JP3121479U - Wide-angle dynamic detection system for vehicle side - Google Patents
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Abstract
【課題】 本考案は車両側方の動態検出システムに係り、特に、広角カメラを使用して車両側方の動態を広角に検出できるようにした、車両側方の広角動態検出システムに関するものである。
【解決手段】本考案は車両外部に適用される車両側面の広角動態検出システムであって、車両２０の側面に取付けられ、車両外部の状態を撮影した映像を映像情報に転換する少なくとも一つの広角カメラ２０と、前記広角カメラ２０と電気的に接続され、前記広角カメラ２０から伝送される映像情報を処理する映像処理装置３０と、前記映像処理装置３０と電気的に接続され、映像モジュールにより映像処理装置で処理された映像処理情報を表示する表示装置４０とを備えた構成とした。
【選択図】図２
PROBLEM TO BE SOLVED: To relate to a vehicle side dynamic detection system, and more particularly to a vehicle side wide angle dynamic detection system which can detect a vehicle side dynamic using a wide angle camera. .
The present invention is a vehicle side wide-angle dynamic detection system applied to the outside of a vehicle, and is attached to the side of a vehicle, and converts at least one wide-angle image obtained by photographing a state outside the vehicle into video information. A camera 20, a video processing device 30 that is electrically connected to the wide-angle camera 20 and processes video information transmitted from the wide-angle camera 20, and a video processor 30 that is electrically connected to the video processing device 30, The display device 40 displays the video processing information processed by the processing device.
[Selection] Figure 2
Description
本考案は車両側方の動態検出システムに係り、特に、広角カメラを使用して車両側方の動態を広角に検出できるようにした、車両側方の広角動態検出システムに関するものである。 The present invention relates to a vehicle side dynamic detection system, and more particularly, to a vehicle side wide angle dynamic detection system that uses a wide angle camera to detect a vehicle side dynamic at a wide angle.
自動車などの動力車両は、人間が日常生活において常時使用する交通手段の一つで、近年、国民所得の向上にともない、車両の普及率も向上している。しかし、人口密度も年々増加し、特に都市部において車両を使用する場合には、運転ミスなどにより、或いは細い道や路地で人や動物が急に飛び出してきた場合などに、思わぬ重大な損傷事故を起こすことも多く、とりわけバック走行や方向転換の際、車両側面や後方部に最もよく損傷を受けることが多い。 Power vehicles such as automobiles are one of the means of transportation that humans always use in daily life, and in recent years, the penetration rate of vehicles has been improved with the improvement of national income. However, the population density has been increasing year by year, especially when using vehicles in urban areas, such as when driving mistakes, or when people or animals suddenly jump out on narrow roads or alleys. Accidents often occur, and the side and rear of the vehicle are most often damaged, especially when traveling backwards and turning.
したがって、車両バック走行用の監視器が市場に提供されている。例えば、台湾特許公告第547378号に開示されるような、外付け式の車両バック撮影装置は、固定片と撮影機セットを含み、固定片は固定部と結合部をもち、固定部上には少なくとも一つの固定片がその中を貫通しており、固定片によって車両の固定孔に結合されており、結合部の上面には撮影機セットが結合された結合孔があり、撮影セットは結合孔に設置される際、結合部にじかに接触し、撮影機セットをネジによって結合部と結合させたものがある。 Therefore, a monitor for vehicle back travel is provided on the market. For example, an external vehicle back photographing apparatus as disclosed in Taiwan Patent Publication No. 547378 includes a fixed piece and a camera set, and the fixed piece has a fixed portion and a coupling portion, and the fixed portion has a fixed portion on the fixed portion. At least one fixed piece penetrates through it and is connected to the fixed hole of the vehicle by the fixed piece. There is a connecting hole to which the camera set is connected on the upper surface of the connecting portion, and the imaging set is connected to the connecting hole. When the camera is installed, the camera directly contacts the connecting part, and the camera set is connected to the connecting part with a screw.
