
12より大径とされる。The upper member 9 has a large diameter portion 17a and a small diameter portion 17a.
17b is provided, and the small diameter portion 17b is a protruding portion.
The diameter is larger than 12.
【００１６】従って、図２に示すように、上下部材９，
10が一体状に固着された際には、貫孔17の軸心と突隆部
12の軸心とが同一軸心上に配設され、保持台１が嵌合す
る嵌合用凹所18が形成される。なお、基盤８の裏面側に
は緩衝材19が付設されている。Therefore, as shown in FIG.
When 10 is fixed integrally, the axial center of the through hole 17 and the protrusion
The twelve axes are arranged on the same axis, and a fitting recess 18 into which the holding table 1 is fitted is formed. Note that a cushioning material 19 is provided on the back side of the base 8.
【００１７】しかして、モータ保持台１は、円筒体から
なる本体20と、該本体20の下面に連設される脚部21と、
からなり、ボルトＳにて一体化されている。Thus, the motor holding base 1 includes a main body 20 formed of a cylindrical body, and legs 21 connected to the lower surface of the main body 20,
And are integrated by bolts S.
【００１８】図３に示すように、本体20の内周面上端に
は、内鍔部22が設けられ、この内鍔部22の内周面上端に
は周方向切欠き部23が設けられている。即ち、この切欠
き部23に、モータ２のブラケット24が係止する。As shown in FIG. 3, an inner flange 22 is provided at the upper end of the inner peripheral surface of the main body 20, and a notch 23 in the circumferential direction is provided at the upper end of the inner peripheral surface of the inner flange 22. I have. That is, the bracket 24 of the motor 2 is locked in the notch 23.
【００１９】さらに、本体20の周壁25の一部には、切欠
き部26が設けられ、この切欠き部26の底面26ａには、小
円盤体27が固着されている。なお、小円盤体27の外周面
27ａには、滑り止めのための凹凸部が形成されている。Further, a notch 26 is provided in a part of the peripheral wall 25 of the main body 20, and a small disk 27 is fixed to a bottom surface 26a of the notch 26. The outer peripheral surface of the small disk 27
An uneven portion for preventing slippage is formed on 27a.
【００２０】また、基盤８の上面８ａ（図２参照）に
は、上記小円盤体27より大径の円盤体28が立設されてい
る。なお、この円盤体28の外周面28ａにも、滑り止めの
ための凹凸部が形成されている。On the upper surface 8a of the base 8 (see FIG. 2), a disk 28 having a diameter larger than that of the small disk 27 is erected. In addition, the outer peripheral surface 28a of the disk body 28 is also provided with an uneven portion for preventing slip.
【００２１】そして、円盤体28と小円盤体27とにＯリン
グ等の係止部材29が巻回されている。即ち、係止部材29
により、モータ保持台１が矢印Ａ方向に引張られ、該モ
ータ保持台１が矢印Ｂ，Ｃ方向に回転するのを防止して
いる。つまり、モータ２を装着して、スタートさせた時
に、発生トルクの反作用で保持台１が動き、誤測定を発
生することを防止するためである。A locking member 29 such as an O-ring is wound around the disk 28 and the small disk 27. That is, the locking member 29
Accordingly, the motor holding base 1 is pulled in the direction of arrow A, and the motor holding base 1 is prevented from rotating in the directions of arrows B and C. That is, when the motor 2 is mounted and started, the holding table 1 is moved by the reaction of the generated torque, thereby preventing erroneous measurement from occurring.
【００２２】また、脚部21は、図２に示すように、大径
部21ａと小径部21ｂとを有する円盤体からなり、下面に
は、凹所30が設けられ、脚部21を基盤８の嵌合用凹所18
に嵌合させた際には、大径部21ａが基盤８の大径部17ａ
に嵌合し、突隆部12が凹所30に嵌合する。As shown in FIG. 2, the leg portion 21 is formed of a disk having a large diameter portion 21a and a small diameter portion 21b, and a recess 30 is provided on the lower surface. Recess for mating 18
When the large diameter portion 21a is fitted to the large diameter portion 17a of the base 8,
And the raised portion 12 is fitted into the recess 30.
【００２３】この場合、下部材10には、上述の検出器13
に当接乃至圧接する押圧子31が設けられ、脚部21の下面
32が下部材10の上面11に当接せず、脚部21の凹所30の上
面34が突隆部12の上面35に当接せず、モータ保持台１は
いわゆる浮いた状態となっている。In this case, the lower member 10 includes the detector 13
A presser 31 is provided for contacting or pressing against the lower surface of the leg 21.
