JP3125082B2 - Fruit and Fruit Vegetable Ripeness Determination Device - Google Patents
Fruit and Fruit Vegetable Ripeness Determination DeviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、メロン、リンゴ、スイ
カ等の果実及び果菜類の熟度（あるいは果肉硬度）がそ
の物体を叩いたとき発生する打音の振動数と高い相関関
係にあることを利用したものであり、非破壊的に測定す
ることが可能な果実及び果菜類熟度判定装置に関する。The present invention has a high correlation between the ripeness (or pulp hardness) of fruits such as melons, apples and watermelons and fruits and vegetables and the frequency of the tapping sound generated when the object is hit. The present invention relates to a device for judging the maturity of fruits and fruits and vegetables which can be measured nondestructively.
【０００２】[0002]
【従来の技術】メロン、リンゴ、スイカ等の果実及び果
菜類の熟度（あるいは果肉硬度）は、これら果実及び果
菜類を叩いたときに発生する打音の振動数との相関関係
を利用することにより判定可能であるということが知ら
れている。2. Description of the Related Art The degree of maturity (or flesh hardness) of fruits such as melons, apples, watermelons, and the like is determined by using the correlation with the frequency of the tapping sound generated when the fruits and fruits are hit. It is known that the determination can be made by the following.
【０００３】振動数は、物体の大きさが一定であれば、
硬い程高く軟らかい程低い。また硬さが一定であれば、
物体の大きさが大きい程低く、小さい程高い。したがっ
て、たとえばメロンの熟度が進むとその果肉が軟らかく
なり、メロンの固有振動数が減少するため、これを測定
することによってメロンの熟度を判定することができ
る。[0003] If the frequency of the object is constant,
The higher the hardness, the lower the softer. If the hardness is constant,
The lower the size of the object, the higher the smaller. Therefore, for example, as the ripeness of the melon advances, the flesh becomes softer, and the natural frequency of the melon decreases. By measuring this, the ripeness of the melon can be determined.
【０００４】このような果実及び果菜類の熟度（あるい
は果肉硬度）を判定するものとして、たとえば特開平３
−１２５５１号公報では、図１１に示すような果菜類の
熟度判定装置を開示している。[0004] As a method for determining the ripeness (or flesh hardness) of such fruits and fruits and vegetables, see, for example,
Japanese Unexamined Patent Publication No. 12551 discloses a device for judging the ripeness of fruits and vegetables as shown in FIG.
【０００５】すなわち、集音装置４１の設置台部上に被
測定物としてのメロン４０が載置されており、電動叩き
装置４７によってメロン４０が叩かれると、集音装置４
１に内蔵されているマイクロホン４１ａによって、図１
２に示すようなメロン４０固有の振動数がとらえられ
る。とらえられた振動数は増幅器４２によって増幅され
た後、振動数測定回路４３によって熟度が測定され表示
装置４４によって表示される。また、メロン４０の重量
が電子秤４５によって測定されると、振動数補正回路４
６が電子秤４５からの重量信号に基づき、メロン４０の
重量の差に基づく振動数が補正されるので、メロン４０
の熟度がより正確に測定される。That is, the melon 40 as an object to be measured is placed on the installation base of the sound collecting device 41, and when the melon 40 is hit by the electric hitting device 47, the sound collecting device 4
1 is provided by a microphone 41a built in
2, the frequency specific to the melon 40 is captured. After the captured frequency is amplified by the amplifier 42, the frequency is measured by the frequency measurement circuit 43 and displayed on the display device 44. When the weight of the melon 40 is measured by the electronic balance 45, the frequency correction circuit 4
6 is based on the weight signal from the electronic balance 45 and the frequency based on the difference in the weight of the melon 40 is corrected.
Is more accurately measured.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の果菜類の熟度判定装置では、電動叩き装置４７によ
るメロン４０の叩きの強さを一定とするために、電磁コ
イルの作用を用いて行うことからスイッチ操作が必要と
なり、判定作業が煩雑なものとなるとともにコストアッ
プにもなっている。However, in the above-described conventional fruit and vegetable ripeness judging device, the action of the electromagnetic coil is used in order to keep the strength of hitting the melon 40 by the electric hitting device 47 constant. This requires a switch operation, which makes the determination work complicated and increases the cost.
【０００７】また、マイクロホン４１ａは、密閉された
ケース本体４１ｂ内部に内蔵されているものの、メロン
４０への電動叩き装置４７による叩き時の衝撃による振
動がケース本体４１ｂに伝わり、ケース本体４１ｂ自体
の振動が開口部４１ｃに伝わってしまうため、本来測定
しようとするメロン４０自体の固有の振動にノイズとし
て重畳され、マイクロホン４１ａからの打音信号のＳ／
Ｎ比が劣化してしまうという不具合がある。Although the microphone 41a is built in the sealed case body 41b, the vibration caused by the impact of the electric beating device 47 on the melon 40 when it is hit is transmitted to the case body 41b, and the microphone 41a itself is closed. Since the vibration is transmitted to the opening 41c, the vibration is superimposed as noise on the inherent vibration of the melon 40 itself to be measured, and the S / S of the striking signal from the microphone 41a is reduced.