上述の外付け式の車両バック撮影装置は、未だ車両側方部の危険に対する警報システムが有効とは言えず、更に、車両の外周囲の監視システムの研究開発がなされている。台湾特許公告第532314号に示すような、車両周辺を測定する光ケーブル映像制御システムで、撮影機、光ケーブル、現像システム、レンズなどの部品で構成され、光ケーブルの前方にはレンズが設けられてあり、光ケーブルのレンズの違いによって、車両上の所望位置に設置し、光ケーブルを撮影機に連結し、撮影機を車両内部の現象システム上に延ばし、現象システムまで転送し、現象システムが光ケーブルのレンズによって撮影した映像情報を車両を運転する際に、現象システムにより表示して車両外周囲の各位置の映像を見ることができる。 In the above-described external vehicle back photographing apparatus, an alarm system for the danger at the side of the vehicle has not been effective yet, and research and development of a monitoring system for the outer periphery of the vehicle has been made. As shown in Taiwan Patent Publication No. 532314, it is an optical cable video control system that measures the surroundings of the vehicle.It consists of parts such as a camera, optical cable, development system, and lens, and a lens is provided in front of the optical cable. Depending on the difference of the optical cable lens, install it at the desired position on the vehicle, connect the optical cable to the camera, extend the camera to the phenomenon system inside the vehicle, transfer it to the phenomenon system, and the phenomenon system shoots with the optical cable lens When driving the vehicle, the video information can be displayed by the phenomenon system to view the video at each position around the vehicle.
しかしながら、車両外周囲の監視撮像のための光ケーブル映像撮像システムは、通常一つの撮影機によって撮影する視界が狭く、これら視界の狭い多くの撮影機を設置することで、運転者に必要な車両側方の外部視野を確認することができるようになっている。
しかるに、前記狭い視野の多くの撮影機を見ると、表示画面が切断されていて連続性がなく、更に撮影した視野に死角ができたり、或いは狭い視野の撮影機を交互に切り替えて見ないと正確な状態を確認判断できず、運転者にとっては不便であり操作が面倒であった。
However, an optical cable video imaging system for surveillance imaging around the outside of a vehicle usually has a narrow field of view taken by a single camera, and by installing many of these cameras with a narrow field of view, the vehicle side required for the driver The external field of view can be confirmed.
However, when viewing many cameras with a narrow field of view, the display screen is cut and there is no continuity, there is a blind spot in the captured field of view, or the cameras with a narrow field of view must be switched alternately. The correct state could not be confirmed and judged, which was inconvenient for the driver and troublesome.
既存技術の車両側方の映像監視システムは、狭い視野の撮影機を多く使って監視確認する仕組みなので、現在、運転者に車両側方の必要な視界を完全に提供することは不可能である。このため、完全な車両側方の映像監視システムが差し迫って必要とされている。
本考案の主な目的は、車両側方の広角動態検出システムに係り、広角カメラを用いて運転者が肉眼で見える視野を広くし、運転上の安全性を高めることを目的とする。 A main object of the present invention relates to a wide-angle motion detection system for a side of a vehicle, and an object is to widen a field of view visible to the naked eye using a wide-angle camera and to improve driving safety.
本考案の請求項１に係る車両側方の広角動態検出システムは、車両外部に適用される車両側面の広角動態検出システムであって、車両側面に取付けられ、車両外部の状態を撮影した映像を映像情報に転換する少なくとも一つの広角カメラと、前記広角カメラと電気的に接続され、前記広角カメラから伝送される映像情報を処理する映像処理装置と、前記映像処理装置と電気的に接続され、映像モジュールにより映像処理装置で処理された映像処理情報を表示する表示装置を備えていることを特徴とする。 A wide-angle dynamic detection system for a vehicle side according to claim 1 of the present invention is a wide-angle dynamic detection system for a vehicle side that is applied to the outside of the vehicle, and is an image that is attached to the side of the vehicle and images a state of the vehicle outside. At least one wide-angle camera that converts to video information; and a video processing device that is electrically connected to the wide-angle camera and that processes video information transmitted from the wide-angle camera; and is electrically connected to the video processing device; A display device for displaying video processing information processed by the video processing device by the video module is provided.
請求項２の考案は、請求項１に記載する車両側方の広角動態検出システムにおいて、前記広角カメラが、ＣＭＯＳ広角カメラ、ＣＣＤ広角カメラ、ＶＰＳ広角カメラのいずれかであることを特徴とする。
請求項３の考案は、請求項１に記載する車両側方の広角動態検出システムにおいて、前記広角カメラは、広角カメラの映像撮影角度を調整する回転モータを搭載していることを特徴とする。
請求項４の考案は、請求項１に記載する車両側方の広角動態検出システムにおいて、前記広角カメラが、赤外線を感知することが可能な広角カメラであることを特徴とする。
請求項５の考案は、請求項４に記載する車両側方の広角動態検出システムにおいて、前記広角カメラが、赤外線発生装置を備えていることを特徴とする。
請求項６の考案は、請求項５に記載する車両側方の広角動態検出システムにおいて、前記映像モジュールが、夜間モジュール、全スクリーン表示モジュール、スクリーン分割モジュールのいずれかであることを特徴とする。
According to a second aspect of the invention, in the vehicle side wide-angle dynamic detection system according to the first aspect, the wide-angle camera is any one of a CMOS wide-angle camera, a CCD wide-angle camera, and a VPS wide-angle camera.
