JP3128196B2 - タービンブレード用超音波探傷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に発電用タービ
ンの製造時あるいは定期点検時等において、タービンブ
レードの前縁部に接着される防食片の接着状態を超音波
探傷法によって効果的に検査することができるようにし
たタービンブレード用超音波探傷装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】発電用タービン等のタービンブレード
は、一般に鍛造材等によって構成されるが、特に作動流
体の上流側に向かう配置となる前縁部に対しては耐高熱
性・耐エロージョン性・耐食性等の要求から、ステライ
ト材等からなる防食片を溶接またはロー付け等によって
接着することが行われている。

【０００３】このような防食片の接着部に接着不良や損
傷等が存在すると、運転時に破損等を生じて運転停止等
を招き、著しい損害を被るため、従来から防食片の接着
部については製造時はもとより、定期点検等の際にも欠
陥検査が行われてきた。

【０００４】欠陥検査には通常、非破壊検査が採用さ
れ、例えばＸ線透視あるいは超音波探傷等が知られてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、タービンブ
レードはよく知られているように、三次元的に捩じれた
複雑な形状をしており、そのタービンブレードの前縁部
に接着される防食片も同様に湾曲している。防食片の接
着部はタービンブレードの前縁部に沿って一定幅で存在
するため、欠陥検査の際には検査用の機器を三次元的に
捩れたタービンブレードの前縁部に沿って複雑に移動さ
せなければならない。

【０００６】このため、従来では非常に多くの労力を要
しており、その結果探傷精度が低下したり、作業が非能
率となる等の問題があった。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、三次元的な複雑形状のタービンブレードに対し
て超音波プローブを脱落等なく安全、確実、かつ容易
に、しかも迅速に動作させることができ、超音波探傷法
を利用した探傷作業の高精度化および高能率化が図れる
タービンブレード用超音波探傷装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、前縁部が略横向きとなる配置
で固定されたタービンブレードの単体に対し、そのター
ビンブレードの前縁部と略平行な方向に往復移動する移
動機構と、この移動機構から上下方向の首振りが可能な
状態で前記タービンブレードの前縁部に向って突出し、
かつ先端が常時タービンブレード側に押圧されるアーム
と、このアームの先端に設けられ前記タービンブレード
前縁部の背側および腹側にこれらを噛み込む状態で係合
し、かつ当該前縁部に沿って転動する複数のローラと、
前記アームの先端に前記ローラと異なる位置で支持さ
れ、前記タービンブレードの前縁部に対向して進退動作
を行うとともに当該前縁部に対する上下方向の首振りが
可能な超音波プローブとを備え、前記ローラは、前記タ
ービンブレードの前縁部に転接する水平ローラと、前記
タービンブレードの前縁部付近の背側と腹側とに転接す
る一つの上ローラおよび二つの下ローラからなる垂直ロ
ーラとで組をなし、かつ前記上ローラと下ローラとは、
平面上の配置がずれており、互い違いの状態で前記ター
ビンブレードの背側と腹側とにこれらを挟持する状態で
転接し、前記超音波プローブには、少なくとも前記ター
ビンブレードの前縁部に接着される防食片上でその接着
部を探傷走査するために十分な進退動作範囲が設定され
ていることを特徴とする。

【０００９】請求項２の発明は、タービンロータに組込
まれている複数のタービンブレードのうちの一つに対
し、他のタービンブレードとの隙間を介して装着可能
で、そのタービンブレードの前縁部の離間位置を挟持し
て固定される１対の挟持部材と、これらの挟持部材に前
記タービンブレードの前縁部の捩れを吸収する継手部を
介して連結され、前記タービンブレードの前縁部に略平
行に設置されるフレームと、このフレームに案内され前
記タービンブレードの前縁部に沿って往復移動可能な移
動体と、この移動体を前記フレームに沿って移動させる
ためのハンドルと、前記移動体から上下方向の首振りが
可能な状態で前記タービンブレードの前縁部に向って突
出し、かつ先端が常時タービンブレード側に押圧される
アームと、このアームの先端に設けられ前記タービンブ
レードの前縁部の背側および腹側にこれらを噛み込む状
態で係合し、かつ当該前縁部に沿って転動する複数のロ
ーラと、前記アームの先端に前記ローラと異なる位置で
支持され、前記タービンブレードの前縁部に対向して進
退動作および当該前縁部に対する上下方向の首振りが可
能な超音波プローブとを備え、前記超音波プローブには
少なくとも前記タービンブレードの前縁部に接着される
防食片上でその接着部を探傷走査するために十分な進退
動作範囲が設定されていることを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るタービンブレ
ード用超音波探傷装置の実施形態について、図面を参照
して説明する。

