JP3130448B2 - Clearance detection device for paper sheets such as banknotes - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、紙幣などの紙葉類に
形成された切れ目や細孔などの隙間の存在を検出しうる
紙幣などの紙葉類の隙間検出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting gaps in paper sheets such as banknotes capable of detecting the presence of gaps such as cuts and pores formed in paper sheets such as banknotes.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、紙葉類、殊に紙幣などの処理に当
って真正紙幣と変造された偽紙幣とを鑑別処理する技術
は各種提案されており、例えば粘着テープにより切り貼
り状に形成された変造紙幣の検出手法としては、当該変
造紙幣の粘着テープによって厚みが変化した点の厚みを
検出して行っていた。2. Description of the Related Art Various techniques for discriminating between a genuine banknote and a falsified banknote in the processing of paper sheets, especially banknotes, have been proposed. As a method of detecting the altered banknote, the thickness of the altered banknote at the point where the thickness is changed by the adhesive tape is detected.

【０００３】又、その他光学系手段を利用して紙幣の裂
損部分の存在を検出することによって変造紙幣を見分け
るものとしては、例えば、特開昭５８−１１９５３１号
公報（公知例）の発明が提案されている。[0003] Further, as another method for detecting a damaged portion of a bill by using an optical system means to discriminate a falsified bill, there is, for example, the invention of Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-119531 (known example). Proposed.

【０００４】この公知例の発明を要約すれば、搬送され
た紙葉類に対して直線上に並んだ２個の光の検出素子を
配設し、これら２個の検出素子の出力差を検出し、その
出力差が所定の値を越えているか否かを判別して、この
出力差が前記所定の値を越えていると判断されれば、紙
葉類に破れ目があることを検出するようになしたもので
ある。[0004] To summarize the invention of this known example, two light detecting elements arranged in a straight line with respect to a conveyed paper sheet are arranged, and the output difference between these two detecting elements is detected. Then, it is determined whether or not the output difference exceeds a predetermined value, and if it is determined that the output difference exceeds the predetermined value, it is determined that the paper sheet has a break. It is something that has been done.

【０００５】又、光学技術において、半導体レーザのよ
うなコヒーレント光の光学上の性質としては、光波の進
行方向が概ね一定であって指向性が優れており、その振
幅の分布状態は、分布の中央においてピーク値を示すも
のであり、更には、その収束性が優れている点が挙げら
れるものであって、極めて微小な面積に極めて大きなエ
ネルギーを集中できることが認識されている。In the optical technology, the optical properties of coherent light such as a semiconductor laser are such that the traveling direction of a light wave is substantially constant and the directivity is excellent, and the distribution state of the amplitude is It shows a peak value at the center, and furthermore has an excellent convergence, and it is recognized that an extremely large energy can be concentrated on an extremely small area.

【０００６】即ち、この種のコヒーレント光を微小な隙
間に照射した場合には、以下のような性質が発揮される
ことが知られている。[0006] That is, it is known that the following properties are exhibited when this kind of coherent light is applied to a minute gap.

【０００７】 長方形状の隙間の場合 例えば、図４５に示すような隙間の場合には、In the case of a rectangular gap For example, in the case of a gap as shown in FIG.

【０００８】[0008]

【数１】 (Equation 1)

【０００９】が成立し、（１）式よりフランフォーファ
回折積分した値は、[0009] The value obtained by the integral of Franforfa diffraction from equation (1) is

【００１０】[0010]

【数２】 (Equation 2)

【００１１】となり、（２）式を展開し強度を求める
と、[0011] When the strength is obtained by developing equation (2),

【００１２】[0012]

【数３】 (Equation 3)

【００１３】となる。## EQU1 ##

【００１４】回折像の中心における強度Ｉ₀ は、The intensity I _{0 at} the center of the diffraction image is

【００１５】[0015]

【数４】 (Equation 4)

【００１６】で表わされ、## EQU1 ##

【００１７】[0017]

【数５】 (Equation 5)

【００１８】（５）式は、ｘ＝０に主極大、ｙ＝１を持
ち、ｘ＝±π，±２π，±３π・・・では、零の極小値
をとるもので、極小値の間には２次的な極大値が存在
し、その位置は、Equation (5) has a main maximum at x = 0, y = 1, and takes a minimum value of zero at x = ± π, ± 2π, ± 3π. Has a secondary maximum, whose position is

【００１９】[0019]

【数６】 (Equation 6)

【００２０】で与えられ、ｍを整数とすれば、Where m is an integer,

【００２１】[0021]

【数７】 (Equation 7)

【００２２】に漸近的に近づくものである。Is asymptotically approached.

【００２３】従って、（１）式よりTherefore, from equation (1),

【００２４】[0024]

【数８】 (Equation 8)

【００２５】[0025]

【数９】 (Equation 9)

【００２６】であり、前記（８），（９）式で与えられ
る矩形の各辺と平行な２組の直線上で強度１（Ｐ）は零
であるがThe intensity 1 (P) is zero on two sets of straight lines parallel to each side of the rectangle given by the above equations (8) and (9).

【００２７】[0027]

【数１０】 (Equation 10)

【００２８】[0028]

【数１１】 [Equation 11]

【００２９】[0029]

【数１２】 (Equation 12)

【００３０】を用いて書き直すとWhen rewriting using

【００３１】[0031]

【数１３】 (Equation 13)

【００３２】[0032]

【数１４】 [Equation 14]

【００３３】となり、これら（１３），（１４）式か
ら、これら隣り合う２本の暗線によって作られる矩形の
中での強度は極大をとる。しかし、これらの極大は全て
主極大よりもずっと小さく、中心からの距離が大きくな
るに従って急速に小さくなる。開口が小さければ小さい
ほど、回折像の実行的な大きさは大きくなる（図４６参
照）。From the equations (13) and (14), the intensity in the rectangle formed by these two adjacent dark lines has a maximum. However, these maxima are all much smaller than the main maxima, and decrease rapidly as the distance from the center increases. The smaller the aperture, the larger the effective size of the diffraction image (see FIG. 46).

【００３４】従って、隙間が細ければ細いほど、回折像
の強度は大きくなり、検出されやすくなるものである。Therefore, the smaller the gap, the greater the intensity of the diffraction image and the easier it is to detect.

【００３５】又、この他直線状のフィラメントなどによ
り線光線を照射した場合にあっては、線光源もスリット
も無限に長いものとして、その方向にＹ軸を結ぶｍ₀ を
点光源の方向とすると、When a linear light beam is irradiated by a linear filament or the like, both the line light source and the slit are infinitely long, and m ₀ connecting the Y axis in that direction is defined as the direction of the point light source. Then

【００３６】[0036]

【数１５】 (Equation 15)

【００３７】であるため、線光源による強度Ｉ’は
（１）式をｑに関して積分したもの。即ち、Therefore, the intensity I 'of the linear light source is obtained by integrating the equation (1) with respect to q. That is,

【００３８】[0038]

【数１６】 (Equation 16)

【００３９】となり、,

【００４０】[0040]

【数１７】 [Equation 17]

【００４１】となるから、（１６）式は、Thus, equation (16) becomes

【００４２】[0042]

【数１８】 (Equation 18)

【００４３】となる。ただし、Is as follows. However,

【００４４】[0044]

【数１９】 [Equation 19]

【００４５】である。この場合の回折像も（５）式によ
って決められ、光源とスリットに平行な明暗縞ができる
（定数Ｉ₀ は中心位置ｐ＝０における強度である）。従
って、図４７に示すような強度変化がみられる。Is as follows. The diffraction image in this case is also determined by the equation (5), and bright and dark fringes parallel to the light source and the slit are formed (the constant I ₀ is the intensity at the center position p = 0). Therefore, the intensity changes as shown in FIG. 47 are observed.