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle side wide-angle dynamic detection system according to the first aspect, the wide-angle camera is equipped with a rotation motor that adjusts the image photographing angle of the wide-angle camera.
The invention of claim 4 is the vehicle side wide-angle dynamic detection system according to claim 1, characterized in that the wide-angle camera is a wide-angle camera capable of sensing infrared rays.
The invention of claim 5 is the vehicle wide-angle dynamic detection system according to claim 4, wherein the wide-angle camera includes an infrared ray generator.
The invention of claim 6 is the vehicle wide-angle dynamic detection system according to claim 5, wherein the video module is any one of a night module, a full screen display module, and a screen division module.
本考案の車両の側方の広角動態検出システムは、広角カメラによって検出するもので、運転者が見る際に、連続した完全な映像情報によって車両の側方の外部の道路状況を判断できるため、運転上の安全性を高めることが出来る。
また、本考案の広角カメラは、広角カメラの映像撮影角度を調整する回転モータを搭載していることにより、撮影による死角位置を調整し、運転者が連続した完全な車両の側方の道路状況を知ることができる。
更に、本考案は夜間使用する際、搭載した赤外線発射装置と夜間モジュールで車外部の赤外線映像を表示し、夜間でもはっきりと車両の外部の道路状況を表示することができ、夜間の運転の安全性をも高めることが出来る。
The wide-angle motion detection system for the side of the vehicle of the present invention is detected by a wide-angle camera, and when the driver sees, the road condition outside the side of the vehicle can be judged by continuous complete video information, Driving safety can be improved.
In addition, the wide-angle camera of the present invention is equipped with a rotating motor that adjusts the video shooting angle of the wide-angle camera, so that the blind spot position by shooting is adjusted, and the road situation on the side of the complete vehicle where the driver is continuous Can know.
In addition, when using at night, the present invention can display infrared images outside the vehicle with the built-in infrared emitting device and night module, and can clearly display road conditions outside the vehicle even at night, making it safe for driving at night. It can also improve sex.
本考案の目的、特徴及び効果がこの分野を熟知するものに理解されるようにするために、以下に具体的な実施例によって、添付図面とあわせて本考案を説明する。 In order that those skilled in the art will be able to understand the objects, features and advantages of the present invention, the present invention will be described in conjunction with the accompanying drawings by way of specific embodiments.
図１は本考案に係る車両側方の広角動態検出システムの一実施例を示す概略図で、図２は本考案の実施例に係る平面図である。
本考案は車両の側方の広角動態検出システムに関するもので、前記広角動態検出システムは、車両１０の車体外に適用されるもので、以下のようになっている。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a vehicle wide-angle dynamic detection system according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view according to the embodiment of the present invention.
The present invention relates to a wide-angle dynamic detection system for a side of a vehicle. The wide-angle dynamic detection system is applied outside the vehicle body of the vehicle 10 and is as follows.
図中、２０は車両１０の左右両側面部に設置された一対の広角カメラで、前記各広角カメラ２０は、ＣＭＯＳ広角カメラ、ＣＣＤ広角カメラ、ＶＰＳ広角カメラのいずれかを選択使用するものである。
また、前記一対の広角カメラ２０の車両１０への設置は、例えばサイドミラーの設置位置など、運転席前方の近傍に設置され、車両の左右両側方の外部の状況を撮影して映像情報に転換するもので、赤外線に反応する。
映像処理装置３０は、前記広角カメラ２０と電気的に接続されており、前記広角カメラ２０によって撮影された映像情報を転送によって取り込むようになっている。
In the figure, reference numeral 20 denotes a pair of wide-angle cameras installed on both the left and right side portions of the vehicle 10, and each of the wide-angle cameras 20 selectively uses a CMOS wide-angle camera, a CCD wide-angle camera, or a VPS wide-angle camera.
The pair of wide-angle cameras 20 is installed in the vehicle 10 in the vicinity of the front of the driver's seat, for example, at the side mirror installation position, and the situation outside the vehicle on both the left and right sides of the vehicle is photographed and converted into video information. It reacts to infrared rays.
The video processing device 30 is electrically connected to the wide-angle camera 20, and captures video information captured by the wide-angle camera 20 by transfer.