32 does not come into contact with the upper surface 11 of the lower member 10, the upper surface 34 of the recess 30 of the leg 21 does not come into contact with the upper surface 35 of the ridge 12, and the motor holder 1 is in a so-called floating state. I have.
【００２４】次に、押圧子４は、球体からなり、保持体
36の嵌合用凹所37に嵌合されている。また、保持体36に
は、上述の検出器６が連設されている。Next, the pressing element 4 is formed of a spherical body,
36 are fitted in fitting recesses 37. Further, the above-mentioned detector 6 is connected to the holder 36.
【００２５】しかして、検出器６は圧電変換素子が使用
され、押圧子４を介して受けるモータ２の振動の加速度
を検出する。The detector 6 uses a piezoelectric transducer and detects the acceleration of the vibration of the motor 2 received through the presser 4.
【００２６】また、加圧手段５は、基盤８上に立設され
るシャフト38と、該シャフト38に付設されるシリンダ39
と、該シリンダ39から突設される取付アーム40と、等を
備え、シリンダ39の上下動により、アーム40が上下動
し、このアーム40の先端に取付けられた検出器６が上下
動する。取付アーム40と検出器６との間には、防振ゴム
等の緩衝材Ｋが介装されている。この緩衝材Ｋにより、
検出器６と取付アーム40とを実質的に分離させ、検出器
６の固有振動数の低下を防止すると共に、外部からの不
要なノイズ、振動成分に対して遮断する。The pressing means 5 comprises a shaft 38 erected on the base 8 and a cylinder 39 attached to the shaft 38.
And a mounting arm 40 protruding from the cylinder 39. The vertical movement of the cylinder 39 causes the arm 40 to move up and down, and the detector 6 attached to the tip of the arm 40 moves up and down. Between the mounting arm 40 and the detector 6, a cushioning material K such as a vibration-proof rubber is interposed. With this cushioning material K,
The detector 6 and the mounting arm 40 are substantially separated from each other to prevent the natural frequency of the detector 6 from lowering and to block unnecessary external noise and vibration components.
【００２７】即ち、シャフト38には、上下の基板41，42
と該基板41，41間に配設される案内杆43…とを備えたシ
リンダ保持枠部44が設けられ、エア供給装置45（図１参
照）からのエア供給・排出により、シリンダ39が案内杆
43…に沿って上下動する。That is, the upper and lower substrates 41 and 42 are attached to the shaft 38.
A cylinder holding frame portion 44 having a guide rod 43 disposed between the substrates 41, 41 is provided. The cylinder 39 is guided by air supply / discharge from an air supply device 45 (see FIG. 1). Rod
Move up and down along 43 ...
【００２８】なお、エア供給装置45は、図１に示すよう
に、エアレギュレータ46を有し、スイッチ47をＯＮ状態
（操作用突出子47ａがＯＮ側へ倒れた状態）とすれば、
シリンダ39が下降する。As shown in FIG. 1, the air supply device 45 has an air regulator 46, and when the switch 47 is turned on (when the operation projection 47a is tilted to the ON side),
The cylinder 39 descends.
【００２９】また、検出器６には、図１に示すように、
周波数分析器48が接続されている。即ち、この周波数分
析器48は、ハイパスフィルタ49とロウパスフィルタ50と
を有し、ハイパスフィルタ49で１ＫＨｚ以上のものを通
過させ、ロウパスフィルタ50で15ＫＨｚ以下のものを通
過させる。Further, as shown in FIG.
A frequency analyzer 48 is connected. That is, the frequency analyzer 48 has a high-pass filter 49 and a low-pass filter 50, and allows the high-pass filter 49 to pass signals of 1 KHz or more and the low-pass filter 50 to pass signals of 15 KHz or less.
【００３０】従って、周波数分析器48は、周波数が１Ｋ
Ｈｚ〜15ＫＨｚの範囲のものが通過する。Therefore, the frequency analyzer 48 determines that the frequency is 1K.
Hz to 15 KHz.
