JP3120759B2 - Elevating platform positioning device for overhead traveling vehicles - Google Patents
Elevating platform positioning device for overhead traveling vehiclesInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工場や倉庫等の天
井付近に配設されたレールに沿って自走するとともに、
物品の把持部材を有する昇降台をロープで吊持し、該ロ
ープを、本体に配設されたドラムに巻き上げたり、ドラ
ムから巻き戻すことにより、昇降台を昇降自在とした天
井走行車における昇降台位置決め装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a self-propelled vehicle along a rail provided near a ceiling of a factory or a warehouse.
A lifting platform having a gripping member for articles is hung by a rope, and the rope is wound on a drum provided on the main body or unwound from the drum, so that the lifting platform can be raised and lowered. The present invention relates to a positioning device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の天井走行車及び天井走行車の昇降
台位置決め装置について、図５を用いて説明する。2. Description of the Related Art A conventional overhead traveling vehicle and an elevator positioning device for the overhead traveling vehicle will be described with reference to FIG.
【０００３】天井付近に配設されたレール１の対向して
形成された水平部１ａに、天井走行車Ｖの本体２に配設
された走行車輪３を載置するとともに、本体２には、ロ
ープ４を、巻き上げ、或いは、巻き戻すことができる複
数のドラム５が配設されている。ドラム５に巻回されて
いるロープ４には、図示されていない把持部材により、
物品Ｗを把持した昇降台６が取着されている。昇降台６
には、複数の垂直なガイド孔６ａが穿設されており、物
品Ｗが載置されるステーション側には、昇降台６に穿設
されたガイド孔６ａに挿入可能な複数の垂直なポールｐ
が立設されている。A traveling wheel 3 disposed on a main body 2 of an overhead traveling vehicle V is mounted on a horizontal portion 1a formed opposite to a rail 1 disposed near the ceiling, and the main body 2 has A plurality of drums 5 capable of winding or unwinding the rope 4 are provided. The rope 4 wound around the drum 5 is attached to the rope 4 by a gripping member (not shown).
The elevating platform 6 holding the article W is attached. Lifting table 6
Are provided with a plurality of vertical guide holes 6a, and a plurality of vertical poles p which can be inserted into the guide holes 6a formed in the lift 6 on the station side where the article W is placed.
Is erected.
【０００４】ロープ４を巻き上げ、物品Ｗを把持部材に
より把持している昇降台６を、本体２に接近させた状態
で、天井走行車Ｖを走行させ、把持している物品Ｗを載
置する所定のステーションの上方で、天井走行車Ｖを停
止させる。その後、ロープ４をドラム５から巻き戻し
て、昇降台６を降下させる。そして、昇降台６に穿設さ
れたガイド孔６ａに、ステーション側に立設されたポー
ルｐを挿入させて、物品Ｗのステーションに対する位置
を規制し、物品Ｗを所定の位置に配置する。その後、物
品Ｗを把持している把持部材の把持を解除するととも
に、ドラム５にロープ４を巻き上げて、昇降台６を上昇
させる。天井走行車Ｖは、その後、他の物品Ｗを把持す
るために、他のステーションに向けて走行を開始する。[0004] The overhead traveling vehicle V is run with the lifting platform 6 holding the article W held by the holding member approaching the main body 2, and the article W being held is placed. The overhead traveling vehicle V is stopped above a predetermined station. Thereafter, the rope 4 is rewound from the drum 5 and the elevator 6 is lowered. Then, a pole p erected on the station side is inserted into a guide hole 6a formed in the lift 6 to regulate the position of the article W with respect to the station, and the article W is arranged at a predetermined position. Thereafter, the grip of the gripping member gripping the article W is released, and the rope 4 is wound around the drum 5 to raise the elevator 6. Thereafter, the overhead traveling vehicle V starts traveling toward another station in order to grip another article W.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の天井走
行車の昇降台位置決め装置は、ステーション側に固定的
に立設されたポールｐを、下降してくる昇降台６に穿設
されたガイド孔６ａに挿入するようにしたものであるた
め、ポールｐが、下降してくる昇降台６より下方に位置
する物品Ｗの底部等に衝突し、物品Ｗが損傷する虞があ
った。In the above-described conventional elevator positioning apparatus for an overhead traveling vehicle, a pole p fixedly provided on the station side is provided with a guide formed on a descending elevator 6. Since the pole p is inserted into the hole 6a, the pole p may collide with the bottom of the article W located below the descending elevating platform 6, and the article W may be damaged.
