JP3129696U - Power servo turret stand that can rotate 360 degrees arbitrarily - Google Patents

Power servo turret stand that can rotate 360 degrees arbitrarily Download PDF

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  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)

Abstract

【課題】旋盤タレット台はタレット台に複数のタレットを設置可能で、しかも該各タレットは多角度の回転が可能で、これにより全方位の切削作業を行うことができる自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台の提供。
【解決手段】旋盤台、タレットテーブル、タレット、タレット回転装置を含む。該タレットテーブル周縁には少なくとも１個のタレットを挿入設置し、該タレット内には必要な各式のカッター工具をそれぞれ設置する。必要なカッター工具を設置したタレットが該タレットテーブルに従い、予定の作業区域まで回転移動すると、該タレット回転装置はそれが含むサーボモーターにより関連構成部品を連動し、必要なカッター工具を設置するタレットは必要に応じて３６０度の任意回転を行い、こうして該カッター工具は多角度の加工作動が可能で、全方位の切削作業を行うことができる。
【選択図】図２A lathe turret base can have a plurality of turrets installed on the turret base, and each turret can be rotated at multiple angles. Provide possible power servo turret base.
A lathe table, a turret table, a turret, and a turret rotation device are included. At least one turret is inserted and installed at the peripheral edge of the turret table, and necessary cutter tools are installed in the turret. When the turret with the necessary cutter tool is rotated according to the turret table to the intended work area, the turret rotating device interlocks the related components with the servo motor that it contains, and the turret for installing the necessary cutter tool is If necessary, an arbitrary rotation of 360 degrees is performed, and thus the cutter tool can perform multi-angle machining operations, and can perform cutting operations in all directions.
[Selection] Figure 2

Description

本考案は一種の旋盤タレット台に関する。特に一種のタレット台において複数のタレットを設置可能で、しかも該タレットは多角度の回転が可能で、これにより全方位の切削作業を行うことができる自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台に係る。   The present invention relates to a kind of lathe turret base. In particular, it is possible to install a plurality of turrets on a kind of turret base, and the turrets can be rotated at multiple angles, so that all omnidirectional cutting operations can be performed. Related to the stand.

旋盤は機能が強大な精密機械工具である。それは機器の作業区域内において必要と目的に応じてタレット内にカッター、スクリューカッター、ドリル、スクリュータップなど多種の切削工具を取り付け、該カッター工具を制御し、予定の手順に従い作業物件に対して切削を行い、切削作業を完成するものである。
加工の過程において、物件は異なるカッター工具による処理を経る必要があるため、タレット内では絶えず適当なカッター工具に交換し切削作業を行わなければならない。そのため、モーターを利用し直接回転を駆動するタレットテーブルが開発された。
該タレットテーブル周囲には異なるカッター工具を設置する複数組のタレットを固定し、内の１個のカッター工具が作業物件に対して加工を完了すると、操作者はモーターを制御しタレットテーブルを駆動し、予定の位置まで回転させ、別のカッター工具を設置するタレットを加工位置まで移動させ、加工処理を継続する。
この種のモーター駆動式タレットテーブルは必要に応じて随時カッター工具を交換することができ、加工効率を増進することができる。しかし、タレットはタレットテーブル上に固設されるため、モーターがタレットテーブルを駆動し回転させる時、該タレットはタレットテーブルに従い予定の位置まで移動しても、固設されたタレット本体は自身では回転できないため、タレットに設置するカッター工具もタレットテーブルの軸方向に向かい作業物件に対して作動できるだけである。すなわち、カッター工具が行うことができる切削作業の範囲はある単一の方向内に限定され、全方位の作動を行うことができない。このため、該機具の実用性と利便性を大幅に低下させてしまっている。
もしタレットをタレットテーブル周縁に可動接続し、回転機構を設置し、タレットテーブルにおける回転の過程に用い、同時にタレットの回転を駆動することができれば、作業範囲を大幅に拡大可能で、旋盤は最大の効果を発揮することができる。 A lathe is a precision machine tool with powerful functions. In the work area of the equipment, various cutting tools such as cutters, screw cutters, drills, screw taps, etc. are installed in the turret according to need and purpose, the cutter tools are controlled, and the work is cut according to the scheduled procedure. To complete the cutting operation.
In the process of processing, since the property needs to be processed with different cutter tools, it must be constantly replaced with an appropriate cutter tool in the turret for cutting work. Therefore, a turret table that directly drives rotation using a motor was developed.
Around the turret table, multiple sets of turrets with different cutter tools are fixed, and when one of the cutter tools completes processing on the work, the operator controls the motor to drive the turret table. Rotate to the planned position, move the turret for installing another cutter tool to the processing position, and continue the processing.
This type of motor-driven turret table can change the cutter tool at any time as needed, and can improve the processing efficiency. However, since the turret is fixed on the turret table, when the motor drives and rotates the turret table, even if the turret moves to a predetermined position according to the turret table, the fixed turret body itself rotates. Since it is not possible, the cutter tool installed in the turret can only act on the work object in the axial direction of the turret table. That is, the range of cutting operations that can be performed by the cutter tool is limited within a single direction, and omnidirectional operation cannot be performed. For this reason, the practicality and convenience of the device have been greatly reduced.
If the turret is movably connected to the periphery of the turret table, a rotation mechanism is installed, and it can be used for the rotation process of the turret table, and the rotation of the turret can be driven at the same time, the working range can be greatly expanded, and the lathe is the largest The effect can be demonstrated.