表示装置４０は、車両内部の前面パネルに設置されるもので、前記映像処理装置３０と電気的に接続され、映像モジュールを使って映像処理装置３０からの映像情報を表示する。前記映像モジュールは、自動車外部の赤外線映像情報の夜間モジュールを表示し、全スクリーンは、モジュールを表示し、同時に多くの画面の画面切り替えモジュールを表示する。 The display device 40 is installed on a front panel inside the vehicle, and is electrically connected to the video processing device 30 and displays video information from the video processing device 30 using a video module. The video module displays a night module of infrared video information outside the automobile, and the entire screen displays the module, and simultaneously displays a screen switching module of many screens.
このほかに、広角カメラ２０には回転モータ５０と赤外線発生装置６０が組み込まれており、この回転モータ５０は、広角カメラ２０の映像の撮影角度調整を行い、赤外線発生装置６０は、車外における赤外線の光源が足りない夜間などに、車外部に向けて赤外線を発射し、車外部の物体から反射する赤外線光によって、広角カメラ２０の赤外線発生装置６０によって反射された赤外線を感知し、車外部の赤外線映像を赤外線映像情報に転換する。そして、前記示装置４０によって夜間モジュールの赤外線映像情報を表示する。 In addition, the wide-angle camera 20 incorporates a rotation motor 50 and an infrared generation device 60. The rotation motor 50 adjusts the shooting angle of the image of the wide-angle camera 20, and the infrared generation device 60 transmits infrared rays outside the vehicle. In the nighttime when there is not enough light source, infrared rays are emitted toward the outside of the vehicle, and infrared rays reflected from an object outside the vehicle are detected by the infrared ray generator 60 of the wide-angle camera 20 to detect the infrared rays outside the vehicle. Convert infrared video into infrared video information. The infrared image information of the night module is displayed by the display device 40.
本考案の車両の側方の広角動態検出システムは、広角カメラによって検出するもので、運転者が見る際に、連続した完全な映像情報によって車両の側方の外部の道路状況を判断できるため、運転上の安全性を高める。
また、本考案の広角カメラ２０によれば、搭載した回転モータで死角位置を調整し、運転者が連続した完全な車両の側方の道路状況を知ることができる。
更に、本考案は夜間使用する際、搭載した赤外線発射装置と夜間モジュールで車外部の赤外線映像を表示し、夜間でもはっきりと車両の外部の道路状況を表示することができ、夜間の運転の安全性をも高める。
よって、本考案は車両の道路状況の視野が広いだけでなく、見える角度を調整し、夜間でも表示できるため、本考案は進歩性を有するものである。
The wide-angle motion detection system for the side of the vehicle of the present invention is detected by a wide-angle camera, and when the driver sees, the road condition outside the side of the vehicle can be judged by continuous complete video information, Increase driving safety.
Further, according to the wide-angle camera 20 of the present invention, the blind spot position can be adjusted with the mounted rotary motor, and the driver can know the road condition on the side of the complete vehicle.
In addition, when using at night, the present invention can display infrared images outside the vehicle with the built-in infrared emitting device and night module, and can clearly display road conditions outside the vehicle even at night, making it safe for driving at night. Increase sex.
Therefore, the present invention has not only a wide field of view of the road condition of the vehicle, but also the display angle can be adjusted and displayed even at night, so the present invention has an inventive step.
以上、本考案を詳細に説明したが、上述の特徴は本考案の好ましい実施例に過ぎず、本考案はこの実施例に限定されるものではない。本考案の請求の範囲内で行なわれる修正・変更などは全て本考案に含まれるものである。 Although the present invention has been described in detail above, the above-described features are only preferred embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments. All modifications and changes made within the scope of the claims of the present invention are included in the present invention.
１０ 車両
２０ 広角カメラ
３０ 映像処理装置
４０ 表示装置
５０ 回転モータ
６０ 赤外線発生装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 20 Wide-angle camera 30 Image processing apparatus 40 Display apparatus 50 Rotation motor 60 Infrared generator
Claims (6)
車両の側面に取付けられ、車両外部の状態を撮影した映像を映像情報に転換する少なくとも一つの広角カメラと、
前記広角カメラと電気的に接続され、前記広角カメラから伝送される映像情報を処理する映像処理装置と、
前記映像処理装置と電気的に接続され、映像モジュールにより映像処理装置で処理された映像処理情報を表示する表示装置を備えていることを特徴とする車両側方の広角動態検出システム。 A wide-angle dynamic detection system for a side of a vehicle applied to the outside of the vehicle,
At least one wide-angle camera that is attached to a side surface of the vehicle and converts a video image of a state outside the vehicle into video information;
A video processing apparatus that is electrically connected to the wide-angle camera and processes video information transmitted from the wide-angle camera;
A wide-angle dynamic detection system for a side of a vehicle, comprising: a display device that is electrically connected to the video processing device and displays video processing information processed by the video processing device by a video module.
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