JP3126175B2 - レーザ加工ヘッドの自動交換装置 - Google Patents
レーザ加工ヘッドの自動交換装置Info
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- head
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/1462—Nozzles; Features related to nozzles
- B23K26/1482—Detachable nozzles, e.g. exchangeable or provided with breakaway lines
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、レーザ加工機におい
てワークの材質や板厚などによって最適な焦点距離を備
えたレーザ加工ヘッドを装着するためのレーザ加工ヘッ
ドの自動交換装置に関する。
てワークの材質や板厚などによって最適な焦点距離を備
えたレーザ加工ヘッドを装着するためのレーザ加工ヘッ
ドの自動交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、レーザ加工機では先端にレーザノ
ズルを装着したレーザ加工ヘッドと、ワークを載置した
ワークテーブルとを相対的に移動せしめ、ワークテーブ
ル上におけるワークの所望位置にレーザ加工ヘッドのレ
ーザノズルから、レーザビームを照射してレーザ加工を
行なっている。
ズルを装着したレーザ加工ヘッドと、ワークを載置した
ワークテーブルとを相対的に移動せしめ、ワークテーブ
ル上におけるワークの所望位置にレーザ加工ヘッドのレ
ーザノズルから、レーザビームを照射してレーザ加工を
行なっている。
【０００３】このレーザ加工は、一般にピアス加工を行
なった後に切断加工を行なうために、ワークの材質や板
厚等によってレーザノズルに備えたレンズの焦点距離を
正確に合わせる必要があり、予め複数種のレーザ加工ヘ
ッドを備えておき、加工作業に対応して人手により交換
し且つ微調整が行なわれていた。
なった後に切断加工を行なうために、ワークの材質や板
厚等によってレーザノズルに備えたレンズの焦点距離を
正確に合わせる必要があり、予め複数種のレーザ加工ヘ
ッドを備えておき、加工作業に対応して人手により交換
し且つ微調整が行なわれていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようにレーザ加工ヘッドの交換や微調整を人手によっ
て行なったのでは、作業も煩雑であるばかりか精度の上
からも問題があった。
たようにレーザ加工ヘッドの交換や微調整を人手によっ
て行なったのでは、作業も煩雑であるばかりか精度の上
からも問題があった。
【０００５】本発明は、上記した事情に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、人手を要することな
くレーザ加工ヘッドの交換を可能とし、且つ位置決めと
芯出しが正確に行なえるレーザ加工ヘッドの自動交換装
置を提供しようとするものである。
もので、その目的とするところは、人手を要することな
くレーザ加工ヘッドの交換を可能とし、且つ位置決めと
芯出しが正確に行なえるレーザ加工ヘッドの自動交換装
置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のレーザ加工ヘッドの自動交換装置は、レー
ザ加工ヘッドの取付部に係合するテーパ面を有し、前記
レーザ加工ヘッドの位置決めを行なう上下動自在な位置
決めシリンダと、この位置決めシリンダの先端側に設け
られ前記レーザ加工ヘッドの取付部をチャックするヘッ
ドクランプ用チャックと、前記位置決めシリンダの外方
に設けられ前記ヘッドクランプ用チャックを締着するた
めのテーパ面によって上記ヘッドクランプ用チャックを
締着することにより、前記レーザ加工ヘッドの芯出しを
行なう把握シリンダと、を備えてなることを特徴とする
ものである。