There is a problem that the N ratio is deteriorated.
【０００８】更に、振動数補正回路４６が電子秤４５か
らの重量信号に基づいてメロン４０の重量の差に基づく
振動数を補正すると、この補正された振動数が表示装置
４４に表示されるものの、表示されるものがメロン４０
の振動数であるために、熟度の判定を行う際の判断に熟
練を要するという不具合がある。また、重量信号に基づ
いてメロン４０の重量の差に基づく振動数を補正するだ
けでは十分な判定精度が得られず、更に従来の果菜類の
熟度判定装置は卓上型であり、着果状態のメロンの熟度
判定はできなかった。Further, when the frequency correction circuit 46 corrects the frequency based on the weight difference of the melon 40 based on the weight signal from the electronic balance 45, the corrected frequency is displayed on the display device 44. , What is displayed is melon 40
Therefore, there is a problem that skill is required to judge the degree of maturity due to the above frequency. Further, it is not possible to obtain sufficient judgment accuracy only by correcting the frequency based on the weight difference of the melon 40 based on the weight signal, and the conventional fruit and vegetable ripeness judging apparatus is a tabletop type, and the fruiting state Could not be judged.
【０００９】本発明は、このような事情に対処してなさ
れたもので、着果状態の果菜類の熟度判定が容易に行
え、打音信号のＳ／Ｎ比の向上を図るとともに、熟度判
定の精度を向上することができる果実及び果菜類熟度判
定装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and can easily determine the ripeness of fruit and vegetables in a fruit-set state, improve the S / N ratio of a tapping signal, and improve the ripeness. It is an object of the present invention to provide a fruit and vegetable ripeness judging device capable of improving the accuracy of judging degree.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、検査装置部及び判定装置部を備え、果実
及び果菜類の被検体を叩いたときに発生する振動音を判
定装置本体に設けられたマイクロホンによってとらえる
ことにより前記被検体の熟度を判定する果実及び果菜類
熟度判定装置において、前記判定装置部の判定装置本体
には、前記被検体の直径又は周囲長を測定する測定手段
と、該測定手段によって測定された直径又は周囲長情報
に基づいて前記被検体固有の振動値を補正し、この補正
された固有の振動値に基づき前記被検体の熟度状態を判
定する熟度判定手段と、前記判定装置本体を着果状態の
被検体の近傍に移動するためのハンドルと、が設けられ
ていることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention comprises an inspecting device and a judging device for judging a vibration sound generated when a subject of fruits and fruits and vegetables is hit. In the fruit and fruit vegetable ripeness judging device for judging the ripeness of the subject by capturing with a microphone provided in the main body, the judging device main body of the judging device section measures the diameter or perimeter of the subject. Measuring means for correcting the vibration value unique to the subject based on the diameter or circumference information measured by the measuring means, and determining the maturity state of the subject based on the corrected unique vibration value. And a handle for moving the main body of the determination device to the vicinity of a subject in a fruit setting state.
【００１１】[0011]
【作用】本発明では、被検体を重量測定手段に載置した
状態で被検体に対し振動音発生手段によって衝撃を与え
ると、マイクロホンにより被検体の発生する振動音がと
らえられ、このとらえられた振動音によって被検体の固
有の振動値を求める。この固有の振動値は、重量測定手
段及び前記測定手段によって測定された重量情報及び直
径又は周囲長情報に基づいて補正され、最終的に、熟度
判定手段によって補正された固有の振動値から被検体の
熟度状態が判定される。また、被検体が着果状態のとき
でもハンドルを持って熟度判定作業を行うことができる
ので、収穫時期における確認が容易となり、出荷段階に
おける歩留まりが向上する。According to the present invention, when an impact is applied to the subject by the vibration sound generating means while the subject is placed on the weight measuring means, the vibration sound generated by the subject is captured by the microphone, and this is captured. A unique vibration value of the subject is obtained from the vibration sound. The unique vibration value is corrected based on the weight information and the diameter or circumference information measured by the weight measuring means and the measuring means, and finally, the vibration value is corrected from the unique vibration value corrected by the ripeness determining means. The maturity state of the sample is determined. In addition, even when the subject is in a fruit-set state, it is possible to carry out the ripeness judgment work by holding the handle, so that it is easy to confirm at the harvest time and the yield in the shipping stage is improved.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づい
て説明する。図１乃至図３は、本発明の果実及び果菜類
熟度判定装置（以下、単に判定装置という）の一実施例
を示すものである。なお、以下に説明においては被検体
として、たとえばメロンとしているが、この例に限らず
上述したリンゴ、スイカ等の他の果実及び果菜類を被検
体としてもよい。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 to 3 show an embodiment of a fruit and vegetable ripeness judging device (hereinafter, simply referred to as a judging device) of the present invention. In the description below, the subject is, for example, melon, but is not limited to this example, and may be other fruits and fruits such as the above-described apples and watermelons.