【０００６】また、ポールｐが、下降してくる昇降台６
のガイド孔６ａに挿入されずに、昇降台６に、直接、衝
突した場合に、昇降台６の下降を続けると、昇降台６が
傾斜し、物品Ｗが把持部材から外れて落下する虞もあっ
た。このようなポールｐの昇降台６への衝突を防止する
ために、ガイド孔６ａを大きくすると、昇降台６の位置
決め精度が悪くなるという問題がある。Also, the pole p is moved down by the elevating platform 6.
If the elevator 6 is continued to descend when it directly collides with the elevator 6 without being inserted into the guide hole 6a, the elevator 6 may be inclined, and the article W may fall off the gripping member. there were. If the guide hole 6a is made large in order to prevent such a collision of the pole p with the elevator 6, there is a problem that the positioning accuracy of the elevator 6 deteriorates.
【０００７】更に、上述したポールｐの物品Ｗへの衝突
を防止するために、昇降台６の平面積を大きくし、昇降
台６のガイド孔６ａを、把持部材に把持されている物品
Ｗから離れた位置に穿設すると、昇降台６が大きくな
り、ひいては、天井走行車Ｖが大型化するという問題が
ある。Further, in order to prevent the above-mentioned collision of the pole p with the article W, the plane area of the elevator 6 is increased, and the guide hole 6a of the elevator 6 is moved from the article W gripped by the gripping member. If it is drilled at a distant position, there is a problem that the elevator 6 becomes large, and the overhead traveling vehicle V becomes large.
【０００８】本発明は、上述した従来の天井走行車の昇
降台位置決め装置が有する課題を解決することにある。An object of the present invention is to solve the problems of the above-described conventional elevator positioning apparatus for an overhead traveling vehicle.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、第１には、天井走行車の本体に吊持
された昇降台に取着されたガイド部材に、二股アームを
形成する２つの垂直脚に昇降台側の位置決め部材が取着
された昇降部材を慴動ブロックを介して昇降自在に配設
するとともに、昇降台側の位置決め部材とステーション
側の位置決め部材とによる昇降台の位置決め後、更に、
昇降台を下降させるようにしたものであり、第２には、
昇降台の位置決めを、半球状の嵌合凹部と半球状の嵌合
突出部との嵌め合いにより行うようにしたものであり、
第３には、昇降部材の二股アームが、ステーションに配
設された通信装置を跨ぐようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention firstly provides a bifurcated arm attached to a guide member attached to an elevating platform suspended from the body of an overhead traveling vehicle. To
An elevating member having an elevating table-side positioning member attached to the two vertical legs to be formed is disposed so as to be able to move up and down via a sliding block. After positioning the table,
The elevator is lowered. Second,
The positioning of the lifting platform is performed by fitting a hemispherical fitting concave portion and a hemispherical fitting projection,
Third, the forked arm of the elevating member straddles the communication device provided in the station.
【００１０】[0010]
【実施例】以下に、図１〜図４を用いて本発明の実施例
について説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何
ら、本実施例に限定されるものではない。なお、上述し
た従来の天井走行車の昇降台位置決め装置と同じ部材に
ついては、同一の符号を使用した。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. However, the present invention is not limited to the embodiment unless it exceeds the gist of the present invention. Note that the same reference numerals are used for the same members as those of the above-described conventional elevator positioning apparatus for an overhead traveling vehicle.