【００１１】本発明の一実施形態は、タービンブレード
をタービンロータから取外した単体の状態で、かつ自動
操作によって探傷作業を行うようにしたものである。

【００１２】図１は本実施形態の装置全体を概略的に示
す斜視図であり、図２は探傷機構部を示す正面図であ
り、図３は図２の要部を拡大して示す図であり、図４は
図３の左側面図であり、図５は図３の平面図である。

【００１３】図１に示すように、本実施形態のタービン
ロータ用超音波探傷装置は大別して、探傷機構部１と、
これを遠隔操作およびデータ入力により探傷観察を行う
探傷装置本体部としての操作部２と、探傷結果を紙面で
表示するためのプリンタ３とからなる。これらは所定の
配線４，５で接続される。

【００１４】探傷機構部１は図２〜図５にも示すよう
に、タービンブレード６を単体でその前縁部７が略横向
きとなる配置で固定する固定装置８と、この固定装置８
に固定したタービンブレード６の前縁部７と略平行な方
向に往復移動する移動機構９と、この移動機構９から上
下方向の首振りが可能な状態でタービンブレードの前縁
部に向って突出するアーム１０と、このアーム１０の先
端に設けられブレード６の前縁部に係合保持されて転動
する複数のローラ１１と、アーム１０の先端に支持され
て進退動作を行いタービンブレード６の前縁部７に接着
されるステライト材等からなる防食片１２の接着部１３
を探傷走査する超音波プローブ１４とを備えた構成とさ
れている。

【００１５】詳述すると、固定装置８はタービンブレー
ド６の長さに合せた長尺平坦な基板１５と、この基板１
５を支持する複数の脚１６と、基板１５の長手方向両端
位置に搭載されてタービンブレード６を固定保持する一
対のブレード取付け装置１７とからなっている。ブレー
ド取付け装置１７はタービンブレード６を載置する載置
台１８を有しており、この載置台１８はボールねじ１９
等を用いたハンドル操作部２０によって高さ調整が可能
となっている。

【００１６】移動機構９は、横向き配置で固定されるタ
ービンブレード６の前縁部７の湾曲による高さ変化の範
囲を覆う高さを有する塔状のフレーム２１で構成され、
このフレーム２１が、基板１５上にその長手方向に沿っ
て設けた水平なガイドロッド２２に案内されるととも
に、同方向に平行に配設したボールねじ２３との係合に
よって駆動されるようになっている。ボールねじ２３の
各端部には、これを回転駆動するためのモータ２４およ
び回転量ひいてはフレーム２１の移動量を検出するエン
コーダ２５がそれぞれ連結されている。このフレーム２
１の移動方向がタービンブレード６の前縁部に沿う移動
方向であり、以下この方向をＸ方向とし、必要に応じて
前記モータ２４をＸ方向モータ、前記エンコーダ２５を
Ｘ方向エンコーダ等と称する。

【００１７】フレーム２１には、垂直な複数本の支柱状
のガイドロッド２６が設けられ、このガイドロッド２６
に機器ホルダ２７が昇降自在に取付けられている。ま
た、ガイドロッド２６の下端側周囲部には圧縮コイルば
ね２８が設けられ、この圧縮コイルばね２８の弾性力に
よって機器ホルダ２７がガイドロッド２６の高さ方向略
中間位置まで上昇できる程度に上方に向って付勢されて
いる。以下この垂直方向をＺ方向とし、この方向の動作
部材は必要に応じてＺ方向部材等と称する。

【００１８】機器ホルダ２７には、タービンブレード６
の前縁部７に向って突出するアーム１０が、水平なピン
２９を支点として上下方向に首振り可能に保持されてい
る。このアーム１０は、例えば１対の平行なロッド３０
と、このロッド３０の基端部を支点側にて保持する基端
ブロック３１と、ロッド３０の先端部に一体的に設けら
れた先端ブロック３２とを有する構成とされている。そ
して、ロッド３０は基端ブロック３１に対し、軸方向に
沿って移動可能とされており、先端ブロック３２はスプ
リング３３によって先端側に付勢されている。以下この
方向をＹ方向とし、この方向の動作部材は必要に応じて
Ｙ方向部材等と称する。