に、本発明のレーザ加工ヘッドの自動交換装置は、レー
ザ加工ヘッドの取付部に係合するテーパ面を有し、前記
レーザ加工ヘッドの位置決めを行なう上下動自在な位置
決めシリンダと、この位置決めシリンダの先端側に設け
られ前記レーザ加工ヘッドの取付部をチャックするヘッ
ドクランプ用チャックと、前記位置決めシリンダの外方
に設けられ前記ヘッドクランプ用チャックを締着するた
めのテーパ面によって上記ヘッドクランプ用チャックを
締着することにより、前記レーザ加工ヘッドの芯出しを
行なう把握シリンダと、を備えてなることを特徴とする
ものである。
【０００７】
【作用】上記のように構成されたレーザ加工ヘッドの自
動交換装置によれば、レーザ加工のヘッドの取付部を例
えば予め整列収納してある複数のレーザ加工ヘッド収納
部上に移動し、レーザ加工機のＺ軸を定位置まで下降さ
せることにより、レーザ加工ヘッドの取付部を自動交換
装置内に挿入させる。
動交換装置によれば、レーザ加工のヘッドの取付部を例
えば予め整列収納してある複数のレーザ加工ヘッド収納
部上に移動し、レーザ加工機のＺ軸を定位置まで下降さ
せることにより、レーザ加工ヘッドの取付部を自動交換
装置内に挿入させる。
【０００８】この挿入によってレーザ加工ヘッドは所定
位置に位置決めされ、位置決めシリンダと把握シリンダ
とを同時的に作動させることにより、位置決めシリンダ
によってレーザ加工ヘッドは所定位置に位置決め保持さ
れ、把握シリンダによってヘッドクランプ用チャックは
レーザ加工ヘッドの取付部を把持しながら芯出しを行な
い固定される。
位置に位置決めされ、位置決めシリンダと把握シリンダ
とを同時的に作動させることにより、位置決めシリンダ
によってレーザ加工ヘッドは所定位置に位置決め保持さ
れ、把握シリンダによってヘッドクランプ用チャックは
レーザ加工ヘッドの取付部を把持しながら芯出しを行な
い固定される。
【０００９】このように取付けられたレーザ加工ヘッド
を交換するには、前記レーザ加工ヘッド収納部の所定位
置にＺ軸を移動させて定位置まで下降し、前記位置決め
シリンダと把握シリンダとを解除させることにより、レ
ーザ加工ヘッドはＺ軸より開放されて収納される。そし
てＺ軸を次のレーザ加工ヘッド上で再度下降させること
により簡単に交換が行なわれる。
を交換するには、前記レーザ加工ヘッド収納部の所定位
置にＺ軸を移動させて定位置まで下降し、前記位置決め
シリンダと把握シリンダとを解除させることにより、レ
ーザ加工ヘッドはＺ軸より開放されて収納される。そし
てＺ軸を次のレーザ加工ヘッド上で再度下降させること
により簡単に交換が行なわれる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図３に
よって説明する。
よって説明する。
【００１１】図２を参照するに、レーザ加工機１は箱形
状のＸ軸方向（図２において紙面の表裏方向）へ延伸さ
れたベース３を備えており、このベース３の上部にはＸ
軸方向に移動自在なワークテーブル５が設けてある。こ
のワークテーブル５の上方にはアーチ状に形成された門
型フレーム７が設けてあり、この門型フレーム７の上部
にはＹ軸キャレッジ９が設けてある。このＹ軸キャレッ
ジ９の上下端面にはガイドレール１１が設けてあって、
このガイドレール１１には前記ワークテーブル５に対し
て垂直方向（Ｚ軸方向）に設けられた移動台１３が設け
てある。この移動台１３は前記Ｙ軸キャレッジ９内に設
けられたＹ軸駆動用モータによって回転駆動されるボー
ルネジ（図示省略）に係合されており、ボールネジの駆
動によって前記ガイドレール１１に沿ってＹ軸方向（図
２において左右方向）に往復動可能に構成されている。
状のＸ軸方向（図２において紙面の表裏方向）へ延伸さ
れたベース３を備えており、このベース３の上部にはＸ
軸方向に移動自在なワークテーブル５が設けてある。こ
のワークテーブル５の上方にはアーチ状に形成された門
型フレーム７が設けてあり、この門型フレーム７の上部
にはＹ軸キャレッジ９が設けてある。このＹ軸キャレッ
ジ９の上下端面にはガイドレール１１が設けてあって、