【００１１】ロープ４に吊持された昇降台６には、複数
の回転軸７ａの下端部に、それぞれ取着された係合片７
ｂからなる把持部材７が配設されている。本実施例にお
いては、物品Ｗは、一例として、ウエハー等を収納し
た、略直方体状のケースとして構成されており、該ケー
スとしての物品Ｗには、垂直ロッドｗ１を介して保持プ
レートｗ２が取着されている。そして、図１に示されて
いるように、係合片７ｂが、互いに内側に向くように回
転軸７ａを回転させることにより、係合片７ｂにより、
物品Ｗの保持プレートｗ２を保持するように構成されて
いる。An elevating platform 6 suspended by a rope 4 has engaging pieces 7 respectively attached to lower ends of a plurality of rotating shafts 7a.
b is provided. In the present embodiment, as an example, the article W is configured as a substantially rectangular parallelepiped case containing a wafer or the like, and the article W as the case is provided with a holding plate w2 via a vertical rod w1. Is being worn. Then, as shown in FIG. 1, by rotating the rotation shaft 7 a so that the engagement pieces 7 b face inward each other, the engagement pieces 7 b
It is configured to hold a holding plate w2 of the article W.
【００１２】８は、昇降台６に取着されたフレーム９に
垂下されたガイド部材であり、ガイド部材８には、中央
壁８ａを挟んで、所定の長さにわたって亘って一対の縦
溝８ｂが形成されている。１０は、水平断面形状が略Ｃ
字状の摺動ブロック１０ａと、該摺動ブロック１０ａに
取着された二股アーム１０ｂとからなる昇降部材であ
る。二股アーム１０ｂを形成する２つの垂直脚１０ｃの
下端には、開口が下に向いた、半球状の嵌合凹部１０ｄ
が形成されている嵌合ブロック１０ｅが取着されてい
る。そして、図２に示されているように、昇降部材１０
の水平断面形状が略Ｃ字状の摺動ブロック１０ａを、ガ
イド部材８に形成されている一対の縦溝８ｂに挿着する
ことにより、昇降部材１０が、ガイド部材８に沿って、
昇降するように構成されている。Reference numeral 8 denotes a guide member suspended from a frame 9 attached to the elevating table 6. The guide member 8 has a pair of vertical grooves 8b over a predetermined length with a center wall 8a interposed therebetween. Are formed. 10 has a horizontal cross section of approximately C
It is a lifting / lowering member comprising a letter-shaped sliding block 10a and a forked arm 10b attached to the sliding block 10a. At the lower ends of the two vertical legs 10c forming the forked arm 10b, a hemispherical fitting concave portion 10d having an opening facing downward is provided.
The fitting block 10e in which is formed is attached. Then, as shown in FIG.
By inserting a sliding block 10a having a substantially C-shaped horizontal cross section into a pair of vertical grooves 8b formed in the guide member 8, the elevating member 10 is moved along the guide member 8,
It is configured to move up and down.
【００１３】Ｓは、床に立設された垂直フレームｓ１
と、該垂直フレームｓ１に取着された物品載置台ｓ２と
からなるステーションである。物品載置台ｓ２上には、
物品Ｗの底部が進入可能な間隔をおいて平行に角材状の
案内部材１１、１２が取着されている。一方の案内部材
１１には、上述した昇降部材１０の２つの垂直脚１０ｃ
に取着された嵌合ブロック１０ｅに形成された半球状の
嵌合凹部１０ｄと同じ間隔をおいて取着された、一対の
半球状の嵌合突出部１３が取着されている。また、嵌合
突出部１３間には、載置される物品Ｗの識別や載置状況
等の物品Ｗに関する情報等を、図示されていない制御部
と交換するための通信装置１４が配設されている。な
お、角材状の案内部材１１、１２の相対する側の上部角
部を傾斜状に削除して、傾斜案内面１１ａ、１２ａを形
成することにより、下降する物品Ｗの底部を、上記傾斜
案内面１１ａ、１２ａにより誘導するように構成するこ
ともできる。S is a vertical frame s1 erected on the floor.
And an article mounting table s2 attached to the vertical frame s1. On the article mounting table s2,
Square-shaped guide members 11 and 12 are attached in parallel with an interval at which the bottom of the article W can enter. One guide member 11 has two vertical legs 10c of the elevating member 10 described above.
A pair of hemispherical fitting projections 13 are attached at the same interval as the hemispherical fitting recess 10d formed in the fitting block 10e attached to the fitting block 10e. In addition, a communication device 14 for exchanging information on the article W such as identification of the article W to be placed and a placement state with a control unit (not shown) is provided between the fitting protrusions 13. ing. In addition, the upper corners on the opposite sides of the rectangular-shaped guide members 11 and 12 are obliquely deleted to form the inclined guide surfaces 11a and 12a. It can be configured to be guided by 11a and 12a.