【００１９】また、先端ブロック３２には、ロッド３０
と平行な延長軸心上に１本のピン３４が突設されてお
り、このピン３４にローラ保持ブロック３５が、ピン３
４を中心として回転可能に支持されている。ローラ保持
ブロック３５には、タービンブレード６の前縁部７に係
合保持されて転動する前述した複数のローラ１１がＸ方
向に回転自在に支持されている。ローラ１１は、ブレー
ド６の前縁部７に転接する水平ローラ１１ａと、ブレー
ド６の前縁部７付近の背側と腹側とに転接する一つの上
ローラ１１ｂおよび二つの下ローラ１１ｃからなる垂直
ローラとで組をなしている。上ローラ１１ｂと下ローラ
１１ｃとは、平面上の配置がずれており、互い違いの状
態でタービンブレード６の背側と腹側とにこれらを挟持
する状態で、脱落することなく転接するようになってい
る。

【００２０】すなわち、前述した圧縮コイルばね２８は
機器ホルダ２７をＺ方向に付勢し、この機器ホルダ２７
に保持されたロッド３０はＹ方向に移動し得るとともに
先端側にスプリング３３で付勢されている。したがっ
て、一旦上ローラ１１ｂと下ローラ１１ｃとが互い違い
の状態でタービンブレード６の背側と腹側とを挟持する
状態になると、例えば図４の仮想線イで示す上昇位置に
アーム１０が配置してそのアーム１０の先端が下向きと
なった場合には、ロッド３０に自重によって先端側、つ
まりＹ方向におけるタービンブレード６側に向う移動力
が生じるから、ローラ１１がタービンブレード６に食い
付く状態となって脱落することがない。

【００２１】一方、図４の仮想線ロで示す下降位置にア
ーム１０が配置する場合には、アーム１０の先端が上向
き、タービンブレード６の前縁部７が下向きとなるが、
この場合には、圧縮コイルばね２８が縮んだ状態となっ
て弾性力が大きくなり、上向きの付勢力が高まるため、
アーム１０は押上げ力を強力に受け、先端側にはやはり
タービンブレード６側に向う移動力が生じるから、ロー
ラ１１がタービンブレード６に食い付く状態となって脱
落することがない。

【００２２】図４に実線で示すハの位置のようにアーム
１０の傾きが少ない場合には、タービンブレード６の前
縁部７は略水平状態に近く、格別の脱落作用は生じな
い。以上の機能によって、ローラ１１はタービンブレー
ド６の前縁部７の三次元的形状に追随して倣い動作する
ことができ、安全かつ正確に所定の軌道に沿って移動す
るものとなる。

【００２３】次に、超音波プローブ１４は、アーム１０
の先端にローラ１１と異なる位置で支持され、タービン
ブレード６の前縁部７に対向して進退動作を行うととも
に、タービンブレード６の前縁部７に対する上下方向の
首振りが可能とされている。

【００２４】すなわち、前述した先端ブロック３５にブ
ラケット３６を介して支持具３７が連結され、この支持
具３７にタービンブレード６に向かう方向、すなわちＹ
方向に沿って、平行な１対のガイドロッド３８とラック
３９とが設けられている。

【００２５】ラック３９には、モータ４０およびＹ方向
エンコーダ４１のギア４２，４３が噛合しており、この
モータ４０の駆動によってラック３９がＹ方向に進退動
作できるとともに、Ｙ方向エンコーダ４１で移動量が検
出できるようになっている。

【００２６】ラック３９の先端にはプローブ支持ブロッ
ク４４が設けられ、このプローブ支持ブロック４４がガ
イドロッド３８に沿ってＹ方向に進退できるようになっ
ており、このプローブ支持ブロック４４にＹ方向に向か
うピン４５を介して略コ字形のプローブ支持ブラケット
４６が回動可能に支持されている。そして、プローブ支
持ブラケット４６にＸ方向に沿う軸４７を介して、探触
子４８を有する超音波プローブ１４が回動自在に支持さ
れ、これによりいわゆるジンバル機構が構成されて、超
音波プローブ１４はＸ方向およびＹ方向の軸心回りに自
在に回転できるようになっている。そして、前記のモー
タ４０により、超音波プローブ１４には少なくともター
ビンブレード６の前縁部に接着される防食片１２上で、
その接着部１３を探傷走査するために十分な進退動作範
囲が設定されている。