このガイドレール１１には前記ワークテーブル５に対し
て垂直方向（Ｚ軸方向）に設けられた移動台１３が設け
てある。この移動台１３は前記Ｙ軸キャレッジ９内に設
けられたＹ軸駆動用モータによって回転駆動されるボー
ルネジ（図示省略）に係合されており、ボールネジの駆
動によって前記ガイドレール１１に沿ってＹ軸方向（図
２において左右方向）に往復動可能に構成されている。
【００１２】この移動台１３の上部にはベンドミラー１
５を収納したミラーボックス１７が設けてあり、このミ
ラーボックス１７の下側面には円筒状のＺ軸キャレッジ
１９が垂設されている。このＺ軸キャレッジ１９内に
は、その内周面に沿って上下動自在な円筒状のＺ軸２１
が設けてあって、このＺ軸２１の下端には後述するレー
ザ加工ヘッドの自動交換装置２３を介して、レーザ加工
ヘッド２５が脱着可能に設けてある。このレーザ加工ヘ
ッド２５の先端部にはレーザノズル２７が取付けられて
いる。
５を収納したミラーボックス１７が設けてあり、このミ
ラーボックス１７の下側面には円筒状のＺ軸キャレッジ
１９が垂設されている。このＺ軸キャレッジ１９内に
は、その内周面に沿って上下動自在な円筒状のＺ軸２１
が設けてあって、このＺ軸２１の下端には後述するレー
ザ加工ヘッドの自動交換装置２３を介して、レーザ加工
ヘッド２５が脱着可能に設けてある。このレーザ加工ヘ
ッド２５の先端部にはレーザノズル２７が取付けられて
いる。
【００１３】前記ベース３のＹ軸方向の一端側（図２に
おいて左端側）にはレーザ発振器２９が配置されてお
り、このレーザ発振器２９にはレーザビーム管３１が接
続されている。このレーザビーム管３１は上方に設けら
れ別のレーザビーム管３３に接続されており、この接続
部にはベンドミラー３５が装着されている。
おいて左端側）にはレーザ発振器２９が配置されてお
り、このレーザ発振器２９にはレーザビーム管３１が接
続されている。このレーザビーム管３１は上方に設けら
れ別のレーザビーム管３３に接続されており、この接続
部にはベンドミラー３５が装着されている。
【００１４】上記構成により、レーザ発振器２９で発振
されたレーザビームＬＢは、ベンドミラー３５を介して
Ｚ軸キャレッジ１９上のベンドミラー１５によって屈折
され、Ｚ軸２１内を通ってレーザノズル２７より照射さ
れてワークテーブル５上のワークにレーザ加工が行なわ
れることになる。
されたレーザビームＬＢは、ベンドミラー３５を介して
Ｚ軸キャレッジ１９上のベンドミラー１５によって屈折
され、Ｚ軸２１内を通ってレーザノズル２７より照射さ
れてワークテーブル５上のワークにレーザ加工が行なわ
れることになる。
【００１５】このレーザ加工中の移動台１３が移動され
てもレーザノズル２７より照射されるレーザ光は変らず
にワークに照射されることになる。また、前記ワークテ
ーブル５のＸ軸方向への移動と相俟って、ワーク面に自
在なレーザ加工が施される。なお、前記門型フレーム７
の左側にはレーザ加工機１を制御する制御装置３７が設
けらている。
てもレーザノズル２７より照射されるレーザ光は変らず
にワークに照射されることになる。また、前記ワークテ
ーブル５のＸ軸方向への移動と相俟って、ワーク面に自
在なレーザ加工が施される。なお、前記門型フレーム７
の左側にはレーザ加工機１を制御する制御装置３７が設
けらている。
【００１６】前記門型フレーム７のサイズフレーム７Ｌ
には、種々の焦点距離を異なったレンズを備えたレーザ
加工ヘッド２５を支承するレーザ加工ヘッド収納部３９
が設けてある。このレーザ加工ヘッド収納部３９は図３
に示すように、焦点距離の異なる複数種のレーザ加工ヘ
ッド２５を円周上に適宜な間隔で収納するターンテーブ
ル４１と、このターンテーブル４１を回転させる回転軸
４３とによって構成されている。前記ターンテーブル４
１にはレーザ加工ヘッド２５のレーザノズル２７の外周
部に当接支持する貫通孔４５が形成されており、レーザ
加工ヘッド２５はこの貫通孔４５内に挿入して収納され
る。前記回転軸４３は別に設けられた例えばモータ等の