【００４６】 円形開口の場合 同様にして円形開口の場合を考えると、回折像は、光源
の幾何学的像点ｐ＝ｑ＝０を中心とする明るい円盤と、
それを取り囲む同心円状の明暗のリングになる。明るい
縞の強度は、半径が大きくなると急に減少する（逆に小
さければ高くなる）。また、回折像の実質的大きさは、
開口の大きさに反比例する。In the case of a circular aperture Similarly, considering the case of a circular aperture, the diffraction image is composed of a bright disk centered on the geometrical image point p = q = 0 of the light source,
A concentric ring of light and dark surrounds it. The intensity of the bright stripes decreases sharply with increasing radius (conversely, increasing with decreasing radius). The substantial size of the diffraction image is
It is inversely proportional to the size of the opening.

【００４７】 その他の隙間の場合 開口が特定の方向にμ：１の割合で拡大されている場
合、フラウンフォーファ像は、この方向に１：μの割合
で縮小し、その強度は、元の像の対応する点の強度のμ
² 倍となる。In the case of other gaps When the aperture is enlarged in a specific direction at a ratio of μ: 1, the Fraunhofer image is reduced in this direction at a ratio of 1: μ, and the intensity is reduced to the original value. Μ of the intensity at the corresponding point in the image of
^Doubled.

【００４８】以上の如く、照射光が射出される隙間の種
類によって、その受光状態が変化することが知られてい
る（従来技術）。As described above, it is known that the light receiving state changes depending on the type of the gap from which the irradiation light is emitted (prior art).

【００４９】[0049]

【発明が解決しようとする課題】前記の公知例にあって
は、紙葉類の破れ部が顕著である場合には、２個の検出
素子の出力差は的確に検出可能と言えるが、例えば紙幣
などを切り貼りする際に隣接する紙体の隣接縁が極めて
近くに接近しているような状態で粘着テープなどによっ
て連着されている場合にあっては、その隙間が微小であ
ると、光が透過しないため、紙葉の破れが検出出来ない
というおそれがあった。In the above-mentioned known example, it can be said that the output difference between the two detecting elements can be accurately detected when the torn portion of the sheet is remarkable. When cutting and pasting banknotes, etc., when the adjacent edges of paper bodies are continuously connected by adhesive tape etc. in a state where they are extremely close to each other, if the gap is small, light However, there is a possibility that the tearing of the paper sheet cannot be detected because the paper does not pass through.

【００５０】又、前記の従来技術は、光学上の理論であ
って、直ちにこの従来技術によって紙葉類の隙間の検出
に適用することは出来ないものである。The above-mentioned prior art is an optical theory, and cannot be immediately applied to the detection of a gap between sheets by this prior art.

【００５１】この発明にあっては、前記した従来技術も
しくは、公知例を参考にしつつ紙葉類に開設された極め
て微細な裂損部もしくは透孔部などを的確に検出出来る
ものを提供するものである。According to the present invention, there is provided a device capable of accurately detecting an extremely fine cracked portion or a hole portion opened in a paper sheet with reference to the above-mentioned prior art or known examples. It is.

【００５２】従って、この発明の第１の目的とするとこ
ろは、紙幣などの紙葉類に形成された微小な隙間の有
無，位置，形状などを的確に検出しうる隙間の検出装置
を提供することである。Accordingly, a first object of the present invention is to provide a gap detecting device capable of accurately detecting the presence, position, shape, and the like of minute gaps formed in paper sheets such as banknotes. That is.

【００５３】この発明の第２の目的は、ただ１つのタイ
ミングにおける受光データにより隙間の判別をなすこと
が出来、その判別効率の向上を図ることが出来る隙間の
検出装置を提供することである。A second object of the present invention is to provide a gap detecting device which can determine a gap based on received light data at only one timing and can improve the efficiency of the determination.

【００５４】この発明の第３の目的は、複数のタイミン
グにおける受光データにより正確な隙間の判別をなしう
るようにした隙間の検出装置を提供することである。A third object of the present invention is to provide a gap detecting device capable of accurately determining a gap based on received light data at a plurality of timings.

【００５５】この発明の第４の目的は、平行光束の光路
を屈折させるようにして紙葉類に照射させることにより
装置のコンパクト化を図った隙間の検出装置を提供する
ことである。A fourth object of the present invention is to provide a gap detecting device which makes the device compact by irradiating a sheet with refracting the optical path of a parallel light beam.

【００５６】[0056]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めのこの発明の構成上の特徴点は次の通りである。The structural features of the present invention for achieving the above object are as follows.

【００５７】(1) 紙幣などの紙葉類に平行光束を照射
する照射手段と、当該照射手段と対向する位置に設けら
れ、当該照射手段により紙幣に発生する回折光を受光す
るアレイセンサからなる受光手段と、当該受光手段によ
り検出された信号に基づき回折光の有無およびパターン
を検出して切れ目、細孔などの隙間の有無、位置、形状
などを判別する判別手段と、から成ることを特徴とした
紙幣などの紙葉類の隙間検出装置。(1) An irradiating means for irradiating a parallel light beam to a paper sheet such as a bill, and an array sensor provided at a position facing the irradiating means and receiving the diffracted light generated on the bill by the irradiating means. Light receiving means, and discriminating means for detecting the presence or absence and pattern of the diffracted light based on the signal detected by the light receiving means to determine the presence or absence, position, shape, etc. of a gap, such as a break, a pore, etc. Detector for paper sheets such as bills.

【００５８】(2) 前記照射手段にエリア光を使用した
前記(1)記載の紙幣などの紙葉類の隙間検出装置。(2) The gap detecting device for paper sheets such as banknotes according to the above (1), wherein the irradiation means uses area light .

【００５９】(3) 前記照射手段にライン光を使用した
前記(1)記載の紙幣などの紙葉類の隙間検出装置。(3) The gap detecting device for paper sheets such as banknotes according to the above (1), wherein line light is used for the irradiating means.

【００６０】(4) 前記照射手段にて照射される光束の
光路を変化させ、光束を紙葉類に照射するミラー機構を
設けた前記(1)〜(3)いずれか１項記載の紙幣などの紙葉
類の隙間検出装置。(4) of the light beam irradiated by the irradiation means
A mirror mechanism that changes the optical path and irradiates the sheet with light beams
The gap detecting device for paper sheets such as bills according to any one of (1) to (3) provided above.

【００６１】[0061]

【作用】前記した解決手段の作用については、次の通り
である。 The operation of the above solution is as follows.
It is.

【００６２】解決手段１によれば、照射手段により平行
光束を紙幣などの紙葉類に照射すると照射光により紙幣
に隙間があれば回折光が発生する。 According to the solution 1, the irradiation means can
When a light beam is irradiated on paper sheets such as bills, the irradiation light
If there is a gap, diffracted light is generated.

【００６３】この回折光（開口が特定の方向にμ：１の
割合で拡大されている場合、回折光はこの方向に１：μ
の割合で縮小する。また、円形開口の場合は、同心円上
の明暗の縞状のリングになる。）を受光手段にて受光
し、受光した回折光の出力パターンにより隙間の有無、
位置、種類などを判別手段により判別する。 This diffracted light (the aperture is μ: 1 in a specific direction)
When magnified by a ratio, the diffracted light is 1: μ in this direction.
To shrink at the rate of In the case of a circular opening, the concentric circle
It becomes a ring of light and dark stripes. ) Received by the light receiving means
Depending on the output pattern of the received diffracted light,
The position, type, and the like are determined by the determination unit.

【００６４】紙幣などの紙葉類にできた隙間により発生
した回折光をアレイセンサにて受光することで、連続す
るタイミングで得られた出力パターンを組み合わせて、
隙間の有無、位置、種類などを判別することができる。 Generated by gaps formed in paper sheets such as banknotes
By receiving the diffracted light with the array sensor,
By combining the output patterns obtained at
The presence / absence, position, type, and the like of the gap can be determined.