【００２７】以上の如く構成された本実施形態の超音波
探傷装置によって、タービンブレード６の防食片１２の
探傷を行う場合には、まず移動機構９をタービンブレー
ド６の前縁部７に沿う所定の位置にセットして、一旦停
止させ、ローラ１１および超音波プローブ１４を当該位
置でタービンブレード６の前縁部７および防食片１２の
接着位置に係合させた後、移動機構９をＸ方向に一定ス
トロークで往復移動させながら、超音波プローブ１４を
Ｙ方向に進退動作させる。

【００２８】これにより超音波プローブ１４を方形走査
させ、タービンロータ６への防食片１２の接着部１３の
探傷作業が自動的に行える。この場合、前述したよう
に、ローラ１１はタービンブレード６の前縁部７に食い
込んだ状態で係合し続け、タービンブレード６の三次元
的な複雑形状に追随して倣い動作し、脱落等なく安全か
つ高精度の探傷を行うことができる。

【００２９】次に、本発明の他の実施形態を図６〜図１
０を参照して説明する。

【００３０】本実施形態は、タービンブレードの前縁部
に接着される防食片の接着部を、タービンロータへのタ
ービンブレード装着状態下で、超音波探傷法によって検
査するタービンブレード用超音波探傷装置についてのも
のであり、Ｘ方向走査およびＹ方向走査とも手動で行う
ようにしたものである。

【００３１】図６は本実施形態の装置全体を概略的に示
す斜視図であり、図７は探傷機構部を示す正面図であ
り、図８は図７の平面図であり、図９は図７の右側面図
であり、図１０は図７の左側面部分図である。

【００３２】図６に示すように、本実施形態のタービン
ロータ用超音波探傷装置は大別して、探傷機構部５１
と、これよりデータを入力して探傷観察を行う探傷装置
本体部５２と、探傷結果を紙面で表示するためのプリン
タ５３とからなる。これらは所定の配線５４，５５で接
続される。

【００３３】探傷機構部５１は図７〜図１０にも示すよ
うに、タービンロータ５０に組込まれている複数のター
ビンブレード６のうちの一つに対し、他のタービンブレ
ードとの隙間を介して装着可能で、そのタービンブレー
ド６の前縁部７の離間位置を挟持して固定される１対の
挟持部材５６を有する。挟持部材５６は例えば鰐口クリ
ップや、ねじ止め等のクランプ機構、あるいは嵌合構造
によるものである。

【００３４】これらの挟持部材５６に、タービンブレー
ド６の前縁部７の捩れを吸収する継手部５７を介して、
タービンブレード６の前縁部７に略平行に設置されるフ
レーム５８が連結されている。継手部５７は、例えばリ
ンク機構等で構成され、回転によって捩れを吸収するも
のである。

【００３５】フレーム５８の上面にはラック５９が形成
され、このラック５９にギア６０を噛合せた状態で、タ
ービンブレード６の前縁部７に沿うＸ方向に往復移動可
能な移動体６１が、フレーム５８に案内されるようにな
っている。移動体６１はフレーム５８の側方に平行に配
置した１対のガイドロッド６２で支持されたブロック状
のもので、Ｘ方向移動が可能とされている。移動体６１
には、これをフレーム５８に沿って移動させるためのハ
ンドル６３が設けられている。なお、ギア６０にはＸ方
向移動量を検出するＸ方向エンコーダ６４が連結されて
いる。

【００３６】移動体６１には、垂直な複数本のガイドロ
ッド６５が昇降可能に設けられ、このガイドロッド６５
の上端に機器ホルダ６６が取付けられている。また、ガ
イドロッド６５の周囲部には圧縮コイルばね６７が設け
られ、この圧縮コイルばね６７の弾性力によって機器ホ
ルダ６６が高さ方向略中間位置まで上昇できる程度に上
方に向って付勢されている。以下この垂直方向をＺ方向
とし、この方向の動作部材は必要に応じてＺ方向部材等
と称する。