駆動装置によって回転され、所望のレーザ加工ヘッド２
５が前記Ｚ軸２１の直下になる位置へ位置決めされるよ
うに構成されている。
には、種々の焦点距離を異なったレンズを備えたレーザ
加工ヘッド２５を支承するレーザ加工ヘッド収納部３９
が設けてある。このレーザ加工ヘッド収納部３９は図３
に示すように、焦点距離の異なる複数種のレーザ加工ヘ
ッド２５を円周上に適宜な間隔で収納するターンテーブ
ル４１と、このターンテーブル４１を回転させる回転軸
４３とによって構成されている。前記ターンテーブル４
１にはレーザ加工ヘッド２５のレーザノズル２７の外周
部に当接支持する貫通孔４５が形成されており、レーザ
加工ヘッド２５はこの貫通孔４５内に挿入して収納され
る。前記回転軸４３は別に設けられた例えばモータ等の
駆動装置によって回転され、所望のレーザ加工ヘッド２
５が前記Ｚ軸２１の直下になる位置へ位置決めされるよ
うに構成されている。
【００１７】レーザ加工ヘッド２５は円筒状の本体部４
７と、この本体部４７における上部の外周は僅かに円錘
台状に形成された取付部４９とよりなり、取付部４９を
設けた反対側の下端面にはレーザノズル２７を取付ける
ための取付孔（図示せず）を有し、この取付孔の周辺に
は本体部４７の端面が鍔状に突出している。前記本体部
４７内には集光レンズ装置が備えられているが、公知の
ものであり詳細は省略する。
７と、この本体部４７における上部の外周は僅かに円錘
台状に形成された取付部４９とよりなり、取付部４９を
設けた反対側の下端面にはレーザノズル２７を取付ける
ための取付孔（図示せず）を有し、この取付孔の周辺に
は本体部４７の端面が鍔状に突出している。前記本体部
４７内には集光レンズ装置が備えられているが、公知の
ものであり詳細は省略する。
【００１８】このレーザ加工ヘッド２５をレーザ加工機
１のＺ軸２１に取付けるための自動交換装置２３は、図
１に示すように構成されている。すなわち、図１におい
て、外周部はレーザ加工ヘッド２５の外径寸法に等しい
円筒部５１で、この円筒部５１の内周面には一段径の大
きな段差部５３が設けてある。この段差部５３の開放口
側には一端が段差部５３内に嵌合するリング状突部を有
するリング部材５５が設けられており、このリング部材
５５の内周面と前記円筒部５１の内周面とは同径に形成
してある。この同径に形成された内周面には上下方向に
移動される把握シリンダ５７が装着されている。
１のＺ軸２１に取付けるための自動交換装置２３は、図
１に示すように構成されている。すなわち、図１におい
て、外周部はレーザ加工ヘッド２５の外径寸法に等しい
円筒部５１で、この円筒部５１の内周面には一段径の大
きな段差部５３が設けてある。この段差部５３の開放口
側には一端が段差部５３内に嵌合するリング状突部を有
するリング部材５５が設けられており、このリング部材
５５の内周面と前記円筒部５１の内周面とは同径に形成
してある。この同径に形成された内周面には上下方向に
移動される把握シリンダ５７が装着されている。
【００１９】この把握シリンダ５７は薄肉円筒のシリン
ダで、外周面上には前記段差部５３内に係合する鍔状リ
ング５９が間隙を設けて２本宛突出されている。この２
つの鍔状リング５９の間にはリングシール６１が設けて
あって、鍔状リング５９と段差部５３との気密性を高め
ている。また、把握シリンダ５７と前記リング部材５５
の内周面との間にもリングシール６３が設けてある。こ
のように形成された把握シリンダ５７のリングシール６
３を設けた反対側の内周面には、端面側に大きく広がる
テーパ面６５が設けてある。このテーパ面６５はその内
周側に設けたコレットチャックなどのごときヘッドクラ
ンプ用チャック６７の締着面としての作用を行なう。
ダで、外周面上には前記段差部５３内に係合する鍔状リ
ング５９が間隙を設けて２本宛突出されている。この２
つの鍔状リング５９の間にはリングシール６１が設けて
あって、鍔状リング５９と段差部５３との気密性を高め
ている。また、把握シリンダ５７と前記リング部材５５
の内周面との間にもリングシール６３が設けてある。こ