【００６５】解決手段２によれば、照射光にエリア光
（紙幣などの紙葉類全体に照射する光）を用いて照射す
るので、紙葉類全体にできた隙間による回折光を一度に
発生させることができるのでその有無、位置、種類など
を判別できる。 According to the solution 2 , the area light is used as the irradiation light.
(Light that irradiates the entire sheet such as banknotes)
Therefore, the diffracted light due to the gap formed in the whole paper
Since it can be generated, its presence, position, type, etc.
Can be determined.

【００６６】解決手段３によれば、照射光にライン光
（スリット等を用いて紙幣などの紙葉類の一部のみに照
射する光）を用いて照射するので、紙葉類に形成された
隙間が複数あったとしても、同時にこれを検出する可能
性が低くなる。 According to Solution 3 , line light is used as the irradiation light.
(Use a slit or the like to illuminate only a part of paper such as banknotes.
Irradiate with the light emitted from the
Even if there are multiple gaps, it can be detected at the same time
Is less effective.

【００６７】従って、回折光により出力パターン自体も
異なる隙間によって干渉し合うことが低くなる。 Accordingly, the output pattern itself is also changed by the diffracted light.
Interference due to different gaps is reduced.

【００６８】その結果、隙間の有無、位置、種類などを
判別し易くなる。 As a result, the presence / absence, position, type and the like of the gap are determined.
It becomes easy to determine.

【００６９】解決手段４によれば、照射手段より照射さ
れた平行光束をミラー機構により光路を変化させて紙幣
に照射するので、照射系を紙幣などの紙葉類の搬送経路
に沿わすことができ、検出装置のコンパクト化を図るこ
とができる。According to the solution means 4 , since the parallel light beam irradiated from the irradiation means is irradiated on the bill by changing the optical path by the mirror mechanism, the irradiation system can follow the conveying path of the paper sheet such as the bill. The size of the detection device can be reduced.

【００７０】[0070]

【実 施 例】次に、この発明の実施例を図面に基づい
て説明する。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【００７１】（実施例１） 構造 図１に示すように、この実施例の隙間検出装置Ｄ₁ には
半導体レーザの如き照射光Ｌ₁ を照射しうる光源１と、
検出処理される紙幣Ｃの隙間から射出した回折光Ｌ₂ を
受光する受光素子２を備えており、前記光源１からの照
射光Ｌ₁ の照射範囲を限定させるためのスリット３と、
当該スリット３を透過した照射光Ｌ₁ を平行光束Ｌ₃ に
変化させるコリメータレンズ４を介装している。加え
て、前記スリット３は矢印（イ）−（イ’）方向に退避
自在に配設されており、照射光Ｌ₁の照射範囲をライン
光状に限定し、あるいはエリア光状に無限定化するよう
に変換させうるものである。(Embodiment 1) Structure As shown in FIG. 1, a gap detecting device D ₁ of this embodiment includes a light source 1 capable of irradiating irradiation light L _{1 such} as a semiconductor laser,
And a light receiving element 2 for receiving the diffracted light L ₂ emitted from the gap of the banknote C being detection process, a slit 3 for limiting the irradiation range of the irradiation light L ₁ from the light source 1,
The collimator lens 4 to vary the irradiation light L ₁ having passed through the slit 3 into a parallel light beam L ₃ is interposed. In addition, the slit 3 is an arrow (a) - (b ') direction are retracted freely disposed, indefinite the irradiation range of the irradiation light L ₁ is limited to a line light shape, or an area light shape It can be converted as follows.

【００７２】又、前記受光素子２については、前記ライ
ン光を受光し、２次元のＣＣＤエリア出力をなしうるエ
リアセンサ２Ｅもしくは１次元のＣＣＤライン出力をな
しうるアレイセンサ２Ａ’を互換しうる構成とされてい
る。The light receiving element 2 receives the line light and is compatible with an area sensor 2E capable of outputting a two-dimensional CCD area or an array sensor 2A 'capable of outputting a one-dimensional CCD line. It has been.

【００７３】なお図１中で５は、紙幣Ｃをその短手方向
沿いに移送させる搬送子を示すものである。Note that reference numeral 5 in FIG. 1 denotes a transporter for transporting the banknote C along its short side direction.

【００７４】又、図２には、図１に示すこの隙間検出装
置Ｄ₁ （及び後述のＤ₂ ，Ｄ₃ ）の機能ブロック図が示
されており、それぞれＣＰＵ１０に前記光源１，受光素
子２による受光信号を受領する判別回路１１ならびにＲ
ＯＭ１２およびＲＡＭ１３が連係されているものであ
り、当該ＲＯＭ１２については、回折光Ｌ₂ についての
基本データが記憶されており、又、ＲＡＭ１３にあって
は前記判別回路１１において判別されたデータを記憶
し、又読み出し可能に構成している。FIG. 2 is a functional block diagram of the gap detecting device D ₁ (and D ₂ and D ₃ described later) shown in FIG. Circuit 11 for receiving the light receiving signal by R and R
Are those OM12 and RAM13 are associated, for the ROM12, the basic data for the diffracted light L ₂ is stored, and, in the RAM13 stores the determined data in the determination circuit 11 , And are readable.

【００７５】 検出動作 次に、前記隙間検出装置Ｄ₁ における検出動作について
みれば、次の通りである。Detection Operation Next, the detection operation of the gap detection device D ₁ is as follows.

【００７６】即ち、搬送子５により紙幣Ｃを図１の紙面
においてこれと直交する方向に移送しつつ、光源１から
の照射光Ｌ₁ をコリメータレンズ４によりコヒーレント
光の平行光束Ｌ₃ となして紙幣Ｃに照射させ、当該紙幣
Ｃを透過した回折光Ｌ₂ を受光素子２にて受光し、当該
受光信号を図２に示す判別回路１１にて紙幣Ｃに形成さ
れた切れ目もしくは透孔などの位置、形状もしくは大き
さを判別する。判別結果をＲＡＭ１３に記憶させる。Ｒ
ＯＭ１２から読み出したデータとＲＡＭ１３に記憶した
データとを比較する。That is, while the bill C is transported in the direction perpendicular to the paper plane of FIG. 1 by the carrier 5, the irradiation light L ₁ from the light source 1 is converted by the collimator lens 4 into a parallel light flux L ₃ of coherent light. is irradiated on bill C, the diffracted light L ₂ having passed through the bill C received by the light receiving element 2, the light reception signal at discriminating circuit 11 shown in FIG. 2 bill C, such as formed cut or hole in the Determine the position, shape or size. The determination result is stored in the RAM 13. R
The data read from the OM 12 and the data stored in the RAM 13 are compared.

【００７７】詳細な点は後述するが、エリア光を照射さ
せる場合には、前記スリット３を図１の矢印（イ）方向
に退避させて平行光束Ｌ₃ を紙幣Ｃに照射させうるもの
である。[0077] DETAILED point will be described later, in case of irradiating the area light are those which are capable of irradiating the parallel light beam L ₃ in the bill C is retracted the slit 3 in the arrow (a) direction of FIG. 1 .

【００７８】以下、紙幣Ｃへの照射光Ｌ₁ の種類をライ
ン光とエリア光の２種類とし、各々の照射を行った場合
毎に検出しうる動作について説明する。[0078] Hereinafter, the type of the irradiation light L ₁ to the banknote C and 2 kinds of line light and area light, an operation which can be detected for each case of performing each irradiation.

【００７９】（イ）紙幣Ｃにライン光を照射し、回折光
Ｌ₂ をエリアセンサ２Ｅで検出処理する。この場合、ス
リット３は図１の位置に配置され、照射光Ｌ₁ を規制す
るものである。[0079] (i) is irradiated with line light to the bill C, and the process for detecting the diffracted light L ₂ by the area sensor 2E. In this case, the slit 3 is arranged at the position shown in FIG. ₁ and regulates the irradiation light L1.