【００１３】これらの図に示すように、判定装置は、検
査装置部１０と判定装置部２０とから構成されている。As shown in these figures, the determination device is composed of an inspection device unit 10 and a determination device unit 20.
【００１４】検査装置部１０には、電子天秤１１が内蔵
された装置本体１２が設けられている。電子天秤１１の
上に設けられた台座１３には被検体としてのメロン１４
が載置されている。電子天秤１１の近傍には、メロン１
４からの固有の振動音を取込むマイクロホン１７が配設
されており、マイクロホン１７からの打音信号はマイク
アンプ１８によって増幅され、ローパスフィルタ２２を
介して判定部２０側に出力されるようになっている。The inspection device section 10 is provided with an apparatus main body 12 in which an electronic balance 11 is built. A pedestal 13 provided on the electronic balance 11 has a melon 14 as a subject.
Is placed. In the vicinity of the electronic balance 11, the melon 1
A microphone 17 for taking in a unique vibration sound from the microphone 4 is provided. A striking sound signal from the microphone 17 is amplified by the microphone amplifier 18 and output to the determination unit 20 via the low-pass filter 22. Has become.
【００１５】台座１３の近傍には、支持部材１５が立設
されている。支持部材１５の頂部には、下端部に衝撃球
１６ａを取付けたアーム部材１６が揺動自在に取付けら
れている。アーム部材１６の近傍には、アーム部材１６
の揺動開始角度を検出するための角度検出部１９が配設
されている。ここで、角度検出部１９によるアーム部材
１６の引き上げ角の検出は、後述するように、たとえば
４５゜〜６０゜程度とされている。これは、衝撃球１６
ａによるメロン１４への衝撃力を略一定とするためと、
アーム部材１６の誤揺動による測定が行われないように
するためである。すなわち、たとえばメロン１４を台座
１３に載置する際等にアーム部材１６を振らせてしまう
ことがあり、このような場合、測定が開始されてしまう
と正確な測定結果が得られなくなってしまうからであ
る。In the vicinity of the pedestal 13, a support member 15 is provided upright. At the top of the support member 15, an arm member 16 having an impact ball 16a attached to its lower end is swingably attached. In the vicinity of the arm member 16, the arm member 16
An angle detection unit 19 for detecting the swing start angle of the vehicle is provided. Here, the detection of the raising angle of the arm member 16 by the angle detecting section 19 is set to, for example, about 45 ° to 60 ° as described later. This is the impact ball 16
In order to make the impact force on the melon 14 by a substantially constant,
This is to prevent measurement due to erroneous swing of the arm member 16. That is, for example, when the melon 14 is placed on the pedestal 13 or the like, the arm member 16 may be shaken. In such a case, if the measurement is started, an accurate measurement result cannot be obtained. It is.
【００１６】したがって、角度検出部１９はアーム部材
１６の引き上げ角が４５゜〜６０゜程度の範囲にあると
き、測定可能であることを示す信号を後述の測定制御部
２１に出力することで、マイクロホン１７からの安定し
た打音信号が適切なタイミングで得られるようになって
いる。Therefore, when the angle of pulling up of the arm member 16 is in the range of about 45 ° to 60 °, the angle detecting section 19 outputs a signal indicating that measurement is possible to the measuring control section 21 described later. A stable tap sound signal from the microphone 17 can be obtained at an appropriate timing.
【００１７】判定装置部２０には、検査装置部１０側の
マイクアンプ１８からの増幅出力をローパスフィルタ２
２に通した打音信号が入力される。この打音信号は、Ａ
／Ｄ変換回路２３によってディジタル信号に変換された
後、ＦＦＴ演算部２４によるスペクトル解析によってパ
ワースペクトルが求められる。パワースペクトルが求め
られると、被検体熟度判定部２５によってメロン１４の
熟度が判定され、更にこの判定結果やＦＦＴ演算部２４
によるパワースペクトル等が表示部２６に表示される。The amplified output from the microphone amplifier 18 on the side of the inspection device 10 is supplied to the judgment device 20 by the low-pass filter 2.
2 is input. This tapping signal is A
After being converted into a digital signal by the / D conversion circuit 23, a power spectrum is obtained by spectrum analysis by the FFT operation unit 24. When the power spectrum is obtained, the ripeness of the melon 14 is determined by the subject ripeness determination unit 25, and the determination result and the FFT operation unit 24 are further determined.
Is displayed on the display unit 26.
【００１８】また、判定装置部２０には、角度検出部１
９から測定可能であることを示す信号を受けたとき、Ａ
／Ｄ変換回路２３やＦＦＴ演算部２４や被検体熟度判定
部２５の演算動作や判定動作を行わせることで、誤判定
等を防止するための判定制御部２１が設けられている。
また、この判定制御部２１は、誤判定防止の他に、打音
信号を得るタイミングを適宜設定可能としている。すな
わち、たとえばＦＦＴ演算部２４における演算の開始時
点が衝撃球１６ａによってメロン１４に衝撃が与えられ
たときか、或は衝撃球１６ａによって衝撃が与えられる
所定の直前位置かのいずれかに設定可能とされている。
これにより、適当な叩き棒あるいは指等で被検体の好み
の部位を叩くことによって、大きさ，形状の異なる種々
の被検体においても熟度判定が適切に行われる。The determination device 20 includes an angle detector 1.