のように形成された把握シリンダ５７のリングシール６
３を設けた反対側の内周面には、端面側に大きく広がる
テーパ面６５が設けてある。このテーパ面６５はその内
周側に設けたコレットチャックなどのごときヘッドクラ
ンプ用チャック６７の締着面としての作用を行なう。
【００２０】ヘッドクランプ用チャック６７は前記把握
シリンダ５７の内周面に接する内側リング８９の一端に
接続されており、この内側リング６９は薄肉円筒体で他
端側にはフランジ部７１が形成してある。このフランジ
部７１は前記リング部材５５の端面側に設けられた円盤
状の蓋体７３にねじ７５により固定されている。前記フ
ランジ部７１の内周側は厚肉部となっており、この厚肉
部は段差７７をもって薄肉部に続いている。この厚肉部
から薄肉部へ続く段差７７は、前記ヘッドクランプ用チ
ャック６７の接続部分に及び内周面に形成された突起状
リング７９まで延設されている。
シリンダ５７の内周面に接する内側リング８９の一端に
接続されており、この内側リング６９は薄肉円筒体で他
端側にはフランジ部７１が形成してある。このフランジ
部７１は前記リング部材５５の端面側に設けられた円盤
状の蓋体７３にねじ７５により固定されている。前記フ
ランジ部７１の内周側は厚肉部となっており、この厚肉
部は段差７７をもって薄肉部に続いている。この厚肉部
から薄肉部へ続く段差７７は、前記ヘッドクランプ用チ
ャック６７の接続部分に及び内周面に形成された突起状
リング７９まで延設されている。
【００２１】この段差７７内には位置決めシリンダ８１
の外周に形成した突部８３が上下方向に僅かな間隙を設
けて摺動され、この突部８３に続く円筒部８５は前記内
側リング６９のフランジ部７１の内周面に密接されてい
る。この位置決めシリンダ８１の前記突部８３と円筒部
８５の外周面上には溝部を設けてリングシール８７がそ
れぞれ設けてある。このような位置決めシリンダ８１の
レーザ加工ヘッド２５の取付部４９に対応する内周端面
には、前記取付部４９に形成したテーパ部に対応するテ
ーパ面８９が形成してあり、そのテーパ面８９の奥側に
はテーパ面のバネ性を助長する溝部９１が設けてある。
また、テーパ面８９を形成した外周側には小段差９３が
設けてある。この小段差９３と前記内側リング６９の突
起状リング７９との間にはバネ９５が挿入してあって、
位置決めシリンダ８１を常に上方に付勢するように構成
してある。
の外周に形成した突部８３が上下方向に僅かな間隙を設
けて摺動され、この突部８３に続く円筒部８５は前記内
側リング６９のフランジ部７１の内周面に密接されてい
る。この位置決めシリンダ８１の前記突部８３と円筒部
８５の外周面上には溝部を設けてリングシール８７がそ
れぞれ設けてある。このような位置決めシリンダ８１の
レーザ加工ヘッド２５の取付部４９に対応する内周端面
には、前記取付部４９に形成したテーパ部に対応するテ
ーパ面８９が形成してあり、そのテーパ面８９の奥側に
はテーパ面のバネ性を助長する溝部９１が設けてある。
また、テーパ面８９を形成した外周側には小段差９３が
設けてある。この小段差９３と前記内側リング６９の突
起状リング７９との間にはバネ９５が挿入してあって、
位置決めシリンダ８１を常に上方に付勢するように構成
してある。
【００２２】このような構造において、前記把握シリン
ダ５７の鍔状リング５９と、円筒部５１内の段差部５３
との間に形成された空間部Ａ、また、内側リング６９の
段差７７と、位置決めシリンダ８１との間に形成された
空間部Ｂには、それぞれ別に設けた管路（図示せず）よ
り圧力空気が送入排出されるように構成してある。な
お、前記蓋体７３からヘッドクランプ用チャック６７に
至る内側に設けられた空間部９７は、レーザビームＬＢ
の通路でレーザ加工ヘッド２５に設けられた鏡胴９９に
連通されている。
ダ５７の鍔状リング５９と、円筒部５１内の段差部５３
との間に形成された空間部Ａ、また、内側リング６９の
段差７７と、位置決めシリンダ８１との間に形成された
空間部Ｂには、それぞれ別に設けた管路（図示せず）よ
り圧力空気が送入排出されるように構成してある。な