【００８０】(i) 紙幣Ｃにその短手方向に平行する切れ
目Ｓ₁ が存する場合（図３参照）。 この場合、光源１からの照射光Ｌ₁ は、スリット３によ
り紙幣Ｃの搬送方向（ロ）に対して垂直なライン光とな
って照射されるが、この場合、切れ目Ｓ₁ の位置におい
て紙幣Ｃの背面には回折光Ｌ₂ が射出されて、受光素子
２のエリアセンサ２Ｅに照射される。[0080] (i) if slit S ₁ parallel to the short side direction in the bill C resides (see Fig. 3). In this case, the irradiation light L ₁ from the light source 1 is applied to a perpendicular line light with respect to the conveying direction of the banknote C (b) by a slit 3, a bill in this case, the position of the slit S ₁ C diffracted light L ₂ on the back of is emitted and irradiated on the area sensor 2E of the light receiving element 2.

【００８１】この場合エリアセンサ２Ｅにおける受光状
態は、図４に示すように碁盤目状に配置されたエリアセ
ンサ２Ｅの黒塗り位置（受光部位Ｒ）で示される各ピク
セル位置となる。なお、この図４およびこの図４と同様
の受光状態を示す各図においては発明の理解をし得るた
めに各ピクセルの大きさを大きくして図示しているが、
実際には、さらに、細かいピッチで多数のピクセルで構
成されているものである。In this case, the light receiving state of the area sensor 2E is the position of each pixel indicated by the black position (light receiving portion R) of the area sensor 2E arranged in a grid pattern as shown in FIG. In FIG. 4 and in each of the drawings showing the light receiving state similar to that of FIG. 4, the size of each pixel is shown in an enlarged manner so that the invention can be understood.
Actually, the pixel is composed of many pixels at a fine pitch.

【００８２】この状態で、紙幣Ｃが搬送子５によって順
次矢印（ロ）方向（以下、矢印（ロ）はいずれも紙幣搬
送方向として共通）に推進されるとライン光を受ける紙
幣位置が変化するが、エリアセンサ２Ｅ上の受光位置は
変化しない。回折光Ｌ₂ を受光したピクセルの中で最高
出力を検出したピクセルを含む横１列の受光出力は図５
のようになる。最高出力より切れ目Ｓ₁ の位置を検知
し、同じ受光パターンを検出し続けることにより、前記
切れ目Ｓ₁ が紙幣Ｃの搬送方向に沿った状態で形成され
ていることが認識され、しかもその受光期間から試算す
ることにより、その切れ目Ｓ₁ の長さが算出されて切れ
目Ｓ₁ の状態が正確に検出されるものである。In this state, when the bills C are sequentially propelled by the carrier 5 in the direction of the arrow (b) (hereafter, the arrow (b) is the same as the bill conveying direction), the position of the bill receiving the line light changes. However, the light receiving position on the area sensor 2E does not change. Receiving the output of the horizontal row is 5, including the detected pixel maximum output among the pixels that receive the diffracted light L ₂
become that way. Detecting the position of the slit S ₁ than the maximum output, by continuing to detect the same light receiving patterns, the slit S ₁ is recognized to be formed in a state along the conveying direction of the banknote C, yet its light receiving period by estimated from the calculated length of the slit S ₁ in the state of slit S ₁ is intended to be detected accurately.

【００８３】(ii)紙幣Ｃにその長手方向に並行する切れ
目Ｓ₂ が存する場合（図６参照）。 前項同様に光源１からのライン光が紙幣Ｃに照射される
と切れ目Ｓ₂ 位置において、紙幣Ｃの背面には回折光Ｌ
₂ が射出され、エリアセンサ２Ｅに照射されるが、紙幣
Ｃは矢印（ロ）方向に搬送されるため、回折光Ｌ₂ は切
れ目Ｓ₂ 位置においてのみ一瞬の間だけ射出されるに過
ぎず、その出力パターンは図７に示すような平行状にエ
リアセンサ２Ｅに受光されるものであり、その際の最高
出力を検出したピクセルを含む横一列の受光出力は図８
に示す如くに、当該受光出力が一定出力以上存在する範
囲が切れ目Ｓ₂ の長さに一致するので、この検出結果か
ら切れ目Ｓ₂ の位置ならびにその長さが検出しうるもの
である。[0083] (ii) if slit S ₂ running parallel to the longitudinal direction of the banknote C resides (see Fig. 6). In the preceding paragraph Likewise the line of light from the light source 1 is irradiated to the banknote C slit S ₂ located on the back of the bill C diffracted light L
₂ is emitted, but is irradiated onto the area sensor 2E, bills C is to be conveyed in the arrow (b) direction, the diffracted light L ₂ is only emitted only during only momentarily at break S ₂ position, The output pattern is received in parallel by the area sensor 2E as shown in FIG. 7, and the received light output in a horizontal row including the pixel at which the highest output is detected is shown in FIG.
In as shown in, since the range of the received light output is present above a certain output matches the length of the slit S _2, the position and the length of the slit S ₂ from the detected result is what can be detected.

【００８４】(iii) 紙幣Ｃに細孔Ｓ₃ が存する場合（図
９参照）。 この場合、図９に示すように紙幣Ｃに細孔Ｓ₃ が開設さ
れた状態であって、細孔Ｓ₃ 位置にライン光が照射され
ると、その一瞬の間のみ、図１０に示すようにエリアセ
ンサ２Ｅにおいて同心円状（もしくは楕円状など）に回
折光Ｌ₂ が受光部位Ｋに受光されるものであり、この場
合、図５同様に最高出力を検出したピクセルを含む横一
列の受光出力は図１１のように表示されるので、その位
置により細孔Ｓ₃ が存すること、ならびにその位置が検
出されることとなる。(Iii) A case where the bill C has the pores S ₃ (see FIG. 9). In this case, as shown in FIG. 9, in a state where the pore S ₃ is opened in the banknote C, and when the position of the pore S ₃ is irradiated with the line light, only as shown in FIG. to are those diffracted light L ₂ concentrically (or elliptical, etc.) is received by the light receiving portion K in the area sensor 2E, in this case, the light receiving output of the horizontal row including the pixel detecting the maximum output in the same manner 5 since is displayed as shown in FIG. 11, the pore S ₃ exists by its position, and its position is to be detected.

【００８５】（ロ）紙幣Ｃにエリア光を照射し、回折光
Ｌ₂ をエリアセンサ２Ｅで検出処理する。この場合、ス
リット３を図１において矢印（イ）方向に退避させて照
射光Ｌ₁をコリメータレンズ４に照射させるようにする
ものである。[0085] irradiating the area light (b) bills C, and the process for detecting the diffracted light L ₂ by the area sensor 2E. In this case, in which a slit 3 is retracted in the arrow (b) direction in FIG. 1 so as to irradiate the illumination light L ₁ to the collimator lens 4.

【００８６】(i) 紙幣Ｃに図３の切れ目Ｓ₁ が存する場
合。 この場合、紙幣Ｃの全面にわたってコヒーレント状の平
行光束Ｌ₃ が照射されるため、切れ目Ｓ₁ が存在する場
合には、受光素子２のエリアセンサ２Ｅにおいて図１２
のように受光され、その最高出力を検出したピクセルの
縦横１列の出力は図１４，図１３に示す如くとなり、そ
の図１３の最高出力により切れ目Ｓ₁ の位置を判別し、
図１４の一定出力以上の範囲により切れ目Ｓ₁ の長さを
判別しうることとなる。[0086] (i) If break S ₁ of FIG. 3 resides in the bill C. In this case, since the coherent shaped parallel light beam L ₃ is irradiated over the entire surface of the bill C, and if the slit S ₁ is present, FIG. In the area sensor 2E of the light receiving element 2 12
Is received as the output of the vertical and horizontal row of pixels that detect the maximum output becomes as shown in FIG. 14, FIG. 13, to determine the position of the slit S ₁ by the maximum output of the FIG. 13,
And thus capable of determining the length of the slit S ₁ by the scope of the above constant output in Figure 14.