本考案は主に公知のモーター駆動式のタレットテーブル固設のタレットが、製造工程においてタレットテーブルに従い予定の位置まで移動しても、タレット自体が自ら回転できないため、その切削作業範囲を限定し、しかも機具の作業性能を低下させてしまうという欠点を解決するために、本考案は自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台を提供し、タレットテーブルが作業区域に回転移動すると、該作業区域内に位置するタレットは必要な加工角度まで任意に回転し、タレットに設置するカッター工具の作業可能区域と作業方式を拡大し、また全方位の切削作業を可能とし、製造工程の実用性と利便性を増進することができる。   The present invention mainly limits the cutting work range because the turret of the known motor-driven turret table fixed to the planned position according to the turret table in the manufacturing process cannot rotate itself, In addition, in order to solve the disadvantage of reducing the work performance of the machine, the present invention provides a power servo turret base that can arbitrarily rotate 360 degrees, and when the turret table rotates and moves to the work area, The turret located in the area rotates arbitrarily to the required processing angle, expands the work area and work method of the cutter tool installed in the turret, and enables all-direction cutting work, and the practicality of the manufacturing process Convenience can be improved.

上述の目的のため、本考案は自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台を提供し、それは主に旋盤台、タレットテーブル、タレット、タレット回転装置、カッター工具回転装置を含み、
該タレットテーブル周縁には少なくとも１個のタレットを挿入設置し、該タレット内には必要な各式のカッター工具をそれぞれ設置し、該タレットは該タレットテーブル周縁において開設する設置孔内に挿入設置し、しかも該タレット内には連動部品と伝動棒を設置し、
該タレットテーブルはテーブル台と固定リングを含み、該固定リング上には該連動部品と相互に接続する複数の受動ギアを可動設置し、しかも該各受動ギアの反対端は該テーブル台と相互に可動設置され、これにより該各受動ギアは該テーブル台と該固定リング間において回転可能となり、同時に該受動ギアは該設置孔内に可動設置され、
該タレットが該タレットテーブルに従い、予定の作業区域まで回転移動すると、該タレット回転装置はそれが設置するサーボモーターにより該サーボモーターと相互に連動接続し、該タレットテーブル内に穿設する伝動棒、該伝動棒に連動接続する伝動ギア、及び該伝動ギアと相互に噛み合い接続するギアホイールを順番に駆動し、しかも該ギアホイールは偏心を呈し該各受動ギアと相互に噛み合い、これにより該受動ギアを連動し、こうして該受動ギアは該タレット内の連動部品を連動し、該作業区域内に位置し、しかも必要なカッター工具を含むタレットを回転させ、同時に該必要なカッター工具はさらに該カッター工具回転装置により、それが含む駆動モーター、該駆動モーターと相互に連動接続するギア組、該ギア組と相互に連動接続する駆動棒を順番に駆動し、しかも該駆動棒は該タレットテーブル内に穿設され、傘上ギアと相互に連動接続し、該傘状ギアは該カッター工具と連動接続する作動ギアと相互に噛み合い、これにより該カッター工具を回転させ、こうして切削加工を行うことができるようになり、よって作業区域に位置するタレットは加工の必要に応じて３６０度の任意の回転が可能で、しかも該カッター工具は多角度の加工作動が加工で、全方位の切削作業を行うことができる自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台を提供する。 For the above-mentioned purpose, the present invention provides a power servo turret base capable of arbitrarily rotating 360 degrees by itself, which mainly includes a lathe base, a turret table, a turret, a turret rotation device, a cutter tool rotation device,
At least one turret is inserted and installed at the periphery of the turret table, and necessary cutter tools are installed in the turret, and the turret is inserted and installed in an installation hole formed at the periphery of the turret table. In addition, interlocking parts and transmission rods are installed in the turret,
The turret table includes a table base and a fixing ring, and a plurality of passive gears interconnecting the interlocking parts are movably installed on the fixing ring, and the opposite ends of the passive gears are mutually connected to the table base. Each of the passive gears can be rotated between the table base and the fixed ring, and at the same time the passive gears are movably installed in the installation holes;
When the turret rotates according to the turret table to a scheduled work area, the turret rotation device is connected to the servo motor by a servo motor installed by the turret rotation device, and a transmission rod drilled in the turret table; A transmission gear interlockingly connected to the transmission rod and a gear wheel meshingly connected to the transmission gear are sequentially driven, and the gear wheel is eccentric and meshes with each of the passive gears, whereby the passive gear The passive gear thus interlocks the interlocking parts in the turret and is located in the work area and rotates the turret containing the necessary cutter tool, at the same time the necessary cutter tool is further connected to the cutter tool. The rotating device includes a drive motor included therein, a gear set that is interlocked with the drive motor, and a gear set that is interlocked with the gear set. The drive rods are driven in order, and the drive rods are drilled in the turret table and interlocked with the umbrella gear, and the umbrella gear is mutually connected with the operation gear interlocked with the cutter tool. Engagement, thereby rotating the cutter tool and thus cutting can be performed, so that the turret located in the work area can be rotated 360 degrees as required for machining, and the cutter The tool provides a power servo turret base capable of arbitrarily rotating 360 degrees by itself, capable of performing cutting operations in all directions by multi-angle machining operations.