お、前記蓋体７３からヘッドクランプ用チャック６７に
至る内側に設けられた空間部９７は、レーザビームＬＢ
の通路でレーザ加工ヘッド２５に設けられた鏡胴９９に
連通されている。
【００２３】以上説明したレーザ加工ヘッドの自動交換
装置２３は、前記蓋体７３をレーザ加工機１のＺ軸２１
の下端面に取付けられ、Ｙ軸キャレッジ９の移動台１３
によってワークテーブル５上をＹ軸方向に移動される。
そして、図２の仮想線で示したように、前記移動台１３
が門型フレーム７の左側に移動され、移動台１３のＺ軸
２１がレーザ加工ヘッド収納部３９の所定位置に移動さ
れてきたレーザ加工ヘッド２５上に停止されると、Ｚ軸
２１はＺ軸キャレッジ１９内より所定位置迄降下し、レ
ーザ加工ヘッドの自動交換装置２３がレーザ加工ヘッド
２５の取付部４９上に被せられる。
装置２３は、前記蓋体７３をレーザ加工機１のＺ軸２１
の下端面に取付けられ、Ｙ軸キャレッジ９の移動台１３
によってワークテーブル５上をＹ軸方向に移動される。
そして、図２の仮想線で示したように、前記移動台１３
が門型フレーム７の左側に移動され、移動台１３のＺ軸
２１がレーザ加工ヘッド収納部３９の所定位置に移動さ
れてきたレーザ加工ヘッド２５上に停止されると、Ｚ軸
２１はＺ軸キャレッジ１９内より所定位置迄降下し、レ
ーザ加工ヘッドの自動交換装置２３がレーザ加工ヘッド
２５の取付部４９上に被せられる。
【００２４】このＺ軸２１の降下によってレーザ加工ヘ
ッド２５の上端面と、レーザ加工ヘッドの自動交換装置
２３の円筒部５１の下端面とは微細な隙間をおいて対峙
される。次に、圧力空気が前記空間部ＡおよびＢに送入
されると、把握シリンダ５７と位置決めシリンダ８１と
が同時的に降下する。この場合、位置決めシリンダ８１
のストロークは短いが、バネ９５の弾力に抗するために
把握シリンダ５７と同時的に作用する。
ッド２５の上端面と、レーザ加工ヘッドの自動交換装置
２３の円筒部５１の下端面とは微細な隙間をおいて対峙
される。次に、圧力空気が前記空間部ＡおよびＢに送入
されると、把握シリンダ５７と位置決めシリンダ８１と
が同時的に降下する。この場合、位置決めシリンダ８１
のストロークは短いが、バネ９５の弾力に抗するために
把握シリンダ５７と同時的に作用する。
【００２５】この作用により位置決めシリンダ８１のテ
ーパ面８９はレーザ加工ヘッド２５の取付部４９を支持
するとともに、把握シリンダ５７のテーパ面６５はヘッ
ドクランプ用チャック６７の外側を締付け、ヘッドクラ
ンプ用チャック６７は前記取付部４９の外周部を締付け
て芯出しを行なう。これによって、レーザ加工ヘッド２
５は焦点距離及び光軸の中心を合致してＺ軸２１に取付
けられる。
ーパ面８９はレーザ加工ヘッド２５の取付部４９を支持
するとともに、把握シリンダ５７のテーパ面６５はヘッ
ドクランプ用チャック６７の外側を締付け、ヘッドクラ
ンプ用チャック６７は前記取付部４９の外周部を締付け
て芯出しを行なう。これによって、レーザ加工ヘッド２
５は焦点距離及び光軸の中心を合致してＺ軸２１に取付
けられる。
【００２６】以下はＺ軸２１を上昇させてレーザ加工ヘ
ッド２５のレーザノズル２７を、前記レーザ加工ヘッド
収納部３９より引上げて移動台１３をＹ軸方向に移動
し、所定位置にて停止せしめＺ軸２１をワーク上に降下
させてレーザ加工を行なうことができる。
ッド２５のレーザノズル２７を、前記レーザ加工ヘッド
収納部３９より引上げて移動台１３をＹ軸方向に移動
し、所定位置にて停止せしめＺ軸２１をワーク上に降下
させてレーザ加工を行なうことができる。
【００２７】次に、レーザ加工ヘッド２５の交換につい
て説明する。加工の終了したレーザ加工ヘッド２５は、
Ｚ軸２１を引上げた状態で移動台１３によって移動さ
れ、前記レーザ加工ヘッド収納部３９上に停止される。
そして、Ｚ軸２３の降下によってレーザ加工ヘッド２５
はレーザ加工ヘッド収納部３９の所定位置に降される
と、前記空間部ＡおよびＢ内の圧力空気は排出される。
この排出と同時に空間部Ａには鍔状リング５９の下側よ