【００８７】(ii)紙幣Ｃに図６の切れ目Ｓ₂ が存する場
合。 この場合には、エリアセンサ２Ｅには図１５の受光部位
で示す箇所で回折光Ｌ₂ を受光し、その最高出力を検出
したピクセル縦横一列の出力はそれぞれ図１７，図１６
となり、図１７の最大出力により切れ目Ｓ₂ の位置を判
別し、図１６の一定出力以上ある範囲により切れ目Ｓ₂
の長さを判別できる。[0087] (ii) if the break S ₂ in FIG. 6 consists in bill C. In this case, the area sensor to 2E receives the diffracted light L ₂ at the position indicated by the illuminated region of FIG. 15, each of up to an output of the detected pixel aspect one row 17, 16
Next, to determine the position of the slit S ₂ by the maximum output of 17, cut S ₂ by range of more than a certain output in Figure 16
Can be determined.

【００８８】(iii) 紙幣Ｃに図９の細孔Ｓ₃ が存する場
合。 この場合、エリアセンサ２Ｅには、図１８の受光部位で
示すような回折光Ｌ₂が得られ、その最高出力を検出し
たピクセル縦横１列の出力は図１９，図２０に示す如く
であって、図１９の最大出力により紙幣Ｃの長手方向に
関する細孔Ｓ₃の位置が判別され、図２０の最大出力に
より、その短手方向の位置が判別できるものである。[0088] or (iii) where the pores S ₃ of FIG. 9 resides in a bill C. In this case, the area sensor 2E, obtained diffracted light L ₂ as shown by the light-receiving portion of Figure 18, the output of the maximum output detects the pixel aspect 1 column 19, there is as shown in FIG. 20 , of the pore S ₃ in the longitudinal direction of the banknote C is determined by the maximum output of 19, the maximum output of FIG. 20, in which can be discriminated is its lateral direction position.

【００８９】（ハ）紙幣Ｃにライン光を照射し、回折光
Ｌ₂ をアレイセンサ２Ａ（１次元のＣＣＤラインセン
サ）で検出処理する。[0089] The line beam is irradiated to the (c) paper money C, and the process for detecting the diffracted light L ₂ at array sensor 2A (1-dimensional CCD line sensor).

【００９０】この場合には、再びスリット３を図１にお
ける矢印（イ’）方向に移動させて図１に示す位置に配
置する。In this case, the slit 3 is moved again in the direction of the arrow (a ') in FIG. 1 to be arranged at the position shown in FIG.

【００９１】(i) 紙幣Ｃに図３の切れ目Ｓ₁ が存する場
合。 この場合は、ライン光と切れ目Ｓ₁ が交差するタイミン
グにより回折光Ｌ₂ がアレイセンサ２Ａに受光を開始
し、切れ目Ｓ₂ とライン光との交差が終了するタイミン
グまで回折光Ｌ₂ を受光するものであって、受光時の受
光パターンは図２１の受光部位Ｒを示すものであり、そ
の際の出力は図２２の如くとなり、その最高出力を検出
した位置が切れ目Ｓ₁ の位置を示し、紙幣Ｃの移動中に
回折光Ｌ₂を受光し続ける時間を検出することによっ
て、その切れ目Ｓ₁ の長さを判別しうるものである。[0091] (i) If break S ₁ of FIG. 3 resides in the bill C. In this case, the diffracted light L ₂ starts receiving the array sensor 2A by timing line light and break S ₁ is crossed, to receive the diffracted light L ₂ until the timing of intersection of the slit S ₂ and the line light ends be one, the light receiving pattern when the light receiving are those showing a light-receiving portion R in FIG. 21, the output at that time becomes as shown in FIG. 22, a position that detected the maximum output indicates the position of the slit S _1, by detecting the time to continue to receive the diffracted light L ₂ during the movement of the banknote C, those that can determine the length of the slit S _1.

【００９２】(ii)紙幣Ｃに図６の切れ目Ｓ₂ が存する場
合。 この場合、ライン光が隙間を照射したタイミングのみ回
折光Ｌ₂ が発生し、回折光Ｌ₃ が発生した時のアレイセ
ンサ２Ａは図２３のように受光される。切れ目Ｓ₂ とラ
イン光が重なったときのみ回折光Ｌ₂ を発生するので、
他の位置では回折光Ｌ₂ は検出されない。回折光Ｌ₂ を
受光したときの回折光Ｌの出力は図２４になる。回折光
Ｌ₂ を受光した位置が切れ目Ｓ₂ の位置であり、図２４
の一定出力以上ある範囲が切れ目Ｓ₂ の長さであると判
別できる。[0092] (ii) if the break S ₂ in FIG. 6 consists in bill C. In this case, the line light is diffracted light L ₂ only the timing of irradiating the gap occurs, the array sensor 2A when the diffracted light L ₃ generated is received as shown in Figure 23. Since generating a diffracted light L ₂ only when the slit S ₂ and the line light are overlapped,
Diffracted light L ₂ at other positions are not detected. The output of the diffracted light L when it receives the diffracted light L ₂ becomes FIG. The position where the diffracted light L ₂ is received is the position of the cut S ₂ , and FIG.
Constant output over a range of can be determined as the length of the slit S _2.

【００９３】(iii) 紙幣Ｃに図９の細孔が存する場合。 この場合、ライン光が細孔Ｓ₃ を照射したタイミングの
み回折光Ｌ₂ が発生する。回折光Ｌ₂ が発生したときの
アレイセンサ２Ａは、図２５のように受光される。細孔
Ｓ₃ とライン光が重なったときのみ回折光Ｌ₂ が発生す
るので、他の位置では回折光Ｌ₂ は検出されない。回折
光Ｌ₂ を受光したときの回折光Ｌ₂ の出力は図２６にな
る。図２６より回折光Ｌ₂ の最高出力と、回折光Ｌ₂ の
発生位置より細孔Ｓ₃ の位置が判別できる。(Iii) The case where the banknote C has the pores shown in FIG. In this case, the line light is diffracted light L ₂ only the timing of irradiating the pores S ₃ is generated. Array sensor 2A when diffracted light L ₂ is generated is received as shown in Figure 25. Since the diffracted light L ₂ only when the pores S ₃ and the line light are overlapped is generated, the diffracted light L ₂ at other positions are not detected. The output of the diffracted light L ₂ when it receives the diffracted light L ₂ becomes FIG. And maximum output of the diffracted light L ₂ from FIG. 26, the position of pores S ₃ than the generation position of the diffracted light L ₂ can be determined.

【００９４】アレイセンサ２Ａの連続パターンでみる
と、図３のような搬送方向に対して平行に切れ目Ｓ₂ が
あるときは図２７になり、図９のように細孔Ｓ₃ の場合
は図２８に示すようになる。回折光Ｌ₂ を受光したピク
セルの連続するパターンの出力変化は図２９，図３０で
ある。これより細孔Ｓ₃ と搬送方向に対して平行の切れ
目Ｓ₂ の区別が可能となる。[0094] Looking in a continuous pattern of the array sensors 2A, becomes 27 when there is a parallel slit S ₂ to the conveying direction as shown in FIG. 3, FIG case of pores S ₃ as shown in FIG. 9 As shown in FIG. Change in the output of consecutive patterns of the received pixel diffracted light L ₂ is 29, a diagram 30. It is possible to distinguish between parallel cuts S ₂ contrast than the pore S ₃ transport direction.

【００９５】（ニ）紙幣Ｃにエリア光を照射し、回折光
Ｌ₂ をアレイセンサ２Ａで検出処理する。[0095] irradiating the area light (D) bills C, and the process for detecting the diffracted light L ₂ at the array sensor 2A.