【００３１】そして、周波数分析器48を通過した１ＫＨ
ｚ〜15ＫＨｚの範囲内で、判別手段７にてある周波数に
おける加速度レベルが、基準（所定）レベルより小さい
か否かが判断される。具体的には、３ＫＨｚと７ＫＨｚ
における加速度レベルが判別される。即ち、基準設定器
51にて判別すべき周波数のレベルが設定され、この基準
設定器51から判別手段７へ基準値が入力され、この基準
値と検出された加速度レベルとが比較される。Then, 1KH that has passed through the frequency analyzer 48
Within the range of z to 15 KHz, the determination means 7 determines whether or not the acceleration level at a certain frequency is smaller than a reference (predetermined) level. Specifically, 3KHz and 7KHz
Is determined. That is, the reference setter
The frequency level to be determined is set at 51, a reference value is input from the reference setting device 51 to the determination means 7, and the reference value is compared with the detected acceleration level.
【００３２】そして、表示手段52にて、比較（判別）さ
れた結果を、表示する。即ち、振動加速度のレベルが所
定（基準）レベルより大きければ不良品であり、不良表
示がなされ、所定レベルより小さければ良品であり、良
表示がなされるが、良の場合、表示がされず、不良の場
合のみ表示するようにするも好ましい。The display means 52 displays the result of the comparison (determination). That is, if the level of the vibration acceleration is higher than a predetermined (reference) level, it is a defective product, and a defective display is performed. If the vibration acceleration level is lower than the predetermined level, the product is a good product and a good display is performed. It is also preferable to display only when there is a defect.
【００３３】従って、表示手段52としては、良と不良と
で色が相違する表示燈が点燈するもの、不良の場合のみ
表示燈が点燈するもの、「良」「不良」の文字が表示さ
れるもの、等の種々のものがある。さらには、不良の場
合には、不良である旨を知らせる音を発生させるも好ま
しい。Therefore, as the display means 52, a display light which is different in color between good and bad lights, a display light which lights only in the case of bad light, and characters "good" and "bad" are displayed. There are various things such as those performed. Further, in the case of a failure, it is also preferable to generate a sound indicating that the failure has occurred.
【００３４】次に、上述の如く構成した振動装置を使用
してモータ２を検査する方法を説明する。Next, a method of inspecting the motor 2 using the vibration device having the above-described configuration will be described.
【００３５】まず、モータ２の非回転部の一端を、図２
に示すように、モータ保持台１に保持させる。この場
合、モータ２のブラケット24は、保持台１の周方向切欠
き部23に係止させる。First, one end of the non-rotating portion of the motor 2 is
As shown in FIG. In this case, the bracket 24 of the motor 2 is locked in the notch 23 in the circumferential direction of the holding table 1.
【００３６】そして、モータ２の電源コード53は、モー
タ保持台１の切欠き部26を介して外部へ引き出され、図
１に示すように、該電源コード53の先端コネクタ54に、
回路スイッチ55からのコード56のコネクタ57が接続され
る。Then, the power cord 53 of the motor 2 is pulled out through the notch 26 of the motor holding base 1 and, as shown in FIG.
The connector 57 of the cord 56 from the circuit switch 55 is connected.
【００３７】従って、スイッチ55をＯＮ状態（操作用突
出子55ａがＯＮ側へ倒れた状態）とすれば、モータ２
（具体的には、ハブ58）が回転駆動する。勿論、スイッ
チ55をＯＦＦ状態（操作用突出子55ａがＯＦＦ側へ倒れ
た状態）では、回転は停止する。Therefore, if the switch 55 is turned on (the operation projection 55a is tilted to the ON side), the motor 2
(Specifically, the hub 58) is driven to rotate. Of course, when the switch 55 is in the OFF state (the operation projection 55a is tilted to the OFF side), the rotation is stopped.
【００３８】しかして、スイッチ47をＯＮ状態として、
押圧子４を下降させ、押圧子４を、ハブ58から露出して
いるシャフト端面３ａ（非回転部の他端）に押し当て、
シャフト端面３ａに所定圧を付加する。即ち、押圧子４
をモータ２の回転軸心と一致する方向に押圧してシャフ
ト端面３ａに所定圧を付加する。これにより、モータ２
はモータ保持台１に確実に保持される。ここで、所定圧
とは、１〜３kgｆ位のものをいう。When the switch 47 is turned on,
The presser 4 is lowered, and the presser 4 is pressed against the shaft end face 3a ( the other end of the non-rotating portion) exposed from the hub 58,
A predetermined pressure is applied to the shaft end face 3a. That is, the pressing element 4
In the direction coinciding with the rotation axis of the motor 2
A predetermined pressure is applied to the end face 3a. Thereby, the motor 2
Is securely held by the motor holding base 1. Here, the predetermined pressure is about 1 to 3 kgf.