り圧力空気が送入され、鍔状リング５９を上方へ押し上
げる。一方、空間部Ｂはバネ９５の弾性力によって位置
決めシリンダ８１を押上げる。この押し上げによって把
握シリンダ５７によって締付られていたヘッドクランプ
用チャック６７は開放され、また、位置決めシリンダ８
１の押上げによってテーパ面８９は取付部４９より離
れ、レーザ加工ヘッド２５はレーザ加工ヘッド収納部３
９に収納される。この収納によってＺ軸２１は引上げら
れ待機され、その間にレーザ加工ヘッド収納部３９のタ
ーンテーブル４１は、制御装置３７の制御指令によって
回転されて次加工に必要なレーザ加工ヘッド２５をＺ軸
２１の直下へ移動する。以下、前記と同様にＺ軸２１を
再び降下させて次のレーザ加工ヘッドを取付ける。
て説明する。加工の終了したレーザ加工ヘッド２５は、
Ｚ軸２１を引上げた状態で移動台１３によって移動さ
れ、前記レーザ加工ヘッド収納部３９上に停止される。
そして、Ｚ軸２３の降下によってレーザ加工ヘッド２５
はレーザ加工ヘッド収納部３９の所定位置に降される
と、前記空間部ＡおよびＢ内の圧力空気は排出される。
この排出と同時に空間部Ａには鍔状リング５９の下側よ
り圧力空気が送入され、鍔状リング５９を上方へ押し上
げる。一方、空間部Ｂはバネ９５の弾性力によって位置
決めシリンダ８１を押上げる。この押し上げによって把
握シリンダ５７によって締付られていたヘッドクランプ
用チャック６７は開放され、また、位置決めシリンダ８
１の押上げによってテーパ面８９は取付部４９より離
れ、レーザ加工ヘッド２５はレーザ加工ヘッド収納部３
９に収納される。この収納によってＺ軸２１は引上げら
れ待機され、その間にレーザ加工ヘッド収納部３９のタ
ーンテーブル４１は、制御装置３７の制御指令によって
回転されて次加工に必要なレーザ加工ヘッド２５をＺ軸
２１の直下へ移動する。以下、前記と同様にＺ軸２１を
再び降下させて次のレーザ加工ヘッドを取付ける。
【００２８】以上説明したように、本実施例のレーザ加
工ヘッドの自動交換装置２３を用いることにより、レー
ザ加工ヘッド２５は制御装置３７のシーケンス制御によ
って自動化される利点がある。
工ヘッドの自動交換装置２３を用いることにより、レー
ザ加工ヘッド２５は制御装置３７のシーケンス制御によ
って自動化される利点がある。
【００２９】なお、本発明は上述した実施例に限定され
るものではなく、適宜の変更を行なうことによって、そ
の他の態様でも実施し得るものである。
るものではなく、適宜の変更を行なうことによって、そ
の他の態様でも実施し得るものである。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
特許請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、
人手を要することなくレーザ加工ヘッドの交換を可能と
し、且つ位置決めおよび芯出しが正確に行なえ、レーザ
加工作業を自動化で行なうことが可能となる利点があ
る。
特許請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、
人手を要することなくレーザ加工ヘッドの交換を可能と
し、且つ位置決めおよび芯出しが正確に行なえ、レーザ
加工作業を自動化で行なうことが可能となる利点があ
る。
【図１】本発明の一実施例であるレーザ加工ヘッドの自
動交換装置の断面図である。
動交換装置の断面図である。
【図２】図１のレーザ加工ヘッドの自動交換装置を装着
したレーザ加工機の側面図である。
したレーザ加工機の側面図である。
【図３】図２のレーザ加工機に装着したレーザ加工ヘッ
ド収納部の斜視図である。
ド収納部の斜視図である。
２３ レーザ加工ヘッドの自動交換装置 ２５ レーザ加工ヘッド ４９ 取付部 ５７ 把握シリンダ ６７ ヘッドクランプ用チャック ８１ 位置決めシリンダ ８９ テーパ面
Claims (1)
- 【請求項１】 レーザ加工ヘッド（２５）の取付部（４
９）に係合するテーパ面（８９）を有し、前記レーザ加
工ヘッド（２５）の位置決めを行なう上下動自在な位置