請求項１の考案は、旋盤台、タレットテーブル、少なくとも１個のタレット、タレット回転装置を含み、
該タレットテーブルはピボットにより該旋盤台上に可動設置し、該タレットテーブルはテーブル台と固定リングを含み、該テーブル台周縁には複数の設置孔を開設し、該固定リング上には該設置孔位置に対応し複数の受動ギアを可動設置し、該各受動ギアの反対端は該設置孔内に可動設置され、
該少なくとも１個のタレットは該設置孔にそれぞれ挿入設置し、該各タレットはそれぞれ少なくとも１個のカッター工具と連動部品を設置し、該連動部品は該受動ギアと相互に噛み合い接続し、
該タレット回転装置は該旋盤台上に設置し、該タレット回転装置はサーボモーター、伝動棒、該伝動棒に接続する伝動ギア、該伝動ギアと相互に噛み合い接続するギアホイールを含み、該伝動棒は該サーボモーターと相互に接続し、該タレットテーブル内に穿設され、該ギアホイールは該受動ギアの１つと偏心を呈し相互に噛み合い、これにより該受動ギアを連動し、該受動ギアはさらに該タレット内の連動部品を連動し、該タレットを回転させることを特徴とする自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台としている。
請求項２の考案は、請求項１記載の自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台において、前記連動部品は連動ギア組、該連動ギア組と相互に連動接続するウォーム棒、該タレットと相互に固設するウォームホイールを含み、
該連動ギア組は該受動ギアにより連動され、さらに該ウォーム棒と該ウォームホイールを連動し、該タレットを回転させることを特徴とする自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台としている。
請求項３の考案は、請求項１記載の自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台において、前記旋盤台はさらに接設凸ブロックを設置し、該接設凸ブロックは該ピボットを可動接続し、該接設凸ブロック外縁にはさらに該ピボットにおいて偏心を呈するベアリングを設置し、該ベアリング外縁には該ギアホイールを設置することを特徴とする自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台としている。
請求項４の考案は、請求項１記載の自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台において、前記タレット台はさらにカッター工具回転装置を設置し、該各タレットはそれぞれ作動ギアを接続し、該作動ギアは該カッター工具と相互に連動接続され、該カッター工具回転装置は該作動ギアと相互に連動接続し、これにより該カッター工具を回転させることを特徴とする自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台としている。
請求項５の考案は、請求項４記載の自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台において、前記カッター工具回転装置は駆動モーターを含み、該駆動モーターはギア組を連動接続し、該ギア組はさらに駆動棒を連動接続し、該駆動棒は該タレット内に穿設し、該傘状ギアと相互に連動接続し、該傘状ギアは該作動ギアと相互に噛み合い、これにより該カッター工具を回転させることを特徴とする自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台としている。 The invention of claim 1 includes a lathe table, a turret table, at least one turret, a turret rotation device,
The turret table is movably installed on the lathe table by a pivot, the turret table includes a table table and a fixing ring, and a plurality of installation holes are formed in the periphery of the table base, and the installation hole is formed on the fixing ring. A plurality of passive gears are movably installed corresponding to the position, and the opposite end of each passive gear is movably installed in the installation hole,
The at least one turret is inserted and installed in the installation hole, and each turret is installed with at least one cutter tool and an interlocking component, and the interlocking component is meshed with and connected to the passive gear;
The turret rotation device is installed on the lathe table, and the turret rotation device includes a servo motor, a transmission rod, a transmission gear connected to the transmission rod, and a gear wheel meshingly connected to the transmission gear, and the transmission rod Interconnected with the servo motor and drilled in the turret table, the gear wheel being eccentric and meshing with one of the passive gears, thereby interlocking the passive gear, the passive gear further A power servo turret base capable of arbitrarily rotating 360 degrees by itself is characterized by interlocking interlocking parts in the turret and rotating the turret.
The invention of claim 2 is a power servo turret base capable of arbitrarily rotating 360 degrees according to claim 1, wherein the interlocking parts are an interlocking gear set, a worm rod that is interlockingly connected to the interlocking gear set, and the turret Including a worm wheel fixed to each other,
The interlocking gear set is interlocked by the passive gear, and is a power servo turret base capable of arbitrarily rotating 360 degrees by itself, wherein the worm rod and the worm wheel are interlocked to rotate the turret.
The invention of claim 3 is the power servo turret table capable of arbitrarily rotating 360 degrees by itself according to claim 1, wherein the lathe table further has a connecting convex block, and the connecting convex block moves the pivot. A power servo capable of arbitrarily rotating by 360 degrees, characterized in that a bearing that exhibits eccentricity at the pivot is further installed on the outer edge of the connecting convex block, and the gear wheel is installed on the outer edge of the bearing. It is a turret stand.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a power servo turret base capable of arbitrarily rotating 360 degrees according to the first aspect, wherein the turret base is further provided with a cutter tool rotating device, and each turret has an operating gear connected thereto. The working gear is connected to the cutter tool in an interlocking manner, and the cutter tool rotating device is connected to the operating gear in an interlocking manner, thereby rotating the cutter tool. It is a power servo turret base that can
The invention of claim 5 is the power servo turret base capable of arbitrarily rotating 360 degrees by itself according to claim 4, wherein the cutter tool rotating device includes a drive motor, the drive motor interlockingly connecting a gear set, The gear set further interlocks the drive rod, the drive rod is drilled in the turret and interlocked with the umbrella gear, and the umbrella gear meshes with the operating gear, thereby It is a power servo turret base capable of arbitrarily rotating 360 degrees, characterized by rotating a cutter tool.

本考案自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台はタレットテーブルが予定の作業区域まで回転移動した時、この位置のタレットは同時に多角度の任意回転を行い全方位の切削作業を行うことができる。これによりその作業範囲を拡大し、旋盤タレットの工業製造工程における性能と応用性を増進することができる。また本考案のタレットテーブル上には異なる切削機能のカッター工具を備えたタレットを同時に複数設置することができるため、便利に直接交換が可能で、同時に作業物件に対して必要な形態の加工を行うことができ、作業時間を節減可能で、迅速かつ簡単便利な工業量産の目的を達成することができる。   The power servo turret stand that can rotate 360 degrees arbitrarily by the present invention, when the turret table rotates to the planned work area, the turret at this position simultaneously performs multi-angle arbitrary rotation to perform cutting work in all directions Can do. As a result, the working range can be expanded and the performance and applicability of the lathe turret in the industrial manufacturing process can be improved. Also, since multiple turrets equipped with cutter tools with different cutting functions can be installed simultaneously on the turret table of the present invention, they can be exchanged conveniently and at the same time, the required form for the work is processed. Therefore, the working time can be saved, and the purpose of industrial mass production can be achieved quickly and easily.