【００３９】そして、この状態で、モータ２を回転駆動
させて、検出器６による検出を開始する。Then, in this state, the motor 2 is driven to rotate, and the detection by the detector 6 is started.
【００４０】即ち、図４のフローチャート図に示すよう
に、周波数分析器48にて、所定周波数（１〜15ＫＨｚ）
のみを通過させ、この範囲内のある周波数（３ＫＨｚ及
び７ＫＨｚ）における加速度のレベルをピックアップ
し、これらのレベルを、所定レベル以下か否かを判別
し、所定レベル以下であれば、良表示を行ない、所定レ
ベル以上であれば、不良表示を行なう。That is, as shown in the flowchart of FIG. 4, a predetermined frequency (1 to 15 KHz) is
Only, the acceleration levels at certain frequencies (3 KHz and 7 KHz) within this range are picked up, and it is determined whether or not these levels are below a predetermined level. If the level is equal to or higher than a predetermined level, a defective display is performed.
【００４１】しかして、図５に示すように、横軸を振動
数（周波数）とし、縦軸を感度とすれば、モータ振動の
変位は２点鎖線で示すように、振動数が高くなるに従っ
て感度は小さくなり、モータ振動の速度は１点鎖線で示
すように、感度は一定であり、モータ振動の加速度は、
振動数が高くなるに従って、感度が大きくなる。As shown in FIG. 5, when the horizontal axis represents the frequency (frequency) and the vertical axis represents the sensitivity, the displacement of the motor vibration increases as the frequency increases, as indicated by the two-dot chain line. The sensitivity is reduced, and the speed of the motor vibration is constant as shown by the dashed line, and the acceleration of the motor vibration is
The sensitivity increases as the frequency increases.
【００４２】従って、この装置を使用すれば、モータ振
動加速度に基づいて判別するので、小型のモータ２（固
有振動数が高い）を高精度に検査することができる。Accordingly, if this device is used, the determination is made based on the motor vibration acceleration, so that the small motor 2 (having a high natural frequency) can be inspected with high accuracy.
【００４３】また、この実施例によれば、モータ保持台
１に付設された押圧子31が、基盤８に設けられた検出器
13を押圧し、押圧子４によるモータ２の非回転部への圧
力を検出することができ、この圧力が一定であるかを確
認することができ、一層正確な検査を行なうことができ
る。さらに、基盤８及び検出器６には夫々緩衝材19，Ｋ
が付設されているので、この検査は安定したものとな
る。Further, according to this embodiment, the pressing element 31 attached to the motor holder 1 is attached to the detector provided on the base 8.
13, the pressure on the non-rotating part of the motor 2 by the pressing element 4 can be detected, and it can be confirmed whether this pressure is constant, and a more accurate inspection can be performed. Further, the base material 8 and the detector 6 have a cushioning material 19, K, respectively.
Since this is attached, this inspection is stable.
【００４４】次に、図６は他の実施例の要部簡略図を示
し、この場合のモータ２は、シャフト回転型である。FIG. 6 is a simplified view of a main part of another embodiment. In this case, the motor 2 is of a rotary shaft type.
【００４５】即ち、モータ保持台１に、ブラケット24
（非回転部）を載置固定し、押圧子４をモータ２の回転
軸心と一致する方向に押圧することにより、このブラケ
ット24に押圧子４を圧接させる。That is, the bracket 24 is
(The non-rotating portion) is mounted and fixed, and the pressing element 4 is rotated by the motor 2
By pressing in a direction coinciding with the axis, the presser 4 is pressed against the bracket 24.
【００４６】しかして、この場合の押圧子４は、上壁60
を有する円筒体からなり、その下端面61がブラケット24
の上面62に圧接する。However, in this case, the pressing element 4 is
A lower end surface 61 of which is a bracket 24.
Is pressed against the upper surface 62 of
【００４７】また、図７に示す実施例においても、モー
タ２がシャフト回転型であり、ハブ58が下向きとなるよ
うに、ブラケット24をモータ保持台１に保持させ、押圧
子４をモータ２の回転軸心と一致する方向に押圧するこ
とにより、このブラケット24に押圧子４を圧接させてい
る。[0047] Also in the embodiment shown in FIG. 7, a motor 2 shaft rotary, so that the hub 58 facing downward, to hold the bracket 24 to the motor holding base 1, a pressing
Presses the armature 4 in the direction coincident with the rotation axis of the motor 2.