【００１４】次に、本発明の昇降台６のステーションＳ
に対する位置決め工程について説明する。Next, the station S of the elevator 6 according to the present invention will be described.
Will be described.
【００１５】図１の下降途中にある昇降台６を更に下降
させると、図３に示されているように、昇降台６にフレ
ーム９を介して取着されたガイド部材８に対して、昇降
自在な昇降部材１０の嵌合ブロック１０ｅに形成された
半球状の嵌合凹部１０ｄに、ステーションＳに配設され
た案内部材１１に取着された一対の半球状の嵌合突出部
１３が嵌合し、位置決め作業が行われるとともに、物品
Ｗが、ステーションＳの物品載置台ｓ２上に載置され
る。When the elevator 6 in the course of lowering in FIG. 1 is further lowered, as shown in FIG. 3, the guide 6 is attached to the elevator 6 via a frame 9 so as to move up and down. A pair of hemispherical fitting protrusions 13 attached to the guide member 11 provided in the station S fits into the hemispherical fitting recess 10d formed in the fitting block 10e of the movable lifting member 10. In this case, the positioning operation is performed, and the article W is placed on the article placing table s2 of the station S.
【００１６】物品Ｗの保持プレートｗ２の下面と把持部
材７の係合片７ｂの上面とが接触したままであったり、
或いは、未だ完全に、物品Ｗが、ステーションＳの物品
載置台ｓ２上に載置されておらず、把持部材７の係合片
７ｂに吊持されている状態では、回転軸７ａを回動させ
て、係合片７ｂを保持プレートｗ２の下面から外す、物
品Ｗの把持部材７からの解除作業がうまく行われないと
いうトラブルが発生することがある。そこで、昇降部材
１０の嵌合ブロック１０ｅの嵌合凹部１０ｄに、ステー
ションＳに配設された案内部材１１に取着された嵌合突
出部１３が嵌合した後、更に、図４に示されているよう
に、昇降台６を下降させて、物品Ｗの保持プレートｗ２
の下面と把持部材７の係合片７ｂの上面との間に所定の
間隙を形成する。このように、更に、昇降台６を下降さ
せても、ガイド部材８に対して、昇降部材１０が昇降自
在に構成されており、ガイド部材８のみが下降できるの
で、ガイド部材８や昇降部材１０が損傷を受けるような
ことがない。物品Ｗの保持プレートｗ２の下面と把持部
材７の係合片７ｂの上面との間に間隙が形成された後、
回転軸７ａを回動させて、係合片７ｂを保持プレートｗ
２の下面から外し、物品Ｗの把持部材７からの解除作業
が終了する。その後、ロープ４を、ドラム５に巻き上げ
ることにより、昇降台６を上昇させる。The lower surface of the holding plate w2 of the article W and the upper surface of the engaging piece 7b of the gripping member 7 remain in contact,
Alternatively, in a state where the article W is not completely placed on the article placing table s2 of the station S but is still suspended by the engaging piece 7b of the gripping member 7, the rotating shaft 7a is rotated. As a result, a trouble may occur in which the engagement piece 7b is detached from the lower surface of the holding plate w2 and the work of releasing the article W from the gripping member 7 is not performed properly. Then, after the fitting protrusion 13 attached to the guide member 11 arranged in the station S fits into the fitting recess 10d of the fitting block 10e of the elevating member 10, it is further shown in FIG. As described above, the elevator 6 is lowered to hold the article W holding plate w2.
A predetermined gap is formed between the lower surface of the holding member 7 and the upper surface of the engaging piece 7b of the gripping member 7. As described above, even if the elevating table 6 is further lowered, the elevating member 10 is configured to be able to move up and down with respect to the guide member 8, and only the guide member 8 can be lowered. Is not damaged. After a gap is formed between the lower surface of the holding plate w2 of the article W and the upper surface of the engagement piece 7b of the gripping member 7,
By rotating the rotating shaft 7a, the engaging piece 7b is held by the holding plate w.
2 and the work of releasing the article W from the gripping member 7 is completed. Thereafter, the rope 4 is wound around the drum 5 to raise the elevator 6.