When a signal indicating that measurement is possible is received from A9, A
A determination control unit 21 is provided for preventing the erroneous determination and the like by performing the calculation operation and the determination operation of the / D conversion circuit 23, the FFT calculation unit 24, and the subject maturity determination unit 25.
In addition to the prevention of erroneous determination, the determination control unit 21 can appropriately set the timing at which a tap sound signal is obtained. That is, for example, the start time of the calculation in the FFT calculation unit 24 can be set to either when the impact is applied to the melon 14 by the impact ball 16a, or to a predetermined immediately preceding position where the impact is applied by the impact ball 16a. Have been.
Thus, by hitting a desired portion of the subject with an appropriate hitting stick or finger, the maturity determination is appropriately performed even for various subjects having different sizes and shapes.
【００１９】図４は、上記の台座１３の内部構成を示す
ものである。同図に示すように、台座１３の中心部に
は、メロン１４の座りを安定させるための湾曲部１３ａ
が形成されている。台座１３内部には、クッション材１
３ｂが収納されている。クッション材１３ｂの中心部に
は、伝播空間１３ｃが形成されている。クッション材１
３ｂの周囲は、音漏れ防止カバー１３ｄによって覆われ
ている。FIG. 4 shows the internal structure of the pedestal 13 described above. As shown in the figure, a curved portion 13 a for stabilizing the sitting of the melon 14 is provided at the center of the pedestal 13.
Are formed. The cushion material 1 is provided inside the pedestal 13.
3b is stored. A propagation space 13c is formed in the center of the cushion material 13b. Cushion material 1
The periphery of 3b is covered with a sound leakage prevention cover 13d.
【００２０】クッション材１３ｂの中心部の伝播空間１
３ｃの下方には、マイクロホン１７が配設されている。
またクッション材１３ｂの下部側には、伝播空間１３ｃ
を覆うように集音クロス１３ｅが配設されている。Propagation space 1 at the center of cushion material 13b
A microphone 17 is provided below 3c.
A propagation space 13c is provided below the cushion material 13b.
Sound collecting cloth 13e is provided so as to cover.
【００２１】このように、台座１３内部にクッション材
１３ｂを収納することによって、衝撃球１６ａによるメ
ロン１４への叩き時の衝撃による振動がクッション材１
３ｂによって吸収される。また、クッション材１３ｂの
周囲は、音漏れ防止カバー１３ｄによって覆われている
とともに、クッション材１３ｂの下部側は集音クロス１
３ｅによって覆われているため、伝播空間１３ｃ内部に
おいてはメロン１４からの固有の振動波のみが伝播され
るので、マイクロホン１７からはＳ／Ｎ比の良好な打音
信号が得られる。As described above, the cushion 13b is accommodated in the pedestal 13, so that the vibration caused by the impact when the impact ball 16a hits the melon 14 is reduced.
3b. The periphery of the cushioning material 13b is covered with a sound leakage prevention cover 13d, and the lower side of the cushioning material 13b is
Since it is covered by 3e, only the inherent vibration wave from the melon 14 is propagated inside the propagation space 13c, so that a striking sound signal with a good S / N ratio is obtained from the microphone 17.
【００２２】図５は、上記のアーム部材１６を示すもの
であり、アーム部材１６の上端部には、扇状の光遮弊プ
レート１６ｂが取付けられている。光遮弊プレート１６
ｂの近傍には、光学式の角度検出部１９が配設されてい
る。FIG. 5 shows the above-described arm member 16, and a fan-shaped light shielding plate 16b is attached to the upper end of the arm member 16. Light blocking plate 16
An optical angle detector 19 is provided near b.
【００２３】ここで、アーム部材１６の引き上げ角は、
たとえば図６に示すように、４５゜〜６０゜程度とされ
ている。これは、上述したように、衝撃球１６ａによる
メロン１４への衝撃力を略一定とするためと、アーム部
材１６の誤揺動による測定が行われないようにするため
である。Here, the lifting angle of the arm member 16 is
For example, as shown in FIG. This is because, as described above, the impact force of the impact ball 16a on the melon 14 is substantially constant, and the measurement is not performed due to the erroneous swing of the arm member 16.
【００２４】続いて、このような構成の判定装置の動作
を、図７を用いて説明する。まず、メロン１４を載置台
である台座１３上部に載置した後、アーム部材１６を所
定角以上引き上げて手を離すと、アーム部材１６は自重
により揺動し、アーム部材１６の下端部に取付けられて
いる衝撃球１６ａがメロン１４を叩く（ステップ７０
１，７０２）。Next, the operation of the determination apparatus having such a configuration will be described with reference to FIG. First, after the melon 14 is placed on the pedestal 13 serving as a mounting table, the arm member 16 is lifted by a predetermined angle or more and then released, and the arm member 16 swings by its own weight and is attached to the lower end of the arm member 16. The impact ball 16a hits the melon 14 (step 70).
1,702).