【００３７】機器ホルダ６６には、タービンブレード６
の前縁部７に向って突出するアーム６８が、水平なピン
６９を支点として上下方向に首振り可能に保持されてい
る。このアーム６８は、例えば１対の平行なロッド７０
と、このロッド７０の基端部を支点側にて保持する基端
ブロック７１と、ロッド７０の先端部に一体的に設けら
れた先端ブロック７２とを有する構成とされている。そ
して、ロッド７０は基端ブロック７１に対し、軸方向に
沿って移動可能とされており、先端ブロック７２はスプ
リング７３によって先端側に付勢されている。以下この
方向をＹ方向とし、この方向の動作部材は必要に応じて
Ｙ方向部材等と称する。

【００３８】また、先端ブロック７２には、ロッド７０
と平行な延長軸心上に１本のピン７４が突設されてお
り、このピン７４にローラ保持ブロック７５が、ピン７
４を中心として回転可能に支持されている。ローラ保持
ブロック７５には、タービンブレード６の前縁部７に係
合保持されて転動する複数のローラ９１がＸ方向に回転
自在に支持されている。ローラ９１は、ブレード６の前
縁部７に転接する水平ローラ９１ａと、ブレード６の前
縁部７付近の背側と腹側とに転接する一つの上ローラ９
１ｂおよび二つの下ローラ９１ｃからなる垂直ローラと
で組をなしている。上ローラ９１ｂと下ローラ９１ｃと
は、平面上の配置がずれており、互い違いの状態でター
ビンブレード６の背側と腹側とにこれらを挟持する状態
で、脱落することなく転接するようになっている。

【００３９】すなわち、前述した圧縮コイルばね６７は
機器ホルダ６６をＺ方向に付勢し、この機器ホルダ６６
に保持されたロッド７０はＹ方向に移動し得るとともに
先端側にスプリング７３で付勢されている。したがっ
て、一旦上ローラ９１ｂと下ローラ９１ｃとが互い違い
の状態でタービンブレード６の背側と腹側とを挟持する
状態になると、上昇位置にアーム６８が配置してそのア
ーム６８の先端が下向きとなった場合には、ロッド７０
に自重によって先端側、つまりＹ方向におけるタービン
ブレード６側に向う移動力が生じるから、ローラ９１が
タービンブレード６に食い付く状態となって脱落するこ
とがない。

【００４０】一方、下降位置にアーム６８が配置する場
合には、アーム６８の先端が上向き、タービンブレード
６の前縁部７が下向きとなるが、この場合には、圧縮コ
イルばね６７が縮んだ状態となって弾性力が大きくな
り、上向きの付勢力が高まるため、アーム６８は押上げ
力を強力に受け、先端側にはやはりタービンブレード６
側に向う移動力が生じるから、ローラ９１がタービンブ
レード６に食い付く状態となって脱落することがない。

【００４１】アーム６８の傾きが少ない場合には、ター
ビンブレード６の前縁部７は略水平状態に近く、格別の
脱落作用は生じない。以上の機能によって、ローラ９１
はタービンブレード６の前縁部７の三次元的形状に追随
して倣い動作することができ、安全かつ正確に所定の軌
道に沿って移動するものとなる。

【００４２】次に、超音波プローブ７６は、アーム６８
の先端にローラ９１と異なる位置で支持され、タービン
ブレード６の前縁部７に対向して進退動作を行うととも
に、タービンブレード６の前縁部７に対する上下方向の
首振りが可能とされている。

【００４３】すなわち、前述した先端ブロック７２にブ
ラケット７７を介して支持具７８が連結され、この支持
具７８にタービンブレード６に向かう方向、すなわちＹ
方向に沿って、平行な１対のガイドロッド７９とラック
８０とが設けられている。

【００４４】ラック８０にはＹ方向エンコーダ８１のギ
ア８２が噛合している。またガイドロッド７９をＹ方向
に移動するボールねじ８３が設けられ、ボールねじ８３
はハンドル８４によって回転駆動できるようになってい
る。このハンドル８４の駆動によってガイドロッド７９
がＹ方向に進退動作できるとともに、Ｙ方向エンコーダ
８１で移動量が検出できるようになっている。