本考案実施例自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台の組合せ立体図及び分解立体図である図１、２に示すように、本考案実施例自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台は旋盤台１０、タレットテーブル２０、カッター工具回転装置４０、タレット回転装置５０を含む。
該タレットテーブル２０周縁には複数のタレット３０を挿入設置することができ、該タレット３０内にはそれぞれ必要な各式のカッター工具３１を設置する。内、該タレット３０は該タレットテーブル２０に従い、予定の作業区域Ｗ（図３参照）まで回転移動し、該タレット回転装置５０が含むサーボモーター５１により関連構成部品を連動する。これにより必要な型式のカッター工具３１を設置するタレット３０は製造工程の必要に応じて３６０度の任意回転を行い、該カッター工具回転装置４０が含む駆動モーター４１により関連構成部品を駆動し、該タレット３０内のカッター工具３１を回転させる。こうして多角度の作動が可能で、全方位の切削作業を行うことができるようになる。 As shown in FIGS. 1 and 2, which are a combination three-dimensional view and exploded three-dimensional view of a power servo turret base that can arbitrarily rotate 360 degrees, the embodiment of the present invention can freely rotate 360 degrees. The servo turret base includes a lathe base 10, a turret table 20, a cutter tool rotating device 40, and a turret rotating device 50.
A plurality of turrets 30 can be inserted and installed on the periphery of the turret table 20, and necessary types of cutter tools 31 are installed in the turret 30. Among them, the turret 30 rotates according to the turret table 20 to a scheduled work area W (see FIG. 3), and related components are interlocked by a servo motor 51 included in the turret rotation device 50. As a result, the turret 30 on which the necessary type of cutter tool 31 is installed rotates 360 degrees as required in the manufacturing process, and the related component parts are driven by the drive motor 41 included in the cutter tool rotating device 40. The cutter tool 31 in the turret 30 is rotated. In this way, multi-angle operation is possible, and omnidirectional cutting work can be performed.

該旋盤台１０は接設凸ブロック１１を設置し、該接設凸ブロック１１の端面にはピボット１２を可動接続することができる。該ピボット１２の一端は該タレットテーブル２０の中心位置に接続可能で、これにより動力を出力する時、該タレットテーブルを回転させる。
この他、該接設凸ブロック１１上には該作業区域Ｗ（図３参照）位置に向かって通孔１１１を設置し、これにより該カッター工具回転装置４０と相互に連動する一部の関連構成部品を穿設し、さらに四艇作業区域内に位置するカッター工具３１を回転させることができる。
別に、該旋盤台１０には貫孔１０１を設置し、該貫孔１０１は該タレット回転装置５０と相互に連動する一部の関連構成部品と穿設し、これにより動力を出力する時、該タレット３０は多角度の切削加工を行うことができる。 The lathe table 10 is provided with a connecting convex block 11, and a pivot 12 can be movably connected to an end surface of the connecting convex block 11. One end of the pivot 12 can be connected to the center position of the turret table 20, thereby rotating the turret table when power is output.
In addition, a through hole 111 is provided on the projecting projecting block 11 toward the position of the work area W (see FIG. 3), and thereby a part of the related configuration interlocking with the cutter tool rotating device 40. Parts can be drilled and the cutter tool 31 located in the four boat working area can be rotated.
Separately, the lathe base 10 is provided with a through hole 101, and the through hole 101 is drilled with some related components that interact with the turret rotating device 50, and thereby when power is output, The turret 30 can perform multi-angle cutting.

該タレットテーブル２０は該ピボット１２により該旋盤台１０上に可動設置され、しかも該ピボット１２は該タレットテーブル２０を回転させるモーター（図示なし）と相互に接続し、これにより該タレットテーブル２０を回転させる。該タレットテーブル２０はテーブル台２１、固定リング２２を含む。該テーブル台２１周縁には複数の設置孔２１１を設置し、これにより異なる型式のカッター工具３１を積載するタレット３０をそれぞれ設置する。該テーブル台２１のテーブル面には複数の固定孔２３を設置し、該固定孔２３に対応する固定部品２４により穿設し、さらに該タレット３０を該設置孔２１１内に設置する。
該固定リング２２上の該各固定孔２３に対応する位置には、複数個の組合せ孔２２１を間隔を開けて設置し、それは複数の受動ギア２２２をそれぞれ設置し、しかも該受動ギア２２２反対端は該テーブル台２１と相互に可動設置される。こうして、該各受動ギア２２２は該テーブル台２１と該固定リング２２間において回転し、同時に該受動ギア２２２は該設置孔２１１内に可動設置される。
別に、該タレットテーブル２０は多辺形の構造を呈し、或いは他の回転式タレット３０の設置に便利で、しかも該各タレット３０間の正常な作動に影響を及ぼさない形態を呈するため、その形態は図示に限定するものではない。 The turret table 20 is movably installed on the lathe table 10 by the pivot 12, and the pivot 12 is interconnected with a motor (not shown) that rotates the turret table 20, thereby rotating the turret table 20. Let The turret table 20 includes a table base 21 and a fixing ring 22. A plurality of installation holes 211 are installed on the periphery of the table base 21, and thereby the turrets 30 on which different types of cutter tools 31 are loaded are installed. A plurality of fixing holes 23 are provided on the table surface of the table 21, the fixing parts 24 corresponding to the fixing holes 23 are provided, and the turret 30 is installed in the installation holes 211.
A plurality of combination holes 221 are installed at intervals on the fixing ring 22 at positions corresponding to the respective fixing holes 23, which are provided with a plurality of passive gears 222, respectively, and the opposite end of the passive gear 222. Is movably installed on the table base 21. Thus, each passive gear 222 rotates between the table base 21 and the fixed ring 22, and at the same time, the passive gear 222 is movably installed in the installation hole 211.
Separately, the turret table 20 has a polygonal structure, or is convenient for installation of other rotary turrets 30 and does not affect the normal operation between the turrets 30. Is not limited to the illustration.