【００２５】メロン１４の打音は、台座１３の中心部の
伝播空間１３ｃを伝ってマイクロホン１７に到達し、マ
イクロホン１７によって集音される（ステップ７０
３）。またこのとき、台座１３に載置されたメロン１４
は、電子天秤１１によって測定され、被検体熟度判定部
２５に出力される（ステップ７０４）。The striking sound of the melon 14 reaches the microphone 17 through the propagation space 13c at the center of the pedestal 13, and is collected by the microphone 17 (step 70).
3). At this time, the melon 14 placed on the pedestal 13
Is measured by the electronic balance 11 and output to the subject maturity determination unit 25 (step 704).
【００２６】マイクロホン１７からの打音信号は、マイ
クアンプ１８によって増幅され、更にローパスフィルタ
２２を経た後、Ａ／Ｄ変換回路２３によってディジタル
信号に変換され、ＦＦＴ演算部２４に出力される（ステ
ップ７０５）。The tap sound signal from the microphone 17 is amplified by the microphone amplifier 18, passes through the low-pass filter 22, is converted into a digital signal by the A / D conversion circuit 23, and is output to the FFT operation unit 24 (step). 705).
【００２７】ここで、アーム部材１６の振り上げ角がた
とえば４５゜未満である場合、角度検出部１９は測定制
御部２１に対して測定可能であることを示す信号を出力
しないため、測定制御部２１がＡ／Ｄ変換回路２３の変
換動作を停止させることになり、実質的にマイクロホン
１７からの打音信号の取り込みが行われないので、誤判
定が防止される。Here, when the swing angle of the arm member 16 is less than 45 °, for example, the angle detection unit 19 does not output a signal indicating that measurement is possible to the measurement control unit 21. Stops the conversion operation of the A / D conversion circuit 23, and the tapping signal from the microphone 17 is not substantially taken in, thereby preventing erroneous determination.
【００２８】ＦＦＴ演算部２４は、Ａ／Ｄ変換回路２３
からのディジタル信号に対してフーリエ変換を施し、メ
ロン１４のパワースペクトルを求め、この得られたパワ
ースペクトルのピーク周波数を固有振動値（固有周波
数）として求める（ステップ７０６，７０７）。The FFT operation unit 24 includes an A / D conversion circuit 23
Is subjected to a Fourier transform on the digital signal from, the power spectrum of the melon 14 is obtained, and the peak frequency of the obtained power spectrum is obtained as a natural vibration value (natural frequency) (steps 706 and 707).
【００２９】ＦＦＴ演算部２４によって固有振動値が求
められると、表示部２６に打音信号及びパワースペクト
ルが表示される（ステップ７０８）。パワースペクトル
の固有振動値であるピーク周波数が被検体熟度判定部２
５に取り込まれると、被検体熟度判定部２５は固有振動
値を電子天秤１１からの検出信号から得られる重量の三
乗根を乗じて補正し、補正された固有振動値からメロン
１４の熟度を判定して表示部２６に表示させる（ステッ
プ７０９〜７１１）。When the natural vibration value is obtained by the FFT operation section 24, the tapping signal and the power spectrum are displayed on the display section 26 (step 708). The peak frequency, which is the natural vibration value of the power spectrum, is determined by the object
5, the subject maturity determination unit 25 corrects the natural vibration value by multiplying by the cube root of the weight obtained from the detection signal from the electronic balance 11, and calculates the ripeness of the melon 14 from the corrected natural vibration value. The degree is determined and displayed on the display unit 26 (steps 709 to 711).
【００３０】ここで、表示部２６による打音信号、パワ
ースペクトル及び熟度の表示状態は、たとえば図８に示
すように表示される。また、熟度の区分は、“１，２”
が未熟、“３〜７”が適熟、“８，９”が過熟とされて
いる。したがって、表示部２６の判定結果を見ることに
よって一目で熟度の認識を行うことが可能となる。Here, the display state of the tapping signal, the power spectrum and the maturity on the display unit 26 is displayed, for example, as shown in FIG. In addition, the classification of maturity is “1, 2”
Is immature, "3-7" is appropriate, and "8, 9" is excessive. Therefore, it is possible to recognize the maturity at a glance by looking at the determination result of the display unit 26.
【００３１】このように、この実施例では、熟度状態の
判定を行う際、アーム部材１６を所定角以上引き上げて
手を離すことにより、アーム部材１６に取付けられてい
る衝撃球１６ａにより台座１３に載置したメロン１４を
叩くようにした。このとき、角度検出部１９によって被
検体１４に対しての衝撃発生状態が適切であるか否かが
判断され、適切であると判断された場合に限り、判定制
御部２１による制御によって熟度判定が行われる。As described above, in this embodiment, when judging the state of maturity, the arm 13 is lifted by a predetermined angle or more and then released, so that the impact ball 16a attached to the arm 16 allows the pedestal 13 to move. Was hit on the melon 14 placed on the plate. At this time, the angle detection unit 19 determines whether or not the impact generation state on the subject 14 is appropriate. Only when it is determined that the impact generation state is appropriate, the determination control unit 21 controls the proficiency level. Is performed.