【００９６】(i) 紙幣Ｃに図３の切れ目Ｓ₁ が存する場
合。 紙幣Ｃ全体にエリア光を照射すると、回折光Ｌ₂ は図１
２のように発生する。この回折光Ｌ₂ をアレイセンサ２
Ａで受光したとき、連続するパターンの組み合わせは図
３１になる。回折光Ｌ₂ の最高出力を検出した位置での
出力を図３２、最高出力を検出したピクセルの連続パタ
ーンの組み合わせの出力を図３３。図３２より切れ目Ｓ
₁ の位置を、図３３より切れ目Ｓ₁ の長さが判別でき
る。[0096] (i) If break S ₁ of FIG. 3 resides in the bill C. Upon irradiation the area light across the banknote C, diffracted light L ₂ is 1
Occurs as in 2. The diffracted light L ₂ is transmitted to the array sensor 2
FIG. 31 shows a combination of continuous patterns when light is received at A. Figure 32 the output of the detection position of the maximum output of the diffracted light L _2, the output of the combination of the continuous pattern of the detected pixels to the maximum output Figure 33. Break S from FIG. 32
₁ position, can determine the length of the slit S ₁ from FIG. 33.

【００９７】(ii)紙幣Ｃに図６の切れ目Ｓ₂ が存する場
合。 紙幣Ｃ全体にエリア光を照射すると、回折光Ｌ₂ は図１
５のように発生する。この回折光Ｌ₂ をアレイセンサ２
Ａで受光し、連続するパターンの組み合わせは図３４に
なる。最高出力を検出した位置での回折光Ｌ₂ の出力は
図３５、最高出力を検出したピクセルの連続パターンを
組み合わせた出力は図３６になる。図３６より切れ目Ｓ
₂ の位置を、図３５より切れ目Ｓ₂ の長さが判別でき
る。[0097] (ii) if the break S ₂ in FIG. 6 consists in bill C. Upon irradiation the area light across the banknote C, diffracted light L ₂ is 1
Occurs as shown in FIG. The diffracted light L ₂ is transmitted to the array sensor 2
FIG. 34 shows a combination of continuous patterns received at A. The output of the diffracted light L ₂ at the detected position of the maximum output output which combines the continuous pattern of pixels detected to Figure 35, the maximum output is 36. Break S from FIG. 36
The _second position can be determined is the length of the slit S ₂ from FIG. 35.

【００９８】(iii) 紙幣Ｃに図９の細孔Ｓ₃ が存する場
合。 紙幣Ｃ全体にエリア光を照射すると、回折光Ｌ₂ は図１
８のように発生する。回折光Ｌ₂ をアレイセンサ２Ａで
受光し、連続するパターンの組み合わせは図３７にな
る。最高出力の回折光Ｌ₂ を受光した位置での回折光Ｌ
₂ の出力は図３８、最高出力の回折光Ｌ₂ を受光したピ
クセルの連続するパターンを組み合わせた出力は図３９
になる。図３８より横方向の細孔Ｓ₃ の位置が、図３９
より縦方向の孔の位置が判別できる。[0098] or (iii) where the pores S ₃ of FIG. 9 resides in a bill C. Upon irradiation the area light across the banknote C, diffracted light L ₂ is 1
It occurs as shown in FIG. The diffracted light L ₂ is received by the array sensor 2A, the combination of successive patterns becomes Figure 37. Diffracted light L at the position where the highest output diffracted light L ₂ is received
The output of the ₂ 38 output that combines successive patterns of maximum output pixels that receive the diffracted light L ₂ of FIG. 39
become. Lateral position of pores S ₃ from FIG. 38, FIG. 39
The position of the hole in the vertical direction can be determined more.

【００９９】単一の切れ目，細孔の場合はエリア光の方
が好ましいが、複数の切れ目，細孔の場合、エリア光で
あると回折光Ｌ₂ が互いに干渉しあうが、ライン光の場
合同一のタイミングで複数の切れ目，細孔を検出する確
率が下がるので、得られるパターンも識別し易いという
利点がある。In the case of a single cut and a small hole, the area light is more preferable. In the case of a plurality of cuts and a small hole, the diffracted light L ₂ interferes with each other if it is the area light. Since the probability of detecting a plurality of breaks and pores at the same timing is reduced, there is an advantage that the obtained pattern can be easily identified.

【０１００】次に、図４０のように紙幣搬送方向に対し
斜めに切れ目Ｓ₄ があるときを考える。コヒーレント光
の照射による回折光Ｌ₂ は、紙幣Ｃにできた切れ目Ｓ₄
に対して垂直に発生する。このため、紙幣搬送方向に対
して斜めに切れ目Ｓ₄ が形成されている場合は、回折光
Ｌ₂ も紙幣搬送方向に対して斜めに発生する。これを受
光し判別する。Next, with respect to the bill transporting direction as shown in FIG. 40 considered when there is a slit S ₄ obliquely. The diffracted light L ₂ by the irradiation of the coherent light is converted into a cut S ₄ formed in the bill C.
Occurs perpendicular to the Therefore, when the slit S ₄ is formed obliquely with respect to the bill transporting direction, also occurs obliquely to the bill transporting direction diffracted light L _2. This is received and discriminated.

【０１０１】エリア光を使用する場合は、紙幣Ｃ全体に
照射されたタイミングでは紙幣Ｃの切れ目Ｓ₄ に対する
回折光Ｌ₂ が発生する。エリアセンサ２Ｅを使用すると
図４１のように回折光Ｌ₂ が一度に受光でき判別可能で
ある。ラインセンサを使用する場合は受光状態のパター
ンを時間差を考慮して組み合わせると、エリアセンサ２
Ｅとほぼ同様のパターンを得ることができ、判別可能で
ある。[0102] When using the area light, diffracted light L ₂ with respect to slit S ₄ of the bill C occurs at a timing which is irradiated to the entire bill C. Diffracted light L ₂ as shown in FIG. 41 by using the area sensor 2E can be determined be received at a time. When using a line sensor, combining the patterns in the light receiving state in consideration of the time difference, the area sensor 2
Almost the same pattern as E can be obtained and can be determined.

【０１０２】ライン光を使用する場合は、紙幣Ｃの切れ
目Ｓ₄ とライン光が交差したときのみ回折光Ｌ₂ が発生
する。エリアセンサ２Ｅを使用する場合、図４２のよう
に受光でき、最高出力の位置より切れ目Ｓ₄ の位置が判
別可能である。ラインセンサを使用する場合はラインセ
ンサ上に発生する回折光Ｌ₂ のみ（隙間の位置に発生す
る回折光のみ）受光するため受光状態のパターンを時間
差を考慮して組み合わせると判別可能である。[0102] When using a line light, the diffracted light L ₂ occurs only when the slit S ₄ and the line light bill C intersect. When using the area sensor 2E, be received as shown in FIG. 42, the position of the slit S ₄ from the position of the maximum output can be determined. When using line sensor only the diffracted light L ₂ that occurs on the line sensor (diffracted light is generated at the position of the gap only) can determined that combine pattern of the light-receiving state for receiving in consideration of the time difference.

【０１０３】上記より、紙幣搬送方向（ロ）に対して平
行に切れ目がある場合の変形と考えると、判別すること
ができる。From the above, it can be determined that the deformation is considered when there is a cut parallel to the bill transport direction (b).