決めシリンダ（８１）と、この位置決めシリンダ（８
１）の先端側に設けられ前記レーザ加工ヘッド（２５）
の取付部（４９）をチャックするヘッドクランプ用チャ
ック（６７）と、前記位置決めシリンダ（８１）の外方
に設けられ前記ヘッドクランプ用チャック（６７）を締
着するためのテーパ面によって上記ヘッドクランプ用チ
ャック（６７）を締着することにより、前記レーザ加工
ヘッド（２５）の芯出しを行なう把握シリンダ（５７）
と、を備えてなることを特徴とするレーザ加工ヘッドの
自動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03247183A JP3126175B2 (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | レーザ加工ヘッドの自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03247183A JP3126175B2 (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | レーザ加工ヘッドの自動交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0584586A JPH0584586A (ja) | 1993-04-06 |
| JP3126175B2 true JP3126175B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=17159677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03247183A Expired - Fee Related JP3126175B2 (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | レーザ加工ヘッドの自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3126175B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5026027B2 (ja) * | 2006-08-29 | 2012-09-12 | ヤマザキマザック株式会社 | レーザ加工機の自動工具交換装置 |
| ATE479519T1 (de) * | 2008-01-12 | 2010-09-15 | Trumpf Maschinen Ag | Maschinelle vorrichtung zur montage und/oder zur demontage einer laserdüse sowie laserbearbeitungsmaschine mit einer derartigen maschinellen vorrichtung |
| JP4611411B2 (ja) * | 2008-10-20 | 2011-01-12 | ヤマザキマザック株式会社 | プログラマブルの焦点位置決め機能を備えたレーザ加工機 |
| US9796039B2 (en) * | 2014-07-17 | 2017-10-24 | Changer & Dresser Inc. | Method and apparatus for changing the electrode tip of a TIG welder |
-
1991
- 1991-09-26 JP JP03247183A patent/JP3126175B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0584586A (ja) | 1993-04-06 |
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Legal Events
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