【００３２】また、台座１３と被検体１４に対して衝撃
を与える衝撃球１６ａとが振動伝搬的に分離されている
ので、被検体１４に対して衝撃が与えられる際、その衝
撃による振動が台座１３に伝わらないため、マイクロホ
ン１７によってノイズの重畳されていない振動音のみが
取り込まれる。Further, since the pedestal 13 and the impact ball 16a for giving an impact to the subject 14 are separated from each other in terms of vibration propagation, when an impact is given to the subject 14, the vibration caused by the impact is reduced. Since the vibration is not transmitted to the microphone 13, only the vibration sound on which no noise is superimposed is captured by the microphone 17.
【００３３】したがって、熟度判定作業が容易となり、
打音信号のＳ／Ｎ比の向上が図れるとともに、熟度の判
定が容易となる。Therefore, the work for judging the maturity becomes easy,
It is possible to improve the S / N ratio of the tap sound signal and to easily determine the maturity.
【００３４】なお、この実施例では、判定結果を表示部
２６に表示させた場合について説明したが、この例に限
らず、プリンタによって判定結果をプリントアウトする
ようにしてもよい。In this embodiment, the case where the judgment result is displayed on the display unit 26 has been described. However, the present invention is not limited to this example, and the judgment result may be printed out by a printer.
【００３５】図９は、図１の判定装置の構成を変えた場
合の他の実施例を示すものである。なお、以下に説明す
る図において、図１及び図２と共通する部分には同一符
号を付し重複する説明を省略する。FIG. 9 shows another embodiment in which the configuration of the determination device shown in FIG. 1 is changed. In the drawings described below, portions common to those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００３６】同図に示す判定装置は、着果状態すなわち
栽培中の果実及び果菜類の熟度を判定するに適した携帯
用とされている。The judging device shown in FIG. 1 is a portable device suitable for judging the fruit setting state, that is, the maturity of fruits and fruits and vegetables during cultivation.
【００３７】すなわち、表示部２６を備えた判定装置部
２０の一側部側にはハンドル３０が取付けられている。
判定装置部２０の他側部側に設けられている支持部３１
には、可撓性を有したアーム部３２，３３が取付けられ
ている。各アーム部３２，３３の先端部には、たとえば
ゴム製の当接部材３４を保持するための保持部材３５，
３６が取付けられている。一方の保持部材３５側には、
マイクロホン１７が内蔵されており、衝撃用ハンマー３
７によって叩かれたメロン１４の打音を集音し、判定装
置部２０側に出力するようになっている。That is, a handle 30 is attached to one side of the judging device section 20 having the display section 26.
A support portion 31 provided on the other side of the determination device portion 20
, Flexible arm portions 32 and 33 are attached. A holding member 35 for holding a rubber contact member 34, for example, is provided at the tip of each arm 32, 33.
36 are attached. On one holding member 35 side,
Microphone 17 is built in, and hammer 3 for impact
The sound of the melon 14 struck by the sound 7 is collected and output to the determination device unit 20 side.
【００３８】また、メロン１４の固有振動値の補正は、
メロン１４の直径を測定することにより行われるように
なっており、そのためにアーム部３２，３３がメロン１
４を挟んだ状態のとき、メロン１４の直径が測れるよう
にたとえばバネゲージが採用されている。The correction of the natural vibration value of the melon 14 is as follows.
The measurement is performed by measuring the diameter of the melon 14, so that the arm portions 32 and 33 are connected to the melon 1.
For example, a spring gauge is adopted so that the diameter of the melon 14 can be measured when the melon 14 is sandwiched.
【００３９】このような構成の判定装置では、着果状態
すなわち栽培中の果実及び果菜類の熟度を判定する場
合、判定装置部２０側に設けられている図示省略の電源
スイッチをオンした後、アーム部３２，３３を広げてメ
ロン１４を挟み込むようにし、当接部材３４をメロン１
４の側部に当接させるとともに、判定装置がずれないよ
うにハンドル３０を持って固定する。このとき、アーム
部３２，３３がメロン１４の大きさに応じて広げられ、
バネゲージによってメロン１４の直径が測定される。In the judging device having such a configuration, when judging the fruit set state, that is, the ripeness of the fruits and fruits and vegetables under cultivation, after turning on a power switch (not shown) provided on the judging device section 20 side, The arms 32 and 33 are expanded so that the melon 14 is sandwiched therebetween, and the contact member 34 is
4 and is fixed by holding the handle 30 so that the determination device does not shift. At this time, the arms 32 and 33 are expanded according to the size of the melon 14,
The diameter of the melon 14 is measured by a spring gauge.
【００４０】この状態で衝撃用ハンマー３７によりメロ
ン１４の側部を叩くと、メロン１４の打音が保持部材３
５に内蔵されているマイクロホン１７によって集音さ
れ、この集音された打音信号が判定装置部２０側に出力
される。判定装置部２０における判定方法は、上述した
通りであり、判定後は表示部２６にメロン１４の熟度が
数値で表示される。When the side of the melon 14 is hit with the impact hammer 37 in this state, the sound of the melon 14
The sound is collected by a microphone 17 built in the microphone 5 and the collected sound signal is output to the determination device unit 20 side. The determination method in the determination device section 20 is as described above. After the determination, the ripeness of the melon 14 is displayed on the display section 26 as a numerical value.
【００４１】したがって、表示部２６に表示された熟度
を確認することにより、栽培中の果実及び果菜類の熟度
を判定することが可能となるため、着果状態の果実及び
果菜類の収穫時期における確認が容易となり、出荷段階
における歩留まりが向上する。Therefore, by checking the ripeness displayed on the display unit 26, it is possible to judge the ripeness of the fruits and fruits and vegetables under cultivation, and thus the harvest of fruits and fruits and vegetables in a fruit-set state is achieved. Confirmation at the time becomes easier, and the yield at the shipping stage is improved.
【００４２】図１０は、図９の判定装置の構成を変えた
場合の他の実施例を示すものであり、メロン１４の周囲
長を測るのに適した例を示している。FIG. 10 shows another embodiment in which the configuration of the determination device in FIG. 9 is changed, and shows an example suitable for measuring the perimeter of the melon 14.
【００４３】同図に示す判定装置では、支持部３１の先
端部からメジャー帯３８が引出し自在に設けられてい
る。メジャー帯３８の先端部は、支持部３１の側部に設
けられているホルダー３９によってホールドされるよう
になっている。また、メジャー帯３８の支持部３１の先
端部からの引出し量に応じてメロン１４の周囲長が解る
ようになっている。In the judging device shown in the figure, a measuring band 38 is provided so as to be able to be pulled out from the tip of the supporting portion 31. The leading end of the measuring band 38 is held by a holder 39 provided on the side of the support 31. Further, the circumference of the melon 14 can be determined according to the amount of the major band 38 pulled out from the tip of the support portion 31.
【００４４】このような構成では、支持部３１の先端部
をメロン１４に押し当てた状態でメジャー帯３８をメロ
ン１４の周囲に巻き付けることにより、メジャー帯３８
の引き出された長さに応じてメロン１４の周囲長が計測
され、この計測結果は判定装置部２０の被検体熟度判定
部２５に与えられるようになっている。In such a configuration, the major band 38 is wound around the melon 14 in a state where the tip of the support portion 31 is pressed against the melon 14 so that the major band 38 is wound.
The perimeter of the melon 14 is measured according to the extracted length, and the measurement result is provided to the subject maturity determination unit 25 of the determination device unit 20.
【００４５】この状態で衝撃用ハンマー３７によりメロ
ン１４の側部を叩くと、メロン１４の打音が支持部３１
の先端部側に設けられているマイクロホン１７によって
集音され、この集音された打音信号が判定装置部２０側
に出力される。判定装置部２０における判定方法は、上
述した通りであり、判定後は表示部２６にメロン１４の
熟度が数値で表示される。When the side of the melon 14 is hit with the impact hammer 37 in this state, the sound of the melon 14 is applied to the support 31.
The sound is collected by the microphone 17 provided on the tip side of the device, and the collected sound signal is output to the determination device unit 20 side. The determination method in the determination device section 20 is as described above. After the determination, the ripeness of the melon 14 is displayed on the display section 26 as a numerical value.
【００４６】したがって、表示部２６に表示された熟度
を確認することにより、上記同様に、栽培中の果実及び
果菜類の熟度を判定することが可能となる。Therefore, by checking the ripeness displayed on the display unit 26, it is possible to determine the ripeness of the fruits and fruits and vegetables under cultivation in the same manner as described above.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
熟度状態の判定が行われる際、被検体の直径又は周囲長
を測定する測定手段によって測定された直径又は周囲長
情報に基づいて被検体固有の振動値を補正し、この補正
された固有の振動値に基づき被検体の熟度状態を判定す
るので、従来の被検体の重量のみにより補正していたの
に比べ、より高精度の熟度判定を実施することができ
る。As described above, according to the present invention,
When the determination of the maturity state is performed, the vibration value unique to the subject is corrected based on the diameter or circumference information measured by the measuring unit that measures the diameter or the circumference of the subject, and the corrected unique Since the state of maturity of the subject is determined based on the vibration value, it is possible to perform a more accurate ripeness determination as compared with the conventional correction using only the weight of the subject.
【００４８】また、判定装置本体を着果状態の被検体の
近傍に移動するためのハンドルを設けたので、従来の熟
度判定装置のように卓上型のために収穫した果実及び果
菜類熟度測定しか行えなかったのに対し、ハンドルによ
り判定装置本体を携帯することができ、着果状態の果実
及び果菜類の熟度判定を容易に行うことができる。従っ
て、収穫後、あるいは収穫前の収穫時期における果実及
び果菜類の熟度の確認が容易となり、出荷段階における
歩留まりを向上させることができる。Also, since the handle for moving the judging device body to the vicinity of the fruit-bearing subject is provided, the ripeness of fruits and fruits and vegetables harvested for the tabletop type as in the conventional ripeness judging device is provided. While only the measurement can be performed, the main body of the determination device can be carried by the handle, and the ripeness of fruits and fruits and vegetables in a fruit-set state can be easily determined. Therefore, it is easy to confirm the ripeness of fruits and fruits at the time of harvesting or at the time of harvesting before harvesting, and the yield in the shipping stage can be improved.