該タレット３０は該タレットテーブル２０に開設する設置孔２１１内に組み合わされ、加工の必要に応じて、該各タレット３０上には複数組の適当な切削機能を備えたカッター工具３１を設置する。
該タレット３０内には連動部品３２、作動ギア３３を接続し、該連動部品３２は連動ギア組３２１、ウォーム棒３２２、ウォームホイール３２３を含む。該連動ギア組３２１は３個のギア３２１１、３２１２、３２１３を含み、該各ギア間は相互に噛み合い、しかも該ギア３２１１は該受動ギア２２２と相互に噛み合い、該ギア３２１３は該ウォーム棒３２２を連動する。
該ウォーム棒３２２と該ウォームホイール３２３上には相互に対応するネジヤマを設置し、これにより該ウォーム棒３２２は該ウォームホイール３２３を連動する。
該ウォームホイール３２３と該タレット３０の相互に連接する位置には、複数の相互に対応する孔を設置し、これにより該ウォームホイール３２３は該タレット３０上において固定され、該ウォーム棒３２２が作動する時、該ウォームホイール３２３を連動し、該タレットを回転させることができる。よって動力を出力する時、関連構成部品を駆動可能で、さらには該受動ギア２２２を回転させることができる。しかも、該連動部品３２は該ウォーム棒３２２と該ウォームホイール３２３を連動し、これにより該タレット３０は３６０度の任意回転を行うことができる。該作動ギア３３は該カッター工具３１と相互に連動接続し、しかも該タレット３０において、該タレットテーブル２０により作業区域まで回転移動させられる時、該カッター工具回転装置４０の駆動により、回転動を開始し、多角度の切削加工を行う。
ここで該連動ギア組３２１が含むギアの数と連動方式は、本実施例に限定するものではない。各構成部品を連動可能で、タレット３０を回転させることができるあらゆる設置方式はすべて応用することができる。 The turret 30 is combined in an installation hole 211 opened in the turret table 20, and a plurality of sets of cutter tools 31 having an appropriate cutting function are installed on each turret 30 as required for processing.
An interlocking part 32 and an operating gear 33 are connected in the turret 30, and the interlocking part 32 includes an interlocking gear set 321, a worm rod 322, and a worm wheel 323. The interlocking gear set 321 includes three gears 3211, 3212, and 3213, the gears mesh with each other, the gear 3211 meshes with the passive gear 222, and the gear 3213 connects the worm rod 322. Interlocked.
Screw threads corresponding to each other are installed on the worm rod 322 and the worm wheel 323, whereby the worm rod 322 interlocks the worm wheel 323.
A plurality of mutually corresponding holes are provided at positions where the worm wheel 323 and the turret 30 are connected to each other, whereby the worm wheel 323 is fixed on the turret 30 and the worm rod 322 operates. When the worm wheel 323 is interlocked, the turret can be rotated. Therefore, when power is output, related components can be driven, and the passive gear 222 can be rotated. In addition, the interlocking part 32 interlocks the worm bar 322 and the worm wheel 323, whereby the turret 30 can perform an arbitrary rotation of 360 degrees. The operating gear 33 is interlocked with the cutter tool 31 and starts rotating when the turret 30 is rotated to the work area by the turret table 20 by driving the cutter tool rotating device 40. And multi-angle cutting.
Here, the number of gears included in the interlocking gear set 321 and the interlocking method are not limited to the present embodiment. All the installation methods that can interlock the respective components and rotate the turret 30 can be applied.

該カッター工具回転装置４０は該旋盤台１０上に設置し、しかも関連構成部品を駆動し、該カッター工具３１を回転させる。
該カッター工具回転装置４０は駆動モーター４１を含み、該駆動モーター４１の軸芯位置にはギア組４２を可動接続することができる。該ギア組４２は該駆動棒４３一端と相互に連動接続し、しかも該駆動棒４３の該端は該通孔１１１を通して該ギア組４２と相互に接続する。該駆動棒４３の反対端は該タレットテーブル２０内に穿設され、しかも該端には係合段４３１を設置する。該係合段４３１は相互に対応する係合棒４３２を接続し、該係合棒４３２の反対端は傘状ギア４３３を接続する。該傘状ギア４３３はさらに該タレット３０内に設置する作動ギア３３と相互に噛み合う。
該駆動棒４３の穿設位置は該作業区域Ｗ（図３参照）に偏るため、必要なカッター工具３１を設置したタレット３０を該区域まで移動させた時には、該駆動モーター４１は該ギア組４２を駆動可能で、順番に該駆動棒４３、該傘状ギア４３３、該作動ギア３３を伝動し、これにより切削加工を行う。
また、該ギア組４２は４個のギア４２１、４２２、４２３、４２４を含み、該各ギア間は相互に噛み合い、しかも該ギア４２４は該駆動棒４３と相互に連動接続し、これにより該駆動棒４３と相互に連動接続する傘状ギア４３３を駆動することができる。さらに該傘状ギア４３３は該作動ギア３３と噛み合い連動し、さらには該カッター工具３１を回転させる。
ここで該ギア組４２が含むギアの数と連動方式は、本実施例に限定するものではない。各構成部品を連動可能で、カッター工具３１を回転させることができるあらゆる設置方式はすべて応用することができる。 The cutter tool rotating device 40 is installed on the lathe table 10 and drives related components to rotate the cutter tool 31.
The cutter tool rotating device 40 includes a drive motor 41, and a gear set 42 can be movably connected to the axial center position of the drive motor 41. The gear set 42 is interlocked with one end of the drive rod 43, and the end of the drive rod 43 is connected with the gear set 42 through the through hole 111. The opposite end of the drive rod 43 is drilled in the turret table 20, and an engagement step 431 is installed at the end. The engaging steps 431 connect the engaging rods 432 corresponding to each other, and the opposite ends of the engaging rods 432 connect the umbrella gear 433. The umbrella gear 433 further meshes with the operating gear 33 installed in the turret 30.
Since the drilling position of the drive rod 43 is biased toward the work area W (see FIG. 3), when the turret 30 provided with the necessary cutter tool 31 is moved to the area, the drive motor 41 is moved to the gear set 42. Can be driven, and the drive rod 43, the umbrella gear 433, and the operating gear 33 are transmitted in order, thereby performing cutting.
The gear set 42 includes four gears 421, 422, 423, and 424. The gears mesh with each other, and the gear 424 is interlocked with the drive rod 43 to thereby drive the drive. It is possible to drive the umbrella gear 433 interlockingly connected to the rod 43. Further, the umbrella gear 433 meshes with the operation gear 33 and further rotates the cutter tool 31.
Here, the number of gears included in the gear set 42 and the interlocking method are not limited to the present embodiment. All the installation methods that can interlock the respective components and can rotate the cutter tool 31 can be applied.