【０１０４】（実施例２） 構造 図４３に示す隙間検出装置Ｄ₂ にあっては、光源１から
の照射光Ｌ₁ を退避自在のスリット３を介装してコリメ
ータレンズ４に照射させてコヒーレント光Ｌ₃となし、
上・下搬送子５１〜５３によって移送される紙幣Ｃに照
射し、当該紙幣Ｃから射出した回折光Ｌ₂ を受光素子２
に照射可能となした点は、実施例１と共通しているが、
この実施例２においては、紙幣長手方向と平行な方向よ
り照射するコヒーレント光Ｌ₃ をハーフミラー６により
屈折させ、更には当該ハーフミラー６を透過したコヒー
レント光Ｌ₃ をミラー７により屈折させてそれぞれ紙幣
Ｃならびに受光素子２に照射可能に構成したものであっ
て、複数の上・下搬送子５１〜５３によって搬送される
紙幣Ｃの搬送方向に対して、回折光Ｌ₂ を垂直方向に照
射可能となしたものである。(Embodiment 2) Structure In the gap detecting device D ₂ shown in FIG. 43, the irradiation light L ₁ from the light source 1 is radiated to the collimator lens 4 through the retractable slit 3 so as to be coherent. Light L ₃ and none,
Irradiating the bill C which is transported by the upper and lower Hansoko 51-53, receiving diffracted light L ₂ emitted from the banknote C element 2
Is common to the first embodiment,
In the second embodiment, the coherent light L ₃ irradiated from a direction parallel to the bill longitudinal direction is refracted by the half mirror 6, and the coherent light L ₃ transmitted through the half mirror 6 is refracted by the mirror 7. banknote C and be one obtained by irradiating configured to be capable of receiving element 2, with respect to the conveying direction of the banknote C carried by a plurality of upper and lower Hansoko 51-53, capable of irradiating the diffracted light L ₂ in the vertical direction It is a thing.

【０１０５】 動作 紙幣Ｃを図４３における紙面に対して垂直方向に搬送さ
せつつ、これに対して垂直方向に回折光Ｌ₂ を照射させ
て切れ目Ｓ₁ ，Ｓ₂ もしくは細孔Ｓ₃ を検出しうるもの
である。Operation While the bill C is being conveyed in the direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 43, the diffracted light L ₂ is irradiated in the direction perpendicular thereto to detect the cuts S ₁ , S ₂ or the pores S _3. It is a good thing.

【０１０６】従って、コヒーレント光の光路が屈折され
ているため、検出装置Ｄ₂ のコンパクト化を図ることが
できる。Therefore, since the optical path of the coherent light is refracted, the size of the detection device D ₂ can be reduced.

【０１０７】（実施例３） 構成 図４４に示す実施例３の隙間検出装置Ｄ₃ が前記の実施
例２と相違している点は、ハーフミラー６を欠如してい
る点であり、このためミラー７によって屈折されたコヒ
ーレント光Ｌ₃ のみを紙幣Ｃに照射させるように構成し
ており、紙幣Ｃには、無端ベルトなどを含む上・下搬送
子５４〜５５によって紙幣Ｃの搬送方向に対して平行す
る方向からコヒーレント光Ｌ₃ を照射するように構成し
た点を特徴としており、その余の点では実施例２と共通
しているものである。[0107] (Example 3) that the gap detector D ₃ of the third embodiment shown in diagram 44 is different from the second embodiment of the is a point lacking the half mirror 6, this end only coherent light L _3, which is refracted by the mirror 7 is configured so as to irradiate the banknote C, the bill C is with respect to the transporting direction of the banknote C by the upper and lower Hansoko 54-55, including an endless belt and characterized by a point that is configured to irradiate coherent light L ₃ from the direction parallel Te, for the rest are those common to the second embodiment.

【０１０８】 動作 紙幣Ｃを図４４における紙面方向に移送させつつ、その
上面からコヒーレント光Ｌ₃ を照射して切れ目Ｓ₁ ，Ｓ
₂ もしくは細孔Ｓ₃ を検出しうるものであって、その効
果としては実施例２と同様に隙間検出装置Ｄ₃ のコンパ
クト化を図ることができるものである。[0108] while transferring the operation bills C to the plane direction in FIG. 44, slit S ₁ is irradiated with coherent light L ₃ from the upper surface, S
₂ or the pore S ₃ can be detected, and the effect is that the gap detecting device D ₃ can be made compact as in the second embodiment.

【０１０９】以上の説明で明らかなように、照射光Ｌ₁
としてエリア光またはライン光を利用し、受光素子２と
して、エリアセンサ２Ｅまたはラインセンサを用いたそ
れぞれの場合を示したが、その用途に応じた照射光もし
くは受光手段を適宜に選択して利用できるものであるこ
とは言うまでもないことである。As is clear from the above description, the irradiation light L ₁
In each case, an area light or a line light is used as the light receiving element 2 and an area sensor 2E or a line sensor is used as the light receiving element 2. However, the irradiation light or the light receiving means according to the application can be appropriately selected and used. It goes without saying that it is a thing.

【０１１０】[0110]

【発明の効果】以上説明したこの発明によってもたらさ
れる顕著な効果は次の通りである。The remarkable effects of the present invention described above are as follows.

【０１１１】 微細な隙間であっても回折光の受光デ
ータより容易に切れ目や細孔などの隙間を的確に検知し
うるものである。Even in the case of minute gaps, gaps such as breaks and pores can be accurately detected easily from the received data of diffracted light.

【０１１２】 少なくとも、ただ１つのタイミングに
おける受光データに基づき、隙間の判別が可能となるの
で、判別効率が大幅に向上できる。Since the gap can be determined at least based on the received light data at only one timing, the determination efficiency can be greatly improved.

【０１１３】 細孔またはアレイ方向と交差する形状
の隙間の場合、少なくともただ１つのタイミングにおけ
る受光データに基づき判別が可能で、さらに複数のタイ
ミングにおける受光データを直接的に検出することで正
確な隙間の判別が可能となる。In the case of a gap having a shape intersecting with the direction of the pores or the array, it is possible to make a determination based on the received light data at at least one timing, and further, by directly detecting the received light data at a plurality of timings, to obtain an accurate gap. Can be determined.

【０１１４】 ミラー機構を採用することで発行手
段、発行経路を搬送路と平行に配置でき、検出装置のコ
ンパクト化を図ることができる。By employing the mirror mechanism, the issuing means and the issuing path can be arranged in parallel with the transport path, and the detection device can be made compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の隙間検出装置に係る実施例１の構造
の説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram of a structure of a first embodiment according to a gap detection device of the present invention.

【図２】図１および図４３，図４４の機能ブロック図。FIG. 2 is a functional block diagram of FIG. 1 and FIGS. 43 and 44;

【図３】切れ目Ｓ₁ が形成された紙幣の平面図。Figure 3 is a plan view of a bill cut S ₁ is formed.

【図４】図３の紙幣による受光素子のライン光の受光状
態の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a light receiving state of line light of a light receiving element by the banknote of FIG. 3;

【図５】図３の紙幣におけるライン光の受光出力グラ
フ。FIG. 5 is a graph showing a received light output of line light in the banknote of FIG. 3;

【図６】切れ目Ｓ₂ が形成された紙幣の平面図。Figure 6 is a plan view of a bill cut S ₂ is formed.

【図７】図６の紙幣による受光素子のライン光の受光状
態の説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram of a light receiving state of the line light of the light receiving element by the bill of FIG. 6;

【図８】図６の紙幣におけるライン光の受光出力グラ
フ。FIG. 8 is a graph showing a received light output of line light in the banknote of FIG. 6;

【図９】細孔Ｓ₃ が形成された紙幣の平面図。Figure 9 is a plan view of a bill pores S ₃ is formed.

【図１０】図９の紙幣による受光素子のライン光の受光
状態の説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of a light receiving state of line light of a light receiving element by the banknote in FIG. 9;

【図１１】図９の紙幣におけるライン光の受光出力グラ
フ。FIG. 11 is a graph showing a received light output of line light in the banknote of FIG. 9;

【図１２】図３の紙幣におけるエリア光の受光状態の説
明図。FIG. 12 is an explanatory diagram of a light receiving state of area light in the bill of FIG. 3;

【図１３】図１２におけるエリア光の受光出力グラフ。FIG. 13 is a graph showing the received light output of the area light in FIG.

【図１４】図１２におけるエリア光の受光出力グラフ。FIG. 14 is a graph showing the received light output of the area light in FIG.

【図１５】図６の紙幣におけるエリア光の受光状態の説
明図。FIG. 15 is an explanatory diagram of a light receiving state of area light in the banknote of FIG. 6;

【図１６】図１５におけるエリア光の受光出力グラフ。16 is a graph showing the received light output of the area light in FIG.