And by, and it is pressed against the presser 4 into the bracket 24.
【００４８】しかして、この場合の押圧子４も、図６に
示す実施例と同様、上壁63を有する円筒体からなり、そ
の下端面64をブラケット24の上面に圧接させている。 The pressing element 4 in this case is also shown in FIG.
As in the embodiment shown, it consists of a cylinder having an upper wall 63,
The lower end surface 64 is pressed against the upper surface of the bracket 24.
【００４９】従って、シャフト回転型のモータ２であっ
ても、図６と図７に示す装置を使用すれば、図１及び図
２に示す実施例と同様、モータ振動加速度が検出され、
良否の判別を確実に行なえる。Therefore, even if the motor 2 is of the rotary shaft type, the motor vibration acceleration can be detected by using the apparatus shown in FIGS . 6 and 7 , similarly to the embodiment shown in FIGS.
Pass / fail judgment can be made reliably.
【００５０】なお、本発明は上述の実施例に限定され
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であ
り、例えば、周波数分析器48にて通過させる周波数の範
囲を変更するも、判別する周波数としても、通過した周
波数範囲内において自由に変更することができる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the design can be freely changed without departing from the gist of the present invention. For example, the range of frequencies to be passed by the frequency analyzer 48 may be changed. The frequency to be discriminated can be freely changed within the passed frequency range.
【００５１】また、加圧手段５としても、実施例のもの
に限らず、検出器６に連設された押圧子４を押圧してモ
ータ２の非回転部に所定圧を付加することができるもの
であればよいので、ネジ杆と該ネジ杆に螺合するナット
部材等を備えたものであってもよい。即ち、ナット部材
を検出器６に連設し、ネジ杆をその軸心廻りに回転させ
て、ナット部材を上下動させて、検出器６に連設された
押圧子４を上下動させるものであってもよい。Further, the pressing means 5 is not limited to the one in the embodiment, and a predetermined pressure can be applied to the non-rotating portion of the motor 2 by pressing the pressing element 4 connected to the detector 6. As long as the screw rod is used, a screw rod and a nut member screwed to the screw rod may be provided. That is, the nut member is connected to the detector 6, the screw rod is rotated around its axis, the nut member is moved up and down, and the presser 4 connected to the detector 6 is moved up and down. There may be.
【００５２】[0052]
【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
【００５３】固有振動数が高い小型のモータ２につい
て、このモータ２に組込まれた軸受の機械的損傷を伴な
う騒音、及び電磁的ノイズに基づいて発生する振動、さ
らには、ＮＲＲＯを、高精度に検査することができる。With respect to the small motor 2 having a high natural frequency, the noise caused by the mechanical damage of the bearing incorporated in the motor 2 and the vibration generated based on the electromagnetic noise and the NRRO are further reduced. Inspection can be performed with high accuracy.
【図１】本発明の一実施例の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】要部拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part.
【図３】モータ保持台の拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a motor holding base.
【図４】フローチャート図である。FIG. 4 is a flowchart.
【図５】加速度・速度・変位の振動数と感度との関係を
示すグラフ図である。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the frequency of acceleration / velocity / displacement and the sensitivity.
【図６】他の実施例の要部簡略図である。FIG. 6 is a simplified diagram of a main part of another embodiment.
【図７】別の実施例の要部簡略図である。 FIG. 7 is a simplified view of a main part of another embodiment .
１ モータ保持台 ２ モータ ４ 押圧子 ５ 加圧手段 ６ 検出器 ７ 判別手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor holding stand 2 Motor 4 Presser 5 Pressurizing means 6 Detector 7 Discriminating means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01H 17/00 G01H 11/08 G01R 31/34 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01H 17/00 G01H 11/08 G01R 31/34
Claims (1)
端を保持するモータ保持台１と、該モータ保持台１上の
モータ２の非回転部の他端に圧接する押圧子４と、該押
圧子４をモータ２の回転軸心に一致する方向に押圧して
該非回転部に所定圧を付加する加圧手段５と、上記押圧
子４に連設されてモータ振動加速度を検出する検出器６
と、検出された加速度が所定レベル以下か否かを判別す
る判別手段７と、を備えたことを特徴とする振動測定装
置。1. A non-rotating part of a motor 2 which is an object to be measured.