該タレット回転装置５０は該旋盤台１０上に設置し、しかも関連構成部品を駆動し、既に予定の作業区域まで回転移動したタレット３０を回転させることができる。
該タレット回転装置５０はサーボモーター５１、伝動棒５２、伝動ギア５３、ギアホイール５４を含む。該伝動棒５２は該旋盤台１０に設置する貫孔１０１を通して、該サーボモーター５１と相互接続し、該伝動棒５２の反対端は該タレットテーブル２０内に穿設される。しかも該端はさらに該伝動ギア５３を設置し、該伝動ギア５３はちょうど該ギアホイール５４と相互に噛み合い、かつ該ギアホイール５４は偏芯で該各受動ギア２２２の一つと相互に噛み合う。これにより該受動ギア２２２を連動し、該受動ギア２２２はさらに該タレット３０内の連動部品３２を連動し、該タレット３０を回転させる。
よって該サーボモーター５１が該伝動棒５２を駆動する時、該伝動ギア５３を連動可能で、該ギアホイール５４を連動可能である。該ギアホイール５４はこれにより順番に該受動ギア２２２と該連動部品３２を連動し、作業区域内に位置するタレット３０だけを回転させ、これにより該タレット３０は製造工程の必要に従い多角度回転の切削加工を行うことができる。 The turret rotation device 50 is installed on the lathe table 10 and can drive related components to rotate the turret 30 that has already been rotationally moved to a planned work area.
The turret rotation device 50 includes a servo motor 51, a transmission rod 52, a transmission gear 53, and a gear wheel 54. The transmission rod 52 is interconnected with the servo motor 51 through a through hole 101 provided in the lathe table 10, and the opposite end of the transmission rod 52 is drilled in the turret table 20. Moreover, the end is further provided with the transmission gear 53, which just meshes with the gear wheel 54, and the gear wheel 54 is eccentric and meshes with one of the passive gears 222. Thereby, the passive gear 222 is interlocked, and the passive gear 222 further interlocks the interlocking component 32 in the turret 30 to rotate the turret 30.
Therefore, when the servo motor 51 drives the transmission rod 52, the transmission gear 53 can be interlocked and the gear wheel 54 can be interlocked. The gear wheel 54 in turn interlocks the passive gear 222 and the interlocking component 32 and rotates only the turret 30 located within the work area, so that the turret 30 can be rotated at multiple angles as required by the manufacturing process. Cutting can be performed.

続いて本考案実施例自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台の分解立体図及び作動表示図である図２、３に示すように、機具全体を組立てる時には、先ず動力の出所である駆動モーター４１とサーボモーター５１を該旋盤台１０の予定の位置上にそれぞれ固定し、他の関連部品の組立てを行う。
該カッター工具回転装置４０の組み立て部分では、該ギア組４２を該駆動モーター４１の軸芯位置に接続し、しかも適当な排列方式により該ギア組４２が含む該各ギア４２１、４２２、４２３、４２４を設置する。これにより該各ギア間は相互に噛み合い、該ギア４２４は該通孔１１１に穿設する該駆動棒４３と相互に連動接続する。該駆動棒４３の反対端は該タレットテーブル２０内に穿設され、しかも該駆動棒４３はそれが設置する係合段４３１と係合棒４３２により接続され、該傘状ギア４３３と相互に連動接続する。該傘状ギア４３３はさらに該カッター工具３１と相互に接続する作動ギア３３に噛み合い、これにより該駆動モーター４１はこれら関連構成部品を駆動可能で、該カッター工具３１を回転させる。
また、該タレット回転装置５０の組み立て部分では、該伝動棒５２の一端を該旋盤台１０に設置する貫孔１０１を通して該サーボモーター５１の軸芯位置に接続し、該伝動棒５２の反対端は該タレットテーブル２０内に穿設される。しかも該端に該伝動ギア５３を連動接続し、さらにベアリング５５を該接設凸ブロック１１外縁に嵌設する。さらに、該ベアリング５５外縁において該ギアホイール５４を接続し、これにより該伝動ギア５３は該ギアホイール５４と相互に噛み合う。しかも該ギアホイール５４により予定の作業区域Ｗ方向に向かい偏心設置されるため、作業区域Ｗ内の受動ギア２２２とだけ相互に噛み合うことができ、該受動ギア２２２は該タレット３０内に設置する連動部品３２と相互に接続する。こうして動力により伝動される時、関連構成部品を駆動可能で、該タレット３０を必要な任意の角度まで回転させ、該カッター工具３１に多角度の加工作業を行わせ、全方位の切削作業を行わせる。 Subsequently, as shown in FIGS. 2 and 3 which are exploded perspective views and operation display diagrams of the power servo turret base capable of arbitrarily rotating 360 degrees by the embodiment of the present invention, when assembling the whole equipment, first, the power source. The drive motor 41 and the servo motor 51 are respectively fixed on the predetermined positions of the lathe table 10 and other related parts are assembled.
In the assembly portion of the cutter tool rotating device 40, the gear set 42 is connected to the axial center position of the drive motor 41, and the gears 421, 422, 423, 424 included in the gear set 42 are arranged by an appropriate arrangement method. Is installed. As a result, the gears mesh with each other, and the gear 424 is interlocked with the drive rod 43 formed in the through hole 111. The opposite end of the drive rod 43 is drilled in the turret table 20, and the drive rod 43 is connected to the engagement step 431 installed by the engagement rod 432 and interlocks with the umbrella gear 433. Connecting. The umbrella gear 433 further meshes with an operating gear 33 interconnected with the cutter tool 31 so that the drive motor 41 can drive these related components and rotate the cutter tool 31.
Further, in the assembly portion of the turret rotation device 50, one end of the transmission rod 52 is connected to the axial center position of the servo motor 51 through the through hole 101 installed in the lathe table 10, and the opposite end of the transmission rod 52 is Drilled into the turret table 20. Moreover, the transmission gear 53 is interlocked and connected to the end, and a bearing 55 is fitted on the outer edge of the projecting projecting block 11. Further, the gear wheel 54 is connected at the outer edge of the bearing 55, so that the transmission gear 53 meshes with the gear wheel 54. Moreover, since the gear wheel 54 is eccentrically installed in the direction of the planned work area W, it can mesh with only the passive gear 222 in the work area W, and the passive gear 222 is installed in the turret 30. Interconnect with the component 32. In this way, when driven by power, the related components can be driven, the turret 30 is rotated to any required angle, the cutter tool 31 performs multi-angle machining operations, and omnidirectional cutting operations are performed. Make it.