【００４５】ロッド７９の先端にはプローブ支持ブロッ
ク８５が設けられ、このプローブ支持ブロック８５がガ
イドロッド７９に沿ってＹ方向に進退できるようになっ
ており、このプローブ支持ブロック８５にＹ方向に向か
うピン８６を介して略コ字形のプローブ支持ブラケット
８７が回動可能に支持されている。そして、プローブ支
持ブラケット８７にＸ方向に沿う軸８８を介して、探触
子８９を有する超音波プローブ７６が回動自在に支持さ
れ、これによりいわゆるジンバル機構が構成されて、超
音波プローブ７６はＸ方向およびＹ方向の軸心回りに自
在に回転できるようになっている。そして、前記のハン
ドル８４により、超音波プローブ１４には少なくともタ
ービンブレード６の前縁部に接着される防食片１２上
で、その接着部１３を探傷走査するために十分な進退動
作範囲が設定されている。

【００４６】以上の如く構成された本実施形態の超音波
探傷装置によって、タービンブレードの防食片の探傷を
行う場合には、図６および図８に示すように、まず挟持
部材５６によってタービンブレード６の前縁部を把持状
態とし、フレーム５８をタービンブレード６の前縁部に
沿わせる。そしてフレーム５８上の移動体６１をタービ
ンブレード６の前縁部７に沿う所定の位置にセットし
て、一旦停止させ、ローラ９１および超音波プローブ７
６を当該位置でタービンブレード６の前縁部７および防
食片接着位置に係合させた後、一方のハンドル６３の操
作によって移動体６１をＸ方向に一定ストロークで往復
移動させながら、他方のハンドル８４の操作によって超
音波プローブ７６をＹ方向に進退動作させる。

【００４７】これにより超音波プローブ７６を方形走査
させ、タービンブレード６への防食片１２の接着部１３
の探傷作業が手動によって行える。この場合、本実施形
態においても前述した一実施形態と同様に、ローラ９１
はタービンブレード６の前縁部７に食い込んだ状態で係
合し続け、タービンブレード６の三次元的な複雑形状に
追随して倣い動作し、脱落等なく安全かつ高精度の探傷
を行うことができる。

【００４８】

【発明の効果】以上の実施形態で詳述したように、本発
明によれば、三次元的な複雑形状のタービンブレードに
対して超音波プローブを脱落等なく安全、確実、かつ容
易に、しかも迅速に動作させることができ、超音波探傷
法を利用した探傷作業の高精度化および高能率化が図れ
る等の効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の装置全体を概略的に示す
斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態の探傷機構部を示す正面図
である。