【図１７】図１５におけるエリア光の受光出力グラフ。17 is a graph showing the received light output of the area light in FIG.

【図１８】図９の紙幣におけるエリア光の受光状態の説
明図。FIG. 18 is an explanatory diagram of a state of receiving the area light in the banknote of FIG. 9;

【図１９】図１８におけるエリア光の受光出力グラフ。FIG. 19 is a graph showing the received light output of the area light in FIG. 18;

【図２０】図１８におけるエリア光の受光出力グラフ。FIG. 20 is a graph showing the received light output of the area light in FIG. 18;

【図２１】図３の紙幣におけるエリア光の受光状態の説
明図。FIG. 21 is an explanatory view of a state of receiving the area light in the banknote of FIG. 3;

【図２２】図２１におけるエリア光の受光出力グラフ。FIG. 22 is a graph showing the received light output of the area light in FIG. 21;

【図２３】図６の紙幣におけるエリア光の受光状態の説
明図。FIG. 23 is an explanatory diagram of a state of receiving the area light in the banknote of FIG. 6;

【図２４】図２３におけるエリア光の受光出力グラフ。FIG. 24 is a graph showing the received light output of the area light in FIG. 23;

【図２５】図９の紙幣におけるエリア光の受光状態の説
明図。FIG. 25 is an explanatory diagram of a state of receiving the area light in the banknote of FIG. 9;

【図２６】図２５のエリア光の受光出力グラフ。FIG. 26 is a graph showing the received light output of the area light shown in FIG. 25;

【図２７】図３の紙幣の回折光をアレイセンサで検知し
た状態の説明図。FIG. 27 is an explanatory view showing a state where diffracted light of the bill shown in FIG. 3 is detected by an array sensor.

【図２８】図９の紙幣の回折光をアレイセンサで検出し
た状態の説明図。FIG. 28 is an explanatory diagram of a state in which diffracted light of the banknote in FIG. 9 is detected by an array sensor.

【図２９】図２７の受光出力グラフ。FIG. 29 is a graph showing the received light output of FIG. 27.

【図３０】図２８の受光出力グラフ。FIG. 30 is a graph showing the received light output of FIG. 28.

【図３１】図３の紙幣にエリア光を照射した際の受光状
態の説明図。FIG. 31 is an explanatory diagram of a light receiving state when the banknote of FIG. 3 is irradiated with area light.

【図３２】図３１の受光出力グラフ。FIG. 32 is a graph showing the received light output of FIG. 31.

【図３３】図３１の受光出力グラフ。FIG. 33 is a graph showing the received light output of FIG. 31.

【図３４】図６の紙幣にエリア光を照射した際の受光状
態の説明図。FIG. 34 is an explanatory diagram of a light receiving state when the banknote in FIG. 6 is irradiated with area light.

【図３５】図３４の受光出力グラフ。FIG. 35 is a graph of the received light output of FIG. 34;

【図３６】図３４の受光出力グラフ。FIG. 36 is a graph showing the received light output of FIG. 34.

【図３７】図９の紙幣にエリア光を照射した際の受光状
態の説明図。FIG. 37 is an explanatory diagram of a light receiving state when the banknote in FIG. 9 is irradiated with area light.

【図３８】図３７の受光出力グラフ。FIG. 38 is a graph showing the received light output of FIG. 37.

【図３９】図３７の受光出力グラフ。FIG. 39 is a graph showing the received light output of FIG. 37.

【図４０】斜めの切れ目Ｓ₄ が形成された紙幣の平面
図。Figure 40 is a plan view of a bill diagonal slit S ₄ are formed.

【図４１】図４０の紙幣にエリア光を照射した際の受光
状態の説明図。FIG. 41 is an explanatory diagram of a light receiving state when the banknote of FIG. 40 is irradiated with area light.

【図４２】図４０の紙幣にライン光を照射した際の受光
状態の説明図。42 is an explanatory diagram of a light receiving state when the banknote of FIG. 40 is irradiated with line light.

【図４３】この発明の隙間検出装置に係る実施例２の構
造の説明図。FIG. 43 is an explanatory diagram of a structure of a gap detecting device according to a second embodiment of the present invention.

【図４４】この発明の隙間検出装置に係る実施例３の構
造の説明図。FIG. 44 is an explanatory diagram of a structure of a gap detecting device according to a third embodiment of the present invention.

【図４５】従来技術の矩形状の隙間の説明図。FIG. 45 is an explanatory view of a rectangular gap according to the related art.

【図４６】従来技術におけるコヒーレント光の回折光の
強度グラフ。FIG. 46 is a graph showing the intensity of diffracted light of coherent light in the related art.

【図４７】従来技術における線光線の回折光の強度グラ
フ。FIG. 47 is a graph showing the intensity of diffracted light of a linear light beam according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｄ₁ ，Ｄ₂ ，Ｄ₃ 隙間検出装置 １ 光源 ２ 受光素子 ２Ｅ エリアセンサ ２Ａ アレイセンサ ３ スリット ４ コリメータレンズ ５，５１〜５５ 搬送子 ６ ハーフミラー ７ ミラー １０ ＣＰＵ １１ 判別回路 １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ Ｌ₁ 照射光 Ｌ₂ 回折光 Ｌ₃ コヒーレント光（平行光束） Ｃ 紙幣 Ｓ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₄ 切れ目 Ｓ₃ 細孔D ₁ , D ₂ , D ₃ gap detecting device 1 light source 2 light receiving element 2E area sensor 2A array sensor 3 slit 4 collimator lens 5, 51 to 55 carrier 6 half mirror 7 mirror 10 CPU 11 discriminating circuit 12 ROM 13 RAM L ₁ the irradiation light L ₂ diffracted light L ₃ coherent light (parallel light flux) C banknotes S _1, S _2, S ₄ cut S ₃ pores

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 21/84 - 21/958 G01B 11/00 - 11/30 B65H 7/00 - 7/20 G07D 7/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) G01N 21/84-21/958 G01B 11/00-11/30 B65H 7/00-7/20 G07D 7 / 00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 紙幣などの紙葉類に平行光束を照射する
照射手段と、当該照射手段と対向する位置に設けられ、
当該照射手段により紙幣に発生する回折光を受光するア
レイセンサからなる受光手段と、 当該受光手段により検出された信号に基づき回折光の有
無およびパターンを検出して切れ目、細孔などの隙間の
有無、位置、形状などを判別する判別手段と、から成る
ことを特徴とした紙幣などの紙葉類の隙間検出装置。1. An irradiating means for irradiating a sheet such as a banknote with a parallel light beam, and provided at a position facing the irradiating means;
A for receiving the diffracted light generated in the bill by the irradiation means
A light receiving means comprising a ray sensor; and a discriminating means for detecting the presence or absence of a diffracted light and a pattern based on a signal detected by the light receiving means and discriminating the presence / absence, position, shape, etc. of a gap, a gap or the like. A gap detecting device for paper sheets such as banknotes. 【請求項２】 前記照射手段にエリア光を使用した請求
項１項記載の紙幣などの紙葉類の隙間検出装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein said irradiating means uses area light . 【請求項３】 前記照射手段にライン光を使用した請求
項１項記載の紙幣などの紙葉類の隙間検出装置。3. The gap detecting device for paper sheets such as banknotes according to claim 1, wherein a line light is used for said irradiating means. 【請求項４】 前記照射手段にて照射される光束の光路
を変化させ、光束を紙葉類に照射するミラー機構を設け
た請求項１〜請求項３いずれか１項記載の紙幣などの紙
葉類の隙間検出装置。4. An optical path of a light beam irradiated by said irradiation means.
The gap detecting device for paper sheets such as banknotes according to any one of claims 1 to 3, further comprising a mirror mechanism for changing the distance and irradiating the light beams to the paper sheets .