【００１７】上述したように、ガイド部材８に対して、
昇降部材１０が昇降自在に構成されているので、位置決
めに失敗しても、上述した従来の天井走行車の昇降台位
置決め装置のように、昇降部材１０が傾斜するようなこ
とがない。As described above, with respect to the guide member 8,
Since the elevating member 10 is configured to be able to move up and down, even if positioning fails, the elevating member 10 does not tilt as in the above-described conventional elevating platform positioning device for an overhead traveling vehicle.
【００１８】また、ガイド部材８に対して、昇降部材１
０が昇降自在に構成されているとともに、昇降部材１０
側の位置決め部材としての半球状の嵌合凹部１０ｄに対
応する、ステーションＳ側の位置決め部材が、半球状の
嵌合突出部１３に形成されているので、位置決めに失敗
して、物品Ｗの底部等が嵌合突出部１３に衝突しても、
物品Ｗが損傷するようなことがない。勿論、昇降部材１
０側の位置決め部材を、半球状の嵌合突出部とし、ま
た、ステーションＳ側の位置決め部材を、半球状の嵌合
凹部としてもよい。The lifting member 1 is moved relative to the guide member 8.
0 is configured to be able to move up and down freely, and
The positioning member on the station S side corresponding to the hemispherical fitting concave portion 10d as the positioning member on the side is formed on the hemispherical fitting projection 13, so that the positioning fails and the bottom of the article W Etc. collides with the fitting projection 13,
The article W is not damaged. Of course, the elevating member 1
The positioning member on the 0 side may be a hemispherical fitting projection, and the positioning member on the station S side may be a hemispherical fitting recess.
【００１９】更に、昇降部材１０を、二股アーム１０ｂ
に形成し、該二股アーム１０ｂに、半球状の嵌合凹部１
０ｄが形成された嵌合ブロック１０ｅを取着し、上記二
股アーム１０ｂが、ステーションＳに配設された通信装
置１４を跨ぐようにしたので、位置決め作業の際に、通
信装置１４の通信機能が損なわれたり、昇降部材１０に
当接して、通信装置１４が損傷するようなことがない。Further, the lifting member 10 is connected to the forked arm 10b.
And the hemispherical fitting recess 1 is formed in the forked arm 10b.
Since the fitting block 10e in which the 0d is formed is attached, and the bifurcated arm 10b straddles the communication device 14 provided in the station S, the communication function of the communication device 14 is There is no damage to the communication device 14 due to damage or contact with the elevating member 10.
【００２０】更にまた、本発明の位置決めは、半球状の
嵌合凹部１０ｄと半球状の嵌合突出部１３との嵌め合い
により行うように構成したので、嵌合凹部１０ｄと嵌合
突出部１３との位置関係に多少のずれがあっても、両者
の球状曲面に沿った相対的な移動により、容易に位置決
め位置が修正できるので、簡単で、精度の高い位置決め
を行うことができる。Further, since the positioning of the present invention is performed by fitting the hemispherical fitting concave portion 10d and the hemispherical fitting projecting portion 13, the fitting concave portion 10d and the fitting projecting portion 13 are formed. Even if there is a slight deviation in the positional relationship between the two, the positioning position can be easily corrected by the relative movement of the two along the spherical curved surface, so that simple and highly accurate positioning can be performed.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明は、以上説明した構成を有してい
るので、以下に記載する効果を奏するものである。Since the present invention has the above-described structure, the following effects can be obtained.
【００２２】天井走行車の本体に吊持された昇降台に取
着されたガイド部材に、昇降台側の位置決め部材が取着
された昇降部材を昇降自在に配設するとともに、昇降台
側の位置決め部材とステーション側の位置決め部材とに
よる昇降台の位置決め後、更に、昇降台を下降させるよ
うにしたので、物品の把持部材からの解除作業を確実に
行うことができる。An elevating member having a positioning member on the elevating platform side is provided on a guide member attached to the elevating platform suspended from the main body of the overhead traveling vehicle so as to be able to move up and down. After the positioning of the lifting platform by the positioning member and the positioning member on the station side, the lifting platform is further lowered, so that the work of releasing the article from the gripping member can be reliably performed.