【図３】図２の要部を拡大して示す図である。

【図４】図３の左側面図である。

【図５】図３の平面図である。

【図６】本発明の他の実施形態の装置全体を概略的に示
す斜視図である。

【図７】本発明の他の実施形態の探傷機構部を示す正面
図である。

【図８】図７の平面図である。

【図９】図７の右側面図で、アームが上昇した状態を示
している。

【図１０】図７の左側面部分図で、アームが中間高さに
ある状態を示している。

【符号の説明】

１ 探傷機構部 ２ 操作部 ３ プリンタ ４，５ 配線 ６ タービンブレード ７ 前縁部 ８ 固定装置 ９ 移動機構 １０ アーム １１ ローラ １２ 防食片 １３ 接着部 １４ 超音波プローブ １５ 基板 １６ 脚 １７ ブレード取付け装置 １８ 載置台 １９ ボールねじ ２０ ハンドル操作部 ２１ フレーム ２２ ガイドロッド ２３ ボールねじ ２４ モータ ２５ エンコーダ ２６ ガイドロッド ２７ 機器ホルダ ２８ 圧縮コイルばね ２９ ピン ３０ ロッド ３１ 基端ブロック ３２ 先端ブロック ３３ スプリング ３４ ピン ３５ ローラ保持ブロック ３６ ブラケット ３７ 支持具 ３８ ガイドロッド ３９ ラック ４０ モータ ４１ エンコーダ ４２，４３ ギア ４４ プローブ支持ブロック ４５ ピン ４６ プローブ支持ブラケット ４７ 軸 ４８ 探触子 ５０ タービンロータ ５１ 探傷機構部 ５２ 探傷装置本体部 ５３ プリンタ ５４，５５ 配線 ５６ 挟持部材 ５７ 継手部 ５８ フレーム ５９ ラック ６０ ギア ６１ 移動体 ６２ ガイドロッド ６３ ハンドル ６４ エンコーダ ６５ ガイドロッド ６６ 機器ホルダ ６７ 圧縮コイルばね ６８ アーム ６９ ピン ７０ ロッド ７１ 基端ブロック ７２ 先端ブロック ７３ スプリング ７４ ピン ７５ ローラ保持ブロック ７６ 超音波プローブ ７７ ブラケット ７８ 支持具 ７９ ガイドロッド ８０ ラック ８１ エンコーダ ８２ ギア ８３ ボールねじ ８４ ハンドル ８５ プローブ支持ブロック ８６ ピン ８７ プローブ支持ブラケット ８８ 軸 ８９ 探触子 ９１ ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鹿子木 淳 長崎県長崎市飽の浦町一番一号 三菱重 工業株式会社 長崎造船所内 (72)発明者 久下 幹雄 東京都江戸川区中葛西五丁目32番８号 株式会社アスペクト内 (72)発明者 佐藤 千代治 東京都江戸川区中葛西五丁目32番８号 株式会社 アスペクト内 (72)発明者 海老海 逸朗 東京都江戸川区中葛西五丁目32番８号 株式会社 アスペクト内 (56)参考文献 特開 昭61−233360（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−28056（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 29/00 - 29/28

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前縁部が略横向きとなる配置で固定され
   たタービンブレードの単体に対し、そのタービンブレー
   ドの前縁部と略平行な方向に往復移動する移動機構と、
   この移動機構から上下方向の首振りが可能な状態で前記
   タービンブレードの前縁部に向って突出し、かつ先端が
   常時タービンブレード側に押圧されるアームと、このア
   ームの先端に設けられ前記タービンブレード前縁部の背
   側および腹側にこれらを噛み込む状態で係合し、かつ当
   該前縁部に沿って転動する複数のローラと、前記アーム
   の先端に前記ローラと異なる位置で支持され、前記ター
   ビンブレードの前縁部に対向して進退動作を行うととも
   に当該前縁部に対する上下方向の首振りが可能な超音波
   プローブとを備え、前記ローラは、前記タービンブレー
   ドの前縁部に転接する水平ローラと、前記タービンブレ
   ードの前縁部付近の背側と腹側とに転接する一つの上ロ
   ーラおよび二つの下ローラからなる垂直ローラとで組を
   なし、かつ前記上ローラと下ローラとは、平面上の配置
   がずれており、互い違いの状態で前記タービンブレード
   の背側と腹側とにこれらを挟持する状態で転接し、前記
   超音波プローブには、少なくとも前記タービンブレード
   の前縁部に接着される防食片上でその接着部を探傷走査
   するために十分な進退動作範囲が設定されていることを
   特徴とするタービンブレード用超音波探傷装置。
2. 【請求項２】 タービンロータに組込まれている複数の
   タービンブレードのうちの一つに対し、他のタービンブ
   レードとの隙間を介して装着可能で、そのタービンブレ
   ードの前縁部の離間位置を挟持して固定される１対の挟
   持部材と、これらの挟持部材に前記タービンブレードの
   前縁部の捩れを吸収する継手部を介して連結され、前記
   タービンブレードの前縁部に略平行に設置されるフレー
   ムと、このフレームに案内され前記タービンブレードの
   前縁部に沿って往復移動可能な移動体と、この移動体を
   前記フレームに沿って移動させるためのハンドルと、前
   記移動体から上下方向の首振りが可能な状態で前記ター
   ビンブレードの前縁部に向って突出し、かつ先端が常時
   タービンブレード側に押圧されるアームと、このアーム
   の先端に設けられタービンブレードの前縁部の背側およ
   び腹側にこれらを噛み込む状態で係合し、かつ当該前縁
   部に沿って転動する複数のローラと、前記アームの先端
   に前記ローラと異なる位置で支持され、前記タービンブ
   レードの前縁部に対向して進退動作および当該前縁部に
   対する上下方向の首振りが可能な超音波プローブとを備
   え、前記超音波プローブには少なくとも前記タービンブ
   レードの前縁部に接着される防食片上でその接着部を探
   傷走査するために十分な進退動作範囲が設定されている
   ことを特徴とするタービンブレード用超音波探傷装置。