該各機具細部の連動構成部品の組合せが完成後、各式の必要なカッター工具３１を設置する複数のタレット３０を該タレットテーブル２０周縁の端面上に挿入設置する。必要なカッター工具３１を設置するタレット３０は該タレットテーブル２０に従い、予定の作業区域Ｗまで回転移動すると、該サーボモーター５１は該伝動棒５２を駆動し、該伝動ギア５３を連動し、該ギアホイール５４を連動する。しかも該作業区域Ｗ方向に向かった偏心設置を呈するギアホイール５４はさらに作業区域Ｗ内の受動ギア２２２を連動し、ここで唯一作動する受動ギア２２２は該タレット３０内の連動部品３２を連動し、さらに該タレット３０は該作業区域Ｗ内において加工の必要に応じて多角度の回転を行う。この時、該駆動モーター４１は該ギア組４２を駆動可能で、該駆動棒４３と該傘状ギア４３３を伝動し、さらに該傘状ギア４３３と相互に噛み合う作動ギア３３を連動し、該カッター工具３１の回転を駆動し、作業区域Ｗ位置の物件に対して全方位の切削作業を行わせる。
ここで、該駆動モーター４１及び該サーボモーター５１とそれがそれぞれ駆動する関連構成部品間の組み立て連接方式は、本実施例に限定するものではない。各部品を接続可能で、機具全体を順調に作動させることができる簡潔な連接方式はすべて本システム中に運用可能である。 After the combination of the interlocking component parts of the details of each device is completed, a plurality of turrets 30 for installing the necessary cutter tools 31 of each type are inserted and installed on the end surface of the turret table 20 periphery. When the turret 30 on which the necessary cutter tool 31 is installed rotates according to the turret table 20 to the intended work area W, the servo motor 51 drives the transmission rod 52, interlocks the transmission gear 53, and the gear The wheel 54 is interlocked. In addition, the gear wheel 54 having an eccentric installation in the direction of the work area W further interlocks with the passive gear 222 in the work area W, and the passive gear 222 that operates only here interlocks with the interlocking part 32 in the turret 30. Further, the turret 30 rotates at multiple angles within the work area W as needed for machining. At this time, the drive motor 41 can drive the gear set 42, transmits the drive rod 43 and the umbrella gear 433, and further interlocks the operation gear 33 that meshes with the umbrella gear 433, The rotation of the tool 31 is driven, and the omnidirectional cutting operation is performed on the property at the work area W position.
Here, the assembling and connecting method between the drive motor 41 and the servo motor 51 and related components that are respectively driven by the drive motor 41 and the servo motor 51 is not limited to the present embodiment. All simple connection methods that can connect each component and operate the entire machine smoothly can be operated in this system.

本考案実施例の組合せ立体図である。It is a combination three-dimensional view of an embodiment of the present invention. 本考案実施例の分解立体図である。It is an exploded view of an embodiment of the present invention. 本考案実施例の作動表示図である。It is an operation | movement display figure of an Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

Ｗ 作業区域
１０ 旋盤台
１０１ 貫孔
１１ 接設凸ブロック
１１１ 通孔
１２ ピボット
２０ タレットテーブル
２１ テーブル台
２１１ 設置孔
２２ 固定リング
２２１ 組合せ孔
２２２ 受動ギア
２３ 固定孔
２４ 固定部品
３０ タレット
３１ カッター工具
３２ 連動部品
３２１ 連動ギア組
３２１１ ギア
３２１２ ギア
３２１３ ギア
３２２ ウォーム棒
３２３ ウォームホイール
３３ 作動ギア
４０ カッター工具回転装置
４１ 駆動モーター
４２ ギア組
４２１ ギア
４２２ ギア
４２３ ギア
４２４ ギア
４３ 駆動棒
４３１ 係合段
４３２ 係合棒
４３３ 傘状ギア
５０ タレット回転装置
５１ サーボモーター
５２ 伝動棒
５３ 伝動ギア
５４ ギアホイール
５５ ベアリング W Work area 10 Lathe table 101 Through hole 11 Protruding block 111 Through hole 12 Pivot 20 Turret table 21 Table base 211 Installation hole 22 Fixing ring 221 Combination hole 222 Passive gear 23 Fixing hole 24 Fixing part 30 Turret 31 Cutter tool 32 Interlocking Parts 321 Interlocking gear set 3211 Gear 3212 Gear 3213 Gear 322 Worm rod 323 Worm wheel 33 Actuating gear 40 Cutter tool rotating device 41 Drive motor 42 Gear set 421 Gear 422 Gear 423 Gear 424 Gear 43 Drive rod 431 Engagement stage 432 Engagement rod 433 Umbrella gear 50 Turret rotation device 51 Servo motor 52 Transmission rod 53 Transmission gear 54 Gear wheel 55 Bearing