A motor holder 1 for holding the end , a pressing member 4 for pressing against the other end of the non-rotating portion of the motor 2 on the motor holding member 1, and the pressing member 4 in a direction coinciding with the rotation axis of the motor 2. A pressurizing means 5 for pressing to apply a predetermined pressure to the non-rotating portion; and a detector 6 connected to the presser 4 for detecting motor vibration acceleration
And a determining means 7 for determining whether the detected acceleration is equal to or lower than a predetermined level.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31407691A JP3130985B2 (en) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Vibration measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31407691A JP3130985B2 (en) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Vibration measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05126627A JPH05126627A (en) | 1993-05-21 |
| JP3130985B2 true JP3130985B2 (en) | 2001-01-31 |
Family
ID=18048942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31407691A Expired - Fee Related JP3130985B2 (en) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Vibration measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3130985B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6282162B1 (en) | 1994-08-25 | 2001-08-28 | Sony Corporation | Optical disc and optical disc driving device |
| CN110589457A (en) * | 2019-08-20 | 2019-12-20 | 张美华 | Equipment and method for detecting running noise of vane pump |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3908379B2 (en) * | 1998-04-03 | 2007-04-25 | 株式会社東芝 | Vibration detector and vibration inspection device |
| JP5309772B2 (en) * | 2008-08-01 | 2013-10-09 | 日本精工株式会社 | Electric motor inspection method |
| KR101888591B1 (en) * | 2017-01-10 | 2018-08-14 | 주식회사 넥스윈솔루션 | Apparatus for measuring noise |
| CN115144751B (en) * | 2022-09-05 | 2022-11-08 | 西北工业大学 | Traction motor fault diagnosis device and method |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP31407691A patent/JP3130985B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6282162B1 (en) | 1994-08-25 | 2001-08-28 | Sony Corporation | Optical disc and optical disc driving device |
| US6292451B1 (en) | 1994-08-25 | 2001-09-18 | Sony Corporation | Optical disc and optical disc driving device |
| CN110589457A (en) * | 2019-08-20 | 2019-12-20 | 张美华 | Equipment and method for detecting running noise of vane pump |
| CN110589457B (en) * | 2019-08-20 | 2021-06-22 | 张美华 | Equipment and method for detecting running noise of vane pump |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05126627A (en) | 1993-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9482574B2 (en) | Method for determining a quality characteristic and for vibration measurement | |
| JP3130985B2 (en) | Vibration measuring device | |
| US4729239A (en) | Vibration tester for ball bearings and associated devices | |
| US2920481A (en) | Apparatus for determining the tendency of pneumatic tires to produce thump | |
| EP2320204A2 (en) | Device for Measuring the Relative Alignment of two Articles and for Vibration Measurement and Method for Determining a Quality Characteristic | |
| CN106017419B (en) | Horizontal universal angle measuring device and measuring method | |
| JP3130986B2 (en) | Vibration measuring device | |
| JP3413475B2 (en) | Torque tester | |
| US5212657A (en) | Kinetofrictional force testing apparatus | |
| US2722824A (en) | Apparatus for testing antifriction bearings | |
| KR100436573B1 (en) | Automatic vibration and sound quality evaluation system | |
| US3815425A (en) | System for wheel balancing | |
| CN108414217B (en) | Gear box noise test system | |
| FI80794C (en) | ANORDINATION FOER TESTNING AV HYLSOR. | |
| US3731540A (en) | Apparatus for static and dynamic wheel balancing | |
| CN205879175U (en) | Universal angle measuring device of level | |
| JPH02223837A (en) | Bearing testing device | |
| JP2011107163A (en) | Vibration correction system for tire testing system | |
| JP2004072967A (en) | Rotation inspecting device for magnet coupling | |
| JP2682508B2 (en) | Magnetic head tester device | |
| JP3011792B2 (en) | Eccentricity measuring device for rotating body | |
| JP2520021Y2 (en) | Inspection equipment for ridges, etc. | |
| JP2915447B2 (en) | Method and apparatus for inspecting surface of roll after polishing | |
| JP2001033353A (en) | Diagnostic device for bearing | |
| CN117939382A (en) | Anti-resonance product testing method and system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20001024 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071117 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081117 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091117 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |