JP3123763B2 - Multipoint image communication system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は遠隔の複数地点間で画像
通信を行う多地点画像通信方式に関する。近年，ＴＶ会
議等の画像通信システムは１対１通信から多地点接続に
発展し，多地点同時表示等の高機能化の傾向にある。そ
の一方で，画像通信端末装置では，通常送信側は自端末
から１つの画像を送るだけで良いが，受信側では多地点
からの画像を同時受信する必要があり，ハードウェア規
模が増大するという欠点があり，多地点接続装置内でも
複数画像を多重化して伝送するためのハードウェアが増
大する傾向があり，システムの小型化，経済化が望まれ
ている。また，システムの特性として反応が早い（遅延
時間が少ない）ことが必要不可欠となっている。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multipoint image communication system for performing image communication between a plurality of remote points. 2. Description of the Related Art In recent years, image communication systems such as TV conferences have evolved from point-to-point communication to multipoint connection, and there is a trend toward higher functionality such as simultaneous multipoint display. On the other hand, in an image communication terminal device, the transmitting side usually only needs to send one image from its own terminal, but the receiving side needs to simultaneously receive images from multiple points, which increases the hardware scale. There is a drawback, and the hardware for multiplexing and transmitting a plurality of images also tends to increase even in a multipoint connection device, and a reduction in the size and economy of the system is desired. In addition, as a characteristic of the system, it is indispensable that the response is quick (the delay time is short).

【０００２】[0002]

【従来の技術】複数の画像通信端末装置が，多地点接続
装置を介して多地点接続を実現する従来のシステム構成
を図２１に示す。図２１において，９０は各地点１〜Ｎ
に設けられた送信側の通信端末装置，９１は各地点の送
信側の通信端末装置間の画像情報を受け取って画像を多
重化して各地点の受信側の通信端末装置に送信する制御
を行う多地点接続装置，９２は各地点の受信側の通信端
末装置である。なお，各地点に応じて送信，受信の両方
の通信端末装置を備えた地点と，送信または受信の一方
の通信端末装置（片方向の）だけを持つ地点がある。2. Description of the Related Art FIG. 21 shows a conventional system configuration in which a plurality of image communication terminals realize multipoint connection via a multipoint connection device. In FIG. 21, 90 is each point 1 to N
A communication terminal device 91 on the transmitting side provided in the communication terminal 91 receives image information between the communication terminal devices on the transmitting side at each point, multiplexes the images, and performs control for transmitting the multiplexed image to the receiving side communication terminal device at each point. The point connection device 92 is a communication terminal device on the receiving side at each point. It should be noted that there are points where both transmission and reception communication terminal devices are provided, and points where only transmission or reception communication terminal devices (one-way) are provided.

【０００３】各地点の通信端末装置（送信側）９０はカ
メラ９０４より入力された画像信号を画像送信部９０２
で符号化し，制御部９０１で画像情報に付加するヘッダ
ーを発生して多重化部９０３でブロック単位で多地点接
続装置９１に送信する。多地点接続装置９１では，各地
点からの画像情報を伝送路対応に設けられた受信部９１
１で受信し，制御部９１２の管理下で所定の多重化パタ
ーンに従ってスイッチ部９１３により多重化する。すな
わち，どの地点とどの地点の送信画像を，どの地点で受
信させるかという多重化パターンにより多重化されて対
応する送信部９１４から各地点へ出力される。A communication terminal (transmission side) 90 at each point transmits an image signal input from a camera 904 to an image transmission unit 902.
The control unit 901 generates a header to be added to the image information, and the multiplexing unit 903 transmits the header to the multipoint connection device 91 in block units. In the multipoint connection device 91, image information from each point is received by a reception unit 91 provided corresponding to a transmission path.
1 and is multiplexed by the switch unit 913 according to a predetermined multiplexing pattern under the control of the control unit 912. That is, the transmission image is multiplexed according to a multiplexing pattern of which point and which transmission image is to be received at which point, and is output from the corresponding transmission unit 914 to each point.

【０００４】この時の多重化は，回線フレームフォーマ
ットのタイムスロット単位で行われ，多地点接続装置か
ら各通信端末に送信される画像情報の回線フレームフォ
ーマットが図２２に示される。すなわち，各タイムスロ
ットは，それぞれ特定の地点に対応付けられ，各タイム
スロットには，対応する地点からの画像情報（ブロッ
ク）にそれぞれヘッダが付加され，複数個の画像情報が
送信される。各地点の受信側の通信端末装置は，上記の
回線フレームフォーマット（図２２）の多重化信号を受
信し，分離部９２１において，タイムスロット分離を行
って，送信側の各地点の画像情報を地点別に設けられた
画像受信部９２２に供給する。画像受信部９２２では各
地点から受信したブロック単位の画像情報を制御部の制
御により復号化し，画像出力を表示部９２３に供給す
る。表示部９２３は，複数個設けられたモニタ，または
単一のモニタ上に多地点の同時表示を行う。[0004] The multiplexing at this time is performed in time slot units of the line frame format, and the line frame format of the image information transmitted from the multipoint connection device to each communication terminal is shown in FIG. That is, each time slot is associated with a specific point, and each time slot has a header added to image information (block) from the corresponding point, and a plurality of pieces of image information are transmitted. The communication terminal device on the receiving side at each point receives the multiplexed signal of the above-described line frame format (FIG. 22), performs a time slot separation in the separating unit 921, and converts the image information of each point on the transmitting side into the point. It is supplied to an image receiving unit 922 provided separately. The image receiving unit 922 decodes the image information of each block received from each point under the control of the control unit, and supplies an image output to the display unit 923. The display unit 923 performs simultaneous display of multiple points on a plurality of monitors or a single monitor.

【０００５】受信側の通信端末装置の従来例の構成図を
図２３に示す。図２３において分離部９２１から各タイ
ムスロット毎に地点別に分離された各情報ブロックは対
応する画像受信部９２２に入力し，制御部９２２０の制
御により受信動作が制御される。画像情報はヘッダ検出
部９２４でヘッダが検出され，先頭タイミング（各画像
情報ブロックの先頭位置）を制御部９２２０に通知す
る。これより制御部９２２０は各情報ブロックに対して
復号化を行うよう画像復号化部９２２２を制御する。一
般に画像の復号化には過去に受信した画像情報ブロック
の情報が使用される（帯域圧縮のための差分符号化方式
の場合）が，復号化に必要な過去の情報は復号化情報履
歴管理部９２２３において記憶・更新がなされ，制御部
９２２０が参照・更新を行い，画像復号化部９２２２の
制御のためのパラメータを入手する。復号結果は復号化
情報履歴管理部９２２３に供給されると共に表示部９２
３の対応する画像メモリ９２３０に格納される。表示部
９２３では各画像メモリ９２３０のデータがビデオ処理
部９２３１で処理されて各モニタ９３に表示される。FIG. 23 shows a configuration diagram of a conventional example of a communication terminal device on the receiving side. In FIG. 23, each information block separated for each point from the separating unit 921 for each time slot is input to the corresponding image receiving unit 922, and the receiving operation is controlled by the control of the control unit 9220. The header of the image information is detected by the header detection unit 924, and the start timing (the start position of each image information block) is notified to the control unit 9220. Accordingly, the control unit 9220 controls the image decoding unit 9222 to perform decoding on each information block. Generally, information of an image information block received in the past is used for image decoding (in the case of a differential encoding method for band compression), but the past information necessary for decoding is decoded information history management unit. At 9223, storage / update is performed, and the control unit 9220 performs reference / update to obtain parameters for controlling the image decoding unit 9222. The decryption result is supplied to the decryption information history management unit 9223 and displayed on the display unit 92.
3 are stored in the corresponding image memory 9230. In the display unit 923, the data in each image memory 9230 is processed by the video processing unit 9231 and displayed on each monitor 93.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記した図２１〜２３
に示す従来例の方式では，各地点の受信側の通信端末装
置において同時表示を実現する地点数に応じて画像受信
部を並列化する必要があり，ハードウェア規模が同時表
示地点数の増加に応じて大きくなるため，高機能化と同
時に通信端末装置の小型化・経済化を達成するのが困難
である。Problems to be Solved by the Invention FIGS.
In the conventional method shown in (1), it is necessary to parallelize the image receiving units in accordance with the number of points to realize simultaneous display in the communication terminal device on the receiving side at each point, and the hardware scale increases the number of simultaneous display points. Accordingly, it is difficult to achieve the miniaturization and economicalization of the communication terminal device at the same time as the enhancement of the function.

【０００７】また，地点が増加すると多地点接続装置内
に設けた画像メモリ（またはバッファ）において受信か
ら送信までに生じる遅延時間が蓄積してシステムの応答
が鈍くなって画像メモリが破綻（オーバーフロー）する
という問題があった。この画像メモリの問題点を図２４
を用いて説明すると，図２４には地点Ａと地点Ｂの画像
がそれぞれ画像バッファＭ１，Ｍ２に順次格納され，両
画像情報をセレクタＳＥＬで交互に切替えて地点Ｃに送
信する例が示されている。この時，地点Ａと地点Ｂから
の送信画像が速度Ｘ／２で送られてきて，画像バッファ
Ｍ１，Ｍ２に速度Ｘ／２で書き込まれる。Further, when the number of points increases, a delay time generated from reception to transmission accumulates in an image memory (or buffer) provided in the multipoint connection device, the response of the system becomes dull, and the image memory breaks down (overflow). There was a problem of doing. FIG. 24 shows the problem of this image memory.
FIG. 24 shows an example in which the images at point A and point B are sequentially stored in image buffers M1 and M2, respectively, and both image information are alternately switched by selector SEL and transmitted to point C. I have. At this time, the transmission images from the points A and B are sent at the speed X / 2, and are written into the image buffers M1 and M2 at the speed X / 2.

【０００８】この地点Ａ，Ｂからの両画像を忠実に伝送
するには，セレクタＳＥＬによる読み出し速度と，地点
Ｃへの伝送速度はＸにする必要がある。この場合，画像
バッファＭ１，Ｍ２にデータが滞留（書き込み制御の遅
れ等により書き込みデータ量が増大する）すると，順次
増大して減少させることができない（地点Ｃへの伝送速
度Ｘは，伝送路の帯域により制限されているものとす
る）。このため，滞留したデータが増大して画像メモリ
の容量を越えると破綻が生じる。In order to faithfully transmit both images from the points A and B, the read speed by the selector SEL and the transmission speed to the point C must be X. In this case, if data stays in the image buffers M1 and M2 (the write data amount increases due to a delay in write control or the like), the data sequentially increases and cannot be reduced (the transmission speed X to the point C is lower than the transmission speed of the transmission path). Bandwidth is limited). For this reason, breakdown occurs when the amount of accumulated data exceeds the capacity of the image memory.

【０００９】本発明の第１の目的は，同時表示地点数が
増加してもハードウェア規模を従来方式に比べて低減す
ることができると共にシステムの高機能化及び通信端末
装置の小型化・経済化を実現できる多地点画像通信方式
を提供することである。本発明の第２の目的は，多地点
接続装置内における画像情報蓄積メモリの容量を増加さ
せることなくシステムの応答を速くすることができる多
地点画像通信方式を提供することである。A first object of the present invention is to reduce the hardware scale as compared with the conventional system even if the number of simultaneous display points increases, to enhance the function of the system and to reduce the size and economy of the communication terminal device. It is an object of the present invention to provide a multi-point image communication system capable of realizing the system. A second object of the present invention is to provide a multipoint image communication system capable of speeding up the response of the system without increasing the capacity of the image information storage memory in the multipoint connection device.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】図１は本発明の第１の原
理構成図であり，図２は本発明の第２の原理構成図であ
る。図１において，１は送信側の画像通信端末装置，２
は多地点接続装置，３は受信側の画像通信端末装置であ
る。送信側の画像通信端末装置１において，１０ははこ
の地点から送信される符号化された画像データのそれぞ
れにヘッダ（地点情報を含む）を付加した画像情報ブロ
ックと制御情報を多重化する多重化部である。また，多
地点接続装置２において，２０は制御部，２１は入力ス
イッチ部，２２は伝送ユニット，２３は複数の画像通信
端末装置から入力する画像情報をそれぞれ蓄積するバッ
ファ，２４は多重化部，２５は出力スイッチ部である。
受信側の画像通信端末装置３において，３０は制御情報
と複数地点の画像情報を分離する分離部を表す。なお，
各地点の画像通信端末装置は，通常の場合送信側の機構
と受信側の機構の両方を備えているが，その一方の機構
だけ（画像を送信するだけ，または画像を受信するだ
け）を備える場合もある。FIG. 1 is a diagram showing a first principle of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a second principle of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a transmitting-side image communication terminal device;
Is a multipoint connection device, and 3 is an image communication terminal device on the receiving side. In the image communication terminal device 1 on the transmitting side, reference numeral 10 denotes multiplexing for multiplexing control information with an image information block in which a header (including point information) is added to each of the encoded image data transmitted from this point. Department. In the multipoint connection device 2, reference numeral 20 denotes a control unit, reference numeral 21 denotes an input switch unit, reference numeral 22 denotes a transmission unit, reference numeral 23 denotes a buffer for storing image information input from a plurality of image communication terminal devices, reference numeral 24 denotes a multiplexing unit, and reference numeral 24 denotes a multiplexing unit. 25 is an output switch unit.
In the image communication terminal device 3 on the receiving side, reference numeral 30 denotes a separation unit for separating control information and image information at a plurality of points. In addition,
The image communication terminal device at each point usually has both a transmission-side mechanism and a reception-side mechanism, but has only one of them (only transmits an image or only receives an image). In some cases.

【００１１】図２において，１は送信側の画像通信端末
装置，１２は画像送信部，１２３はフィルフレーム発生
手段，２は多地点接続装置，２３はバッファ，２４はセ
レクタ（図１の多重化部と同様の回路），２３０は蓄積
量監視部である。本発明は多地点接続装置で各画像通信
端末装置からの受信画像を入力スイッチ部により複数の
画像情報を組み合わせて多重化する伝送ユニットに供給
し，伝送ユニットで各画像情報を個別のバッファに蓄積
し，複数のバッファを切替えて読み出すことにより組み
合わせるべき複数画像情報を多重化して，出力スイッチ
部から必要な端末へ送信される。また，画像情報を蓄積
するバッファにおけるデータの増大による遅延を防ぐた
め，画像通信端末装置においてフィルフレームを挿入し
て実効的に画像通信端末装置から送信するデータ速度を
低下させる。In FIG. 2, 1 is an image communication terminal device on the transmitting side, 12 is an image transmitting unit, 123 is a fill frame generating means, 2 is a multipoint connection device, 23 is a buffer, and 24 is a selector (multiplexing in FIG. 1). 230 is a storage amount monitoring unit. According to the present invention, a multipoint connection device supplies a received image from each image communication terminal device to a transmission unit that combines and multiplexes a plurality of image information by an input switch unit, and the transmission unit stores each image information in a separate buffer. Then, by switching and reading out a plurality of buffers, a plurality of pieces of image information to be combined are multiplexed and transmitted from an output switch unit to a required terminal. Further, in order to prevent a delay due to an increase in data in a buffer for storing image information, a fill frame is inserted in the image communication terminal device to effectively reduce the data rate transmitted from the image communication terminal device.

【００１２】[0012]

【作用】図１に示す第１の原理構成図において，送信側
の画像通信端末装置（以下，単に通信端末という）１
は，図示されない撮像カメラからの画像信号を符号化し
て得られた画像情報に区切りを識別するためのヘッダを
付加した情報と，通信端末の制御部（図示しない）から
の制御情報とを多重化部１０で多重化して，画像情報ブ
ロックの単位で伝送路に送信する。なお，この場合ヘッ
ダに，当該通信端末の地点情報が付加される（付加され
ない場合もあり，実施例の項で説明する）。多地点接続
装置２では制御部２０が各送信側の通信端末１から制御
情報を受け取ると共に画像情報が入力スイッチ部２１に
供給される。制御部２０は受信側の通信端末３に制御情
報を伝送路に出力すると共に，多地点接続装置２内の各
部の制御を行う。In the first principle configuration shown in FIG. 1, a transmitting-side image communication terminal (hereinafter simply referred to as a communication terminal) 1
Multiplexes information obtained by encoding an image signal from an image pickup camera (not shown) with a header for identifying a delimiter added thereto and control information from a control unit (not shown) of the communication terminal. The data is multiplexed by the unit 10 and transmitted to the transmission path in units of image information blocks. In this case, the location information of the communication terminal is added to the header (it may not be added, and will be described in the embodiment). In the multipoint connection device 2, the control unit 20 receives control information from the communication terminal 1 on each transmitting side, and supplies image information to the input switch unit 21. The control unit 20 outputs control information to the communication terminal 3 on the receiving side to the transmission line and controls each unit in the multipoint connection device 2.

【００１３】通信端末１からの画像情報は入力スイッチ
部２１に入力すると，そのヘッダを制御部２０で解読
し，その地点の画像情報を必要とする伝送ユニット２２
のバッファ２３に入力するよう入力スイッチ部２１を切
替え制御する。各伝送ユニット２２は，複数の画像情報
を組み合わせて多重化する処理を行い，そのために取り
込むべき通信端末からの画像情報に対応してバッファ２
３が割り当てられ，各バッファに書き込まれた画像情報
は多重化部２４において読み出されて多重化される。伝
送ユニット２２からの多重化された画像情報は出力スイ
ッチ部２５に供給され，出力スイッチ部２５は制御部２
０により切替えられ，要求があった通信端末３に送信さ
れる。この場合，出力スイッチ部２５は同じ多重化信号
を，複数の異なる受信側の通信端末３に送信するよう切
替え接続される。When the image information from the communication terminal 1 is input to the input switch unit 21, the header is decoded by the control unit 20 and the transmission unit 22 which needs the image information at the point is used.
Of the input switch unit 21 so as to input the data to the buffer 23. Each transmission unit 22 performs a process of combining and multiplexing a plurality of pieces of image information, and a buffer 2 corresponding to the image information from the communication terminal to be captured.
3, the image information written in each buffer is read out and multiplexed by the multiplexing unit 24. The multiplexed image information from the transmission unit 22 is supplied to the output switch unit 25, and the output switch unit 25
It is switched by 0 and transmitted to the communication terminal 3 that has made the request. In this case, the output switch unit 25 is switchably connected so as to transmit the same multiplexed signal to a plurality of communication terminals 3 on different reception sides.

【００１４】受信側の通信端末３では，多地点接続装置
２から送られた多重化した複数の端末からの画像情報ブ
ロックを受け取ると，分離部３０において受信して復号
化し，分配復号化手段により復号して，次に分配手段に
より送信側通信端末に対応する画像情報に分配して，図
示しない画像メモリに格納されて表示が行われる。表示
の際，複数の画像情報を１つの画面に合成するか，また
は複数の画面に個別に表示される。When the receiving communication terminal 3 receives the multiplexed image information blocks sent from the multipoint connection device 2 from the plurality of terminals, the reception side communication terminal 3 receives and decodes the image information blocks in the demultiplexing unit 30, and distributes and decodes them by the distribution decoding means. After decoding, the image data is distributed to image information corresponding to the communication terminal on the transmitting side by the distribution means and stored in an image memory (not shown) for display. At the time of display, a plurality of pieces of image information are combined on one screen, or are individually displayed on a plurality of screens.

【００１５】次に図２に示す本発明の第２の原理構成を
説明する。送信側の通信端末１がｎ個ある場合，各通信
端末１において，画像送信部１２は，符号化画像情報を
受け取って多地点接続装置２に向けて送信する。画像送
信部１２はフィルフレーム（オール“０”やオール
“１”等の予め無意味なデータとして決められたデータ
で構成する）がフィルフレーム発生手段１２３から入力
すると画像の代わりにフィルフレームを挿入して送信す
る。なお，この場合，画像符号化を行う回路（図示せ
ず）の符号長（圧縮符号化データ）を変更するようにす
ることができる。Next, a second principle configuration of the present invention shown in FIG. 2 will be described. When there are n communication terminals 1 on the transmission side, the image transmission unit 12 in each communication terminal 1 receives the encoded image information and transmits it to the multipoint connection device 2. The image transmitting unit 12 inserts a fill frame instead of an image when a fill frame (consisting of data determined in advance as meaningless data such as all “0” and all “1”) is input from the fill frame generating unit 123. And send. In this case, the code length (compressed encoded data) of a circuit (not shown) for performing image encoding can be changed.

【００１６】フィルフレーム発生手段１２３は，入力さ
れる速度設定信号（これをαとする）に応じて送信速度
Ｘ／ｎ（ｎは整数）に対してα（α＜１）の比率で画像
信号が送信されるようにフィルフレームを出力する。す
なわち，送信信号の中でフィルフレームの比率が（１−
α）となるような周期でフィルフレームが挿入される。
これにより，実効的な画像情報の伝送速度は（Ｘ／ｎ）
・αとなる。The fill frame generating means 123 outputs the image signal at a ratio of α (α <1) to the transmission speed X / n (n is an integer) according to the input speed setting signal (here, α). Output a fill frame so that is transmitted. That is, the ratio of the fill frame in the transmission signal is (1--
The fill frame is inserted at a cycle such that α).
As a result, the effective image information transmission speed becomes (X / n)
・ It becomes α.

【００１７】複数（ｎ個）の送信側の通信端末１から多
地点接続装置２に画像信号が送られると，多地点接続装
置２ではフィルフレームを無効データとして除去して画
像情報（制御信号も含む）を取り出し，それぞれのバッ
ファ２３に格納する。複数のバッファ２３の情報を多重
化部２４で多重化して送出するが，多重化部２３が速度
Ｘで複数個（ｎ個）のバッファ２３の情報を多重化して
も，各バッファ２３に書き込まれる画像情報の速度が
（Ｘ／ｎ）・αであるから，常に読み出し速度の方が速
くなり，バッファ２３に画像情報が増大することがな
い。When an image signal is sent from a plurality (n) of communication terminals 1 on the transmission side to the multipoint connection device 2, the multipoint connection device 2 removes the fill frame as invalid data and deletes the image information (including the control signal). ) Are stored in the respective buffers 23. The information of the plurality of buffers 23 is multiplexed by the multiplexing unit 24 and transmitted. Even if the multiplexing unit 23 multiplexes the information of the plurality (n) of the buffers 23 at the speed X, the information is written to each buffer 23. Since the speed of the image information is (X / n) · α, the reading speed is always higher, and the image information does not increase in the buffer 23.

【００１８】上記の説明では，通信端末１側で予め速度
設定信号を指示して速度を決定しているが，多地点接続
装置２にバッファ２３の蓄積容量を監視し所定値を越え
るとフィルリクエストを通信端末１に要求する信号を発
生する蓄積量監視部２３０を設ける構成とすることがで
きる。この場合，通信端末１はこのフィルリクエスト
（制御情報として送られる）を受信すると画像送信部１
２に対し速度設定信号（α）を出力する。通信端末１で
はこの速度設定信号の入力に対応してフィルフレーム発
生手段１２３からフィルフレームを送信信号中に挿入す
る。このようにして，多地点接続装置２側のバッファの
蓄積量に対応して送信側の通信端末の実効的な伝送速度
を加減して，バッファにおけるデータの破綻や遅延時間
の増大を防止できる。In the above description, the speed is determined in advance by instructing the speed setting signal on the communication terminal 1 side. However, the storage capacity of the buffer 23 is monitored by the multipoint connection device 2 and when a predetermined value is exceeded, a fill request is made. May be provided to provide a storage amount monitoring unit 230 that generates a signal requesting the communication terminal 1 from the communication terminal 1. In this case, when the communication terminal 1 receives this fill request (sent as control information), the image transmitting unit 1
2 to output a speed setting signal (α). The communication terminal 1 inserts a fill frame from the fill frame generating means 123 into the transmission signal in response to the input of the speed setting signal. In this way, the effective transmission speed of the communication terminal on the transmission side can be adjusted according to the amount of storage in the buffer on the multipoint connection device 2 side, thereby preventing data corruption and delay time increase in the buffer.

【００１９】[0019]

【実施例】本発明の第１の原理構成による実施例１及び
実施例２が適用されるシステム構成図を図３に示す。図
３において，画像通信端末装置（通信端末で表示）１は
各地点１〜４，Ｎにそれぞれ通信端末Ａ〜Ｄ，Ｘとして
設けられ，それぞれ伝送路を介して多地点接続装置２と
接続されている。通信端末１は双方向の伝送路により多
地点接続装置２と接続され，その受信側の伝送路が分離
部１３に接続し，画像情報と制御情報及び各送信側の通
信端末毎の画像信号が分離され，制御情報は制御部１０
に送られ，画像情報は画像受信部１４で受信され，各画
像信号は表示部１５により制御されて各モニタ１７に表
示される。通信端末１に設けられたカメラ１６からの画
像は，画像送信部１２を介して多重化部１１に送られ，
多重化部１１は制御部１０からの制御信号と画像情報を
多重化して送信側の伝送路に送信する。FIG. 3 shows a system configuration diagram to which the first and second embodiments according to the first principle configuration of the present invention are applied. In FIG. 3, an image communication terminal device (displayed as a communication terminal) 1 is provided as communication terminals A to D and X at points 1 to 4 and N, respectively, and is connected to a multipoint connection device 2 via a transmission path. ing. The communication terminal 1 is connected to the multipoint connection device 2 via a bidirectional transmission path, and the transmission path on the receiving side is connected to the separation unit 13 so that the image information and control information and the image signal for each transmission side communication terminal are transmitted. The control information is separated from the control unit 10
The image information is received by the image receiving unit 14, and each image signal is controlled by the display unit 15 and displayed on each monitor 17. The image from the camera 16 provided in the communication terminal 1 is sent to the multiplexing unit 11 via the image transmitting unit 12,
The multiplexing unit 11 multiplexes the control signal from the control unit 10 and the image information and transmits the multiplexed signal to the transmission line on the transmission side.

【００２０】次に図３のシステム構成に適用される実施
例１の構成を図４乃至図９を用いて説明する。図４は通
信端末（送信側）の実施例構成図，図５は多地点接続装
置の実施例構成図，図６は通信端末（受信側）の実施例
構成図，図７は伝送路上のフレームフォーマットを示す
図，図８はバッファへの書き込みとセレクタによる多重
化動作の説明図，図９は通信端末と多地点接続装置間の
制御通信による制御動作シーケンスの例である。Next, the configuration of the first embodiment applied to the system configuration of FIG. 3 will be described with reference to FIGS. 4 is a block diagram of an embodiment of a communication terminal (transmission side), FIG. 5 is a block diagram of an embodiment of a multipoint connection device, FIG. 6 is a block diagram of an embodiment of a communication terminal (reception side), and FIG. FIG. 8 is a diagram showing a format, FIG. 8 is an explanatory diagram of writing to a buffer and multiplexing operation by a selector, and FIG. 9 is an example of a control operation sequence by control communication between a communication terminal and a multipoint connection device.

【００２１】図４に示す送信側の通信端末は，カメラ１
６からの画像情報を画像送信部１２の前処理部１２０で
前処理した後画像符号化部１２１で符号化して，ブロッ
ク化された各画像情報（符号化データの基本単位）に対
しヘッダ付加部１２２において送信側の地点情報（送信
通信端末に対して割り当てられた地点情報）を含むヘッ
ダが付加され多重化部１１に出力される。制御部１０か
らは多地点接続装置に送信する制御情報が多重化部１１
に入力し，多重化部１１では制御部からの制御情報と画
像情報を多重化して伝送路に多重化信号が送信される。The communication terminal on the transmitting side shown in FIG.
6 is pre-processed by the pre-processing unit 120 of the image transmitting unit 12 and then coded by the image coding unit 121, and a header adding unit is added to each of the blocked image information (basic unit of coded data). At 122, a header including point information on the transmitting side (point information assigned to the transmitting communication terminal) is added and output to the multiplexing unit 11. The control information to be transmitted to the multipoint connection device is transmitted from the control unit 10 to the multiplexing unit 11.
The multiplexing unit 11 multiplexes the control information and the image information from the control unit, and transmits a multiplexed signal to the transmission path.

【００２２】通信端末から多重化されて多地点接続装置
へ送信される時の回線フレームフォーマットを図７の
Ａ．に示す。最初のタイムスロット０は制御通信パスと
して使用し，通信端末から多地点接続装置への制御情報
がこのパスにより送られる。タイムスロット１以下の所
定数のタイムスロットは画像情報のパスを形成し，この
中に画像情報ブロックが地点情報を含むヘッダと組み合
わされて連続して伝送される（但し，タイムスロットと
各画像情報ブロックの長さは１対１に対応しない）。こ
の通信端末から多地点接続装置へ向かう信号には，一地
点の画像情報ブロックだけ伝送される。また，画像情報
ブロックは図７のＣ．に示すように構成される。The line frame format when multiplexed from the communication terminal and transmitted to the multipoint connection device is shown in FIG. Shown in The first time slot 0 is used as a control communication path, and control information from the communication terminal to the multipoint connection device is transmitted through this path. A predetermined number of time slots after time slot 1 form a path for image information, in which an image information block is continuously transmitted in combination with a header including point information (however, the time slot and each image information Block lengths do not correspond one-to-one). Only the image information block at one point is transmitted to the signal from the communication terminal to the multipoint connection device. The image information block corresponds to C.I. It is configured as shown in FIG.

【００２３】図５の多地点接続装置２において，２０は
制御部，２１は入力スイッチ部，２２０はヘッダ検出・
切替処理部１〜Ｚ，２３はそれぞれ異なる通信端末から
の画像を蓄積するバッファ１〜バッファ３，２４は各バ
ッファ１〜バッファ３の画像を多重化するセレクタ１〜
セレクタＺ（図１の多重化部２４に対応）であり，２２
０，２３及び２４により伝送ユニット（図１の２２）を
構成する。また，２５は各セレクタ１〜Ｚから出力され
た多重化画像情報を，要求した通信端末へ供給するため
に切替え接続を行う出力スイッチ部，２６は各送信側の
通信端末からの画像情報と制御情報の受信部，２７は各
受信側の通信端末へ画像情報と制御情報を送信する送信
部である。In the multipoint connection device 2 of FIG. 5, reference numeral 20 denotes a control unit, 21 denotes an input switch unit, and 220 denotes a header detection /
The switching units 1 to Z and 23 are buffers 1 to 3 for storing images from different communication terminals, and the selectors 1 to 3 are for multiplexing the images of the buffers 1 to 3 respectively.
The selector Z (corresponding to the multiplexing unit 24 in FIG. 1)
0, 23 and 24 constitute a transmission unit (22 in FIG. 1). Reference numeral 25 denotes an output switch unit for performing switching connection to supply the multiplexed image information output from each of the selectors 1 to Z to the requesting communication terminal. Reference numeral 26 denotes image information and control from each transmission side communication terminal. The information receiving unit 27 is a transmitting unit that transmits image information and control information to the communication terminal on each receiving side.

【００２４】図５の動作を説明すると，各送信側の通信
端末１から送られてくる信号は受信部２６で受信されて
制御情報と画像情報が分離される。制御情報（多地点接
続装置への接続要求や，画像を受信したい地点の要求
等）は制御部２０に出力され，画像情報は入力スイッチ
部２１に供給される。制御部２０は各受信部２６から出
力された画像情報をどのセレクタ２４に所属するバッフ
ァ２３に格納するかを判断し，その判断に従って各受信
部２６の信号を必要な伝送ユニットのバッファ２３に出
力するよう入力スイッチ部２１の切替えを制御すると共
に，ヘッダ検出・切替処理部２２０に対しどの地点から
の画像情報を取り込むか指示する。入力スイッチ部２１
はスイッチ素子により構成され，各出力ポート側が独立
に入力側ポートを選択でき，出力ポート側に一つずつバ
ッファ２３が接続されている。従って，指定したバッフ
ァ２３へ任意の受信部２６の画像情報を，入力スイッチ
部２１の切替え状態を設定することにより入力すること
ができる。Referring to the operation of FIG. 5, a signal transmitted from the communication terminal 1 on each transmitting side is received by the receiving unit 26, and control information and image information are separated. Control information (a request for connection to a multipoint connection device, a request for a point where an image is desired to be received, etc.) is output to the control unit 20, and the image information is supplied to the input switch unit 21. The controller 20 determines which selector 24 stores the image information output from each receiver 26 in the buffer 23 belonging to which selector 24, and outputs the signal of each receiver 26 to the buffer 23 of the necessary transmission unit according to the determination. The switching of the input switch unit 21 is controlled so that the image information from which point is to be captured is instructed to the header detection / switch processing unit 220. Input switch unit 21
Is constituted by a switch element, each output port side can independently select an input side port, and a buffer 23 is connected to each output port side. Therefore, image information of an arbitrary receiving unit 26 can be input to the designated buffer 23 by setting the switching state of the input switch unit 21.

【００２５】ヘッダ検出・切替処理部２２０と，同時表
示を行う地点数に等しい面数のバッファのバッファ２３
（図５の例では３面分のバッファ）及びセレクタ２４は
１組の伝送ユニットを構成し，１つの画像情報の多重化
パターンを生成する。具体例により説明すると，端末Ａ
において，端末Ｂと端末Ｃの画像受信を希望し，端末Ｂ
において端末Ａと端末Ｃの画像受信を希望し，端末Ｃに
おいて端末Ａと端末Ｂの画像受信を希望した場合，各伝
送ユニットは二つのバッファ２３を使用し，第１の伝送
ユニットが端末Ｂと端末Ｃの画像情報，第２のユニット
が端末Ａと端末Ｃの画像情報，第３の伝送ユニットが端
末Ａと端末Ｂの画像情報をそれぞれ二面のバッファ２３
に蓄積する。The header detection / switching processing unit 220 and a buffer 23 of a buffer having the same number of planes as the number of points for simultaneous display
(In the example of FIG. 5, buffers for three planes) and the selector 24 constitute one set of transmission units, and generate a multiplexing pattern of one piece of image information. To explain with a specific example, the terminal A
At terminal B and terminal C,
When terminal A and terminal C want to receive images at terminal C and terminal C wants to receive images at terminals A and B, each transmission unit uses two buffers 23 and the first transmission unit The image information of the terminal C, the second unit stores the image information of the terminals A and C, and the third transmission unit stores the image information of the terminals A and B.
To accumulate.

【００２６】この時の具体的な動作は，制御部２０から
の指示により，各バッファ２３と各地点対応の受信部２
６間での接続が行われるように入力スイッチ部２１の切
替えの設定を行い，同時に出力スイッチ部２５は各伝送
ユニットの出力が各端末に正しく送信されるように設定
される。また，各ユニットのヘッダ検出・切替処理部２
２０は，制御部からどの通信端末からの画像情報をどの
バッファに蓄積するかという指示により，画像情報ブロ
ックのヘッダ先頭を認識して画像ブロックの区切りを検
出すると共にヘッダ内の地点情報を識別して，各画像情
報を画像情報ブロック単位でバッファ２３に書き込む。The specific operation at this time is as follows: according to an instruction from the control unit 20, each buffer 23 and the receiving unit 2 corresponding to each point.
The setting of the switching of the input switch unit 21 is performed so that the connection between the terminals 6 is performed, and at the same time, the output switch unit 25 is set so that the output of each transmission unit is correctly transmitted to each terminal. Also, a header detection / switch processing unit 2 of each unit
20 recognizes the header of the image information block, detects the delimiter of the image block, and identifies the point information in the header according to an instruction from the control unit which image information from which communication terminal is stored in which buffer. Then, each image information is written to the buffer 23 in image information block units.

【００２７】こうして，１つのヘッダ検出・切替処理部
２２０は組み合わせるべき複数の通信端末１からの画像
情報を画像情報ブロック単位でそれぞれ複数のバッファ
２３にそれぞれ書き込む。バッファ２３の情報は書き込
み動作と並行して，セレクタ２４により読み出しが行わ
れる。この１つの伝送ユニット内におけるバッファ２３
への書き込みと，セレクタ２４による読み出しによる多
重化動作を図８により説明する。但し，この例ではバッ
ファがＮ個設けられている。In this way, one header detection / switch processing unit 220 writes image information from a plurality of communication terminals 1 to be combined into a plurality of buffers 23 for each image information block. The information in the buffer 23 is read by the selector 24 in parallel with the write operation. Buffer 23 in this one transmission unit
8 will be described with reference to FIG. However, in this example, N buffers are provided.

【００２８】図８において，地点１〜地点Ｎの各通信端
末（送信側）からの画像情報がそれぞれ受信された後，
個別のバッファ２３に割り当てられ図のように各地点別
に順次書き込まれる。バッファ内に１ブロックのデータ
が蓄積したら，ヘッダ検出・切替処理部２２０（図５）
はセレクタ２４を設定してユニット内の複数のバッファ
の何れか（先に１ブロック分の蓄積が完了したもの）の
読み出しを開始し，１ブロック分のデータ読み出しが完
了したら，他のバッファ内に１ブロック分以上のデータ
が蓄積していると，セレクタ２４を切替えてそのバッフ
ァの読み出しを開始する。なお，画像情報は可変長であ
り，１ブロック分のデータ読み出し終了後，未だに他の
バッファ内に１ブロック分以上のデータ蓄積が完了して
いなければ同一バッファの読み出しを継続する。このよ
うにして，図８の例ではセレクタ２４から各バッファの
画像情報を順次多重化された信号が出力される。In FIG. 8, after image information is received from each communication terminal (transmission side) at point 1 to point N,
The data is allocated to the individual buffer 23 and written sequentially for each point as shown in the figure. When one block of data is accumulated in the buffer, the header detection / switch processing unit 220 (FIG. 5)
Sets the selector 24 and starts reading one of the buffers in the unit (one for which the accumulation for one block has been completed first). When the data reading for one block is completed, the data is stored in another buffer. When data of one block or more is accumulated, the selector 24 is switched to start reading the buffer. Note that the image information is of variable length, and after data reading for one block is completed, reading of the same buffer is continued unless data storage for one block or more has been completed in another buffer. Thus, in the example of FIG. 8, the selector 24 outputs a signal in which the image information of each buffer is sequentially multiplexed.

【００２９】セレクタ２４の出力信号は図５の出力スイ
ッチ部２５に入力される。出力スイッチ部２５は，入力
スイッチ部２１と同様に構成され，制御部２０により設
定されて各セレクタ２４からの出力信号を必要な任意の
出力側ポートに出力し，各出力側ポートに端末装置に対
応する送信部が接続されている。この場合，１つのセレ
クタ２４の出力を同時に複数の送信部２７に出力するこ
とができる（同じ画像を複数の通信端末で見る場合）。
多地点接続装置２から通信端末へ送信される信号の回線
フレームフォーマットを図７のＢ．に示す。図に示すよ
うに，この方向の信号も逆方向の信号（図７のＡ．）と
同様にタイムスロット０が制御通信パスであるが，タイ
ムスロット１〜Ｎでは多地点の画像情報ブロックが順次
伝送される。The output signal of the selector 24 is input to the output switch 25 of FIG. The output switch unit 25 is configured in the same manner as the input switch unit 21 and outputs an output signal from each selector 24 to any required output port set by the control unit 20, and outputs each output port to a terminal device. The corresponding transmitter is connected. In this case, the output of one selector 24 can be simultaneously output to a plurality of transmission units 27 (when the same image is viewed by a plurality of communication terminals).
The line frame format of the signal transmitted from the multipoint connection device 2 to the communication terminal is shown in FIG. Shown in As shown in the drawing, the time slot 0 is the control communication path in the same manner as the signal in the opposite direction (A. in FIG. 7), but in time slots 1 to N, the image information blocks at multiple points are sequentially arranged. Transmitted.

【００３０】次に図６に示す通信端末（受信側）の実施
例構成を説明する。図６において，多地点接続装置から
伝送路を介して送信された信号は通信端末の分離部１３
に入力して，制御通信パス（タイムスロット０）の制御
情報は制御部１０に供給され，画像情報ブロックは画像
受信部１４に入力する。複数地点の画像情報ブロック
は，ヘッダ検出部１４０でヘッダを検出することにより
送信側の地点を解析し制御部１０に通知する。制御部１
０は各画像情報ブロック単位の復号化を開始する前に，
復号化情報履歴管理部１４２に記憶されている該当地点
の通信端末の画像情報を復号化するための情報（過去に
受信した画像情報）を参照し，画像復号化部１４１を制
御して復号化を行う。同時に復号化情報履歴の更新を行
う。復号化した画像は，セレクタ１４３を切り換えて表
示部１５に設けた送信端末（送信地点）に対応した画像
用の画像メモリ１５０に転送する。ビデオ処理部１５１
は各画像メモリ１５０の内容を表示するための処理を行
って対応するモニタ１７に表示する。Next, an embodiment of the communication terminal (receiving side) shown in FIG. 6 will be described. In FIG. 6, a signal transmitted from a multipoint connection device via a transmission path is separated by a separation unit 13 of a communication terminal.
The control information of the control communication path (time slot 0) is supplied to the control unit 10, and the image information block is input to the image receiving unit 14. The image information blocks at a plurality of points are detected by the header detection unit 140 to detect the header, thereby analyzing the transmission side points and notifying the control unit 10. Control unit 1
0 before starting decoding of each image information block unit,
The image decoding unit 141 refers to the information (image information received in the past) for decoding the image information of the communication terminal at the corresponding point stored in the decoding information history management unit 142, and controls the image decoding unit 141 to perform decoding. I do. At the same time, the decoding information history is updated. The decoded image is transferred to the image memory 150 for the image corresponding to the transmission terminal (transmission point) provided on the display unit 15 by switching the selector 143. Video processing unit 151
Performs a process for displaying the contents of each image memory 150 and displays them on the corresponding monitor 17.

【００３１】図９による実施例１における通信端末と多
地点接続装置間の制御通信による制御動作シーケンスの
例を説明する。図９には多地点接続装置に接続される通
信端末として通信端末Ａと通信端末Ｂだけ示されている
が他の通信端末（図示省略されている）も接続されてい
る。最初，通信開始に先立って，各通信端末の制御部か
ら制御通信パスにより多地点接続装置の制御部に接続要
求を行う（図９の１）。これに対し多地点接続装置の制
御部は，地点番号を割り当て制御通信パスにより接続許
可を行う（同２）。一定時間後に，多地点接続に参加す
る複数の通信端末が決定すると，上記図５について説明
したように多地点接続装置の制御部は所定の接続形態で
多地点接続装置の入力スイッチ部，出力スイッチ部，切
替処理部の設定を行う（同３）。例えば，各通信端末に
自通信端末を除く全端末の画像を送信するような接続形
態をとることができる。An example of a control operation sequence by control communication between the communication terminal and the multipoint connection device in the first embodiment with reference to FIG. 9 will be described. FIG. 9 shows only communication terminal A and communication terminal B as communication terminals connected to the multipoint connection device, but other communication terminals (not shown) are also connected. First, prior to the start of communication, the control unit of each communication terminal issues a connection request to the control unit of the multipoint connection device via a control communication path (1 in FIG. 9). On the other hand, the control unit of the multipoint connection device assigns a point number and permits connection through the control communication path (2). After a certain period of time, when a plurality of communication terminals participating in the multipoint connection are determined, as described with reference to FIG. 5, the control unit of the multipoint connection device sets the input switch unit and the output switch of the multipoint connection device in a predetermined connection form. And the setting of the switching unit (3). For example, a connection mode in which images of all terminals except the own communication terminal are transmitted to each communication terminal can be adopted.

【００３２】次に多地点接続装置は参加端末の情報（接
続地点情報）を制御通信により各通信端末に通知し（同
４），送信開始の指示を行う（同５）。各通信端末の送
信側は，制御部が送信開始指示を受付ると，画像情報に
地点番号を記入して送信する（同６）。各地点からの画
像情報は伝送路を伝送され（同７），多地点接続装置で
各地点からの画像情報が受信されそれぞれバッファに蓄
積される（同８）。次いで，多地点接続装置は蓄積した
各地点の画像情報を多重化して再送信を行う（同９）。
この多地点からの画像情報は各通信端末に伝送され（同
１０），通信端末において画像受信と表示が開始される
（同１１）。Next, the multipoint connection device notifies each communication terminal of the information of the participating terminals (connection point information) by control communication (4), and instructs transmission start (5). When the control unit receives the transmission start instruction, the transmitting side of each communication terminal writes the point number in the image information and transmits the image information (No. 6). The image information from each point is transmitted through the transmission path (7), and the image information from each point is received by the multipoint connection device and stored in a buffer (8). Next, the multipoint connection device multiplexes the stored image information of each point and performs retransmission (9).
The image information from the multiple points is transmitted to each communication terminal (10), and the communication terminal starts image reception and display (11).

【００３３】通信端末が現在表示している多地点の端末
の画像の代わりに他の端末を含めた画像受信を希望する
場合，図９の通信端末Ｂのように表示切替要求を制御通
信により多地点接続装置に通知する（同１２，１３）。
これを受けた多地点接続装置の制御部は，入力スイッチ
部，出力スイッチ部，切替処理部の再設定を行い，通信
端末Ｂ向けの画像伝送のためのユニット（複数のバッフ
ァ，ヘッダ検出・切替処理部及びセレクタの組み合わ
せ）の中のバッファの１つを表示要求があった端末の画
像に変更するするよう再設定し（同１４），制御通信に
より許可を通知する（同１５）。この後再び画像情報の
通信が再開される。このようにして，端末側からの制御
通信により自由に表示画像を選択することができる。When the communication terminal desires to receive an image including other terminals instead of the image of the terminal at the multipoint that is currently being displayed, the display switching request is frequently transmitted by control communication as in the communication terminal B in FIG. The point connection device is notified (12, 13).
In response to this, the control unit of the multipoint connection unit resets the input switch unit, the output switch unit, and the switching processing unit, and sets up a unit for image transmission for the communication terminal B (a plurality of buffers, a header detection / switching unit). One of the buffers in the combination of the processing unit and the selector) is reset to change to the image of the terminal that has requested the display (14), and permission is notified by control communication (15). Thereafter, communication of the image information is restarted. In this way, the display image can be freely selected by the control communication from the terminal.

【００３４】図１０は実施例２の多地点接続装置の構成
図である。この実施例２では，上記図３に示すシステム
構成において，多地点接続装置の構成が実施例１と異な
り，実施例１の多地点接続装置の構成（図５）におい
て，各伝送ユニット（２２０，２３及び２４で構成）に
ヘッダ書き換え部２８を設けた点が相違する。この構成
では，多地点接続装置内のヘッダ書き換え部２８が制御
部２０の指示により，通過する各画像情報ブロックのヘ
ッダ部に地点情報を記入する。具体的には，予め制御部
２０は各ユニットのヘッダ書き換え部２８に対して，ユ
ニット内の各バッファ２３に対応して記入すべき地点情
報を通知する。ヘッダ書き換え部２８は，各ユニットの
ヘッダ検出・切替処理部２２０から現在どのバッファ２
３が選択されているかの通知とヘッダ部通過タイムスロ
ットの通知を受けて，所定の値をヘッダ部に記入する。
制御部２０では，バッファ単位でどの通信端末の画像デ
ータを蓄積するかを管理して対応する地点番号をヘッダ
書き換え部２８に指示する。FIG. 10 is a configuration diagram of the multipoint connection device according to the second embodiment. In the second embodiment, in the system configuration shown in FIG. 3, the configuration of the multipoint connection device is different from that of the first embodiment, and in the configuration of the multipoint connection device of the first embodiment (FIG. 5), each transmission unit (220, 23 and 24) are provided with a header rewriting unit 28. In this configuration, the header rewriting unit 28 in the multipoint connection unit writes the point information in the header part of each passing image information block according to the instruction of the control unit 20. Specifically, the control unit 20 notifies the header rewriting unit 28 of each unit in advance of point information to be filled in corresponding to each buffer 23 in the unit. The header rewriting unit 28 outputs the current buffer 2 from the header detection / switch processing unit 220 of each unit.
In response to the notification that 3 is selected and the notification of the header section passing time slot, a predetermined value is written in the header section.
The control unit 20 manages the image data of which communication terminal is to be stored for each buffer, and instructs the header rewriting unit 28 of the corresponding point number.

【００３５】これにより，各通信端末からの画像情報ブ
ロックに対して割り当てた地点番号の書き込みが自動的
に多地点接続装置内で行われる。これにより，図９に示
す実施例１の制御動作シーケンスで実行されていた，接
続開始時に多地点接続装置から各通信端末に制御通信に
て地点番号の割り当てを行う必要がなくなり，また各通
信端末間で各画像情報ブロックのヘッダに地点番号を記
入する機能を無くすことができる。その他の制御につい
ては実施例１と同様である。As a result, the point number assigned to the image information block from each communication terminal is automatically written in the multipoint connection device. This eliminates the need to assign a point number by control communication from the multipoint connection device to each communication terminal at the start of connection, which has been executed in the control operation sequence of the first embodiment shown in FIG. The function of writing the spot number in the header of each image information block can be eliminated. Other controls are the same as in the first embodiment.

【００３６】本発明の第１の原理構成による実施例３及
び実施例４が適用されるシステム構成図を図１１に示
す。 この図１１のシステムは，多地点接続装置が複数
個設けられ，各多地点接続装置には管理下の通信端末が
接続されると共に，多地点接続装置が相互に伝送路で接
続される構成を備え，多地点接続装置の相互接続を行う
ことにより通信に参加できる端末数を拡大することがで
きる。図１１の２ａ〜２ｃは多地点接続装置であり，各
通信端末にカメラとモニタが備えられている。FIG. 11 shows a system configuration diagram to which the third and fourth embodiments according to the first principle configuration of the present invention are applied. The system shown in FIG. 11 has a configuration in which a plurality of multipoint connection devices are provided, a communication terminal under management is connected to each multipoint connection device, and the multipoint connection devices are connected to each other via a transmission line. In addition, the number of terminals that can participate in communication can be increased by interconnecting the multipoint connection devices. Reference numerals 2a to 2c in FIG. 11 denote multipoint connection devices, each of which has a camera and a monitor in each communication terminal.

【００３７】次に図１１のシステム構成に適用される実
施例３の構成を図１２乃至図１４を用いて説明する。図
１２は実施例３の多地点接続装置の構成図，図１３は各
多地点接続装置間の画像情報の通信動作の例，図１４は
多地点接続装置間の回線フレームフォーマットの例，図
１５は多地点接続装置の相互接続の例を示す図である。
図１２に示す実施例３の多地点接続装置の構成は，図５
に示す実施例１の構成に対し，多地点接続装置の相互接
続のため，多地点接続装置用の受信部２６とヘッダ解析
部２６０と，画像情報ブロックの分離部２９を受信側に
設けた点と，送信側に他の多地点接続装置用の送信部２
７が設けられた点に特徴がある。Next, the configuration of the third embodiment applied to the system configuration of FIG. 11 will be described with reference to FIGS. 12 is a configuration diagram of the multipoint connection device according to the third embodiment, FIG. 13 is an example of an image information communication operation between the multipoint connection devices, FIG. 14 is an example of a line frame format between the multipoint connection devices, and FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of interconnection of multipoint connection devices.
The configuration of the multipoint connection device according to the third embodiment shown in FIG.
In contrast to the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1, a receiving unit 26, a header analyzing unit 260, and an image information block separating unit 29 for a multipoint connection device are provided on the reception side for interconnection of the multipoint connection device. And a transmission unit 2 for another multipoint connection device on the transmission side.
7 is provided.

【００３８】動作を説明すると，多地点接続装置用の受
信部２６では端末装置向けのものと同様に，制御通信デ
ータと画像情報の分離を行い，前者は制御部に後者は分
離部２９に供給される。ヘッダ解析部２６０は制御部２
０の指示に従い受信部２６を通過する各画像情報ブロッ
クのヘッダの地点番号を解析し，分離部２９を切り替え
て何れの出力ポートに送信するか指示を行う。すなわ
ち，分離部２９は複数の画像情報ブロックを分離してヘ
ッダ解析部２６０の指示に従い入力スイッチ部２１への
複数の入力端子のどれに出力するか切り替える動作を行
う。In operation, the receiving unit 26 for the multipoint connection device separates control communication data and image information in the same manner as the terminal unit, and the former is supplied to the control unit and the latter is supplied to the separating unit 29. Is done. The header analysis unit 260 includes the control unit 2
According to the instruction of 0, the point number of the header of each image information block passing through the receiving unit 26 is analyzed, and the separation unit 29 is switched to instruct which output port to transmit. That is, the separating unit 29 separates the plurality of image information blocks and performs an operation of switching to which of the plurality of input terminals to the input switch unit 21 to output according to the instruction of the header analyzing unit 260.

【００３９】また，分離部２９は多地点接続装置から供
給される多地点の画像情報の多重化データを分離して入
力スイッチに供給する。この多地点接続装置からの画像
情報の多重化データの回線フレームフォーマットを図１
４に示す。図に示すようにこの場合も，タイムスロット
０が制御通信パスとして割り当てられ，タイムスロット
１〜Ｎに多地点接続装置からの画像情報（この場合，地
点１と地点２の画像情報が多重化されている）の通信パ
スが割り当てられている。また，図１２の多地点接続装
置向けの送信部２７では，端末装置向けのものと同じく
制御部２０からの制御通信データと出力スイッチ部２５
からの画像情報データを多重化して伝送路に送信する。The separation unit 29 separates the multiplexed data of the multipoint image information supplied from the multipoint connection device and supplies the multiplexed data to the input switch. FIG. 1 shows a line frame format of multiplexed data of image information from the multipoint connection device.
It is shown in FIG. As shown in the figure, also in this case, time slot 0 is allocated as a control communication path, and image information from the multipoint connection device (in this case, image information of point 1 and point 2 is multiplexed in time slots 1 to N). Communication path is assigned. Also, in the transmission unit 27 for the multipoint connection device in FIG. 12, the control communication data from the control unit 20 and the output switch unit 25 are the same as those for the terminal device.
Are multiplexed and transmitted to the transmission path.

【００４０】次に実施例３の動作を図１５に示す多地点
接続装置の相互接続の例について，図１３を用いて説明
する。図１５の多地点接続装置の相互接続の場合，端末
Ｃ（地点３）が端末Ａ（地点１）と端末Ｅ（地点５）の
画像受信を希望し，端末Ｄ（地点４）が端末Ｂ（地点
２）と端末Ｆ（地点６）の画像受信を希望しているもの
とする。この場合，図１３に示すように多地点接続装置
２ｂには，多地点接続装置２ａから端末Ａ（地点１）と
端末Ｂ（地点２）の画像情報が，多地点接続装置２ｃか
ら端末Ｅ（地点５）と端末Ｆ（地点６）の画像情報がそ
れぞれ図１４の形式で送信されてくる。Next, the operation of the third embodiment will be described with reference to FIG. 13 for an example of interconnection of the multipoint connection device shown in FIG. In the case of the interconnection of the multipoint connection device in FIG. 15, the terminal C (point 3) desires to receive the images of the terminal A (point 1) and the terminal E (point 5), and the terminal D (point 4) receives the image of the terminal B (point 4). It is assumed that image reception at point 2) and terminal F (point 6) is desired. In this case, as shown in FIG. 13, the multipoint connection device 2b receives the image information of the terminal A (point 1) and the terminal B (point 2) from the multipoint connection device 2a and the terminal E (point) from the multipoint connection device 2c. Image information of the point 5) and the terminal F (point 6) are transmitted in the format of FIG. 14, respectively.

【００４１】多地点接続装置２ｂ内の多地点接続装置２
ａに対応したヘッダ解析部２６０（図１２）は，地点１
と地点２の地点番号と分離部２９を用いてそれぞれ分離
出力すべき入力スイッチの入力ポート番号の通知を受け
ている（図１２の制御部２０より）。また，多地点接続
装置２ｃに対応したヘッダ解析部２６０は，地点５と地
点６に関して同様の指示を受けている。各ヘッダ解析部
２６０は，各画像情報ブロックのヘッダの地点番号を読
み取り，分離部２９を制御して，地点１と地点２または
地点５と地点６の各画像情報をブロック単位で所定の入
力スイッチ部２１の入力ポートへ切替えて入力する。な
お，ヘッダの地点番号記入は，送信側の各端末で行う
か，または多地点接続装置２ａ，２ｃ内で行う。The multipoint connection device 2 in the multipoint connection device 2b
The header analysis unit 260 (FIG. 12) corresponding to a
And the point number of point 2 and the input port number of the input switch to be separated and output using the separation unit 29 (from the control unit 20 in FIG. 12). In addition, the header analysis unit 260 corresponding to the multipoint connection device 2c receives the same instruction for the point 5 and the point 6. Each header analysis unit 260 reads the point number of the header of each image information block and controls the separation unit 29 to convert each image information of the point 1 and the point 2 or the image information of the point 5 and the point 6 into a predetermined input switch in block units. The input is switched to the input port of the unit 21. Note that the entry of the point number in the header is performed at each terminal on the transmission side or within the multipoint connection devices 2a and 2c.

【００４２】また，入力スイッチ部２１は，多地点接続
装置２ｂのユニット１のバッファ１に地点１指定の入力
ポート，バッファ２に端末６指定の入力ポートを接続
し，ユニット２のバッファ１に端末２指定の入力ポー
ト，バッファ２に端末６指定の入力ポートを接続するよ
うに制御部２０（図１２）から指示されている。また，
出力スイッチ部２５は，ユニット１の出力を端末Ｃに接
続し，ユニット２の出力を端末Ｄに接続するように制御
部２０より指示されている。このように，多地点接続装
置２ｂ内の制御部は自装置内の各部を制御して各端末が
要求する多地点の画像の多重化を実現する。各ユニット
のバッファ２３の読み出しの切り替え処理により端末２
ｃには，端末Ａと端末Ｅの画像情報が，端末Ｄには端末
Ｂと端末Ｆの画像情報がそれぞれ多地点接続装置２ｂか
ら，図７のＢ．と同様の形式で再送信され，所定の画像
受信が実現される。The input switch unit 21 connects the input port designated by the point 1 to the buffer 1 of the unit 1 of the multipoint connection device 2b, the input port designated by the terminal 6 to the buffer 2, and the terminal 1 to the buffer 1 of the unit 2. The control unit 20 (FIG. 12) instructs to connect the input port designated by 2 and the input port designated by terminal 6 to the buffer 2. Also,
The output switch unit 25 is instructed by the control unit 20 to connect the output of the unit 1 to the terminal C and to connect the output of the unit 2 to the terminal D. As described above, the control unit in the multipoint connection device 2b controls each unit in the own device to realize multiplexing of multipoint images requested by each terminal. The terminal 2 is switched by switching the reading of the buffer 23 of each unit.
c, the image information of the terminals A and E, and the terminal D the image information of the terminals B and F from the multipoint connection device 2b, respectively. Is retransmitted in the same format as that described above, and predetermined image reception is realized.

【００４３】表示点の切り替え処理については，多地点
接続装置２ａ〜２ｃが相互に制御通信を行って連携動作
により実行される。例えば，図１３において，端末Ｃが
端末Ｅ（地点５：多地点接続装置２ａに収容）の代わり
に端末Ｇ（地点７：多地点接続装置２ｃに収容）の画像
受信を希望する場合，端末Ｃの制御部は制御通信によ
り，多地点接続装置２ｂの制御部に通知する。多地点接
続装置２ｂの制御部は，多地点接続装置２ｃに対応した
ヘッダ解析部２６０に対し，地点５（端末Ｅ）に代わっ
て地点７の画像情報ブロックを対応する入力スイッチ部
のポートに出力するよう再設定を行う。The switching process of the display point is executed by the multipoint connection devices 2a to 2c performing the control communication with each other and performing the cooperative operation. For example, in FIG. 13, when the terminal C desires to receive an image of the terminal G (point 7: accommodated in the multipoint connection device 2c) instead of the terminal E (point 5: accommodated in the multipoint connection device 2a), the terminal C The control unit notifies the control unit of the multipoint connection device 2b by control communication. The control unit of the multipoint connection device 2b outputs the image information block of the point 7 instead of the point 5 (terminal E) to the corresponding port of the input switch unit to the header analysis unit 260 corresponding to the multipoint connection device 2c. Make the settings again.

【００４４】さらに多地点接続装置２ｂの制御部は，端
末Ｅと端末Ｇが同一の多地点接続装置２ｃに収容されて
いることを判定し（通信開始時に各多地点接続装置は自
装置が収容している端末情報を交換し，全端末に通知す
る），制御通信により，多地点接続装置２ｃの制御部に
対して，端末Ｅの画像の代わりに端末Ｇの画像を多重化
するように通知する。これを受けた多地点接続装置２ｃ
の制御部は自装置内の入力スイッチ部，ヘッダ検出・切
替処理部（図１２の２２０）の再設定を行い，多地点接
続装置２ｂへの画像の多重化パターン端末Ｆ＋端末Ｇに
変更する。こうして端末Ｃは端末Ａと端末Ｇの画像が受
信できる。Further, the control unit of the multipoint connection device 2b determines that the terminal E and the terminal G are accommodated in the same multipoint connection device 2c (at the start of communication, each multipoint connection device has its own device. Exchanges the terminal information of the terminal G, and notifies all terminals), and notifies the control unit of the multipoint connection device 2c to multiplex the image of the terminal G instead of the image of the terminal E by control communication. I do. Multipoint connection device 2c receiving this
The control unit resets the input switch unit and the header detection / switch processing unit (220 in FIG. 12) in its own device, and changes the terminal to the multiplex pattern terminal F + terminal G of the image to the multipoint connection device 2b. Thus, terminal C can receive the images of terminal A and terminal G.

【００４５】次に図１１のシステム構成に適用される実
施例４の構成を図１６乃至図１８を用いて説明する。図
１６は実施例４の多地点接続装置の構成図，図１７は各
多地点接続装置間の画像情報の通信動作の例，図１８は
実施例４の多地点接続装置の相互接続の例を示す図であ
る。図１６に示す実施例３の多地点接続装置の構成は，
図１２に示す実施例３の多地点接続装置の構成に対し，
入力スイッチ部２１と出力スイッチ部２５の間にバッフ
ァを経由しない直結パスＰを設けた点に特徴があり，こ
れにより多地点接続装置の相互接続の場合に接続処理時
間を低減する。Next, the configuration of the fourth embodiment applied to the system configuration of FIG. 11 will be described with reference to FIGS. FIG. 16 is a configuration diagram of the multipoint connection device of the fourth embodiment, FIG. 17 is an example of an image information communication operation between the multipoint connection devices, and FIG. 18 is an example of an interconnection of the multipoint connection device of the fourth embodiment. FIG. The configuration of the multipoint connection device according to the third embodiment shown in FIG.
With respect to the configuration of the multipoint connection device of the third embodiment shown in FIG.
It is characterized in that a direct connection path P that does not pass through a buffer is provided between the input switch unit 21 and the output switch unit 25, thereby reducing the connection processing time in the case of interconnection of multipoint connection devices.

【００４６】この実施例４の構成を，図１８に示すよう
に多地点接続装置２ａの通信端末Ａと通信端末Ｂの画像
を多地点接続装置２ｂ，２ｃの全てで受信希望した例に
より説明する。この場合の，多地点接続装置２ａ〜２ｃ
の接続経路を図１７に示す。なお，図１７には，多地点
接続装置２ａ内の通信端末Ａ’とＢ’においても通信端
末Ａ，Ｂの画像を受信する構成が含まれている。動作を
説明すると，多地点接続装置２ｂには，多地点接続装置
２ａから通信端末Ａと通信端末Ｂの画像情報が，上記図
７のＢ．と同様のフォーマットで送信されてくる。多地
点接続装置２ｂでは，制御部２０が図１６に示すように
入力スイッチ部２１及び出力スイッチ部２５を制御し
て，通信端末Ｃと通信端末Ｄおよび多地点接続装置２ｃ
への各送信部２７に対して，バッファ２３を経由しない
直結パスＰで多地点接続装置２ａからの受信部２６との
間を接続する。こうして，図１６及び図１７に示すよう
に多地点接続装置２ａから送信されてくる画像情報はそ
のまま通信端末Ｃ，Ｄ及び多地点接続装置２ｃへ中継さ
れる。The configuration of the fourth embodiment will be described with reference to an example in which images of the communication terminals A and B of the multipoint connection device 2a are desired to be received by all of the multipoint connection devices 2b and 2c as shown in FIG. . In this case, the multipoint connection devices 2a to 2c
17 is shown in FIG. FIG. 17 includes a configuration in which the communication terminals A ′ and B ′ in the multipoint connection device 2a also receive the images of the communication terminals A and B. To explain the operation, the multipoint connection device 2b receives the image information of the communication terminals A and B from the multipoint connection device 2a. Is sent in the same format as. In the multipoint connection device 2b, the control unit 20 controls the input switch unit 21 and the output switch unit 25 as shown in FIG.
Is connected to the receiving unit 26 from the multipoint connection device 2a by a direct connection path P that does not pass through the buffer 23. Thus, as shown in FIGS. 16 and 17, the image information transmitted from the multipoint connection device 2a is relayed as it is to the communication terminals C and D and the multipoint connection device 2c.

【００４７】また，図１７に示すように多地点接続装置
２ｃの入力スイッチ部と出力スイッチ部は，通信端末Ｅ
及び通信端末Ｆへの送信部に対してバッファを経由しな
い直結パスを多地点接続装置２ｂからの受信部との間に
接続し，多地点接続装置２ｂからの送信されてくる画像
情報をそのまま中継する。このようにして，バッファ使
用による無駄な遅延時間の発生を防止でき，多地点接続
装置の多段接続に対しても処理遅延時間を低減すること
ができる。As shown in FIG. 17, the input switch unit and the output switch unit of the multipoint connection device 2c are connected to the communication terminal E.
And a direct connection path that does not pass through a buffer to the transmission unit to the communication terminal F is connected to the reception unit from the multipoint connection device 2b, and the image information transmitted from the multipoint connection device 2b is relayed as it is. I do. In this way, useless delay time due to the use of the buffer can be prevented, and the processing delay time can be reduced even for multi-stage connection of the multipoint connection device.

【００４８】本発明の第２の原理構成（図２参照）に対
応する実施例の１の構成図を図１９に，実施例２の構成
図を図２０に示す。図１９において，１は画像通信端末
装置（通信端末で表示）であり，Ａ，Ｂが送信側の通信
端末，Ｃが受信側の通信端末，２は多地点接続装置，１
０は制御部，２３は複数（この例では２個）のバッフ
ァ，２４はセレクタ（ＳＥＬで表示）である。なお，こ
の多地点接続装置２の構成には，図示省略されている
が，上記した他の実施例１〜６と同様に，受信部，入力
スイッチ部を介して接続された伝送ユニット２２（ヘッ
ダ検出・切替処理部２２０，バッファ２３，セレクタ２
４で構成）内に設けられる。FIG. 19 shows a configuration diagram of one embodiment corresponding to the second principle configuration (see FIG. 2) of the present invention, and FIG. 20 shows a configuration diagram of the second embodiment. In FIG. 19, reference numeral 1 denotes an image communication terminal device (displayed as a communication terminal), where A and B are communication terminals on the transmission side, C is a communication terminal on the reception side, 2 is a multipoint connection device, 1
0 is a control unit, 23 is a plurality of (two in this example) buffers, and 24 is a selector (indicated by SEL). Although not shown in the figure, the transmission unit 22 (header) connected via a receiving unit and an input switch unit is not shown in the configuration of the multipoint connection device 2 as in the other embodiments 1 to 6 described above. Detection / switch processing unit 220, buffer 23, selector 2
4).

【００４９】この実施例では，多地点接続装置から受信
側の通信端末Ｃへの伝送レート（伝送速度）が５１２Ｋ
ｂｐｓ（キロ・ビット・パー・セコンド）で，各通信端
末の伝送レートが２５６Ｋｂｐｓである場合が示されて
いる。送信側の通信端末Ａ，Ｂは，上記実施例１の図４
と同様の構成を備えるが，この実施例に関連する構成で
ある制御部１０と符号化部１２１だけ示し，他は図示省
略した。通信端末Ａ，Ｂのそれぞれにおいて，ＴＶ等の
画像信号が符号化部１２１に入力し，制御部１０に対し
速度設定信号としてα＝０．９が入力される。制御部１
０は，α×２５６Ｋｂｐｓがほぼ２３０Ｋｂｐｓである
ことを算出して，符号化部１２１を２３０Ｋｂｐｓの実
効伝送速度で動作させる。即ち，２５６Ｋｂｐｓの速度
の伝送データの中に，一定比率でフィルフレームを挿入
することにより実効的に２３０Ｋｂｐｓの画像情報（ヘ
ッダを含む）を伝送させる。In this embodiment, the transmission rate (transmission rate) from the multipoint connection device to the communication terminal C on the receiving side is 512K.
The case where the transmission rate of each communication terminal is 256 Kbps in bps (kilo bit per second) is shown. The communication terminals A and B on the transmission side are the same as those in FIG.
However, only the control unit 10 and the encoding unit 121, which are components related to this embodiment, are shown, and the other components are not shown. In each of the communication terminals A and B, an image signal such as a TV is input to the encoding unit 121, and α = 0.9 is input to the control unit 10 as a speed setting signal. Control unit 1
A value of 0 calculates that α × 256 Kbps is approximately 230 Kbps, and operates the encoding unit 121 at an effective transmission rate of 230 Kbps. That is, image information (including a header) of 230 Kbps is effectively transmitted by inserting a fill frame at a fixed ratio into transmission data of 256 Kbps.

【００５０】多地点接続装置２では，これを受信する
時，受信部（図示せず）において，フィルフレームを廃
棄（無視）して，画像情報だけをバッファ２３にそれぞ
れ蓄積し，セレクタ２４により多重化する。この時，受
信側の通信端末Ｃに対して５１２Ｋｂｐｓの伝送レート
で送信するので，２つのバッファ２３に２３０Ｋｂｐｓ
の画像情報が順次蓄積されても，両者を合わせた速度が
４６０Ｋｂｐｓであるからバッファ２３の蓄積情報量が
増大するという事態は起きないし，何らかの原因で一時
的に増大しても順次蓄積量を減らすことができる。In the multipoint connection device 2, when this is received, the receiving section (not shown) discards (ignores) the fill frame, stores only the image information in the buffer 23, and multiplexes it by the selector 24. Become At this time, transmission is performed at a transmission rate of 512 Kbps to the communication terminal C on the receiving side.
Even if the image information is sequentially stored, the amount of information stored in the buffer 23 does not increase because the combined speed is 460 Kbps. Even if it temporarily increases for some reason, the amount of sequential storage is reduced. be able to.

【００５１】次に本発明の第２の原理構成に対応する，
実施例２の構成図を図２０により説明する。この図２０
においても，１，２は通信端末と多地点接続装置を表
し，Ａ〜Ｃは図１９と同様の通信端末を表し，その内部
構成は送信側の通信端末Ａ，Ｂにライン部１２３が設け
られ，多地点接続装置２にバッファの滞留量検出回路２
３１と比較回路２３２とからなるバッファ滞留監視部２
３０が設けられている点を除いて図１９と同様である。Next, corresponding to the second principle configuration of the present invention,
A configuration diagram of the second embodiment will be described with reference to FIG. This FIG.
, 1 and 2 denote a communication terminal and a multipoint connection device, A to C denote communication terminals similar to those in FIG. 19, and the internal configuration is such that a line unit 123 is provided in communication terminals A and B on the transmission side. , Multi-point connection device 2, buffer retention amount detection circuit 2
Buffer resident monitoring section 2 composed of a base station 31 and a comparison circuit 232
19 is the same as FIG. 19 except that a point 30 is provided.

【００５２】動作を説明すると，図１９と同様に通信端
末Ａ，Ｂから画像情報が送信され，多地点接続装置２で
両画像情報が受信され，それぞれのバッファ２３に蓄積
される。その内容はセレクタ２４により順次読み出され
て多重化された信号が通信端末Ｃに送信される。バッフ
ァ２３に蓄積されたデータ量は，滞留量検出回路２３１
において，ライトアドレス（書き込み位置を表す）とリ
ードアドレス（読み出し位置を表す）との差を算出する
ことにより検出される。検出された滞留量は，比較回路
２３２において，あるしきい値Ｔと比べられ，この値Ｔ
を越えると多地点接続装置２の制御部２０から制御通信
により対応する送信側の通信端末１に対してフィルリク
エストを送出する。In operation, image information is transmitted from the communication terminals A and B as in FIG. 19, and both image information is received by the multipoint connection device 2 and stored in the respective buffers 23. The contents are sequentially read out by the selector 24 and a multiplexed signal is transmitted to the communication terminal C. The amount of data accumulated in the buffer 23 is determined by the accumulated amount detection circuit 231.
, The difference is detected by calculating the difference between the write address (representing the write position) and the read address (representing the read position). The detected stagnation amount is compared with a certain threshold value T in a comparison circuit 232, and this value T
Is exceeded, the control unit 20 of the multipoint connection device 2 sends a fill request to the corresponding communication terminal 1 on the transmission side by control communication.

【００５３】送信側の通信端末１は，このフィルリクエ
ストを制御部１０で受信すると，ライン部１２３に対し
てフィル送出指示を送り，フィルフレームを送出させ
る。なお，ライン部１２３は，このフィル送出指示の発
生に応じて所定間隔で，オール“１”またはオール
“０”等で構成するフィルフレーム発生機構を備えてい
る。この時，通信端末１の制御部１０はフィル制御信号
を符号化部１２１に送って，フィル制御の符号化を行う
よう制御する。このフィル制御の符号化では，画像信号
の符号化において，フィル信号が挿入されても受信側で
再生が可能なような圧縮符号化を行うものである。この
フィルフレームは，多地点接続装置２の受信部（図示せ
ず）において廃棄される。これにより，伝送路上ではフ
ィルフレームが構成されるため，実効伝送速度が下がり
多地点接続装置のバッファ２３の滞留量を減らすことが
できる。バッファの滞留量が少なくなった時は，多地点
接続装置２から通信端末１に対してフィルリクエストの
送出が停止するため，通信端末１におけるフィルフレー
ムの送出が停止する。When the control unit 10 receives the fill request, the communication terminal 1 on the transmitting side sends a fill transmission instruction to the line unit 123 to transmit a fill frame. The line section 123 includes a fill frame generating mechanism configured of all "1" or all "0" at predetermined intervals in response to the generation of the fill transmission instruction. At this time, the control unit 10 of the communication terminal 1 sends a fill control signal to the encoding unit 121 to control to perform fill control encoding. In the encoding of the fill control, in the encoding of the image signal, compression encoding is performed so that the receiving side can reproduce even if the fill signal is inserted. This fill frame is discarded in the receiving unit (not shown) of the multipoint connection device 2. As a result, a fill frame is formed on the transmission path, so that the effective transmission speed is reduced and the amount of stagnation in the buffer 23 of the multipoint connection device can be reduced. When the buffer retention amount decreases, the transmission of the fill request from the multipoint connection device 2 to the communication terminal 1 stops, and the transmission of the fill frame in the communication terminal 1 stops.

【００５４】[0054]

【発明の効果】本発明によればシステム内で多数を占め
る各地点の通信端末装置（受信側）において同時表示を
実現する地点数が増加しても画像受信部の共通化により
ハードウェア規模の増加量を従来方式に比較して低減す
ることができる。また，システムの高機能化と同時に通
信端末装置の小型化，経済化を達成することができる。
さらにシステム規模拡大のために複数の多地点接続装置
が相互接続を行うようになっても，各多地点接続装置に
収容した通信端末間における相互の画像通信を行うこと
ができる。更に，多地点接続装置の相互接続を行った場
合に，不要な遅延時間の発生を防止することができる。
また，多地点接続装置を用いた多地点画像通信におい
て，多地点接続装置に設た画像多重化のためのバッファ
の滞留量の増大（遅延時間の増大）やバッファの破綻
（オーバフロー）を防止して，応答が早いシステムを構
成することが可能となる。According to the present invention, even if the number of points for realizing simultaneous display increases at the communication terminal device (reception side) at each point occupying a large number in the system, the hardware scale is reduced due to the common image receiving unit. The amount of increase can be reduced as compared with the conventional method. Further, the communication terminal device can be reduced in size and economical at the same time as the function of the system is improved.
Further, even if a plurality of multipoint connection devices are interconnected for the purpose of system scale expansion, mutual image communication can be performed between communication terminals accommodated in each multipoint connection device. Further, when the multipoint connection devices are interconnected, unnecessary delay time can be prevented from occurring.
Further, in multipoint image communication using a multipoint connection device, it is possible to prevent an increase in the amount of data stored in a buffer for the image multiplexing provided in the multipoint connection device (increase in delay time) and failure of the buffer (overflow). As a result, it is possible to configure a system with a quick response.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の原理構成図である。FIG. 1 is a first principle configuration diagram of the present invention.

【図２】本発明の第２の原理構成図である。FIG. 2 is a second principle configuration diagram of the present invention.

【図３】実施例１及び実施例２が適用されるシステム構
成図である。FIG. 3 is a system configuration diagram to which the first embodiment and the second embodiment are applied.

【図４】通信端末（送信側）の実施例構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of an embodiment of a communication terminal (transmission side).

【図５】多地点接続装置の実施例構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of an embodiment of a multipoint connection device.

【図６】通信端末（受信側）の実施例構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of an embodiment of a communication terminal (receiving side).

【図７】伝送路（回線）上のフレームフォーマットであ
る。FIG. 7 shows a frame format on a transmission line (line).

【図８】バッファへの書き込みとセレクタによる多重化
動作の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of writing to a buffer and multiplexing operation by a selector.

【図９】通信端末と多地点接続装置間の制御通信による
制御動作シーケンスの例である。FIG. 9 is an example of a control operation sequence by control communication between a communication terminal and a multipoint connection device.

【図１０】実施例２の多地点接続装置の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a multipoint connection device according to a second embodiment.

【図１１】実施例３及び実施例４が適用されるシステム
構成図である。FIG. 11 is a system configuration diagram to which the third and fourth embodiments are applied.

【図１２】実施例３の多地点接続装置の構成図である。FIG. 12 is a configuration diagram of a multipoint connection device according to a third embodiment.

【図１３】各多地点接続装置間の画像情報の通信動作の
例である。FIG. 13 is an example of a communication operation of image information between the multipoint connection devices.

【図１４】多地点接続装置間の回線フレームフォーマッ
トの例である。FIG. 14 is an example of a line frame format between multipoint connection devices.

【図１５】多地点接続装置の相互接続の例を示す図であ
る。FIG. 15 is a diagram illustrating an example of interconnection of a multipoint connection device.

【図１６】実施例４の多地点接続装置の構成図である。FIG. 16 is a configuration diagram of a multipoint connection device according to a fourth embodiment.

【図１７】各多地点接続装置間の画像情報の通信動作の
例である。FIG. 17 is an example of a communication operation of image information between the multipoint connection devices.

【図１８】実施例４の多地点接続装置の相互接続の例を
示す図である。FIG. 18 is a diagram illustrating an example of interconnection of the multipoint connection device according to the fourth embodiment.

【図１９】第２の原理構成に対応する実施例の１の構成
図である。FIG. 19 is a configuration diagram of a first embodiment corresponding to the second principle configuration.

【図２０】第２の原理構成に対応する実施例２の構成図
である。FIG. 20 is a configuration diagram of a second embodiment corresponding to the second principle configuration.

【図２１】従来のシステム構成図である。FIG. 21 is a configuration diagram of a conventional system.

【図２２】多地点接続装置から各通信端末に送信される
画像情報の回線フレームフォーマットである。FIG. 22 shows a line frame format of image information transmitted from the multipoint connection device to each communication terminal.

【図２３】受信側の通信端末装置の従来例の構成図であ
る。FIG. 23 is a configuration diagram of a conventional example of a communication terminal device on the receiving side.

【図２４】画像バッファの問題点説明図である。FIG. 24 is an explanatory diagram of a problem of the image buffer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 送信側の画像通信端末装置 ２ 多地点接続装置 ３ 受信側の画像通信端末装置 １０ 多重化部 ２０ 制御部 ２１ 入力スイッチ部 ２２ 伝送ユニット ２３ バッファ ２４ 多重化部 ２５ 出力スイッチ部 ３０ 分離部 REFERENCE SIGNS LIST 1 transmitting image communication terminal device 2 multipoint connection device 3 receiving image communication terminal device 10 multiplexing unit 20 control unit 21 input switch unit 22 transmission unit 23 buffer 24 multiplexing unit 25 output switch unit 30 separation unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松田 喜一 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 木下 勝正 神奈川県川崎市高津区坂戸237番地 富 士通電装株式会社内 (72)発明者 山下 博幸 福岡県福岡市博多区博多駅前３−22−８ 朝日生命博多駅前ビル５階 富士通九 州ディジタルテクノロジ株式会社内 (72)発明者 西沢 美次 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−94786（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−226891（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−280184（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−87790（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−229983（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−246960（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−235492（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 7/18 H04N 7/15 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kiichi Matsuda 1015 Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Inside Fujitsu Limited (72) Inventor Katsumasa Kinoshita 237, Sakado, Takatsu-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Fuji Electric Co., Ltd. (72) Inventor Hiroyuki Yamashita 3-22-8 Hakata Ekimae, Hakata-ku, Hakata-ku, Fukuoka Prefecture 5th floor of Asahi Life Hakata Ekimae Building Inside Fujitsu Kyushu Digital Technology Co., Ltd. (72) Inventor Misato Nishizawa Nakahara-ku, Kawasaki 1015 Kamiodanaka Inside Fujitsu Limited (56) References JP-A-1-94786 (JP, A) JP-A-2-2286891 (JP, A) JP-A-61-280184 (JP, A) JP-A-2 -87790 (JP, A) JP-A-59-229983 (JP, A) JP-A-63-246960 (JP, A) JP-A-2-235492 (JP, A) (58) t.Cl. ⁷ , DB name) H04N 7/18 H04N 7/15

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数地点の各画像通信端末装置が伝送路
を介して多地点接続装置により相互接続される多地点画
像通信方式において，多地点接続装置は，各画像通信端
末装置から送信した画像情報を，指定された伝送ユニッ
トに入力する入力スイッチ部と，伝送ユニットで作成さ
れる多地点の多重化画像信号を指定された画像通信端末
装置へ出力する出力スイッチ部と，各画像通信端末装置
と制御通信を行い各部を制御する制御部とを備え，伝送
ユニットは複数個備えたバッファに組み合わせたい画像
通信端末装置からの各画像情報をそれぞれ蓄積し，複数
のバッファの画像情報を多重化して出力スイッチ部に出
力し，画像通信端末装置の送信側は，ヘッダ内に設けた
地点情報格納領域に地点情報を設定した画像情報をブロ
ック単位で送信し，受信側は受信した画像情報の各ブロ
ックのヘッダを解析して多地点の画像受信を行うことを
特徴とする多地点画像通信方式。In a multipoint image communication system in which image communication terminal devices at a plurality of points are interconnected by a multipoint connection device via a transmission path, the multipoint connection device transmits an image transmitted from each image communication terminal device. An input switch unit for inputting information to a designated transmission unit, an output switch unit for outputting a multipoint multiplexed image signal created by the transmission unit to the designated image communication terminal device, and each image communication terminal device And a control unit for performing control communication and controlling each unit. The transmission unit stores each image information from the image communication terminal device to be combined with a plurality of buffers, and multiplexes the image information of the plurality of buffers. Output to the output switch unit, and the transmitting side of the image communication terminal device transmits image information in which the point information is set in the point information storage area provided in the header in block units, A multi-point image communication system characterized in that a receiving side analyzes a header of each block of received image information and performs multi-point image reception. 【請求項２】 請求項１において，多地点接続装置と画
像通信端末装置は，伝送路を介して画像情報と共に制御
情報を制御通信パスにより伝送し，多地点接続装置の制
御部は該制御通信パスにより画像通信端末装置への通知
及び画像通信端末装置からの要求を送受することを特徴
とする多地点画像通信方式。2. The multipoint connection device and the image communication terminal device according to claim 1, wherein the multipoint connection device and the image communication terminal device transmit control information along with the image information via a transmission path via a control communication path, and the control section of the multipoint connection device performs the control communication. A multipoint image communication system, wherein a notification to an image communication terminal device and a request from the image communication terminal device are transmitted and received by a path. 【請求項３】 請求項１において，前記伝送ユニット
は，入力スイッチ部から入力する画像情報をヘッダを解
析して対応するバッファへ蓄積する制御と，複数のバッ
ファに蓄積された複数の画像情報を組み合わせて多重化
するセレクタを制御するヘッダ検出・切替処理部を備え
ることを特徴とする多地点画像通信方式。3. The transmission unit according to claim 1, wherein the transmission unit analyzes the header of the image information input from the input switch unit and stores the image information in a corresponding buffer, and controls the plurality of image information stored in the plurality of buffers. A multipoint image communication system, comprising: a header detection / switch processing unit that controls a selector to be combined and multiplexed. 【請求項４】 複数地点の各画像通信端末装置が多地点
接続装置と伝送路を介して相互接続される多地点画像通
信方式において，画像通信端末装置の送信側は，符号化
された画像情報をブロック単位でヘッダを付加して送信
し，多地点接続装置は，各画像通信端末装置から送信し
た画像情報を，必要な伝送ユニットに出力する入力スイ
ッチ部と，伝送ユニットで作成される多地点の多重化画
像信号を必要な画像通信端末装置へ出力する出力スイッ
チ部と，各画像通信端末装置と制御通信を行い各部を制
御する制御部とを備え，伝送ユニットは複数個備えた各
バッファに受信したい複数画像通信端末装置からの各画
像情報をそれぞれ蓄積し，複数のバッファの画像情報を
多重化して出力スイッチ部に出力し，前記制御部は各画
像通信端末装置との制御通信により入力スイッチ部から
伝送ユニットの各バッファへ入力する各画像情報の地点
情報を管理し，前記伝送ユニットの多重化された各画像
情報の各々に地点情報を書き込むヘッダ書き換え部を制
御することを特徴とする多地点画像通信方式。4. In a multipoint image communication system in which each image communication terminal device at a plurality of points is interconnected with a multipoint connection device via a transmission line, a transmitting side of the image communication terminal device transmits encoded image information. The multipoint connection device transmits the image information transmitted from each image communication terminal device to the required transmission unit, and the multipoint transmission device created by the transmission unit. An output switch unit for outputting the multiplexed image signal to the required image communication terminal device, a control unit for performing control communication with each image communication terminal device and controlling each unit, and a transmission unit is provided in each of the plurality of buffers. The respective image information from the plurality of image communication terminal devices to be received are respectively stored, the image information in the plurality of buffers is multiplexed and output to the output switch unit, and the control unit communicates with each image communication terminal device. Controlling the point information of each image information input to each buffer of the transmission unit from the input switch unit by the control communication, and controlling the header rewriting unit that writes the point information in each of the multiplexed image information of the transmission unit. A multipoint image communication system characterized by the following. 【請求項５】 請求項１乃至４において，複数の多地点
接続装置が伝送路を介して相互に接続するために，多地
点接続装置用の受信部と送信部を備え，多地点接続装置
用の受信部はヘッダ解析部と分離部を備え，多地点接続
装置用受信部で制御情報と画像情報を分離し，ヘッダ解
析部はヘッダを解析し制御部により指示された地点情報
を検出して分離部を制御し，分離部は，多地点の画像情
報を分離して入力スイッチ部に入力し，多地点接続装置
用の送信部は，出力スイッチ部から出力された多重化さ
れた画像情報ブロックを他の多地点接続装置に送信する
ことを特徴とする多地点画像通信方式。5. The multi-point connection device according to claim 1, further comprising a reception unit and a transmission unit for the multi-point connection device, wherein the plurality of multi-point connection devices are connected to each other via a transmission line. Has a header analysis unit and a separation unit. The reception unit for the multipoint connection device separates the control information and the image information. The header analysis unit analyzes the header and detects the point information specified by the control unit. The separation unit is controlled, the separation unit separates the multi-point image information and inputs the same to the input switch unit, and the transmission unit for the multi-point connection device uses the multiplexed image information block output from the output switch unit. Is transmitted to another multipoint connection device. 【請求項６】 請求項５において，入力スイッチ部と出
力スイッチ部間にバッファを経由しない直結パスを設
け，多地点接続装置用受信部の画像情報を，自多地点接
続装置に収容された画像通信端末装置，または他多地点
接続装置用送信部に出力する時，制御部は入力スイッチ
部と出力スイッチ部を制御して，該多地点接続装置用受
信部を，前記直結パスを経由して前記画像通信端末装置
または多地点接続装置用送信部と接続することを特徴と
する多地点画像通信方式。6. The multipoint connection device according to claim 5, wherein a direct connection path is provided between the input switch unit and the output switch unit without passing through a buffer, and the image information of the multipoint connection device receiving unit is stored in the image stored in the own multipoint connection device. When outputting to the communication terminal device or the transmission unit for another multipoint connection device, the control unit controls the input switch unit and the output switch unit to transmit the multipoint connection device reception unit via the direct connection path. A multipoint image communication system, wherein the multipoint image communication system is connected to the image communication terminal device or the transmission unit for a multipoint connection device. 【請求項７】 複数地点の各画像通信端末装置が伝送路
を介して多地点接続装置により相互接続される多地点画
像通信方式において，多地点接続装置は，画像通信端末
装置からの各画像情報をそれぞれ蓄積する複数個のバッ
ファと，組み合わせる複数の画像情報を蓄積した各バッ
ファの画像情報を多重化して出力スイッチ部に出力する
多重化部を備え，画像通信端末装置の送信側は，外部か
らの速度比設定信号に対応する比率でフィルフレームを
挿入することにより実効的に伝送速度を低減した画像情
報を送信することを特徴とする多地点画像通信方式。7. In a multipoint image communication system in which image communication terminal devices at a plurality of points are interconnected by a multipoint connection device via a transmission path, the multipoint connection device includes a plurality of image information from the image communication terminal device. And a multiplexing unit that multiplexes the image information of each buffer storing a plurality of image information to be combined and outputs the multiplexed image information to an output switch unit. A multi-point image communication system characterized in that image information whose transmission speed is effectively reduced by inserting fill frames at a ratio corresponding to the speed ratio setting signal is transmitted. 【請求項８】 請求項７において，多地点接続装置は，
画像通信端末装置から各画像情報を蓄積する各バッファ
に対し蓄積量監視部を設け，蓄積量監視部は，バッファ
の蓄積量を検出して蓄積量が規定された量を越えると出
力を発生し，多地点接続装置は，前記バッファ蓄積量監
視部からの出力発生に対応してフィルリクエストを当該
画像情報を送信する画像通信端末装置に送出し，画像通
信端末装置は，フィルリクエストの受信により前記速度
比設定信号を送信側に供給することを特徴とする多地点
画像通信方式。8. The multipoint connection device according to claim 7,
A storage amount monitoring unit is provided for each buffer for storing each image information from the image communication terminal device. The storage amount monitoring unit detects the storage amount of the buffer and generates an output when the storage amount exceeds a specified amount. , The multipoint connection device sends a fill request to the image communication terminal device that transmits the image information in response to the output from the buffer storage amount monitoring unit, and the image communication terminal device receives the fill request and A multipoint image communication system characterized by supplying a speed ratio setting signal to a transmission side.