【００２３】昇降台の位置決めを、半球状の嵌合凹部と
半球状の嵌合突出部との嵌め合いにより行うようにした
ので、位置決めのずれを容易に修正でき、従って、簡単
で、精度の高い位置決めを行うことができる。Since the positioning of the elevating table is performed by fitting the hemispherical fitting concave portion and the hemispherical fitting projection, the displacement of the positioning can be easily corrected, and therefore, it is simple and accurate. High positioning can be performed.
【００２４】昇降部材を二股アームに形成し、該二股ア
ームが、ステーションに配設された通信装置を跨ぐよう
にしたので、位置決め作業の際に、通信装置の通信機能
が損なわれたり、また、昇降部材に当接して通信装置が
損傷するようなことが防止できる。Since the lifting member is formed as a forked arm, and the forked arm straddles the communication device provided in the station, the communication function of the communication device is impaired during positioning work. The communication device can be prevented from being damaged by contact with the elevating member.
【図１】図１は本発明の天井走行車の昇降台位置決め装
置の要部正面図である。FIG. 1 is a front view of a main part of an elevator platform positioning device for an overhead traveling vehicle according to the present invention.
【図２】図２は本発明の天井走行車の昇降台位置決め装
置の一部断面を含む要部斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a main part including a partial cross section of the elevator platform positioning device for an overhead traveling vehicle according to the present invention.
【図３】図３は図１と同様の本発明の天井走行車の昇降
台位置決め装置の要部正面図である。FIG. 3 is a front elevational view of a main part of an elevator platform positioning device for an overhead traveling vehicle according to the present invention, similar to FIG.
【図４】図４は同じく図１と同様の本発明の天井走行車
の昇降台位置決め装置の要部正面図である。FIG. 4 is a front elevational view of a main part of an elevator platform positioning device for an overhead traveling vehicle according to the present invention, similarly to FIG.
【図５】図５は従来の天井走行車の昇降台位置決め装置
の概略斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view of a conventional elevator positioning apparatus for an overhead traveling vehicle.
【符号の説明】 Ｖ・・・・・・・・・天井走行車 ２・・・・・・・・・本体 ６・・・・・・・・・昇降台 ７・・・・・・・・・把持装置 ８・・・・・・・・・ガイド部材 １０・・・・・・・・昇降部材 １０ｄ・・・・・・・嵌合凹部 １３・・・・・・・・嵌合突出部[Description of Signs] V ························································································ · Gripping device 8 ··············································································
Claims (3)
着されたガイド部材に、二股アームを形成する２つの垂
直脚に昇降台側の位置決め部材が取着された昇降部材を
慴動ブロックを介して昇降自在に配設するとともに、昇
降台側の位置決め部材とステーション側の位置決め部材
とによる昇降台の位置決め後、更に、昇降台を下降させ
ることを特徴とする天井走行車の昇降台位置決め装置。A guide member attached to a lift suspended from a main body of an overhead traveling vehicle has two vertical arms forming a forked arm.
The lifting member with the positioning member on the lifting platform side attached to the straight leg
The overhead traveling vehicle is arranged so as to be able to move up and down via a sliding block, and after the positioning of the elevator by the positioning member on the elevator side and the positioning member on the station side, the elevator is further lowered. Lifting table positioning device.
半球状の嵌合突出部との嵌め合いにより行うことを特徴
とする請求項１に記載の天井走行車の昇降台位置決め装
置。2. The elevator platform positioning apparatus for an overhead traveling vehicle according to claim 1, wherein positioning of the elevator platform is performed by fitting a hemispherical fitting concave portion and a hemispherical fitting projection. .
配設された通信装置を跨ぐようにしたことを特徴とする
請求項１又は請求項２に記載の天井走行車の昇降台位置
決め装置。3. The elevator platform positioning device for an overhead traveling vehicle according to claim 1, wherein the forked arm of the elevator member straddles a communication device provided in the station.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09272164A JP3120759B2 (en) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | Elevating platform positioning device for overhead traveling vehicles |
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| JP09272164A JP3120759B2 (en) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | Elevating platform positioning device for overhead traveling vehicles |
Publications (2)
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1997
- 1997-09-18 JP JP09272164A patent/JP3120759B2/en not_active Expired - Fee Related
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