Claims (5)

旋盤台、タレットテーブル、少なくとも１個のタレット、タレット回転装置を含み、
該タレットテーブルはピボットにより該旋盤台上に可動設置し、該タレットテーブルはテーブル台と固定リングを含み、該テーブル台周縁には複数の設置孔を開設し、該固定リング上には該設置孔位置に対応し複数の受動ギアを可動設置し、該各受動ギアの反対端は該設置孔内に可動設置され、
該少なくとも１個のタレットは該設置孔にそれぞれ挿入設置し、該各タレットはそれぞれ少なくとも１個のカッター工具と連動部品を設置し、該連動部品は該受動ギアと相互に噛み合い接続し、
該タレット回転装置は該旋盤台上に設置し、該タレット回転装置はサーボモーター、伝動棒、該伝動棒に接続する伝動ギア、該伝動ギアと相互に噛み合い接続するギアホイールを含み、該伝動棒は該サーボモーターと相互に接続し、該タレットテーブル内に穿設され、該ギアホイールは該受動ギアの１つと偏心を呈し相互に噛み合い、これにより該受動ギアを連動し、該受動ギアはさらに該タレット内の連動部品を連動し、該タレットを回転させることを特徴とする自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台。 Including a lathe table, a turret table, at least one turret, a turret rotation device,
The turret table is movably installed on the lathe table by a pivot, the turret table includes a table table and a fixing ring, and a plurality of installation holes are formed in the periphery of the table base, and the installation hole is formed on the fixing ring. A plurality of passive gears are movably installed corresponding to the position, and the opposite end of each passive gear is movably installed in the installation hole,
The at least one turret is inserted and installed in the installation hole, and each turret is installed with at least one cutter tool and an interlocking component, and the interlocking component is meshed with and connected to the passive gear;
The turret rotation device is installed on the lathe table, and the turret rotation device includes a servo motor, a transmission rod, a transmission gear connected to the transmission rod, and a gear wheel meshingly connected to the transmission gear, and the transmission rod Interconnected with the servo motor and drilled in the turret table, the gear wheel being eccentric and meshing with one of the passive gears, thereby interlocking the passive gear, the passive gear further A power servo turret base capable of arbitrarily rotating 360 degrees by itself, wherein interlocking parts in the turret are interlocked to rotate the turret. 請求項１記載の自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台において、前記連動部品は連動ギア組、該連動ギア組と相互に連動接続するウォーム棒、該タレットと相互に固設するウォームホイールを含み、
該連動ギア組は該受動ギアにより連動され、さらに該ウォーム棒と該ウォームホイールを連動し、該タレットを回転させることを特徴とする自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台。 2. The power servo turret base capable of arbitrarily rotating by 360 degrees according to claim 1, wherein the interlocking component is an interlocking gear set, a worm rod interlockingly connected to the interlocking gear set, and a worm fixed to the turret. Including wheels,
A power servo turret base capable of arbitrarily rotating 360 degrees by itself, wherein the interlocking gear set is interlocked by the passive gear, and the worm bar and the worm wheel are interlocked to rotate the turret. 請求項１記載の自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台において、前記旋盤台はさらに接設凸ブロックを設置し、該接設凸ブロックは該ピボットを可動接続し、該接設凸ブロック外縁にはさらに該ピボットにおいて偏心を呈するベアリングを設置し、該ベアリング外縁には該ギアホイールを設置することを特徴とする自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台。   2. The power servo turret base capable of arbitrarily rotating 360 degrees by itself according to claim 1, wherein the lathe base further has a connecting convex block, the connecting convex block movably connecting the pivot, and the connecting convex block. A power servo turret base capable of arbitrarily rotating 360 degrees by itself, wherein a bearing that exhibits eccentricity at the pivot is further installed on the outer edge of the block, and the gear wheel is installed on the outer edge of the bearing. 請求項１記載の自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台において、前記タレット台はさらにカッター工具回転装置を設置し、該各タレットはそれぞれ作動ギアを接続し、該作動ギアは該カッター工具と相互に連動接続され、該カッター工具回転装置は該作動ギアと相互に連動接続し、これにより該カッター工具を回転させることを特徴とする自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台。   2. The power servo turret base capable of arbitrarily rotating 360 degrees according to claim 1, wherein the turret base is further provided with a cutter tool rotating device, each turret is connected to an operating gear, and the operating gear is connected to the cutter. A power servo turret base capable of arbitrarily rotating 360 degrees by itself, wherein the cutter tool rotating device is interlocked and connected to the operating gear, thereby rotating the cutter tool. . 請求項４記載の自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台において、前記カッター工具回転装置は駆動モーターを含み、該駆動モーターはギア組を連動接続し、該ギア組はさらに駆動棒を連動接続し、該駆動棒は該タレット内に穿設し、該傘状ギアと相互に連動接続し、該傘状ギアは該作動ギアと相互に噛み合い、これにより該カッター工具を回転させることを特徴とする自ら任意に３６０度回転が可能な動力サーボタレット台。   5. The power servo turret base capable of arbitrarily rotating 360 degrees according to claim 4, wherein the cutter tool rotating device includes a drive motor, the drive motor interlockingly connects a gear set, and the gear set further includes a drive rod. Interlockingly connected, the drive rod is drilled in the turret and interlocked with the umbrella gear, and the umbrella gear meshes with the actuating gear, thereby rotating the cutter tool. A power servo turret stand that can rotate 360 degrees arbitrarily.
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