【図１】本発明の果実及び果菜類熟度判定装置の一実施
例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a fruit and vegetable ripeness judging device of the present invention.
【図２】図１の果実及び果菜類熟度判定装置を示す斜視
図である。FIG. 2 is a perspective view showing the fruit and fruit vegetable ripeness judging device of FIG. 1;
【図３】図１の果実及び果菜類熟度判定装置の内部構成
を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an internal configuration of the fruit and vegetable ripeness judging device of FIG. 1;
【図４】図１の台座の内部構成を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing an internal configuration of the pedestal of FIG. 1;
【図５】図１のアーム部材を示す図である。FIG. 5 is a view showing an arm member of FIG. 1;
【図６】図１のアーム部材の作用を示す図である。FIG. 6 is a view showing the operation of the arm member of FIG. 1;
【図７】図１の果実及び果菜類熟度判定装置の動作を説
明するためのフローチャードである。FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the fruit and vegetable ripeness judging device of FIG. 1;
【図８】図１の表示部の表示内容を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing display contents of a display unit in FIG. 1;
【図９】図１の果実及び果菜類熟度判定装置の構成を変
えた場合の他の実施例を示す図である。9 is a diagram showing another embodiment in which the configuration of the fruit and vegetable ripeness judging device of FIG. 1 is changed.
【図１０】図９の果実及び果菜類熟度判定装置の構成を
変えた場合の他の実施例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another embodiment in which the configuration of the fruit and vegetable ripeness judging device in FIG. 9 is changed.
【図１１】従来の果実及び果菜類の熟度を判定する装置
を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a conventional apparatus for determining the maturity of fruits and fruits and vegetables.
【図１２】図１１の被検体の固有の振動数を示す図であ
る。FIG. 12 is a diagram showing a natural frequency of the subject in FIG. 11;
１０ 検査装置部 １１ 電子天秤 １３ 台座 １６ アーム部材 １６ａ 衝撃球 １７ マイクロホン １９ 角度検出部 ２０ 判定装置部 ２３ Ａ／Ｄ変換回路 ２４ ＦＦＴ演算部 ２５ 被検体熟度判定部 ２６ 表示部 ３０ ハンドル ３２，３３ アーム部 ３５，３６ 保持部材 ３８ メジャー帯10 testing device 11 electronic balance 13 base 16 arm members 16a impact ball 17 microphone 19 angle detector 20 determining device section 23 A / D converter circuit 24 F F T arithmetic unit 25 subjects ripeness determination unit 26 display unit 30 handle 32 , 33 Arm 35, 36 Holding member 38 Major band
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中嶌 輝子 静岡県静岡市大岩654 (56)参考文献 特開 平３−12551（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−310465（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 29/00 - 29/28 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Teruko Nakashima 654 Oiwa, Shizuoka-shi, Shizuoka (56) References JP-A-3-12551 (JP, A) JP-A-2-310465 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G01N 29/00-29/28
Claims (1)
及び果菜類の被検体を叩いたときに発生する振動音を判
定装置本体に設けられたマイクロホンによってとらえる
ことにより前記被検体の熟度を判定する果実及び果菜類
熟度判定装置において、 前記判定装置部の判定装置本体には、前記被検体の直径
又は周囲長を測定する測定手段と、該測定手段によって
測定された直径又は周囲長情報に基づいて前記被検体固
有の振動値を補正し、この補正された固有の振動値に基
づき前記被検体の熟度状態を判定する熟度判定手段と、
前記判定装置本体を着果状態の被検体の近傍に移動する
ためのハンドルと、が設けられていることを特徴とする
果実及び果菜類熟度判定装置。[Claim 1 further comprising an inspection device unit and a determination unit unit, determine a vibration sound generated when hitting the object of fruits and fruit vegetables
In the fruit and fruit vegetable ripeness judging device for judging the ripeness of the subject by capturing with a microphone provided in the main body of the determining device, the judging device main body of the judging device section has a diameter of the subject.
Or a measuring means for measuring the perimeter, and correcting the vibration value specific to the subject based on the diameter or perimeter information measured by the measuring means, and applying the corrected intrinsic vibration value to Maturity determination means for determining the maturity state of the subject based on,
Move the main body of the determination device to the vicinity of the subject in the fruit setting state
And a fruit and vegetable ripeness judging device, characterized by being provided with a handle .
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|---|---|---|---|
| JP06029634A JP3125082B2 (en) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | Fruit and Fruit Vegetable Ripeness Determination Device |
Applications Claiming Priority (1)
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1994
- 1994-02-28 JP JP06029634A patent/JP3125082B2/en not_active Expired - Fee Related
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| KR102074400B1 (en) | 2017-11-17 | 2020-02-14 | 한국식품연구원 | Nondestructive quality measurement equipment using percussion sound |
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